JP6707408B2 - Machining center - Google Patents

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Description

この発明は、一般的には、マシニングセンターに関し、より特定的には、チルト機構付のテーブルを備えるマシニングセンターに関する。 The present invention generally relates to a machining center, and more specifically to a machining center including a table with a tilt mechanism.

従来の工作機械に関して、たとえば、特開２０１５−１９９１８６号公報には、機械の左右方向寸法および上下方向寸法をコンパクト化でき、また刃物台の交換作業を容易にすることを目的とした、工作機械が開示されている（特許文献１）。 Regarding a conventional machine tool, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-199186 discloses a machine tool for which the horizontal dimension and the vertical dimension of the machine can be made compact and the tool post can be easily replaced. Is disclosed (Patent Document 1).

特許文献１に開示された工作機械は、オペレータ側を向くように配置されたチャックを有し、チャックに把持されたワークを回転駆動する主軸と、複数の刃物を、主軸の軸線と平行な軸線周りに割り出し可能に支持するタレットを有する刃物台とを備える。刃物台は、オペレータ側に位置する刃物台設置部に、タレットがチャック側を向くように配置されている。 The machine tool disclosed in Patent Document 1 has a chuck arranged so as to face the operator side, and a main shaft for rotationally driving a work held by the chuck, and a plurality of blades, an axis line parallel to the axis line of the main shaft. And a tool rest having a turret that is supported so as to be indexable around it. The turret is arranged in the turret installation portion located on the operator side so that the turret faces the chuck side.

特開２０１５−１９９１８６号公報JP, 2005-199186, A

小型の工作機械の一般的な設置形態として、複数台の工作機械を機械の左右方向に連続的に並べて配置する場合がある。また、各工作機械にワークを搬送するためのワーク搬送装置を、複数台の工作機械を横断するように設ける場合もある。これらの場合、機械側方のスペースに制約が生じるため、加工エリア内を視認するための窓部を機械正面側に設ける必要がある。 As a general installation form of a small machine tool, a plurality of machine tools may be arranged side by side in the left-right direction of the machine. Further, a work transfer device for transferring a work to each machine tool may be provided so as to cross a plurality of machine tools. In these cases, since the space on the side of the machine is restricted, it is necessary to provide a window portion for visually recognizing the inside of the processing area on the front side of the machine.

一方、水平軸周りで旋回可能なチルトテーブル（揺りかごテーブル）を備えたマシニングセンターが知られている。上記の理由から、機械正面側に窓部が設けられたマシニングセンターでは、チルトテーブルを９０°傾けてワーク加工を行なう場合に、窓部を通じて加工エリア内のワークの加工状況を確認し難くなるという問題が生じる。 On the other hand, there is known a machining center including a tilt table (cradle table) that can be turned around a horizontal axis. For the above reasons, in a machining center having a window on the front side of the machine, it is difficult to confirm the machining status of the workpiece in the machining area through the window when the tilt table is tilted by 90° for machining the workpiece. Occurs.

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、加工エリア内のワークの加工状況を確認し易いマシニングセンターを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a machining center in which it is easy to check the machining status of a workpiece in a machining area.

この発明に従ったマシニングセンターは、鉛直方向に交差する方向に延びる第１軸に平行な軸を中心に工具を回転させる主軸と、主軸と対向する位置にワークを保持するテーブルと、加工エリアを区画形成するスプラッシュガードと、ワーク加工に関する情報を表示する表示部とを備える。スプラッシュガードは、マシニングセンターを平面視した場合においてテーブルを挟んで主軸の反対側の位置、または、テーブルの鉛直上側の位置に設けられ、加工エリア内を視認するための窓部を有する。テーブルは、ワークを着脱可能に搭載する主面を含む搭載部と、搭載部を、水平方向に延び、第１軸に直交する第２軸に平行な軸を中心に旋回させる旋回機構部とを有する。搭載部が、主面が主軸と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における主面の上端部および表示部の下端部の間の少なくとも一部の範囲に、窓部が存在する。 A machining center according to the present invention defines a spindle for rotating a tool around an axis parallel to a first axis extending in a direction intersecting with a vertical direction, a table for holding a work at a position facing the spindle, and a machining area. It is provided with a splash guard to be formed and a display section for displaying information regarding work processing. The splash guard is provided at a position opposite to the main shaft across the table or in a position vertically above the table when the machining center is viewed in plan, and has a window portion for visually recognizing the inside of the processing area. The table includes a mounting portion including a main surface on which a work is detachably mounted, and a swing mechanism portion that horizontally swings the mounting portion around an axis parallel to a second axis orthogonal to the first axis. Have. When the mounting portion is positioned such that the main surface faces the main axis, the window portion is present in at least a part of the area between the upper end portion of the main surface and the lower end portion of the display portion in the vertical direction.

このように構成されたマシニングセンターによれば、表示部の高さがユーザの目の高さに対応するという想定のもと、搭載部が、主面が主軸と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における主面の上端部および表示部の下端部の間の少なくとも一部の範囲に、窓部が存在する。これにより、窓部を通じてワークに向かうユーザの視線が搭載部によって遮られることを防ぎ、加工エリア内のワークの加工状況を確認し易くできる。 According to the machining center configured as described above, when the mounting portion is positioned in a posture in which the main surface is opposed to the main shaft under the assumption that the height of the display unit corresponds to the height of the eyes of the user. The window exists in at least a part of the area between the upper end of the main surface and the lower end of the display unit in the vertical direction. As a result, it is possible to prevent the user's line of sight toward the workpiece through the window portion from being blocked by the mounting portion, and to easily confirm the machining status of the workpiece in the machining area.

また好ましくは、スプラッシュガードは、加工エリア内に向けて凹む凹部を有する。窓部は、凹部に設けられる。 Also preferably, the splash guard has a recessed portion that is recessed into the processing area. The window is provided in the recess.

このように構成されたマシニングセンターによれば、ユーザの目の位置が加工エリア内のワークにより近づくため、ワークの加工状況がさらに確認し易くできる。 According to the machining center configured as described above, the position of the eyes of the user comes closer to the work in the processing area, so that the processing status of the work can be more easily confirmed.

