JP6704441B2 - Rotation detector - Google Patents
Rotation detector Download PDFInfo
- Publication number
- JP6704441B2 JP6704441B2 JP2018207027A JP2018207027A JP6704441B2 JP 6704441 B2 JP6704441 B2 JP 6704441B2 JP 2018207027 A JP2018207027 A JP 2018207027A JP 2018207027 A JP2018207027 A JP 2018207027A JP 6704441 B2 JP6704441 B2 JP 6704441B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- detection element
- collar
- middle case
- magnetic detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、改良された回転検出装置に関する。 The present invention relates to an improved rotation detection device.
例えば、二輪車の前輪の車軸近傍に回転検出装置が設けられる。回転検出装置によって検出した前輪の回転数から、二輪車の車速を計測することができる。このような回転検出装置に関する従来技術として、特許文献1に開示される技術がある。 For example, a rotation detection device is provided near the axle of the front wheels of a motorcycle. The vehicle speed of the two-wheeled vehicle can be measured from the rotation speed of the front wheels detected by the rotation detection device. As a conventional technique related to such a rotation detecting device, there is a technique disclosed in Patent Document 1.
特許文献1に示されるような、回転検出装置は、有底筒状のケースの底部に磁気検出素子、及び、磁石を配置し、ケース内に樹脂を充填して磁気検出素子、及び、磁石をケース内に埋設してなる。 In the rotation detecting device as shown in Patent Document 1, a magnetic detection element and a magnet are arranged at the bottom of a bottomed cylindrical case, and resin is filled in the case to attach the magnetic detection element and the magnet. It is embedded in the case.
磁気検出素子等の部品は、充填された樹脂によってケース内に固定されている。磁気検出素子等の部品が振動の影響によりケース内で変位することを抑制し、検出精度を高めることができる。 Parts such as the magnetic detection element are fixed in the case by a filled resin. It is possible to prevent the components such as the magnetic detection element from being displaced in the case due to the influence of vibration, and to improve the detection accuracy.
しかし、このような回転検出装置によれば、充填した樹脂を硬化させることが必要であり、回転検出装置を製造するための作業が長時間化する。 However, according to such a rotation detecting device, it is necessary to cure the filled resin, and the work for manufacturing the rotation detecting device takes a long time.
本発明は、短時間で製造することのできる回転検出装置の提供を課題とする。 An object of the present invention is to provide a rotation detection device that can be manufactured in a short time.
請求項1による本発明によれば、回転体が回転することにより生ずる磁気変化を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子に磁場を与える磁石と、前記磁気検出素子に接続されたリード端子と、前記磁気検出素子、前記磁石、及び、前記リード端子が収納されたハウジングと、を有する回転検出装置において、
前記磁気検出素子、前記磁石、及び、前記リード端子が配設される検出手段保持部、この検出手段保持部の外周に設けられるシール部材、外部コネクタに接続可能な接続部、取付用のカラーが挿通されている第1のカラー挿通部、を有する第1ハウジングと、
この第1ハウジングに嵌合され有底筒状の回転体対向部を有する第2ハウジングと、を有し、
この第2ハウジングは、さらに、前記取付用のカラーが挿通されている第2のカラー挿通部を有しており、
前記第1ハウジングと前記第2ハウジングとによって、前記第1のカラ-挿通部及び前記第2のカラー挿通部を嵌合した状態で前記シール部材を挟み込んでいることを特徴とする回転検出装置が提供される。
According to the present invention according to claim 1, a magnetic detection element for detecting a magnetic change caused by rotation of a rotating body, a magnet for applying a magnetic field to the magnetic detection element, and a lead terminal connected to the magnetic detection element. A rotation detecting device having a housing in which the magnetic detecting element, the magnet, and the lead terminal are housed,
The magnetic detection element, the magnet, and the detection means holding portion in which the lead terminal is arranged, the seal member provided on the outer periphery of the detection means holding portion, the connection portion connectable to the external connector, and the mounting collar are first color insertion portion is inserted, a first housing having,
A second housing fitted to the first housing and having a bottomed cylindrical rotor facing portion;
The second housing further has a second collar insertion portion through which the mounting collar is inserted,
A rotation detecting device, wherein the first housing and the second housing sandwich the seal member in a state in which the first color insertion portion and the second collar insertion portion are fitted to each other. Provided.
