JP6692501B2 - ロータ、電動機、圧縮機および空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、永久磁石埋込型のロータ、並びに、ロータを有する電動機、圧縮機および空気調和装置に関する。

永久磁石埋め込み型のロータでは、ロータコアに形成された磁石挿入孔の内部に、永久磁石が配置される。

ロータが回転すると、永久磁石の磁界によってステータのコイルに電圧が誘起されるが、この電圧（誘起電圧）の高調波成分は電動機の振動および騒音の原因となる。そこで、誘起電圧の高調波成分を低減するため、ロータコアの外周部分にスリットを形成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、ロータコアの強度を高めるため、磁石挿入孔にブリッジを設けたものもあり、ブリッジの周囲の応力集中を緩和するための種々の構成が提案されている（例えば、特許文献２および特許文献３参照）。

特開２０１５−１７１２７２号公報（図２参照） 特開２０１３−１２８３８４号公報（図４参照） 特開平９−２９４３４４号公報（図１参照）

しかしながら、磁石挿入孔にブリッジを設けると、ステータからの磁界（反磁界）による磁束がブリッジに流れ、ブリッジに当接する永久磁石の角部が減磁する可能性がある。

特に、ロータにブリッジとスリットを設けた場合、磁石挿入孔とスリットとの間の領域に反磁界による磁束が集中し、その磁束がブリッジを経由して永久磁石に流れて、永久磁石の減磁が生じる可能性がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、ロータの永久磁石の減磁を抑制し、且つ誘起電圧の高調波成分を低減することを目的とする。

本発明のロータは、軸線を中心とする周方向に延在する外周を有し、外周に沿って磁石挿入孔を有するロータコアと、磁石挿入孔に配置された永久磁石とを備える。ロータコアは、磁石挿入孔に対して軸線を中心とする径方向の外側に形成された複数のスリットと、磁石挿入孔の径方向の内側と外側とを結ぶように延在するブリッジとを有する。複数のスリットは、磁石挿入孔の周方向の端部に最も近い第１のスリットと、ブリッジに最も近い第２のスリットとを有する。磁石挿入孔から第１のスリットまでの最短距離をＴ１とし、磁石挿入孔の径方向の外側の端縁を規定する直線上でブリッジの周方向の中心に位置する点を基準点とし、基準点から第２のスリットまでの最短距離をＲ１とすると、Ｒ１＞Ｔ１が成り立つ。

本発明によれば、磁石挿入孔から第１のスリットまでの最短距離Ｔ１を、基準点から第２のスリットまでの最短距離Ｒ１よりも小さくすることにより、ステータのコイルに誘起される誘起電圧の高調波成分を低減することができ、また、ブリッジの周囲に磁束が集中することを抑制し、これにより永久磁石の減磁を抑制することができる。

実施の形態１の電動機の縦断面図である。 実施の形態１の電動機の断面図である。 実施の形態１の電動機のロータの断面図である。 実施の形態１のロータの一部を拡大して示す図である。 実施の形態１のロータの一部を拡大して示す図（Ａ）およびブリッジの付け根の周囲を示す模式図（Ｂ）である。 実施の形態１のロータの一部を拡大して示す図である。 比較例のロータの一部を拡大して示す図（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）である。 減磁率とＴ１／Ｔ０との関係を示すグラフである。 減磁率とＲ１／Ｔ１との関係を示すグラフである。 減磁率と（Ｒ１−Ｒ２）／Ｔ１との関係を示すグラフである。 実施の形態１の変形例のロータの一部を拡大して示す図である。 実施の形態１の別の変形例のロータの一部を拡大して示す図である。 実施の形態２のロータの一部を拡大して示す図である。 実施の形態２の変形例のロータの一部を拡大して示す図である。 各実施の形態の電動機が適用可能な圧縮機の縦断面図である。 図１５の圧縮機を有する空気調和装置（冷凍サイクル装置）を示す図である。

実施の形態１．
＜電動機の構成＞
本発明の実施の形態１の電動機について説明する。図１は、実施の形態１の電動機１００の構成を示す縦断面図である。実施の形態１の電動機１００は、ブラシレスＤＣモータである。また、電動機１００は、ロータに永久磁石を埋め込んだ永久磁石埋め込み型電動機である。電動機１００は、回転軸であるシャフト３を有するロータ１と、ロータ１の周囲に配置された環状のステータ５と、ステータ５が収容されたハウジング８とを備えている。

