JP6707161B2 - Laser therapy equipment - Google Patents
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Description
本発明は、眼科分野で用いられるレーザ治療装置に関する。 The present invention relates to a laser treatment device used in the field of ophthalmology.
レーザ治療装置は様々な眼疾患の治療に用いられる。たとえば、或る種の緑内障の治療において、隅角(線維柱帯を含む、角膜と虹彩との間の部位)にレーザを照射して房水の流出路を形成する治療法がある。また、糖尿病網膜症などの網膜疾患においては、網膜光凝固術が用いられる。 Laser therapy devices are used to treat various eye diseases. For example, in the treatment of certain types of glaucoma, there is a treatment method of irradiating a corner angle (a part between the cornea and the iris including a trabecular meshwork) with a laser to form an outflow tract of aqueous humor. In addition, retinal photocoagulation is used for retinal diseases such as diabetic retinopathy.
レーザ治療装置において、所定パターン(複数のスポットの配列)の照準光を用いて治療部位に照準を合わせた後、その治療部位に所定パターンのレーザ光を照射するよう構成されたものが知られている(たとえば特許文献1−3を参照)。特許文献3には、線状や弧状のパターンのレーザ光を次々と継ぎ合せるように照射することにより、隅角全周にレーザ治療を施すための実施形態が開示されている。 2. Description of the Related Art There is known a laser treatment apparatus configured to irradiate a treatment area with a predetermined pattern of laser light after aiming at a treatment area using aiming light having a predetermined pattern (arrangement of a plurality of spots). (For example, refer to Patent Documents 1-3). Patent Document 3 discloses an embodiment for performing laser treatment on the entire circumference of a corner by irradiating laser light having a linear or arc pattern so as to splice one after another.
このようなレーザ治療においては、患者眼に当接されたコンタクトレンズを介して治療部位の観察やレーザの照射が行われる。レーザ治療を行っている間、医師は、一方の手でコンタクトレンズを保持し、他方の手でスリットランプ顕微鏡の操作を行い、更に、手や足を用いてレーザ照射のための操作を行う。加えて、医師は、観察部位やレーザ照射部位を調整するために、コンタクトレンズを回転させたり、傾けたり、前後に移動させたり(ピント合わせのため)といった操作を行う必要がある。また、レーザ治療には、一般に、十分から数十分程度の時間が掛かる。このように、眼科レーザ治療では極めて煩雑な作業を長時間にわたって行わなければならないため、医師にとって非常に負担が大きい。 In such laser treatment, the treatment site is observed and laser irradiation is performed through a contact lens that is in contact with the patient's eye. While performing the laser treatment, the doctor holds the contact lens with one hand, operates the slit lamp microscope with the other hand, and further performs the operation for laser irradiation using the hand or foot. In addition, the doctor needs to perform operations such as rotating, tilting, and moving the contact lens back and forth (for focusing) in order to adjust the observation site and the laser irradiation site. In addition, laser treatment generally takes about ten to tens of minutes. As described above, in the ophthalmic laser treatment, an extremely complicated work has to be performed for a long time, which is very burdensome to the doctor.
本発明の目的は、眼科レーザ治療の操作性の向上を図ることにある。 An object of the present invention is to improve the operability of ophthalmic laser treatment.
実施形態のレーザ治療装置は、患者眼に当接されたコンタクトレンズを介して患者眼のレーザ治療を行うために用いられる。このレーザ治療装置は、コンタクトレンズを保持する保持部と、保持部により保持されたコンタクトレンズを移動するための移動機構と、光源から出力されたレーザ光を予め設定されたパターンに基づき偏向して患者眼に照射する照射系と、照射系の制御と移動機構の制御とを組み合わせて実行する制御部と、少なくとも照射系の制御が実行されているときに患者眼を撮影する撮影部と、撮影部により取得された画像を解析することにより、移動機構を制御するための情報を生成する解析部とを備える。制御部は、解析部により生成された情報に基づいて移動機構の制御を実行する。実施形態のレーザ治療装置は、更に、予め設定された前記患者眼の治療対象部位を表すデータを記憶する第1記憶部を備える。解析部は、第1記憶部に記憶されたデータに基づいて撮影部により取得された画像を解析することにより、治療対象部位に相当する画像領域を特定する第1特定部と、この画像を解析することにより、レーザ光の照射領域を表す複数のスポット画像を特定する第2特定部と、第1特定部により特定された画像領域と第2特定部により特定された複数のスポット画像とに基づいて、パターンのレーザ光の照射位置の移動先を表す情報を生成する情報生成部とを含む。制御部は、情報生成部により生成された情報に表された移動先にパターンのレーザ光の照射位置を移動させるように移動機構の制御を実行する。 The laser treatment apparatus of the embodiment is used to perform laser treatment of a patient's eye via a contact lens that is in contact with the patient's eye. This laser treatment apparatus includes a holding unit that holds a contact lens, a moving mechanism that moves the contact lens held by the holding unit, and a laser beam output from a light source that is deflected based on a preset pattern. An irradiation system for irradiating the patient's eye, a control unit for executing the control of the irradiation system and the control of the moving mechanism in combination, an imaging unit for imaging the patient's eye at least when the control of the irradiation system is executed, and an imaging And an analysis unit that generates information for controlling the moving mechanism by analyzing the image acquired by the unit. The control unit controls the moving mechanism based on the information generated by the analysis unit. The laser treatment apparatus of the embodiment further includes a first storage unit that stores therein preset data representing the treatment target region of the patient's eye. The analysis unit analyzes the image acquired by the imaging unit on the basis of the data stored in the first storage unit to analyze the image and the first specification unit that specifies the image region corresponding to the treatment target region. By doing so, based on the second specifying unit that specifies the plurality of spot images that represent the irradiation region of the laser light, the image region specified by the first specifying unit, and the plurality of spot images specified by the second specifying unit. And an information generation unit that generates information indicating the destination of the irradiation position of the laser light of the pattern. The control unit controls the moving mechanism so as to move the irradiation position of the laser light of the pattern to the movement destination represented by the information generated by the information generating unit.
実施形態によれば、眼科レーザ治療の操作性を向上させることができる。 According to the embodiment, the operability of ophthalmic laser treatment can be improved.
本発明に係るレーザ治療装置の実施形態の例を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、上記特許文献に記載された技術を任意に援用することが可能である。また、以下に説明する実施形態及び変形例のいくつかを任意に組み合わせることができる。 An example of an embodiment of a laser treatment apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the following embodiments, the techniques described in the above patent documents can be arbitrarily incorporated. Further, some of the embodiments and modifications described below can be arbitrarily combined.
方向を定義しておく。装置光学系から患者に向かう方向を前方向とし、その逆方向を後方向とする。また、前方向に直交する水平方向を左右方向とする。更に、前後方向と左右方向の双方に直交する方向を上下方向とする。 Define the direction. The direction from the device optical system to the patient is the front direction, and the opposite direction is the rear direction. Further, the horizontal direction orthogonal to the front direction is defined as the left-right direction. Furthermore, the direction orthogonal to both the front-rear direction and the left-right direction is referred to as the up-down direction.
〈第1の実施形態〉
[構成]
本実施形態に係るレーザ治療装置1の構成の一例を図1に示す。レーザ治療装置1は、患者眼Eに対してレーザ治療を施すために使用される。レーザ治療は、眼底Efや隅角に対して施される。隅角は、角膜Ecと虹彩Eiとが接触している部位である。図1に示す符号Elは水晶体を表す。
<First Embodiment>
[Constitution]
An example of the configuration of the laser treatment apparatus 1 according to this embodiment is shown in FIG. The laser treatment apparatus 1 is used to perform laser treatment on a patient's eye E. The laser treatment is applied to the fundus Ef and the corner angle. The corner angle is a portion where the cornea Ec and the iris Ei are in contact with each other. Reference numeral El shown in FIG. 1 represents a crystalline lens.
レーザ治療装置1は、光源ユニット2と、スリットランプ顕微鏡3と、光ファイバ4と、処理ユニット5と、操作ユニット6と、表示ユニット7とを備える。なお、スリットランプ顕微鏡3に代えて、手術用顕微鏡や、倒像鏡や、眼内挿入タイプの観察装置などを用いてもよい。 The laser treatment apparatus 1 includes a light source unit 2, a slit lamp microscope 3, an optical fiber 4, a processing unit 5, an operation unit 6, and a display unit 7. Instead of the slit lamp microscope 3, a surgical microscope, an inversion mirror, an intraocular insertion type observation device, or the like may be used.
光源ユニット2とスリットランプ顕微鏡3は、光ファイバ4を介して光学的に接続されている。光ファイバ4は、1つ以上の導光路を有する。光源ユニット2と処理ユニット5は、信号を伝送可能に接続されている。スリットランプ顕微鏡3と処理ユニット5は、信号を伝送可能に接続されている。操作ユニット6と処理ユニット5は、信号を伝送可能に接続されている。信号の伝送形態は有線でも無線でもよい。 The light source unit 2 and the slit lamp microscope 3 are optically connected via an optical fiber 4. The optical fiber 4 has one or more light guide paths. The light source unit 2 and the processing unit 5 are connected so that signals can be transmitted. The slit lamp microscope 3 and the processing unit 5 are connected so that signals can be transmitted. The operation unit 6 and the processing unit 5 are connected so that signals can be transmitted. The signal transmission form may be wired or wireless.
処理ユニット5は、ハードウェアとソフトウェアとの協働によって動作するコンピュータを含む。処理ユニット5が実行する処理については後述する。操作ユニット6は、各種のハードウェアキー及び/又はソフトウェアキー(GUI)を含んで構成される。ハードウェアキーの例として、スリットランプ顕微鏡3に設けられたボタン・ハンドル・ノブや、スリットランプ顕微鏡3に接続されたコンピュータ(処理ユニット5等)に設けられたキーボード・ポインティングデバイス(マウス・トラックボール等)や、別途に設けられたフットスイッチ・操作パネルなどがある。ソフトウェアキーは、たとえばスリットランプ顕微鏡3や上記コンピュータに設けられた表示デバイスに表示される。 The processing unit 5 includes a computer that operates in cooperation with hardware and software. The processing executed by the processing unit 5 will be described later. The operation unit 6 includes various hardware keys and/or software keys (GUI). As an example of the hardware key, a button, a handle, a knob provided in the slit lamp microscope 3 or a keyboard/pointing device (mouse, trackball, etc.) provided in a computer (processing unit 5 or the like) connected to the slit lamp microscope 3. Etc.) and a separately provided foot switch/operation panel. The software key is displayed on, for example, the slit lamp microscope 3 or a display device provided in the computer.
(光源ユニット2)
光源ユニット2は、患者眼Eに照射される光を発生する。光源ユニット2は、照準光源2aと、治療光源2bと、ガルバノミラー2cと、遮光板2dとを含む。なお、図1に示す部材以外の部材を光源ユニット2に設けることができる。たとえば、光ファイバ4の直前位置に、光源ユニット2により発生された光を光ファイバ4の端面に入射させる光学素子(レンズ等)を設けることができる。
(Light source unit 2)
The light source unit 2 generates light with which the patient's eye E is irradiated. The light source unit 2 includes an aiming light source 2a, a treatment light source 2b, a galvanometer mirror 2c, and a light shielding plate 2d. Members other than the members shown in FIG. 1 can be provided in the light source unit 2. For example, an optical element (lens or the like) that causes the light generated by the light source unit 2 to enter the end face of the optical fiber 4 can be provided immediately in front of the optical fiber 4.
(照準光源2a)
照準光源2aは、レーザ治療を施す部位に照準を合わせるための照準光LAを発生する。照準光源2aとしては任意の光源が用いられる。たとえば、患者眼Eを目視観察しつつ照準を合わせる構成が適用される場合、術者眼E0により認識可能な可視光を発する光源(レーザ光源、発光ダイオード等)が照準光源2aとして用いられる。また、患者眼Eの撮影画像を観察しつつ照準を合わせる構成が適用される場合、撮影画像を取得するための撮像素子が感度を有する波長帯の光を発する光源(レーザ光源、発光ダイオード等)が照準光源2aとして用いられる。照準光LAは、ガルバノミラー2cに導かれる。照準光源2aの動作は、処理ユニット5により制御される。
(Aiming light source 2a)
The aiming light source 2a generates aiming light LA for aiming at a site to be subjected to laser treatment. An arbitrary light source is used as the aiming light source 2a. For example, when a configuration is adopted in which the patient's eye E is observed while being visually observed, a light source (laser light source, light emitting diode, or the like) that emits visible light that can be recognized by the operator's eye E 0 is used as the aiming light source 2a. In addition, when a configuration is adopted in which aiming is performed while observing a captured image of the patient's eye E, a light source (laser light source, light emitting diode, etc.) that emits light in a wavelength band in which an image sensor for acquiring the captured image has sensitivity Is used as the aiming light source 2a. The aiming light LA is guided to the galvanometer mirror 2c. The operation of the aiming light source 2a is controlled by the processing unit 5.
(治療光源2b)
治療光源2bは、治療用のレーザ光(治療光LT)を発する。治療光LTは、その用途に応じて可視レーザ光でも不可視レーザ光でもよい。また、治療光源2bは、異なる波長のレーザ光を発する単一のレーザ光源又は複数のレーザ光源であってよい。治療光LTは、ガルバノミラー2cに導かれる。治療光源2bの動作は、処理ユニット5により制御される。
(Treatment light source 2b)
The treatment light source 2b emits a treatment laser beam (treatment light LT). The treatment light LT may be visible laser light or invisible laser light depending on the application. Moreover, the treatment light source 2b may be a single laser light source or a plurality of laser light sources that emit laser light of different wavelengths. The treatment light LT is guided to the galvanometer mirror 2c. The operation of the treatment light source 2b is controlled by the processing unit 5.
(ガルバノミラー2c)
ガルバノミラー2cは、反射面を有するミラーと、ミラーの向き(反射面の向き)を変更するアクチュエータとを含んで構成される。照準光LAと治療光LTは、ガルバノミラー2cの反射面の同じ位置に到達するようになっている。なお、照準光LAと治療光LTをまとめて「照射光」と呼ぶことがある。ガルバノミラー2c(の反射面)の向きは、少なくとも、照射光を光ファイバ4に向けて反射させる向き(照射用向き)と、照射光を遮光板2dに向けて反射させる向き(停止用向き)とに変更される。ガルバノミラー2cの動作は、処理ユニット5により制御される。
(Galvano mirror 2c)
The galvano mirror 2c is configured to include a mirror having a reflecting surface and an actuator that changes the direction of the mirror (direction of the reflecting surface). The aiming light LA and the treatment light LT reach the same position on the reflecting surface of the galvanometer mirror 2c. The aiming light LA and the treatment light LT may be collectively referred to as “irradiation light”. The directions of (the reflection surface of) the Galvano mirror 2c are at least the direction in which the irradiation light is reflected toward the optical fiber 4 (the irradiation direction) and the direction in which the irradiation light is reflected toward the light shielding plate 2d (the stopping direction). Is changed to and. The operation of the galvanometer mirror 2c is controlled by the processing unit 5.
(遮光板2d)
ガルバノミラー2cが停止用向きに配置されている場合、照射光は遮光板2dに到達する。遮光板2dは、たとえば照射光を吸収する材質及び/又は形態からなる部材であり、遮光作用を有する。
(Light shield 2d)
When the Galvano mirror 2c is arranged in the stopping direction, the irradiation light reaches the light blocking plate 2d. The light blocking plate 2d is a member made of, for example, a material and/or a form that absorbs irradiation light and has a light blocking function.
本実施形態では、照準光源2aと治療光源2bは、それぞれ連続的に光を発生する。そして、ガルバノミラー2cを照射用向きに配置させることで、照射光を患者眼Eに照射させる。また、ガルバノミラー2cを停止用向きに配置させることで、患者眼Eに対する照射光の照射を停止させる。 In this embodiment, the aiming light source 2a and the treatment light source 2b each continuously generate light. Then, by arranging the galvano mirror 2c in the irradiation direction, the irradiation light is irradiated to the patient's eye E. Further, by arranging the galvano mirror 2c in the stopping direction, the irradiation of the irradiation light to the patient's eye E is stopped.
他の実施形態において、照準光源2a及び/又は治療光源2bは、断続的に光を発生可能に構成されてよい。すなわち、照準光源2a及び/又は治療光源2bは、パルス光を発生可能に構成されてよい。そのためのパルス制御は処理ユニット5により実行される。この構成が適用される場合、ガルバノミラー2c及び遮光板2dを設ける必要はない。 In another embodiment, the aiming light source 2a and/or the treatment light source 2b may be configured to be able to generate light intermittently. That is, the aiming light source 2a and/or the treatment light source 2b may be configured to generate pulsed light. The pulse control for that purpose is executed by the processing unit 5. When this configuration is applied, it is not necessary to provide the galvano mirror 2c and the light shielding plate 2d.
(スリットランプ顕微鏡3)
スリットランプ顕微鏡3は、患者眼Eの前眼部及び眼底Efの観察に用いられる装置である。より詳しく説明すると、スリットランプ顕微鏡3は、患者眼Eをスリット光で照明し、この照明野を拡大観察するための眼科装置である。なお、「観察」には、肉眼での観察と、撮像素子による撮影画像の観察の一方又は双方が含まれる。
(Slit lamp microscope 3)
The slit lamp microscope 3 is a device used for observing the anterior segment and the fundus Ef of the patient's eye E. More specifically, the slit lamp microscope 3 is an ophthalmologic apparatus for illuminating the patient's eye E with slit light and enlarging and observing this illumination field. Note that “observation” includes one or both of observation with the naked eye and observation of a captured image by the image sensor.
