JP6705772B2 - 紙葉束の抽出方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷、裁断、丁合の各工程を経て、上下に積み重ねられた複数組の紙葉のスタックから、一組分の紙葉の束を、上から順番に抽出して、一組ずつ製本装置等へ供給する方法に関する。

カレンダー等の冊子を製造する方法として、まず、原紙に対して印刷、裁断工程を実施して冊子の各ページを構成する紙葉を製造し、次に、それらの紙葉を、ページ順に連続するように丁合し、更に、図７に示すように、多数冊分の紙葉３１を、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねてスタック３０を形成し、このスタック３０の綴じ代側の側面３０ａの全体に糊（天糊）を塗布し、糊が乾いて固化した後に、スタック３０から、冊子一冊を構成する一組分の紙葉３１の束（紙葉束３２）を上から順番に抽出し、次工程を実行する装置（製本装置等）へ一組ずつ供給するという方法が知られている。

この方法においては、従来より、各紙葉束３２における最も上の紙葉３１のみを対象として、綴じ代側縁部３４に沿った上面（印刷表示面）に、糊をはじく性質を有する材料（メジウム）によって分離帯３７が印刷されている。この場合、この分離帯３７が印刷された紙葉３１と、その上に重ねられる紙葉３１（その上の紙葉束３２における最も下の紙葉３１）との間への天糊の浸入、及び、これらの紙葉３１同士の接着を好適に回避することができ、スタック３０からの紙葉束３２の抽出を円滑に行うことができる。

特開２０１４−８４２０３号公報 特開平７−３２９４４４号公報

各紙葉束３２における最も上の紙葉３１に分離帯３７を印刷したうえで、スタック３０の側面３０ａに天糊を塗布して紙葉３１間の接着を行った場合、分離帯３７が印刷されない場合と比較して、紙葉束３２の抽出作業を円滑に行うことができるが、スタック３０を構成する各紙葉３１のコンディションは必ずしも一様ではないため、この抽出作業を機械的な手段において自動的に実行させようとすると、１００分の１程度の割合でエラー（例えば、本来は紙葉束３２が一組ずつ順番に抽出されなければならないところ、二組の紙葉束３２が一緒に抽出されてしまったり、一組に満たない紙葉束３２が抽出されてしまうといったエラー）が生じてしまうという問題がある。

本発明は、このような従来技術の問題を解決しようとするものであって、一組分の紙葉の束を、高速で、かつ、極めて高い精度でスタックから抽出することができる紙葉束の抽出方法を提供することを目的とする。

本発明に係る紙葉束の抽出方法は、紙葉束のスタックが載置されるステージと、水平方向及び垂直方向へ移動可能で、上爪及び下爪によって構成されるクランプとを有する抽出装置を用いて、紙葉束のスタックから一組分の紙葉束を抽出する方法であって、一組分の紙葉をページ順に連続するように丁合し、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねた複数組の紙葉束を、綴じ代側縁部にそれぞれ切欠溝を形成したうえで、上下に隣接する紙葉束において切欠溝の形成位置が重ならないように、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねてスタックを構成し、スタックの最上層の紙葉束の上面に接触させた上爪と、スタックの二層目の紙葉束の切欠溝内へ先端を進入させた下爪とによって、最上層の紙葉束を挟持し、所定方向へ移動させることを特徴としている。

尚、この方法においては、上爪をスタックの最上層の紙葉束の上面に接触させた後、下爪の先端をスタックの二層目の紙葉束の切欠溝内へ進入させる際、最上層の紙葉束の上面に接触している上爪の下面の高さ位置情報に基づき、上爪の下面の高さ位置から、一組の紙葉束の厚さ寸法分だけ下方の位置と、そこから更に一組の紙葉束の厚さ寸法分だけ下方の位置との間の高さ位置まで下降させて、高さ方向について下爪の位置決めを行うことが好ましい。

また、紙葉束の綴じ代側縁部のいずれかの位置に切欠溝を形成する第一カッターと、それとは異なる位置に切欠溝を形成する第二カッターとを有する溝形成装置を、紙葉を丁合して紙葉束を一組ずつ順番に送出する丁合機と、複数組の紙葉束を上下に積み重ねてスタックを形成する集積装置との間に配置し、丁合機から一組ずつ供給される紙葉束に対し、第一カッターと第二カッターのいずれか一方のみを作動させ、かつ、紙葉束が一組ずつ送られてくるごとに作動する側を切り替えて、順次供給される一連の紙葉束に対し、第一カッターと第二カッターを交互に作動させて、切欠溝をいずれか一方の位置に交互に形成することが好ましい。