以下では、ロータ１の回転軸（すなわちシャフト３の中心軸）である軸線Ｃ１の方向を、「軸方向」とする。また、軸線Ｃ１を中心とする円周方向（すなわちロータ１およびステータ５の外周に沿った方向）を、「周方向」とし、図２および図３に矢印Ｒで示す。また、軸線Ｃ１を中心とする半径方向（すなわちロータ１およびステータ５の半径方向）を、「径方向」とする。

ハウジング８は、ロータ１の回転軸の方向に、フレーム８１とブラケット８２とに分割されている。フレーム８１は円筒状であり、その内側にステータ５が挿入されている。フレーム８１は、ブラケット８２側の端部にフランジ部８１ｂを有し、他端部にベアリング保持部８１ａを有する。ベアリング保持部８１ａの内側には、ベアリング８３が保持されている。

ブラケット８２は、円筒状であり、フレーム８１側の一端にフランジ部８２ｂを有し、他端にベアリング保持部８２ａを有する。ベアリング保持部８２ａには、ベアリング８４が保持されている。ベアリング８３，８４は、ロータ１のシャフト３を回転可能に支持する。フレーム８１およびブラケット８２のフランジ部８１ｂ，８２ｂは、接着、ネジによる締結、または溶接によって互いに固定されている。

フレーム８１のベアリング保持部８１ａの底部とベアリング８３との間には、ベアリング８３に軸方向の与圧を与えるバネ８５が配置されている。バネ８５は、例えばウェーブワッシャなどで構成される。

図２は、電動機１００の構成を示す断面図であり、ロータ１の回転軸（軸線Ｃ１）に直交する断面を示す。なお、図２では、ハウジング８を省略している。電動機１００は、環状のステータ５と、ステータ５の内側に配置されたロータ１とを有し、ロータ１とステータ５との間には、エアギャップが設けられている。

ステータ５は、ステータコア５０と、ステータコア５０に巻き付けられたコイル５５とを有する。ステータコア５０は、厚さ０．１〜０．７ｍｍ（ここでは０．３５ｍｍ）の複数の電磁鋼板を軸方向に積層し、カシメ等により締結したものである。

ステータコア５０は、軸線Ｃ１を中心とする環状のヨーク部５１と、ヨーク部５１から径方向内側に突出する複数のティース５２とを有する。ティース５２の数は、ここでは９個であるが、９個に限定されるものではない。周方向に隣り合うティース５２の間には、コイル５５が配置されるスロットが形成される。各ティース５２は、径方向内側の先端に、幅（すなわちステータコア５０の周方向の寸法）の広い歯先部を有する。

各ティース５２には、ステータ巻線であるコイル５５が巻き付けられている。コイル５５は、マグネットワイヤを、インシュレータ５４を介してティース５２に巻回すことによって形成される。また、コイル５５は、３相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）をＹ結線したものである。ステータ５は、例えば焼き嵌めによって、図１に示したフレーム８１の内周に固定される。

＜ロータの構成＞
図３は、実施の形態１の電動機１００のロータ１の構成を示す断面図であり、軸線Ｃ１に直交する断面を示す。図３に示すように、ロータ１は、シャフト３と、シャフト３に取り付けられたロータコア１０と、ロータコア１０に埋め込まれた永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃとを有する。

ロータコア１０は、厚さ０．１〜０．７ｍｍ（ここでは０．３５ｍｍ）の複数の電磁鋼板を軸方向に積層し、カシメ等により締結したものである。ロータコア１０は円筒状であり、周方向に延在する外周面を有する。ロータコア１０の径方向中心には、シャフト孔１８（中心孔）が形成されている。シャフト孔１８には、回転軸であるシャフト３が、焼き嵌めまたは圧入等によって固定されている。