スリットランプ顕微鏡3は、照明部3aと、観察部3bと、接眼部3cと、レーザ照射部3dとを含む。照明部3aには、図2に示す照明系10が格納されている。観察部3bと接眼部3cには観察系30が格納されている。観察部30dには更に撮影系40が格納されている。レーザ照射部3dにはレーザ照射系50が格納されている。 The slit lamp microscope 3 includes an illumination unit 3a, an observation unit 3b, an eyepiece unit 3c, and a laser irradiation unit 3d. The illumination system 3 shown in FIG. 2 is stored in the illumination unit 3a. An observation system 30 is stored in the observation section 3b and the eyepiece section 3c. A photographing system 40 is further stored in the observation unit 30d. A laser irradiation system 50 is stored in the laser irradiation unit 3d.
図示は省略するが、スリットランプ顕微鏡3には、従来と同様に、レバー、ハンドル、ボタン、ノブ等の操作部材が設けられている。これら操作部材は、機能的に操作ユニット6に含まれる。図1に示す構成では、操作ユニット6からの信号を受けた処理ユニット5がスリットランプ顕微鏡3を制御するようになっているが、このような電気的な駆動力を用いて動作する機構だけでなく、操作者が印加した駆動力を用いて動作する機構を適用することもできる。 Although illustration is omitted, the slit lamp microscope 3 is provided with operating members such as a lever, a handle, a button, and a knob as in the conventional case. These operation members are functionally included in the operation unit 6. In the configuration shown in FIG. 1, the processing unit 5 that receives a signal from the operation unit 6 controls the slit lamp microscope 3. However, only a mechanism that operates using such an electric driving force is used. Alternatively, a mechanism that operates using the driving force applied by the operator can be applied.
(スリットランプ顕微鏡3の光学系)
図2を参照してスリットランプ顕微鏡3の光学系について説明する。患者眼Eには、眼底Efや隅角のレーザ治療に用いられるコンタクトレンズCLが当接される。スリットランプ顕微鏡3は、照明系10と、観察系30と、撮影系40と、レーザ照射系50とを含む。
(Optical system of slit lamp microscope 3)
The optical system of the slit lamp microscope 3 will be described with reference to FIG. The patient's eye E is contacted with a contact lens CL used for laser treatment of the fundus Ef and the corner angle. The slit lamp microscope 3 includes an illumination system 10, an observation system 30, a photographing system 40, and a laser irradiation system 50.
(照明系10)
照明系10は、患者眼Eを観察するための照明光を出力する。照明部3aは、照明系10の光軸(照明光軸)10aの向きを左右方向及び上下方向に変更可能に構成されている。それにより、患者眼Eの照明方向を任意に変更することができる。
(Illumination system 10)
The illumination system 10 outputs illumination light for observing the patient's eye E. The illumination unit 3a is configured so that the direction of the optical axis (illumination optical axis) 10a of the illumination system 10 can be changed to the left-right direction and the vertical direction. Thereby, the illumination direction of the patient's eye E can be arbitrarily changed.
照明系10は、光源11と、集光レンズ12と、フィルタ13、14及び15と、スリット絞り16と、結像レンズ17、18及び19と、偏向部材20とを含む。 The illumination system 10 includes a light source 11, a condenser lens 12, filters 13, 14 and 15, a slit diaphragm 16, imaging lenses 17, 18 and 19, and a deflecting member 20.
光源11は照明光を出力する。照明系10に複数の光源を設けてもよい。たとえば、定常光を出力する光源(ハロゲンランプ、LED等)と、フラッシュ光を出力する光源(キセノンランプ、LED等)の双方を光源11として設けることができる。また、前眼部観察用の光源と眼底観察用の光源とを別々に設けてもよい。集光レンズ12は、光源11から出力された光を集めるレンズ(系)である。光源11の動作は、処理ユニット5により制御される。 The light source 11 outputs illumination light. The illumination system 10 may be provided with a plurality of light sources. For example, both a light source (halogen lamp, LED, etc.) that outputs constant light and a light source (xenon lamp, LED, etc.) that outputs flash light can be provided as the light source 11. Further, a light source for observing the anterior segment and a light source for observing the fundus may be separately provided. The condenser lens 12 is a lens (system) that collects the light output from the light source 11. The operation of the light source 11 is controlled by the processing unit 5.
フィルタ13〜15は、それぞれ、照明光の特定の成分を除去又は弱める作用を持つ光学素子である。フィルタ13〜15としては、たとえば、ブルーフィルタ、無赤色フィルタ、減光フィルタ、防熱フィルタ、角膜蛍光フィルタ、色温度変換フィルタ、演色性変換フィルタ、紫外線カットフィルタ、赤外線カットフィルタなどがある。各フィルタ13〜15は、照明光の光路に対して挿脱可能とされている。フィルタ13〜15の挿脱は、処理ユニット5により制御される。 The filters 13 to 15 are optical elements each having a function of removing or weakening a specific component of illumination light. Examples of the filters 13 to 15 include a blue filter, a non-red filter, a dark filter, a heat-proof filter, a cornea fluorescent filter, a color temperature conversion filter, a color rendering conversion filter, an ultraviolet cut filter, an infrared cut filter, and the like. The filters 13 to 15 can be inserted into and removed from the optical path of the illumination light. The processing unit 5 controls insertion/removal of the filters 13 to 15.
スリット絞り16は、スリット光(細隙光)を生成するためのスリットを形成する。スリット絞り16は、一対のスリット刃を含む。これらスリット刃の間隔を変更することによりスリット幅が変更される。また、これらスリット刃を一体的に回転させることによりスリットの向きが変更される。このときの回転中心は照明光軸10aである。スリット絞り16以外の絞り部材を照明系10に設けることができる。この絞り部材の例として、照明光の光量を変更するための照明絞りや、照明野のサイズを変更するための照明野絞りがある。また、これら絞り部材以外の部材を用いて照明光の光量や照明野のサイズを変更することが可能である。このような部材の例として液晶シャッタがある。スリット絞り16、照明絞り、照明野絞り、及び液晶シャッタのそれぞれの動作は、処理ユニット5により制御される。 The slit diaphragm 16 forms a slit for generating slit light (slit light). The slit diaphragm 16 includes a pair of slit blades. The slit width is changed by changing the interval between these slit blades. Further, the directions of the slits are changed by integrally rotating these slit blades. The center of rotation at this time is the illumination optical axis 10a. A diaphragm member other than the slit diaphragm 16 can be provided in the illumination system 10. Examples of the diaphragm member include an illumination diaphragm for changing the amount of illumination light and an illumination field diaphragm for changing the size of the illumination field. Further, it is possible to change the light amount of the illumination light and the size of the illumination field by using a member other than these diaphragm members. A liquid crystal shutter is an example of such a member. The processing unit 5 controls the operations of the slit diaphragm 16, the illumination diaphragm, the illumination field diaphragm, and the liquid crystal shutter.
結像レンズ17、18及び19は、照明光の像を形成するためのレンズ系である。偏向部材20は、結像レンズ17、18及び19を経由した照明光を偏向して患者眼Eに照射させる。偏向部材20としては、たとえば反射ミラー又は反射プリズムが用いられる。 The imaging lenses 17, 18 and 19 are a lens system for forming an image of illumination light. The deflecting member 20 deflects the illumination light that has passed through the imaging lenses 17, 18, and 19 to irradiate the patient's eye E. As the deflecting member 20, for example, a reflecting mirror or a reflecting prism is used.
上記以外の部材を照明系10に設けることができる。たとえば、偏向部材20の後段に、拡散板を挿脱可能に設けることができる。拡散板は、照明光を拡散することにより、照明野の明るさを一様にする。また、照明光による照明野の背景領域を照明する背景光源を設けることができる。 Members other than the above may be provided in the illumination system 10. For example, a diffusing plate can be detachably provided at the rear stage of the deflecting member 20. The diffuser plate makes the brightness of the illumination field uniform by diffusing the illumination light. Further, a background light source that illuminates the background area of the illumination field by the illumination light can be provided.
(観察系30)
観察系30は、患者眼Eからの照明光の戻り光を術者眼E0に案内する光学系である。観察系30は、左右両眼での観察を可能とする左右一対の光学系を含む。左右の光学系は実質的に同一の構成を有するので、図2には一方の光学系のみが示されている。
(Observation system 30)
The observation system 30 is an optical system that guides the return light of the illumination light from the patient's eye E to the operator's eye E 0 . The observation system 30 includes a pair of left and right optical systems that enable observation with both the left and right eyes. Since the left and right optical systems have substantially the same configuration, only one optical system is shown in FIG.
観察部3bは、観察系30の光軸(観察光軸)30aの向きを左右方向及び上下方向に変更可能に構成されている。それにより、患者眼Eの観察方向を任意に変更することができる。 The observation unit 3b is configured so that the direction of the optical axis (observation optical axis) 30a of the observation system 30 can be changed to the left-right direction and the vertical direction. Thereby, the observation direction of the patient's eye E can be arbitrarily changed.
観察系30は、対物レンズ31と、変倍レンズ32及び33と、保護フィルタ34と、結像レンズ35と、偏向部36と、視野絞り37と、接眼レンズ38とを含む。 The observation system 30 includes an objective lens 31, variable power lenses 32 and 33, a protection filter 34, an imaging lens 35, a deflecting unit 36, a field stop 37, and an eyepiece lens 38.
対物レンズ31は、患者眼Eに対峙する位置に配置される。変倍レンズ32及び33は、変倍光学系(ズームレンズ系)を構成する。各変倍レンズ32及び33は、観察光軸30aに沿って移動可能とされている。変倍光学系の他の例として、観察系30の光路に対して選択的に挿入可能な複数の変倍レンズ群を設けることができる。これら変倍レンズ群は、それぞれ異なる倍率を付与するように構成されている。観察系30の光路に配置された変倍レンズ群が変倍レンズ32及び33として用いられる。このような変倍光学系により、患者眼Eの肉眼観察像や撮影画像の倍率(画角)を変更できる。倍率の変更は、たとえば、操作ユニット6に含まれる観察倍率操作ノブを操作することにより行われる。また、操作ユニット6に含まれるスイッチ等による操作に基づいて、処理ユニット5が倍率を制御するようにしてもよい。 The objective lens 31 is arranged at a position facing the patient's eye E. The variable power lenses 32 and 33 form a variable power optical system (zoom lens system). Each of the variable power lenses 32 and 33 is movable along the observation optical axis 30a. As another example of the variable power optical system, a plurality of variable power lens groups that can be selectively inserted into the optical path of the observation system 30 can be provided. These variable power lens groups are configured to give different magnifications. The variable power lens group arranged in the optical path of the observation system 30 is used as the variable power lenses 32 and 33. With such a variable power optical system, it is possible to change the magnification (angle of view) of the naked eye observation image or the captured image of the patient's eye E. The magnification can be changed, for example, by operating the observation magnification operating knob included in the operation unit 6. Further, the processing unit 5 may control the magnification based on an operation by a switch or the like included in the operation unit 6.
保護フィルタ34は、治療光LTを遮蔽するフィルタである。それにより、術者眼E0をレーザ光から保護することができる。保護フィルタ34は、たとえば、レーザ治療(又はレーザ出力)の開始トリガに対応して光路に挿入される。通常の観察時には、保護フィルタ34は光路から退避される。保護フィルタ34の挿脱は、処理ユニット5により制御される。また、見かけ上の色味の変化を減少させる多層膜構造のフィルタを用いることも可能である。このフィルタは、たとえば常に光路に配置される。 The protection filter 34 is a filter that shields the treatment light LT. Thereby, the operator's eye E 0 can be protected from the laser light. The protective filter 34 is inserted in the optical path in response to the start trigger of laser treatment (or laser output), for example. During normal observation, the protection filter 34 is retracted from the optical path. The insertion/removal of the protective filter 34 is controlled by the processing unit 5. It is also possible to use a filter having a multilayer film structure that reduces the apparent change in color. This filter is, for example, always arranged in the optical path.
結像レンズ35は、患者眼Eの像を結ばせるレンズ(系)である。偏向部36は、光の進行方向を術者の眼幅に合わせるように平行移動させる光学部材であり、プリズム36a及び36bを含んで構成される。接眼レンズ37は偏向部36と一体的に移動する。偏向部36と接眼レンズ37は接眼部3cに格納されている。観察系30における他の部材は、観察部3bに格納されている。 The imaging lens 35 is a lens (system) that forms an image of the patient's eye E. The deflecting unit 36 is an optical member that translates the traveling direction of light to match the eye width of the operator, and includes prisms 36a and 36b. The eyepiece lens 37 moves integrally with the deflection unit 36. The deflection unit 36 and the eyepiece lens 37 are housed in the eyepiece unit 3c. Other members of the observation system 30 are stored in the observation unit 3b.
(撮影系40)
撮影系40は、患者眼Eを撮影するための光学系である。撮影系40は、ビームスプリッタ41と、結像レンズ42と、イメージセンサ43とを含む。撮影系40は観察系30から分岐している。ビームスプリッタ41は、観察系30の結像レンズ35と偏向部36との間に配置されている。ビームスプリッタ41は、たとえばハーフミラーである。結像レンズ41は、患者眼Eの像をイメージセンサ43上に結ばせるレンズ(系)である。イメージセンサ43は、たとえば、CCDやCMOS等の撮像素子を含むエリアセンサである。イメージセンサ43から出力される信号(画像信号、映像信号)は、処理ユニット5に送られる。
(Photographing system 40)
The imaging system 40 is an optical system for imaging the patient's eye E. The imaging system 40 includes a beam splitter 41, an imaging lens 42, and an image sensor 43. The imaging system 40 is branched from the observation system 30. The beam splitter 41 is arranged between the imaging lens 35 and the deflection unit 36 of the observation system 30. The beam splitter 41 is, for example, a half mirror. The imaging lens 41 is a lens (system) that forms an image of the patient's eye E on the image sensor 43. The image sensor 43 is, for example, an area sensor including an image pickup device such as CCD or CMOS. The signal (image signal, video signal) output from the image sensor 43 is sent to the processing unit 5.
観察系30における左右の光学系の双方に撮影系40が設けられてもよいし、一方のみに撮影系40が設けられてもよい。左右双方の撮影系40が設けられる場合、患者眼Eの立体画像(ステレオ画像)を取得することが可能である。立体画像は静止画像又は動画像である。 The imaging system 40 may be provided in both the left and right optical systems in the observation system 30, or the imaging system 40 may be provided in only one of them. When both the left and right imaging systems 40 are provided, it is possible to obtain a stereoscopic image (stereo image) of the patient's eye E. The stereoscopic image is a still image or a moving image.
(レーザ照射系50)
レーザ照射系50は、光源ユニット2から光ファイバ4を介してスリットランプ顕微鏡3に伝送された照射光を患者眼Eに導く光学系である。レーザ照射系50は、コリメータレンズ51と、光スキャナ52と、ミラー53と、リレーレンズ54及び55と、ミラー56と、コリメータレンズ57と、偏向部材58とを含む。
(Laser irradiation system 50)
The laser irradiation system 50 is an optical system that guides the irradiation light transmitted from the light source unit 2 to the slit lamp microscope 3 via the optical fiber 4 to the patient's eye E. The laser irradiation system 50 includes a collimator lens 51, an optical scanner 52, a mirror 53, relay lenses 54 and 55, a mirror 56, a collimator lens 57, and a deflecting member 58.
コリメータレンズ51は、光ファイバ4から出力された照射光を平行光束にする。光スキャナ52は、照射光を2次元的に偏向する。光スキャナ52は、たとえば一対のガルバノスキャナを含む。光スキャナ52の動作は、処理ユニット5により制御される。 The collimator lens 51 collimates the irradiation light output from the optical fiber 4 into a parallel light flux. The optical scanner 52 two-dimensionally deflects the irradiation light. The optical scanner 52 includes, for example, a pair of galvano scanners. The operation of the optical scanner 52 is controlled by the processing unit 5.
ミラー53は、光スキャナ52を経由した照射光を反射して、その進行方向を変える。リレーレンズ54及び55は、ミラー53により反射された照射光をリレーする。ミラー56は、リレーレンズ54及び55を経由した照射光を反射して、その進行方向を変える。コリメータレンズ57は、リレーレンズ54及び55を経由した照射光を平行光束にする。偏向部材58は、対物レンズ31の後方に配置され、コリメータレンズ57を経由した照射光を偏向して患者眼Eに照射させる。 The mirror 53 reflects the irradiation light that has passed through the optical scanner 52 and changes its traveling direction. The relay lenses 54 and 55 relay the irradiation light reflected by the mirror 53. The mirror 56 reflects the irradiation light that has passed through the relay lenses 54 and 55 and changes its traveling direction. The collimator lens 57 collimates the irradiation light that has passed through the relay lenses 54 and 55. The deflecting member 58 is arranged behind the objective lens 31, and deflects the irradiation light passing through the collimator lens 57 to irradiate the patient's eye E.
(コンタクトレンズCL)
眼底Efや隅角のレーザ治療を行う場合、角膜EcにコンタクトレンズCLが当接される。各種のレーザ治療を行うために、倍率や形態が異なる複数のコンタクトレンズが準備されている。ユーザは、治療種別や治療部位や患者眼Eの状態などに応じてコンタクトレンズを選択する。
(Contact lens CL)
When performing laser treatment of the fundus Ef and the angle of the corner, the contact lens CL is brought into contact with the cornea Ec. In order to perform various laser treatments, a plurality of contact lenses with different magnifications and morphologies are prepared. The user selects a contact lens according to the type of treatment, the treatment site, the state of the patient's eye E, and the like.
[照射条件]
本例では、予め設定されたパターンの照射光が患者眼Eに適用される。照射光のパターンには様々な条件(照射条件)がある。照射光の投影像をスポットと呼ぶ。照射条件としては、複数のスポットの配列パターン(配列条件)、配列パターンのサイズ(配列サイズ条件)、配列パターンの向き(配列方向条件)、各スポットのサイズ(スポットサイズ条件)、スポットの間隔(スポット間隔条件)などがある。照射条件には、パターンやスポット以外の事項に関するものも含まれる。たとえば、照射光の強度(パワー)や波長が照射条件に含まれる。これら照射条件に基づく制御は、従来のパターン照射型レーザ治療装置と同様にして実行される。
[Irradiation conditions]
In this example, irradiation light having a preset pattern is applied to the patient's eye E. There are various conditions (irradiation conditions) for the pattern of irradiation light. The projected image of the irradiation light is called a spot. The irradiation conditions include an array pattern of a plurality of spots (array condition), an array pattern size (array size condition), an array pattern orientation (array direction condition), a size of each spot (spot size condition), a spot interval ( Spot interval condition). The irradiation conditions include those related to matters other than patterns and spots. For example, the intensity (power) and wavelength of the irradiation light are included in the irradiation conditions. The control based on these irradiation conditions is executed in the same manner as in the conventional pattern irradiation type laser treatment apparatus.
[制御系]
レーザ治療装置1の制御系について、図3を参照しながら説明する。レーザ治療装置1の制御系は、処理ユニット5に設けられた制御部101を中心に構成される。図3においては、いくつかの構成部位が省略されている。
[Control system]
The control system of the laser treatment apparatus 1 will be described with reference to FIG. The control system of the laser treatment apparatus 1 mainly includes a control unit 101 provided in the processing unit 5. In FIG. 3, some components are omitted.
(保持部61、移動機構62)
保持部61は、コンタクトレンズCLを保持する。図示は省略するが、保持部61は、スリットランプ顕微鏡3に基端が接続されたアームと、アームの先端に設けられたコンタクトレンズホルダとを備える。アームは、たとえば1以上の関節部を備えており、変形可能に構成されている。コンタクトレンズホルダは、可動機構を介してアームに接続されている。可動機構は、コンタクトレンズCLの回転移動、チルト及び軸方向への移動が可能に構成される。回転移動は、コンタクトレンズCLをその軸周りに移動する動作である。回転移動は、隅角や眼底周辺部のレーザ治療に用いられる、内部に反射面を有するコンタクトレンズが適用されている場合に、照射光や照明光の反射方向を変更するために実行される。チルトは軸の向きを変更する動作であり、照射光や照明光の進行方向を変更するために実行される。軸方向への移動は、治療部位や観察部位に対するピントを調整するために実行される。なお、可動機構は、回転移動、チルト及び軸方向への移動のうち少なくとも1つを実行可能に構成されてもよいし、これら以外の移動態様を実行可能に構成されてもよい。
(Holding part 61, moving mechanism 62)
The holder 61 holds the contact lens CL. Although illustration is omitted, the holding unit 61 includes an arm whose base end is connected to the slit lamp microscope 3, and a contact lens holder provided at the tip of the arm. The arm includes, for example, one or more joints, and is configured to be deformable. The contact lens holder is connected to the arm via a movable mechanism. The movable mechanism is configured so that the contact lens CL can be rotationally moved, tilted, and moved in the axial direction. The rotational movement is an operation of moving the contact lens CL around its axis. The rotational movement is performed in order to change the reflection direction of the irradiation light or the illumination light when a contact lens having a reflective surface inside is used, which is used for laser treatment of the corners and the peripheral part of the fundus. Tilt is an operation that changes the direction of the axis, and is performed to change the traveling direction of irradiation light or illumination light. The movement in the axial direction is executed to adjust the focus on the treatment site or the observation site. The movable mechanism may be configured to be capable of performing at least one of rotational movement, tilt, and movement in the axial direction, or may be configured to be capable of performing movement modes other than these.
移動機構62は、このような可動機構と、この可動機構を動作させるための1以上のアクチュエータとを含む。移動機構62の動作は制御部101により実行される。本実施形態では、制御部101は、保持部61により保持されているコンタクトレンズCLの回転移動、チルト及び軸方向への移動のそれぞれの制御を実行する。 The moving mechanism 62 includes such a movable mechanism and one or more actuators for operating the movable mechanism. The operation of the moving mechanism 62 is executed by the control unit 101. In the present embodiment, the control unit 101 controls the contact lens CL held by the holding unit 61 for rotational movement, tilt, and axial movement, respectively.
(制御部101)
制御部101は、レーザ治療装置1の各部を制御する。たとえば、制御部101は、光源ユニット2の制御、表示ユニット7の制御、照明系10の制御、観察系30の制御、レーザ照射系50の制御、コンタクトレンズCLの移動制御などを行う。制御部101は、少なくとも図3に示す各要素を制御する。たとえば、制御部101は、前述した照射条件に基づく制御を実行する。
(Control unit 101)
The control unit 101 controls each unit of the laser treatment apparatus 1. For example, the control unit 101 controls the light source unit 2, the display unit 7, the illumination system 10, the observation system 30, the laser irradiation system 50, the movement control of the contact lens CL, and the like. The control unit 101 controls at least each element shown in FIG. For example, the control unit 101 executes the control based on the irradiation condition described above.
光源ユニット2の制御として、制御部101は、照準光源2aの制御、治療光源2bの制御、ガルバノミラー2cの制御などを行う。照準光源2a及び治療光源2bの制御は、照射光の出力のオン/オフ、照射光の出力強度(出力光量)の制御などを含む。また、1つ以上の治療光源2bにより複数種別の治療光LTを出力可能な構成が適用される場合、制御部101は、治療光LTを選択的に出力させるように治療光源2bを制御する。ガルバノミラー2cの制御は、ガルバノミラー2cの反射面の向きを変更する制御を含む。 As the control of the light source unit 2, the control unit 101 controls the aiming light source 2a, the treatment light source 2b, the galvanometer mirror 2c, and the like. The control of the aiming light source 2a and the treatment light source 2b includes on/off of the output of the irradiation light, control of the output intensity (output light amount) of the irradiation light, and the like. Further, when a configuration in which a plurality of types of treatment light LT can be output by one or more treatment light sources 2b is applied, the control unit 101 controls the treatment light source 2b to selectively output the treatment light LT. The control of the galvano mirror 2c includes the control of changing the direction of the reflecting surface of the galvano mirror 2c.
表示ユニット7は、制御部101の制御を受けて各種の情報を表示する。表示ユニット7は、LCD等のフラットパネルディスプレイ、CRTディスプレイなどの任意の表示デバイスを含んで構成される。表示ユニット7は、たとえばスリットランプ顕微鏡3又は処理ユニット5(コンピュータ)に設けられる。 The display unit 7 displays various information under the control of the control unit 101. The display unit 7 is configured to include a flat panel display such as an LCD and an arbitrary display device such as a CRT display. The display unit 7 is provided, for example, in the slit lamp microscope 3 or the processing unit 5 (computer).
照明系10の制御として、制御部101は、光源11の制御、フィルタ13〜15の制御、スリット絞り16の制御、その他の絞り部材の制御などを行う。光源11の制御は、照明光の出力のオン・オフ、照明光の出力強度(出力光量)の制御などを含む。フィルタ13〜15の制御は、照明光軸10aに対してフィルタ13〜15をそれぞれ挿脱する制御を含む。フィルタ13〜15の制御は、フィルタ駆動部13Aを制御することにより行われる。スリット絞り16の制御は、一対のスリット刃の間隔を変更する制御と、一対のスリット刃を一体的に移動・回転させる制御とを含む。前者の制御は、スリット幅の変更制御に相当する。後者の制御は、スリット幅を一定に保った状態で照明光(スリット光)の照射位置を変更する制御に相当する。その他の絞り部材には、前述のように、照明光の光量を変更するための照明絞りや、照明野のサイズを変更するための照明野絞りがある。スリット絞り16、照明絞り、照明野絞りの制御は、絞り駆動部16Aを制御することによりそれぞれ行われる。 As the control of the illumination system 10, the control unit 101 controls the light source 11, the filters 13 to 15, the slit diaphragm 16, the other diaphragm members, and the like. The control of the light source 11 includes on/off of the output of the illumination light, control of the output intensity (output light amount) of the illumination light, and the like. The control of the filters 13 to 15 includes control of inserting and removing the filters 13 to 15 with respect to the illumination optical axis 10a. The filters 13 to 15 are controlled by controlling the filter driving unit 13A. The control of the slit diaphragm 16 includes control for changing the interval between the pair of slit blades and control for integrally moving and rotating the pair of slit blades. The former control corresponds to the slit width change control. The latter control corresponds to control for changing the irradiation position of the illumination light (slit light) while keeping the slit width constant. As described above, the other diaphragm members include the illumination diaphragm for changing the amount of illumination light and the illumination field diaphragm for changing the size of the illumination field. The slit diaphragm 16, the illumination diaphragm, and the illumination field diaphragm are controlled by controlling the diaphragm driving unit 16A.
観察系30の制御として、制御部101は、変倍レンズ32及び33の制御、保護フィルタ34の制御などを行う。変倍レンズ32及び33の制御は、変倍駆動部32Aを制御してこれらを観察光軸30aに沿って移動させる制御、或いは、異なる倍率の変倍レンズ群を観察系30の光路に配置させる制御である。それにより、観察倍率(画角)が変更される。保護フィルタ34の制御は、保護フィルタ駆動部34Aを制御して、保護フィルタ34を観察光軸30aに対して挿脱するものである。 As the control of the observation system 30, the control unit 101 controls the variable power lenses 32 and 33, the protection filter 34, and the like. The variable-magnification lenses 32 and 33 are controlled by controlling the variable-magnification driving unit 32A to move them along the observation optical axis 30a, or by disposing variable-magnification lens groups having different magnifications in the optical path of the observation system 30. Control. As a result, the observation magnification (angle of view) is changed. The control of the protection filter 34 is to control the protection filter drive unit 34A to insert and remove the protection filter 34 with respect to the observation optical axis 30a.
レーザ照射系50の制御として、制御部101は、光スキャナ52の制御などを行う。制御部101は、たとえば、光スキャナ52に含まれる2つのガルバノミラーの向きをそれぞれ変更する。それにより、光源ユニット2から光ファイバ4を介して入射された照射光が2次元的に偏向される。 As control of the laser irradiation system 50, the control unit 101 controls the optical scanner 52 and the like. The control unit 101 changes the orientations of the two galvanometer mirrors included in the optical scanner 52, for example. As a result, the irradiation light incident from the light source unit 2 via the optical fiber 4 is two-dimensionally deflected.
制御部101は、記憶部102に記憶されたデータの読み出し処理や、記憶部102に対するデータの書き込み処理を行う。 The control unit 101 performs a process of reading data stored in the storage unit 102 and a process of writing data in the storage unit 102.
制御部101は、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ等を含む。ハードディスクドライブには、制御プログラム等のコンピュータプログラムが予め記憶されている。制御部101の動作は、コンピュータプログラムと上記ハードウェアとが協働することによって実現される。また、制御部101は、外部装置と通信するための通信デバイスを含んでいてもよい。 The control unit 101 includes a microprocessor, RAM, ROM, hard disk drive and the like. A computer program such as a control program is stored in the hard disk drive in advance. The operation of the control unit 101 is realized by the cooperation of the computer program and the above hardware. The control unit 101 may also include a communication device for communicating with an external device.
(記憶部102)
記憶部102は各種のデータやコンピュータプログラムを記憶する。記憶部102は、たとえばRAM、ROM、ハードディスクドライブ等の記憶装置を含む。
(Storage unit 102)
The storage unit 102 stores various data and computer programs. The storage unit 102 includes a storage device such as a RAM, a ROM, or a hard disk drive.
記憶部102にはプランデータ102aが予め記憶されている。プランデータ102aは、レーザ治療の前に実施される術前プランニングにおいて作成される。術前プランニングとは、事前に取得された検査データや診断データに基づいてレーザ治療(レーザ手術)の実施内容を決定する作業である。術前プランニングで決定される事項としては、レーザ治療を施す患者眼Eの部位(治療対象部位)や、適用されるレーザ光(治療光LT)の種別や、適用されるコンタクトレンズの種別や、手術の実施回数・実施間隔などがある。また、過去に実施されたレーザ治療の結果や、患者眼Eの画像(正面画像、OCTによる断面像など)や、患者・患者眼の属性(性別、年齢、既往歴、治療歴等)や、標準データ・統計データなどに基づいて、レーザ光(治療光LT)の強度を決定することができる。治療光LTの強度は、たとえば、治療のために実際に適用される強度でもよいし、適用強度を決定するための作業(試し打ち)で用いられる初期強度でもよい。本実施形態のプランデータ102aは、患者眼Eの治療対象部位を表すデータを少なくとも含むものとする。 Plan data 102a is stored in the storage unit 102 in advance. The plan data 102a is created in the preoperative planning performed before the laser treatment. Preoperative planning is an operation of determining the implementation content of laser treatment (laser surgery) based on previously acquired inspection data and diagnostic data. The items to be determined in the preoperative planning include the site of the patient's eye E to be laser-treated (the site to be treated), the type of the applied laser light (the treatment light LT), the type of the applied contact lens, The number of times the surgery is performed and the intervals at which it is performed. In addition, the results of laser treatment performed in the past, images of the patient's eye E (front image, sectional image by OCT, etc.), attributes of the patient/patient eye (sex, age, medical history, treatment history, etc.), The intensity of the laser light (treatment light LT) can be determined based on standard data, statistical data, and the like. The intensity of the treatment light LT may be, for example, the intensity actually applied for the treatment, or the initial intensity used in the work (trial striking) for determining the applied intensity. It is assumed that the plan data 102a of this embodiment includes at least data representing the treatment target site of the patient's eye E.
(操作ユニット6、表示ユニット7)
操作ユニット6は、各種のハードウェアキー及び/又はソフトウェアキーを含む。表示ユニット7は、たとえばフラットパネルディスプレイを含む。操作ユニット6の少なくとも一部と表示ユニット7の少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
(Operation unit 6, display unit 7)
The operation unit 6 includes various hardware keys and/or software keys. The display unit 7 includes, for example, a flat panel display. It is possible to integrally configure at least a part of the operation unit 6 and at least a part of the display unit 7. A touch panel display is one example.
(データ処理部110)
データ処理部110は各種のデータ処理を行う。データ処理部110には、解析部111と、レポート作成部120とが設けられている。解析部111は、撮影系40(イメージセンサ43)により取得された患者眼Eの画像を解析することにより、移動機構62を制御するための情報(つまり、コンタクトレンズCLの移動制御を行うための情報)を生成する。本実施形態の解析部111は、治療対象部位特定部112と、スポット画像特定部113と、治療除外領域特定部114と、制御情報生成部115とを含む。
(Data processing unit 110)
The data processing unit 110 performs various types of data processing. The data processing unit 110 is provided with an analysis unit 111 and a report creation unit 120. The analysis unit 111 analyzes the image of the patient's eye E acquired by the imaging system 40 (the image sensor 43), and thereby the information for controlling the moving mechanism 62 (that is, for controlling the movement of the contact lens CL). Information). The analysis unit 111 of the present embodiment includes a treatment target region identification unit 112, a spot image identification unit 113, a treatment exclusion region identification unit 114, and a control information generation unit 115.
(治療対象部位特定部112)
治療対象部位特定部112は、プランデータ102aに含まれる治療対象部位を表すデータ(治療対象部位データ)に基づいて、撮影系40により取得された画像を解析することにより、この治療対象部位に相当する画像領域を特定する。この処理のいくつかの典型例を以下に説明する。
(Treatment target site identification unit 112)
The treatment target site identification unit 112 analyzes the image acquired by the imaging system 40 on the basis of the data representing the treatment target site (the treatment target site data) included in the plan data 102a to correspond to the treatment target site. The image area to be specified is specified. Some typical examples of this process are described below.
治療対象部位データは、たとえば、画像データ又は座標データである。この画像データは、たとえば、眼の部位を模式的に表現したテンプレート画像(シェーマ)を含む。医師は、術前プランニングにおいて、検査データや診断データを参照することでレーザ治療を施すべき部位を決定し、その部位をシェーマ上にマーキングする。図4Aは、隅角のシェーマを表す。この隅角シェーマT1には、隅角の正面模式図Aが記載されている。術前プランニングにおいて、隅角シェーマT1がディスプレイに表示される。医師は、たとえばマウスを操作することにより、患者眼Eの隅角における治療対象部位を隅角シェーマT1上にマーキングする。このようにして作成される治療対象部位データの例を図4Bに示す。この治療対象部位データD1では、隅角全体が治療対象部位とされている(隅角の正面模式図Aの全体に斜線が付されている)。なお、隅角の一部が治療対象部位から除外される場合もあるが、それについては後述する。 The treatment target part data is, for example, image data or coordinate data. This image data includes, for example, a template image (schema) that schematically represents an eye part. In preoperative planning, the doctor determines the site to be subjected to the laser treatment by referring to the inspection data and the diagnostic data, and marks the site on the schema. FIG. 4A represents a corner angle schema. A front schematic diagram A of the corner angle is described in the corner angle schema T1. In the preoperative planning, the corner schema T1 is displayed on the display. For example, the doctor operates the mouse to mark the treatment target site in the corner of the patient's eye E on the corner schema T1. An example of the treatment target region data created in this way is shown in FIG. 4B. In this treatment target part data D1, the entire corner angle is set as the treatment target part (the entire front schematic view A of the corner angle is shaded). Note that a part of the corner angle may be excluded from the treatment target site, which will be described later.
