JP6703360B2 - スリーブ位置検査装置及びスリーブ位置検査方法 - Google Patents
スリーブ位置検査装置及びスリーブ位置検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6703360B2 JP6703360B2 JP2018543943A JP2018543943A JP6703360B2 JP 6703360 B2 JP6703360 B2 JP 6703360B2 JP 2018543943 A JP2018543943 A JP 2018543943A JP 2018543943 A JP2018543943 A JP 2018543943A JP 6703360 B2 JP6703360 B2 JP 6703360B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- marker
- sensing
- adhesive sheet
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 140
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 35
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 35
- 239000004567 concrete Substances 0.000 claims description 35
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 32
- 239000004820 Pressure-sensitive adhesive Substances 0.000 claims description 18
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G15/00—Forms or shutterings for making openings, cavities, slits, or channels
- E04G15/06—Forms or shutterings for making openings, cavities, slits, or channels for cavities or channels in walls of floors, e.g. for making chimneys
- E04G15/061—Non-reusable forms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G15/00—Forms or shutterings for making openings, cavities, slits, or channels
- E04G15/06—Forms or shutterings for making openings, cavities, slits, or channels for cavities or channels in walls of floors, e.g. for making chimneys
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/02—Means for marking measuring points
- G01C15/06—Surveyors' staffs; Movable markers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/18—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
- E04B1/19—Three-dimensional framework structures
- E04B2001/1924—Struts specially adapted therefor
- E04B2001/1948—Concrete struts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Description
前記鉄筋(R)と前記スリーブ(S)とからなるコンクリート打設前の構造体(A)を鉄筋構造体とした場合に、
該鉄筋構造体(A)又は前記コンクリート構造体のBIMモデルを記憶するBIMモデル記憶手段(2)と、
該鉄筋構造体(A)の内部又は近傍であって該BIMモデルにて既知の位置に設置された基準マーカー(3)と、
前記スリーブ(S)の位置を測定すべく該スリーブ(S)に設置されたスリーブマーカー(4)と、
前記基準マーカー(3)及び少なくとも1つの前記スリーブマーカー(4)をそれらの順でセンシングし、それらのマーカー(3,4)のセンシングの後に再び該基準マーカー(3)をセンシングするセンシング装置(C)と、
該センシング装置(C)がセンシングして得たデータから前記基準マーカー(3)に関連付けた前記スリーブマーカー(4)の位置を解析するスリーブマーカー位置解析手段(5)と、