また好ましくは、マシニングセンターは、テーブルの鉛直上側に設けられ、テーブルに保持されるワークを搬送するためのワーク搬送装置をさらに備える。スプラッシュガードは、マシニングセンターを平面視した場合においてテーブルを挟んで主軸の反対側に配置される前部と、鉛直方向においてテーブルおよびワーク搬送装置の間に配置される隔壁部とを有する。搭載部が、主面が主軸と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における主面の上端部および隔壁部の下端部の間の少なくとも一部の範囲に、窓部が存在する。 Further, preferably, the machining center further includes a work transfer device which is provided on a vertically upper side of the table and which transfers a work held on the table. The splash guard has a front part arranged on the opposite side of the main shaft with the table sandwiched between them when the machining center is seen in a plan view, and a partition part arranged in the vertical direction between the table and the work transfer device. When the mounting portion is positioned such that the main surface faces the main shaft, the window portion exists in at least a part of the area between the upper end portion of the main surface and the lower end portion of the partition wall in the vertical direction.

このように構成されたマシニングセンターによれば、窓部を通じてワークに向かうユーザの視線が搭載部や隔壁部によって遮られることを防ぎ、加工エリア内のワークの加工状況を確認し易くできる。 According to the machining center configured as described above, it is possible to prevent the user's line of sight toward the work through the window from being blocked by the mounting portion and the partition wall, and to easily confirm the processing status of the work in the processing area.

以上に説明したように、この発明に従えば、加工エリア内のワークの加工状況を確認し易いマシニングセンターを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a machining center in which it is easy to check the processing status of a workpiece in the processing area.

この発明の実施の形態１におけるマシニングセンターを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the machining center in Embodiment 1 of this invention. 図１中のマシニングセンターを示す正面図である。It is a front view which shows the machining center in FIG. 図１中のマシニングセンターの内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the machining center in FIG. 図１中のマシニングセンター（搭載部の基本姿勢時）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the machining center (at the time of a basic attitude of a mounting part) in FIG. 図１中のマシニングセンター（搭載部の対向姿勢時）を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a machining center in FIG. 1 (when a mounting portion is in a facing posture). 図１中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the positional relationship of the main surface of a window part, a display part, and a table in the machining center in FIG. 図６中の窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係の第１変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of the positional relationship of the main surface of the window part in FIG. 6, a display part, and a table. 図６中の窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係の第２変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of the positional relationship of the main surface of the window part in FIG. 6, a display part, and a table. この発明の実施の形態２におけるマシニングセンターを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the machining center in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３におけるマシニングセンターを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the machining center in Embodiment 3 of this invention. 図１０中のマシニングセンターを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the machining center in FIG. 図１０中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the positional relationship of the main surface of a window part, a display part, and a table in the machining center in FIG. この発明の実施の形態４におけるマシニングセンターを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the machining center in Embodiment 4 of this invention. 図１３中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the positional relationship of the main surface of a window part, a display part, and a table in the machining center in FIG.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are designated by the same reference numerals.

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１におけるマシニングセンターを示す斜視図である。図２は、図１中のマシニングセンターを示す正面図である。図３は、図１中のマシニングセンターの内部構造を示す斜視図である。 (Embodiment 1)
1 is a perspective view showing a machining center according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a front view showing the machining center in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the machining center in FIG.

なお、本明細書では、機械の左右方向であって、水平方向に延びる軸を「Ｘ軸」といい、機械の前後方向であって、水平方向に延びる軸を「Ｚ軸」といい、鉛直方向に延びる軸を「Ｙ軸」という。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、互いに直交する直交３軸である。 In the present specification, an axis that extends in the horizontal direction in the left-right direction of the machine is referred to as “X axis”, and an axis that extends in the front-rear direction of the machine in the horizontal direction is referred to as “Z axis” and the vertical direction. The axis extending in the direction is called the "Y axis". The X axis, the Y axis, and the Z axis are three orthogonal axes that are orthogonal to each other.

図１から図３を参照して、この発明の実施の形態１におけるマシニングセンター（横型マシニングセンター）１００は、ベッド１２と、主軸頭２１と、サドル２６と、コラム３１と、マガジン３７と、テーブル４１と、テーブル支持台４６とを有する。 1 to 3, a machining center (horizontal machining center) 100 according to Embodiment 1 of the present invention includes a bed 12, a spindle head 21, a saddle 26, a column 31, a magazine 37, and a table 41. , And a table support base 46.

ベッド１２は、コラム３１やテーブル支持台４６等を搭載するためのベース部材であり、工場などの据え付け面に設置されている。 The bed 12 is a base member for mounting the column 31, the table support base 46, and the like, and is installed on an installation surface such as a factory.

ベッド１２には、コラム３１が取り付けられている。コラム３１は、ベッド１２に固定されている。コラム３１は、Ｘ軸方向における機械中心に対して左右非対称の形状を有する。コラム３１は、Ｚ軸方向から見て、略Ｌ字形状を有する。 A column 31 is attached to the bed 12. The column 31 is fixed to the bed 12. The column 31 has a laterally asymmetric shape with respect to the machine center in the X-axis direction. The column 31 has a substantially L shape when viewed from the Z-axis direction.

より具体的には、コラム３１は、その構成部位として、基部３２および立ち上がり部３３を有する。基部３２は、ベッド１２上に配置されている。基部３２は、ベッド１２に締結されている。立ち上がり部３３は、基部３２から鉛直上方向に立ち上がるように設けられている。立ち上がり部３３は、ベッド１２の、Ｘ軸方向における一方の端部の直上に設けられている。 More specifically, the column 31 has a base portion 32 and a rising portion 33 as its constituent parts. The base 32 is arranged on the bed 12. The base 32 is fastened to the bed 12. The rising portion 33 is provided so as to rise vertically from the base portion 32. The rising portion 33 is provided immediately above one end of the bed 12 in the X-axis direction.

コラム３１には、サドル２６が取り付けられている。サドル２６は、コラム３１に対して、Ｙ軸方向にスライド移動可能に設けられている。サドル２６には、主軸頭２１が取り付けられている。主軸頭２１は、サドル２６に対して、Ｚ軸方向にスライド移動可能に設けられている。 A saddle 26 is attached to the column 31. The saddle 26 is provided slidably in the Y-axis direction with respect to the column 31. The spindle head 21 is attached to the saddle 26. The spindle head 21 is provided so as to be slidable in the Z-axis direction with respect to the saddle 26.

主軸頭２１は、主軸２２を有する。主軸２２は、Ｚ軸に平行な中心軸２１０を中心に、モータ駆動により回転可能に設けられている。主軸２２には、加工対象であるワークを加工するための工具が装着される。主軸２２の回転に伴って、主軸２２に装着された工具が中心軸２１０を中心に回転する。 The spindle head 21 has a spindle 22. The main shaft 22 is provided rotatably by a motor drive about a central shaft 210 parallel to the Z axis. A tool for processing a work to be processed is attached to the spindle 22. With the rotation of the main shaft 22, the tool attached to the main shaft 22 rotates about the central shaft 210.