請求項2による発明によれば、前記第1ハウジング、又は、前記第2ハウジングの一方に係止爪が形成されていると共に、他方に前記係止爪が係止される係止孔が形成されている。 According to the invention of claim 2, a locking claw is formed on one of the first housing and the second housing, and a locking hole for locking the locking claw is formed on the other side. ing.
請求項3による発明によれば、前記検出手段保持部に取り付けられ前記第2ハウジングに向かって突出する中ケースをさらに有し、
前記磁気検出素子、前記磁石、及び、前記リード端子は、前記中ケースに取り付けられている。
According to the invention according to claim 3, further comprising an intermediate case attached to the detection means holding portion and protruding toward the second housing,
The magnetic detection element, the magnet, and the lead terminal are attached to the middle case.
請求項4による発明によれば、前記第2ハウジングの前記第2のカラー挿通部は、少なくとも前記カラーの外周に沿う周壁部が円弧状に形成されている。 According to the invention of claim 4, in the second collar insertion portion of the second housing, at least the peripheral wall portion along the outer periphery of the collar is formed in an arc shape.
請求項1による発明では、磁気検出素子、磁石、及び、リード端子は、第1ハウジングに設けられた検出手段保持部の外周にシール部材が設けられ、第1ハウジングと第2ハウジングのカラ―挿通部を嵌合した状態で前記シール部材を挟み込んでいる。第1ハウジングと第2ハウジングの嵌合時にカラ―挿通部(41a、51d)を嵌合した状態でシール部材が挟持されているので、振動による変位を抑制することができる。磁気検出素子等の部品の変位を抑制するのに、樹脂を充填する必要がない構成とした。このため、樹脂を硬化させる時間が不要となり、短時間で製造することができる回転検出装置を提供することができる。 In the invention according to claim 1, the magnetic detection element, the magnet, and the lead terminal are provided with the seal member on the outer periphery of the detection means holding portion provided in the first housing, and the color insertion of the first housing and the second housing. The seal member is sandwiched with the parts fitted together. Since the seal member is sandwiched with the color insertion portions (41a, 51d) fitted together when the first housing and the second housing are fitted together, displacement due to vibration can be suppressed. In order to suppress the displacement of parts such as the magnetic detection element, it is not necessary to fill the resin. For this reason, it is possible to provide a rotation detection device that can be manufactured in a short time without requiring time to cure the resin.
請求項2による発明では、第1と第2ハウジングに係止孔と係止爪が形成されているので、嵌合した状態を維持でき、取扱い性が向上する。 In the invention according to claim 2, since the locking hole and the locking claw are formed in the first and second housings, the fitted state can be maintained and the handleability is improved.
請求項3による発明では、検出手段保持部には第2ハウジングに向かって突出する中ケースを有するので、検出手段保持部をその分小さくできる。 In the invention according to claim 3, since the detecting means holding portion has the middle case projecting toward the second housing, the detecting means holding portion can be made smaller by that amount.
請求項4による発明では、第2ハウジングのカラ―嵌合部を少なくともカラ―の周壁部に沿う円弧状に形成されるので、嵌合を円滑化できる。 In the invention according to claim 4, since the color fitting portion of the second housing is formed in an arc shape along at least the peripheral wall portion of the color, fitting can be facilitated.
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは図面を基準として左右、上下とは図面を基準として上下を指す。
<実施例>
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the description, left and right refer to left and right with reference to the drawings, and upper and lower refer to upper and lower with reference to the drawings.