画像データを含む治療対象部位データの他の例として、撮影画像を用いることができる。図4Cは、眼底Efの撮影画像(眼底像)を表す。この眼底像T2は、術前プランニングの前に眼底カメラやスリットランプ顕微鏡により取得される。術前プランニングにおいて、医師は、ディスプレイに表示された眼底像T2上に治療対象部位をマーキングする。このようにして作成される治療対象部位データの例を図4Dに示す(斜線が付された領域が治療対象部位である)。なお、隅角の撮影画像が用いられる場合、コンタクトレンズ(隅角鏡)を角膜Ecに当接し、それを回転させつつ複数回撮影を行い、それにより得られた複数の撮影画像(それぞれ隅角の異なる部位を表す)を繋ぎ合わせてパノラマ画像を作成する。このパノラマ画像が隅角の撮影画像として用いられる。 A captured image can be used as another example of the treatment target region data including image data. FIG. 4C shows a captured image (fundus image) of the fundus Ef. This fundus image T2 is acquired by a fundus camera or a slit lamp microscope before preoperative planning. In the preoperative planning, the doctor marks the treatment target site on the fundus image T2 displayed on the display. An example of the treatment target region data created in this manner is shown in FIG. 4D (the shaded region is the treatment target region). When a photographed image of a corner angle is used, a contact lens (corner mirror) is brought into contact with the cornea Ec, and a plurality of photographs are taken while rotating the cornea Ec. (Representing different parts of) are created to create a panoramic image. This panoramic image is used as a captured image of the corner angle.
制御部101は、このような治療対象部位データを記憶部102から読み出して治療対象部位特定部112に送る。治療対象部位データは治療対象部位を表す情報であるから、少なくとも向き付けがなされている。更に、治療対象部位データは、そのサイズを表す情報を含んでいてもよい。 The control unit 101 reads out such treatment target region data from the storage unit 102 and sends it to the treatment target region specifying unit 112. Since the treatment target part data is information indicating the treatment target part, it is at least oriented. Furthermore, the treatment target region data may include information indicating its size.
また、本例では、照射光(たとえば、既定のパターンの照準光LA)が照射されている状態の患者眼Eを撮影系40が撮影する。このときの撮影対象は、治療対象部位データが表す治療対象部位を含む。レーザ治療の対象が隅角である場合、照準光LAの照射範囲を含む隅角の部分領域の撮影がスリットランプ顕微鏡3を用いて行われる。治療対象部位特定部112は、この撮影により取得された画像(隅角部分画像)が、治療対象部位のどの部分に相当するか判断する。この処理は、たとえば、コンタクトレンズCLや照明系10や観察系30や撮影系40の制御の内容を参照して実行される。前述したように、制御部101は、移動機構62の制御を行うので、コンタクトレンズCLの現在の位置や姿勢を認識できる。更に、制御部101は、スリット絞り16の制御内容から、照明野(撮影野)のサイズや形状や向きを認識できる。加えて、制御部101は、変倍レンズ32及び33の制御内容から、撮影画像の倍率(画角)を認識できる。制御部101は、これら情報を撮影画像とともに治療対象部位特定部112に送る。 Further, in this example, the imaging system 40 images the patient's eye E in a state where the irradiation light (for example, the aiming light LA having a predetermined pattern) is being irradiated. The imaging target at this time includes the treatment target portion represented by the treatment target portion data. When the target of the laser treatment is the corner angle, the slit lamp microscope 3 is used to capture an image of the partial area of the corner angle including the irradiation range of the aiming light LA. The treatment target part identification unit 112 determines to which part of the treatment target part the image (corner angle partial image) acquired by this imaging corresponds. This process is executed with reference to the control contents of the contact lens CL, the illumination system 10, the observation system 30, and the imaging system 40, for example. As described above, since the control unit 101 controls the moving mechanism 62, it can recognize the current position and posture of the contact lens CL. Further, the control unit 101 can recognize the size, shape, and orientation of the illumination field (shooting field) from the control content of the slit diaphragm 16. In addition, the control unit 101 can recognize the magnification (angle of view) of the captured image from the control contents of the variable power lenses 32 and 33. The control unit 101 sends these pieces of information to the treatment target part specifying unit 112 together with the captured image.
治療対象部位特定部112は、撮影画像とともに入力された上記情報と、向き付けやサイズが定義された治療対象部位データとに基づいて、この撮影画像(隅角部分画像)に対応する治療対象部位内の範囲を特定する。この処理は、治療対象部位に相当する隅角部分画像中の画像領域を特定する処理であるとも言える。このようにして、隅角の治療対象部位の部分領域と、隅角部分画像の部分領域とが対応付けられる。なお、眼底Efが対象である場合には、治療対象部位全体を含むような眼底像を取得できるので、治療対象部位全体と眼底像の部分領域との対応付けを行うことが可能である。 The treatment target portion specifying unit 112, based on the information input together with the photographed image and the treatment target portion data in which the orientation and size are defined, the treatment target portion corresponding to the photographed image (corner angle partial image). Specify the range within. It can be said that this process is a process of specifying the image region in the partial corner image corresponding to the treatment target portion. In this way, the partial area of the treatment target region of the corner and the partial area of the corner partial image are associated with each other. When the fundus oculi Ef is the target, a fundus image including the entire treatment target region can be acquired, and thus the entire treatment target region and the partial region of the fundus image can be associated with each other.
(スポット画像特定部113)
スポット画像特定部113は、撮影系40により取得された画像を解析することにより、レーザ光の照射領域を表す複数のスポット画像を特定する。この処理は、撮影画像の画素値に基づいて実行される。たとえば、スポット画像特定部113は、撮影画像のうち高輝度の画素を選択し、選択された複数の画素をそれぞれの連結領域に分類し(ラベリング処理等)、各連結領域をスポット画像とする。撮影画像がカラー画像である場合、スポット画像特定部113は、撮影画像の画素のRGB値を参照することにより、レーザ光の波長に相当するRGB値を有する画素を選択し、選択された複数の画素をそれぞれの連結領域に分類し、各連結領域をスポット画像とすることができる。このような処理において、レーザ光の照射領域(スポット)の形状を考慮することができる。たとえばスポットが円形である場合(つまり、レーザ光の断面が円形である場合)、スポット画像特定部113は、円形の画像領域(又は収差等の影響を考えて楕円形の画像領域)を探索することができる。
(Spot image specifying unit 113)
The spot image specifying unit 113 specifies a plurality of spot images representing the irradiation area of the laser light by analyzing the image acquired by the imaging system 40. This processing is executed based on the pixel value of the captured image. For example, the spot image specifying unit 113 selects a high-luminance pixel in the captured image, classifies the plurality of selected pixels into respective connected areas (labeling processing, etc.), and sets each connected area as a spot image. When the captured image is a color image, the spot image identifying unit 113 selects a pixel having an RGB value corresponding to the wavelength of the laser light by referring to the RGB value of the pixel of the captured image, and selects the selected plurality of pixels. Pixels can be classified into respective connected areas and each connected area can be used as a spot image. In such processing, the shape of the irradiation area (spot) of the laser beam can be taken into consideration. For example, when the spot has a circular shape (that is, when the laser light has a circular cross section), the spot image specifying unit 113 searches for a circular image area (or an elliptical image area considering the influence of aberration or the like). be able to.
(治療除外領域特定部114)
治療除外領域特定部114は、撮影系40により取得された画像の少なくとも一部を解析することにより、レーザ治療から除外される領域(治療除外領域)を特定する。この解析処理は、少なくとも治療対象部位特定部112により特定された画像領域に対して実行される。また、この画像領域の周囲の画像領域(隣接する画像領域)も含めて解析することもできる。治療除外領域としては、所定期間(3ヶ月等)以内にレーザ治療が施された部位(既治療部位)や、癒着部位などがある。既治療部位は、たとえば、画素値の解析によりレーザ光による瘢痕(治療痕)を特定することによって検出される。癒着部位は、たとえば画素値及び/又は形状の解析によって検出される。
(Treatment exclusion area specifying unit 114)
The treatment exclusion area identification unit 114 identifies an area excluded from the laser treatment (treatment exclusion area) by analyzing at least a part of the image acquired by the imaging system 40. This analysis processing is executed on at least the image region specified by the treatment target part specifying unit 112. Further, it is possible to analyze the image area around this image area (adjacent image areas). The treatment exclusion area includes a portion (existing treatment portion) to which laser treatment is applied within a predetermined period (3 months or the like), an adhesion portion, and the like. The treated region is detected, for example, by identifying a scar (treatment scar) due to the laser light by analyzing the pixel value. The adhesion site is detected by, for example, pixel value and/or shape analysis.
(制御情報生成部115)
制御情報生成部115は、治療対象部位特定部112、スポット画像特定部113及び治療除外領域特定部114により取得された情報に基づいて制御情報を生成する。
(Control information generation unit 115)
The control information generation unit 115 generates control information based on the information acquired by the treatment target region specifying unit 112, the spot image specifying unit 113, and the treatment exclusion area specifying unit 114.
制御情報は、移動機構62を制御するための情報(移動制御情報)を含む。移動制御情報は、既定のパターンの照射光(少なくとも治療光LT)の照射位置の移動先を表す情報を含む。移動先は、治療除外領域特定部114により特定された治療除外領域の外部に設定される。たとえば、取得された移動先(暫定的移動先)の少なくとも一部が治療除外領域の少なくとも一部と重なる場合、制御情報生成部115は次の移動先を求め、この新たな移動先と治療除外領域との比較を同様にして行う。このような処理を1回以上行うことで、移動先が決定される。他の処理例として、暫定的移動先と治療除外領域とが重畳範囲を有する場合、この重畳範囲だけ暫定移動先をシフトすることにより移動先を決定することが可能である。 The control information includes information for controlling the moving mechanism 62 (movement control information). The movement control information includes information indicating the movement destination of the irradiation position of the irradiation light (at least the treatment light LT) having the predetermined pattern. The destination is set outside the treatment exclusion area specified by the treatment exclusion area specifying unit 114. For example, when at least a part of the acquired movement destination (provisional movement destination) overlaps with at least a portion of the treatment exclusion area, the control information generation unit 115 obtains the next movement destination, and the new movement destination and the treatment exclusion. The comparison with the area is performed in the same manner. The destination is determined by performing such processing once or more. As another processing example, when the temporary moving destination and the treatment exclusion area have the overlapping range, the moving destination can be determined by shifting the temporary moving destination by the overlapping range.
内部に反射面を有するコンタクトレンズCL(隅角鏡)を用いて隅角のレーザ治療を行う場合、移動制御情報は、現在又は直前の照射位置から次の照射位置に移行するためのコンタクトレンズCLの回転角度を表す情報を含む。反射面を有しないコンタクトレンズCLを用いて隅角のレーザ治療を行う場合、移動制御情報は、現在又は直前の照射位置から次の照射位置に移行するためのコンタクトレンズCLのチルト角度を表す情報を含む。なお、次の照射位置は事前に決定され、たとえば、現在又は直前の照射位置に対して所定方向(時計回り方向又は反時計回り方向)に配置され、かつそれに最も近い照射位置である。眼底Efのレーザ治療の場合においても同様にして移動制御情報が作成される。 When performing laser treatment of a corner using a contact lens CL (corner mirror) having a reflective surface inside, the movement control information is the contact lens CL for shifting from the current or immediately previous irradiation position to the next irradiation position. It includes information indicating the rotation angle of the. When performing the laser treatment of the corner angle using the contact lens CL having no reflective surface, the movement control information is information indicating the tilt angle of the contact lens CL for shifting from the current or immediately previous irradiation position to the next irradiation position. including. The next irradiation position is determined in advance and is, for example, the irradiation position which is arranged in a predetermined direction (clockwise direction or counterclockwise direction) with respect to the current or immediately preceding irradiation position and is closest to the irradiation position. In the case of laser treatment of the fundus oculi Ef, movement control information is similarly created.
制御情報は、照射条件を変更するための情報を含んでいてもよい。たとえば、制御情報は、配列条件、配列サイズ条件、配列方向条件、スポットサイズ条件、スポット間隔条件、照射光の強度条件及び波長条件のうち少なくとも1つを変更するための情報を含む。図4Bに示すように、隅角の治療対象部位は円環状の領域に分布している。また、移動制御情報に基づくコンタクトレンズCLの移動(回転移動又はチルト)は、照射光の照射位置の周方向(偏角方向)への移動に相当する。よって、照射光の配列が或る対称性を有しない限り、コンタクトレンズCLの移動とともに配列方向を変更することが望ましい。すなわち、複数のスポットの配列の長手方向が円形又は楕円形の隅角に沿って変化するように、照射光の配列方向を制御することが望ましい。この場合に適用されるスポットの配列は、たとえば線状配列又は弧状配列である。配列方向の変更量(配列方向条件)は、照射光の照射位置の回転移動に伴う接線の向きの変化量に相当する。 The control information may include information for changing the irradiation condition. For example, the control information includes information for changing at least one of the arrangement condition, the arrangement size condition, the arrangement direction condition, the spot size condition, the spot interval condition, the irradiation light intensity condition, and the wavelength condition. As shown in FIG. 4B, the treatment target sites at the corners are distributed in the annular region. Further, the movement (rotational movement or tilt) of the contact lens CL based on the movement control information corresponds to the movement of the irradiation light irradiation position in the circumferential direction (declination direction). Therefore, unless the arrangement of the irradiation light has a certain symmetry, it is desirable to change the arrangement direction as the contact lens CL moves. That is, it is desirable to control the arrangement direction of the irradiation light so that the longitudinal direction of the arrangement of the plurality of spots changes along the corner angle of the circle or the ellipse. The array of spots applied in this case is, for example, a linear array or an arc array. The amount of change in the array direction (condition of array direction) corresponds to the amount of change in the direction of the tangent line due to the rotational movement of the irradiation light irradiation position.
制御情報は、スリット光による照明野のサイズや向きを変更するための情報を含んでいてもよい。隅角のレーザ治療において、移動制御情報に基づくコンタクトレンズCLの移動(回転移動又はチルト)は、スリット光による照明野の周方向(偏角方向)への移動に相当する。よって、照明野の形状が或る対称性を有しない限り、コンタクトレンズCLの移動とともに照明野の向き(スリット絞り16の向き)を変更することが望ましい。すなわち、スリット光による照明野の長手方向が円形又は楕円形の隅角に沿って変化するように、スリット絞り16の向きを制御することが望ましい。照明野の向きの変更量は、照射光の照射位置の回転移動に伴う接線の向きの変化量に相当する。 The control information may include information for changing the size or direction of the illumination field by the slit light. In the corner angle laser treatment, the movement (rotational movement or tilt) of the contact lens CL based on the movement control information corresponds to the movement of the illumination field by the slit light in the circumferential direction (declination direction). Therefore, unless the shape of the illumination field has a certain symmetry, it is desirable to change the direction of the illumination field (the direction of the slit diaphragm 16) along with the movement of the contact lens CL. That is, it is desirable to control the orientation of the slit diaphragm 16 so that the longitudinal direction of the illumination field by the slit light changes along the corner angle of the circle or the ellipse. The amount of change in the direction of the illumination field corresponds to the amount of change in the direction of the tangent line due to the rotational movement of the irradiation position of the irradiation light.
(レポート作成部120)
レポート作成部120は、患者眼のレーザ治療に関するレポートを作成する。レポートは、どのようなレーザ治療が実施されたかを記録しておくためのものである。レポートは、少なくとも制御部101により実行された制御の内容に基づいて作成される。この制御内容には、コンタクトレンズCLの移動制御の内容や、照射条件に関する制御の内容が含まれる。照射条件の例として、治療光LTの強度(パワー)や波長がある。治療光LTのパワーは、各スポットのパワーでもよいし、全スポットにおけるパワーの総和でもよい。レポート作成部120は、このような制御内容を既定のフォーマットのレポートテンプレートに入力する。
(Report creation unit 120)
The report creating unit 120 creates a report regarding laser treatment of the patient's eye. The report is intended to record what kind of laser treatment was performed. The report is created based on at least the content of the control executed by the control unit 101. This control content includes the content of the movement control of the contact lens CL and the content of the control regarding the irradiation condition. Examples of irradiation conditions include the intensity (power) and wavelength of the treatment light LT. The power of the treatment light LT may be the power of each spot or the sum of the powers of all the spots. The report creation unit 120 inputs such control contents into a report template in a default format.
レポートは、レーザ治療において取得された撮影画像を含んでもよい。その場合、レポート作成部120は、所定のタイミングで取得された撮影画像(フレーム)を選択することができる。所定のタイミングは、コンタクトレンズCLの移動制御の前及び/又は後であってよい。また、所定のタイミングは、治療光LTの照射の前及び/又は後であってよい。たとえば、レポートは、各治療対象部位の撮影画像を含んでよい。また、レポートは、各治療対象部位に対して治療光LTを照射する前の撮影画像と、照射した後の撮影画像とを含んでよい。 The report may include captured images acquired during laser treatment. In that case, the report creating unit 120 can select the captured image (frame) acquired at a predetermined timing. The predetermined timing may be before and/or after the movement control of the contact lens CL. Further, the predetermined timing may be before and/or after the irradiation of the treatment light LT. For example, the report may include a captured image of each treatment target site. In addition, the report may include a captured image before the treatment light LT is irradiated to each treatment target site and a captured image after the irradiation.