コラム３１、サドル２６および主軸頭２１には、サドル２６のＹ軸方向へのスライド移動、および、主軸頭２１のＺ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。 The column 31, the saddle 26, and the spindle head 21 include a feed mechanism, a guide mechanism, and a drive source for allowing the saddle 26 to slide in the Y-axis direction and the spindle head 21 to slide in the Z-axis direction. A servo motor or the like is appropriately provided.

マガジン３７は、支持部材３６を介して、サドル２６により支持されている。すなわち、マガジン３７は、主軸頭２１とともにＹ軸方向に移動する。 The magazine 37 is supported by the saddle 26 via the support member 36. That is, the magazine 37 moves in the Y-axis direction together with the spindle head 21.

マガジン３７は、主軸２２に装着する交換用の工具を収納するための装置である。マガジン３７には、Ｘ軸に平行な中心軸２２０を中心に旋回可能なように複数の工具が保持されている。主軸２２に装着された工具と、マガジン３７において所定の工具交換位置に割り出しされた工具とが、図示しない自動工具交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）により交換される。 The magazine 37 is a device for storing a tool for replacement mounted on the spindle 22. The magazine 37 holds a plurality of tools so as to be rotatable about a central axis 220 that is parallel to the X axis. The tool mounted on the spindle 22 and the tool indexed to a predetermined tool exchange position in the magazine 37 are exchanged by an automatic tool changer (ATC) not shown.

ベッド１２には、テーブル支持台４６が取り付けられている。テーブル支持台４６は、ベッド１２に固定されている。テーブル支持台４６は、主軸２２が配置される機械後方側に傾いて設けられている。テーブル支持台４６には、テーブル４１が取り付けられている。テーブル４１は、テーブル支持台４６に対して、Ｘ軸方向にスライド移動可能に設けられている。 A table support base 46 is attached to the bed 12. The table support base 46 is fixed to the bed 12. The table support base 46 is provided so as to be inclined toward the rear side of the machine in which the main shaft 22 is arranged. The table 41 is attached to the table support base 46. The table 41 is provided slidably in the X-axis direction with respect to the table support base 46.

図４および図５は、図１中のマシニングセンターを示す断面図である。図中には、Ｙ軸−Ｚ軸平面により切断した場合のマシニングセンター１００の断面が示されている。図１から図５を参照して、テーブル４１は、ワークを保持するための装置である。テーブル４１は、搭載部（ゆりかご治具）４２と、旋回機構部４４と、基台４５とを有する。 4 and 5 are sectional views showing the machining center in FIG. In the drawing, a cross section of the machining center 100 when cut along the Y-axis-Z-axis plane is shown. 1 to 5, the table 41 is a device for holding a work. The table 41 includes a mounting portion (cradle jig) 42, a turning mechanism portion 44, and a base 45.

搭載部４２は、主面４８を有する。主面４８は、Ｘ軸に平行な軸を含む平面である。主面４８は、搭載部４２の平板部分の一面である。主面４８には、各種のクランプ機構を用いて、ワークが着脱可能に搭載される。 The mounting portion 42 has a main surface 48. The main surface 48 is a plane including an axis parallel to the X axis. The main surface 48 is one surface of the flat plate portion of the mounting portion 42. A work is detachably mounted on the main surface 48 by using various clamp mechanisms.

搭載部４２は、旋回機構部４４により支持されている。搭載部４２は、Ｘ軸に平行な中心軸２３０の両端において、旋回機構部４４により支持されている。搭載部４２は、旋回機構部４４により、中心軸２３０を中心に旋回可能なように設けられている。 The mounting portion 42 is supported by the turning mechanism portion 44. The mounting portion 42 is supported by the turning mechanism portion 44 at both ends of the central axis 230 parallel to the X axis. The mounting portion 42 is provided so as to be rotatable about the central axis 230 by the rotating mechanism portion 44.

搭載部４２は、少なくとも、図４中に示す、主面４８が主軸２２と平行となる姿勢（以下、「搭載部４２の基本姿勢」ともいう）と、図５中に示す、主面４８が主軸２２と対向する姿勢（以下、「搭載部４２の対向姿勢」ともいう）との間で旋回可能に設けられている。搭載部４２の基本姿勢において、主面４８は、主軸２２の回転軸である中心軸２１０と平行関係となる。搭載部４２の基本姿勢において、主面４８は、Ｘ軸−Ｚ軸平面上で延在する水平面となる。搭載部４２の対向姿勢において、主面４８は、主軸２２の回転軸である中心軸２１０と直交関係となる。搭載部４２の対向姿勢において、主面４８は、Ｘ軸−Ｙ軸平面上で延在する鉛直面となる。 The mounting portion 42 has at least the posture shown in FIG. 4 in which the main surface 48 is parallel to the main shaft 22 (hereinafter, also referred to as “basic posture of the mounting portion 42”) and the main surface 48 shown in FIG. It is provided so as to be rotatable between a posture facing the main shaft 22 (hereinafter, also referred to as "a facing posture of the mounting portion 42"). In the basic posture of the mounting portion 42, the main surface 48 is parallel to the central axis 210 that is the rotation axis of the main shaft 22. In the basic posture of the mounting portion 42, the principal surface 48 is a horizontal plane extending on the X-axis-Z-axis plane. In the facing posture of the mounting portion 42, the main surface 48 is orthogonal to the central axis 210 that is the rotation axis of the main shaft 22. In the facing posture of the mounting portion 42, the main surface 48 is a vertical plane extending on the X-axis-Y-axis plane.

旋回機構部４４は、基台４５に接続されている。テーブル４１のうちの基台４５が、テーブル支持台４６に取り付けられている。 The turning mechanism unit 44 is connected to the base 45. A base 45 of the table 41 is attached to a table support 46.

テーブル支持台４６および基台４５には、テーブル４１のＸ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。 The table support base 46 and the base 45 are appropriately provided with a feed mechanism and a guide mechanism for enabling the slide movement of the table 41 in the X-axis direction, a servo motor as a drive source, and the like.

マシニングセンター１００は、スプラッシュガード５１と、操作盤６１とをさらに有する。 The machining center 100 further includes a splash guard 51 and an operation panel 61.