該スリーブマーカー位置解析手段(5)が解析した該スリーブマーカー(4)の位置が前記BIMモデル記憶手段(2)に記憶されているBIMモデルに照合して正しいかどうかを判別するスリーブマーカー位置判別手段(6)と、を備えたことを特徴とする。
前記鉄筋(R)と前記スリーブ(S)とからなるコンクリート打設前の構造体(A)を鉄筋構造体とした場合に、
該鉄筋構造体(A)又は前記コンクリート構造体のBIMモデルを記憶する工程(図5のS1)と、
該鉄筋構造体(A)の内部又は近傍であって該BIMモデルにて既知の位置に基準マーカー(3)を設置する工程(S2)と、
前記スリーブ(S)の位置を測定すべく該スリーブ(S)にスリーブマーカー(4)を設置する工程(S3)と、
前記基準マーカー(3)及び少なくとも1つの前記スリーブマーカー(4)をそれらの順でセンシング装置(C)でセンシングし、それらのマーカー(3,4)のセンシングの後に再び該基準マーカー(3)を該センシング装置(C)でセンシングする工程(S4)と、
該センシング装置(C)がセンシングして得たデータから前記基準マーカー(3)に関連付けた前記スリーブマーカー(4)の位置を解析する工程(S5)と、
該解析した該スリーブマーカー(4)の位置が前記BIMモデルに照合して正しいかどうかを判別する工程(S6)と、を備えたことを特徴とする。
・ 該鉄筋構造体A又は前記コンクリート構造体のBIMモデル(設計のための3次元の建物のデジタルモデル)を記憶するBIMモデル記憶手段2と、
・ 該鉄筋構造体Aの内部又は近傍であって該BIMモデルにて既知の位置に設置された基準マーカー3と、
・ 前記スリーブSの位置を測定すべく該スリーブSに設置されたスリーブマーカー4と、
・ 前記基準マーカー3や前記スリーブマーカー4をセンシングするためのセンシング装置Cと、
・ 該センシング装置Cがセンシングして得たデータ(例えば、カメラで撮影して得た画像)から前記基準マーカー3に関連付けた前記スリーブマーカー4の位置を解析するスリーブマーカー位置解析手段5と、
・ 該スリーブマーカー位置解析手段5が解析した該スリーブマーカー4の位置を前記BIMモデル記憶手段2に記憶されているBIMモデルに重ね合わせ、該スリーブマーカー4の位置が該BIMモデルに照合して正しいかどうかを判別するスリーブマーカー位置判別手段6と、
を備えている。そして、上述したセンシング装置Cは、
・ 前記基準マーカー3
・ 1つの又は複数の前記スリーブマーカー4,…
・ 前記基準マーカー3
の順でそれぞれのマーカー3,4,…をセンシングするようになっている。つまり、上述したセンシング装置Cは、前記基準マーカー3及び少なくとも1つの前記スリーブマーカー4をそれらの順でセンシングし、それらのマーカー3,4,…のセンシングの後に再び該基準マーカー3をセンシングするようになっている。なお、このセンシング装置Cとしては、
・ 各マーカーを撮影(センシング)して画像を得るためのカメラや、
・ 各マーカーをセンシングするライダー(LiDAR)装置や、
・ 各マーカーをスキャン(センシング)するハンディスキャナー(例えば、赤外線を使ったハンディスキャナー)
などを挙げることができる。
・ 基準マーカーである旨の情報(ID情報)と、
・ ターゲットマークと
を担持したものであって、例えば、前記カメラCが撮影した画像から認識される画像コードである。前記ID情報は、バーコードやQRコード(登録商標)やその他の2次元コードに担持させれば良く、ターゲットマークは、どのような形状であっても良い。
・ ターゲットマークや、
・ 該スリーブマーカー4が設置されたスリーブSのID情報や、
・ 該スリーブSが円筒の場合にはその径(直径又は半径)についての情報であり、該スリーブSが角筒の場合には該スリーブSの側面から開口中心までの寸法や、
・ 該スリーブマーカー4が設置されたスリーブSの長さについての情報
などを担持するコードであって、文字や記号や図形の形状や色を利用した画像コードであるようにすると良い。
・ 該センシング装置Cがどの方向に移動しているか
・ 該センシング装置Cがいかなる速度で移動しているか
の情報を取得する。また、該スリーブマーカー位置解析手段5は、前記センシング装置Cがセンシングして得たデータに基づいて該センシング装置Cの位置と各スリーブマーカー4,…の位置とを推定し、該センシング装置自身の移動に関する情報(つまり、どの方向に移動しているかや、いかなる速度で移動しているかの情報)に基づいて前記基準マーカー3や前記スリーブマーカー4,…の位置が分かるマップを形成するように構成されている。つまり、このスリーブマーカー位置解析手段5は、前記センシング装置Cがセンシングして得たデータ中の“ある物体”の移動量から、前記センシング装置Cの位置姿勢の変化量と特徴点の3次元形状を計算できるように構成されている。
・ 該側面用粘着シート17が貼付されるスリーブSのID情報や、
・ 該側面用粘着シート17が貼付されるスリーブSの端縁までの距離dや、