<Example>
図1を参照する。回転検出装置10は、例えば、二輪車の前輪の車軸近傍に設けられる。回転検出装置10によって検出した前輪の回転数から、二輪車の車速を計測することができる。図面中央上部の部位が車体に取り付けられ、図面右側の部位が外部コネクタに接続される。図面左側の部位は、車軸に対向して配置される。
Please refer to FIG. The
図2を参照する。回転検出装置10は、磁気変化を検出する磁気検出素子11、この磁気検出素子11に磁場を与える磁石12、磁気検出素子11に接続されるリード端子13が、中ケース20に取り付けられているとともに、ハウジング30に収納されてなる。ハウジング30には、ハウジング30内部への水の浸入を抑制するためのシール部材17が設けられている。
Please refer to FIG. In the
図3を参照する。ハウジング30には、円筒状のカラー18が取り付けられている。カラー18は、回転検出装置10を車体等に取り付ける際にボルトが挿通される部位である。
Please refer to FIG. A
ハウジング30は、第1ハウジング40と、この第1ハウジング40に嵌合され回転体に対向して配置される第2ハウジング50と、からなる。第1ハウジング40、及び、第2ハウジング50は、共に樹脂成形品である。素材には、ポリブチレンテレフタレート樹脂等、任意の樹脂を採用することができる。
The
図2を参照する。磁気検出素子11は、磁石12に隣接して配置されている検出素子本体部11aと、この検出素子本体部11aの下部から下方に延びリード端子13,13に接触している素子側接触部11b,11bと、からなる。素子側接触部11b,11bは、リード端子13,13の数に合わせて2カ所に形成されている。
Please refer to FIG. The
図3を併せて参照する。リード端子13,13は、略L字状を呈する。リード端子13,13は、中ケース20の下面に沿って延びる端子本体部13a,13aと、端子本体部13a,13aの一端から下方に延び素子側接触部11b,11bに接触している端子側接触部13b,13bと、からなる。端子本体部13a,13aには、中ケース20に固定するための端子孔部13cが、それぞれ2つずつ形成されている。
Please also refer to FIG. The
中ケース20は、磁気検出素子11及び磁石12が収納されたケース本体部21と、このケース本体部21の左右の側面に形成されケース本体部21を補強するケースリブ部22,22と、ケース本体部21の先端から第1ハウジング40に向かって延び先端が第1ハウジング40に当接しているケース当接部23と、ケース本体部21の下面から下方に延び端子孔部13cに挿通されたケースピン部24,24と、からなる。ケースピン部24,24は、ケース本体部21に一体的に形成されている。
The
中ケース20の素材には、ポリブチレンテレフタレート樹脂等、任意の樹脂を採用することができる。
As the material of the
第1ハウジング40は、第1ハウジング底板部41と、この第1ハウジング底板部41の全周から第2ハウジング50に向かって延びる第1ハウジング周壁部42と、この第1ハウジング周壁部42に囲われた部位において第1ハウジング底板部41から第2ハウジング50に向かって延びている中ケース嵌合部43(検出手段保持部43)と、第1ハウジング底板部41に形成され外部コネクタに接続可能な接続部44と、を有している。
The
第2ハウジング50は、第1ハウジング底板部41及び第1ハウジング周壁部42が被せられた第2ハウジングベース部51と、この第2ハウジングベース部51に一体的に形成された円筒状の第2ハウジング中間部52と、この第2ハウジング中間部52に一体的に形成された有底筒状の回転体対向部53と、からなる。
The
第1ハウジング底板部41には、カラー18が挿通されている第1のカラー挿通孔41a(カラー挿通部41a)と、中ケース嵌合部43及び接続部44を連通させリード端子13が挿通されている端子挿通孔41bと、が形成されている。
In the first housing
第1ハウジング周壁部42には、第2ハウジング50が係止される係止孔42aが4カ所に形成されている。
The first housing
中ケース嵌合部43は、第1ハウジング底板部41を挟んで接続部44に繋がっている。即ち、第1ハウジング底板部41を基準として中ケース嵌合部43と、接続部44とは、同じ位置に設けられている。中ケース嵌合部43は、第1ハウジング底板部41から第2ハウジング50に向かって延び、接続部44は、第1ハウジング底板部41を始点として第2ハウジング50から離間するように延びる。
The middle case
第2ハウジングベース部51、第2ハウジング中間部52、及び、回転体対向部53に連続して中ケース20を収納するための収納孔Hoが形成されている。この収納孔Hoの外壁は、中ケース20を囲う周壁ということができる。
A housing hole Ho for housing the
