JP6707014B2 - 超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム - Google Patents

超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム Download PDF

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Description

本発明は、超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムに関する。
従来、被検体に対して超音波を送信し、被検体内において反射された超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置が知られている。この超音波観測装置を用いて、造影剤が投与された被検体内において造影剤によって反射された超音波の信号強度を、時系列に並べられた超音波画像からなる動画として記憶し、記憶した動画に対してＴＩＣ（Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｃｕｒｖｅ）解析を行うことによって、被検体内における造影剤の流入及び流出の速度から、被検体内の血流を検知する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、医師等のユーザは、被検体内における血流の情報を被検体の診断に役立てることができる。
特開２０１２−２１０５０７号公報
しかしながら、解析対象の動画の記録中に、例えばコントラストの変更等の解析結果に影響を与える操作がユーザによって行われると、ＴＩＣ解析を正確に行うことができない。そのため、ＴＩＣ解析しようとする場合には、解析対象の動画の記録中に、解析結果に影響を与えるユーザ操作が行われているか否かを、動画を見て確認する手間がかかっていた。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、解析対象の動画の記録中に、解析結果に影響を与えるユーザによる操作が行われたか否かを通知することができる超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置であって、記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析部と、前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する抽出部と、前記抽出部が前記ユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記ユーザによる操作が行われた操作タイミングを通知することを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記ＴＩＣ解析部が解析した結果をグラフにより表示するＴＩＣグラフ領域に、前記ユーザによる操作が行われた前記操作タイミングを重畳して前記表示装置に表示させることを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記ＴＩＣ解析部は、前記ＴＩＣグラフ領域内における選択された時点の前後の隣接した前記操作タイミング間を自動的にＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記ＴＩＣ解析部は、記憶開始から最初の前記ユーザによる操作までを自動的にＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記ＴＩＣ解析部は、ユーザの選択に応じて、記憶開始から最初の前記ユーザによる操作までをＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記ユーザによる操作の種類を通知することを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記超音波画像とともに、前記ユーザによる操作の種類を通知することを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る超音波観測システムは、上記の超音波観測装置と、時系列に並べられた前記超音波画像からなる前記動画を記憶している記憶部と、前記表示制御部の出力に応じて画像を表示する表示装置と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動方法は、被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置の作動方法であって、ＴＩＣ解析部が、記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析ステップと、抽出部が、前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する抽出ステップと、表示制御部が、前記抽出部が前記ユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動プログラムは、被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置の作動プログラムであって、ＴＩＣ解析部が、記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析ステップと、抽出部が、前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する抽出ステップと、表示制御部が、前記抽出部が前記ユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示ステップと、を前記超音波観測装置に実行させることを特徴とする。
本発明によれば、解析対象の動画の記録中に、解析結果に影響を与えるユーザによる操作が行われたか否かを通知することができる超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムを実現することができる。