スプラッシュガード５１は、マシニングセンター１００の外観をなすカバー体である。スプラッシュガード５１は、図４および図５中に示す加工エリア２００を区画形成する。主軸２２およびテーブル４１は、加工エリア２００内に配置されている。スプラッシュガード５１は、全体として、機械の前後方向および上下方向に相対的に長く、機械の左右方向に相対的に短い直方体形状を有する。 The splash guard 51 is a cover body that makes the appearance of the machining center 100. The splash guard 51 defines the processing area 200 shown in FIGS. 4 and 5. The spindle 22 and the table 41 are arranged in the processing area 200. The splash guard 51 as a whole has a rectangular parallelepiped shape that is relatively long in the front-rear direction and the up-down direction of the machine and relatively short in the left-right direction of the machine.

スプラッシュガード５１は、その構成部位として、前部５２および側部５３を有する。前部５２は、マシニングセンター１００の機械前部に設けられている。前部５２は、マシニングセンター１００を平面視した場合においてテーブル４１を挟んで主軸２２の反対側に設けられている。側部５３は、マシニングセンター１００の機械側部に設けられている。側部５３は、Ｘ軸方向において、主軸２２およびテーブル４１の両側に設けられている。 The splash guard 51 has a front portion 52 and a side portion 53 as its constituent parts. The front part 52 is provided at the front part of the machine of the machining center 100. The front portion 52 is provided on the opposite side of the main shaft 22 across the table 41 when the machining center 100 is viewed in plan. The side portion 53 is provided on the machine side portion of the machining center 100. The side portions 53 are provided on both sides of the main shaft 22 and the table 41 in the X-axis direction.

操作盤６１は、マシニングセンター１００の運転操作や調整に必要な各種装置をまとめて配置したものである。操作盤６１は、スプラッシュガード５１に設けられている。操作盤６１は、スプラッシュガード５１の前部５２に設けられている。 The operation panel 61 is a collective arrangement of various devices necessary for operation and adjustment of the machining center 100. The operation panel 61 is provided on the splash guard 51. The operation panel 61 is provided on the front portion 52 of the splash guard 51.

操作盤６１は、表示部６２および操作部６３を有する。表示部６２および操作部６３は、上下に並んで設けられている。表示部６２は、ワーク加工に関する情報を表示可能なように構成されている。表示部６２は、矩形形状を有する。表示部６２は、たとえば、液晶パネルである。操作部６３は、ワーク加工のためにユーザにより操作される部分であり、たとえば、ボタンやスイッチ、ダイヤルなどから構成されている。 The operation panel 61 has a display unit 62 and an operation unit 63. The display unit 62 and the operation unit 63 are provided vertically side by side. The display unit 62 is configured to be able to display information regarding work machining. The display unit 62 has a rectangular shape. The display unit 62 is, for example, a liquid crystal panel. The operation section 63 is a section that is operated by the user for machining a workpiece, and is composed of, for example, buttons, switches, dials, and the like.

スプラッシュガード５１は、扉部５６および窓部５７を有する。扉部５６は、開閉可能に設けられている。扉部５６が閉状態とされることにより、加工エリア２００が、外部空間から遮断され、扉部５６が開状態とされることにより、加工エリア２００が、外部空間に解放される。 The splash guard 51 has a door portion 56 and a window portion 57. The door portion 56 is provided so as to be openable and closable. By closing the door portion 56, the processing area 200 is shut off from the external space, and by opening the door portion 56, the processing area 200 is released to the external space.

扉部５６は、前部５２に設けられている。扉部５６は、Ｘ軸方向にスライド可能なように設けられている。扉部５６は、左右一対の扉部５６ｊおよび扉部５６ｋにより構成されている。扉部５６ｊおよび扉部５６ｋは、Ｘ軸方向に並んで設けられている。扉部５６ｊおよび扉部５６ｋが、Ｘ軸方向において互いに突き合されることにより、扉部５６の閉状態が得られる。このとき、扉部５６は、前部５２において加工エリア２００を区画形成している。扉部５６ｊおよび扉部５６ｋが、Ｘ軸方向において互いに離れることにより、扉部５６の開状態が得られる。 The door portion 56 is provided on the front portion 52. The door portion 56 is provided so as to be slidable in the X-axis direction. The door portion 56 is composed of a pair of left and right door portions 56j and 56k. The door portion 56j and the door portion 56k are arranged side by side in the X-axis direction. The door portion 56j and the door portion 56k are abutted against each other in the X-axis direction, whereby the closed state of the door portion 56 is obtained. At this time, the door portion 56 defines the processing area 200 in the front portion 52. The door portion 56j and the door portion 56k are separated from each other in the X-axis direction, whereby the open state of the door portion 56 is obtained.

窓部５７は、ユーザが外部空間から加工エリア２００内を視認するために設けられている。窓部５７は、透明部材から形成されている。窓部５７は、マシニングセンター１００を平面視した場合においてテーブル４１を挟んで主軸２２の反対側の位置に設けられている。窓部５７は、前部５２に設けられている。搭載部４２の旋回軸である中心軸２３０は、Ｚ軸方向において、主軸２２および窓部５７の間に位置する。 The window 57 is provided for the user to visually recognize the inside of the processing area 200 from the external space. The window 57 is formed of a transparent member. The window 57 is provided at a position on the opposite side of the main shaft 22 with the table 41 interposed therebetween when the machining center 100 is viewed in plan. The window portion 57 is provided in the front portion 52. The central axis 230, which is the turning axis of the mounting portion 42, is located between the main shaft 22 and the window 57 in the Z-axis direction.

窓部５７は、扉部５６に設けられている。窓部５７は、左右一対の窓部５７ｊおよび窓部５７ｋにより構成されている。窓部５７ｊおよび窓部５７ｋは、それぞれ、扉部５６ｊおよび扉部５６ｋに設けられている。窓部５７ｊおよび窓部５７ｋは、矩形形状を有する。 The window 57 is provided on the door 56. The window 57 is composed of a pair of left and right windows 57j and 57k. The window portion 57j and the window portion 57k are provided on the door portion 56j and the door portion 56k, respectively. The window 57j and the window 57k have a rectangular shape.

スプラッシュガード５１は、凹部５８を有する。凹部５８は、加工エリア２００内に向けて凹むように設けられている。凹部５８は、前部５２に設けられている。 The splash guard 51 has a recess 58. The recess 58 is provided so as to be recessed into the processing area 200. The recess 58 is provided in the front portion 52.