ロータコア１０の外周に沿って、複数の磁石挿入孔１２が形成されている。磁石挿入孔１２の数は、ここでは６個である。１磁極に１つの磁石挿入孔１２が対応するため、ロータ１の極数は６極となる。なお、磁石挿入孔１２の数は、６個に限定されるものではない。隣り合う磁石挿入孔１２の間は、極間となる。磁石挿入孔１２の周方向の中心は、極中心（磁極中心とも称する）となる。

磁石挿入孔１２は、ロータコア１０を軸方向に貫通する（図１参照）。また、磁石挿入孔１２は、ロータコア１０の外周に沿って直線状に延在している。より具体的には、磁石挿入孔１２は、極中心を通る径方向の直線（すなわち図４に示す磁極中心線Ａ１）に対して直交する方向に、直線状に延在している。

１つの磁石挿入孔１２内には、永久磁石２ａ（第１の永久磁石）、永久磁石２ｂ（第２の永久磁石）および永久磁石２ｃ（第３の永久磁石）が、周方向に並んで配置される。ここでは、永久磁石２ｂが周方向の中心に配置され、その両側に永久磁石２ａ，２ｃが配置される。

永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、いずれも、ロータコア１０の軸方向に長い平板状の部材であり、ロータコア１０の周方向に幅を有し、径方向に厚さを有する。永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、例えば、ネオジウム（Ｎｄ）、鉄（Ｆｅ）およびボロン（Ｂ）を含む希土類磁石で構成されている。

永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、いずれも厚さ方向に着磁されている。また、１つの磁石挿入孔１２内に配置された２つの永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、互いに同一の磁極が径方向の同じ側を向くように着磁されている。なお、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、永久磁石２と総称する。

磁石挿入孔１２の周方向両側には、フラックスバリア１６がそれぞれ形成されている。フラックスバリア１６は、磁石挿入孔１２に連続して形成された空隙であり、磁石挿入孔１２から径方向外側に延在している。フラックスバリア１６は、隣り合う磁極間の漏れ磁束（すなわち、極間を通って流れる磁束）を抑制するためのものである。ロータコア１０の外周とフラックスバリア１６との距離は、例えば、ロータコア１０を構成する電磁鋼板の厚さと同じに設定されている。

また、図１に示すように、ロータコア１０の軸方向の両端には、磁石挿入孔１２から永久磁石２が抜け出さないようにするため、端板４１，４２が取り付けられている。端板４１，４２は、例えば、溶接、接着、ボルトおよびナットによる締結、またはインロー部を設けての圧入により、ロータコア１０に固定されている。

次に、ロータコア１０の磁石挿入孔１２およびスリット群３０について説明する。図４は、ロータコア１０の一部を拡大して示す図である。図４に示すように、ロータコア１０は、磁石挿入孔１２を周方向に３つの領域に分割する２つのブリッジ１１ａ，１１ｂを有する。ブリッジ１１ａ，１１ｂは、いずれも、磁石挿入孔１２の径方向内側と径方向外側とを連結するように延在している。

磁石挿入孔１２の周方向の一端（ここでは左端）とブリッジ１１ａとの間には、永久磁石２ａを挿入する第１の領域１２ａが形成される。ブリッジ１１ａとブリッジ１１ｂとの間には、永久磁石２ｂを挿入する第２の領域１２ｂが形成される。ブリッジ１１ｂと磁石挿入孔１２の周方向の他端（ここでは右端）との間には、永久磁石２ｃを挿入する第３の領域１２ｃが形成される。

磁石挿入孔１２の周方向両端において、フラックスバリア１６よりも径方向内側には、位置決め部（段差部）１７ａ，１７ｂが形成されている。位置決め部１７ａは、永久磁石２ａの周方向の一端面に対向し、位置決め部１７ｂは、永久磁石２ｃの周方向の一端面に対向する。

永久磁石２ａは、位置決め部１７ａとブリッジ１１ａとにより、周方向に移動しないように位置決めされる。永久磁石２ｂは、ブリッジ１１ａとブリッジ１１ｂとにより、周方向に移動しないように位置決めされる。永久磁石２ｃは、ブリッジ１１ｂと位置決め部１７ｂとにより、周方向に移動しないように位置決めされる。

また、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、いずれも、磁石挿入孔１２の径方向内側の端縁（内側端縁）１３と径方向外側の端縁（外側端縁）１４との間で、径方向に移動しないように位置決めされる。このようにして、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃは、磁石挿入孔１２の領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃの内部で位置決めされる。

また、ブリッジ１１ａ，１１ｂは、磁石挿入孔１２内で永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃを位置決めするだけでなく、磁石挿入孔１２の径方向内側と径方向外側とを連結することによりロータコア１０の強度を向上する。

ブリッジ１１ａ，１１ｂのそれぞれの幅（周方向長さ）は、電磁鋼板１０１の板厚の１．０〜１．５倍に設定される。ステータ５からの反磁界による永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁を抑制するためには、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅ができるだけ狭いことが望ましいためである。ここでは、電磁鋼板１０１の板厚を０．５ｍｍとし、ブリッジ１１ａ，１１ｂの幅もそれぞれ０．５ｍｍとする。なお、ブリッジ１１ａ，１１ｂは、ブリッジ１１と総称する。

磁石挿入孔１２の外側端縁１４において、ブリッジ１１ａ，１１ｂに周方向に隣接する部分（４箇所）には、空隙１５が形成されている。磁石挿入孔１２の内側端縁１３において、ブリッジ１１ａ，１１ｂに周方向に隣接する部分（４箇所）にも、空隙１５が形成されている。さらに、磁石挿入孔１２の内側端縁１３において、位置決め部１７ａ，１７ｂに隣接する部分（２箇所）にも、空隙１５が形成されている。

空隙１５は、いずれも、磁石挿入孔１２から径方向内側または径方向外側に広がる半円形の溝である。空隙１５の周縁（内周）は、円弧状である。磁石挿入孔１２の外側端縁１４および内側端縁１３は、空隙１５が形成された部分を除き、直線状に延在している。

電磁鋼板の加工によって磁石挿入孔１２の各領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃを形成する際、ブリッジ１１ａ，１１ｂの付け根の角部を完全な直角に加工することは難しい。ブリッジ１１ａ，１１ｂの付け根の角部が丸くなると、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃを隙間なく収容することが難しくなる。上記のように空隙１５を形成することで、ブリッジ１１ａ，１１ｂの付け根の角部が丸くならず、従って磁石挿入孔１２の各領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃに永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃを隙間なく配置することができる。

スリット群３０は、磁石挿入孔１２とロータコア１０の外周との間に形成されている。スリット群３０は、永久磁石２からステータ５に向かう磁束の分布を滑らかにするために設けられる。磁束の分布を滑らかにすることにより、ロータ１の回転時に永久磁石２の磁界（回転磁界）によってステータ５のコイル５５に誘起される電圧（誘起電圧）の高調波成分が低減される。

スリット群３０は、極中心に形成されたスリット３１と、スリット３１の周方向両側に形成された一対のスリット３２と、スリット３２のさらに周方向両側に形成された一対のスリット３３と、スリット３３のさらに周方向両側に形成された一対のスリット３４とを有する。

スリット群３０のうち、磁石挿入孔１２の周方向端部に最も近いスリット（第１のスリット）は、スリット３４である。また、スリット群３０のうち、ブリッジ１１に最も近いスリット（第２のスリット）は、スリット３２である。

スリット３１，３２，３３，３４の形状について、順に説明する。スリット３１（第３のスリット）は、極中心において径方向に（すなわち磁極中心線Ａ１上で）延在している。

スリット３１は、径方向内側の内側端縁３１ａと、径方向外側の外側端縁３１ｂと、周方向両側の一対の側端縁３１ｃとを有する。内側端縁３１ａおよび外側端縁３１ｂは、磁石挿入孔１２の外側端縁１４と平行に延在している。側端縁３１ｃは、磁極中心線Ａ１と平行に延在している。スリット３１の４つの角部は、いずれも湾曲形状を有する。

一対のスリット３２（第２のスリット）は、磁極中心線Ａ１に対して互いに対称な形状を有し、径方向外側ほど磁極中心線Ａ１に接近するように傾斜している。

各スリット３２は、径方向内側の内側端縁３２ａと、径方向外側の外側端縁３２ｂと、周方向両側の一対の側端縁３２ｃとを有する。内側端縁３２ａは、磁石挿入孔１２の外側端縁１４と平行に延在している。外側端縁３２ｂは、ロータコア１０の外周縁に沿って直線状に延在している。側端縁３２ｃは、径方向外側ほど磁極中心線Ａ１に接近するように傾斜している。スリット３２の４つの角部は、いずれも湾曲形状を有する。