なお、レポートに含まれる情報はここに例示されたものには限定されず、任意の情報であってよい。ユーザは、レポートに記載される情報を選択することができる。その場合、制御部101は、レポートに記載される情報を選択するための画面を表示ユニット7に表示させる。この画面には、たとえば、レポートに記載可能な情報が列挙されている。ユーザは、操作ユニット6を用いて所望の情報を選択することができる。その選択結果は、記憶部102に格納される。レポート作成部120は、この選択結果を参照することで情報の選択を行い、選択された情報をレポートテンプレートに入力する。なお、たとえば術前プランニング等において、図示しないコンピュータを用いて情報の選択を行い、その選択結果をレーザ治療装置1に送るように構成することも可能である。 The information included in the report is not limited to the examples illustrated here, and may be any information. The user can select the information to be included in the report. In that case, the control unit 101 causes the display unit 7 to display a screen for selecting the information described in the report. On this screen, for example, the information that can be described in the report is listed. The user can select desired information using the operation unit 6. The selection result is stored in the storage unit 102. The report creation unit 120 selects information by referring to the selection result and inputs the selected information into the report template. Note that, for example, in preoperative planning or the like, a computer (not shown) may be used to select information and the selection result may be sent to the laser treatment apparatus 1.
[使用形態]
レーザ治療装置1を用いたレーザ治療の流れについて、その事前段階も含めて説明する。レーザ治療装置1の使用形態の一例を図5に示す。
[Usage form]
A flow of laser treatment using the laser treatment apparatus 1 will be described including a preliminary step thereof. FIG. 5 shows an example of a usage pattern of the laser treatment apparatus 1.
(S1:術前プランニング)
レーザ治療の事前段階として術前プランニングが実施される。術前プランニングでは、図示しないコンピュータが使用される。このコンピュータは、たとえば、患者の電子カルテや画像の閲覧と、プランデータの作成とに使用される。医師は、患者眼Eの検査データや診断データを参照してプランデータを作成する。前述したように、プランデータには、患者眼Eの治療対象部位を表すデータが少なくとも含まれる。加えて、治療光の種別・強度や、コンタクトレンズの種別や、手術の実施回数・実施間隔などがプランデータに含まれていてもよい。作成されたプランデータは、たとえば、電子カルテシステム等のファイリングシステム又は記録媒体を介してレーザ治療装置1に送られて記憶部102に格納される(図3に示すプランデータ102a)。以下はレーザ治療の段階である。
(S1: Preoperative planning)
Preoperative planning is performed as a preliminary step of laser treatment. A computer (not shown) is used in the preoperative planning. This computer is used, for example, to view electronic charts and images of patients and to create plan data. The doctor creates plan data by referring to the examination data and diagnostic data of the patient's eye E. As described above, the plan data includes at least data representing the treatment target site of the patient's eye E. In addition, the plan data may include the type/intensity of the treatment light, the type of the contact lens, the number of times the surgery is performed, and the interval at which the surgery is performed. The created plan data is sent to the laser treatment apparatus 1 via a filing system such as an electronic medical chart system or a recording medium and stored in the storage unit 102 (plan data 102a shown in FIG. 3). The following is the stage of laser treatment.
(S2:コンタクトレンズを装着する)
まず、保持部61の先端のコンタクトレンズホルダにコンタクトレンズCLを装着する。コンタクトレンズの種別を表す情報がプランデータ102aに含まれている場合、制御部101は、この種別を表す情報を表示ユニット7に表示させる。医師や看護師は、表示された情報を参照してコンタクトレンズを選択することができる。
(S2: Wear contact lenses)
First, the contact lens CL is attached to the contact lens holder at the tip of the holding portion 61. When the plan data 102a includes information indicating the type of contact lens, the control unit 101 causes the display unit 7 to display the information indicating this type. A doctor or a nurse can refer to the displayed information and select a contact lens.
(S3:コンタクトレンズを患者眼にあてがう)
ユーザは、保持部61に装着されたコンタクトレンズCLを患者眼Eの角膜Ecにあてがう。このとき、保持部61のアームを任意に変形させることができる。また、この段階において、移動機構62を手動で自在に動作させることができる。本例では、内部に反射面を有する隅角用コンタクトレンズCLが使用されるものとする。
(S3: Apply the contact lens to the patient's eye)
The user applies the contact lens CL attached to the holder 61 to the cornea Ec of the patient's eye E. At this time, the arm of the holding portion 61 can be arbitrarily deformed. In addition, at this stage, the moving mechanism 62 can be manually operated freely. In this example, the corner contact lens CL having a reflective surface inside is used.
治療光の種別及び/又は強度を表す情報がプランデータ102aに含まれている場合、制御部101は、治療光LTの種別の選択及び/又は強度の設定を行う。また、制御部101は、照射光(スポット)の配列パターンを設定する。本例では、隅角の治療のために、線状又は弧状の配列パターンが選択される。また、制御部101は、既定のスリット幅となるようにスリット絞り16(絞り駆動部16A)を制御することができる。制御部101は、これらの他にも既定の制御を実行することが可能である。 When the plan data 102a includes information indicating the type and/or intensity of the treatment light, the control unit 101 selects the type of the treatment light LT and/or sets the intensity. Further, the control unit 101 sets an array pattern of irradiation light (spots). In this example, a linear or arcuate array pattern is selected for the treatment of the comer. Further, the control unit 101 can control the slit diaphragm 16 (diaphragm driving unit 16A) so that the slit width becomes a predetermined slit width. The control unit 101 can execute predetermined control in addition to these.
(S4:観察及び撮影を開始する)
ユーザが所定の操作を行うと、制御部101は、照明系10の光源11を点灯させる。それにより患者眼E(隅角)の観察を開始できる。また、制御部101は、イメージセンサ43による撮影を開始させる。撮影野は、照明系10による照明野(スリット光による照明範囲)を含む。本例では動画撮影が適用されるが、適当なタイミングで静止画撮影を実行してもよい。静止画撮影は、たとえば、照準光LA及び/又は治療光LTを照射するための制御と同期される。
(S4: start observation and photographing)
When the user performs a predetermined operation, the control unit 101 turns on the light source 11 of the illumination system 10. Thereby, the observation of the patient's eye E (corner angle) can be started. The control unit 101 also causes the image sensor 43 to start shooting. The shooting field includes an illumination field (illumination range by slit light) by the illumination system 10. Although moving image shooting is applied in this example, still image shooting may be executed at an appropriate timing. The still image shooting is synchronized with, for example, control for emitting the aiming light LA and/or the treatment light LT.
制御部101は、イメージセンサ43により取得される患者眼E(隅角)の動画像をリアルタイムで表示ユニット7に表示させることができる。ユーザは、隅角の所望の部分が観察視野及び撮影視野に含まれるように、隅角の観察像や動画像を参照しつつコンタクトレンズCLの位置や姿勢を調整する。また、ユーザは、スリット幅の調整など、所望の操作を行うことが可能である。 The control unit 101 can display a moving image of the patient's eye E (corner angle) acquired by the image sensor 43 on the display unit 7 in real time. The user adjusts the position and posture of the contact lens CL while referring to the observation image and the moving image of the corner angle so that the desired portion of the corner angle is included in the observation field of view and the imaging field of view. In addition, the user can perform a desired operation such as adjusting the slit width.
(S5:照準光の照射を開始する)
制御部101は、光源ユニット2及びレーザ照射系50を制御することにより、患者眼Eに対する照準光LAの照射を開始させる。
(S5: Start irradiation of aiming light)
The control unit 101 controls the light source unit 2 and the laser irradiation system 50 to start irradiation of the aiming light LA to the patient's eye E.
(S6:最初の治療対象部位に照準を合わせる)
治療対象部位特定部112は、撮影画像(動画像のフレーム)を解析することにより、隅角に相当する撮影画像中の領域(隅角領域)を特定する。この処理は、たとえば画素値に関する閾値処理やパターンマッチング等、任意の画像処理を含む。
(S6: Aim on first treatment target part)
The treatment target region identification unit 112 identifies the region (corner region) in the captured image corresponding to the corner by analyzing the captured image (frame of the moving image). This processing includes arbitrary image processing such as threshold value processing regarding pixel values and pattern matching.
次に、治療対象部位特定部112は、特定された隅角領域が、プランデータ102a(治療対象部位データ)に示された隅角の治療対象部位(円環の全体又は一部)のどの部分に相当するか特定する。この処理の例を説明する。前述したように、治療対象部位データは向き付けられており、かつ、コンタクトレンズCLの位置や姿勢は認識可能である。治療対象部位特定部112は、コンタクトレンズCLの位置や姿勢の認識結果から、撮影画像の撮影野の方角を求めることができ、その方角に相当する治療対象部位データの部分を特定する。他の処理例として、隅角領域は略弧状であることに基づき(ここで、隅角領域を近似する弧を求めてもよい)、この隅角領域に実質的に一致する治療対象部位データの部分を求める。この処理は、たとえば、隅角領域(弧状の領域)を治療対象部位データ上において平行移動するアフィン変換を含む。なお、このアフィン変換は回転移動を含まない。また、このアフィン変換は、撮影倍率に応じた隅角領域のサイズと治療対象部位データのサイズとを合わせるための拡大/縮小を含んでよい。 Next, the treatment target site specifying unit 112 determines which part of the treatment target site (entire or part of the ring) of the corner shown in the plan data 102a (treatment target site data). Specify whether or not An example of this processing will be described. As described above, the treatment target part data is oriented, and the position and posture of the contact lens CL can be recognized. The treatment target part specifying unit 112 can obtain the direction of the shooting field of the picked-up image from the recognition result of the position and posture of the contact lens CL, and specifies the part of the treatment target part data corresponding to the direction. As another processing example, based on the fact that the corner area is substantially arc-shaped (here, an arc that approximates the corner area may be obtained), the treatment target region data that substantially matches the corner area is obtained. Ask for the part. This processing includes, for example, an affine transformation for translating a corner area (arc-shaped area) on the treatment target region data. Note that this affine transformation does not include rotational movement. Further, this affine transformation may include enlargement/reduction for matching the size of the corner area according to the imaging magnification with the size of the treatment target region data.
続いて、スポット画像特定部113は、撮影画像を解析することにより複数のスポット画像を特定する。複数のスポット画像は、既定のパターンで配列されている(たとえば線状配列又は弧状配列)。 Subsequently, the spot image specifying unit 113 specifies a plurality of spot images by analyzing the captured image. The plurality of spot images are arranged in a predetermined pattern (for example, a linear array or an arc array).
制御情報生成部115は、スポット画像特定部113により特定された複数のスポット画像と、治療対象部位特定部112により特定された隅角領域との間の変位を求める。更に、制御情報生成部115は、この変位をキャンセルするようなコンタクトレンズCLの位置や姿勢の変化量(回転移動量、チルト量等)を求める。この変化量は、移動機構62を制御するための移動制御情報に相当する。 The control information generation unit 115 obtains the displacement between the plurality of spot images specified by the spot image specifying unit 113 and the corner area specified by the treatment target site specifying unit 112. Further, the control information generation unit 115 obtains a change amount (rotational movement amount, tilt amount, etc.) of the position and orientation of the contact lens CL that cancels this displacement. This amount of change corresponds to movement control information for controlling the movement mechanism 62.
制御部101は、この移動制御情報に基づいて移動機構62を制御することにより、スポット画像(照準光LAのパターンの照射位置)を隅角領域上に導く。このような処理と並行してトラッキングを実行することができる。トラッキングは、コンタクトレンズCLの位置や姿勢及び/又は照準光LAの照射位置を患者眼Eの動き(眼球運動、体動、拍動等)に追従させる処理である。トラッキングは、異なるタイミングで取得された複数の撮影画像(フレーム)の間の変位(特徴点の変位)を時系列的にかつ順次に求める処理と、この変位をキャンセルするように移動機構62及び/又は光スキャナ52をリアルタイム制御する処理とを含む。 The control unit 101 controls the moving mechanism 62 based on the movement control information to guide the spot image (the irradiation position of the pattern of the aiming light LA) onto the corner area. Tracking can be executed in parallel with such processing. The tracking is a process of causing the position and posture of the contact lens CL and/or the irradiation position of the aiming light LA to follow the movement (eyeball movement, body movement, pulsation, etc.) of the patient's eye E. Tracking includes a process of time-sequentially and sequentially obtaining displacements (displacements of feature points) between a plurality of captured images (frames) acquired at different timings, and a moving mechanism 62 and/or a mechanism for canceling the displacements. Alternatively, it includes a process of controlling the optical scanner 52 in real time.
典型例として示された上記処理を実行することにより、隅角における最初の治療対象部位に照準光LAのパターンが配置される。このようにして照準が合わせられた状態を図6Aに示す。図6Aにおいて、符号AIは被検眼Eの隅角を表し、符号L1はスリット光による照明野(スリット照明野)を表し、符号M1は最初の治療対象部位(第1の治療対象部位)を表し、符号SP1はスポット群を表す。図6Aにおける上下方向及び左右方向は前述した方向の定義に一致するものとする。本例において、隅角AIの最も上側の位置に第1の治療対象部位M1が設定されるが、一般に、隅角AIの任意の位置に第1の治療対象部位M1を設定することができる。この段階において、スリット照明野L1は、第1の治療対象部位M1を含む。また、スポット群SP1は照準光LAの複数のスポットである。図6Aに示すような状態により、ユーザは、隅角AIの第1の治療対象部位M1を観察しつつ、この部位M1にスポット群SP1が形成されていること、つまりこの部位M1に照準が合っていることを確認できる。また、この部位M1から外れた位置にスポット群SP1が形成されている場合(つまり、照準が合っていない場合)、ユーザは、コンタクトレンズCLの位置や姿勢を調整することにより、この部位M1に照準を合わせることができる。 By executing the above-described processing shown as a typical example, the pattern of the aiming light LA is arranged at the first treatment target site in the corner. FIG. 6A shows a state in which the aim is made in this way. In FIG. 6A, reference symbol AI represents a corner angle of the eye E, reference symbol L1 represents an illumination field by slit light (slit illumination field), and reference symbol M1 represents a first treatment target site (first treatment target site). , Symbol SP1 represents a spot group. The up-down direction and the left-right direction in FIG. 6A correspond to the above-described definition of the direction. In this example, the first treatment target site M1 is set at the uppermost position of the corner angle AI, but generally, the first treatment target site M1 can be set at an arbitrary position of the corner angle AI. At this stage, the slit illumination field L1 includes the first treatment target region M1. The spot group SP1 is a plurality of spots of the aiming light LA. In the state as shown in FIG. 6A, the user observes the first treatment target portion M1 having the corner angle AI and that the spot group SP1 is formed in this portion M1, that is, the sighting is performed on this portion M1. Can be confirmed. In addition, when the spot group SP1 is formed at a position deviating from the site M1 (that is, when the sight is not in focus), the user adjusts the position or the posture of the contact lens CL to the site M1. You can aim at it.
(S7:治療光を照射する)
治療対象部位に対する照準合わせの完了後にユーザが操作ユニット6を用いて所定の操作(照射実行操作)を行うと、制御部101は、光源ユニット2及びレーザ照射系50を制御することにより、この治療対象部位に向けて治療光LTを照射させる。この治療光LTは、たとえば照準光LAと同じパターンを有する。一般に、治療光LTのパターンは、既定パターンの照準光LAにより画定される患者眼Eの範囲の一部若しくは全体に対して、又は、この画定範囲の一部若しくは全体を含む範囲に対して照射される。
(S7: Irradiate treatment light)
When the user performs a predetermined operation (irradiation execution operation) using the operation unit 6 after the aiming at the treatment target site is completed, the control unit 101 controls the light source unit 2 and the laser irradiation system 50 to perform this treatment. The treatment light LT is emitted toward the target site. This treatment light LT has the same pattern as the aiming light LA, for example. In general, the pattern of the treatment light LT irradiates a part or the whole of the range of the patient eye E defined by the aiming light LA of the predetermined pattern, or a range including the part or the whole of the defined range. To be done.
(S8:治療完了か?)
ステップS7で行われた治療光LTの照射で患者眼Eのレーザ治療が完了した場合(S8:Yes)、本例の処理はステップS13に移行する。他方、引き続きレーザ治療を行う場合(S8:No)、本例の処理はステップS9へ移行する。なお、ステップS9〜12は、次にレーザ治療が行われる部位に照準を合わせるための処理を含む。
(S8: Is the treatment completed?)
When the laser treatment of the patient's eye E is completed by the irradiation of the treatment light LT performed in step S7 (S8: Yes), the process of this example moves to step S13. On the other hand, when the laser treatment is continuously performed (S8: No), the process of this example moves to step S9. It should be noted that steps S9 to S12 include processing for aiming at a region where laser treatment is to be performed next.