図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置を備えた超音波観測システムの構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置に動画を記憶する処理の概要を示すフローチャートである。 図３は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置がＴＩＣ解析を行う処理の概要を示すフローチャートである。 図４は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。 図５は、ＴＩＣグラフ領域に指標を重畳した様子を表す図である。 図６は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置に動画を記憶する処理の概要を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置がＴＩＣ解析を行う処理の概要を示すフローチャートである。 図９は、ＴＩＣグラフ領域にユーザによる操作タイミングを重畳した様子を表す図である。 図１０は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。 図１１は、ユーザによる操作が行われた操作タイミング間のＴＩＣ解析を行った様子を表す図である。 図１２は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。
以下に、図面を参照して本発明に係る超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムの実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、ＴＩＣ解析を行うことができる超音波観測装置一般に適用することができる。
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置を備えた超音波観測システムの構成を示すブロック図である。超音波観測システム１は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波プローブ２と、超音波プローブ２が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置３と、超音波観測装置３が生成した超音波画像を表示する表示装置４と、を備える。超音波観測装置３は、超音波の観測モードとして、エコー信号の振幅を輝度に変換して画像を生成するＢモード及び、観測対象に導入された微小気泡の懸濁液である超音波用の造影剤を強調して表示する画像を生成する造影モードを選択することができる超音波観測装置である。
超音波プローブ２は、その先端部に、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体の観測対象へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号（超音波信号）に変換して出力する超音波振動子２１を有する内視鏡である。超音波振動子２１は、複数の音線方向に沿って放射状に超音波を送受信するコンベックス型の振動子により実現される。超音波プローブ２は、超音波振動子２１をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子２１として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。
超音波プローブ２は、通常は撮像光学系及び撮像素子を有しており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、又は呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管、呼吸器やその周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）を撮像することが可能である。また、超音波プローブ２は、撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波プローブ２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置に接続されている。
超音波観測装置３は、送信部３１と、受信部３２と、信号処理部３３と、画像生成部３４と、ＴＩＣ解析部３５と、抽出部３６と、表示制御部３７と、入力部３８と、制御部３９と、記憶部４０と、を備える。
送信部３１は、超音波プローブ２と電気的に接続され、所定の波形及び送信タイミングに基づいて高電圧パルスからなる送信信号（パルス信号）を超音波振動子２１へ送信する。送信部３１が送信するパルス信号の周波数帯域は、超音波振動子２１におけるパルス信号の超音波パルスへの電気音響変換の線型応答周波数帯域をほぼカバーする広帯域にするとよい。また、送信部３１は、制御部３９が出力する各種制御信号を超音波プローブ２に対して送信する。
受信部３２は、超音波振動子２１から電気的な受信信号であるエコー信号を受信して、Ａ／Ｄ変換することによってデジタルの高周波（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号のデータ（以下、ＲＦデータという）を生成、出力する。また、受信部３２は、超音波プローブ２から識別用のＩＤを含む各種情報を受信して制御部３９へ送信する機能も有する。
信号処理部３３は、受信部３２から受信したＲＦデータをもとにデジタルのＢモード用受信データを生成する。具体的には、信号処理部３３は、ＲＦデータに対してバンドパスフィルタ、包絡線検波、対数変換等の公知の処理を施し、デジタルのＢモード用受信データを生成する。対数変換では、ＲＦデータを基準電圧Ｖｃで除した量の常用対数をとってデシベル値で表現する。信号処理部３３は、生成した１フレーム分のＢモード用受信データを、画像生成部３４へ出力する。信号処理部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や各種演算回路等を用いて実現される。
画像生成部３４は、受信部３２から受信したＲＦデータに基づいて画像データを生成する。画像生成部３４は、記憶部４０に記憶されているＢモード用受信データに対して、スキャンコンバーター処理、ゲイン処理、コントラスト処理等の公知の技術を用いた信号処理を行うとともに、表示装置４における画像の表示レンジに応じて定まるデータステップ幅に応じたデータの間引き等を行うことによってＢモード画像データである超音波画像を生成する。スキャンコンバーター処理では、Ｂモード用受信データのスキャン方向を、超音波のスキャン方向から表示装置４の表示方向に変換する。Ｂモード画像は、色空間としてＲＧＢ表色系を採用した場合の変数であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の値を一致させたグレースケール画像である。
画像生成部３４は、信号処理部３３からのＢモード用受信データに走査範囲を空間的に正しく表現できるよう並べ直す座標変換を施した後、Ｂモード用受信データ間の補間処理を施すことによってＢモード用受信データ間の空隙を埋め、Ｂモード画像データを生成する。
ＴＩＣ解析部３５は、記憶部４０に記憶されている時系列に並べられた超音波画像からなる動画を読み出して、被検体に投与された造影剤によって反射された超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行う。
抽出部３６は、記憶部４０に超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する。なお、ユーザによる操作の情報とは、ユーザによる操作が行われたタイミングや操作の種類、内容を含む操作情報である。また、ユーザによる操作とは、超音波画像に影響を与えるゲインやコントラストの変更、表示装置４の表示に影響を与える超音波画像の表示レンジの変更や超音波画像のスクロール操作、超音波画像内への計測カーソルやコメントの書き込み操作等である。
表示制御部３７は、画像生成部３４が生成した超音波画像やＴＩＣ解析部３５がＴＩＣ解析した結果とともに、各種情報を表示した画像信号を表示装置４に出力し、表示装置４の表示を制御する。また、表示制御部３７は、抽出部３６がユーザによる操作を抽出したことを表示装置４に表示させる。
入力部３８は、キーボード、ボタン、マウス、トラックボール、タッチパネル、タッチパッド等のユーザインタフェースへの入力操作に基づく信号を受け付ける。入力部３８は、ユーザによる造影モードの開始を指示する指示入力や、造影モードの終了を指示する指示入力を受け付ける。また、入力部３８は、超音波振動子２１からの超音波の送信条件を変更する指示入力を受け付ける。送信条件とは、例えば超音波振動子２１からの超音波の出力の強さ等である。
制御部３９は、超音波観測システム１の全体を制御する。制御部３９は、演算及び制御機能を有するＣＰＵや各種演算回路等を用いて実現される。制御部３９は、記憶部４０が記憶、格納する情報を記憶部４０から読み出し、超音波観測装置３の作動方法に関連した各種演算処理を実行することによって超音波観測装置３を統括して制御する。なお、制御部３９を信号処理部３３、画像生成部３４、ＴＩＣ解析部３５、抽出部３６、表示制御部３７と共通のＣＰＵ等を用いて構成することも可能である。
記憶部４０は、超音波観測システム１を動作させるための各種プログラム、及び超音波観測システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータ等を記憶する。記憶部４０は、時系列に並べられた超音波画像からなる動画と、超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を記憶している。
また、記憶部４０は、超音波観測システム１の作動方法を実行するための作動プログラムを含む各種プログラムを記憶する。作動プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して広く流通させることも可能である。なお、上述した各種プログラムは、通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得することも可能である。ここでいう通信ネットワークは、例えば既存の公衆回線網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等によって実現されるものであり、有線、無線を問わない。
以上の構成を有する記憶部４０は、各種プログラム等が予めインストールされたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて実現される。
表示装置４は、映像ケーブルを介して超音波観測装置３が生成した超音波画像のデータ信号を受信して表示する。表示装置４は、液晶又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等のモニタを用いて構成される。
ここで、超音波観測装置３が動画を記憶する際の処理について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置に動画を記憶する処理の概要を示すフローチャートである。はじめに、超音波観測装置３の制御部３９は、動画記憶開始を指示する指示入力があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。指示入力がない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
指示入力があった場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部３９は、記憶部４０に動画の記憶を開始させる（ステップＳ１２）。
動画の記憶中にユーザによる操作がない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部３９は、動画記憶停止を指示する指示入力があったか否かを判定する（ステップＳ１４）。指示入力がない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻り、記憶部４０は動画の記憶を継続する。一方、指示入力があった場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部３９は、記憶部４０に動画の記憶を終了させ、一連の処理が終了する。
ここで、動画の記憶中にユーザによる操作があった場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、記憶部４０は、制御部３９による制御のもと、ユーザによる操作があったことを記憶する（ステップＳ１５）。具体的には、記憶部４０は、ユーザによる操作があったこと示すフラグを生成し、所定の記憶領域に記憶する。その後、ステップＳ１４において、上述した終了判定を行い、処理を終了又は継続する。
つぎに、超音波観測装置３がＴＩＣ解析を行う際の処理について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置がＴＩＣ解析を行う処理の概要を示すフローチャートである。はじめに、超音波観測装置３の制御部３９は、ＴＩＣ解析を開始する指示入力があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。指示入力がない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
指示入力があった場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、制御部３９は、記憶部４０から動画及びユーザによる操作の情報を読み出す（ステップＳ２２）。ユーザによる操作の情報には、記憶部４０が生成したユーザによる操作があったこと示すフラグの情報が含まれる。
続いて、制御部３９は、記憶部４０から読み出した情報にユーザによる操作があったことが含まれているか否かを判定する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部３９は、抽出部３６がユーザによる操作があったことを示すフラグを抽出したか否かを判定する。制御部３９がユーザによる操作がなかったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、制御部３９は、ＴＩＣ解析部が解析した結果をグラフにより表示するＴＩＣグラフ領域を表示装置４に表示させる（ステップＳ２４）。そして、ユーザが超音波画像内にＲＯＩを設定して（ステップＳ２５）、ＴＩＣ解析を開始させる所定の指示入力を行うと、ＴＩＣ解析部３５がＴＩＣ解析を行う（ステップＳ２６）。その後、表示制御部３７は、表示装置４のＴＩＣグラフ領域にＴＩＣ解析の結果をグラフにより表示させる（ステップＳ２７）。
図４は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。ユーザによる操作がなかった場合には、例えば図４のようなＴＩＣ解析の結果を表示するグラフが表示装置４のＴＩＣグラフ領域Ａに表示される。図４の線Ｌ１に示すように、ユーザによる操作がない場合には、ＴＩＣ解析の結果を正しく取得することができる。
一方、制御部３９がユーザによる操作があったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御部３９は、ＴＩＣグラフ領域Ａに、ユーザによる操作が行われたことを示す指標を重畳して表示装置４に表示させる（ステップＳ２８）。図５は、ＴＩＣグラフ領域に指標を重畳した様子を表す図である。図５に示すように、ＴＩＣグラフ領域Ａには、ユーザによる操作が行われたことを示す指標として警告表示Ｍ１が表示されている。その結果、ユーザは、ユーザによる操作があったことを知ることができるため、ＴＩＣグラフ領域Ａが表示された時点で、ＴＩＣ解析を行わない判断をすることができる。
一方、ユーザがＴＩＣ解析を継続する場合には、ステップＳ２５〜Ｓ２７の処理を行い、ＴＩＣグラフ領域にグラフが表示される。図６は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。ユーザによる操作があった場合には、例えば図６のようなＴＩＣ解析の結果を表示するグラフが表示装置４に表示される。図６の線Ｌ２に示すように、ユーザによる操作があった場合には、ＴＩＣ解析を正確に行うことができず、ユーザによる操作があった操作タイミングで線Ｌ２が不連続に変化してしまう場合がある。この場合にも図６に示すように、グラフには警告表示Ｍ１が表示されており、ユーザは、ユーザによる操作があったことを知ることができる。その結果、ユーザは、ユーザによる操作がない区間で再度ＴＩＣ解析を行う等の対応をすることができる。
（実施の形態２）
実施の形態２に係る超音波観測装置３は、超音波観測装置３における処理のみが異なり、構成は図１と同様であるから、適宜説明を省略する。
図７は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置に動画を記憶する処理の概要を示すフローチャートである。図７示すように、はじめに、超音波観測装置３は、実施の形態１と同様にステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を実行する。
ここで、動画の記憶中にユーザによる操作があった場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、記憶部４０は、制御部３９による指示のもと、動画にユーザによる操作があった操作タイミングを関連づけて記憶する（ステップＳ３１）。具体的には、記憶部４０は、ユーザによる操作があった操作タイミングを示すフラグを生成し、動画に含まれる各超音波画像に関連づけて、所定の記憶領域に記憶する。
図８は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置がＴＩＣ解析を行う処理の概要を示すフローチャートである。図８示すように、はじめに、超音波観測装置３は、実施の形態１と同様にステップＳ２１〜Ｓ２５の処理を実行する。ただし、ステップＳ４１において、制御部３９は、記憶部４０から動画とともに操作タイミングを読み出す。具体的には、制御部３９は、記憶部４０から動画に含まれる各超音波画像とともに、その超音波画像に関連づけられた操作タイミングを示すフラグを読み出す。
制御部３９がユーザによる操作がなかったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２４〜Ｓ２７の処理が行われ、図４に示すようなＴＩＣ解析の結果を取得することができる。
一方、制御部３９がユーザによる操作があったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御部３９は、表示制御部３７にユーザによる操作があったがＴＩＣ解析を行うか否かをユーザに確認するメッセージを表示装置４に表示させる（ステップＳ４２）。具体的には、表示制御部３７は、「ユーザによる操作がありましたがＴＩＣ解析を行いますか？」というメッセージを表示装置４に表示させる。
そして、ユーザがＹｅｓを選択した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、制御部３９は、ＴＩＣグラフ領域Ａに、ユーザによる操作が行われた操作タイミングを重畳して表示装置４に表示させる（ステップＳ４４）。図９は、ＴＩＣグラフ領域にユーザによる操作タイミングを重畳した様子を表す図である。図９に示すように、表示制御部３７は、ＴＩＣグラフ領域Ａに、操作タイミングｔ１〜ｔ３を、例えば直線により重畳した画像を表示させる。その結果、ユーザは、ユーザによる操作があったことを知ることができるため、ＴＩＣグラフ領域Ａが表示された時点で、ＴＩＣ解析を行わない判断をすることができる。
一方、ユーザがＴＩＣ解析を継続する場合には、ステップＳ２５〜Ｓ２７の処理を行い、ＴＩＣグラフ領域Ａにグラフが表示される。図１０は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。図１０に示すように、グラフには操作タイミングｔ１〜ｔ３が表示されており、ユーザは、ユーザによる操作があった操作タイミングを知ることができる。
