KR102384218B1 - Apparatus for dispensing - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스테이지; 상기 스테이지의 상측에 배치되는 디스펜서부; 상기 디스펜서부를 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 디스펜서부는 액상체공급부와 에어공급부를 포함하고, 상기 액상체공급부는 제1 노즐을 포함하고, 상기 에어공급부는 제2 노즐을 포함하고, 상기 제1 노즐의 토출구는 상기 제2 노즐의 토출구의 내측에 배치되는 디스펜싱 장치를 제공할 수 있다.The present invention is a stage; a dispenser unit disposed above the stage; a driving unit for driving the dispenser; the dispenser unit includes a liquid supply unit and an air supply unit; the liquid body supply unit includes a first nozzle; the air supply unit includes a second nozzle; and the first nozzle The discharge port of may provide a dispensing device disposed inside the discharge port of the second nozzle.

Description

디스펜싱 장치{Apparatus for dispensing}Dispensing device {Apparatus for dispensing}

실시예는 디스펜싱 장치에 관한 것이다.An embodiment relates to a dispensing apparatus.

기판에는 전자소자와 커넥터 등이 실장된다. 그리고, 실장된 전자소자를 덮는 쉴드캔(shield can)이 기판에 배치된다. 쉴드캔은 전자소자에 미치는 전파간섭을 막는 부재이다. 그리고 쉴드캔은 외부 충격으로부터 전자소자를 보호하는 역할을 한다. 한편, 쉴드캔의 상면, 쉴드캔과 기판 사이에는 코팅제가 도포된다. 그리고, 커넥터 및, 커넥터와 쉴드캔 사이에도 코팅제가 도포될 수 있다. 코팅제는 디스펜싱 장치를 통해 토출될 수 있다. Electronic devices and connectors are mounted on the board. In addition, a shield can covering the mounted electronic device is disposed on the substrate. The shield can is a member that prevents radio wave interference on electronic devices. And the shield can serves to protect the electronic device from external impact. Meanwhile, a coating agent is applied to the upper surface of the shield can and between the shield can and the substrate. Also, a coating agent may be applied to the connector and between the connector and the shield can. The coating agent may be dispensed through a dispensing device.

디스펜싱 장치에는 코팅제를 토출하는 노즐이 구비된다. 코팅제의 도포영역에 따라 노즐의 분사방식이 변경되어야 한다. 예를 들어, 쉴드캔의 상면과 같이 도포 영역이 넓은 경우, 분사 영역이 넓은 스프레이 방식의 노즐이 적합하다. 그리고 쉴드캔과 기판 사이 또는 쉴드캔과 커넥터 사이와 같이 도포 영역이 좁은 경우, 드롭 방식의 노즐이 적합하다.The dispensing device is provided with a nozzle for discharging the coating agent. The spraying method of the nozzle must be changed according to the application area of the coating agent. For example, when the application area is wide like the upper surface of the shield can, a spray type nozzle with a wide spray area is suitable. And when the application area is narrow, such as between the shield can and the board or between the shield can and the connector, a drop-type nozzle is suitable.

따라서, 코팅제의 도포 영역에 따라 노즐이 변경되는 것이 좋다. 그러나, 노즐을 변경하는 경우, 코팅 공정이 중단되어야 하는 문제점이 있다.Therefore, it is preferable to change the nozzle according to the application area of the coating agent. However, when changing the nozzle, there is a problem that the coating process must be stopped.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 노즐의 교체없이, 하나의 디스펜서부에서 스프레이 방식 및 드롭 방으로 토출이 가능한 디스펜싱 장치 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above problems, and it is a task to solve the problem of providing a dispensing device capable of discharging from a single dispenser unit to a spray method and a drop room without replacing a nozzle.

또한, 이를 통해서 노즐이 변경되는 동안 공정이 중단되는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.In addition, this makes it a task to solve the interruption of the process while the nozzle is changed.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 스테이지와, 상기 스테이지의 상측에 배치되는 디스펜서부 및 상기 디스펜서부를 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 디스펜서부는 액상체공급부와 에어공급부를 포함하고, 상기 액상체공급부는 제1 노즐을 포함하고, 상기 에어공급부는 제2 노즐을 포함하고, 상기 제1 노즐의 토출구는 상기 제2 노즐의 토출구의 내측에 배치되는 디스펜싱 장치를 제공할 수 있다.An embodiment includes a stage, a dispenser unit disposed on the upper side of the stage, and a driving unit for driving the dispenser unit, wherein the dispenser unit includes a liquid body supply unit and an air supply unit, and the liquid body supply unit includes a first nozzle and the air supply unit may include a second nozzle, and the discharge port of the first nozzle may be disposed inside the discharge port of the second nozzle.

바람직하게는, 상기 에어공급부는 몸체를 포함하고, 상기 제2 노즐은 상기 몸체의 하단에 배치되며, 상기 제1 노즐은 상기 제2노즐의 내부에 배치될 수 있다.Preferably, the air supply unit may include a body, the second nozzle may be disposed at a lower end of the body, and the first nozzle may be disposed inside the second nozzle.

바람직하게는, 상기 제1 노즐의 토출구는 상기 제2 노즐의 토출구 보다 하측에 배치될 수 있다.Preferably, the discharge port of the first nozzle may be disposed below the discharge port of the second nozzle.

바라미직하게는, 상기 제1 노즐의 외벽과 상기 제2 노즐의 내벽 사이에는 상기 제2 노즐의 토출구와 연결되는 제1 유로가 배치될 수 있다.Preferably, a first flow path connected to the discharge port of the second nozzle may be disposed between the outer wall of the first nozzle and the inner wall of the second nozzle.

바람직하게는, 상기 액상체공급부는 상기 몸체 내부에 배치되어 상기 제1 노즐과 연결되는 실린더를 포함할 수 있다.Preferably, the liquid body supply unit may include a cylinder disposed inside the body and connected to the first nozzle.

바람직하게는, 상기 실린더 내부에 배치되는 피스톤을 더 포함할 수 있다.Preferably, it may further include a piston disposed inside the cylinder.

바람직하게는, 상기 에어공급부는 몸체와 에어 펌프를 포함하고, 상기 몸체는 제2 노즐과 연결되는 제2 유로와, 상기 제2 유로와 연결되는 에어 유입구와, 상기 제2 유로와 연결되는 에어 유출구를 포함하고, 상기 에어 펌프는 상기 에어 유입구와 상기 에어 유출구와 연결될 수 있다.Preferably, the air supply unit includes a body and an air pump, and the body has a second flow path connected to a second nozzle, an air inlet connected to the second flow path, and an air outlet connected to the second flow path. Including, the air pump may be connected to the air inlet and the air outlet.

바람직하게는, 상기 제1 노즐의 하측에는 길이방향으로 연장되는 팁부를 포함하며, 상기 팁부는 상기 제2 노즐의 토출구를 관통하여 배치될 수 있다.Preferably, the lower side of the first nozzle may include a tip portion extending in the longitudinal direction, and the tip portion may be disposed through the outlet of the second nozzle.

바람직하게는, 상기 구동부는 상하 이동하는 제1 이동부와, 상기 제1 이동부에 배치되어 좌우 이동하는 제2 이동부를 포함하고, 상기 디스펜서부는 제2 이동부에 배치될 수 있다.Preferably, the driving unit may include a first moving unit moving up and down and a second moving unit disposed in the first moving unit to move left and right, and the dispenser unit may be arranged in the second moving unit.

실시예에 따르면, 노즐을 교체하지 않고, 드롭 방식의 토출과 스프레이 방식의 토출을 구현할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, it provides an advantageous effect of implementing drop-type discharge and spray-type discharge without replacing the nozzle.