より具体的には、図１中に示すように、前部５２は、その構成部位として、凹部５８と、凸部８１および凸部８２と、傾斜部８３と、下部８４とを有する。凹部５８は、前部５２の上部であって、Ｘ軸方向において前部５２の中心部に設けられている。凸部８１および凸部８２は、Ｘ軸方向において凹部５８の両側に設けられている。下部８４は、前部５２の下部に設けられている。凸部８１、凸部８２および下部８４は、凹部５８を基準とした場合に外部空間に向けて突出する凸形状を有する。傾斜部８３は、Ｘ軸方向において凸部８１および凸部８２の間であって、Ｙ軸方向において凹部５８および下部８４の間に設けられている。傾斜部８３は、凹部５８および下部８４の間において、機械後方から機械前方に傾きながら延在している。 More specifically, as shown in FIG. 1, the front portion 52 has, as its constituent parts, a concave portion 58, a convex portion 81 and a convex portion 82, an inclined portion 83, and a lower portion 84. The recess 58 is provided above the front portion 52 and in the center of the front portion 52 in the X-axis direction. The convex portion 81 and the convex portion 82 are provided on both sides of the concave portion 58 in the X-axis direction. The lower portion 84 is provided below the front portion 52. The convex portion 81, the convex portion 82, and the lower portion 84 have a convex shape that projects toward the external space when the concave portion 58 is used as a reference. The inclined portion 83 is provided between the convex portion 81 and the convex portion 82 in the X-axis direction and between the concave portion 58 and the lower portion 84 in the Y-axis direction. The inclined portion 83 extends between the recess 58 and the lower portion 84 while inclining from the machine rear side to the machine front side.

扉部５６は、傾斜部８３から下部８４の一部の範囲に渡って設けられている。窓部５７は、傾斜部８３に設けられている。操作盤６１は、凸部８１に設けられている。 The door portion 56 is provided over the range from the inclined portion 83 to a part of the lower portion 84. The window 57 is provided on the inclined portion 83. The operation panel 61 is provided on the convex portion 81.

図６は、図１中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。 FIG. 6 is a diagram schematically showing a positional relationship among the window portion, the display portion, and the main surface of the table in the machining center shown in FIG.

図１から図６を参照して、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間（図６中の範囲３２０）の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。本実施の形態では、窓部５７の上端部５７ｐが、表示部６２の下端部６２ｑよりも低い位置に存在し、窓部５７の下端部５７ｑが、主面４８の上端部４８ｐよりも低い位置に存在する。 With reference to FIGS. 1 to 6, at least part of a space (a range 320 in FIG. 6) between the upper end portion 48p of the main surface 48 and the lower end portion 62q of the display unit 62 in the vertical direction in the facing posture of the mounting portion 42. The window portion 57 exists in the range. In the present embodiment, the upper end 57p of the window 57 is located at a position lower than the lower end 62q of the display 62, and the lower end 57q of the window 57 is located lower than the upper end 48p of the main surface 48. Exists in.

搭載部４２が対向姿勢とされた場合、搭載部４２がワーク（主軸２２）およびユーザの間を遮るように位置決めされるため、ワークの加工状況を確認し難くなる懸念がある。これに対して、本実施の形態では、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在するため、窓部５７を通じて搭載部４２の上方の空間を通り、ワークの加工点へと向かうユーザの視線（図５中の視線３１０）を確保することができる。これにより、加工エリア２００内のワークの加工状況を確認し易くできる。また、加工エリア２００内を確認するための鏡やＣＣＤカメラ等を設置する必要がないため、マシニングセンター１００の構造を簡易にすることができる。 When the mounting portion 42 is in the facing posture, the mounting portion 42 is positioned so as to block the space between the work (main shaft 22) and the user, which may make it difficult to confirm the machining status of the work. On the other hand, in the present embodiment, when the mounting portion 42 is in the facing posture, the window portion 57 is provided in at least a part of the range between the upper end portion 48p of the main surface 48 and the lower end portion 62q of the display portion 62 in the vertical direction. Is present, it is possible to secure the line of sight of the user (line of sight 310 in FIG. 5) that goes through the space above the mounting portion 42 through the window 57 and goes to the machining point of the workpiece. This makes it easier to confirm the processing status of the work in the processing area 200. Further, since it is not necessary to install a mirror or a CCD camera for checking the inside of the processing area 200, the structure of the machining center 100 can be simplified.

図７および図８は、図６中の窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係の変形例を示す図である。図７および図８を参照して、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間（図７および図８中の範囲３２０）の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。 7 and 8 are diagrams showing modified examples of the positional relationship between the window, the display and the main surface of the table in FIG. With reference to FIGS. 7 and 8, in the facing posture of the mounting portion 42, between the upper end portion 48p of the main surface 48 and the lower end portion 62q of the display portion 62 (range 320 in FIGS. 7 and 8) in the vertical direction. The window 57 is present in at least a part of the range.

図７中に示す第１変形例では、窓部５７の上端部５７ｐが、表示部６２の下端部６２ｑよりも低い位置に存在し、窓部５７の下端部５７ｑが、主面４８の上端部４８ｐより高い位置に存在する。図８中に示す第２変形例では、窓部５７の上端部５７ｐが、表示部６２の下端部６２ｑよりも高い位置に存在し、窓部５７の下端部５７ｑが、主面４８の上端部４８ｐより低い位置に存在する。 In the first modified example shown in FIG. 7, the upper end 57p of the window 57 is located at a position lower than the lower end 62q of the display 62, and the lower end 57q of the window 57 is the upper end of the main surface 48. It exists at a position higher than 48p. In the second modified example shown in FIG. 8, the upper end 57p of the window 57 is located at a position higher than the lower end 62q of the display 62, and the lower end 57q of the window 57 is the upper end of the main surface 48. It exists at a position lower than 48p.

これら変形例によっても、窓部５７を通じて搭載部４２の上方の空間を通り、ワークの加工点へと向かうユーザの視線を確保することができる。 Also by these modified examples, it is possible to secure the line of sight of the user who passes through the space above the mounting portion 42 through the window 57 and heads to the processing point of the workpiece.