なお、ステップＳ４３において、ユーザがＮｏを選択した場合、ステップＳ２１に戻り、処理が継続される。
また、ＴＩＣ解析部３５は、ＴＩＣグラフ領域Ａ内における選択された時点の前後の隣接した操作タイミング間を自動的にＴＩＣ解析範囲に設定する機能を有していてもよい。図１１は、ユーザによる操作が行われた操作タイミング間のＴＩＣ解析を行った様子を表す図である。図１１に示すように、図９において、ユーザが操作タイミングｔ１と操作タイミングｔ２との間の区間を選択し、ＲＯＩの設定等を行った場合、ＴＩＣ解析部３５は、その区間のＴＩＣ解析を行い、制御部３９は、表示制御部３７にその区間のＴＩＣ解析の結果をグラフ化した画像を生成させる。なお、図１０のように、全区間のＴＩＣ解析を行った後に、ユーザが操作タイミングｔ１と操作タイミングｔ２との間の区間を選択した場合にも同様の処理が行われる構成であってもよい。
また、ＴＩＣ解析部３５は、記憶開始から最初の前記ユーザによる操作までを自動的にＴＩＣ解析範囲に設定する機能を有していてもよい。さらに、ＴＩＣ解析部３５は、ユーザの選択に応じて、記憶開始から最初のユーザによる操作までをＴＩＣ解析範囲に設定する機能を有していてもよい。
（変形例）
図１１は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。図１１に示すように、表示制御部３７は、ユーザによる操作の操作タイミングｔ１１〜ｔ１３を、操作の種類に応じて、例えば線種や線の色、記号等により区別して通知する。その結果、ユーザは、ユーザによる操作の操作タイミングとともに、操作の種類を知ることができる。
また、表示制御部３７は、超音波画像とともに、ユーザによる操作の種類を通知する機能を有していてもよい。この機能により、ユーザは、その時に見ている超音波画像が撮像された際に行われたユーザによる操作の種類を確認することができる。具体的には、超音波画像上に、ゲインの変更、コントラストの変更等のユーザ操作に対応する複数のアイコンが並べて表示されており、その超音波画像が撮像された際に行われたユーザ操作のアイコンが明るく（白く）表示され、それ以外のアイコンは暗く（黒く）表示される。また、超音波画像上に、ゲインやコントラスト等を示す数値（パラメータ）が表示されており、その超音波画像が撮像された際に行われたユーザ操作の数値が明るく（白く）表示され、それ以外の数値は暗く（黒く）表示される構成であってもよい。
また、超音波内視鏡として一例を記載したが、本発明の超音波観測装置は、被検体の体表から超音波を照射する体外式超音波プローブに適用してもよい。体外式超音波プローブは、通常、腹部臓器（肝臓、胆嚢、膀胱）、乳房（特に乳腺）、甲状腺を観察する際に用いられる。
また、超音波観測システム１は、以下において説明するような機能を有していてもよい。
超音波観測システム１は、エラストグラフィモードで観察可能であってもよい。エラストグラフィモードは、設定された領域（以下、エラスト関心領域（ＲＯＩ）ともいう）における観測対象の硬さに関する情報を取得し、Ｂモード画像である超音波画像上に硬さに応じた色情報を重畳（エラスト画像）するモードである。さらに、超音波観測システム１は、ＲＯＩ内の相対的なひずみ値のヒストグラム（ストレインヒストグラム）を表示装置４に表示可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムから統計値（平均値、分散値等）を算出することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムをＣＳＶとして保存することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムをＣＳＶとして保存する際に、ＲＯＩの設定を行った超音波画像と関連づけて保存することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムを計測する際のＲＯＩの初期サイズを任意に設定可能（プリセット）であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムの計測を複数回繰り返す際に、前回のＲＯＩの形状及びサイズを引き継ぐ機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、入力装置としてタッチパッドが接続されている場合、ピンチイン／ピンチアウトの操作によりＲＯＩのサイズを変更可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムから種々の統計値を算出可能な場合、統計値のうちどの統計値を表示装置４に表示させるか選択可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムの計測中にＲＯＩの中心深度及びサイズをリアルタイムに表示装置４に表示することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、２箇所のＲＯＩを設定し、そのひずみ値の比であるストレイン比を計測可能であってもよい。さらに、超音波観測システム１は、計測結果をＣＳＶとして保存することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレイン比の計測結果をＣＳＶとして保存する際に、ＲＯＩの設定を行った超音波画像と関連づけて保存することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレイン比を計測する際の２つのＲＯＩの初期サイズをそれぞれ任意に設定可能（プリセット）であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレイン比の計測を複数回繰り返す際に、前回のそれぞれのＲＯＩの形状及びサイズを引き継ぐ機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、入力装置としてタッチパッドが接続されている場合、ピンチイン／ピンチアウトの操作によりそれぞれのＲＯＩのサイズを変更可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレイン比から種々の統計値を算出可能な場合、統計値のうちどの統計値を表示装置４に表示させるか選択可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレイン比の計測中にそれぞれのＲＯＩの中心深度及びサイズをリアルタイムに表示装置４に表示することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、超音波画像上にエラスト画像を重畳させる際に、超音波画像とエラスト画像とのどちらをより見えやすくするかの比率を変更することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、エラスト画像の配色を変更可能であってもよい。具体的には、超音波観測システム１は、例えば、青が硬く赤が柔らかい配色から、赤が硬く青が柔らかい配色に変更可能である。