レーザ治療が完了したか否かの判定は、自動で又はユーザにより行われる。自動判定の場合、レーザ治療装置1(たとえば制御部101又は解析部111)は、レーザ治療が既に実施された治療対象部位を記録し、この記録の履歴(つまり、レーザ治療が既に実施された治療対象部位の全体)と、プランデータ102a中の治療対象部位データとを比較する。この記録履歴が、治療対象部位データが示す範囲の全体に到達した場合、レーザ治療装置1は、レーザ治療は完了したと判定する。他の例として、照射光のパターンの向きの変更履歴や、スリット照明野の向きの変更履歴に基づいて、レーザ治療が完了したか否か判定することができる。たとえば隅角の場合のようにレーザ治療の起点と終点とが一致する場合、レーザ治療の開始から終了までの間に、照射光のパターン等の向きは360度にわたって変化する。このような向きの変化の履歴を利用して上記判定を行うことが可能である。或いは、プランデータ102a中の治療対象部位データ(及び最初の治療対象部位の位置)に基づいて、レーザ治療の終点を特定し、この終点において適用される照射光のパターン等の向きに到達して治療光LTの照射が実行されたことをもって、レーザ治療が完了したと判定することが可能である。他の例として、患者眼Eの撮影画像に基づいてレーザ治療が完了したか判定することができる。たとえば、レーザ治療装置1(たとえば解析部111)は、少なくともレーザ治療の実施中、その直前及び/又は直後のタイミングで患者眼Eを撮影する(本例では動画撮影が適用される)。レーザ治療装置1は、それにより取得された撮影画像を解析することで、患者眼Eの特徴部位(たとえば隅角、瞳孔等)を検出し、その特徴部位の位置や向きからレーザ治療が完了したか否か判定することが可能である。患者眼Eの他の部位(隅角以外の部位)のレーザ治療が引き続き実施される場合、レーザ治療装置1は、たとえば、レーザ治療の対象の変更を表す情報を出力(表示等)することができる。 The determination of whether or not the laser treatment is completed is made automatically or by the user. In the case of the automatic determination, the laser treatment apparatus 1 (for example, the control unit 101 or the analysis unit 111) records the treatment target portion where the laser treatment has already been performed, and the history of this recording (that is, the treatment where the laser treatment has already been performed). The entire target site) is compared with the treatment target site data in the plan data 102a. When this recording history reaches the entire range indicated by the treatment target part data, the laser treatment apparatus 1 determines that the laser treatment is completed. As another example, it is possible to determine whether or not the laser treatment is completed based on the change history of the direction of the irradiation light pattern and the change history of the direction of the slit illumination field. When the starting point and the ending point of the laser treatment coincide with each other, as in the case of a corner angle, the direction of the irradiation light pattern or the like changes over 360 degrees from the start to the end of the laser treatment. It is possible to make the above determination by using the history of the change in the direction. Alternatively, the end point of the laser treatment is specified based on the treatment target site data (and the position of the first treatment target site) in the plan data 102a, and the direction of the irradiation light pattern or the like applied at this end point is reached. It is possible to determine that the laser treatment is completed when the irradiation of the treatment light LT is executed. As another example, it can be determined whether the laser treatment is completed based on the captured image of the patient's eye E. For example, the laser treatment apparatus 1 (for example, the analysis unit 111) photographs the patient's eye E at least immediately before and/or immediately after performing the laser treatment (in this example, moving image photography is applied). The laser treatment apparatus 1 detects a characteristic portion (for example, a corner angle, a pupil, etc.) of the patient's eye E by analyzing the captured image acquired by the laser treatment apparatus 1, and the laser treatment is completed from the position and orientation of the characteristic portion. It is possible to determine whether or not. When the laser treatment of the other part of the patient's eye E (the part other than the corner) is continuously performed, the laser treatment apparatus 1 may output (display) information indicating the change of the target of the laser treatment, for example. it can.
ユーザが判定を行う場合について説明する。ユーザは、レーザ治療が既に実施された部位を認識できる。たとえば隅角の場合、観察している画像の向きや、コンタクトレンズCLに対するその時点までの操作内容などを参照することができる。術前プランニングにより計画された範囲のレーザ治療が完了したと判断したとき、ユーザは、操作ユニット6を用いて所定の操作(治療完了操作)を行う。 A case where the user makes a determination will be described. The user can recognize the site where the laser treatment has already been performed. For example, in the case of the corner angle, it is possible to refer to the orientation of the image being observed, the operation content of the contact lens CL up to that point, and the like. When it is determined that the laser treatment within the planned range is completed by the preoperative planning, the user uses the operation unit 6 to perform a predetermined operation (treatment completion operation).
術前プランニングにより計画された範囲の治療が完了する前にレーザ治療を中断することがある。たとえば患者が痛みを強く訴えた場合に治療が中断される。このような場合、ユーザは治療中断の指示を操作ユニット6を用いて行うことができる。この指示操作は、上記の治療完了操作又はそれと異なる操作(治療中断操作)であってよい。治療中断のための操作が治療完了のための操作と同じである場合などにおいて、レーザ治療装置1は、自動判定の場合と同様に、治療対象部位の記録履歴とプランデータ102a中の治療対象部位データとを比較することで、当該治療完了操作が治療中断に相当するか否か判定することができる。 Laser treatment may be interrupted before preoperative planning has completed the planned area of treatment. Treatment is interrupted, for example, if the patient complains strongly of pain. In such a case, the user can give an instruction to interrupt the treatment using the operation unit 6. This instruction operation may be the above-mentioned treatment completion operation or an operation different from it (treatment interruption operation). In the case where the operation for interrupting the treatment is the same as the operation for completing the treatment, the laser treatment apparatus 1 uses the recording history of the treatment target portion and the treatment target portion in the plan data 102a as in the case of the automatic determination. By comparing with the data, it is possible to determine whether or not the treatment completion operation corresponds to the treatment interruption.
治療が中断された場合、レーザ治療装置1(制御部101、解析部111等)は、中断された段階を表す情報(中断段階情報)を生成することができる。中断段階情報は、たとえば、治療が中断された位置や、治療が実施された範囲や、治療が実施されていない範囲などを表す情報である。中断段階情報は、たとえば、プランデータ102a中の治療対象部位データに付加される。 When the treatment is interrupted, the laser treatment apparatus 1 (control unit 101, analysis unit 111, etc.) can generate information indicating the interrupted stage (interruption stage information). The interruption stage information is, for example, information indicating a position where the treatment is interrupted, a range where the treatment is performed, a range where the treatment is not performed, and the like. The discontinuation stage information is added to the treatment target part data in the plan data 102a, for example.
(S9:制御情報を生成する)
ステップS8において引き続きレーザ治療を行うと判定された場合(S8:No)、解析部111は、前述した処理を患者眼Eの画像に施すことにより制御情報を生成する。制御情報には、既定のパターンの照射光(照準光LA及び治療光LT)の照射位置の移動先(コンタクトレンズCLの回転角度)を表す情報を含む移動制御情報が少なくとも含まれる。本例においては、制御情報は、照射条件を変更するための情報(照射条件制御情報)や、スリット光による照明野のサイズや向きを変更するための情報(スリット制御情報)を含んでいてもよい。
(S9: generate control information)
When it is determined in step S8 that the laser treatment is to be continued (S8: No), the analysis unit 111 performs the above-described processing on the image of the patient's eye E to generate control information. The control information includes at least movement control information including information indicating a destination (a rotation angle of the contact lens CL) of the irradiation position of the irradiation light (the aiming light LA and the treatment light LT) having a predetermined pattern. In this example, the control information may include information for changing the irradiation condition (irradiation condition control information) and information for changing the size and direction of the illumination field by the slit light (slit control information). Good.
(S10:コンタクトレンズを移動する)
制御部101は、ステップS9で生成された移動制御情報に基づき移動機構62を制御することで、この移動制御情報が示す回転角度だけコンタクトレンズCLを回転させる。
(S10: move the contact lens)
The control unit 101 controls the moving mechanism 62 based on the movement control information generated in step S9 to rotate the contact lens CL by the rotation angle indicated by the movement control information.
(S11:スリット絞りを移動する)
制御部101は、ステップS9で生成されたスリット制御条件に基づき絞り制御部16Aを制御することで、スリット絞り16を回転させてスリット制御条件が示す向きに配置させる。なお、ステップS10とステップS11とを逆の順序で実行してもよい。或いは、ステップS10とステップS11とを並行して実行してもよい。
(S11: Move the slit diaphragm)
The control unit 101 controls the diaphragm control unit 16A based on the slit control condition generated in step S9 to rotate the slit diaphragm 16 and arrange the slit diaphragm 16 in the direction indicated by the slit control condition. Note that step S10 and step S11 may be executed in reverse order. Alternatively, step S10 and step S11 may be executed in parallel.
(S12:次の治療対象部位に照準を合わせる)
ステップS10及びS11により、隅角における次の治療対象部位に照準光LAのパターンが配置される。図6Aに示す第1の治療対象部位M1の次の治療対象部位(第2の治療対象部位)M2に照準が合わせられた状態を図6Bに示す。第2の治療対象部位M2は、第1の治療対象部位M1に対して時計回り方向に隣接する位置に配置されている。スリット照明野L2は第2の治療対象部位M2を含み、スポット群SP2はスリット照明野L2(及び第2治療対象部位M2)内に形成される。ユーザは、隅角AIの第2の治療対象部位M2を観察しつつ、この部位M2にスポット群SP2が形成されていること、つまりこの部位M2に照準が合っていることを確認できる。また、この部位M2から外れた位置にスポット群SP2が形成されている場合(つまり、照準が合っていない場合)、ユーザは、コンタクトレンズCLの位置や姿勢を調整することにより、この部位M2に照準を合わせることができる。
(S12: Aim at the next treatment target site)
By steps S10 and S11, the pattern of the aiming light LA is arranged at the next treatment target site at the corner. FIG. 6B shows a state in which the first treatment target region M1 shown in FIG. 6A is aimed at the next treatment target region (second treatment target region) M2. The second treatment target region M2 is arranged at a position adjacent to the first treatment target region M1 in the clockwise direction. The slit illumination field L2 includes the second treatment target site M2, and the spot group SP2 is formed in the slit illumination field L2 (and the second treatment target site M2). The user can confirm that the spot group SP2 is formed in this region M2, that is, that the region M2 is in sight, while observing the second treatment target region M2 having the corner angle AI. Further, when the spot group SP2 is formed at a position deviating from the site M2 (that is, when the sight is not in focus), the user adjusts the position or the posture of the contact lens CL to the site M2. You can aim at it.
ステップS12が完了したら、処理はステップS7へ移行する。ステップS7では、ユーザによる照射実行操作に対応し、既定パターンの治療光LTが第2の治療対象部位M2に照射される。 When step S12 is completed, the process proceeds to step S7. In step S7, the treatment light LT having a predetermined pattern is applied to the second treatment target region M2 in response to the irradiation execution operation by the user.
ステップS8において「Yes」と判定されるまで、ステップS7〜12の処理が繰り返し実行される。その途中の状態を図6Cに示す。図6Cにおいて、符号Miは第iの治療対象部位を示し、符号Liはこの部位Miを含むスリット照明野を示し、符号SPiはスポット群を示す(i=1〜n)。スリット照明野Li及びスポット群SPiは、隅角AIの第iの治療対象部位Miに応じた向きに設定されている。ユーザは、第iの治療対象部位Miを観察しつつ、この部位Miに照準が合っていることを確認できる。また、この部位Miから外れた位置にスポット群SPiが形成されている場合、ユーザは、コンタクトレンズCLの位置や姿勢を調整することにより、この部位Miに照準を合わせることができる。 The processes of steps S7 to 12 are repeatedly executed until “Yes” is determined in step S8. The state in the middle is shown in FIG. 6C. In FIG. 6C, reference numeral Mi indicates the i-th treatment target portion, reference numeral Li indicates a slit illumination field including this portion Mi, and reference numeral SPi indicates a spot group (i=1 to n). The slit illumination field Li and the spot group SPi are set in the orientation corresponding to the i-th treatment target site Mi of the corner angle AI. While observing the i-th treatment target site Mi, the user can confirm that the site Mi is in sight. In addition, when the spot group SPi is formed at a position deviating from this site Mi, the user can aim at this site Mi by adjusting the position and posture of the contact lens CL.
(S13:レポートを作成する)
ステップS8において「Yes」と判定されると、レポート作成部120は、前述した要領でレポートを作成する。このレポートには、患者ID、患者氏名、疾患名、手術部位、術式、手術日、手術時刻(開始時刻、終了時刻)、手術時間(手術に掛かった時間)、右眼/左眼などの情報とともに、コンタクトレンズCL及び/又はスリット絞り16の移動制御に基づく各治療対象部位Miの位置情報や、適用された治療光LTのパワー(総パワー)などの情報が含まれる。
(S13: Create report)
When it is determined to be “Yes” in step S8, the report creating unit 120 creates the report in the manner described above. This report includes patient ID, patient name, disease name, surgical site, surgical procedure, surgical date, surgical time (start time, end time), operating time (time taken for operation), right eye/left eye, etc. Along with the information, the position information of each treatment target portion Mi based on the movement control of the contact lens CL and/or the slit diaphragm 16 and the information of the power (total power) of the applied treatment light LT are included.
(S14:レポートを保存する)
制御部101は、ステップS13で作成されたレポートを記憶部102又は他の記憶装置に記憶させる。他の記憶装置は、レーザ治療装置1の外部に配置された任意の記憶装置であってよく、たとえば電子カルテシステム等のデータベースであってよい。また、他の記憶装置は、レーザ治療装置1に装着可能な記録媒体であってよい。以上で、この使用形態の説明を終える。
(S14: Save the report)
The control unit 101 stores the report created in step S13 in the storage unit 102 or another storage device. The other storage device may be any storage device arranged outside the laser treatment apparatus 1, and may be, for example, a database such as an electronic medical chart system. Further, the other storage device may be a recording medium mountable to the laser treatment apparatus 1. This is the end of the description of this usage pattern.
[効果]
本実施形態に係るレーザ治療装置の効果について説明する。
[effect]
The effects of the laser treatment apparatus according to this embodiment will be described.
レーザ治療装置(1)は、患者眼(E)に当接されたコンタクトレンズ(CL)を介して患者眼のレーザ治療を行うために用いられる。レーザ治療装置は、保持部(61)と、移動機構(62)と、制御部(101)とを備える。保持部はコンタクトレンズを保持する。移動機構は、保持部により保持されたコンタクトレンズを移動するよう構成される。制御部は、移動機構の制御を行う。 The laser treatment apparatus (1) is used to perform laser treatment of a patient's eye via a contact lens (CL) in contact with the patient's eye (E). The laser treatment apparatus includes a holding unit (61), a moving mechanism (62), and a control unit (101). The holding portion holds the contact lens. The moving mechanism is configured to move the contact lens held by the holding unit. The control unit controls the moving mechanism.
このようなレーザ治療装置によれば、保持部によってコンタクトレンズが保持されるので、ユーザ(医師)はコンタクトレンズを保持する必要がない。更に、移動機構及び制御部によってコンタクトレンズを移動させる構成であるから、観察部位やレーザ照射部位を調整するためにコンタクトレンズを回転させたり傾けたり前後に移動させたりといった操作を手動ではなく電動で行うことが可能である。従来のように当該操作を手動で行う場合、ユーザはコンタクトレンズの保持と操作の双方を長時間にわたって片手で行わなければならなかった。なお、他方の手はスリットランプ顕微鏡の操作などに用いられる。これに対し、本実施形態によれば、任意の操作手段を用いて同様の操作を行うことが可能である。また、予め準備された情報に基づいて、コンタクトレンズの移動制御を自動で行うことも可能である。したがって、本実施形態は、眼科レーザ治療の操作性を向上させ、ユーザに掛かる負担を軽減させることができる。 According to such a laser treatment apparatus, since the contact lens is held by the holding unit, the user (doctor) does not need to hold the contact lens. Further, since the contact lens is moved by the moving mechanism and the control unit, the operation such as rotating, tilting, or moving the contact lens back and forth in order to adjust the observation site and the laser irradiation site is performed electrically instead of manually. It is possible to do. When performing the operation manually as in the prior art, the user has to hold and operate the contact lens with one hand for a long time. The other hand is used to operate the slit lamp microscope. On the other hand, according to the present embodiment, it is possible to perform the same operation using any operation means. It is also possible to automatically control the movement of the contact lens based on the information prepared in advance. Therefore, the present embodiment can improve the operability of the ophthalmic laser treatment and reduce the burden on the user.
移動機構(62)は、コンタクトレンズの回転移動、チルト及び軸方向への移動のうち少なくとも1つの移動態様を実行可能に構成されてよい。ここで、回転移動はコンタクトレンズを所定の軸周りに移動させることに相当し、チルトはコンタクトレンズの軸の向きを変更することに相当する。回転移動やチルトは、観察部位やレーザ照射部位の変更や調整のために行われる。また、軸方向への移動はコンタクトレンズの軸に沿った移動に相当し、ピント合わせのために行われる。適用される移動態様を実現するための具体的構成は任意であってよい。この構成によれば、コンタクトレンズの位置や姿勢を電動制御することが可能である。特に、コンタクトレンズの位置や姿勢を任意の操作手段を用いて行うことができ、或いは、自動で行うことができる。 The moving mechanism (62) may be configured to be able to execute at least one movement mode of rotation movement, tilt movement, and axial movement of the contact lens. Here, the rotational movement corresponds to moving the contact lens around a predetermined axis, and the tilt corresponds to changing the axial direction of the contact lens. Rotational movement and tilting are performed to change or adjust the observation site and the laser irradiation site. The movement in the axial direction corresponds to the movement of the contact lens along the axis, and is performed for focusing. The specific configuration for realizing the applied movement mode may be arbitrary. With this configuration, it is possible to electrically control the position and posture of the contact lens. In particular, the position and orientation of the contact lens can be adjusted using an arbitrary operating means or can be automatically adjusted.