以上に説明した、この発明の実施の形態１におけるマシニングセンター１００の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるマシニングセンター１００は、鉛直方向に交差する方向に延びる第１軸としてのＺ軸に平行な軸（中心軸２１０）を中心に工具を回転させる主軸２２と、主軸２２と対向する位置にワークを保持するテーブル４１と、加工エリア２００を区画形成するスプラッシュガード５１と、ワーク加工に関する情報を表示する表示部６２とを備える。スプラッシュガード５１は、マシニングセンターを平面視した場合においてテーブル４１を挟んで主軸２２の反対側の位置に設けられ、加工エリア２００内を視認するための窓部５７を有する。テーブル４１は、ワークを着脱可能に搭載する主面４８を含む搭載部４２と、搭載部４２を、水平方向に延び、Ｚ軸に直交する第２軸としてのＸ軸に平行な軸（中心軸２３０）を中心に旋回させる旋回機構部４４とを有する。搭載部４２が、主面４８が主軸２２と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。 The structure of the machining center 100 according to the first embodiment of the present invention described above will be collectively described. The machining center 100 according to the present embodiment is parallel to the Z axis as the first axis extending in the direction intersecting the vertical direction. A spindle 22 that rotates a tool around an axis (center axis 210), a table 41 that holds a workpiece at a position facing the spindle 22, a splash guard 51 that partitions and forms a machining area 200, and information regarding workpiece machining is displayed. And a display unit 62 that operates. The splash guard 51 is provided at a position on the opposite side of the main shaft 22 across the table 41 when the machining center is viewed in a plan view, and has a window portion 57 for visually recognizing the inside of the processing area 200. The table 41 includes a mounting portion 42 including a main surface 48 on which a work is detachably mounted, and a mounting portion 42 that extends in the horizontal direction and that is parallel to the X axis as a second axis orthogonal to the Z axis (central axis). 230) as a center. When the mounting portion 42 is positioned in a posture in which the main surface 48 faces the main shaft 22, at least a part of the range between the upper end portion 48p of the main surface 48 and the lower end portion 62q of the display unit 62 in the vertical direction, There is a window 57.

このように構成された、この発明の実施の形態１におけるマシニングセンター１００によれば、搭載部４２の姿勢にかかわらず、窓部５７を通じて加工エリア２００内のワークの加工状況を確認し易くできる。 According to the machining center 100 in the first embodiment of the present invention configured as described above, it is possible to easily confirm the processing status of the workpiece in the processing area 200 through the window 57 regardless of the posture of the mounting portion 42.

（実施の形態２）
図９は、この発明の実施の形態２におけるマシニングセンターを示す斜視図である。本実施の形態におけるマシニングセンターは、実施の形態１におけるマシニングセンター１００と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。 (Embodiment 2)
FIG. 9 is a perspective view showing a machining center according to the second embodiment of the present invention. The machining center according to the present embodiment basically has the same structure as the machining center 100 according to the first embodiment. Hereinafter, the description of the overlapping structure will not be repeated.

図９を参照して、本実施の形態におけるマシニングセンターは、実施の形態１において説明したマシニングセンター１００の２台（１００Ｌ，１００Ｍ）を、Ｘ軸方向に並べて配置した構造を有する。マシニングセンター１００Ｌおよびマシニングセンター１００Ｍは、２台のマシニングセンター１００の合わせ面（Ｙ軸−Ｚ軸平面）に対して左右対称の構造を有する。 Referring to FIG. 9, the machining center according to the present embodiment has a structure in which the two machining centers 100 (100L, 100M) described in the first embodiment are arranged side by side in the X-axis direction. The machining center 100L and the machining center 100M have a bilaterally symmetrical structure with respect to the mating surface (Y-axis-Z-axis plane) of the two machining centers 100.

このような構成を備えるマシニングセンターにおいては、機械側方のスペースに制約が生じるため、加工エリア２００内を視認するための窓部５７が機械正面側に設けられる。この場合に、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する構成によって、窓部５７を通じて搭載部４２の上方の空間を通り、ワークの加工点へと向かうユーザの視線を確保することができる。 In the machining center having such a configuration, the space on the side of the machine is restricted, so that the window 57 for visually recognizing the inside of the processing area 200 is provided on the front side of the machine. In this case, when the mounting portion 42 faces the window, the window portion 57 exists in at least a part of the area between the upper end portion 48p of the main surface 48 and the lower end portion 62q of the display portion 62 in the vertical direction. Through the portion 57, it is possible to secure the line of sight of the user who goes through the space above the mounting portion 42 to the processing point of the work.

このように構成された、この発明の実施の形態２におけるマシニングセンターによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。 According to the machining center of the second embodiment of the present invention configured as described above, the effects described in the first embodiment can be similarly obtained.

（実施の形態３）
図１０は、この発明の実施の形態３におけるマシニングセンターを示す斜視図である。図１０を参照して、本実施の形態におけるマシニングセンターは、実施の形態２におけるマシニングセンターと比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。 (Embodiment 3)
FIG. 10 is a perspective view showing a machining center according to the third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, the machining center according to the present embodiment basically has the same structure as that of the machining center according to the second embodiment. Hereinafter, the description of the overlapping structure will not be repeated.

図１０を参照して、本実施の形態におけるマシニングセンターは、２台のマシニングセンター１００（１００Ｌ，１００Ｍ）を、Ｘ軸方向に並べて配置した構造において、ワークストッカ７１，７２と、ワーク搬送装置７６とをさらに有する。 Referring to FIG. 10, the machining center according to the present embodiment has a structure in which two machining centers 100 (100L, 100M) are arranged side by side in the X-axis direction, and work stockers 71, 72 and a work transfer device 76 are provided. Have more.

ワークストッカ７１，７２は、ワークを収納するための装置である。ワークストッカ７１は、マシニングセンター１００Ｌを挟んでマシニングセンター１００Ｍの反対側に設けられている。ワークストッカ７１は、マシニングセンター１００Ｌのスプラッシュガード５１の側部５３と隣り合って設けられている。ワークストッカ７２は、マシニングセンター１００Ｍを挟んでマシニングセンター１００Ｌの反対側に設けられている。ワークストッカ７２は、マシニングセンター１００Ｍのスプラッシュガード５１の側部５３と隣り合って設けられている。 The work stockers 71 and 72 are devices for storing works. The work stocker 71 is provided on the opposite side of the machining center 100M with the machining center 100L interposed therebetween. The work stocker 71 is provided adjacent to the side portion 53 of the splash guard 51 of the machining center 100L. The work stocker 72 is provided on the opposite side of the machining center 100L with the machining center 100M interposed therebetween. The work stocker 72 is provided adjacent to the side portion 53 of the splash guard 51 of the machining center 100M.

ワーク搬送装置７６は、マシニングセンター１００Ｌおよびマシニングセンター１００Ｍにワークを搬送するための装置である。本実施の形態では、ワーク搬送装置７６が、ワークストッカ７１、マシニングセンター１００Ｌ、マシニングセンター１００Ｍおよびワークストッカ７２の間でワークを搬送する。 The work transfer device 76 is a device for transferring a work to the machining center 100L and the machining center 100M. In the present embodiment, the work transfer device 76 transfers the work among the work stocker 71, the machining center 100L, the machining center 100M, and the work stocker 72.