周壁のうち、第2ハウジングベース部51に形成されている部位は、ベース部周壁部51aということができる。ベース部周壁部51aは、円筒状の中ケース嵌合部43の外面に沿って円状に形成されている。第2ハウジングベース部51には、ベース部周壁部51aを囲う溝部51bが形成されている。溝部51bは、カラ―挿通孔51d(カラ―挿通部51d)の周壁部とベース周壁部51aとの間で第1ハウジング40(第1ハウジング底板部41)に対向して形成されている。
A portion of the peripheral wall formed on the second
第2ハウジングベース部51には、第1ハウジング40の係止孔42aに係止される係止爪51cと、カラー18が挿通されている第2のカラー挿通孔51d(カラー挿通部51d)と、が形成されている。
In the second
シール部材17には、アクリルゴムやシリコーンゴム製のOリングを採用できる。
The
なお、中ケース嵌合部43は、第2ハウジング50に形成されていてもよい。また、中ケース嵌合部43は、第1ハウジング40と、第2ハウジング50との両方に形成されていてもよい。
The middle case
係止爪51cは、第1ハウジング40に設けられていてもよい。このとき、係止孔42aは、第2ハウジング50に設けられる。
The locking
回転検出装置の組み立て方法の一例について説明する。まず、中ケース本体部21に磁気検出素子11及び磁石12を収納すると共に、中ケース本体部21の下面部にリード端子13を固定する。リード端子13は、端子孔部13cをケースピン部24に挿通させてから、中ケース本体部21に溶着される。
An example of an assembling method of the rotation detecting device will be described. First, the
次に、シール部材17を中ケース嵌合部43の外周に取り付ける。
Next, the
次に、磁気検出素子11、磁石12、リード端子13を中ケース20に組み付けた組立体を、中ケース嵌合部43に押し込み、嵌合させる。中ケース嵌合部43に嵌合されることにより、リード端子13の先端は、接続部44の内部に臨む。
Next, the assembly in which the
次に、係止爪51cを係止孔42aに押し込むことにより、第1ハウジング40に第2ハウジング50を組み付ける。
Next, the
最後に、カラー18を第1・第2のカラー挿通孔41a,51d(カラ―挿通部41a,51d)に挿通させる。
Finally, the
なお、シール部材17、及び、カラー18の組み付けは、任意のタイミングで行うことができる。
The
以上に説明した本発明の回転検出装置によれば、以下の効果を奏する。 The rotation detection device of the present invention described above has the following effects.
図4を参照する。磁気検出素子11、磁石12、及び、リード端子13が取り付けられた中ケース20は、第1ハウジング40に設けられた中ケース嵌合部43に嵌合されている。磁気検出素子11等の部品は、中ケース20を介して中ケース嵌合部43に固定される。これにより、振動による変位を抑制することができる。磁気検出素子11等の部品の変位を抑制するのに、樹脂を充填する必要がない構成とした。このため、樹脂を硬化させる時間が不要となり、短時間で製造することができる回転検出装置10を提供することができる。
Please refer to FIG. The
さらに、筒形状の中ケース嵌合部43の外周にはシール部材17が取り付けられ、シール部材17は、第1ハウジング40と、第2ハウジング50と、によって挟みこまれている。中ケース嵌合部43の外周において外部から内部への水の浸入を抑制し、回転検出装置10の長寿命化を図ることができる。
Further, the
さらに、第2ハウジング50は、第2ハウジング周壁部54が形成され第1ハウジング底板部41、及び、第1ハウジング周壁部42によって覆われている。回転検出装置10の外部に存在する水がハウジング30の内部に浸入する際には、第1ハウジング周壁部42と第2ハウジング50との間を通過し、第1ハウジング底板部41と第2ハウジング50との間も通過する必要がある。第1ハウジング周壁部42が存することにより、ハウジング30内部までの長さが長くなる。これにより、ハウジング30内部への水の浸入を抑制し、回転検出装置10の長寿命化を図ることができる。
Further, the
さらに、第2ハウジング50には、中ケース嵌合部43の外周に沿ってベース部周壁部51aが形成され、このベース部周壁部51aを囲うようにして溝部51bが形成されている。ベース部周壁部51aは、中ケース嵌合部43と共にシール部材17を挟みこんでいる。溝部51bは、このシール部材17の外周に形成されている。溝部51bによってハウジング30内部への水の浸入を抑制することができる。ハウジング30内部への水の浸入を抑制し、回転検出装置10の長寿命化を図ることができる。