なお、コンタクトレンズの種別を検知する機能が設けられている場合、その種別に応じた移動態様を選択的に実行できるように構成することが可能である。たとえば、内部に反射面を有するコンタクトレンズが適用される場合には回転移動を含む1以上の移動態様を実行でき、かつ、反射面を有しないコンタクトレンズが適用される場合には回転移動以外の1以上の移動態様を実行できるように構成することが可能である。 When a function of detecting the type of contact lens is provided, it is possible to configure so that the movement mode according to the type can be selectively executed. For example, when a contact lens having a reflective surface inside is applied, one or more movement modes including rotational movement can be performed, and when a contact lens having no reflective surface is applied, other than rotational movement can be performed. It is possible to configure so that one or more movement modes can be executed.
本実施形態のレーザ治療装置は、光源(照準光源2a、治療光源2b)から出力されたレーザ光を予め設定されたパターンに基づき偏向して患者眼に照射する照射系を備えていてよい。上記の構成例において、照射系は、光源ユニット2、光ファイバ4及びレーザ照射系50を含み、レーザ光を偏向する機能は光スキャナ52により実現される。更に、制御部は、照射系の制御と移動機構の制御とを組み合わせて実行することが可能である。この構成によれば、コンタクトレンズの移動とレーザ光の照射とを交互に実行することできるので、患者眼Eの複数の位置に対して順次にレーザ治療を施すことができる。上記の構成例においては、図6A〜図6Dに示すように、隅角AIの複数の治療対象部位Mi(i=1〜n)に対して順次にレーザ治療を施すことが可能である。しかも、治療対象部位Miの移動を自動で行うことができるので、手動でそれを行っていた従来の技術よりも作業が容易である。 The laser treatment apparatus of the present embodiment may include an irradiation system that deflects the laser light output from the light source (aiming light source 2a, treatment light source 2b) based on a preset pattern and irradiates the patient's eye. In the above configuration example, the irradiation system includes the light source unit 2, the optical fiber 4, and the laser irradiation system 50, and the function of deflecting the laser light is realized by the optical scanner 52. Further, the control unit can execute the control of the irradiation system and the control of the moving mechanism in combination. According to this configuration, the movement of the contact lens and the irradiation of the laser beam can be alternately executed, so that the laser treatment can be sequentially applied to a plurality of positions of the patient's eye E. In the above configuration example, as shown in FIGS. 6A to 6D, it is possible to sequentially perform laser treatment on a plurality of treatment target sites Mi (i=1 to n) having a corner angle AI. Moreover, since the treatment target portion Mi can be automatically moved, the work is easier than the conventional technique in which the movement is manually performed.
本実施形態のレーザ治療装置は、撮影部と解析部とを備えていてよい。撮影部は、少なくとも照射系の制御が実行されているときに患者眼を撮影する。上記の構成例において、撮影部はスリットランプ顕微鏡3を含む。解析部(111)は、撮影部により取得された画像を解析することにより、移動機構を制御するための情報(移動制御情報)を生成する。制御部は、解析部により生成された情報に基づいて移動機構の制御を実行することができる。この構成によれば、照準光及び/又は治療光が照射されている患者眼を撮影し、この撮影画像に基づいて移動制御情報を生成することができる。それにより、患者眼の現在の状況に応じて照準合わせやレーザ照射を行うことが可能となる。一般に患者眼は眼球運動を伴うため、照準位置やレーザ照射位置がずれてしまうことが想定される。しかし、この構成によれば、患者眼の変位に応じて移動制御情報を生成できるため、照準位置やレーザ照射位置のずれの発生を防止(抑制)することが可能である。 The laser treatment apparatus of this embodiment may include an imaging unit and an analysis unit. The image capturing section captures an image of the patient's eye at least when the control of the irradiation system is being executed. In the above configuration example, the imaging unit includes the slit lamp microscope 3. The analysis unit (111) generates information (movement control information) for controlling the moving mechanism by analyzing the image acquired by the photographing unit. The control unit can execute the control of the moving mechanism based on the information generated by the analysis unit. According to this configuration, the patient's eye irradiated with the aiming light and/or the treatment light can be photographed, and the movement control information can be generated based on the photographed image. This makes it possible to perform aiming and laser irradiation according to the current situation of the patient's eye. Generally, since the patient's eye is accompanied by eye movement, it is assumed that the aiming position and the laser irradiation position are displaced. However, according to this configuration, since the movement control information can be generated according to the displacement of the patient's eye, it is possible to prevent (suppress) the occurrence of the deviation of the aiming position or the laser irradiation position.
本実施形態のレーザ治療装置は、予め設定された患者眼の治療対象部位を表すデータを記憶する第1記憶部を備えていてよい。上記の構成例においては、記憶部102が第1記憶部に相当し、プランデータ102aが当該データに相当する。ここで、記憶部102は、レーザ治療装置の外部に設けられてもよい。たとえば、レーザ治療装置に接続されたコンピュータや、ネットワーク(LAN等)上のデータベース等を第1記憶部として利用することが可能である。更に、解析部は、第1特定部と、第2特定部と、情報生成部とを含む。第1特定部は、第1記憶部に記憶されたデータに基づいて撮影部により取得された画像を解析することにより、治療対象部位に相当する画像領域を特定する。第2特定部は、撮影部により取得された画像を解析することにより、レーザ光の照射領域を表す複数のスポット画像を特定する。情報生成部は、第1特定部により特定された画像領域と第2特定部により特定された複数のスポット画像とに基づいて、上記パターンのレーザ光の照射位置の移動先を表す情報(移動制御情報)を生成する。上記の構成例においては、治療対象部位特定部112が第1特定部に相当し、スポット画像特定部113が第2特定部に相当し、制御情報生成部115が制御情報生成部に相当する。更に、制御部は、情報生成部により生成された情報に表された移動先に上記パターンのレーザ光の照射位置を移動させるように移動機構の制御を実行することができる。この構成によれば、移動制御情報を生成するための具体的な方法が提供される。なお、移動制御情報の生成方法はこれには限定されない。 The laser treatment apparatus according to the present embodiment may include a first storage unit that stores therein preset data representing a treatment target portion of the patient's eye. In the above configuration example, the storage unit 102 corresponds to the first storage unit, and the plan data 102a corresponds to the data. Here, the storage unit 102 may be provided outside the laser treatment apparatus. For example, a computer connected to the laser treatment apparatus, a database on a network (LAN, etc.), or the like can be used as the first storage unit. Furthermore, the analysis unit includes a first identification unit, a second identification unit, and an information generation unit. The first specifying unit specifies the image region corresponding to the treatment target region by analyzing the image acquired by the imaging unit based on the data stored in the first storage unit. The second specifying unit specifies a plurality of spot images representing the irradiation region of the laser light by analyzing the image acquired by the photographing unit. The information generation unit, based on the image region specified by the first specifying unit and the plurality of spot images specified by the second specifying unit, information indicating a moving destination of the irradiation position of the laser light of the pattern (movement control). Information). In the above configuration example, the treatment target part specifying unit 112 corresponds to the first specifying unit, the spot image specifying unit 113 corresponds to the second specifying unit, and the control information generating unit 115 corresponds to the control information generating unit. Further, the control unit can execute control of the moving mechanism so as to move the irradiation position of the laser light of the pattern to the destination indicated by the information generated by the information generating unit. According to this configuration, a specific method for generating the movement control information is provided. The method of generating the movement control information is not limited to this.
解析部は、第1特定部により特定された画像領域を解析することにより治療除外領域を特定する第3特定部を含んでいてよい。制御部は、第3特定部により特定された治療除外領域に相当する患者眼の部位をスキップするように移動機構の制御を実行することができる。この構成によれば、レーザ治療から除外される部位を自動で特定し、その部位を飛ばすようにコンタクトレンズの移動制御を実行することが可能である。それにより、レーザ治療から除外されるべき部位に対してレーザ治療を施してしまう事態を回避することができる。 The analysis unit may include a third identification unit that identifies the treatment exclusion region by analyzing the image region identified by the first identification unit. The control unit can execute the control of the movement mechanism so as to skip the part of the patient's eye corresponding to the treatment exclusion region specified by the third specifying unit. According to this configuration, it is possible to automatically specify a part excluded from the laser treatment and execute movement control of the contact lens so as to skip the part. As a result, it is possible to avoid the situation where the laser treatment is applied to the part that should be excluded from the laser treatment.
撮影部は、幅及び向きが可変なスリット光で患者眼を照明する照明系(10)を含んでいてよい。解析部は、撮影部により取得された画像を解析することにより、スリット光の幅及び/又は向きを変更するための情報(スリット制御情報)を生成することができる。制御部は、このスリット制御情報に基づいて照明系の制御を実行することが可能である。この構成によれば、スリット光の幅や向きを実際の撮影画像に基づき自動制御することが可能である。上記の構成例においては、コンタクトレンズCLの回転による治療対象部位Miの移行(治療対象部位Miから治療対象部位M(i+1)への移行)に同期してスリット光の照射位置が移動され(スリット照明野Liからスリット照明野L(i+1)への移行)、かつ、各治療対象部位Miの向きに応じてスリット光の向き(スリット照明野Liの向き)が自動で変更されている。後者では、各治療対象部位Miの向きにスリット照明野Liの長手方向(スリット長)が合うように、スリット光の向きが自動で変更される。この構成によれば、従来は手動で行っていたスリット照明野の位置や向きの変更が自動化されるので、操作が容易になる。 The imaging unit may include an illumination system (10) that illuminates the patient's eye with slit light of variable width and orientation. The analysis unit can generate information (slit control information) for changing the width and/or the direction of the slit light by analyzing the image acquired by the imaging unit. The control unit can control the illumination system based on the slit control information. According to this configuration, it is possible to automatically control the width and direction of the slit light based on the actual captured image. In the above configuration example, the irradiation position of the slit light is moved in synchronization with the transition of the treatment target site Mi (transition from the treatment target site Mi to the treatment target site M(i+1)) due to the rotation of the contact lens CL (slit). The transition from the illumination field Li to the slit illumination field L(i+1)) and the orientation of the slit light (the orientation of the slit illumination field Li) are automatically changed according to the orientation of each treatment target site Mi. In the latter case, the direction of the slit light is automatically changed so that the longitudinal direction (slit length) of the slit illumination field Li matches the direction of each treatment target site Mi. According to this configuration, since the change of the position and the direction of the slit illumination field, which is conventionally performed manually, is automated, the operation becomes easy.
〈第2の実施形態〉
本実施形態に係るレーザ治療装置は、適用されるコンタクトレンズの種別を自動で検知し、その検知結果に基づき照射光(特に治療光)のパワーを制御する。このレーザ治療装置は、第1の実施形態と同様の全体構成及び光学系を備えていてよい(図1及び図2を参照)。
<Second Embodiment>
The laser treatment apparatus according to the present embodiment automatically detects the type of applied contact lens and controls the power of irradiation light (particularly treatment light) based on the detection result. This laser treatment apparatus may have the same overall configuration and optical system as in the first embodiment (see FIGS. 1 and 2).
レーザ治療装置の制御系の構成例を図7に示す。本例の記憶部102は、関連情報102bを予め記憶している。更に、本例は、検知部63と強度取得部130とを備える。強度取得部130はデータ処理部110に設けられている。その他の構成要素は第1の実施形態と同様であってよい。以下、第1の実施形態で使用された符号を準用する。 FIG. 7 shows a configuration example of the control system of the laser treatment apparatus. The storage unit 102 of this example stores the related information 102b in advance. Furthermore, this example includes a detection unit 63 and an intensity acquisition unit 130. The intensity acquisition unit 130 is provided in the data processing unit 110. Other components may be the same as those in the first embodiment. The codes used in the first embodiment will be applied hereafter.
本実施形態では、倍率や形態が異なる複数のコンタクトレンズが準備され、それらが選択的に適用される。関連情報102bは、複数のコンタクトレンズ種別とレーザ光の強度(パワー)とを関連付けている。典型的には、関連情報102bは、コンタクトレンズ種別KjとパワーPjとを関連付けるテーブル情報である(j=1〜m)。ここで、パワーP1〜Pmは、全て異なる必要はない。なお、関連情報102bを変更(更新)することが可能である。この処理は、新たな種別のコンタクトレンズを導入するときや、既存のコンタクトレンズを廃棄する場合などに行われる。 In the present embodiment, a plurality of contact lenses having different magnifications and forms are prepared and they are selectively applied. The related information 102b associates a plurality of contact lens types with the intensity (power) of laser light. Typically, the related information 102b is table information that associates the contact lens type Kj and the power Pj (j=1 to m). Here, the powers P1 to Pm need not all be different. The related information 102b can be changed (updated). This process is performed when introducing a new type of contact lens or when discarding an existing contact lens.
検知部63は、保持部61に保持されたコンタクトレンズCLの種別を検知する。つまり、検知部63は、患者眼Eに適用されるコンタクトレンズCLの種別を検知する。検知部63は、たとえば、保持部61又はその近傍に設けられる。検知部63は接触型でも非接触型でもよい。 The detection unit 63 detects the type of the contact lens CL held by the holding unit 61. That is, the detection unit 63 detects the type of the contact lens CL applied to the patient's eye E. The detection unit 63 is provided, for example, in the holding unit 61 or in the vicinity thereof. The detection unit 63 may be a contact type or a non-contact type.
接触型の検知部63の例として、マイクロスイッチを利用することができる。検知部63は、複数のマイクロスイッチを備える。各コンタクトレンズの外面には、所定パターンの凹凸形状を有する当接部が形成されている。準備された複数のコンタクトレンズの当接部は、互いに異なる凹凸形状を有する。コンタクトレンズを保持部61に装着すると、その当接部の凹凸形状が1以上のマイクロスイッチを押下する。押下されたマイクロスイッチそれぞれは固有の電気信号を出力する。検知部63は、出力された電気信号(の組み合わせ)に基づいて、保持部61に装着されたコンタクトレンズの種別を特定する。この特定処理では、電気信号の種別(の組み合わせ)、すなわちマイクロスイッチ(の組み合わせ)と、コンタクトレンズの種別とが関連付けられた情報が参照される。この情報は、記憶部102又は検知部63に予め格納される。 A micro switch can be used as an example of the contact-type detection unit 63. The detection unit 63 includes a plurality of micro switches. On the outer surface of each contact lens, a contact portion having a predetermined pattern of unevenness is formed. The contact portions of the prepared plurality of contact lenses have different concave and convex shapes. When the contact lens is attached to the holding portion 61, the micro switch whose contact portion has an uneven shape of one or more is pressed. Each pressed microswitch outputs a unique electrical signal. The detection unit 63 identifies the type of the contact lens attached to the holding unit 61 based on (the combination of) the output electric signals. In this identification processing, information in which the type (combination) of electrical signals, that is, the (combination) microswitches and the type of contact lens are associated with each other is referred to. This information is stored in advance in the storage unit 102 or the detection unit 63.
非接触型の検知部63の例として、RFID(Radio Frequency Identifier)や磁気センサを利用することができる。このような場合においても、物理量(電波、磁気等)とコンタクトレンズとの種別とが関連付けられた情報が参照される。非接触型の検知部63の他の例は、装着されたコンタクトレンズを撮影するカメラを含み、このカメラにより取得されたコンタクトレンズの画像を解析してコンタクトレンズの種別を特定する。本例においても、コンタクトレンズの視覚的特徴(サイズ、形状、特徴部位等)とコンタクトレンズの種別とが関連付けられた情報が参照される。 An RFID (Radio Frequency Identifier) or a magnetic sensor can be used as an example of the non-contact type detection unit 63. Even in such a case, the information in which the physical quantity (radio wave, magnetism, etc.) and the type of the contact lens are associated with each other is referred to. Another example of the non-contact type detection unit 63 includes a camera for photographing the mounted contact lens, and analyzes the image of the contact lens acquired by this camera to specify the type of the contact lens. Also in this example, information in which the visual characteristics (size, shape, characteristic portion, etc.) of the contact lens and the type of the contact lens are associated with each other is referred to.
強度取得部130は、検知部63により検知されたコンタクトレンズCLの種別に対応するレーザ光のパワーを求める。この処理では、記憶部102に格納されている関連情報102bが参照される。具体的に説明すると、強度取得部130は、検知部63により検出されたコンタクトレンズCLの種別を表す情報を受ける。そして、強度取得部130は、関連情報102bを参照することで、コンタクトレンズCLの種別に関連付けられたレーザ光のパワーを特定する。強度取得部130により取得されたレーザ光のパワーを表す情報は、制御部101に送られる。 The intensity acquisition unit 130 obtains the power of the laser light corresponding to the type of the contact lens CL detected by the detection unit 63. In this process, the related information 102b stored in the storage unit 102 is referred to. Specifically, the intensity acquisition unit 130 receives information indicating the type of the contact lens CL detected by the detection unit 63. Then, the intensity acquisition unit 130 identifies the power of the laser light associated with the type of the contact lens CL by referring to the related information 102b. Information indicating the power of the laser light acquired by the intensity acquisition unit 130 is sent to the control unit 101.