尚、水平方向への移動が可能で、紙葉束の綴じ代側縁部における切欠溝の形成位置を複数設定できるカッターを有する溝形成装置を、紙葉を丁合して紙葉束を一組ずつ順番に送出する丁合機と、複数組の紙葉束を上下に積み重ねてスタックを形成する集積装置との間に配置し、丁合機から紙葉束が一組ずつ送られてくるごとに位置を変更して、切欠溝を形成することもできる。

本発明に係る紙葉束の抽出方法によれば、多数の紙葉束を積み重ねたスタックから、一組分の紙葉束を高速で、かつ、極めて高い精度で抽出することができる。また、従来方法のように、綴じ代側の側面に天糊を塗布する必要がなく、従って、塗布した天糊を乾燥固化させる工程や、分離帯（メジウム）を印刷する工程を省略することができ、コストと所要時間をそれぞれ大幅に縮減することができる。

図１は、本発明に係る「紙葉束の抽出方法」において用いられる抽出装置１の主要部の構成を示す図である。 図２は、図１に示す紙葉束３２の綴じ代側縁部３４に沿って形成された切欠溝３６の拡大図である。 図３は、図１に示すスタック３０を構成する紙葉束３２を積み重ねる方法の説明図である。 図４は、図１に示す抽出装置１によって実行される抽出作業（抽出装置１の各構成要素の動作態様）の説明図である。 図５は、図１に示す抽出装置１によって実行される抽出作業（抽出装置１の各構成要素の動作態様）の説明図である。 図６は、紙葉束３２に切欠溝３６を形成するための溝形成装置４１等の構成図であり、（１）はその平面図、（２）はその側面図である。 図７は、従来の紙葉束の抽出方法の説明図であって、多数の紙葉束３２を積み重ねたスタック３０の斜視図である。

以下、添付図面に沿って、本発明に係る「紙葉束の抽出方法」を実施するための形態について説明する。図１は、本発明に係る方法の実施に用いられる抽出装置１の主要部の構成を示す図である。図示されているように、この抽出装置１は、紙葉束３２のスタック３０（多数の紙葉束３２を、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねたもの）を載置するステージ２と、水平方向及び垂直方向へ自在に移動可能なクランプ９を有している。尚、クランプ９は、上爪９ａと下爪９ｂとによって構成されている。

ステージ２上においてスタック３０を構成する各紙葉束３２は、冊子一冊を構成する一組分の紙葉３１を、ページ順に連続するように丁合し、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねたものである。

尚、各紙葉束３２の綴じ代部３３には、図２に示すように、綴じ代側縁部３４に沿って切欠溝３６が一つずつ形成されている。より具体的には、一つの紙葉束３２を構成する各紙葉３１には、半径５ｍｍの半円形の切欠３５が、綴じ代側縁部３４に沿った位置に形成されている。これらの切欠３５は、一つの紙葉束３２を構成するすべての紙葉３１において同じ位置に形成されているため、一つの紙葉束３２を構成するすべての紙葉３１を、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねることにより、図２に示すような円弧状の切欠溝３６が形成されることになる。

但し、この切欠溝３６の形成位置は、図３に示すように、二種類（幅方向中央よりも右寄りの位置Ａと、左寄りの位置Ｂ）設定されており、上下に隣接する紙葉束３２において、切欠溝３６の形成位置（Ａ、Ｂ）が重ならないように（連続しないように）、紙葉束３２が積み重ねられる。つまり、切欠溝３６が右寄りの位置Ａに形成された紙葉束３２（Ａ）と、左寄りの位置Ｂに形成された紙葉束３２（Ｂ）とが、交互に積み重ねられる。

図４、図５は、切欠溝３６の形成位置が異なる二種類の紙葉束３２（Ａ），３２（Ｂ）（図３参照）を交互に積み重ねて構成したスタック３０を、図１に示すようにステージ２上に載置した場合に、抽出装置１によって実行される紙葉束３２の抽出作業の説明図である。

まず図４に示すように、クランプ９が、スタック３０において二層目の紙葉束３２”の切欠溝３６の近傍位置（図４において破線で示す位置）まで移動する。次に、クランプ９の上爪９ａが、最上層の紙葉束３２’の上方位置（一点鎖線で示す位置）へ移動し、続いて、最上層の紙葉束３２’の上面に接触する位置（実線で示す位置）まで上爪９ａが下降する。

下爪９ｂは、最上層の紙葉束３２’の上面に接触している上爪９ａの下面の高さ位置情報に基づいて、二層目の紙葉束３２”と同じ高さの位置（図４において一点鎖線で示す位置）、即ち、上爪９ａの下面の高さ位置Ｈ０から、一組の紙葉束（最上層の紙葉束３２’）の厚さ寸法分だけ下方の位置Ｈ１と、そこから更に一組の紙葉束（二層目の紙葉束３２”）の厚さ寸法分だけ下方の位置Ｈ２との間の高さ位置まで下降する（高さ方向についての下爪９ｂの位置決め）。

次に、下爪９ｂが、二層目の紙葉束３２”の切欠溝３６へ向かって水平方向に移動し、図４において実線で示すように、下爪９ｂの先端が切欠溝３６内に進入し、その後上昇する。そうすると、図５に示すように、最上層の紙葉束３２’（の綴じ代部３３）がクランプ９（上爪９ａ、下爪９ｂ）によって挟持された状態となる。

そして、クランプ９が、最上層の紙葉束３２’を挟持した状態で上昇し、次いで、水平方向（図５において左側）へ移動し、スタック３０から、最上層の紙葉束３２’が抽出され、次工程を実行する装置（製本装置等）まで搬送される。このようにして最上層の紙葉束３２’の抽出が完了すると、二層目の紙葉束３２”が最上層となり、その後、上述したような抽出作業が繰り返される。

尚、本実施形態においては、各紙葉束３２の綴じ代側縁部３４に沿った位置に、円弧状の切欠溝３６が形成されているが、矩形状、Ｖ字状、或いは、その他の形状の切欠溝（図示せず）が形成されるようにしてもよい。また、切欠溝３６の形成位置については、図３に示すように、幅方向中央よりも右寄りの位置Ａと、左寄りの位置Ｂの二種類が設定されているが、三種類、或いは、それ以上としてもよい。

また、各紙葉束３２における切欠溝３６の形成は、例えば、図６に示すような溝形成装置４１を、丁合機４２と集積装置４３との間に配置し、紙葉束３２を一つずつ供給することによって行うことができる。より具体的には、まず丁合機４２において、多段トレイ４２ａの各トレイから紙葉３１が一枚ずつ順番にフィードされ、一組に纏められる（一組の紙葉束３２となる）。纏められた紙葉束３２は、コンベア４２ｂによって、溝形成装置４１へ一組ずつ順番に送られる。

溝形成装置４１には、図３に示すＡの位置（紙葉束３２の幅方向中央よりも右寄りの位置）に切欠溝３６を形成することができる第一カッター４１ａと、図３に示すＢの位置（紙葉束３２の幅方向中央よりも左寄りの位置）（第一カッター４１ａによって切欠溝３６が形成される位置とは異なる位置）に切欠溝３６を形成することができる第二カッター４１ｂが配置されており、丁合機４２から一組ずつ供給される紙葉束３２に対し、第一カッター４１ａと第二カッター４１ｂのいずれか一方のみが作動し、かつ、紙葉束３２が一組ずつ送られてくるごとに作動する側が切り替わり、順次供給される一連の紙葉束３２に対し、第一カッター４１ａと第二カッター４１ｂが交互に作動して、切欠溝３６が、図３に示すＡ，Ｂのいずれか一方の位置に交互に形成される。

つまり、最初に送られてきた紙葉束３２に対して第一カッター４１ａが作動して、図３に示すＡの位置に切欠溝３６が形成された場合、次に送られてきた紙葉束３２に対しては、第二カッター４１ｂが作動して、図３に示すＢの位置に切欠溝３６が形成される。以後、送られてくる順番が奇数番目の紙葉束３２に対しては第一カッター４１ａが、偶数番目の紙葉束３２に対しては第二カッター４１ｂがそれぞれ作動する。

そして、溝形成装置４１において切欠溝３６が形成された紙葉束３２は、集積装置４３に送られ、ステージ２上に順番に積み重ねられていく。そうすると、図３に示すように、切欠溝３６が右寄りの位置Ａに形成された紙葉束３２（Ａ）と、左寄りの位置Ｂに形成された紙葉束３２（Ｂ）とが、交互に積み重ねられていき、図１に示すようなスタック３０が形成される。

尚、図６には、二つのカッター（第一カッター４１ａ、第二カッター４１ｂ）を有する溝形成装置４１が示されているが、水平方向へ移動が可能で、紙葉束の綴じ代側縁部における切欠溝の形成位置を複数設定できるカッターを有し、丁合機から紙葉束が一組ずつ送られてくるごとに形成位置を変更して、切欠溝を形成することができる溝形成装置（図示せず）を用いることもできる。

１：抽出装置、
２：ステージ、
９：クランプ、
９ａ：上爪、
９ｂ：下爪、
３０：スタック、
３０ａ：綴じ代側の側面、
３１：紙葉、
３２：紙葉束、
３２’：最上層の紙葉束、
３２”：二層目の紙葉束、
３３：綴じ代部、
３４：綴じ代側縁部、
３５：切欠、
３６：切欠溝、
３７：分離帯、
４１：溝形成装置、
４１ａ：第一カッター、
４１ｂ：第二カッター、
４２：丁合機、
４２ａ：多段トレイ、
４２ｂ：コンベア、
４３：集積装置

Claims (4)

1. 紙葉束のスタックが載置されるステージと、水平方向及び垂直方向へ移動可能で、上爪及び下爪によって構成されるクランプとを有する抽出装置を用いて、紙葉束のスタックから冊子一冊を構成する一組分の紙葉束を抽出する方法であって、
   冊子一冊を構成する一組分の紙葉をページ順に連続するように丁合し、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねた複数組の紙葉束を、綴じ代側縁部にそれぞれ切欠溝を上下に隣接する紙葉束とは重ならない位置に形成したうえで、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねてスタックを構成し、
   スタックの最上層の紙葉束の上面に接触させた上爪と、スタックの二層目の紙葉束の切欠溝内へ先端を進入させた下爪とによって、最上層の紙葉束を挟持し、所定方向へ移動させることを特徴とする紙葉束の抽出方法。
2. 上爪をスタックの最上層の紙葉束の上面に接触させた後、下爪の先端をスタックの二層目の紙葉束の切欠溝内へ進入させる際、最上層の紙葉束の上面に接触している上爪の下面の高さ位置情報に基づき、上爪の下面の高さ位置から、一組の紙葉束の厚さ寸法分だけ下方の位置と、そこから更に一組の紙葉束の厚さ寸法分だけ下方の位置との間の高さ位置まで下降させて、高さ方向について下爪の位置決めを行うことを特徴とする、請求項１に記載の紙葉束の抽出方法。
3. 紙葉束の綴じ代側縁部のいずれかの位置に前記切欠溝を形成する第一カッターと、それとは異なる位置に前記切欠溝を形成する第二カッターとを有する溝形成装置を、紙葉を丁合して紙葉束を一組ずつ順番に送出する丁合機と、複数組の紙葉束を上下に積み重ねて前記スタックを形成する集積装置との間に配置し、
   丁合機から一組ずつ供給される紙葉束に対し、第一カッターと第二カッターのいずれか一方のみを作動させ、かつ、紙葉束が一組ずつ送られてくるごとに作動する側を切り替えて、順次供給される一連の紙葉束に対し、第一カッターと第二カッターを交互に作動させて、前記切欠溝をいずれか一方の位置に交互に形成することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の紙葉束の抽出方法。
4. 水平方向への移動が可能で、紙葉束の綴じ代側縁部における前記切欠溝の形成位置を複数設定できるカッターを有する溝形成装置を、紙葉を丁合して紙葉束を一組ずつ順番に送出する丁合機と、複数組の紙葉束を上下に積み重ねて前記スタックを形成する集積装置との間に配置し、
   丁合機から紙葉束が一組ずつ送られてくるごとに位置を変更して、前記切欠溝を形成することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の紙葉束の抽出方法。

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