JP6699029B2 - Electric drive hydrofoil - Google Patents

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Description

説明Explanation

本発明は、電気駆動式ハイドロフォイル、そのようなハイドロフォイルに装着される電気駆動式ハイドロフォイル用ボードに関する。   The present invention relates to an electrically driven hydrofoil and an electrically driven hydrofoil board mounted on such a hydrofoil.

ハイドロフォイルは、流体抵抗を減らす為に進行しながらボードを水から外に持ち上げる。ハイドロフォイルは、支柱と、その上部に位置する少なくとも一つの翼とを有する。支柱は、ボードに締結されている。進行動作中、支柱の一部分と、翼の一部分だけが水中に沈められる。そのようなハイドロフォイル用ボードの一例は、EP 2 907 737 B2にある。   The hydrofoil lifts the board out of the water as it progresses to reduce fluid resistance. The hydrofoil has a column and at least one wing located above it. The stanchions are fastened to the board. During the advancing operation, only part of the stanchions and part of the wings are submerged. An example of such a hydrofoil board is in EP 2 907 737 B2.

ウォータクラフトの為に、補助駆動装置を設けることが基本的に知られている。多くの水域で、電気駆動装置だけが、環境配慮のために許される。
請求項１のプリアンプルの特徴を備える電気駆動式ハイドロフォイルは、米国特許出願公開公報第２００４／１３９９０５Ａ１から知られている。電気駆動装置を有する更なるハイドロフォイルは、ボードに電気駆動装置のバッテリを配置することを教示する米国特許出願公開公報第２０１５／０１０４９８５Ａ１から知られている。
It is basically known to provide auxiliary drives for watercraft. In many waters only electric drives are allowed due to environmental concerns.
An electrically driven hydrofoil comprising the features of the preamplifier of claim 1 is known from US 2004/139905A1. A further hydrofoil with an electric drive is known from U.S. Patent Application Publication No. 2015/0104985A1, which teaches placing the battery of the electric drive on a board.

本発明は、前述した型式のハイドロフォイルに電気駆動装置を備え付ける為のオプションを提供することを目的とする。   The present invention aims to provide an option for equipping a hydrofoil of the type described above with an electric drive.

この目的は、請求項１の特徴を有する、進行動作中、水の外にボードを持ち上げるようにボードに締結する為のハイドロフォイルによって達成される。ハイドロフォイルは、少なくとも一つの駆動モジュールであって、自律ユニットとしてハイドロフォイルの一部分に締結され、この部分が、進行動作中、水に沈められる、少なくとも一つの駆動モジュールと、電気バッテリと、電気バッテリ得によって電力が供給される電動推進装置とを備える。前記少なくとも一つの駆動モジュールは、自律ユニットを形成し、電気駆動装置によって損なわれない或いは電気駆動装置が装着されたハイドロフォイルの代替使用のために、この自律ユニットがハイドロフォイルの支柱に、すなわち、流れ方向において支柱後方および／または片側側方、および／または、支柱の下に、取り外せるように締結される。
This object is achieved by a hydrofoil having the features of claim 1 for fastening the board so that it is lifted out of the water during the forward movement. The hydrofoil is at least one drive module, which is fastened to a part of the hydrofoil as an autonomous unit, the part being submerged in water during a traveling operation, an electric battery and an electric battery. And an electric propulsion device to which electric power is supplied. Said at least one drive module forms an autonomous unit, for the alternative use of a hydrofoil which is not impaired by or is fitted with an electric drive, said autonomous unit being attached to a hydrofoil strut, i.e. Removably fastened behind and/or unilaterally to the strut in the flow direction and/or below the strut.

そのため、ボード又はハイドロフォイルを変形することなく、慣例的ハイドロフォイルと、対応するハイドロフォイル用ボードに、必要に応じて、電気駆動装置を備え付けることが可能である。   Therefore, it is possible to equip the conventional hydrofoil and the corresponding hydrofoil board with an electric drive, if necessary, without deforming the board or the hydrofoil.

本発明に従うアプローチが提供する利点は、カイトボーディング又はジェットスキーの為に、ハイドロフォイル又はハイドロフォイル用ボードが、電気駆動装置を有することなく、慣例的方式で使用されてもよく、また、ハイドロフォイル用ボードが任意で風とは無関係に利用すること、引っ張る装置であることを可能にする為に、必要に応じて、電気駆動モジュールが取り付けられてもよい。電気駆動モジュールは、遠隔制御によって制御されてもよい。   The advantage offered by the approach according to the invention is that for kiteboarding or jet skiing the hydrofoil or the board for the hydrofoil may be used in a customary manner without an electric drive, and the hydrofoil may also be used. Optionally, an electric drive module may be attached to allow the wind board to be a wind-free, pulling device. The electric drive module may be controlled by a remote control.

駆動モジュールにバッテリを配置するため、非電気的動作中のハンドリング特性は、バッテリの重量によって不利に影響される。それに加えて、推進装置および電気バッテリ間の電気接続を与える必要がない。そのため、駆動モジュールは、自律ユニットを呈し、自律ユニットは、必要に応じてハイドロフォイルに取り付けられるが、別な方法で、完全にハイドロフォイルから分離されてもよい。   Due to the placement of the battery in the drive module, the handling characteristics during non-electrical operation are adversely affected by the weight of the battery. In addition, there is no need to provide an electrical connection between the propulsion device and the electric battery. As such, the drive module presents an autonomous unit, which is optionally attached to the hydrofoil, but may otherwise be completely separated from the hydrofoil.

少なくとも一つの駆動モジュールはハウジングを有し、このハウジングは、電気バッテリ、推進装置、そのための制御装置を内部に閉じ込める。これは、簡単に取り扱えるユニットを生じさせるが、これは、ハイドロフォイルに迅速かつ簡単に締結され、後に除去することが可能である。
At least one drive module has a housing, which encloses the electric battery, the propulsion device, and the control device therefor. This gives rise to a unit which is easy to handle, but which is fast and easy to fasten to the hydrofoil and can be removed later.

バッテリの限られたエネルギ容量に対して、一つの駆動モジュールは、他のバッテリと迅速に交換可能であり、ハイドロフォイル用ボードの実用的に連続した電気操作が達成される。
本発明の有利な実施形態は、更なる請求項の対象になっている。
For a battery's limited energy capacity, one drive module can be quickly replaced with another battery to achieve practical continuous electrical operation of the hydrofoil board.
Advantageous embodiments of the invention are the subject of further claims.

一つの有利な実施形態において、ハウジング内に存在するバッテリを充電する為にハウジグが充電プラグを有することが提供される。これは、バッテリを除去することなく充電することを可能にする。   In one advantageous embodiment, it is provided that the housing has a charging plug for charging the battery present in the housing. This allows the battery to be charged without removing it.

しかしながら、バッテリを駆動モジュールから除去し、それを別個に充電することも可能である。   However, it is also possible to remove the battery from the drive module and charge it separately.

他の有利な本発明の実施形態によると、駆動モジュールは、急速接続装置によって、取り外せるようにハイドロフォイルに締結される。これは、駆動モジュールの迅速な組み込み、除去または交換を容易にする。   According to another advantageous embodiment of the invention, the drive module is releasably fastened to the hydrofoil by means of a quick-connect device. This facilitates quick installation, removal or replacement of the drive module.

急速接続装置は、クランプ装置として、特に設計されてもよい。   The quick connect device may be specially designed as a clamping device.

急速接続装置は、特定の駆動モジュールの一部であることが好ましく、ハイドロフォイルは、別の方法で流動挙動に不利な影響を与える、非電気的進行動作の為の取付装置が無いままであってもよい。   The quick-connect device is preferably part of a particular drive module, and the hydrofoil remains unattached for non-electrically traveling movements which otherwise adversely affects flow behavior. May be.

一変形例によると、流れ方向において、ハイドロフォイルの支柱後方に位置する少なくとも一つの駆動モジュールが設けられる。   According to a variant, at least one drive module is provided behind the columns of the hydrofoil in the flow direction.

それに加えて、そのような駆動モジュールが流れ方向において、ハイドロフォイルの支柱に隣接して配置することが可能である。   In addition, it is possible for such a drive module to be arranged in the flow direction adjacent to the columns of the hydrofoil.

さらに、少なくとも一つの駆動モジュールがハイドロフォイルの支柱の下に位置してもよい。   Further, at least one drive module may be located underneath the hydrofoil post.

ハイドロフォイル及び後翼の間で、駆動モジュールを連結棒に組み込むことも可能である。   Between the hydrofoil and the rear wing it is also possible to integrate the drive module into the connecting rod.

理論的には、単一の駆動モジュールは、水の外にボードを持ち上げるのに十分な推進力を発生させる為に十分である。しかしながら、２つ以上の駆動モジュールをハイドロフォイルに、取り外せるように同時に締結することも可能であり、前述した締結位置の組み合わせが可能である。   Theoretically, a single drive module is sufficient to generate sufficient propulsion to lift the board out of the water. However, it is also possible for two or more drive modules to be fastened to the hydrofoil at the same time in a releasable manner, and the fastening positions described above can be combined.

２つ以上の駆動モジュールが使用されるとき、追加の駆動モジュールは、発進時に、より素早く水から出るようにボード直下に装着されてもよい。   When more than one drive module is used, the additional drive modules may be mounted just below the board to get out of the water more quickly on launch.

特に、たとえば２つの駆動モジュールが、流れ方向において、ハイドロフォイルの支柱に隣接して、両側に位置してもよい。   In particular, for example, two drive modules may be located on either side of the hydrofoil, adjacent to the columns of the hydrofoil.

本発明の有利な他の実施形態によると、駆動モジュールの推進装置は、ウォータジェット駆動装置として設計される。しかしながら、推進装置をプロペラ駆動装置として設計することも可能であり、ここでは、特に、異方向プロペラを備えたプロペラ駆動装置も可能である。   According to another advantageous embodiment of the invention, the propulsion device of the drive module is designed as a water jet drive. However, it is also possible to design the propulsion device as a propeller drive, in particular also a propeller drive with a counter-propeller.

駆動モジュールは、流れ方向に向けられる、又は、流れ方向に対して平行に向けられるのが好ましい。しかしながら、流れ方向に対して一定角度でハイドロフォイルに締結される少なくとも一つの駆動モジュールを提供することも可能である。   The drive module is preferably oriented in the flow direction or parallel to the flow direction. However, it is also possible to provide at least one drive module which is fastened to the hydrofoil at an angle to the flow direction.

一実施形態の変形例において、駆動モジュールの組み込まれた状態で、流れ方向に対して駆動モジュールの傾斜角度を変更する為の、特定の駆動モジュールのハウジングに位置する調整装置が提供される。そのため、非電気的動作中、ハイドロフォイルは、流動挙動に対し何も不利な影響を受けないことが確保される。   In a variant of one embodiment, an adjusting device is provided in the housing of a particular drive module for changing the tilt angle of the drive module with respect to the flow direction with the drive module installed. It is thus ensured that during non-electrical operation the hydrofoil has no adverse effect on the flow behavior.

他の実施形態の変形例において、前方進行および後方進行が可能になるように、電動推進装置の駆動方向が可逆的になるように設計することが提供される。   In a variant of another embodiment, it is provided that the drive of the electric propulsion device is designed to be reversible so that forward and backward travel is possible.

それに加えて、電気駆動式ハイドロフォイルが備え付けられる電気駆動式ハイドロフォイル用ボードが提供される。   In addition, an electrically driven hydrofoil board provided with an electrically driven hydrofoil is provided.

以下、図面に示された例示的実施形態を参照して、本発明を詳細に説明する。
図１は、第１実施形態に従う、自律駆動モジュールを備えたハイドロフォイル用ボードの概略図を示す。 図２は、第２実施形態に従う、自律駆動モジュールを備えたハイドロフォイル用ボードの概略図を示す。 図３は、第３実施形態に従う、自律駆動モジュールを備えたハイドロフォイル用ボードの概略図を示す。 図４は、第４実施形態に従う、自律駆動モジュールを備えたハイドロフォイル用ボードの概略図を示す。 図５は、ハイドロフォイルに対する２つの駆動モジュールの取付を示す為の実施例を示す。 図６は、第５実施形態に従う、自律駆動モジュールを備えたハイドロフォイル用ボードの概略図を示す。 図７は、推進駆動装置形式で自律駆動モジュールの概略図を示す。 図８は、ウォータジェット駆動装置形式で自律駆動モジュールの概略図を示す。 The present invention will now be described in detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 shows a schematic view of a hydrofoil board with an autonomous drive module according to a first embodiment. FIG. 2 shows a schematic view of a hydrofoil board with an autonomous drive module according to a second embodiment. FIG. 3 shows a schematic view of a hydrofoil board with an autonomous drive module according to a third embodiment. FIG. 4 shows a schematic view of a hydrofoil board with an autonomous drive module according to a fourth embodiment. FIG. 5 shows an embodiment for showing the attachment of two drive modules to a hydrofoil. FIG. 6 shows a schematic view of a hydrofoil board with an autonomous drive module according to a fifth embodiment. FIG. 7 shows a schematic diagram of an autonomous drive module in the form of a propulsion drive. FIG. 8 shows a schematic diagram of an autonomous drive module in the form of a water jet drive.

発明の詳細な説明Detailed Description of the Invention

第１実施形態は、ハイドロフォイル２が締結されるボード１を示す。ハイドロフォイル２は、支柱３、連結棒４，前翼５，後翼６を有する。これらのコンポーネントは、分離した部品として設計され、それらが別個に交換されてもよいように互いに連結されている。そのため、異なる目的にハイドロフォイル２を柔軟に適合させることが可能である。しかしながら、必要であれば、２つ以上のコンポーネントを一体部品に一体化することも可能である。   The first embodiment shows a board 1 to which a hydrofoil 2 is fastened. The hydrofoil 2 has a column 3, a connecting rod 4, a front wing 5, and a rear wing 6. These components are designed as separate parts and are connected to each other so that they may be replaced separately. Therefore, it is possible to flexibly adapt the hydrofoil 2 for different purposes. However, if desired, it is possible to integrate more than one component into a single piece.

支柱３は、好ましくは、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）、ガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ）のような繊維複合プラスチックで製作される。しかしながら、アルミニウム合金または積層複合材で製作されてもよい。支柱３は、第１端部位７でボード１に締結され、翼５，６と共に連結棒４は支柱３の、反対側の第２端部位８に位置される。同様に、翼５，６も、繊維複合プラスチック、特に、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）またはガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ）または積層複合材で製作されるのが好ましい。それらは、別個のコンポーネントとして、連結棒４に締結されてもよい。   The pillars 3 are preferably made of a fiber composite plastic such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP) or glass fiber reinforced plastic (GFRP). However, it may be made of aluminum alloy or laminated composite. The support pillar 3 is fastened to the board 1 at a first end portion 7, and the connecting rod 4 together with the wings 5 and 6 is located at the opposite second end portion 8 of the support pillar 3. Similarly, the wings 5, 6 are also preferably made of fiber composite plastic, in particular carbon fiber reinforced plastic (CFRP) or glass fiber reinforced plastic (GFRP) or laminated composite. They may be fastened to the connecting rod 4 as separate components.

一定速度を超える進行動作中、ボード１は、ハイドロフォイル２によって水から外に完全に持ち上げられ、支柱３の一部分だけが水中に沈められたままになる。   During advancing movements above a certain speed, the board 1 is completely lifted out of the water by the hydrofoil 2, leaving only part of the stanchions 3 submerged in the water.

図１から駆動モジュール１０が明らかであるが、これは、自律ユニットとして、進行動作中に水中に沈められたままのハイドロフォイル２の一部分に締結される。この駆動モジュール１０は、電気バッテリ１１，電動推進装置１２を有し、電動推進装置１２は、電気バッテリ１１によって電力が供給される。   The drive module 10 is clear from FIG. 1, but as an autonomous unit it is fastened to a part of the hydrofoil 2 which remains submerged during the traveling movement. The drive module 10 has an electric battery 11 and an electric propulsion device 12, and the electric propulsion device 12 is supplied with electric power from the electric battery 11.

駆動モジュール１０は、必要に応じてハイドロフォイル２に装着され、後に取り外されてもよい。   The drive module 10 may be attached to the hydrofoil 2 if desired and subsequently removed.

駆動モジュール１０は、好ましくはハウジング１３を有し、ハウジング１３は、図７及び図８に示されるように、電気バッテリ１１，推進装置１２，推進装置１２用の制御装置１４を内部に閉じ込める。   The drive module 10 preferably has a housing 13, which encloses an electric battery 11, a propulsion device 12, and a control device 14 for the propulsion device 12, as shown in FIGS. 7 and 8.

電気バッテリ１１を充電する為に、ハウジング１３は、充電プラグ１５を有してもよく、充電プラグ１５は、ハウジング１３内部で電気バッテリ１１に接続される。しかしながら、代替または追加で、電気バッテリ１１が、ハウジング１３の外で充電する為の取り外し可能な設計を有することが可能である。   In order to charge the electric battery 11, the housing 13 may have a charging plug 15, which is connected to the electric battery 11 inside the housing 13. However, alternatively or in addition, the electric battery 11 can have a removable design for charging outside the housing 13.

図１の例示的実施形態では、駆動モジュール１０が、流れ方向Ｓにおいて、ハイドロフォイル２の支柱３の隣りに位置されている。   In the exemplary embodiment of FIG. 1, the drive module 10 is located in the flow direction S next to the post 3 of the hydrofoil 2.

また、図２に示されるように、流れ方向Ｓにおいて駆動モジュール１０を支柱３の後方に配置することも可能である。それに加えて、例示として図３に示されるように、駆動モジュール１０は、支柱３の下でハイドロフォイル２に締結されてもよい。   It is also possible to arrange the drive module 10 behind the column 3 in the flow direction S, as shown in FIG. In addition, the drive module 10 may be fastened to the hydrofoil 2 under the columns 3, as shown by way of example in FIG.

さらに、図４に示されるように、支柱３および後翼６の間で、駆動モジュール１０を連結棒４に一体化させることも可能である。このため、駆動モジュール１０は、たとえば、連結棒４に挿入され、あるいは、駆動モジュール１０は、このように、少なくとも一つの翼５，６を支柱３に連結する為に、連結棒として同時に利用されてもよい。後述するケースにおいて、分離した連結棒は、電気動作中、省かれてもよい。モジュラー型実施形態の変形例において、そのような駆動モジュール１０は、支柱３との取付境界面１８を有し、取付境界面１８は、非電動用連結棒４の取付境界面１９と互換性がある。   Further, as shown in FIG. 4, the drive module 10 can be integrated with the connecting rod 4 between the support column 3 and the rear wing 6. For this reason, the drive module 10 is, for example, inserted into the connecting rod 4, or else the drive module 10 is thus simultaneously used as a connecting rod for connecting at least one wing 5, 6 to the column 3. May be. In the case described below, the separate connecting rod may be omitted during electrical operation. In a variation of the modular embodiment, such a drive module 10 has an attachment interface 18 with the stanchion 3, which attachment interface 18 is compatible with the attachment interface 19 of the non-electric connecting rod 4. is there.

前述した４つの例示的実施形態の各々において、単一駆動モジュール１０だけが、取り外せるようにハイドロフォイル２に締結される。しかしながら、２つ以上の駆動モジュール１０が、自律ユニットとして、ハイドロフォイル２に設けられてもよい。図１から図４に示された配置位置を互いに組み合わせることは可能である。図５は、厳密に一例であるが、流れ方向において、両側にハイドロフォイル２の支柱３に隣接して２つの駆動モジュール１０の配置形式で、そのようなオプションを示す。   In each of the four exemplary embodiments described above, only a single drive module 10 is removably fastened to the hydrofoil 2. However, more than one drive module 10 may be provided in the hydrofoil 2 as an autonomous unit. It is possible to combine the arrangement positions shown in FIGS. 1 to 4 with one another. FIG. 5 shows such an option, but strictly by way of example, in the arrangement of two drive modules 10 adjacent to the columns 3 of the hydrofoil 2 on either side in the flow direction.

それに加えて、垂直方向において互いに離間させて、ハイドロフォイル上に２つの駆動モジュール１０を配置することが可能である。駆動モジュール１０’の一つは、進行動作中、水に残す為に設けられた領域に、任意に位置されてもよい。図５は、２つの駆動モジュール１０の組み合わせを示し、ここでは、発進時に水から素早く出るように、駆動モジュール１０’の一つがボード１の直下に装着される。上部の駆動モジュールは、水から離れるとき、スイッチが切られてもよい。たとえば、駆動モジュール１０の制御装置１４は、このために適切に構成されてもよい。   In addition, it is possible to arrange two drive modules 10 on the hydrofoil, vertically spaced apart from each other. One of the drive modules 10' may optionally be located in the area provided to remain in the water during the traveling operation. FIG. 5 shows a combination of two drive modules 10, in which one of the drive modules 10 ′ is mounted directly under the board 1 so that it quickly gets out of the water on launch. The upper drive module may be switched off when leaving the water. For example, the controller 14 of the drive module 10 may be suitably configured for this.

また、流れ方向Ｓに対して一定の角度でハイドロフォイル２に駆動モジュールを締結することも可能である。   It is also possible to fasten the drive module to the hydrofoil 2 at a constant angle with respect to the flow direction S.

図６は、流れ方向Ｓに対して駆動モジュール１０の傾斜角度を変更する為の調整装置１６を示すが、これは、駆動モジュール２がハイドロフォイル２に既に装着されているとき、傾斜角度の変更を可能にする。この調整装置１６は、駆動モジュール１０のハウジング１０上に位置されるのが好ましく、調整装置１６は、駆動モジュール１０と共に、ハイドロフォイル２から取り外されてもよい。   FIG. 6 shows an adjusting device 16 for changing the tilt angle of the drive module 10 with respect to the flow direction S, which changes the tilt angle when the drive module 2 is already mounted on the hydrofoil 2. To enable. The adjusting device 16 is preferably located on the housing 10 of the drive module 10, which together with the drive module 10 may be removed from the hydrofoil 2.

一つ又は複数の駆動モジュール１９は、単純かつ迅速な組み込み及び除去の為に、ハイドロフォイルに取外し可能に締結される。   One or more drive modules 19 are removably fastened to the hydrofoil for simple and quick installation and removal.

特に、急速接続装置１７は、このために設けられてもよい。一実施例の変形において、この急速接続装置１７は、クランプ装置として設計されてもよい。   In particular, a quick connect device 17 may be provided for this purpose. In a variant of one embodiment, this quick-connect device 17 may be designed as a clamping device.

急速接続装置１７は、特定の自律駆動モジュール１０の一部でもよく、駆動モジュールの分解中、ハイドロフォイル２から除去されてもよい。   The quick connect device 17 may be part of a particular autonomous drive module 10 and may be removed from the hydrofoil 2 during disassembly of the drive module.

非電気的動作の間、ハイドロフォイル２は、取り付けられないままであり、これは、ハイドロフォイルの周りの流れ、即ち、ハイドロフォイル用ボードのハンドリング特性に悪影響を与える。   During non-electrical operation, the hydrofoil 2 remains unattached, which adversely affects the flow around the hydrofoil, i.e. the handling characteristics of the hydrofoil board.

ハイドロフォイル用ボードは、一方では、電気駆動装置によって全く損なわれない慣例的方式で使用されてもよいが、他方では、必要に応じて、電気駆動装置を迅速かつ簡単に装着されてもよい。   The hydrofoil board may, on the one hand, be used in a conventional manner in which it is not impaired at all by the electric drive, but on the other hand, if desired, the electric drive may be installed quickly and easily.

駆動モジュール１０は、図８に例示されるように、推進装置を有してもよいが、この推進装置は、ウォータジェット駆動装置として設計され、あるいは、図７に例示されるように、プロペラ駆動装置として設計される。電気駆動装置にとって必要なコンポーネントの全てが駆動モジュール１０に組み合わされることから、ボード１またはハイドロフォイル２に対する変形は、ハイドロフォイル用ボードの電力供給（electrification）に対して不要である。そのため、既存のハイドロフォイル用ボードを電気駆動装置を用いて改造することも特に可能である。   The drive module 10 may have a propulsion device, as illustrated in FIG. 8, but the propulsion device may be designed as a water jet drive device or, as illustrated in FIG. 7, a propeller drive. Designed as a device. No modification to the board 1 or the hydrofoil 2 is necessary for the electrification of the hydrofoil board, since all the components necessary for the electric drive are combined in the drive module 10. Therefore, it is especially possible to modify an existing hydrofoil board with an electric drive.

電気駆動装置は、使用者によって手動で動作される遠隔制御装置２０を介して制御されてもよい。   The electric drive may be controlled via a remote control 20, which is manually operated by the user.

複数の駆動モジュール１０が存在する場合、それらは、遠隔制御装置２０を経て個々に制御されてもよいが、たとえば、遠隔制御装置内で実施される制御用ソフトウェハを経て、または、使用者により手動で制御されてもよい。   If multiple drive modules 10 are present, they may be individually controlled via the remote controller 20, for example via a control soft wafer implemented in the remote controller or by the user. It may be controlled manually.

以上、例示的実施形態および更なる変形例を参照して、本発明を詳細に説明してきた。例示的実施形態および変形例は、本発明の実用性を示す為に役立つ。更なる個別の特徴の状況で前述されてきた個々の技術的特徴は、技術的に可能である限り、たとえ明示されていなくても、別個に実施されてもよく、追加の個別の特徴と組み合わされて実施されてもよい。そのため、本発明は、特定の説明された例示的実施形態およびそれらの変形例に明らかに限定されるものではなく、特許請求の範囲によって規定された実施形態の全てを包含する。   The present invention has been described in detail above with reference to exemplary embodiments and further modifications. The exemplary embodiments and variations serve to demonstrate the utility of the present invention. The individual technical features mentioned above in the context of the further individual features may be implemented separately, even if not explicitly stated, as long as it is technically possible, in combination with additional individual features. May be implemented. Therefore, the present invention is not explicitly limited to the particular described exemplary embodiments and variations thereof, but encompasses all of the embodiments defined by the claims.

参照符合の説明Explanation of reference signs

1…ボード
2…ハイドロフォイル
3…支柱
4…接続ロッド
5…ウィング（前方）
6…ウィング（後方）
10…駆動モジュール
10’…追加駆動モジュール
11…電気バッテリ
12…推進装置
13…ハウジング
14…制御装置
15…充電プラグ
16…傾斜角度変更の為の調整装置
17…急速接続装置
18…取付境界面
19…取付境界面
20…遠隔制御装置
S…流れ方向 1... Board
2... Hydrofoil
3...posts
4... connecting rod
5... Wing (front)
6... Wing (rear)
10... Drive module
10'...Additional drive module
11...electric battery
12...Propulsion device
13... Housing
14...Control device
15...Charging plug
16... Adjusting device for changing the tilt angle
17... Quick connection device
18...Mounting interface
19...Mounting interface
20...Remote control device
S... flow direction

Claims (13)

進行動作中、ボード（１）を水の外に持ち上げる為に前記ボード（１）に締結する為の電気駆動式ハイドロフォイル（２）において、
少なくとも一つの駆動モジュール（１０）であって、自律ユニットとして、進行動作中に水中に沈められたままの前記ハイドロフォイル（２）の一部分に締結される、前記一つの駆動モジュール（１０）と、
電気バッテリ（１１）と、
電動推進装置（１２）であって、前記電気バッテリ（１１）によって電力が供給される、前記電動推進装置（１２）と、
を備え、
前記少なくとも一つの駆動モジュール（１０）は、ハウジング（１３）を有し、前記ハウジング（１３）は、前記電気バッテリ（１１）、前記推進装置（１２）、これらの為の制御装置（１４）を内部に閉じ込める、電気駆動式ハイドロフォイルであって、
前記少なくとも一つの駆動モジュール（１０）が自律ユニットを形成し、電気駆動装置を有することなく前記電気駆動装置によって損なわれない或いは前記電気駆動装置が装着された前記ハイドロフォイル（２）の代替使用のために、前記自律ユニットが前記ハイドロフォイル（２）の支柱（３）に、すなわち、流れ方向（Ｓ）において前記支柱（３）後方および／または片側側方、および／または、前記支柱（３）の下に、取り外せるように締結されることを特徴とする、電気駆動式ハイドロフォイル。 In an electrically driven hydrofoil (2) for fastening the board (1) to the board (1) for lifting the board (1) out of the water during the traveling movement,
At least one drive module (10), which is, as an autonomous unit, fastened to a part of the hydrofoil (2) which remains submerged during the traveling movement,
An electric battery (11),
An electric propulsion device (12), the electric propulsion device (12) being powered by the electric battery (11),
Equipped with
The at least one drive module (10) comprises a housing (13), the housing (13) comprising the electric battery (11), the propulsion device (12) and a control device (14) therefor. It is an electrically driven hydrofoil that is confined inside,
Of the alternative use of the hydrofoil (2) in which the at least one drive module (10) forms an autonomous unit and is not impaired by the electric drive without an electric drive or fitted with the electric drive. In order for the autonomous unit to be on the stanchions (3) of the hydrofoil (2), i.e. in the flow direction (S), the stanchions (3) rearward and/or one-sided and/or the stanchions (3). An electrically driven hydrofoil characterized by being removably fastened underneath. 前記ハウジング（１３）は、前記ハウジング内に存在する前記バッテリ（１１）を充電する為の充電プラグ（１５）を有することを特徴とする、請求項１に記載の電気駆動式ハイドロフォイル。   Electric driven hydrofoil according to claim 1, characterized in that the housing (13) has a charging plug (15) for charging the battery (11) present in the housing. 前記駆動モジュール（１０）は、急速連結装置（１７）によって前記ハイドロフォイル（２）に取り外せるように締結され、前記急速連結装置（１７）は、クランプ装置であり、前記急速連結装置（１７）は、特定駆動モジュール（１０）の一部であることを特徴とする、請求項１〜２のいずれか一項に記載の電気駆動式ハイドロフォイル。   The drive module (10) is releasably fastened to the hydrofoil (2) by a quick connect device (17), the quick connect device (17) being a clamping device, and the quick connect device (17) being An electrically driven hydrofoil according to any one of the preceding claims, characterized in that it is part of a specific drive module (10). 前記電気駆動式ハイドロフォイルは、支柱（３）、翼（５，６）、前記翼（５，６）を前記支柱（３）に連結する連結棒（４）を更に備え、前記少なくとも一つの駆動モジュール（１０）は、前記連結棒（４）に一体化される、又は、前記連結棒（４）に挿入されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気駆動式ハイドロフォイル。   The electrically driven hydrofoil further comprises a pillar (3), a wing (5, 6), and a connecting rod (4) connecting the wing (5, 6) to the pillar (3). Electricity according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the module (10) is integrated into the connecting rod (4) or is inserted into the connecting rod (4). Driven hydrofoil. 前記電気駆動式ハイドロフォイルは、前記支柱（３）、翼（５，６）、前記翼（５，６）を前記支柱（３）に連結する連結棒（４）を備え、前記駆動モジュール（１０）は、少なくとも一つの翼（５，６）を前記支柱（３）に連結する連結棒（４）として機能することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電気駆動式ハイドロフォイル。   The electrically driven hydrofoil comprises the pillar (3), the wings (5, 6), and a connecting rod (4) connecting the wings (5, 6) to the pillar (3). ) Acts as a connecting rod (4) connecting at least one wing (5, 6) to the strut (3). Hydrofoil. 前記駆動モジュール（１０）は、前記支柱（３）と共に取付境界面（１８）を有し、前記支柱（３）は、非電動用連結棒の取付境界面（１９）と互換性を有することを特徴とする、請求項５に記載の電気駆動式ハイドロフォイル。   The drive module (10) has a mounting boundary surface (18) together with the pillar (3), and the pillar (3) is compatible with the mounting boundary surface (19) of the non-electric connecting rod. An electrically driven hydrofoil according to claim 5 characterized. 追加の駆動モジュール（１０’）が前記ハイドロフォイル（２）の領域に位置され、前記領域は、進行動作中、前記水を残す為に設けられることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の電気駆動式ハイドロフォイル。   Any of claims 1 to 6, characterized in that an additional drive module (10') is located in the area of the hydrofoil (2), said area being provided for leaving the water during the advancing operation. An electrically driven hydrofoil as described in 1 above. 前記推進装置（１２）は、ウォータジェット駆動装置または推進駆動装置として設計されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の電気駆動式ハイドロフォイル。   Electric drive hydrofoil according to any one of the preceding claims, characterized in that the propulsion device (12) is designed as a water jet drive or a propulsion drive. 前記ハイドロフォイル（２）を一定角度で前記流れ方向に対して締結する少なくとも一つの駆動モジュール（１０）が設けられ、任意で、前記駆動モジュール（１０）の前記組み込まれた状態で前記流れ方向に対して、前記駆動モジュール（１０）の前記傾斜角度を変更する為に調整装置が、前記特定駆動モジュールの前記ハウジングに位置することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の電気駆動式ハイドロフォイル。   At least one drive module (10) for fastening the hydrofoil (2) at an angle to the flow direction is provided, optionally in the installed state of the drive module (10) in the flow direction. On the contrary, an adjusting device is located in the housing of the specific drive module for changing the tilt angle of the drive module (10). Electrically driven hydrofoil. ２つ以上の駆動モジュール（１０）が前記ハイドロフォイル（２）に取り外せるように同時に締結されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の電気駆動式ハイドロフォイル。   An electrically driven hydrofoil according to any one of the preceding claims, characterized in that two or more drive modules (10) are detachably fastened to the hydrofoil (2) at the same time. ２つの駆動モジュール（１０）が、前記流れ方向において、前記ハイドロフォイル（２）の支柱（３）の片側側方で対向する側面に位置され、又は、前記垂直方向で互いに離間されて、前記ハイドロフォイル（２）に配置されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の電気駆動式ハイドロフォイル。   Two drive modules (10) are located on opposite sides of the columns (3) of the hydrofoil (2) in one side of the hydrofoil (2) in the flow direction, or are spaced apart from each other in the vertical direction. Electric driven hydrofoil according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it is arranged on the foil (2). 前記電動推進装置（１２）の前記駆動方向は可逆的であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の電気駆動式ハイドロフォイル。   Electric drive hydrofoil according to any of the preceding claims, characterized in that the drive direction of the electric propulsion device (12) is reversible. ボード（１）と、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の、少なくとも一つの駆動モジュール（１０）を有する電気駆動式ハイドロフォイル（２）と、を備える電気駆動式ハイドロフォイル用ボードであって、前記ハイドロフォイル（２）は、前記ボード（１）に締結されることを特徴とする、電気駆動式ハイドロフォイル用ボード。   An electrically driven hydrofoil board comprising a board (1) and an electrically driven hydrofoil (2) having at least one drive module (10) according to any one of claims 1-12. An electric drive type hydrofoil board characterized in that the hydrofoil (2) is fastened to the board (1).
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