制御部101は、強度取得部130により取得されたパワーのレーザ光を出力するように光源ユニット2を制御する。この光源ユニット2の制御は、治療光源2bの制御を少なくとも含む。具体的には、制御部101は、強度取得部130により取得されたパワーの治療光LTを治療光源2b出力させる。 The control unit 101 controls the light source unit 2 to output the laser light having the power acquired by the intensity acquisition unit 130. The control of the light source unit 2 includes at least the control of the treatment light source 2b. Specifically, the control unit 101 outputs the treatment light LT having the power acquired by the intensity acquisition unit 130 to the treatment light source 2b.
本実施形態に係るレーザ治療装置の効果について説明する。レーザ治療装置は、第1の実施形態と同様に、保持部(61)と、移動機構(62)と、制御部(101)とを備える。更に、レーザ治療装置は、照射系と、第2記憶部と、検知部と、強度取得部とを備える。 The effects of the laser treatment apparatus according to this embodiment will be described. The laser treatment apparatus includes a holding unit (61), a moving mechanism (62), and a control unit (101), as in the first embodiment. Furthermore, the laser treatment apparatus includes an irradiation system, a second storage unit, a detection unit, and an intensity acquisition unit.
照射系は、光源(光源ユニット2)から出力されたレーザ光(少なくとも治療光LT)を予め設定されたパターンに基づき偏向して患者眼(E)に照射する。上記の構成例において、照射系は、光源ユニット2、光ファイバ4及びレーザ照射系50を含み、レーザ光を偏向する機能は光スキャナ52により実現される。第2記憶部は、複数のコンタクトレンズ種別とレーザ光の強度とが関連付けられた関連情報を予め記憶する。上記の構成例において、第2記憶部は、関連情報102bが予め格納された記憶部102に相当する。検知部(63)は、保持部に保持されたコンタクトレンズの種別を検知する。強度取得部(130)は、検知部により検知されたコンタクトレンズの種別に対応するレーザ光の強度を関連情報に基づいて取得する。制御部は、強度取得部により取得された強度のレーザ光を出力するように光源(少なくとも治療光源2b)を制御する。 The irradiation system deflects the laser light (at least the treatment light LT) output from the light source (light source unit 2) based on a preset pattern and irradiates the patient's eye (E). In the above configuration example, the irradiation system includes the light source unit 2, the optical fiber 4, and the laser irradiation system 50, and the function of deflecting the laser light is realized by the optical scanner 52. The second storage unit stores in advance related information in which a plurality of contact lens types and laser light intensities are associated with each other. In the above configuration example, the second storage unit corresponds to the storage unit 102 in which the related information 102b is stored in advance. The detection unit (63) detects the type of contact lens held by the holding unit. The intensity acquisition unit (130) acquires the intensity of the laser beam corresponding to the type of contact lens detected by the detection unit, based on the related information. The control unit controls the light source (at least the treatment light source 2b) so as to output the laser light having the intensity acquired by the intensity acquisition unit.
コンタクトレンズには様々な倍率のものがある。倍率は患者眼に照射されるパワーの値に影響を与える。従来では、適用されるコンタクトレンズに応じてユーザがパワー調整を行っていた。レーザ治療において、各種のコンタクトレンズを切り替えながら使用することがある。したがって、パワー設定のための操作をレーザ治療中に行うことは、ユーザにとって煩わしく、また、患者眼の安全のために設定ミスは許されない。 Contact lenses come in various magnifications. Magnification affects the value of the power delivered to the patient's eye. Conventionally, the user has adjusted the power according to the applied contact lens. In laser treatment, various contact lenses may be used while being switched. Therefore, it is troublesome for the user to perform the power setting operation during the laser treatment, and setting mistakes are not allowed for the safety of the patient's eyes.
本実施形態のレーザ治療装置によれば、第1の実施形態と同様に、眼科レーザ治療の操作性を向上させ、ユーザに掛かる負担を軽減させることができるとともに、適用されるコンタクトレンズの種別に応じた強度(パワー)のレーザ光を用いて患者眼のレーザ治療を実施することが可能である。 According to the laser treatment apparatus of the present embodiment, as in the first embodiment, it is possible to improve the operability of the ophthalmic laser treatment, reduce the burden on the user, and change the type of contact lens applied. It is possible to perform laser treatment of a patient's eye by using laser light having a corresponding intensity (power).
本実施形態に係るレーザ治療装置の他の例は、コンタクトレンズの種別を検出して照射光のパワーを制御するための構成を有し、かつ、コンタクトレンズの移動制御に関する構成を有しない。このレーザ治療装置によれば、適用されるコンタクトレンズの種別に応じた強度(パワー)のレーザ光を用いて患者眼のレーザ治療を実施することができる。 Another example of the laser treatment apparatus according to the present embodiment has a configuration for detecting the type of a contact lens and controlling the power of irradiation light, and does not have a configuration for movement control of the contact lens. According to this laser treatment apparatus, the laser treatment of the patient's eye can be performed using the laser light having the intensity (power) according to the type of the applied contact lens.
〈変形例〉
上記の実施形態は、本発明を実施するための例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。そのような変形例について以下に説明する。なお、上記の実施形態に含まれる任意の構成や、以下の変形例に含まれる任意の構成を組み合わせることが可能である。
<Modification>
The above embodiments are merely examples for implementing the present invention. A person who intends to implement the present invention can make arbitrary modifications, omissions, additions, substitutions, etc. within the scope of the gist of the present invention. Such modifications will be described below. Note that it is possible to combine any configuration included in the above embodiment and any configuration included in the following modified examples.
レーザ手術の失敗は、レーザ光の強度(パワー)の設定ミスがほとんどである。たとえば、パワーが強すぎて出血を招いたり、パワーが弱すぎて治療効果が不十分であったりといった失敗がある。そのため、レーザ治療を実際に行う前に、パワーを設定するための「試し打ち」が実施される。具体的には、既定のパワーで試し打ちを行い、それによる焼灼部位の色の変化に基づきパワーを設定する。このように、従来のパワー設定は、医師の経験に基づくものであり、レーザ治療の熟練度に依存する。このように従来は主観的であったパワー設定を客観的に行うことが可能な技術を以下に説明する。 Most failures in laser surgery are mistakes in setting the intensity (power) of laser light. For example, there are failures such that the power is too strong and causes bleeding, or the power is too weak and the therapeutic effect is insufficient. Therefore, before actually performing the laser treatment, a “trial hit” for setting the power is performed. Specifically, a trial shot is performed with a predetermined power, and the power is set based on the change in the color of the cauterized region. Thus, conventional power settings are based on the experience of the physician and depend on the skill of the laser treatment. A technique capable of objectively performing power setting, which has heretofore been subjective, will be described below.
本変形例に係るレーザ治療装置の第1の例は、試し打ち部位を撮影して正面画像を取得する機能と、この正面画像を解析して試し打ち部位の描出状態(色、色の変化、輝度、輝度の変化等)を求める機能と、この描出状態に基づいてパワー設定に関する情報を提供する機能とを備える。また、第2の例は、試し打ち部位のOCTを実行してOCT画像(断面像、3次元画像等)を取得する機能と、このOCT画像を解析して試し打ち部位の形態(形状、形状の変化、範囲、範囲の変化等)を求める機能と、この形態に基づいてパワー設定に関する情報を提供する機能とを備える。パワー設定に関する情報は、試し打ちで適用されたパワーと既定の適正パワーとの比較結果を表す情報を含んでよい。 A first example of the laser treatment apparatus according to the present modified example is a function of capturing a front image by capturing an image of a trial shot site, and analyzing the front image to depict the state of the trial shot site (color, color change, (Brightness, change in brightness, etc.), and a function of providing information on power setting based on the drawing state. The second example is a function of executing OCT of a trial shot site to obtain an OCT image (cross-sectional image, three-dimensional image, etc.) and a form (shape, shape) of the trial shot site by analyzing the OCT image. Change, range, range change, etc.) and a function of providing information on power setting based on this form. The information regarding the power setting may include information indicating the result of comparison between the power applied by the trial shot and the predetermined proper power.
試し打ちを複数回行った場合、複数の試し打ち部位に関して得られた情報を統計的に処理することができる。また、複数の試し打ちは同じパワーで行ってもよいし、異なるパワーで行ってもよい。 When the trial shots are performed a plurality of times, the information obtained regarding the plurality of trial shot parts can be statistically processed. Further, a plurality of trial shots may be performed with the same power or different powers.
本変形例のレーザ治療装置は、試し打ちで適用されたパワーと正面画像又はOCT画像とに基づいて治療光のパワーを設定する機能を備えていてよい。この機能において、正面画像又はOCT画像に基づいて試し打ちの結果を表す評価値を算出する処理と、試し打ちで適用されたパワーをこの評価値に基づいて補正する処理とを実行することができる。この補正処理により得られたパワーが、実際のレーザ治療において適用される。 The laser treatment apparatus of this modification may have a function of setting the power of the treatment light based on the power applied by the trial shot and the front image or the OCT image. With this function, it is possible to execute a process of calculating an evaluation value representing the result of the trial shot based on the front image or the OCT image and a process of correcting the power applied in the trial shot based on the evaluation value. .. The power obtained by this correction process is applied in the actual laser treatment.
1 レーザ治療装置
2 光源ユニット
3 スリットランプ顕微鏡
5 処理ユニット
10 照明系
16 スリット絞り
16A 絞り駆動部
30 観察系
50 レーザ照射系
52 光スキャナ
61 保持部
62 移動機構
63 検知部
101 制御部
102 記憶部
102a プランデータ
102b 関連情報
110 データ処理部
111 解析部
112 治療対象部位特定部
113 スポット画像特定部
114 治療除外領域特定部
115 制御情報生成部
120 レポート作成部
130 強度取得部
1 Laser Treatment Device 2 Light Source Unit 3 Slit Lamp Microscope 5 Processing Unit 10 Illumination System 16 Slit Aperture 16A Aperture Driving Unit 30 Observation System 50 Laser Irradiation System 52 Optical Scanner 61 Holding Unit 62 Moving Mechanism 63 Detecting Unit 101 Control Unit 102 Storage Unit 102a Plan data 102b Related information 110 Data processing unit 111 Analysis unit 112 Treatment target region specifying unit 113 Spot image specifying unit 114 Treatment exclusion area specifying unit 115 Control information generating unit 120 Report generating unit 130 Strength acquisition unit
Claims (4)
前記コンタクトレンズを保持する保持部と、
前記保持部により保持された前記コンタクトレンズを移動するための移動機構と、
光源から出力されたレーザ光を予め設定されたパターンに基づき偏向して前記患者眼に照射する照射系と、
前記照射系の制御と前記移動機構の制御とを組み合わせて実行する制御部と、
少なくとも前記照射系の制御が実行されているときに前記患者眼を撮影する撮影部と、
前記撮影部により取得された画像を解析することにより、前記移動機構を制御するための情報を生成する解析部と
を備え、
前記制御部は、前記解析部により生成された前記情報に基づいて前記移動機構の制御を実行し、
予め設定された前記患者眼の治療対象部位を表すデータを記憶する第1記憶部を更に備え、
前記解析部は、
前記第1記憶部に記憶された前記データに基づいて前記撮影部により取得された画像を解析することにより、前記治療対象部位に相当する画像領域を特定する第1特定部と、
前記画像を解析することにより、前記レーザ光の照射領域を表す複数のスポット画像を特定する第2特定部と、
前記第1特定部により特定された前記画像領域と前記第2特定部により特定された前記複数のスポット画像とに基づいて、前記パターンのレーザ光の照射位置の移動先を表す情報を生成する情報生成部と
を含み、
前記制御部は、前記情報生成部により生成された前記情報に表された前記移動先に前記パターンのレーザ光の照射位置を移動させるように前記移動機構の制御を実行する
ことを特徴とするレーザ治療装置。 A laser treatment apparatus for performing laser treatment of the patient's eye through a contact lens abutting on the patient's eye,
A holder for holding the contact lens,
A moving mechanism for moving the contact lens held by the holding portion,
An irradiation system that irradiates the patient's eye by deflecting the laser light output from the light source based on a preset pattern,
A control unit that executes a combination of the control of the irradiation system and the control of the moving mechanism,
An imaging unit for imaging the patient's eye when at least the control of the irradiation system is being executed,
An analysis unit that generates information for controlling the moving mechanism by analyzing an image acquired by the imaging unit,
The control unit controls the moving mechanism based on the information generated by the analysis unit ,
Further comprising a first storage unit for storing data representing a treatment target region of the patient's eye set in advance,
The analysis unit is
A first specifying unit that specifies an image region corresponding to the treatment target region by analyzing an image acquired by the imaging unit based on the data stored in the first storage unit;
A second specifying unit that specifies a plurality of spot images representing the irradiation region of the laser light by analyzing the image;
Information for generating information indicating the movement destination of the irradiation position of the laser light of the pattern, based on the image region specified by the first specifying unit and the plurality of spot images specified by the second specifying unit. With the generator
Including,
The control unit executes the control of the moving mechanism so as to move the irradiation position of the laser light of the pattern to the movement destination represented by the information generated by the information generation unit. Treatment device.
前記制御部は、前記第3特定部により特定された前記治療除外領域に相当する前記患者眼の部位をスキップするように前記移動機構の制御を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ治療装置。 The analysis unit includes a third identification unit that identifies a treatment exclusion region by analyzing the image region identified by the first identification unit,
Wherein, according to claim 1, characterized in that to perform the control of the moving mechanism so as to skip a portion of the patient's eye which corresponds to the treatment exclusion area specified by the third specific portion Laser therapy device.
前記コンタクトレンズを保持する保持部と、
前記保持部により保持された前記コンタクトレンズを移動するための移動機構と、
光源から出力されたレーザ光を予め設定されたパターンに基づき偏向して前記患者眼に照射する照射系と、
前記照射系の制御と前記移動機構の制御とを組み合わせて実行する制御部と、
少なくとも前記照射系の制御が実行されているときに前記患者眼を撮影する撮影部と、
前記撮影部により取得された画像を解析することにより、前記移動機構を制御するための情報を生成する解析部と
を備え、
前記制御部は、前記解析部により生成された前記情報に基づいて前記移動機構の制御を実行し、
前記撮影部は、幅及び向きが可変なスリット光で前記患者眼を照明する照明系を含み、
前記解析部は、前記撮影部により取得された画像を解析することにより、前記スリット光の幅及び/又は向きを変更するための情報を生成し、
前記制御部は、この情報に基づいて前記照明系の制御を実行する
ことを特徴とするレーザ治療装置。 A laser treatment apparatus for performing laser treatment of the patient's eye through a contact lens abutting on the patient's eye,
A holder for holding the contact lens,
A moving mechanism for moving the contact lens held by the holding portion,
An irradiation system that irradiates the patient's eye by deflecting the laser light output from the light source based on a preset pattern,
A control unit that executes a combination of the control of the irradiation system and the control of the moving mechanism,
An imaging unit for imaging the patient's eye when at least the control of the irradiation system is being executed,
An analysis unit that generates information for controlling the moving mechanism by analyzing an image acquired by the imaging unit,
The control unit controls the moving mechanism based on the information generated by the analysis unit ,
The imaging unit includes an illumination system that illuminates the patient eye with slit light having a variable width and orientation.
The analysis unit generates information for changing the width and/or the direction of the slit light by analyzing the image acquired by the imaging unit,
The laser treatment apparatus , wherein the control unit executes control of the illumination system based on this information .
前記コンタクトレンズを保持する保持部と、
前記保持部により保持された前記コンタクトレンズを移動するための移動機構と、
光源から出力されたレーザ光を予め設定されたパターンに基づき偏向して前記患者眼に照射する照射系と、
前記照射系の制御と前記移動機構の制御とを組み合わせて実行する制御部と、
少なくとも前記照射系の制御が実行されているときに前記患者眼を撮影する撮影部と、
前記撮影部により取得された画像を解析することにより、前記移動機構を制御するための情報を生成する解析部と
を備え、
前記制御部は、前記解析部により生成された前記情報に基づいて前記移動機構の制御を実行し、
光源から出力されたレーザ光を予め設定されたパターンに基づき偏向して前記患者眼に照射する照射系と、
複数のコンタクトレンズ種別とレーザ光の強度とが関連付けられた関連情報を予め記憶する第2記憶部と、
前記保持部に保持された前記コンタクトレンズの種別を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記種別に対応するレーザ光の強度を前記関連情報に基づいて取得する強度取得部と
を更に備え、
前記制御部は、前記強度取得部により取得された強度のレーザ光を出力するように前記光源を制御する
ことを特徴とするレーザ治療装置。 A laser treatment apparatus for performing laser treatment of the patient's eye through a contact lens abutting on the patient's eye,
A holder for holding the contact lens,
A moving mechanism for moving the contact lens held by the holding portion,
An irradiation system that irradiates the patient's eye by deflecting the laser light output from the light source based on a preset pattern,
A control unit that executes a combination of the control of the irradiation system and the control of the moving mechanism,
An imaging unit for imaging the patient's eye when at least the control of the irradiation system is being executed,
An analysis unit that generates information for controlling the moving mechanism by analyzing an image acquired by the imaging unit,
The control unit controls the moving mechanism based on the information generated by the analysis unit ,
An irradiation system that irradiates the patient's eye by deflecting the laser light output from the light source based on a preset pattern,
A second storage unit that stores in advance related information in which a plurality of contact lens types and laser light intensities are associated with each other;
A detection unit that detects the type of the contact lens held by the holding unit,
An intensity acquisition unit that acquires the intensity of the laser light corresponding to the type detected by the detection unit based on the related information;
Further equipped with,
The laser treatment apparatus , wherein the control unit controls the light source so as to output the laser light having the intensity acquired by the intensity acquisition unit .
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