また、超音波観測システム１は、エラストモードで観察時に、フリーズさせる操作を行うと、自動的に色づいている画像（ひずみがない画像やエラー判定により削除された画像を除いた画像）を表示する機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行うと、ひずみ値の時間経過を表すストレイングラフと、フリーズ時に色づいている画像と、過去の複数の色づいている画像とを表示装置４に同時に表示させてもよい。このとき、超音波観測システム１は、過去の複数の色づいている画像が、ストレイングラフの時間軸のどの時点に対応するかを表示装置４に表示させてもよい。そして、超音波観測システム１は、ストレイングラフの所望の位置を選択すると、その位置に対応した色づいている画像を表示することができる機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行うと、複数の色づいている画像の一覧表示から、ある区間に属する画像群を強調表示（枠で囲う等）させる機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行うと、フリーズ時の色づいている画像と、過去の複数の色づいている画像から選択した色づいている画像とを同時に表示装置４に表示させる機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、ストレイングラフと、フリーズ時に色づいている画像と、過去の複数の色づいている画像とが表示装置４に表示されている状態から、１つの色づいている画像を選択（例えばダブルクリック）すると、その色づいている画像が表示装置４の全体に表示される機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行うと、色づいている画像のみを表示装置４に一覧表示させる機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行った場合に、色づいている画像のみの一覧表示と、色づいている画像の１画面表示とを切り替えることができる機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行った場合に、色づいている画像のみを再生することができる機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、エラスト画像のパーシスタンスを調整する機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、エラスト画像のノイズカットレベルを調整する機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、エラスト画像の走査線方向の滑らかさを調整（スムージング）する機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、エラスト用のＲＯＩの初期サイズ及び初期表示位置を設定できる機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、保存されている画像の再生時に、エラスト用のＲＯＩのサイズと位置を変更することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、保存されている画像の再生時に、超音波画像上にエラスト画像を重畳させる際に、超音波画像とエラスト画像とのどちらをより見えやすくするかの比率を変更することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、保存されている画像の再生時に、ストレインヒストグラムの計測が可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、保存されている画像の再生時に、ストレイン比の計測が可能であってもよい。
また、造影剤モードにおいて、超音波観測システム１は、造影用の超音波パルス送受信及び表示装置４への画像の表示を間歇的に行う機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、造影剤モード用にパルスの出力等を調整したＴＨＥモードが設けられていてもよい。
また、超音波観測システム１は、造影画像をファンダメンタル画像に重畳して表示装置４に表示させる機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、造影画像をファンダメンタル画像に重畳する際に、造影画像の輝度に閾値を設け、輝度が閾値以上の造影画像のみをファンダメンタル画像に重畳して表示してもよい。
また、超音波観測システム１は、タイマーをＯＮにすると、それに連動して自動的に録画を開始する機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１において、記憶部４０は、動画記憶と関連づけてタイマーの時刻を記憶する機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行うと、フリーズ時の時刻と、カウントアップし続けるタイマーの時刻との両方を表示装置４に表示させる機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、造影剤の破壊を抑えるため、フレームレートを操作しても所定のフレームレートを超えないように制限する機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、造影モードで録画した動画のみをＴＩＣ解析可能な動画とする機能を有していてもよい。このとき、記憶部４０は、動画が撮影されたモードを動画と関連づけて記憶している。
また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析部３５によるＴＩＣ解析の結果をＣＳＶデータとして出力することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析対象フレームからユーザが任意のフレームを選択的に除外することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析を開始するフレームを、タイマーが０ｓに対応するフレームか、録画開始時のフレームかを選択することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、観察対象がずれた場合であっても、ＴＩＣ解析用に設定したＲＯＩが観察対象の動きを自動的に追従する機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、入力装置としてタッチパッドが接続されている場合、ピンチイン／ピンチアウトの操作によりＴＩＣ解析用のＲＯＩのサイズを変更可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析部３５がＴＩＣ解析を行った結果をグラフ化する際に、グラフの滑らかさ（スムージング）を調整することが可能であってもよい。スムージングは、例えば連続する複数のフレームの平均値を算出してグラフを描くことにより実現される。
また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析部３５がＴＩＣ解析を行う際に、超音波画像を一定間隔で間引いてＴＩＣ解析を行うことが可能であってもよい。この機能により、ＴＩＣ解析にかかる時間を短縮することができる。
また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析における輝度の立ち上がり時間（例えば、輝度が最大値の１０％から９０％になるまでにかかる時間）を自動的に計算することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、表示制御部３７がＴＩＣ解析の結果を表示装置４に表示させる際に、Ｗａｓｈ−ｉｎ／Ｗａｓｈ−ｏｕｔの近似曲線を表示させることが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ＣＳＶデータを出力する際に、連動して表示装置４に表示されている静止画を記憶することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析部３５がＴＩＣ解析を行っている途中の状態の保存、及び保存した状態の呼び出しが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、続けてＴＩＣ解析を行う場合に、ＲＯＩコピーボタンを押下（ＯＮ）することにより、直前に設定したＲＯＩの形状をコピーし、そのＲＯＩの形状で次のＴＩＣ解析を行うためのＲＯＩを設定することが可能であってもよい。さらに、再度ＲＯＩコピーボタンを押下（ＯＦＦ）することにより、ＲＯＩの形状が初期設定に戻る機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、観察対象がずれた場合に、選択した２つのフレーム間で自動的にＲＯＩの位置を補間する機能を有していてもよい。この補間は、例えば選択したフレームのＲＯＩの位置から次の選択したフレームのＲＯＩの位置まで、ＲＯＩの位置を線形に少しずつずらすことにより実現される。さらに、超音波観測システム１は、ＲＯＩの位置を補間する場合に、最後の選択したフレーム以降は、そのＲＯＩの位置から変更せずに同じ位置を維持する機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、ＲＯＩの位置を補間する場合に、選択されたフレーム間に新たにフレームを選択すると、新たに選択したフレームのＲＯＩの位置と、その前後のフレームのＲＯＩの位置との間を補間する機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、入力装置としてタッチパッドが接続されている場合、２本指でトラックパッドに上下にスライドするように接触することにより、ＴＩＣ解析の結果をスクロールさせることが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、表示装置４にＴＩＣ解析結果のグラフが複数表示されている場合に、グラフ上の位置を選択すると、計測用十字カーソルの縦カーソルは選択した位置に表示し、横カーソルはポインタに最も近いグラフ上に表示する機能を有していてもよい。さらに、複数のグラフが重なって表示されている場合には、直前に選択されたグラフが優先して選択されるようにしてもよい。
また、超音波観測システム１は、表示装置４に表示されている画像を記憶部４０に記憶させる際に、連動してＣＳＶデータを記憶するか否かの設定をすることが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析結果のグラフ上の項目（グラフの縦軸等）をＷタップすることで、関連項目（最大値や最小値等）のポップアップメニューを表示することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、小型コネクタを採用した場合に、超音波プローブ２を接続するコネクタを介して、Ｉ２Ｃ通信（シリアル通信）を用いて、接続された超音波プローブ２を特定する情報（プローブＩＤ、機種名、シリアル、振動子種類、コネクタ情報、バージョン等）を取得し、最適な送受信及び画像表示を行う機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１において、表示制御部３７は、パルスインバージョンデータとＢモード画像データとを一部合成して、パルスインバージョンデータをＢモード画像データで補うように画像を生成することが可能であってもよい。この場合に、合成を行う位置を使用する超音波プローブ２に応じて変更することが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、超音波プローブ２の情報を超音波観測装置３に送るために、超音波プローブ２、又は超音波プローブ２を超音波観測装置３に接続する着脱ケーブル内に、データをパラレルからシリアルに変換する変換部が設けられていてもよい。
また、超音波観測システム１において、コード化した超音波パルスを被検体に送信してもよい。
また、超音波観測システム１は、表示装置４に表示されている画像を記憶する際に、関連する計測データをＣＳＶ形式で画像データと関連づけて保存する機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、入力装置としてタッチパッドが接続されている場合、操作する指が１本接触している状態から２本接触している状態、又は指が２本接触している状態から１本接触している状態に連続的に移行された場合に、その操作に応じて機能の切り替えを行うことが可能であってもよい。
また、超音波観測システム１は、表示レンジに連動する自動焦点と深さの絶対値で設定する固定焦点とを切り替え可能とする機能を有していてもよい。
また、超音波観測システム１は、Ｂモードのデータを取得する場合とＴＨＥモードのデータを取得する場合とで個別にフォーカス点数を変更することが可能であってもよい。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ 超音波観測システム
２ 超音波プローブ
３ 超音波観測装置
４ 表示装置
２１ 超音波振動子
３１ 送信部
３２ 受信部
３３ 信号処理部
３４ 画像生成部
３５ ＴＩＣ解析部
３６ 抽出部
３７ 表示制御部
３８ 入力部
３９ 制御部
４０ 記憶部
Ｍ１ 警告表示

Claims (11)

  1. 被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置であって、
    記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ（Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｃｕｒｖｅ）解析を行うＴＩＣ解析部と、
    前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されている、ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作の情報を抽出する抽出部と、
    前記抽出部が前記ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示制御部と、
    を備えることを特徴とする超音波観測装置。
  2. 前記表示制御部は、前記ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作が行われた操作タイミングを通知することを特徴とする請求項１に記載の超音波観測装置。
  3. 前記表示制御部は、前記ＴＩＣ解析部が解析した結果をグラフにより表示するＴＩＣグラフ領域に、前記ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作が行われた前記操作タイミングを重畳して前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項２に記載の超音波観測装置。
  4. 前記ＴＩＣ解析部は、前記ＴＩＣグラフ領域内における選択された時点の前後の隣接した前記操作タイミング間を自動的にＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする請求項３に記載の超音波観測装置。
  5. 前記ＴＩＣ解析部は、記憶開始から最初の前記ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作までを自動的にＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする請求項１に記載の超音波観測装置。
  6. 前記ＴＩＣ解析部は、ユーザの選択に応じて、記憶開始から最初の前記ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作までをＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする請求項１に記載の超音波観測装置。
  7. 前記表示制御部は、前記ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作の種類を通知することを特徴とする請求項１に記載の超音波観測装置。
  8. 前記表示制御部は、前記超音波画像とともに、前記ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作の種類を通知することを特徴とする請求項７に記載の超音波観測装置。
  9. 請求項１に記載の超音波観測装置と、
    時系列に並べられた前記超音波画像からなる前記動画を記憶している記憶部と、
    前記表示制御部の出力に応じて画像を表示する表示装置と、
    を備えることを特徴とする超音波観測システム。
  10. 被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置の作動方法であって、
    ＴＩＣ（Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｃｕｒｖｅ）解析部が、記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析ステップと、
    抽出部が、前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されている、ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作の情報を抽出する抽出ステップと、
    表示制御部が、前記抽出部が前記ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示ステップと、
    を含むことを特徴とする超音波観測装置の作動方法。
  11. 被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置の作動プログラムであって、
    ＴＩＣ（Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｃｕｒｖｅ）解析部が、記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析ステップと、
    抽出部が、前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されている、ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作の情報を抽出する抽出ステップと、
    表示制御部が、前記抽出部が前記ＴＩＣの解析結果に影響を与えるユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示ステップと、
    を前記超音波観測装置に実行させることを特徴とする超音波観測装置の作動プログラム。
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