도 1은 실시예에 따른 디스펜싱 장치를 도시한 도면,
도 2는 디스펜서부를 도시한 도면,
도 3은 제1 노즐과 제2 노즐을 도시한 도면,
도 4는 제1 노즐을 통한 드롭 방식의 토출 상태를 도시한 도면,
도 5는 제1 노즐 및 제2 노즐을 통한 스프레이 방식의 토출 상태를 도시한 도면,
도 6은 디스펜서부의 이동 상태를 도시한 도면,
도 7은 제1 노즐의 여러 형태를 도시한 도면,
도 8은 디스펜서부의 틸팅 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a dispensing apparatus according to an embodiment;
2 is a view showing a dispenser unit;
3 is a view showing a first nozzle and a second nozzle;
4 is a view showing a drop-type discharge state through the first nozzle;
5 is a view showing a discharge state of the spray method through the first nozzle and the second nozzle;
6 is a view showing a moving state of the dispenser unit;
7 is a view showing various forms of the first nozzle;
8 is a view showing a tilting state of the dispenser unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and preferred embodiments. And, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1은 실시예에 따른 디스펜싱 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a dispensing apparatus according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 디스펜싱 장치는, 스테이지(100)와, 디스펜서부(200)와, 구동부(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the dispensing apparatus according to the embodiment may include a stage 100 , a dispenser unit 200 , and a driving unit 300 .

스테이지(100)는 기판이 장착되는 곳이다. 기판에는 전자소자와, 커넥터 등이 실장된다. 스테이지(100)에는 복수 개의 기판이 좌우 방향과 전후 방향으로 정렬되어 장착될 수 있다. 스테이지(100)는 프레임(1)에 결합될 수 있다.The stage 100 is where the substrate is mounted. Electronic devices and connectors are mounted on the board. A plurality of substrates may be aligned and mounted on the stage 100 in a left-right direction and a front-rear direction. The stage 100 may be coupled to the frame 1 .

디스펜서부(200)는 스테이지(100)의 상측에 배치된다. 디스펜서부(200)는 코팅액과 같은 액상체를 기판에 토출한다. The dispenser unit 200 is disposed above the stage 100 . The dispenser unit 200 discharges a liquid such as a coating solution to the substrate.

구동부(300)는 디스펜서부(200)를 움직인다. 구동부(300)는 프레임(1)에 배치된다. 구동부(300)는 디스펜서부(200)를 좌우 방향(도 1의 x축 방향) 또는 상하 방향(도 1의 z축 방향)으로 움직인다. The driving unit 300 moves the dispenser unit 200 . The driving unit 300 is disposed on the frame 1 . The driving unit 300 moves the dispenser unit 200 in the left-right direction (the x-axis direction of FIG. 1 ) or the up-down direction (the z-axis direction of FIG. 1 ).

도 2는 디스펜서부를 도시한 도면이다.2 is a view showing a dispenser unit.

도 1 및 도 2를 참조하면, 디스펜서부(200)는 액상체공급부(400)와, 에어공급부(500)을 포함할 수 있다. 1 and 2 , the dispenser unit 200 may include a liquid body supply unit 400 and an air supply unit 500 .

액상체공급부(400)는 코팅액과 같은 액상체를 공급한다. 액상체공급부(400)는 제1 노즐(410)을 포함할 수 있다. 그리고, 에어공급부(500)는 제2 노즐(510)을 포함할 수 있다. 제1 노즐(410)은 코팅액이 토출되는 곳이며, 제2 노즐(510)은 에어가 토출되는 곳이다.The liquid supply unit 400 supplies a liquid such as a coating liquid. The liquid body supply unit 400 may include a first nozzle 410 . Also, the air supply unit 500 may include a second nozzle 510 . The first nozzle 410 is where the coating liquid is discharged, and the second nozzle 510 is where the air is discharged.

에어공급부(500)는 원통형 몸체(520)와, 밸브(530)와, 에어펌프(540)를 포함할 수 있다. 몸체(520)의 내부에는 제2 유로(20)가 배치된다. 그리고 몸체(520)에는 에어 유입구(521)와 에어 유출구(522)를 포함할 수 있다. 에어 유입구(521)와 에어 유출구(522)는 제2 유로(20)와 연통된다. 밸브(530)는 에어 유입구(521)와 에어 유출구(522)에 각각 연결될 수 있다. 그리고 밸브(530)는 에어펌프(540)와 연결된다.The air supply unit 500 may include a cylindrical body 520 , a valve 530 , and an air pump 540 . A second flow path 20 is disposed inside the body 520 . In addition, the body 520 may include an air inlet 521 and an air outlet 522 . The air inlet 521 and the air outlet 522 communicate with the second flow path 20 . The valve 530 may be respectively connected to the air inlet 521 and the air outlet 522 . And the valve 530 is connected to the air pump (540).

밸브(530)는 에어 유입용 밸브와 에어 유출용 밸브가 각각 배치될 수 있다. 에어펌프(540)에서 공급된 에어는 밸브(530)를 통해 몸체(520)의 제2 유로(20)로 유입된다. 그리고, 몸체(520)의 내부에 공급된 에어는 다른 밸브(530)를 통해 외부로 유출될 수 있다.The valve 530 may include a valve for inflow of air and a valve for outflow of air, respectively. Air supplied from the air pump 540 flows into the second flow path 20 of the body 520 through the valve 530 . And, the air supplied to the inside of the body 520 may flow out through another valve 530 .

제2 노즐(510)은 몸체(520)의 하단에 배치된다. 제2 노즐(510)은 몸체(520)의 하단에 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 제2 노즐(510)은 원추 형태이며, 하단에 토출구(511)가 배치될 수 있다. 제1 노즐(410)은 제2 노즐(510)의 내부에 배치될 수 있다.The second nozzle 510 is disposed at the lower end of the body 520 . The second nozzle 510 may be detachably disposed at the lower end of the body 520 . The second nozzle 510 has a conical shape, and a discharge port 511 may be disposed at a lower end thereof. The first nozzle 410 may be disposed inside the second nozzle 510 .

도 3은 제1 노즐과 제2 노즐을 도시한 도면이다.3 is a view illustrating a first nozzle and a second nozzle.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 액상체공급부(400)는 몸체(520)의 내부에 배치되는 실린더(420)를 포함할 수 있다. 실린더(420)의 내부에는 코팅액이 수용된다. 실린더(420)의 끝단은 제1 노즐(도 3의 410)과 연결된다. 제1 노즐(410)은 실린더(420)의 하단에 배치되며, 외면이 원추 형태일 수 있다. 제1 노즐(410)은 길이 방향으로 길게 배치된 팁부(412)가 배치될 수 있다. 제1 노즐(410)은 제2 노즐(510)의 내부에 배치되며, 제2 노즐(510)의 내벽과 제1 노즐(410)의 외벽 사이에는 제1 유로(10)가 배치될 수 있다. 1 to 3 , the liquid body supply unit 400 may include a cylinder 420 disposed inside the body 520 . The coating liquid is accommodated in the cylinder 420 . The end of the cylinder 420 is connected to the first nozzle ( 410 in FIG. 3 ). The first nozzle 410 may be disposed at the lower end of the cylinder 420 and may have a conical outer surface. The first nozzle 410 may have a tip portion 412 that is elongated in the longitudinal direction. The first nozzle 410 is disposed inside the second nozzle 510 , and the first flow path 10 may be disposed between the inner wall of the second nozzle 510 and the outer wall of the first nozzle 410 .

제1 유로(10)는 제2 노즐(510)의 토출구(511)와 연결된다. 그리고 제1 유로(10)는 몸체(520)의 내부와 연통된다. 에어펌프(540)에서 공급된 에어는 제1 유로(10)를 거쳐 제2 노즐(510)의 토출구(511)로 분사될 수 있다.The first flow path 10 is connected to the discharge port 511 of the second nozzle 510 . And the first flow path 10 communicates with the inside of the body 520 . Air supplied from the air pump 540 may be injected to the discharge port 511 of the second nozzle 510 through the first flow path 10 .

실린더(420)의 내부에는 피스톤(421)이 배치된다. 피스톤(421)이 하향 이동하면, 실린더(420) 내부에 수용된 코팅액이 팁부(412)를 통하여, 토출구(411)로 분사된다. 실린더(420)에 수용된 코팅액의 토출량은 피스톤(421)의 변위 조절을 통해 조절이 가능하다.A piston 421 is disposed inside the cylinder 420 . When the piston 421 moves downward, the coating solution accommodated in the cylinder 420 is injected through the tip portion 412 to the discharge port 411 . The discharge amount of the coating solution accommodated in the cylinder 420 can be adjusted by adjusting the displacement of the piston 421 .

제1 노즐(410)은 외면이 원추면을 갖는다. 이에 대응하여, 제2 노즐(510)의 내벽도 원추면을 갖는다. 따라서, 제1 노즐(410)과 제2 노즐(510) 사이에 배치된 제1 유로(10)는 하향할수록 제1 노즐(410)의 토출구(411)를 향하게 된다. 제2 노즐(510)의 토출구(511)의 내측에는 제1 노즐(410)의 토출구(411)가 위치한다.The first nozzle 410 has a conical outer surface. Correspondingly, the inner wall of the second nozzle 510 also has a conical surface. Accordingly, the first flow path 10 disposed between the first nozzle 410 and the second nozzle 510 is directed toward the discharge port 411 of the first nozzle 410 as it goes down. The discharge port 411 of the first nozzle 410 is positioned inside the discharge port 511 of the second nozzle 510 .

이때, 제1 노즐(410)의 토출구(411)는 제2 노즐(510)의 토출구(511)보다 하측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 노즐(410)에 배치된 팁부(412)가 제2 노즐(510)의 토출구(511)를 관통하여 외부로 노출될 수 있다.In this case, the discharge port 411 of the first nozzle 410 may be disposed below the discharge port 511 of the second nozzle 510 . For example, the tip portion 412 disposed on the first nozzle 410 may pass through the outlet 511 of the second nozzle 510 and be exposed to the outside.

도 4는 제1 노즐을 통한 드롭 방식의 토출 상태를 도시한 도면이다.4 is a view illustrating a drop-type discharge state through the first nozzle.

도 4를 참조하면, 제1 노즐(410)을 통해 드롭 방식으로 코팅액을 토출시킬 수 있다. 실린더(420)의 피스톤(421)이 작동하면 제1 노즐(410)에 배치된 팁부(412)를 통해 제1 노즐(410)의 토출구(411)로 코팅액이 토출될 수 있다. 드롭 방식의 경우, 코팅액의 도포 영역이 좁다. 따라서, 쉴드캔과 기판 사이 또는 쉴드캔과 커넥터 사이와 같이 좁은 영역에 코팅액을 도포하는데 적합하다. 이때, 에어 펌프(540)가 작동하지 않기 때문에 제2 노즐(510)의 토출구(511)를 통해 에어가 분사되지 않는 상태이다.Referring to FIG. 4 , the coating solution may be discharged in a drop manner through the first nozzle 410 . When the piston 421 of the cylinder 420 operates, the coating solution may be discharged to the discharge port 411 of the first nozzle 410 through the tip portion 412 disposed at the first nozzle 410 . In the case of the drop method, the application area of the coating solution is narrow. Therefore, it is suitable for applying a coating solution to a narrow area such as between a shield can and a substrate or between a shield can and a connector. At this time, since the air pump 540 does not operate, air is not injected through the outlet 511 of the second nozzle 510 .

도 5는 제1 노즐 및 제2 노즐을 통한 스프레이 방식의 토출 상태를 도시한 도면이다.5 is a view illustrating a spray-type discharge state through a first nozzle and a second nozzle.

도 5를 참조하면, 제1 노즐(410)과 더불어 제2 노즐(510)을 통해 스프레이 방식으로 코팅액을 토출시킬 수 있다. 실린더(420)의 피스톤(412)이 작동하여 제1 노즐(410)에 배치된 팁부(412)를 통해 제1 노즐(410)의 토출구(411)로 코팅액이 토출되는 상태에서, 에어 펌프(540)가 작동하면, 몸체(520) 내부로 에어가 유입된다. 유입된 에어는 제1 유로(10)를 통해 제2 노즐(510)의 토출구(511)를 통해 분사된다.Referring to FIG. 5 , the coating solution may be discharged by a spray method through the second nozzle 510 together with the first nozzle 410 . In a state in which the piston 412 of the cylinder 420 operates and the coating liquid is discharged to the discharge port 411 of the first nozzle 410 through the tip portion 412 disposed on the first nozzle 410, the air pump 540 ) is operated, air is introduced into the body 520 . The introduced air is injected through the discharge port 511 of the second nozzle 510 through the first flow path 10 .

제1 노즐(410)의 토출구(411)에서 코팅액이 토출되는 상태에서, 제2 노즐(510)의 토출구(511)를 통해 에어가 분사되면, 토출되는 코팅액이 에어에 의해 퍼지면서 분사영역 넓어진다. 이러한 스프레이 방식의 경우, 코팅액의 도포 영역이 넓기 때문에 쉴드캔의 상면과 같이 넓은 영역이 코팅액을 도포하는데 적합하다.In a state in which the coating liquid is discharged from the discharge port 411 of the first nozzle 410, when air is injected through the discharge port 511 of the second nozzle 510, the discharged coating solution is spread by the air and the injection area is widened . In the case of such a spray method, since the application area of the coating liquid is wide, a large area such as the upper surface of the shield can is suitable for applying the coating liquid.

기판에 코팅액을 도포하는 공정에 있어서, 도포 영역이 좁은 경우, 에어를 공급하지 않고 제1 노즐(410)을 통해 드롭 방식으로 코팅액을 토출시킨다. 그리고, 도포 영역이 넓은 경우, 제2 노즐(510)을 통해 에어를 분사시켜 스프레이 방식으로 코팅액을 토출시킨다. 따라서, 노즐의 교체를 하지 않아도, 에어 펌프(540)를 통해 에어의 공급을 조절함에 따라, 코팅액의 분사 방식을 디스펜서부(200)의 도포 영역에 따라 연속적으로 변경할 수 있다. 따라서, 코팅액을 도포하는 공정 시간을 크게 줄일 수 있는 이점이 있다.In the process of applying the coating solution to the substrate, when the application area is narrow, the coating solution is discharged in a drop manner through the first nozzle 410 without supplying air. And, when the application area is wide, air is sprayed through the second nozzle 510 to discharge the coating solution in a spraying manner. Therefore, even without replacing the nozzle, by controlling the supply of air through the air pump 540 , the spraying method of the coating solution can be continuously changed according to the application area of the dispenser unit 200 . Therefore, there is an advantage that can greatly reduce the process time for applying the coating solution.

도 6은 디스펜서부의 이동 상태를 도시한 도면이다.6 is a view showing a moving state of the dispenser unit.

도 6을 참조하면, 디스펜서부(200)는 스테이지(100)의 상측에 배치된다. 스테이지(100)는 평판 형태의 장착 플레이트(110)를 포함한다. 장착 플레이트(110)에는 복수 개의 기판(A)이 장착된다. 이러한 장착 플레이트(110)는 복수 개가 배치될 수 있다. 복수 개의 장착 플레이트(110)에 각각 대응하여 디스펜서부(200)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the dispenser unit 200 is disposed above the stage 100 . The stage 100 includes a plate-shaped mounting plate 110 . A plurality of substrates A are mounted on the mounting plate 110 . A plurality of such mounting plates 110 may be disposed. The dispenser unit 200 may be disposed to respectively correspond to the plurality of mounting plates 110 .

구동부(300)는 디스펜서부(200)를 좌우 방향(도 6의 x축 방향) 또는 상하 방향(도 6의 z축 방향)으로 움직인다. 구동부(300)는 제1 이동부(310)와 제2 이동부(320)를 포함할 수 있다. 제1 이동부(310)는 디스펜서부(200)와 결합하여, 상하 이동한다. 제2 이동부(320)는 제1 이동부(310)와 결합하여, 좌우 이동한다. The driving unit 300 moves the dispenser unit 200 in the left-right direction (the x-axis direction of FIG. 6 ) or the vertical direction (the z-axis direction of FIG. 6 ). The driving unit 300 may include a first moving unit 310 and a second moving unit 320 . The first moving unit 310 is coupled to the dispenser unit 200 to move up and down. The second moving unit 320 is coupled to the first moving unit 310 to move left and right.

도 7은 제1 노즐의 여러 형태를 도시한 도면이다.7 is a view showing various shapes of the first nozzle.

도 7을 참조하면, 제1 노즐(410)은 하단의 위치와 형상을 달리하여 실시될 수 있다. Referring to FIG. 7 , the first nozzle 410 may be implemented by changing the position and shape of the lower end.

도 7의 (a)에서 도시한 바와 같이, 제1 노즐(410)의 하단의 위치가 제2 노즐(510)의 하단의 위치보다 크게 아래에 위치할 수 있다. 이 경우, 제1 노즐(410)에서 토출되는 코팅액과 제2 노즐(510)에서 분사되는 에어의 간격이 멀어지면서, 스프레이 방식의 분사영역이 상대적으로 좁아 진다. As shown in (a) of FIG. 7 , the lower end of the first nozzle 410 may be located larger than the lower end of the second nozzle 510 . In this case, as the distance between the coating liquid discharged from the first nozzle 410 and the air sprayed from the second nozzle 510 increases, the spray-type spraying area becomes relatively narrow.

도 7의 (b)에서 도시한 바와 같이, 제1 노즐(410)의 하단의 위치가 제2 노즐(510)의 하단의 위치보다 아래에 위치하지만 상호 가깝게 배치될 수 있다. 이 경우, 제1 노즐(410)에서 토출되는 코팅액과 제2 노즐(510)에서 분사되는 에어의 간격이 좁아지면서, 스프레이 방식의 분사영역이 상대적으로 넓어 진다. As shown in (b) of FIG. 7 , the lower end of the first nozzle 410 is lower than the lower end of the second nozzle 510 , but may be disposed close to each other. In this case, as the gap between the coating liquid discharged from the first nozzle 410 and the air sprayed from the second nozzle 510 is narrowed, the spraying area is relatively widened.

도 7의 (c)에서 도시한 바와 같이, 제1 노즐(410)의 하단의 위치가 제2 노즐(510)의 하단의 위치보다 위에 위치할 수 있다. 이 경우, 스프레이 방식의 분사영역이 매우 넓어 진다. As shown in FIG. 7C , the lower end of the first nozzle 410 may be positioned above the lower end of the second nozzle 510 . In this case, the spraying area is very wide.

이렇게, 제1 노즐(410)을 교체하여, 스프레이 방식의 분사영역을 조절하는 것이 가능하다.In this way, by replacing the first nozzle 410, it is possible to adjust the spraying area of the spray type.

도 8은 디스펜서부의 틸팅 상태를 도시한 도면이다.8 is a view showing a tilting state of the dispenser unit.

도 8을 참조하면, 구동부(300)는 제3 이동부(330)을 포함할 수 있다. 제3 이동부(330)는 디스펜서부(200)의 토출 방향을 전후 방향(도 8의 y축 방향)으로 조절한다. 제3 이동부(330)와 제2 이동부(320)에 배치되며 디스펜서부(200)와 연결되어 디스펜서부(200)의 경사각을 조절할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the driving unit 300 may include a third moving unit 330 . The third moving unit 330 adjusts the discharging direction of the dispenser unit 200 in the front-rear direction (the y-axis direction of FIG. 8 ). It is disposed on the third moving unit 330 and the second moving unit 320 and connected to the dispenser unit 200 to adjust the inclination angle of the dispenser unit 200 .

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 디스펜싱 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. As described above, the dispensing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that one embodiment of the present invention described above is illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the following claims rather than the foregoing detailed description. And it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims as well as equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

100: 스테이지
200: 디스펜서부
300: 구동부
400: 액상체공급부
410: 제1 노즐
411: 토출구
412: 팁부
420: 실린더
500: 에어공급부
510: 제2 노즐
511: 토출구
520: 몸체
530: 밸브
540: 에어펌프100: stage
200: dispenser unit
300: drive unit
400: liquid supply unit
410: first nozzle
411: outlet
412: tip part
420: cylinder
500: air supply
510: second nozzle
511: outlet
520: body
530: valve
540: air pump

Claims (9)

스테이지;
상기 스테이지의 상측에 배치되는 디스펜서부; 및
상기 디스펜서부를 구동시키는 구동부를 포함하고,
상기 디스펜서부는 액상체공급부와 에어공급부를 포함하고,
상기 액상체공급부는 제1 노즐을 포함하고,
상기 에어공급부는 제2 노즐을 포함하고,
상기 제1 노즐의 토출구는 상기 제2 노즐의 토출구의 내측에 배치되고,
상기 제2 노즐의 원추형의 내벽과 상기 제1 노즐의 외벽 사이에 배치되는 제1 유로를 포함하고,
상기 제1 유로는 상기 제2 노즐의 토출구와 연통되고,
상기 제1 노즐은 팁부를 포함하고,
상기 팁부는 상기 제2 노즐의 토출구를 관통하여 배치되는 디스펜싱 장치.stage;
a dispenser unit disposed above the stage; and
and a driving unit for driving the dispenser unit;
The dispenser unit includes a liquid body supply unit and an air supply unit,
The liquid body supply unit includes a first nozzle,
The air supply unit includes a second nozzle,
The discharge port of the first nozzle is disposed inside the discharge port of the second nozzle,
and a first flow path disposed between the conical inner wall of the second nozzle and the outer wall of the first nozzle,
The first flow path communicates with the outlet of the second nozzle,
The first nozzle includes a tip portion,
The dispensing device is disposed through the tip portion through the outlet of the second nozzle. 제1 항에 있어서,
상기 에어공급부는 몸체를 포함하고,
상기 제2 노즐은 상기 몸체의 하단에 배치되는 디스펜싱 장치.According to claim 1,
The air supply unit includes a body,
The second nozzle is a dispensing device disposed at a lower end of the body. 삭제delete 삭제delete 제2 항에 있어서,
상기 액상체공급부는 상기 몸체 내부에 배치되어 상기 제1 노즐과 연결되는 실린더를 포함하는 디스펜싱 장치.3. The method of claim 2,
and the liquid body supply unit includes a cylinder disposed inside the body and connected to the first nozzle. 제5 항에 있어서,
상기 실린더 내부에 배치되는 피스톤을 더 포함하는 디스펜싱 장치.6. The method of claim 5,
Dispensing device further comprising a piston disposed inside the cylinder. 제1 항에 있어서,
상기 에어공급부는 몸체와 에어 펌프를 포함하고,
상기 몸체는 제2 노즐과 연결되는 제2 유로와, 상기 제2 유로와 연결되는 에어 유입구와, 상기 제2 유로와 연결되는 에어 유출구를 포함하고,
상기 에어 펌프는 상기 에어 유입구와 상기 에어 유출구와 연결되는 디스펜싱 장치.According to claim 1,
The air supply unit includes a body and an air pump,
The body includes a second flow path connected to the second nozzle, an air inlet connected to the second flow path, and an air outlet connected to the second flow path,
The air pump is a dispensing device connected to the air inlet and the air outlet. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 구동부는 상하 이동하는 제1 이동부와, 상기 제1 이동부에 배치되어 좌우 이동하는 제2 이동부를 포함하고,
상기 디스펜서부는 제2 이동부에 배치되는 디스펜싱 장치.According to claim 1,
The driving unit includes a first moving unit moving up and down, and a second moving unit disposed in the first moving unit to move left and right,
The dispenser unit is a dispensing device disposed on the second moving unit.
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