・ 該スリーブSが円筒の場合にはその径(半径又は直径)についての情報であり、該スリーブSが角筒の場合には該スリーブSの側面から開口中心までの寸法や、
・ 該側面用粘着シート17が貼付されるスリーブSの長さ
などを情報として担持するようにすると良い。そのようにした場合には、該スリーブマーカー4に担持された情報から前記スリーブ開口Saの開口中心の位置を求めることができる。また、該側面用粘着シートは、図4(b)に符号27で例示するように、
・ 前記スリーブマーカー4が配置されてなるマーカー部27aと、
・ 該マーカー部27aに連設されると共に前記側面Scに貼付された状態でスリーブSの端縁まで延設されてなる延設部27bと、
を有するようにしても良い。そして、該マーカー部27aに配置するスリーブマーカー4は、ターゲットマークの他に、少なくとも、
・ 該側面用粘着シート27が貼付されるスリーブSのID情報や、
・ 該側面用粘着シート27が貼付されるスリーブSの端縁までの距離dや、
・ 該スリーブSが円筒の場合にはその径(半径又は直径)についての情報であり、該スリーブSが角筒の場合には該スリーブSの側面から開口中心までの寸法や、
・ 該側面用粘着シート17が貼付されるスリーブSの長さ
などを情報として担持するようにすると良い。そのようにした場合には、前記側面用粘着シート27を前記スリーブSの端縁を基準とした適正な位置に貼付することができると共に、該スリーブマーカー4に担持された情報から前記スリーブ開口Saの開口中心の位置を求めることができる。さらに、前記側面用粘着シートは、図4(c)に符号37で例示するように、
・ 前記スリーブマーカー4が配置されてなるマーカー部37aと、
・ 該マーカー部37aに連設されると共に前記側面Scに貼付された状態でスリーブSの端縁まで延設されてなる延設部37bと、
・ 該延設部37bに連設されると共に前記スリーブ開口Saを閉塞するように配置される開口閉塞部37cと、
を有するようにしても良い。そして、該マーカー部37aに配置するスリーブマーカー4は、ターゲットマークの他に、少なくとも、
・ 該側面用粘着シート37が貼付されるスリーブSのID情報や、
・ 該側面用粘着シート37が貼付されるスリーブSの端縁までの距離dや、
・ 該スリーブSが円筒の場合にはその径(半径又は直径)についての情報であり、該スリーブSが角筒の場合には該スリーブSの側面から開口中心までの寸法や、
・ 該側面用粘着シート17が貼付されるスリーブSの長さ
などを情報として担持するようにすると良い。そのようにした場合には、前記側面用粘着シート37を前記スリーブSの端縁や前記スリーブ開口Saを基準とした適正な位置に貼付することができ、さらに、該スリーブマーカー4に担持された情報から前記スリーブ開口Saの開口中心の位置を求めることができる。なお、図4(c)に例示する側面用粘着シート37には、前記マーカー部37aや前記延設部37bを前記スリーブSの側面Scにしわ無く貼付するために、該延設部37bと前記開口閉塞部37cとの境界部分に切り込みを入れておく必要があるが、その切り込みは該側面用粘着シート37の作成時に入れるようにしても、或いは該側面用粘着シート37を前記スリーブSに貼付する際に作業者が入れるようにしても、どちらでも良い。また、前記開口閉塞部37cには、該開口閉塞部37cが貼付されるスリーブ開口Saの全部の形状(図3(a)(b)に符号Sbで示したような形状)が描かれるようにすると良い。これにより、該開口閉塞部37cを貼付する作業者は、該開口閉塞部37cに描かれているスリーブ開口Saの形状や大きさが実際のスリーブ開口Saのものと一致するかどうかを視覚で簡単に確認でき、前記側面用粘着シート37の貼り間違いを未然に防止することができる。なお、上述した開口閉塞部37cは、前記スリーブ開口Saの全部を閉塞するのではなく一部を横断(閉塞)するような形状にすると共に、該スリーブ開口Saの一部の形状が描かれるようにしても良い。
・ 前記鉄筋構造体A又は前記コンクリート構造体のBIMモデルを記憶する工程S1と、
・ 該鉄筋構造体Aの内部又は近傍であって該BIMモデルにて既知の位置に基準マーカー3を設置する工程S2と、
・ 前記スリーブSの位置を測定すべく該スリーブSにスリーブマーカー4を設置する工程S3と、
・ 前記基準マーカー3及び少なくとも1つの前記スリーブマーカー4をそれらの順でセンシング装置Cでセンシングし、それらのマーカー3,4のセンシングの後に再び該基準マーカー3を該センシング装置Cでセンシングする工程S4と、
・ 該センシング装置Cがセンシングして得たデータから前記基準マーカー3に関連付けた前記スリーブマーカー4の位置を解析する工程S5と、
・ 該解析した該スリーブマーカー4の位置が前記BIMモデルに照合して正しいかどうかを判別する工程S6と、
を備えている。
・ ターゲットマークや、
・ 該スリーブマーカー4が設置されたスリーブSのID情報や、
・ 該スリーブSが円筒の場合にはその径(直径又は半径)についての情報であり、該スリーブSが角筒の場合には該スリーブSの側面から開口中心までの寸法や、
・ 該スリーブマーカー4が設置されたスリーブSの長さについての情報
を担持するコードであって、文字や記号や図形の形状や色を利用した画像コードであるようにすると良い。また、前記スリーブマーカー4は、図3(a)〜(c)に例示するように、前記スリーブ開口Saを閉塞するように貼付される開口用粘着シート7に配置(形成又は貼付)されていると良い。
2 BIMモデル記憶手段
3 基準マーカー
4 スリーブマーカー
5 スリーブマーカー位置解析手段
6 スリーブマーカー位置判別手段
7 開口用粘着シート
17,27,37 側面用粘着シート
37a マーカー部
37b 延設部
37c 開口閉塞部
A 鉄筋構造体
C センシング装置(カメラ、ライダー装置、ハンディスキャナー)
R 鉄筋
S スリーブ
Sa スリーブの開口
Sc 側面
Claims (12)
- コンクリート構造体に貫通孔を形成するためにコンクリート打設前の鉄筋に取り付けられてなる少なくとも1つのスリーブの位置を該コンクリート打設前に検査するスリーブ位置検査装置において、
前記鉄筋と前記スリーブとからなるコンクリート打設前の構造体を鉄筋構造体とした場合に、
該鉄筋構造体又は前記コンクリート構造体のBIMモデルを記憶するBIMモデル記憶手段と、
該鉄筋構造体の内部又は近傍であって該BIMモデルにて既知の位置に設置された基準マーカーと、
前記スリーブの位置を測定すべく該スリーブに設置されたスリーブマーカーと、
前記基準マーカー及び少なくとも1つの前記スリーブマーカーをそれらの順でセンシングし、それらのマーカーのセンシングの後に再び該基準マーカーをセンシングするセンシング装置と、
該センシング装置がセンシングして得たデータから前記基準マーカーに関連付けた前記スリーブマーカーの位置を解析するスリーブマーカー位置解析手段と、
該スリーブマーカー位置解析手段が解析した該スリーブマーカーの位置が前記BIMモデル記憶手段に記憶されているBIMモデルに照合して正しいかどうかを判別するスリーブマーカー位置判別手段と、
を備えたことを特徴とするスリーブ位置検査装置。 - 前記スリーブマーカーは、該スリーブマーカーが設置されたスリーブのIDや径についての情報を担持する画像コードである、
ことを特徴とする請求項1に記載のスリーブ位置検査装置。 - 前記スリーブマーカーは、前記スリーブの開口を閉塞するように貼付される開口用粘着シートに配置されてなる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のスリーブ位置検査装置。 - 前記開口用粘着シートには、該開口用粘着シートが貼付されるスリーブの開口の形状が描画されてなる、
ことを特徴とする請求項3に記載のスリーブ位置検査装置。 - 前記スリーブマーカーは、前記スリーブの側面に貼付される側面用粘着シートに配置されてなる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のスリーブ位置検査装置。 - 前記側面用粘着シートに配置された前記スリーブマーカーは、該側面用粘着シートが貼付されるスリーブの端縁までの距離と該スリーブの半径とを情報として担持する、
ことを特徴とする請求項5に記載のスリーブ位置検査装置。 - 前記側面用粘着シートは、前記スリーブマーカーが配置されてなるマーカー部と、該マーカー部に連設されると共に該側面用粘着シートが貼付されるスリーブの端縁まで延設されてなる延設部と、該延設部に連設されると共に前記スリーブの開口を閉塞するように配置される開口閉塞部と、を有する、
ことを特徴とする請求項5に記載のスリーブ位置検査装置。 - 前記センシング装置はカメラ、ライダー装置又はハンディスキャナーである、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のスリーブ位置検査装置。 - コンクリート構造体に貫通孔を形成するためにコンクリート打設前の鉄筋に取り付けられてなる少なくとも1つのスリーブの位置を該コンクリート打設前に検査するスリーブ位置検査方法において、
前記鉄筋と前記スリーブとからなるコンクリート打設前の構造体を鉄筋構造体とした場合に、
該鉄筋構造体又は前記コンクリート構造体のBIMモデルを記憶する工程と、
該鉄筋構造体の内部又は近傍であって該BIMモデルにて既知の位置に基準マーカーを設置する工程と、
前記スリーブの位置を測定すべく該スリーブにスリーブマーカーを設置する工程と、
前記基準マーカー及び少なくとも1つの前記スリーブマーカーをそれらの順でセンシング装置でセンシングし、それらのマーカーのセンシングの後に再び該基準マーカーを該センシング装置でセンシングする工程と、
該センシング装置がセンシングして得たデータから前記基準マーカーに関連付けた前記スリーブマーカーの位置を解析する工程と、
該解析した該スリーブマーカーの位置が前記BIMモデルに照合して正しいかどうかを判別する工程と、
を備えたことを特徴とするスリーブ位置検査方法。 - 前記スリーブマーカーは、該スリーブマーカーが設置されたスリーブのIDや径についての情報を担持する画像コードである、
ことを特徴とする請求項9に記載のスリーブ位置検査方法。 - 前記スリーブマーカーは、前記スリーブの開口を閉塞するように貼付される開口用粘着シートに配置されてなる、
ことを特徴とする請求項9又は10に記載のスリーブ位置検査方法。 - 前記センシング装置はカメラ、ライダー装置又はハンディスキャナーである、
ことを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載のスリーブ位置検査方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016196894 | 2016-10-05 | ||
JP2016196894 | 2016-10-05 | ||
JP2017039055 | 2017-03-02 | ||
JP2017039055 | 2017-03-02 | ||
PCT/JP2017/036185 WO2018066614A1 (ja) | 2016-10-05 | 2017-10-04 | スリーブ位置検査装置及びスリーブ位置検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018066614A1 JPWO2018066614A1 (ja) | 2019-08-29 |
JP6703360B2 true JP6703360B2 (ja) | 2020-06-03 |
Family
ID=61831770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018543943A Active JP6703360B2 (ja) | 2016-10-05 | 2017-10-04 | スリーブ位置検査装置及びスリーブ位置検査方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10816320B2 (ja) |
JP (1) | JP6703360B2 (ja) |
DE (1) | DE112017004398T5 (ja) |
WO (1) | WO2018066614A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113226952B (zh) * | 2018-12-27 | 2023-04-18 | 日本电气通信系统株式会社 | 物品位置管理装置、物品位置管理系统、物品位置管理方法和程序 |
JP7471123B2 (ja) | 2020-03-27 | 2024-04-19 | 株式会社フジタ | 建設作業支援システムおよび建設作業支援方法 |
CN111651822B (zh) * | 2020-05-29 | 2022-05-10 | 深圳市华阳国际工程设计股份有限公司 | Bim模型的孔洞信息的生成方法、装置以及存储装置 |
CN113550585A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-10-26 | 中国建筑第四工程局有限公司 | 体育场馆成排座椅送风系统预留风套管建造施工工艺 |
CN114319902A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-12 | 中建八局第二建设有限公司 | 一种管道密集区组合式套管及其施工方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR9106694A (pt) * | 1990-07-26 | 1993-06-08 | Du Pont | Misturas quase azeotropicas para uso como refrigerantes |
JP3687316B2 (ja) | 1997-11-21 | 2005-08-24 | 日立プラント建設株式会社 | 芯出治具及びそれを用いた測定装置 |
JPH11325318A (ja) | 1998-05-19 | 1999-11-26 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 配管位置測定装置 |
JP2007071014A (ja) | 2005-08-11 | 2007-03-22 | Asahi Kasei Homes Kk | スリーブ保持具及びスリーブ設置方法 |
JP4783109B2 (ja) | 2005-10-05 | 2011-09-28 | 京都電子工業株式会社 | 蓄光輝度測定器 |
US7511805B2 (en) | 2005-11-28 | 2009-03-31 | Leica Geosystems Ag | Holographic test plate for positioning and aligning pipes |
JP2010008347A (ja) | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Hidetoshi Fujita | 鉄筋撮影用補助具 |
JP5917155B2 (ja) | 2012-01-11 | 2016-05-11 | Naruki Japan株式会社 | コンクリート貫通孔用スリーブ |
JP6500351B2 (ja) | 2014-06-09 | 2019-04-17 | 株式会社大林組 | 建設工事の施工管理システム、建設工事の施工管理用のプログラム、及び建設工事の施工管理方法 |
JP6411206B2 (ja) | 2014-12-24 | 2018-10-24 | 日本車輌製造株式会社 | 計測用治具 |
-
2017
- 2017-10-04 US US16/338,157 patent/US10816320B2/en active Active
- 2017-10-04 DE DE112017004398.0T patent/DE112017004398T5/de not_active Ceased
- 2017-10-04 JP JP2018543943A patent/JP6703360B2/ja active Active
- 2017-10-04 WO PCT/JP2017/036185 patent/WO2018066614A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112017004398T5 (de) | 2019-07-25 |
WO2018066614A1 (ja) | 2018-04-12 |
JPWO2018066614A1 (ja) | 2019-08-29 |
US20200025553A1 (en) | 2020-01-23 |
US10816320B2 (en) | 2020-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6703360B2 (ja) | スリーブ位置検査装置及びスリーブ位置検査方法 | |
JP6236199B2 (ja) | 配筋検査システム | |
EP3385912B1 (en) | Near field manoeuvring for ar-devices using image tracking | |
US11525659B2 (en) | Tool for measuring the size, position, spacing and overlap length of rebar in a concrete structure | |
EP2972084B1 (en) | System and method for positioning a tool in a work space | |
EP1993072A1 (en) | Method for comparison of 3D computer model and as-built situation of an industrial plant | |
JP5137448B2 (ja) | トンネル切羽面の測量システム | |
JP5452524B2 (ja) | プラント建設支援方法およびプラント建設支援装置 | |
JP2012021323A (ja) | 検査支援システムおよびプログラム | |
WO2005121839A1 (ja) | 検出対象位置特定装置及び検出対象位置特定方法 | |
JP6496497B2 (ja) | 配筋検査システム、配筋検査用のプログラム、及び配筋検査方法 | |
JP5557705B2 (ja) | 構造物モデル作成装置及びその方法 | |
JP2013250107A (ja) | 埋設物探査装置 | |
JP5908943B2 (ja) | クラックスケール及び亀裂幅検査記録方法 | |
JP4889576B2 (ja) | マーク作製装置およびマーク作製方法 | |
JP5925230B2 (ja) | 樋門・樋管点検支援システム及び樋門・樋管点検支援方法 | |
JP6563723B2 (ja) | 長尺部材の位置計測方法 | |
JP6350988B2 (ja) | 橋梁の損傷診断用カメラ | |
JP4841081B2 (ja) | トンネル坑内の形状測定システムおよび形状測定方法 | |
JP7044331B2 (ja) | 橋梁などの構造物を効率的に検査するための画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP6389120B2 (ja) | データ処理装置、データ処理方法、及び、プログラム | |
JP2010170288A (ja) | 3次元モデリング装置 | |
JP6646562B2 (ja) | 画像測量方法、画像測量装置及び画像測量プログラム | |
JP4513580B2 (ja) | 画像処理プログラム、およびデジタルカメラ | |
JP2020160700A (ja) | 埋設物管理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6703360 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |