WO2018088254A1 - 超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム - Google Patents

超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム Download PDF

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ultrasonic
user
image
observation apparatus
unit
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鯖田　知弘
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic observation apparatus, an ultrasonic observation system, an operation method of the ultrasonic observation apparatus, and an operation program of the ultrasonic observation apparatus.
  • an ultrasonic observation apparatus that transmits an ultrasonic wave to a subject and receives an ultrasonic wave reflected in the subject to generate an ultrasonic image.
  • the signal intensity of the ultrasound reflected by the contrast medium in the subject to which the contrast medium was administered was stored and stored as a moving image composed of time-series ultrasonic images.
  • a technique is known in which blood flow in a subject is detected from the flow rate of inflow and outflow of a contrast medium in the subject by performing TIC (Time Intensity Curve) analysis on the moving image (for example, Patent Documents). 1).
  • TIC Time Intensity Curve
  • the present invention has been made in view of the above, and an ultrasonic observation apparatus capable of notifying whether or not an operation by a user affecting an analysis result has been performed during recording of a moving image to be analyzed.
  • An object is to provide an ultrasonic observation system, an operation method of an ultrasonic observation apparatus, and an operation program of the ultrasonic observation apparatus.
  • an ultrasonic observation apparatus transmits ultrasonic waves to a subject and reflects the ultrasonic waves reflected in the subject.
  • An ultrasound observation apparatus that receives and generates an ultrasound image, and reads a moving image composed of the ultrasound images arranged in time series stored in a storage unit, and the contrast that is administered to the subject.
  • a TIC analysis unit that performs TIC analysis based on a temporal change in the signal intensity of the ultrasonic wave reflected by the agent, and an extraction unit that extracts operation information by the user stored in the storage unit together with the ultrasonic image;
  • a display control unit that displays on the display device that the extraction unit has extracted the operation by the user.
  • the display control unit notifies an operation timing at which an operation by the user is performed.
  • the display control unit is configured to perform the operation timing when an operation by the user is performed in a TIC graph region in which a result analyzed by the TIC analysis unit is displayed as a graph. Is superimposed and displayed on the display device.
  • the TIC analysis unit automatically sets the adjacent operation timings before and after the selected time point in the TIC graph region as a TIC analysis range. It is characterized by that.
  • the ultrasonic observation apparatus is characterized in that the TIC analysis unit automatically sets the TIC analysis range from the start of storage to the first operation by the user.
  • the ultrasonic observation apparatus is characterized in that the TIC analysis unit sets the TIC analysis range from the start of storage to the first operation by the user according to a user's selection. .
  • the display control unit notifies the type of operation by the user.
  • the ultrasonic observation apparatus is characterized in that the display control unit notifies the type of operation by the user together with the ultrasonic image.
  • An ultrasonic observation system includes the ultrasonic observation apparatus, a storage unit that stores the moving image including the ultrasonic images arranged in time series, and the display control unit. And a display device that displays an image in response to the output of.
  • an operation method of the ultrasonic observation apparatus generates an ultrasonic image by transmitting an ultrasonic wave to a subject and receiving the ultrasonic wave reflected in the subject.
  • a method of operating an ultrasound observation apparatus wherein a TIC analysis unit reads a moving image composed of the ultrasound images arranged in time series stored in a storage unit and is administered to the subject
  • the extraction step and the display control unit include a display step for displaying on the display device that the extraction unit has extracted the operation by the user.
  • the operation program for the ultrasonic observation apparatus generates an ultrasonic image by transmitting an ultrasonic wave to a subject and receiving the ultrasonic wave reflected in the subject.
  • a contrast agent that is an operation program for an ultrasonic observation apparatus that reads a moving image composed of the ultrasonic images arranged in time series stored in a storage unit and is administered to the subject.
  • an ultrasonic observation apparatus capable of notifying whether or not an operation by a user affecting the analysis result has been performed during recording of a moving image to be analyzed.
  • the operation method and the operation program of the ultrasonic observation apparatus can be realized.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic observation system including an ultrasonic observation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an outline of processing for storing a moving image in the ultrasound observation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing in which the ultrasonic observation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention performs TIC analysis.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display device.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which an index is superimposed on the TIC graph area.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic observation system including an ultrasonic observation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an outline of processing for storing a moving image
  • FIG. 7 is a flowchart showing an outline of processing for storing a moving image in the ultrasonic observation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an outline of processing in which the ultrasonic observation apparatus according to the second embodiment of the present invention performs TIC analysis.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the operation timing of the user is superimposed on the TIC graph area.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display device.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which a TIC analysis is performed between operation timings when an operation by a user is performed.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic observation system including an ultrasonic observation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the ultrasonic observation system 1 transmits an ultrasonic wave to a subject to be observed, receives an ultrasonic wave reflected by the subject, and an ultrasonic signal acquired by the ultrasonic probe 2.
  • An ultrasonic observation device 3 that generates an ultrasonic image, and a display device 4 that displays the ultrasonic image generated by the ultrasonic observation device 3.
  • the ultrasonic observation apparatus 3 is an ultrasonic observation mode that converts an amplitude of an echo signal into luminance and generates an image, and an ultrasonic wave suspension that is a suspension of microbubbles introduced into an observation target. This is an ultrasonic observation apparatus capable of selecting a contrast mode for generating an image to be displayed with emphasis on a contrast agent.
  • the ultrasonic probe 2 converts an electrical pulse signal received from the ultrasonic observation device 3 into an ultrasonic pulse (acoustic pulse) at the tip of the ultrasonic probe 2 and irradiates the observation target of the subject, and reflects on the subject.
  • This is an endoscope having an ultrasonic transducer 21 that converts the outputted ultrasonic echo into an electrical echo signal (ultrasonic signal) that is expressed by a voltage change and outputs it.
  • the ultrasonic transducer 21 is realized by a convex transducer that transmits and receives ultrasonic waves radially along a plurality of sound ray directions.
  • the ultrasonic probe 2 may be one that mechanically scans the ultrasonic transducer 21, or a plurality of elements are arranged in an array as the ultrasonic transducer 21, and the elements related to transmission and reception are switched electronically. Alternatively, electronic scanning may be performed by delaying transmission / reception of each element.
  • the ultrasonic probe 2 usually has an imaging optical system and an imaging device, and is inserted into a subject's digestive tract (esophagus, stomach, duodenum, large intestine) or respiratory tract (trachea, bronchus).
  • the respiratory organ and surrounding organs pancreas, gallbladder, bile duct, biliary tract, lymph node, mediastinal organ, blood vessel, etc.
  • the ultrasonic probe 2 has a light guide that guides illumination light to be irradiated onto the subject during imaging.
  • the light guide has a distal end portion reaching the distal end of the insertion portion of the ultrasonic probe 2 to the subject, and a proximal end portion connected to a light source device that generates illumination light.
  • the ultrasonic observation apparatus 3 includes a transmission unit 31, a reception unit 32, a signal processing unit 33, an image generation unit 34, a TIC analysis unit 35, an extraction unit 36, a display control unit 37, and an input unit 38.
  • storage part 40 are provided.
  • the transmission unit 31 is electrically connected to the ultrasonic probe 2 and transmits a transmission signal (pulse signal) including a high voltage pulse to the ultrasonic transducer 21 based on a predetermined waveform and transmission timing.
  • the frequency band of the pulse signal transmitted by the transmission unit 31 may be a wide band that substantially covers the linear response frequency band of the electroacoustic conversion of the pulse signal to the ultrasonic pulse in the ultrasonic transducer 21.
  • the transmission unit 31 transmits various control signals output from the control unit 39 to the ultrasonic probe 2.
  • the receiving unit 32 receives an echo signal, which is an electrical reception signal, from the ultrasonic transducer 21, and performs A / D conversion to thereby generate digital high frequency (RF) signal data (hereinafter referred to as RF data). ) Is generated and output.
  • the receiving unit 32 also has a function of receiving various types of information including an identification ID from the ultrasonic probe 2 and transmitting the information to the control unit 39.
  • the signal processing unit 33 generates digital B-mode reception data based on the RF data received from the reception unit 32. Specifically, the signal processing unit 33 performs known processing such as band-pass filter, envelope detection, logarithmic conversion, and the like on the RF data to generate digital B-mode reception data. In logarithmic conversion, the common logarithm of the amount obtained by dividing RF data by the reference voltage Vc is taken and expressed in decibel values.