図１１は、図１０中のマシニングセンターを示す断面図である。図１０および図１１を参照して、ワーク搬送装置７６は、把持したワークを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能なように構成されている。ワーク搬送装置７６は、マシニングセンター１００Ｌおよびマシニングセンター１００Ｍの間に渡って、加工エリア２００の上方の空間に設けられている。 FIG. 11 is a sectional view showing the machining center in FIG. With reference to FIGS. 10 and 11, the work transfer device 76 is configured so that the gripped work can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. The work transfer device 76 is provided in a space above the processing area 200, extending between the machining center 100L and the machining center 100M.

より具体的には、ワーク搬送装置７６は、ワーク搬送機構部７７と、ワーク搬送機構部７８と、把持部７９とを有する。把持部７９は、ワークを把持可能なように構成されている。把持部７９は、ワーク搬送機構部７８に接続されている。ワーク搬送機構部７８は、リニアガイド等の直動機構により、把持部７９をＹ軸方向に移動可能なように構成されている。ワーク搬送機構部７８は、ワーク搬送機構部７７に接続されている。ワーク搬送機構部７７は、リニアガイド等の直動機構により、ワーク搬送機構部７８をＸ軸方向に移動可能なように構成されている。 More specifically, the work transfer device 76 includes a work transfer mechanism section 77, a work transfer mechanism section 78, and a grip section 79. The grip part 79 is configured to be capable of gripping a work. The grip portion 79 is connected to the work transfer mechanism portion 78. The work transfer mechanism unit 78 is configured such that the gripper 79 can be moved in the Y-axis direction by a linear motion mechanism such as a linear guide. The work transfer mechanism unit 78 is connected to the work transfer mechanism unit 77. The work transfer mechanism unit 77 is configured to move the work transfer mechanism unit 78 in the X-axis direction by a linear movement mechanism such as a linear guide.

マシニングセンター１００のスプラッシュガード５１は、隔壁部８６をさらに有する。隔壁部８６は、鉛直方向においてテーブル４１およびワーク搬送装置７６の間に配置されている。隔壁部８６は、加工エリア２００と、ワーク搬送装置７６が配置される空間との間を区画するように設けられている。隔壁部８６には、開閉可能なシャッター（不図示）が設けられている。シャッターは、ワーク搬送装置７６によるワークの搬入時、搬出時に開状態とされ、ワーク加工時に閉状態とされる。隔壁部８６は、主軸２２およびテーブル４１の上方において、加工エリア２００を区画形成している。 The splash guard 51 of the machining center 100 further has a partition 86. The partition wall portion 86 is arranged between the table 41 and the work transfer device 76 in the vertical direction. The partition wall portion 86 is provided so as to partition the processing area 200 and the space in which the work transfer device 76 is arranged. The partition 86 is provided with a shutter (not shown) that can be opened and closed. The shutter is opened when the work is carried in or out by the work transfer device 76, and is closed when the work is processed. The partition wall portion 86 defines the processing area 200 above the main shaft 22 and the table 41.

図１２は、図１０中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。 FIG. 12 is a diagram schematically showing the positional relationship among the window portion, the display portion, and the main surface of the table in the machining center shown in FIG.

図１０から図１２を参照して、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間（図１２中の範囲３２０）の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。本実施の形態ではさらに、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび隔壁部８６の下端部８６ｑの間（図１２中の範囲３４０）の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。 With reference to FIGS. 10 to 12, at least a part of the space between the upper end portion 48p of the main surface 48 and the lower end portion 62q of the display unit 62 (range 320 in FIG. 12) in the vertical direction when the mounting portion 42 is in the facing posture. The window portion 57 exists in the range. Further, in the present embodiment, in the facing posture of the mounting portion 42, at least a part of the range between the upper end portion 48p of the main surface 48 and the lower end portion 86q of the partition wall portion 86 (range 340 in FIG. 12) in the vertical direction. , There is a window 57.

このような構成を備えるマシニングセンターにおいては、機械側方のスペースに制約が生じるため、加工エリア２００内を視認するための窓部５７が機械正面側に設けられる。この場合に、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび隔壁部８６の下端部８１ｑの間の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する構成によって、窓部５７を通じて搭載部４２および隔壁部８６の間の隙間を通り、ワークの加工点へと向かうユーザの視線（図１１中の視線３３０）を確保することができる。 In the machining center having such a configuration, the space on the side of the machine is restricted, so that the window 57 for visually recognizing the inside of the processing area 200 is provided on the front side of the machine. In this case, when the mounting portion 42 is in the facing attitude, the window portion 57 exists in at least a partial range between the upper end portion 48p of the main surface 48 and the lower end portion 81q of the partition wall portion 86 in the vertical direction. It is possible to secure the user's line of sight (line of sight 330 in FIG. 11) that goes through the gap between the mounting portion 42 and the partition wall portion 86 through the portion 57 to the processing point of the work.

このように構成された、この発明の実施の形態３におけるマシニングセンターによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。 According to the machining center of the third embodiment of the present invention thus configured, the effects described in the first embodiment can be similarly obtained.

（実施の形態４）
図１３は、この発明の実施の形態４におけるマシニングセンターを示す断面図である。本実施の形態におけるマシニングセンターは、実施の形態１におけるマシニングセンター１００と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。 (Embodiment 4)
13 is a sectional view showing a machining center according to the fourth embodiment of the present invention. The machining center according to the present embodiment basically has the same structure as the machining center 100 according to the first embodiment. Hereinafter, the description of the overlapping structure will not be repeated.

図１３を参照して、スプラッシュガード５１は、頂部５４をさらに有する。頂部５４は、マシニングセンターの機械上部に設けられている。頂部５４は、主軸２２およびテーブル４１の上方において、加工エリア２００を区画形成している。 With reference to FIG. 13, the splash guard 51 further has a top portion 54. The top 54 is provided on the upper part of the machine of the machining center. The top 54 defines the processing area 200 above the spindle 22 and the table 41.

窓部５７は、テーブル４１の鉛直上側の位置に設けられている。窓部５７は、頂部５４に設けられている。 The window 57 is provided at a position vertically above the table 41. The window 57 is provided on the top 54.

図１４は、図１３中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。 FIG. 14 is a diagram schematically showing the positional relationship among the window, the display, and the main surface of the table in the machining center shown in FIG.

図１３および図１４を参照して、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間（図１４中の範囲３２０）の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。これにより、窓部５７を通じてテーブル４１の上方からワークの加工点へと向かうユーザの視線（図１３中の視線３５０）を確保することができる。 With reference to FIGS. 13 and 14, at least part of a space (a range 320 in FIG. 14) between the upper end portion 48p of the main surface 48 and the lower end portion 62q of the display unit 62 in the vertical direction with the mounting portion 42 facing each other. The window portion 57 exists in the range. Accordingly, it is possible to secure the line of sight of the user (line of sight 350 in FIG. 13) from above the table 41 to the machining point of the work through the window 57.

このように構成された、この発明の実施の形態４におけるマシニングセンターによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。 According to the machining center of the fourth embodiment of the present invention thus configured, the effects described in the first embodiment can be similarly obtained.

なお、以上の実施の形態では、主軸２２の回転軸（中心軸２１０）が水平方向に延びる場合について説明したが、主軸の回転軸が水平方向および鉛直方向の間の斜め方向に延びるマシニングセンターに本発明を適用することも可能である。 In addition, in the above embodiment, the case where the rotary shaft (center shaft 210) of the main shaft 22 extends in the horizontal direction has been described. However, the rotary shaft of the main shaft is provided in a machining center extending in an oblique direction between the horizontal direction and the vertical direction. It is also possible to apply the invention.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.

この発明は、チルト機構付のテーブルを備えるマシニングセンターに適用される。 The present invention is applied to a machining center having a table with a tilt mechanism.

１２ ベッド、２１ 主軸頭、２２ 主軸、２６ サドル、３１ コラム、３２ 基部、３３ 立ち上がり部、３６ 支持部材、３７ マガジン、４１ テーブル、４２ 搭載部、４４ 旋回機構部、４５ 基台、４６ テーブル支持台、４８ 主面、４８ｐ，５７ｐ 上端部、５１ スプラッシュガード、５２ 前部、５３ 側部、５４ 頂部、５６，５６ｊ，５６ｋ 扉部、５７，５７ｊ，５７ｋ 窓部、５７ｑ，６２ｑ，８６ｑ 下端部、５８ 凹部、６１ 操作盤、６２ 表示部、６３ 操作部、７１，７２ ワークストッカ、７６ ワーク搬送装置、７７，７８ ワーク搬送機構部、７９ 把持部、８１，８２ 凸部、８３ 傾斜部、８４ 下部、８６ 隔壁部、１００，１００Ｌ，１００Ｍ マシニングセンター、２１０，２２０，２３０ 中心軸、２００ 加工エリア、３１０，３３０，３５０ 視線、３２０，３４０ 範囲。 12 beds, 21 spindle heads, 22 spindles, 26 saddles, 31 columns, 32 bases, 33 rising parts, 36 support members, 37 magazines, 41 tables, 42 mounting parts, 44 swivel mechanism parts, 45 bases, 46 table support bases , 48 main surface, 48p, 57p upper end, 51 splash guard, 52 front, 53 side, 54 top, 56, 56j, 56k door, 57, 57j, 57k window, 57q, 62q, 86q lower end, 58 concave part, 61 operation panel, 62 display part, 63 operation part, 71, 72 work stocker, 76 work transfer device, 77, 78 work transfer mechanism part, 79 gripping part, 81, 82 convex part, 83 inclined part, 84 lower part , 86 partition, 100, 100L, 100M machining center, 210, 220, 230 central axis, 200 processing area, 310, 330, 350 line of sight, 320, 340 range.

Claims (3)

鉛直方向に交差する方向に延びる第１軸に平行な軸を中心に工具を回転させる主軸と、
前記主軸と対向する位置にワークを保持するテーブルと、
加工エリアを区画形成するスプラッシュガードと、
ワーク加工に関する情報を表示する表示部とを備え、
前記スプラッシュガードは、マシニングセンターを平面視した場合において前記テーブルを挟んで前記主軸の反対側の位置、または、前記テーブルの鉛直上側の位置に設けられ、加工エリア内を視認するための窓部を有し、
前記テーブルは、ワークを着脱可能に搭載する主面を含む搭載部と、前記搭載部を、水平方向に延び、前記第１軸に直交する第２軸に平行な軸を中心に旋回させる旋回機構部とを有し、
前記搭載部が、前記主面が前記主軸と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における前記主面の上端部および前記表示部の下端部の間の少なくとも一部の範囲に、前記窓部が存在する、マシニングセンター。 A main shaft that rotates a tool around an axis parallel to a first axis extending in a direction intersecting the vertical direction,
A table for holding the work at a position facing the spindle,
A splash guard that divides the processing area
With a display unit that displays information about workpiece machining,
The splash guard is provided at a position opposite to the main shaft across the table or a position vertically above the table when the machining center is viewed in plan, and has a window portion for visually recognizing the inside of the processing area. Then
The table includes a mounting portion including a main surface on which a work is detachably mounted, and a swivel mechanism that swivels the mounting portion in a horizontal direction about an axis parallel to a second axis orthogonal to the first axis. Part and
When the mounting portion is positioned in a posture in which the main surface faces the main shaft, the window is provided in at least a part of a range between an upper end portion of the main surface and a lower end portion of the display portion in a vertical direction. A machining center where departments exist. 前記スプラッシュガードは、加工エリア内に向けて凹む凹部を有し、
前記窓部は、前記凹部に設けられる、請求項１に記載のマシニングセンター。 The splash guard has a concave portion that is recessed toward the processing area,
The machining center according to claim 1, wherein the window portion is provided in the recess. 前記テーブルの鉛直上側に設けられ、前記テーブルに保持されるワークを搬送するためのワーク搬送装置をさらに備え、
前記スプラッシュガードは、マシニングセンターを平面視した場合において前記テーブルを挟んで前記主軸の反対側に配置される前部と、鉛直方向において前記テーブルおよび前記ワーク搬送装置の間に配置される隔壁部とを有し、
前記搭載部が、前記主面が前記主軸と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における前記主面の上端部および前記隔壁部の下端部の間の少なくとも一部の範囲に、前記窓部が存在する、請求項１または２に記載のマシニングセンター。 Further provided with a work transfer device provided on the vertically upper side of the table for transferring the work held on the table,
The splash guard includes a front portion arranged on the opposite side of the main shaft with the table interposed therebetween when the machining center is viewed in plan view, and a partition wall portion arranged between the table and the work transfer device in the vertical direction. Have,
When the mounting portion is positioned in a posture in which the main surface faces the main shaft, the window is provided in at least a part of a region between an upper end portion of the main surface and a lower end portion of the partition wall in a vertical direction. The machining center according to claim 1 or 2, wherein a part is present.
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