Further, a base portion
図2を参照する。第2ハウジング50に、係止爪51cが設けられていると共に、この係止爪51cを係止可能な係止孔42aが第1ハウジング40に設けられている。第2ハウジング50の第1ハウジング40への組付けを簡便にし、回転検出装置10の製造時間をさらに短縮することができる。
Please refer to FIG. A locking
図5(a)を参照する。中ケース20は、磁気検出素子11が取り付けられたケース本体部21と、このケース本体部21に一体的に形成されると共にケース本体部21を補強するケースリブ部22,22と、を有している。中ケース20の幅は、L1である。
Reference is made to FIG. The
図5(b)を参照する。中ケース嵌合部43は、円筒形状を呈している。中ケース嵌合部43の内径は、L2である。
Reference is made to FIG. The middle case
図5(a)を併せて参照する。このとき、中ケース20の幅L1≒中ケース嵌合部43の内径L2であり、僅かに中ケース嵌合部43の内径L2が大きい。このため、ケースリブ部22,22は、中ケース嵌合部43の内周面に接触する。
Please also refer to FIG. At this time, the width L1 of the
図6を参照する。ケースリブ部22,22は、中ケース嵌合部43の内周面に当接している。ケースリブ部22,22が中ケース嵌合部43に当接することにより、ハウジング30内部での中ケース20の変位を抑制している。ケース本体部21を補強するためのケースリブ部22,22によって中ケース20の変位を抑制している。少ない部品点数、且つ、簡便な構成によって中ケース20の変位を抑制することができ、望ましい。
Please refer to FIG. The
図7(a)及び図7(b)を参照する。図7には、図6に示された中ケース嵌合部の変更例が示されている。ケースリブ部22,22は、ケース本体部21の左右の側面にそれぞれ一体的に形成されていると共に、直方体形状を呈する。中ケース嵌合部43Aは、ケースリブ部22,22に向かって突出すると共に先端がケースリブ部22,22に当接している突出部43aを有している。突出部43aは、左右のケースリブ部22,22の上面、下面、及び、外側面のそれぞれに当接している。多数の部位に当接させることにより、中ケース20の変位をより確実に抑制することができる。
Please refer to FIG. 7A and FIG. 7B. FIG. 7 shows a modification of the middle case fitting part shown in FIG. The
突出部43aは、中ケース20が中ケース嵌合部43Aに嵌合される前の状態において、略V字状(略三角形状)を呈している。突出部43aの強度は、ケースリブ部22,22の強度よりも弱い。このため、中ケース20を中ケース嵌合部43Aに嵌合させる際に、突出部43aの先端は、ケースリブ部22,22によって変形される。即ち、突出部43aは、弾性変形した状態でケースリブ部22,22に当接している。これにより、ケースリブ部22,22に確実に突出部43aを当接させている。加えて、製品毎に必然的に生ずる寸法誤差を吸収することができる。
The protruding
尚、本発明による回転検出装置は、二輪車の前輪に用いられる例を基に説明したが、後輪に用いられてもよく、本発明は、これらの形式のものに限られるものではない。即ち、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。 Although the rotation detection device according to the present invention has been described based on an example used for the front wheels of a two-wheeled vehicle, it may be used for the rear wheels, and the present invention is not limited to these types. That is, the present invention is not limited to the examples as long as the actions and effects of the present invention are exhibited.
本発明の回転検出装置は、二輪車の走行速度を検出するのに好適である。 The rotation detection device of the present invention is suitable for detecting the traveling speed of a two-wheeled vehicle.
10…回転検出装置
11…磁気検出素子
12…磁石
13…リード端子
17…シール部材
18…カラー
20…中ケース
30…ハウジング
40…第1ハウジング
41…第1ハウジング底板部
41a…カラー挿通部(第1の挿通孔)
42…第1ハウジング周壁部
42a…係止孔
43…中ケース嵌合部
44…接続部
50…第2ハウジング
51c…係止爪
51d…カラー挿通部(第2のカラー挿通孔)
DESCRIPTION OF
42... 1st housing
Claims (4)
前記磁気検出素子、前記磁石、及び、前記リード端子が配設される検出手段保持部、この検出手段保持部の外周に設けられるシール部材、外部コネクタに接続可能な接続部、取付用のカラーが挿通されている第1のカラー挿通部、を有する第1ハウジングと、
この第1ハウジングに嵌合され有底筒状の回転体対向部を有する第2ハウジングと、を有し、
この第2ハウジングは、さらに、前記取付用のカラーが挿通されている第2のカラー挿通部を有しており、
前記第1ハウジングと前記第2ハウジングとによって、前記第1のカラー挿通部及び前記第2のカラー挿通部を嵌合した状態で前記シール部材を挟み込んでいることを特徴とする回転検出装置。 A magnetic detection element that detects a magnetic change caused by rotation of a rotating body, a magnet that applies a magnetic field to the magnetic detection element, a lead terminal connected to the magnetic detection element, the magnetic detection element, the magnet, and And a housing in which the lead terminal is housed,
The magnetic detection element, the magnet, and the detection means holding portion in which the lead terminal is arranged, the seal member provided on the outer periphery of the detection means holding portion, the connection portion connectable to the external connector, and the mounting collar are first color insertion portion is inserted, a first housing having,
A second housing fitted to the first housing and having a bottomed cylindrical rotor facing portion;
The second housing further has a second collar insertion portion through which the mounting collar is inserted,
The rotation detecting device, wherein the seal member is sandwiched by the first housing and the second housing in a state where the first collar insertion portion and the second collar insertion portion are fitted to each other.
前記磁気検出素子、前記磁石、及び、前記リード端子は、前記中ケースに取り付けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の回転検出装置。 Further comprising an inner case attached to the detection means holding portion and protruding toward the second housing,
The rotation detection device according to claim 1 or 2, wherein the magnetic detection element, the magnet, and the lead terminal are attached to the middle case.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018207027A JP6704441B2 (en) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | Rotation detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018207027A JP6704441B2 (en) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | Rotation detector |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015224066A Division JP6431466B2 (en) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | Rotation detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019053076A JP2019053076A (en) | 2019-04-04 |
JP6704441B2 true JP6704441B2 (en) | 2020-06-03 |
Family
ID=66014872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018207027A Active JP6704441B2 (en) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | Rotation detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6704441B2 (en) |
-
2018
- 2018-11-02 JP JP2018207027A patent/JP6704441B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019053076A (en) | 2019-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8375810B2 (en) | Stator assembly and torque measuring device | |
EP1686381B1 (en) | Rotational speed detecting sensor | |
JP6908014B2 (en) | Manufacturing method of magnetic detector module, detector, case assembly, and magnetic detector module | |
JP6015008B2 (en) | Sensor | |
JP4626318B2 (en) | Rotation detection sensor | |
US8253412B2 (en) | Rotation detector for a wheeled vehicle | |
JP2013148556A5 (en) | ||
JP6704441B2 (en) | Rotation detector | |
JP4179083B2 (en) | Rotation detector | |
US20050092422A1 (en) | Resin housing structure of electrical circuit device | |
EP1980859B1 (en) | Rotation detector | |
JP6431466B2 (en) | Rotation detector | |
KR101514410B1 (en) | Speed Sensor Assembly For Vehicle and Assembling Method Thereof | |
EP4109064A1 (en) | Magnetic detection module, detection device, case assembly, and production method for magnetic detection module | |
JP7240595B2 (en) | Moving body detection device and method for manufacturing moving body detection device | |
US20210057967A1 (en) | Motor | |
CN110062887B (en) | Moving body detection device | |
KR101236580B1 (en) | Joint structure of torque angle sensor and housing | |
JP3906834B2 (en) | Rotation detector | |
JP2002228487A (en) | Moving matter detector | |
JP4911279B2 (en) | Rotation detector | |
JP2019095245A (en) | Mobile body detector | |
JP2017083231A (en) | Rotation detector | |
JP2002005945A (en) | Rotation detecting sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181102 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191008 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200421 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200512 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6704441 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |