JP6697319B2 - 車両用自動ブレーキ装置 - Google Patents
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- Regulating Braking Force (AREA)
Description
2…ブレーキ液圧回路、
3…ブレーキ制御ユニット、
3a…ブレーキ液監視部、
4…マスタシリンダ、
5…リザーバタンク、
5a,5b…マスタポート、
6…ブレーキブースタ、
7…ブレーキペダル、
9a…第1マスタピストン、
9b…第2マスタピストン、
11a…第1液圧室、
11b…第2液圧室、
13a〜13d…ホイールシリンダ、
22…第1液圧回路、
23…第2液圧回路、
24…低圧アキュムレータ、
25…ゲートインバルブ、
26…液圧ポンプ、
27…電動モータ、
28…バイパスバルブ、
29a…第1ブレーキ液検知手段、
29b…第2ブレーキ液検知手段、
30,31…加圧バルブ、
32,33…減圧バルブ、
Fp…極緩踏力、
L1〜L8…第1〜第8液路、
Mv…物理量、
Mo…設定物理量
Claims (6)
- 運転者によって操作されるブレーキ操作部と、
前記ブレーキ操作部に連設して該ブレーキ操作部での操作量に応じたマスタピストンの動作量でブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、
前記マスタシリンダにマスタポートを介してブレーキ液を供給するリザーバタンクと、
前記マスタシリンダからのブレーキ液圧で車輪にブレーキ力を発生させるホイールシリンダと、
前記マスタシリンダと上記ホイールシリンダとを接続する液圧回路と、
前記液圧回路に設けられて該液圧回路に供給されるブレーキ液を蓄圧する蓄圧手段と、
前記液圧回路を経由するブレーキ液の変化量を求めるブレーキ液変化量演算手段と、
自動ブレーキ作動条件が満足されると前記液圧回路に介装された液圧ポンプを駆動させて、前記ブレーキ操作部の操作とは独立に、前記マスタシリンダ側のブレーキ液を前記ホイールシリンダに供給するブレーキ制御手段と
を備える車両用自動ブレーキ装置において、
前記ブレーキ制御手段は、自動ブレーキ作動条件が満足されたときの前記ホイールシリンダに供給されるブレーキ液の変化量を監視するブレーキ液監視手段を更に有し、
前記ブレーキ液監視手段は、前記ブレーキ液変化量演算手段で求めた前記変化量が予め設定した規定値から外れている場合、前記マスタシリンダ側のブレーキ液を前記液圧ポンプを経て前記蓄圧手段に蓄圧させた後、前記液圧回路に対するブレーキ液の供給状態を検出した計測物理量と設定物理量とを比較し、該計測物理量が該設定物理量に達したとき前記蓄圧手段へのブレーキ液の蓄圧を遮断させるブレーキ液引込み処理を行う
ことを特徴とする車両用自動ブレーキ装置。 - 前記マスタシリンダはタンデム形であり、該マスタシリンダと前記ホイールシリンダとが二系統の前記液圧回路を介して接続されており、
前記ブレーキ液監視手段は、二系統の前記液圧回路の少なくとも一方を経由するブレーキ液の前記変化量が予め設定した規定値から外れている場合、前記両液圧回路に対して前記ブレーキ液引込み処理を行う
ことを特徴とする請求項1記載の車両用自動ブレーキ装置。 - 前記設定物理量は設定時間であり、又前記計測物理量は、前記ブレーキ液監視手段が前記ブレーキ液引込み処理を開始したときからの経過時間である
ことを特徴とする請求項1〜2の何れか1項に記載の車両用自動ブレーキ装置。 - 前記設定物理量は設定流量であり、又前記計測物理量は前記液圧ポンプ下流のブレーキ液の流量である
ことを特徴とする請求項1〜2の何れか1項に記載の車両用自動ブレーキ装置。 - 前記設定物理量は設定ブレーキ液圧であり、又前記計測物理量は前記液圧ポンプ下流のブレーキ液圧である
ことを特徴とする請求項1〜2の何れか1項に記載の車両用自動ブレーキ装置。 - 前記設定物理量は前記蓄圧手段の蓄圧容量に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の車両用自動ブレーキ装置。
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