  • the signal processing unit 33 outputs the generated B-mode reception data for one frame to the image generation unit 34.
  • the signal processing unit 33 is realized using a CPU (Central Processing Unit), various arithmetic circuits, and the like.
  • the image generation unit 34 generates image data based on the RF data received from the reception unit 32.
  • the image generation unit 34 performs signal processing using known techniques such as scan converter processing, gain processing, contrast processing, and the like on the B-mode reception data stored in the storage unit 40, and in the display device 4.
  • An ultrasonic image which is B-mode image data, is generated by thinning out data according to the data step width determined according to the display range of the image.
  • the scan direction of the B-mode reception data is converted from the ultrasonic scan direction to the display direction of the display device 4.
  • the B-mode image is a grayscale image in which values of R (red), G (green), and B (blue), which are variables when the RGB color system is adopted as a color space, are matched.
  • the image generation unit 34 performs coordinate conversion on the B-mode reception data from the signal processing unit 33 so as to rearrange the scanning range so that the scanning range can be correctly represented, and then performs interpolation processing between the B-mode reception data.
  • the gap between the B mode reception data is filled, and B mode image data is generated.
  • the TIC analysis unit 35 reads a moving image composed of ultrasonic images arranged in time series stored in the storage unit 40, and changes with time in the signal intensity of the ultrasonic wave reflected by the contrast agent administered to the subject. TIC analysis is performed based on the above.
  • the extraction unit 36 extracts operation information by the user stored in the storage unit 40 together with the ultrasonic image.
  • the operation information by the user is operation information including the timing when the operation by the user is performed, the type of operation, and the content.
  • the user's operation is a change in gain or contrast that affects the ultrasonic image, a change in the display range of the ultrasonic image that affects the display of the display device 4, a scroll operation of the ultrasonic image, This includes the measurement cursor and comment writing operations.
  • the display control unit 37 outputs an image signal displaying various information to the display device 4 together with the ultrasonic image generated by the image generation unit 34 and the result of the TIC analysis performed by the TIC analysis unit 35, and controls the display of the display device 4. To do. Further, the display control unit 37 causes the display device 4 to display that the extraction unit 36 has extracted the user's operation.
  • the input unit 38 receives a signal based on an input operation to a user interface such as a keyboard, a button, a mouse, a trackball, a touch panel, or a touch pad.
  • the input unit 38 receives an instruction input instructing the start of the contrast mode by the user and an instruction input instructing the end of the contrast mode. Further, the input unit 38 receives an instruction input for changing the ultrasonic transmission condition from the ultrasonic transducer 21.
  • the transmission condition is, for example, the intensity of ultrasonic output from the ultrasonic transducer 21.
  • the control unit 39 controls the entire ultrasonic observation system 1.
  • the control unit 39 is realized by using a CPU having various calculation and control functions, various arithmetic circuits, and the like.
  • the control unit 39 reads out information stored and stored in the storage unit 40 from the storage unit 40 and performs various arithmetic processes related to the operation method of the ultrasonic observation device 3 to control the ultrasonic observation device 3 in an integrated manner. To do.
  • the control unit 39 can be configured by using a CPU or the like that is common to the signal processing unit 33, the image generation unit 34, the TIC analysis unit 35, the extraction unit 36, and the display control unit 37.
  • the storage unit 40 stores various programs for operating the ultrasonic observation system 1, data including various parameters necessary for the operation of the ultrasonic observation system 1, and the like.
  • the storage unit 40 stores a moving image composed of ultrasonic images arranged in time series and information on operations performed by the user stored together with the ultrasonic images.
  • the storage unit 40 stores various programs including an operation program for executing the operation method of the ultrasonic observation system 1.
  • the operation program can be stored in a computer-readable storage medium such as a hard disk, a flash memory, a CD-ROM, a DVD-ROM, or a flexible disk and widely distributed.
  • the various programs described above can also be obtained by downloading via a communication network.
  • the communication network here is realized by, for example, an existing public line network, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network) or the like, and may be wired or wireless.
  • the storage unit 40 having the above configuration is realized using a ROM (Read Only Memory) in which various programs and the like are installed in advance, and a RAM (Random Access Memory) that stores calculation parameters and data of each process. .
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the display device 4 receives and displays the data signal of the ultrasonic image generated by the ultrasonic observation device 3 via the video cable.
  • the display device 4 is configured using a monitor such as a liquid crystal or an organic EL (Electro Luminescence).
  • FIG. 2 is a flowchart showing an outline of processing for storing a moving image in the ultrasound observation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the control unit 39 of the ultrasound observation apparatus 3 determines whether there is an instruction input for instructing the start of moving image storage (step S11). When there is no instruction input (step S11: No), the process of step S11 is repeated.
  • step S11 When there is an instruction input (step S11: Yes), the control unit 39 causes the storage unit 40 to start storing a moving image (step S12).
  • Step S13: No the control unit 39 determines whether or not there is an instruction input for instructing to stop the moving image storage (Step S14).
  • step S14: No the process returns to step S12, and the storage unit 40 continues to store the moving image.
  • step S14: Yes the control unit 39 ends the storage of the moving image in the storage unit 40, and the series of processes ends.
  • step S13 when there is an operation by the user during the storage of the moving image (step S13: Yes), the storage unit 40 stores that there is an operation by the user under the control of the control unit 39 (step S15). . Specifically, the storage unit 40 generates a flag indicating that there has been an operation by the user, and stores it in a predetermined storage area. Thereafter, in step S14, the above-described termination determination is performed, and the process is terminated or continued.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing in which the ultrasonic observation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention performs TIC analysis.
  • the control unit 39 of the ultrasonic observation apparatus 3 determines whether there is an instruction input for starting TIC analysis (step S21). When there is no instruction input (step S21: No), the process of step S21 is repeated.
  • step S21: Yes When there is an instruction input (step S21: Yes), the control unit 39 reads out the moving image and information on the operation by the user from the storage unit 40 (step S22).
  • the operation information by the user includes flag information indicating that there has been an operation by the user generated by the storage unit 40.
  • the control unit 39 determines whether or not the information read from the storage unit 40 includes an operation by the user (step S23). Specifically, the control unit 39 determines whether or not the extraction unit 36 has extracted a flag indicating that there has been an operation by the user. When the control unit 39 determines that there has been no operation by the user (step S23: No), the control unit 39 causes the display device 4 to display a TIC graph region in which the result analyzed by the TIC analysis unit 35 is displayed (step). S24). Then, when the user sets a ROI in the ultrasonic image (step S25) and inputs a predetermined instruction for starting TIC analysis, the TIC analysis unit 35 performs TIC analysis (step S26). Thereafter, the display control unit 37 displays the result of the TIC analysis as a graph in the TIC graph area of the display device 4 (step S27).
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display device.
  • a graph displaying the result of the TIC analysis as shown in FIG. 4 is displayed in the TIC graph area A of the display device 4.
  • the result of the TIC analysis can be acquired correctly.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which an index is superimposed on the TIC graph area. As shown in FIG. 5, in the TIC graph area A, a warning display M1 is displayed as an index indicating that an operation by the user has been performed. As a result, since the user can know that there has been an operation by the user, when the TIC graph area A is displayed, the user can determine not to perform the TIC analysis.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display device.
  • a graph displaying the result of TIC analysis as shown in FIG. As shown by the line L2 in FIG. 6, when there is an operation by the user, the TIC analysis cannot be performed accurately, and the line L2 changes discontinuously at the operation timing when the operation by the user is performed. There is a case. Also in this case, as shown in FIG. 6, a warning display M1 is displayed on the graph, and the user can know that there has been an operation by the user. As a result, the user can take measures such as performing TIC analysis again in a section where there is no operation by the user.
  • Embodiment 2 The ultrasonic observation apparatus 3 according to Embodiment 2 is different only in processing in the ultrasonic observation apparatus 3 and has the same configuration as that in FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an outline of processing for storing a moving image in the ultrasonic observation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 7, first, the ultrasound observation apparatus 3 executes the processes of steps S11 to S14 as in the first embodiment.
  • the storage unit 40 stores the operation timing when the operation is performed by the user in association with the moving image under the instruction from the control unit 39. (Step S31). Specifically, the storage unit 40 generates a flag indicating the operation timing when the user performs an operation, and stores the flag in a predetermined storage area in association with each ultrasonic image included in the moving image.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an outline of processing in which the ultrasonic observation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention performs TIC analysis.
  • the ultrasound observation apparatus 3 executes the processes of steps S21 to S27 as in the first embodiment.
  • the control unit 39 reads the operation timing from the storage unit 40 together with the moving image.
  • the control unit 39 reads out from the storage unit 40, together with each ultrasonic image included in the moving image, a flag indicating the operation timing associated with the ultrasonic image.
  • step S23 determines that there is no operation by the user (step S23: No)
  • the processing of steps S24 to S27 is performed, and the result of the TIC analysis as shown in FIG. 4 can be acquired.
  • control unit 39 determines that there is an operation by the user (step S23: Yes)
  • the control unit 39 confirms with the user whether the display control unit 37 has been operated by the user but performs TIC analysis.
  • a message to be displayed is displayed on the display device 4 (step S42).
  • the display control unit 37 causes the display device 4 to display a message “Are there any operations by the user but will you perform TIC analysis?”.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the operation timing of the user is superimposed on the TIC graph area.
  • the display control unit 37 causes the TIC graph area A to display an image in which the operation timings t1 to t3 are superimposed with, for example, a straight line.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display device. As shown in FIG. 10, the operation timings t1 to t3 are displayed on the graph, and the user can know the operation timing at which the user performed the operation.
  • step S43 when a user selects No in step S43, it returns to step S21 and a process is continued.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which a TIC analysis is performed between operation timings when an operation by a user is performed.
  • the TIC analysis unit 35 performs the TIC analysis of the section.
  • the control unit 39 causes the display control unit 37 to generate an image in which the result of the TIC analysis in the section is graphed.
  • the same processing may be performed when the user selects a section between the operation timing t1 and the operation timing t2 after performing TIC analysis of all sections. .
  • the TIC analysis unit 35 may have a function of automatically setting the TIC analysis range from the start of storage to the first user operation. Furthermore, the TIC analysis unit 35 may have a function of setting the TIC analysis range from the start of storage to the first user operation according to the user's selection.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display device.
  • the display control unit 37 notifies the operation timings t11 to t13 of the operation by the user in accordance with, for example, the line type, line color, symbol, etc. according to the type of operation.
  • the user can know the type of operation along with the operation timing of the operation by the user.
  • the display control unit 37 may have a function of notifying the type of operation by the user together with the ultrasonic image.
  • the user can check the type of operation performed by the user when the ultrasound image viewed at that time is captured.
  • a plurality of icons corresponding to user operations such as gain change and contrast change are displayed side by side on the ultrasound image, and the user operation performed when the ultrasound image is captured
  • the icon is displayed bright (white), and the other icons are displayed dark (black).
  • numerical values (parameters) indicating gain, contrast, and the like are displayed on the ultrasonic image, and numerical values of user operations performed when the ultrasonic image is captured are displayed brightly (white).
  • a numerical value other than may be displayed dark (black).
  • the ultrasonic observation apparatus of the present invention may be applied to an external ultrasonic probe that emits ultrasonic waves from the body surface of a subject.
  • the extracorporeal ultrasonic probe is usually used for observing an abdominal organ (liver, gallbladder, bladder), breast (particularly mammary gland), and thyroid gland.
  • the ultrasonic observation system 1 may have functions as described below.
  • the ultrasound observation system 1 may be observable in the elastography mode.
  • information on the hardness of an observation target in a set region (hereinafter also referred to as an elast region of interest (ROI)) is acquired, and color information corresponding to the hardness is obtained on an ultrasonic image that is a B-mode image. Is a mode to superimpose (elast image).
  • the ultrasound observation system 1 may be capable of displaying a histogram of a relative strain value (strain histogram) in the ROI on the display device 4. Further, the ultrasound observation system 1 may be able to calculate statistical values (average value, variance value, etc.) from the strain histogram.
  • the ultrasound observation system 1 may be capable of storing the strain histogram as a CSV.
  • the ultrasound observation system 1 may be able to store the strain histogram in association with the ultrasound image in which the ROI is set when storing the strain histogram as CSV.
  • the ultrasound observation system 1 may be capable of arbitrarily setting (preset) the initial size of the ROI when measuring the strain histogram.
  • the ultrasonic observation system 1 may have a function of taking over the shape and size of the previous ROI when the measurement of the strain histogram is repeated a plurality of times.
  • the ultrasound observation system 1 may be able to change the ROI size by a pinch-in / pinch-out operation.
  • the ultrasonic observation system 1 may be able to select which statistical value among the statistical values is displayed on the display device 4.
  • the ultrasound observation system 1 may be capable of displaying the center depth and size of the ROI on the display device 4 in real time during measurement of the strain histogram.
  • the ultrasonic observation system 1 may set two ROIs and be able to measure the strain ratio that is the ratio of the strain values. Furthermore, the ultrasonic observation system 1 may be able to store the measurement result as a CSV. Further, the ultrasound observation system 1 may be able to store the strain ratio measurement result in association with the ultrasound image in which the ROI is set when storing the measurement result as CSV. The ultrasound observation system 1 may be capable of arbitrarily setting (preset) the initial sizes of the two ROIs when measuring the strain ratio. Further, the ultrasonic observation system 1 may have a function of taking over the shape and size of each previous ROI when the strain ratio measurement is repeated a plurality of times.
  • the ultrasound observation system 1 may be able to change the size of each ROI by a pinch-in / pinch-out operation. Further, when various statistical values can be calculated from the strain ratio, the ultrasonic observation system 1 may be able to select which statistical value is displayed on the display device 4 among the statistical values. Further, the ultrasound observation system 1 may be able to display the center depth and size of each ROI on the display device 4 in real time during measurement of the strain ratio.
  • the ultrasound observation system 1 may be able to change the ratio of making the ultrasound image or the elastomer image more visible when superimposing the elastomer image on the ultrasound image. . Further, the ultrasound observation system 1 may be able to change the color scheme of the elast image. Specifically, the ultrasound observation system 1 can be changed from, for example, a color scheme in which blue is hard and red is soft to a color scheme in which red is hard and blue is soft.
  • the ultrasound observation system 1 displays an automatically colored image (an image without distortion or an image deleted by error determination). It may have a function.
  • the ultrasonic observation system 1 performs an operation of freezing
  • the strain graph representing the time lapse of the strain value, an image colored at the time of freezing, and a plurality of past colored images are simultaneously displayed on the display device 4. It may be displayed.
  • the ultrasound observation system 1 may display on the display device 4 which point on the time axis of the strain graph corresponds to a plurality of past colored images.
  • the ultrasonic observation system 1 may have a function which can display the image colored according to the position, if the desired position of a strain graph is selected.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of highlighting (enclosing with a frame, etc.) an image group belonging to a certain section from a list display of a plurality of colored images when an operation for freezing is performed. Good.
  • the ultrasound observation system 1 has a function of causing the display device 4 to simultaneously display a colored image at the time of freezing and a colored image selected from a plurality of past colored images when performing an operation of freezing. You may have.
  • the ultrasound observation system 1 selects one colored image from the state in which the strain graph, the image colored at the time of freezing, and a plurality of past colored images are displayed on the display device 4. When (for example, double-clicking), the colored image may be displayed on the entire display device 4.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of causing the display device 4 to display a list of only colored images when an operation for freezing is performed.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function capable of switching between a list display of only colored images and a one-screen display of colored images when an operation for freezing is performed.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function capable of reproducing only a colored image when an operation for freezing is performed.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of adjusting the persistence of the elast image.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of adjusting the noise cut level of the elast image.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of adjusting (smoothing) the smoothness of the elast image in the scanning line direction.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function capable of setting the initial size and initial display position of the elast ROI. Further, the ultrasonic observation system 1 may be able to change the size and position of the ROI for elast when reproducing the stored image.
  • the ultrasonic observation system 1 changes the ratio of making the ultrasonic image or the elast image more visible when superimposing the elast image on the ultrasonic image at the time of reproducing the stored image. It may be possible. Further, the ultrasound observation system 1 may be capable of measuring a strain histogram when reproducing a stored image. Further, the ultrasound observation system 1 may be capable of measuring the strain ratio when reproducing a stored image.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of intermittently performing ultrasound pulse transmission / reception for contrast and displaying an image on the display device 4. Further, the ultrasound observation system 1 may be provided with a THE mode in which the pulse output and the like are adjusted for the contrast mode.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of superimposing a contrast image on a fundamental image and displaying it on the display device 4. Further, when superimposing the contrast image on the fundamental image, the ultrasound observation system 1 may provide a threshold value for the luminance of the contrast image, and display only the contrast image having the luminance equal to or higher than the threshold value on the fundamental image.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of automatically starting recording in conjunction with turning on a timer.
  • the storage unit 40 may have a function of storing timer time in association with moving image storage.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of causing the display device 4 to display both the time at the time of freezing and the time of the timer that keeps counting up when the operation for freezing is performed.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of limiting the frame rate so as not to exceed a predetermined frame rate even if the frame rate is manipulated in order to suppress destruction of the contrast agent.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of converting only a moving image recorded in the contrast mode into a moving image that can be analyzed by TIC.
  • the storage unit 40 stores the mode in which the moving image is shot in association with the moving image.
  • the ultrasound observation system 1 may be capable of outputting the result of the TIC analysis by the TIC analysis unit 35 as CSV data.
  • the ultrasound observation system 1 may be capable of selectively excluding any frame from the TIC analysis target frame. Further, the ultrasound observation system 1 may be able to select a frame for starting the TIC analysis as a frame corresponding to a timer of 0 s or a frame at the start of recording.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function in which the ROI set for TIC analysis automatically follows the movement of the observation target even when the observation target is shifted. Further, when a touch pad is connected as an input device, the ultrasound observation system 1 may be able to change the size of the ROI for TIC analysis by a pinch-in / pinch-out operation. Further, the ultrasound observation system 1 may be able to adjust the smoothness of the graph when the result of the TIC analysis performed by the TIC analysis unit 35 is graphed. Smoothing is realized, for example, by calculating an average value of a plurality of consecutive frames and drawing a graph.
  • the ultrasonic observation system 1 may be capable of performing TIC analysis by thinning out ultrasonic images at regular intervals when the TIC analysis unit 35 performs TIC analysis. This function can reduce the time required for TIC analysis.
  • the ultrasound observation system 1 may be able to automatically calculate the luminance rise time in the TIC analysis (for example, the time required for the luminance to change from 10% to 90% of the maximum value).
  • the ultrasound observation system 1 may be capable of displaying an approximate curve of Wash-in / Wash-out when the display control unit 37 displays the result of the TIC analysis on the display device 4. Further, the ultrasound observation system 1 may be capable of storing a still image displayed on the display device 4 in conjunction with the output of CSV data.
  • the ultrasonic observation system 1 may be capable of saving a state in the middle of the TIC analysis unit 35 performing the TIC analysis and calling the saved state.
  • the ultrasound observation system 1 copies the ROI shape set immediately before by pressing (ON) the ROI copy button, and the next TIC analysis is performed with the ROI shape. It may be possible to set an ROI for performing.
  • the ROI copy button may be pressed (OFF) again to return the ROI shape to the initial setting.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of automatically interpolating the position of the ROI between two selected frames when the observation target is shifted. This interpolation is realized, for example, by linearly shifting the ROI position from the ROI position of the selected frame to the ROI position of the next selected frame.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of maintaining the same position without changing from the position of the ROI after the last selected frame.
  • the ultrasound observation system 1 interpolates the position of the ROI, if a new frame is selected between the selected frames, the position of the ROI of the newly selected frame and the position of the ROI of the previous and subsequent frames are selected. May be interpolated between the two.
  • the ultrasound observation system 1 can scroll the result of the TIC analysis by touching the trackpad up and down with two fingers. There may be.
  • the ultrasound observation system 1 when a plurality of TIC analysis result graphs are displayed on the display device 4 when the ultrasound observation system 1 selects a position on the graph, the vertical cursor of the measurement cross cursor is displayed at the selected position.
  • the horizontal cursor may have a function of displaying on a graph closest to the pointer.
  • the graph selected immediately before may be preferentially selected.
  • the ultrasound observation system 1 can store the image displayed on the display device 4 in the storage unit 40, it can set whether to store the CSV data in conjunction with the image. Good.
  • the ultrasound observation system 1 can display a pop-up menu of related items (maximum value, minimum value, etc.) by tapping an item on the graph of the TIC analysis result (vertical axis of the graph, etc.). It may be.
  • the ultrasonic observation system 1 employs a small connector
  • information for specifying the connected ultrasonic probe 2 using I2C communication (serial communication) via the connector for connecting the ultrasonic probe 2. (Probe ID, model name, serial, vibrator type, connector information, version, etc.) may be acquired to have a function of performing optimal transmission / reception and image display.
  • the display control unit 37 synthesizes a part of the pulse inversion data and the B-mode image data, and generates an image so as to supplement the pulse inversion data with the B-mode image data. May be possible. In this case, it may be possible to change the position according to the ultrasonic probe 2 that uses the position where the synthesis is performed.
  • the ultrasonic observation system 1 transmits the information of the ultrasonic probe 2 to the ultrasonic observation device 3 in the ultrasonic probe 2 or a detachable cable that connects the ultrasonic probe 2 to the ultrasonic observation device 3.
  • a conversion unit that converts data from parallel to serial may be provided.
  • coded ultrasound pulses may be transmitted to the subject.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function of storing related measurement data in association with the image data in the CSV format.
  • the ultrasound observation system 1 when a touchpad is connected as an input device, the ultrasound observation system 1 is in a state in which two fingers are in contact from a state in which one finger is operated, or two fingers are in contact.
  • the state is continuously shifted from the state to the state where one is in contact, it may be possible to switch the function according to the operation.
  • the ultrasound observation system 1 may have a function that enables switching between an automatic focus that is linked to the display range and a fixed focus that is set by the absolute value of the depth.
  • the ultrasound observation system 1 may be able to individually change the number of focus points when acquiring B mode data and when acquiring THE mode data.

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Abstract

超音波観測装置は、被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置であって、記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析部と、前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する抽出部と、前記抽出部が前記ユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。これにより、解析対象の動画の記録中に、解析結果に影響を与えるユーザによる操作が行われたか否かを通知することができる超音波観測装置を提供する。

Description

超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム
　本発明は、超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムに関する。
　従来、被検体に対して超音波を送信し、被検体内において反射された超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置が知られている。この超音波観測装置を用いて、造影剤が投与された被検体内において造影剤によって反射された超音波の信号強度を、時系列に並べられた超音波画像からなる動画として記憶し、記憶した動画に対してＴＩＣ（Ｔｉｍｅ　Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ　Ｃｕｒｖｅ）解析を行うことによって、被検体内における造影剤の流入及び流出の速度から、被検体内の血流を検知する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、医師等のユーザは、被検体内における血流の情報を被検体の診断に役立てることができる。
特開２０１２－２１０５０７号公報
　しかしながら、解析対象の動画の記録中に、例えばコントラストの変更等の解析結果に影響を与える操作がユーザによって行われると、ＴＩＣ解析を正確に行うことができない。そのため、ＴＩＣ解析しようとする場合には、解析対象の動画の記録中に、解析結果に影響を与えるユーザ操作が行われているか否かを、動画を見て確認する手間がかかっていた。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、解析対象の動画の記録中に、解析結果に影響を与えるユーザによる操作が行われたか否かを通知することができる超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置であって、記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析部と、前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する抽出部と、前記抽出部が前記ユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記ユーザによる操作が行われた操作タイミングを通知することを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記ＴＩＣ解析部が解析した結果をグラフにより表示するＴＩＣグラフ領域に、前記ユーザによる操作が行われた前記操作タイミングを重畳して前記表示装置に表示させることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記ＴＩＣ解析部は、前記ＴＩＣグラフ領域内における選択された時点の前後の隣接した前記操作タイミング間を自動的にＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記ＴＩＣ解析部は、記憶開始から最初の前記ユーザによる操作までを自動的にＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記ＴＩＣ解析部は、ユーザの選択に応じて、記憶開始から最初の前記ユーザによる操作までをＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記ユーザによる操作の種類を通知することを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記超音波画像とともに、前記ユーザによる操作の種類を通知することを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波観測システムは、上記の超音波観測装置と、時系列に並べられた前記超音波画像からなる前記動画を記憶している記憶部と、前記表示制御部の出力に応じて画像を表示する表示装置と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動方法は、被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置の作動方法であって、ＴＩＣ解析部が、記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析ステップと、抽出部が、前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する抽出ステップと、表示制御部が、前記抽出部が前記ユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示ステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動プログラムは、被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置の作動プログラムであって、ＴＩＣ解析部が、記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析ステップと、抽出部が、前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する抽出ステップと、表示制御部が、前記抽出部が前記ユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示ステップと、を前記超音波観測装置に実行させることを特徴とする。
　本発明によれば、解析対象の動画の記録中に、解析結果に影響を与えるユーザによる操作が行われたか否かを通知することができる超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムを実現することができる。
図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置を備えた超音波観測システムの構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置に動画を記憶する処理の概要を示すフローチャートである。 図３は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置がＴＩＣ解析を行う処理の概要を示すフローチャートである。 図４は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。 図５は、ＴＩＣグラフ領域に指標を重畳した様子を表す図である。 図６は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置に動画を記憶する処理の概要を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置がＴＩＣ解析を行う処理の概要を示すフローチャートである。 図９は、ＴＩＣグラフ領域にユーザによる操作タイミングを重畳した様子を表す図である。 図１０は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。 図１１は、ユーザによる操作が行われた操作タイミング間のＴＩＣ解析を行った様子を表す図である。 図１２は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。
　以下に、図面を参照して本発明に係る超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムの実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、ＴＩＣ解析を行うことができる超音波観測装置一般に適用することができる。
　また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置を備えた超音波観測システムの構成を示すブロック図である。超音波観測システム１は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波プローブ２と、超音波プローブ２が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置３と、超音波観測装置３が生成した超音波画像を表示する表示装置４と、を備える。超音波観測装置３は、超音波の観測モードとして、エコー信号の振幅を輝度に変換して画像を生成するＢモード及び、観測対象に導入された微小気泡の懸濁液である超音波用の造影剤を強調して表示する画像を生成する造影モードを選択することができる超音波観測装置である。
　超音波プローブ２は、その先端部に、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体の観測対象へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号（超音波信号）に変換して出力する超音波振動子２１を有する内視鏡である。超音波振動子２１は、複数の音線方向に沿って放射状に超音波を送受信するコンベックス型の振動子により実現される。超音波プローブ２は、超音波振動子２１をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子２１として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。
　超音波プローブ２は、通常は撮像光学系及び撮像素子を有しており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、又は呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管、呼吸器やその周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）を撮像することが可能である。また、超音波プローブ２は、撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波プローブ２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置に接続されている。
　超音波観測装置３は、送信部３１と、受信部３２と、信号処理部３３と、画像生成部３４と、ＴＩＣ解析部３５と、抽出部３６と、表示制御部３７と、入力部３８と、制御部３９と、記憶部４０と、を備える。
　送信部３１は、超音波プローブ２と電気的に接続され、所定の波形及び送信タイミングに基づいて高電圧パルスからなる送信信号（パルス信号）を超音波振動子２１へ送信する。送信部３１が送信するパルス信号の周波数帯域は、超音波振動子２１におけるパルス信号の超音波パルスへの電気音響変換の線形応答周波数帯域をほぼカバーする広帯域にするとよい。また、送信部３１は、制御部３９が出力する各種制御信号を超音波プローブ２に対して送信する。
　受信部３２は、超音波振動子２１から電気的な受信信号であるエコー信号を受信して、Ａ／Ｄ変換することによってデジタルの高周波（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号のデータ（以下、ＲＦデータという）を生成、出力する。また、受信部３２は、超音波プローブ２から識別用のＩＤを含む各種情報を受信して制御部３９へ送信する機能も有する。
　信号処理部３３は、受信部３２から受信したＲＦデータをもとにデジタルのＢモード用受信データを生成する。具体的には、信号処理部３３は、ＲＦデータに対してバンドパスフィルタ、包絡線検波、対数変換等の公知の処理を施し、デジタルのＢモード用受信データを生成する。対数変換では、ＲＦデータを基準電圧Ｖｃで除した量の常用対数をとってデシベル値で表現する。信号処理部３３は、生成した１フレーム分のＢモード用受信データを、画像生成部３４へ出力する。信号処理部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）や各種演算回路等を用いて実現される。
　画像生成部３４は、受信部３２から受信したＲＦデータに基づいて画像データを生成する。画像生成部３４は、記憶部４０に記憶されているＢモード用受信データに対して、スキャンコンバーター処理、ゲイン処理、コントラスト処理等の公知の技術を用いた信号処理を行うとともに、表示装置４における画像の表示レンジに応じて定まるデータステップ幅に応じたデータの間引き等を行うことによってＢモード画像データである超音波画像を生成する。スキャンコンバーター処理では、Ｂモード用受信データのスキャン方向を、超音波のスキャン方向から表示装置４の表示方向に変換する。Ｂモード画像は、色空間としてＲＧＢ表色系を採用した場合の変数であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の値を一致させたグレースケール画像である。
　画像生成部３４は、信号処理部３３からのＢモード用受信データに走査範囲を空間的に正しく表現できるよう並べ直す座標変換を施した後、Ｂモード用受信データ間の補間処理を施すことによってＢモード用受信データ間の空隙を埋め、Ｂモード画像データを生成する。
　ＴＩＣ解析部３５は、記憶部４０に記憶されている時系列に並べられた超音波画像からなる動画を読み出して、被検体に投与された造影剤によって反射された超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行う。
　抽出部３６は、記憶部４０に超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する。なお、ユーザによる操作の情報とは、ユーザによる操作が行われたタイミングや操作の種類、内容を含む操作情報である。また、ユーザによる操作とは、超音波画像に影響を与えるゲインやコントラストの変更、表示装置４の表示に影響を与える超音波画像の表示レンジの変更や超音波画像のスクロール操作、超音波画像内への計測カーソルやコメントの書き込み操作等である。
　表示制御部３７は、画像生成部３４が生成した超音波画像やＴＩＣ解析部３５がＴＩＣ解析した結果とともに、各種情報を表示した画像信号を表示装置４に出力し、表示装置４の表示を制御する。また、表示制御部３７は、抽出部３６がユーザによる操作を抽出したことを表示装置４に表示させる。
　入力部３８は、キーボード、ボタン、マウス、トラックボール、タッチパネル、タッチパッド等のユーザインタフェースへの入力操作に基づく信号を受け付ける。入力部３８は、ユーザによる造影モードの開始を指示する指示入力や、造影モードの終了を指示する指示入力を受け付ける。また、入力部３８は、超音波振動子２１からの超音波の送信条件を変更する指示入力を受け付ける。送信条件とは、例えば超音波振動子２１からの超音波の出力の強さ等である。
　制御部３９は、超音波観測システム１の全体を制御する。制御部３９は、演算及び制御機能を有するＣＰＵや各種演算回路等を用いて実現される。制御部３９は、記憶部４０が記憶、格納する情報を記憶部４０から読み出し、超音波観測装置３の作動方法に関連した各種演算処理を実行することによって超音波観測装置３を統括して制御する。なお、制御部３９を信号処理部３３、画像生成部３４、ＴＩＣ解析部３５、抽出部３６、表示制御部３７と共通のＣＰＵ等を用いて構成することも可能である。
　記憶部４０は、超音波観測システム１を動作させるための各種プログラム、及び超音波観測システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータ等を記憶する。記憶部４０は、時系列に並べられた超音波画像からなる動画と、超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を記憶している。
　また、記憶部４０は、超音波観測システム１の作動方法を実行するための作動プログラムを含む各種プログラムを記憶する。作動プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して広く流通させることも可能である。なお、上述した各種プログラムは、通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得することも可能である。ここでいう通信ネットワークは、例えば既存の公衆回線網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等によって実現されるものであり、有線、無線を問わない。
　以上の構成を有する記憶部４０は、各種プログラム等が予めインストールされたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、及び各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて実現される。
　表示装置４は、映像ケーブルを介して超音波観測装置３が生成した超音波画像のデータ信号を受信して表示する。表示装置４は、液晶又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等のモニタを用いて構成される。
　ここで、超音波観測装置３が動画を記憶する際の処理について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置に動画を記憶する処理の概要を示すフローチャートである。はじめに、超音波観測装置３の制御部３９は、動画記憶開始を指示する指示入力があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。指示入力がない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
　指示入力があった場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部３９は、記憶部４０に動画の記憶を開始させる（ステップＳ１２）。
　動画の記憶中にユーザによる操作がない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部３９は、動画記憶停止を指示する指示入力があったか否かを判定する（ステップＳ１４）。指示入力がない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻り、記憶部４０は動画の記憶を継続する。一方、指示入力があった場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部３９は、記憶部４０に動画の記憶を終了させ、一連の処理が終了する。
　ここで、動画の記憶中にユーザによる操作があった場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、記憶部４０は、制御部３９による制御のもと、ユーザによる操作があったことを記憶する（ステップＳ１５）。具体的には、記憶部４０は、ユーザによる操作があったこと示すフラグを生成し、所定の記憶領域に記憶する。その後、ステップＳ１４において、上述した終了判定を行い、処理を終了又は継続する。
　つぎに、超音波観測装置３がＴＩＣ解析を行う際の処理について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置がＴＩＣ解析を行う処理の概要を示すフローチャートである。はじめに、超音波観測装置３の制御部３９は、ＴＩＣ解析を開始する指示入力があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。指示入力がない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
　指示入力があった場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、制御部３９は、記憶部４０から動画及びユーザによる操作の情報を読み出す（ステップＳ２２）。ユーザによる操作の情報には、記憶部４０が生成したユーザによる操作があったこと示すフラグの情報が含まれる。
　続いて、制御部３９は、記憶部４０から読み出した情報にユーザによる操作があったことが含まれているか否かを判定する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部３９は、抽出部３６がユーザによる操作があったことを示すフラグを抽出したか否かを判定する。制御部３９がユーザによる操作がなかったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、制御部３９は、ＴＩＣ解析部３５が解析した結果をグラフにより表示するＴＩＣグラフ領域を表示装置４に表示させる（ステップＳ２４）。そして、ユーザが超音波画像内にＲＯＩを設定して（ステップＳ２５）、ＴＩＣ解析を開始させる所定の指示入力を行うと、ＴＩＣ解析部３５がＴＩＣ解析を行う（ステップＳ２６）。その後、表示制御部３７は、表示装置４のＴＩＣグラフ領域にＴＩＣ解析の結果をグラフにより表示させる（ステップＳ２７）。
　図４は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。ユーザによる操作がなかった場合には、例えば図４のようなＴＩＣ解析の結果を表示するグラフが表示装置４のＴＩＣグラフ領域Ａに表示される。図４の線Ｌ１に示すように、ユーザによる操作がない場合には、ＴＩＣ解析の結果を正しく取得することができる。
　一方、制御部３９がユーザによる操作があったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御部３９は、ＴＩＣグラフ領域Ａに、ユーザによる操作が行われたことを示す指標を重畳して表示装置４に表示させる（ステップＳ２８）。図５は、ＴＩＣグラフ領域に指標を重畳した様子を表す図である。図５に示すように、ＴＩＣグラフ領域Ａには、ユーザによる操作が行われたことを示す指標として警告表示Ｍ１が表示されている。その結果、ユーザは、ユーザによる操作があったことを知ることができるため、ＴＩＣグラフ領域Ａが表示された時点で、ＴＩＣ解析を行わない判断をすることができる。
　一方、ユーザがＴＩＣ解析を継続する場合には、ステップＳ２５～Ｓ２７の処理を行い、ＴＩＣグラフ領域Ａにグラフが表示される。図６は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。ユーザによる操作があった場合には、例えば図６のようなＴＩＣ解析の結果を表示するグラフが表示装置４に表示される。図６の線Ｌ２に示すように、ユーザによる操作があった場合には、ＴＩＣ解析を正確に行うことができず、ユーザによる操作があった操作タイミングで線Ｌ２が不連続に変化してしまう場合がある。この場合にも図６に示すように、グラフには警告表示Ｍ１が表示されており、ユーザは、ユーザによる操作があったことを知ることができる。その結果、ユーザは、ユーザによる操作がない区間で再度ＴＩＣ解析を行う等の対応をすることができる。
（実施の形態２）
　実施の形態２に係る超音波観測装置３は、超音波観測装置３における処理のみが異なり、構成は図１と同様であるから、適宜説明を省略する。
　図７は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置に動画を記憶する処理の概要を示すフローチャートである。図７に示すように、はじめに、超音波観測装置３は、実施の形態１と同様にステップＳ１１～Ｓ１４の処理を実行する。
　ここで、動画の記憶中にユーザによる操作があった場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、記憶部４０は、制御部３９による指示のもと、動画にユーザによる操作があった操作タイミングを関連づけて記憶する（ステップＳ３１）。具体的には、記憶部４０は、ユーザによる操作があった操作タイミングを示すフラグを生成し、動画に含まれる各超音波画像に関連づけて、所定の記憶領域に記憶する。
　図８は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置がＴＩＣ解析を行う処理の概要を示すフローチャートである。図８示すように、はじめに、超音波観測装置３は、実施の形態１と同様にステップＳ２１～Ｓ２７の処理を実行する。ただし、ステップＳ４１において、制御部３９は、記憶部４０から動画とともに操作タイミングを読み出す。具体的には、制御部３９は、記憶部４０から動画に含まれる各超音波画像とともに、その超音波画像に関連づけられた操作タイミングを示すフラグを読み出す。
　制御部３９がユーザによる操作がなかったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２４～Ｓ２７の処理が行われ、図４に示すようなＴＩＣ解析の結果を取得することができる。
　一方、制御部３９がユーザによる操作があったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御部３９は、表示制御部３７にユーザによる操作があったがＴＩＣ解析を行うか否かをユーザに確認するメッセージを表示装置４に表示させる（ステップＳ４２）。具体的には、表示制御部３７は、「ユーザによる操作がありましたがＴＩＣ解析を行いますか？」というメッセージを表示装置４に表示させる。
　そして、ユーザがＹｅｓを選択した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、制御部３９は、ＴＩＣグラフ領域Ａに、ユーザによる操作が行われた操作タイミングを重畳して表示装置４に表示させる（ステップＳ４４）。図９は、ＴＩＣグラフ領域にユーザによる操作タイミングを重畳した様子を表す図である。図９に示すように、表示制御部３７は、ＴＩＣグラフ領域Ａに、操作タイミングｔ１～ｔ３を、例えば直線により重畳した画像を表示させる。その結果、ユーザは、ユーザによる操作があったことを知ることができるため、ＴＩＣグラフ領域Ａが表示された時点で、ＴＩＣ解析を行わない判断をすることができる。
　一方、ユーザがＴＩＣ解析を継続する場合には、ステップＳ２５～Ｓ２７の処理を行い、ＴＩＣグラフ領域Ａにグラフが表示される。図１０は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。図１０に示すように、グラフには操作タイミングｔ１～ｔ３が表示されており、ユーザは、ユーザによる操作があった操作タイミングを知ることができる。
　なお、ステップＳ４３において、ユーザがＮｏを選択した場合、ステップＳ２１に戻り、処理が継続される。
　また、ＴＩＣ解析部３５は、ＴＩＣグラフ領域Ａ内における選択された時点の前後の隣接した操作タイミング間を自動的にＴＩＣ解析範囲に設定する機能を有していてもよい。図１１は、ユーザによる操作が行われた操作タイミング間のＴＩＣ解析を行った様子を表す図である。図１１に示すように、図９において、ユーザが操作タイミングｔ１と操作タイミングｔ２との間の区間を選択し、ＲＯＩの設定等を行った場合、ＴＩＣ解析部３５は、その区間のＴＩＣ解析を行い、制御部３９は、表示制御部３７にその区間のＴＩＣ解析の結果をグラフ化した画像を生成させる。なお、図１０のように、全区間のＴＩＣ解析を行った後に、ユーザが操作タイミングｔ１と操作タイミングｔ２との間の区間を選択した場合にも同様の処理が行われる構成であってもよい。
　また、ＴＩＣ解析部３５は、記憶開始から最初のユーザによる操作までを自動的にＴＩＣ解析範囲に設定する機能を有していてもよい。さらに、ＴＩＣ解析部３５は、ユーザの選択に応じて、記憶開始から最初のユーザによる操作までをＴＩＣ解析範囲に設定する機能を有していてもよい。
（変形例）
　図１２は、表示装置に表示される画像の一例を示す図である。図１２に示すように、表示制御部３７は、ユーザによる操作の操作タイミングｔ１１～ｔ１３を、操作の種類に応じて、例えば線種や線の色、記号等により区別して通知する。その結果、ユーザは、ユーザによる操作の操作タイミングとともに、操作の種類を知ることができる。
　また、表示制御部３７は、超音波画像とともに、ユーザによる操作の種類を通知する機能を有していてもよい。この機能により、ユーザは、その時に見ている超音波画像が撮像された際に行われたユーザによる操作の種類を確認することができる。具体的には、超音波画像上に、ゲインの変更、コントラストの変更等のユーザ操作に対応する複数のアイコンが並べて表示されており、その超音波画像が撮像された際に行われたユーザ操作のアイコンが明るく（白く）表示され、それ以外のアイコンは暗く（黒く）表示される。また、超音波画像上に、ゲインやコントラスト等を示す数値（パラメータ）が表示されており、その超音波画像が撮像された際に行われたユーザ操作の数値が明るく（白く）表示され、それ以外の数値は暗く（黒く）表示される構成であってもよい。
　また、超音波内視鏡として一例を記載したが、本発明の超音波観測装置は、被検体の体表から超音波を照射する体外式超音波プローブに適用してもよい。体外式超音波プローブは、通常、腹部臓器（肝臓、胆嚢、膀胱）、乳房（特に乳腺）、甲状腺を観察する際に用いられる。
　また、超音波観測システム１は、以下において説明するような機能を有していてもよい。
　超音波観測システム１は、エラストグラフィモードで観察可能であってもよい。エラストグラフィモードは、設定された領域（以下、エラスト関心領域（ＲＯＩ）ともいう）における観測対象の硬さに関する情報を取得し、Ｂモード画像である超音波画像上に硬さに応じた色情報を重畳（エラスト画像）するモードである。さらに、超音波観測システム１は、ＲＯＩ内の相対的なひずみ値のヒストグラム（ストレインヒストグラム）を表示装置４に表示可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムから統計値（平均値、分散値等）を算出することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムをＣＳＶとして保存することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムをＣＳＶとして保存する際に、ＲＯＩの設定を行った超音波画像と関連づけて保存することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムを計測する際のＲＯＩの初期サイズを任意に設定可能（プリセット）であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムの計測を複数回繰り返す際に、前回のＲＯＩの形状及びサイズを引き継ぐ機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、入力装置としてタッチパッドが接続されている場合、ピンチイン／ピンチアウトの操作によりＲＯＩのサイズを変更可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムから種々の統計値を算出可能な場合、統計値のうちどの統計値を表示装置４に表示させるか選択可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレインヒストグラムの計測中にＲＯＩの中心深度及びサイズをリアルタイムに表示装置４に表示することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、２箇所のＲＯＩを設定し、そのひずみ値の比であるストレイン比を計測可能であってもよい。さらに、超音波観測システム１は、計測結果をＣＳＶとして保存することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレイン比の計測結果をＣＳＶとして保存する際に、ＲＯＩの設定を行った超音波画像と関連づけて保存することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレイン比を計測する際の２つのＲＯＩの初期サイズをそれぞれ任意に設定可能（プリセット）であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレイン比の計測を複数回繰り返す際に、前回のそれぞれのＲＯＩの形状及びサイズを引き継ぐ機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、入力装置としてタッチパッドが接続されている場合、ピンチイン／ピンチアウトの操作によりそれぞれのＲＯＩのサイズを変更可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレイン比から種々の統計値を算出可能な場合、統計値のうちどの統計値を表示装置４に表示させるか選択可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレイン比の計測中にそれぞれのＲＯＩの中心深度及びサイズをリアルタイムに表示装置４に表示することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、超音波画像上にエラスト画像を重畳させる際に、超音波画像とエラスト画像とのどちらをより見えやすくするかの比率を変更することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、エラスト画像の配色を変更可能であってもよい。具体的には、超音波観測システム１は、例えば、青が硬く赤が柔らかい配色から、赤が硬く青が柔らかい配色に変更可能である。
　また、超音波観測システム１は、エラストモードで観察時に、フリーズさせる操作を行うと、自動的に色づいている画像（ひずみがない画像やエラー判定により削除された画像を除いた画像）を表示する機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行うと、ひずみ値の時間経過を表すストレイングラフと、フリーズ時に色づいている画像と、過去の複数の色づいている画像とを表示装置４に同時に表示させてもよい。このとき、超音波観測システム１は、過去の複数の色づいている画像が、ストレイングラフの時間軸のどの時点に対応するかを表示装置４に表示させてもよい。そして、超音波観測システム１は、ストレイングラフの所望の位置を選択すると、その位置に対応した色づいている画像を表示することができる機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行うと、複数の色づいている画像の一覧表示から、ある区間に属する画像群を強調表示（枠で囲う等）させる機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行うと、フリーズ時の色づいている画像と、過去の複数の色づいている画像から選択した色づいている画像とを同時に表示装置４に表示させる機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、ストレイングラフと、フリーズ時に色づいている画像と、過去の複数の色づいている画像とが表示装置４に表示されている状態から、１つの色づいている画像を選択（例えばダブルクリック）すると、その色づいている画像が表示装置４の全体に表示される機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行うと、色づいている画像のみを表示装置４に一覧表示させる機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行った場合に、色づいている画像のみの一覧表示と、色づいている画像の１画面表示とを切り替えることができる機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行った場合に、色づいている画像のみを再生することができる機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、エラスト画像のパーシスタンスを調整する機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、エラスト画像のノイズカットレベルを調整する機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、エラスト画像の走査線方向の滑らかさを調整（スムージング）する機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、エラスト用のＲＯＩの初期サイズ及び初期表示位置を設定できる機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、保存されている画像の再生時に、エラスト用のＲＯＩのサイズと位置を変更することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、保存されている画像の再生時に、超音波画像上にエラスト画像を重畳させる際に、超音波画像とエラスト画像とのどちらをより見えやすくするかの比率を変更することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、保存されている画像の再生時に、ストレインヒストグラムの計測が可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、保存されている画像の再生時に、ストレイン比の計測が可能であってもよい。
　また、造影モードにおいて、超音波観測システム１は、造影用の超音波パルス送受信及び表示装置４への画像の表示を間歇的に行う機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、造影モード用にパルスの出力等を調整したＴＨＥモードが設けられていてもよい。
　また、超音波観測システム１は、造影画像をファンダメンタル画像に重畳して表示装置４に表示させる機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、造影画像をファンダメンタル画像に重畳する際に、造影画像の輝度に閾値を設け、輝度が閾値以上の造影画像のみをファンダメンタル画像に重畳して表示してもよい。
　また、超音波観測システム１は、タイマーをＯＮにすると、それに連動して自動的に録画を開始する機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１において、記憶部４０は、動画記憶と関連づけてタイマーの時刻を記憶する機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、フリーズさせる操作を行うと、フリーズ時の時刻と、カウントアップし続けるタイマーの時刻との両方を表示装置４に表示させる機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、造影剤の破壊を抑えるため、フレームレートを操作しても所定のフレームレートを超えないように制限する機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、造影モードで録画した動画のみをＴＩＣ解析可能な動画とする機能を有していてもよい。このとき、記憶部４０は、動画が撮影されたモードを動画と関連づけて記憶している。
　また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析部３５によるＴＩＣ解析の結果をＣＳＶデータとして出力することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析対象フレームからユーザが任意のフレームを選択的に除外することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析を開始するフレームを、タイマーが０ｓに対応するフレームか、録画開始時のフレームかを選択することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、観察対象がずれた場合であっても、ＴＩＣ解析用に設定したＲＯＩが観察対象の動きを自動的に追従する機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、入力装置としてタッチパッドが接続されている場合、ピンチイン／ピンチアウトの操作によりＴＩＣ解析用のＲＯＩのサイズを変更可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析部３５がＴＩＣ解析を行った結果をグラフ化する際に、グラフの滑らかさ（スムージング）を調整することが可能であってもよい。スムージングは、例えば連続する複数のフレームの平均値を算出してグラフを描くことにより実現される。
　また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析部３５がＴＩＣ解析を行う際に、超音波画像を一定間隔で間引いてＴＩＣ解析を行うことが可能であってもよい。この機能により、ＴＩＣ解析にかかる時間を短縮することができる。
　また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析における輝度の立ち上がり時間（例えば、輝度が最大値の１０％から９０％になるまでにかかる時間）を自動的に計算することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、表示制御部３７がＴＩＣ解析の結果を表示装置４に表示させる際に、Ｗａｓｈ－ｉｎ／Ｗａｓｈ－ｏｕｔの近似曲線を表示させることが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ＣＳＶデータを出力する際に、連動して表示装置４に表示されている静止画を記憶することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析部３５がＴＩＣ解析を行っている途中の状態の保存、及び保存した状態の呼び出しが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、続けてＴＩＣ解析を行う場合に、ＲＯＩコピーボタンを押下（ＯＮ）することにより、直前に設定したＲＯＩの形状をコピーし、そのＲＯＩの形状で次のＴＩＣ解析を行うためのＲＯＩを設定することが可能であってもよい。さらに、再度ＲＯＩコピーボタンを押下（ＯＦＦ）することにより、ＲＯＩの形状が初期設定に戻る機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、観察対象がずれた場合に、選択した２つのフレーム間で自動的にＲＯＩの位置を補間する機能を有していてもよい。この補間は、例えば選択したフレームのＲＯＩの位置から次の選択したフレームのＲＯＩの位置まで、ＲＯＩの位置を線形に少しずつずらすことにより実現される。さらに、超音波観測システム１は、ＲＯＩの位置を補間する場合に、最後の選択したフレーム以降は、そのＲＯＩの位置から変更せずに同じ位置を維持する機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、ＲＯＩの位置を補間する場合に、選択されたフレーム間に新たにフレームを選択すると、新たに選択したフレームのＲＯＩの位置と、その前後のフレームのＲＯＩの位置との間を補間する機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、入力装置としてタッチパッドが接続されている場合、２本指でトラックパッドに上下にスライドするように接触することにより、ＴＩＣ解析の結果をスクロールさせることが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、表示装置４にＴＩＣ解析結果のグラフが複数表示されている場合に、グラフ上の位置を選択すると、計測用十字カーソルの縦カーソルは選択した位置に表示し、横カーソルはポインタに最も近いグラフ上に表示する機能を有していてもよい。さらに、複数のグラフが重なって表示されている場合には、直前に選択されたグラフが優先して選択されるようにしてもよい。
　また、超音波観測システム１は、表示装置４に表示されている画像を記憶部４０に記憶させる際に、連動してＣＳＶデータを記憶するか否かの設定をすることが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、ＴＩＣ解析結果のグラフ上の項目（グラフの縦軸等）をＷタップすることで、関連項目（最大値や最小値等）のポップアップメニューを表示することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、小型コネクタを採用した場合に、超音波プローブ２を接続するコネクタを介して、Ｉ２Ｃ通信（シリアル通信）を用いて、接続された超音波プローブ２を特定する情報（プローブＩＤ、機種名、シリアル、振動子種類、コネクタ情報、バージョン等）を取得し、最適な送受信及び画像表示を行う機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１において、表示制御部３７は、パルスインバージョンデータとＢモード画像データとを一部合成して、パルスインバージョンデータをＢモード画像データで補うように画像を生成することが可能であってもよい。この場合に、合成を行う位置を使用する超音波プローブ２に応じて変更することが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、超音波プローブ２の情報を超音波観測装置３に送るために、超音波プローブ２、又は超音波プローブ２を超音波観測装置３に接続する着脱ケーブル内に、データをパラレルからシリアルに変換する変換部が設けられていてもよい。
　また、超音波観測システム１において、コード化した超音波パルスを被検体に送信してもよい。
　また、超音波観測システム１は、表示装置４に表示されている画像を記憶する際に、関連する計測データをＣＳＶ形式で画像データと関連づけて保存する機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、入力装置としてタッチパッドが接続されている場合、操作する指が１本接触している状態から２本接触している状態、又は指が２本接触している状態から１本接触している状態に連続的に移行された場合に、その操作に応じて機能の切り替えを行うことが可能であってもよい。
　また、超音波観測システム１は、表示レンジに連動する自動焦点と深さの絶対値で設定する固定焦点とを切り替え可能とする機能を有していてもよい。
　また、超音波観測システム１は、Ｂモードのデータを取得する場合とＴＨＥモードのデータを取得する場合とで個別にフォーカス点数を変更することが可能であってもよい。
　さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
　１　超音波観測システム
　２　超音波プローブ
　３　超音波観測装置
　４　表示装置
　２１　超音波振動子
　３１　送信部
　３２　受信部
　３３　信号処理部
　３４　画像生成部
　３５　ＴＩＣ解析部
　３６　抽出部
　３７　表示制御部
　３８　入力部
　３９　制御部
　４０　記憶部
　Ｍ１　警告表示

Claims (11)

  1. 　被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置であって、
    　記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析部と、
    　前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する抽出部と、
    　前記抽出部が前記ユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示制御部と、
    　を備えることを特徴とする超音波観測装置。
  2. 　前記表示制御部は、前記ユーザによる操作が行われた操作タイミングを通知することを特徴とする請求項１に記載の超音波観測装置。
  3. 　前記表示制御部は、前記ＴＩＣ解析部が解析した結果をグラフにより表示するＴＩＣグラフ領域に、前記ユーザによる操作が行われた前記操作タイミングを重畳して前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項２に記載の超音波観測装置。
  4. 　前記ＴＩＣ解析部は、前記ＴＩＣグラフ領域内における選択された時点の前後の隣接した前記操作タイミング間を自動的にＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする請求項３に記載の超音波観測装置。
  5. 　前記ＴＩＣ解析部は、記憶開始から最初の前記ユーザによる操作までを自動的にＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
  6. 　前記ＴＩＣ解析部は、ユーザの選択に応じて、記憶開始から最初の前記ユーザによる操作までをＴＩＣ解析範囲に設定することを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
  7. 　前記表示制御部は、前記ユーザによる操作の種類を通知することを特徴とする請求項１～６のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
  8. 　前記表示制御部は、前記超音波画像とともに、前記ユーザによる操作の種類を通知することを特徴とする請求項７に記載の超音波観測装置。
  9. 　請求項１～８のいずれか１つに記載の超音波観測装置と、
    　時系列に並べられた前記超音波画像からなる前記動画を記憶している記憶部と、
    　前記表示制御部の出力に応じて画像を表示する表示装置と、
    　を備えることを特徴とする超音波観測システム。
  10. 　被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置の作動方法であって、
    　ＴＩＣ解析部が、記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析ステップと、
    　抽出部が、前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する抽出ステップと、
    　表示制御部が、前記抽出部が前記ユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示ステップと、
    　を含むことを特徴とする超音波観測装置の作動方法。
  11. 　被検体に対して超音波を送信し、前記被検体内において反射された前記超音波を受信して、超音波画像を生成する超音波観測装置の作動プログラムであって、
    　ＴＩＣ解析部が、記憶部に記憶されている時系列に並べられた前記超音波画像からなる動画を読み出して、前記被検体に投与された造影剤によって反射された前記超音波の信号強度の時間変化に基づいてＴＩＣ解析を行うＴＩＣ解析ステップと、
    　抽出部が、前記記憶部に前記超音波画像とともに記憶されているユーザによる操作の情報を抽出する抽出ステップと、
    　表示制御部が、前記抽出部が前記ユーザによる操作を抽出したことを表示装置に表示させる表示ステップと、
    　を前記超音波観測装置に実行させることを特徴とする超音波観測装置の作動プログラム。
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