一対のスリット３３は、磁極中心線Ａ１に対して互いに対称な形状を有し、径方向外側ほど磁極中心線Ａ１に接近するように傾斜している。スリット３３の傾斜角度は、上記のスリット３２の傾斜角度よりも大きい。

各スリット３３は、径方向内側の内側端縁３３ａと、径方向外側の外側端縁３３ｂと、周方向両側の一対の側端縁３３ｃとを有する。内側端縁３３ａは、磁石挿入孔１２の外側端縁１４と平行に延在している。外側端縁３３ｂは、ロータコア１０の外周縁に沿って直線状に延在している。側端縁３３ｃは、径方向外側ほど磁極中心線Ａ１に接近するように傾斜している。スリット３３の４つの角部は、いずれも湾曲形状を有する。

一対のスリット３４（第１のスリット）は、磁極中心線Ａ１に対して互いに対称な形状を有し、磁極中心線Ａ１と平行に延在している。

各スリット３４は、径方向内側の内側端縁３４ａと、径方向外側の外側端縁３４ｂと、周方向両側の一対の側端縁３４ｃとを有する。内側端縁３４ａは、磁石挿入孔１２の外側端縁１４と平行に延在している。外側端縁３４ｂは、ロータコア１０の外周縁に沿って直線状に延在している。側端縁３４ｃは、磁極中心線Ａ１と平行に延在している。スリット３４の４つの角部は、いずれも湾曲形状を有する。

図５（Ａ）は、磁石挿入孔１２およびスリット３１，３２，３３，３４の位置関係を説明するための模式図である。極中心（すなわち磁極中心線Ａ１上）における磁石挿入孔１２からロータコア１０の外周までの距離は、Ｔ０とする。

磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット３４（第１のスリット）の内側端縁３４ａまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット３４までの最短距離を、Ｔ１とする。

また、磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット３１（第３のスリット）の内側端縁３１ａまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット３１までの最短距離も、Ｔ１である。

磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット３２（第２のスリット）の内側端縁３２ａまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット３２までの最短距離は、Ｔ１よりも長いＴ２である。

磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット３３の内側端縁３３ａまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット３３までの最短距離は、Ｔ１よりも長く、Ｔ２よりも短いＴ３である。

図５（Ｂ）は、ブリッジ１１からスリット３２までの距離の基準となる基準点を説明するための模式図である。図５（Ｂ）に示すように、磁石挿入孔１２の外側端縁１４を規定する直線Ｌ１上において、各ブリッジ１１（ブリッジ１１ａ，１１ｂ）の周方向の中心位置に、基準点Ｐを定義する。この基準点Ｐを起点として、スリット３２までの距離を規定する。

基準点Ｐから、ブリッジ１１に最も近いスリット３２（第２のスリット）までの最短距離を、Ｒ１とする。Ｒ１は、基準点Ｐを中心として、スリット３２（より具体的には、スリット３２の内側端縁３２ａ）に接する最小半径の仮想円の半径である。

ここでは、Ｒ１はＴ１よりも大きい（Ｒ１＞Ｔ１）。そのため、ロータコア１０におけるブリッジ１１の外周側（径方向外側）には、磁石挿入孔１２とスリット３４との間の領域よりも広い領域が形成される。すなわち、ロータコア１０におけるブリッジ１１の外周側で、ステータ５からの反磁界による磁束が集中することが抑制される。

また、スリット３１，３２，３３，３４は、磁極中心線Ａ１に平行な方向に、それぞれ長さＬ０，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ１を有する。スリット３１の長さＬ０が最も長く、スリット３４の長さＬ１が次に長く、スリット３２の長さＬ２が最も短い。ここでは、各長さは、Ｌ０＞Ｌ１＞Ｌ３＞Ｌ２を満足する。

図６は、ロータ１のブリッジ１１の近傍を拡大して示す図である。基準点Ｐから、空隙１５の内周において基準点Ｐから最も離れた点までの距離を、Ｒ２とする。Ｒ２は、基準点Ｐを中心として、空隙１５の内周に接する最大半径の仮想円の半径である。ここでは、Ｒ１−Ｒ２＞Ｔ１が成り立つ。そのため、ロータコア１０において、ブリッジ１１の外周側で、且つ空隙１５の外側には、磁石挿入孔１２とスリット３４との間の領域よりも広い領域が形成される。

＜比較例＞
ここで、実施の形態１のロータ１と対比するため、比較例のロータについて説明する。図７（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、比較例１のロータ１Ｅ、比較例２のロータ１Ｆおよび比較例３のロータ１Ｇの一部をそれぞれ拡大して示す図である。

図７（Ａ）に示す比較例１のロータ１Ｅは、磁石挿入孔１２の径方向外側にスリットを有さない。その他の点では、実施の形態１のロータ１と同様である。

図７（Ｂ）に示す比較例２のロータ１Ｆは、磁石挿入孔１２の径方向外側にスリット３１，３２，３３，３４を有する。但し、磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット３１，３２，３３，３４の内側端縁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａまでの距離Ｔ１は一定であり、極中心での磁石挿入孔１２からロータコア１０の外周までの距離Ｔ０の０．４３倍である。その他の点では、実施の形態１のロータ１と同様である。

図７（Ｃ）に示す比較例３のロータ１Ｇは、磁石挿入孔１２の径方向外側にスリット３１，３２，３３，３４を有する。但し、磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット３１，３２，３３，３４の内側端縁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａまでの距離Ｔ１は一定であり、極中心での磁石挿入孔１２からロータコア１０の外周までの距離Ｔ０の０．１７倍である。その他の点では、実施の形態１のロータ１と同様である。

＜実験結果＞
次に、比較例のロータ１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ（図７（Ａ）〜（Ｃ））を用い、磁石挿入孔１２からスリット３１，３２，３３，３４までの距離Ｔ１と、減磁率および誘起電圧の高周波成分との関係を調べた結果について説明する。

図８は、Ｔ１／Ｔ０と、減磁率および誘起電圧の高調波成分との関係を示すグラフである。横軸のＴ１／Ｔ０は、磁石挿入孔１２からスリット３１，３２，３３，３４までの距離Ｔ１を、極中心での磁石挿入孔１２からロータコア１０の外周までの距離Ｔ０で除算した値である。縦軸は、減磁率（左側）および誘起電圧の高調波成分（右側）の測定結果である。

スリットを有さない比較例１のロータ１Ｅ（図７（Ａ））では、Ｔ１／Ｔ０＝１とする。比較例２のロータ１Ｆ（図７（Ｂ））では、Ｔ１／Ｔ０＝０．４３であり、比較例３のロータ１Ｇ（図７（Ｃ））では、Ｔ１／Ｔ０＝０．１７である。図８では、Ｔ１／Ｔ０を０．１７〜１．０の範囲で変化させている。

図８に示すように、Ｔ１／Ｔ０が小さくなるほど、誘起電圧の高調波成分は低下するが、永久磁石２の減磁率は増加する傾向がある。また、Ｔ１／Ｔ０が大きくなるほど、永久磁石２の減磁率は低下するが、誘起電圧の高調波成分は増加する傾向がある。すなわち、磁石挿入孔１２からスリット３１，３２，３３，３４までの間隔が狭いほど、誘起電圧の高調波成分を抑制する効果は高まるが、永久磁石２の減磁は生じやすくなる傾向がある。

図９は、実施の形態１のロータコア１０において、Ｒ１／Ｔ１を変化させた場合の減磁率および誘起電圧の高調波成分の測定結果を示す。横軸のＲ１／Ｔ１は、基準点Ｐからスリット３２（第２のスリット）の内周までの距離Ｒ１を、磁石挿入孔１２からスリット３４（第１のスリット）までの最短距離Ｔ１で除算した値である。縦軸は、減磁率（左側）および誘起電圧の高調波成分（右側）の測定結果である。図９では、Ｔ１を比較例３（図７（Ｃ））と同じに設定し、Ｒ１／Ｔ１を１．０〜２．４５の範囲で変化させている。

図９に示すように、Ｒ１／Ｔ１が大きくなるほど、誘起電圧の高調波成分は低下し、永久磁石２の減磁率も低下する。すなわち、磁石挿入孔１２からスリット３４までの最短距離（Ｔ１）に対して、基準点Ｐからスリット３２までの距離（Ｒ１）を大きくすることにより、誘起電圧の高調波成分と減磁率の両方を抑制できることが分かる。

図１０は、実施の形態１のロータコア１０において、（Ｒ１−Ｒ２）／Ｔ１を変化させた場合の減磁率および誘起電圧の高調波成分の測定結果を示す。横軸の（Ｒ１−Ｒ２）／Ｔ１は、基準点Ｐからスリット３２の内周までの距離Ｒ１と基準点Ｐから空隙１５の内周までの距離Ｒ２との差（Ｒ１−Ｒ２）を、磁石挿入孔１２からスリット３４までの最短距離Ｔ１で除算した値である。縦軸は、減磁率（左側）および誘起電圧の高調波成分（右側）の測定結果である。図１０では、（Ｒ１−Ｒ２）／Ｔ１を０．３〜１．７５の範囲で変化させている。

図１０に示すように、（Ｒ１−Ｒ２）／Ｔ１が大きくなるほど、誘起電圧の高調波成分は低下し、永久磁石２の減磁率も低下する。すなわち、磁石挿入孔１２からスリット３４までの距離Ｔ１に対して、基準点Ｐからスリット３２までの距離Ｒ１と基準点Ｐから空隙３５の内周までの距離Ｒ２の差（Ｒ１−Ｒ２）を大きくすることにより、誘起電圧の高調波成分と減磁率の両方を抑制できることが分かる。

なお、実施の形態１のロータコア１０では、一例として、Ｒ１／Ｔ１を２．４５に設定し、（Ｒ１−Ｒ２）／Ｔ１を１．７５に設定している（図９および図１０参照）。

＜作用＞
次に、実施の形態１のロータ１による作用について説明する。ロータ１の回転時には、永久磁石２の磁界により、ステータ５のコイル５５に電圧（誘起電圧）が誘起される。コイル５５に３相正弦波交流電圧を印加して電動機１００を駆動する場合、トルクの発生に寄与するのは誘起電圧の基本波成分のみであり、高調波成分はトルクリプル（トルク脈動）となる。トルクリプルは、電動機１００の振動および騒音の原因となる。

この実施の形態１のロータ１では、磁石挿入孔１２の径方向外側にスリット３１，３２，３３，３４を形成することにより、永久磁石２からステータ５に向かう磁束の分布を滑らかにし、これにより誘起電圧の高調波成分を低減している。

一方、ステータ５からの反磁界による磁束は、ロータコア１０の外周側の領域、すなわち磁石挿入孔１２の径方向外側を流れる。磁束は、磁気抵抗の低い部分（電磁鋼板で構成された部分）を流れるため、ロータコア１０の外周側の領域からブリッジ１１ａ，１１ｂに流れる。その結果、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃのブリッジ１１ａ，１１ｂの付け根に近い角部、およびフラックスバリア１６に近い角部から、減磁（不可逆減磁）が徐々に進行する。減磁が生じると、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの磁力が低下し、電動機１００の効率および出力が低下する。

特に、誘起電圧の高調波を低減するためにスリット３１，３２，３３，３４を設けると、スリット３１，３２，３３，３４と磁石挿入孔１２との間の領域に、反磁界の磁束が集中しやすくなり、ブリッジ１１ａ，１１ｂに磁束が流れやすくなる。そのため、図８に示した比較例２と比較例３の減磁率の対比から明らかなように、スリット３１，３２，３３，３４と磁石挿入孔１２との隙間が狭いほど、永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃの減磁が生じやすくなる。

そこで、この実施の形態１では、磁石挿入孔１２から端部のスリット３４（第１のスリット）までの最短距離Ｔ１よりも、基準点Ｐからブリッジ１１に最も近いスリット３２（第２のスリット）までの距離Ｒ１を大きくしている。

すなわち、基準点Ｐからブリッジ１１に最も近いスリット３２までの距離Ｒ１を大きくすることにより、ロータコア１０におけるブリッジ１１の外周側に、磁石挿入孔１２とスリット３４との間の領域よりも広い領域を形成している。そのため、反磁界による磁束の集中が抑制され、ブリッジ１１への磁束の流入が抑制される。これにより、誘起電圧の高調波の低減と、永久磁石２の減磁の抑制とを両立することができる。

さらに、基準点Ｐから、空隙１５の内周において基準点Ｐから最も離れた点までの距離をＲ２とすると、Ｒ１−Ｒ２＞Ｔ１が成り立つため、ロータコア１０においてブリッジ１１の外周側で且つ空隙１５の外側に、磁石挿入孔１２とスリット３４との間の領域よりも広い領域が形成される。そのため、反磁界による磁束がブリッジ１１に流れることを抑制する効果を高め、永久磁石２の減磁の抑制効果をさらに高めることができる。

また、この実施の形態１では、スリット３１が磁極中心線Ａ１上に位置し、スリット３２，３３が磁極中心線Ａ１に向かって傾斜しているため、永久磁石２から発せられた磁束を磁極中心線Ａ１上に収束させることができる。そのため、電動機１００のトルクを向上することができる。

＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、実施の形態１のロータコア１０は、磁石挿入孔１２の径方向外側に複数のスリット３１，３２，３３，３４を有し、磁石挿入孔１２にブリッジ１１を有する。また、磁石挿入孔１２から端部のスリット３４（第１のスリット）までの最短距離Ｔ１と、基準点Ｐからブリッジ１１に最も近いスリット３２（第２のスリット）までの最短距離Ｒ１は、Ｒ１＞Ｔ１を満足する。

このように構成されているため、ブリッジ１１によってロータコア１０の強度を高め、スリット３１，３２，３３，３４によって誘起電圧の高調波成分を低減することができる。また、磁石挿入孔１２から端部のスリット３４（第１のスリット）までの距離Ｔ１よりも、基準点Ｐからブリッジ１１に最も近いスリット３２（第２のスリット）までの距離Ｒ１を大きくすることにより、反磁界による磁束がブリッジ１１に流入することを抑制し、永久磁石２の減磁を抑制することができる。すなわち、電動機１００の振動および騒音を抑制し、信頼性を向上することができる。

特に、磁石挿入孔１２からスリット３２までの最短距離Ｔ２が、磁石挿入孔１２からスリット３４までの最短距離Ｔ１よりも長いため、ロータコア１０のブリッジ１１の外周側の領域において磁束の集中を効果的に抑制することができ、これにより永久磁石２の減磁の抑制効果を高めることができる。

また、スリット３４（第１のスリット）の磁石挿入孔１２に対向する内側端縁３４ａが、磁石挿入孔１２の外側端縁１４と平行であるため、誘起電圧の高調波成分の低減効果を高めることができる。

また、スリット３２（第２のスリット）の径方向の長さＬ２が、スリット３４（第１のスリット）の径方向の長さＬ１よりも短いため、誘起電圧の高調波成分の低減効果と、永久磁石２の減磁の抑制効果を高めることができる。

また、磁石挿入孔１２からスリット３１（第３のスリット）までの最短距離が、Ｔ１と同じであるため、永久磁石２からの磁束の流れを滑らかにする効果を高め、誘起電圧の高調波成分の低減効果をさらに高めることができる。

また、基準点Ｐから、空隙１５の内周において基準点Ｐから最も離れた点までの距離をＲ２とすると、Ｒ１−Ｒ２＞Ｔ１が成り立つため、ロータコア１０においてブリッジ１１の外周側で且つ空隙１５の外側に広い領域を確保することができる。これにより、反磁界による磁束がブリッジ１１に流れることを抑制する効果を高め、永久磁石２の減磁の抑制効果をさらに高めることができる。

また、ロータコア１０は、磁石挿入孔１２の外側端縁１４および内側端縁１３に、ブリッジ１１に隣接する空隙１５を有するため、磁石挿入孔１２の内部に永久磁石２を効率よく配置することができる。

なお、スリット３１，３２，３３，３４は、図３〜図６に示した形状に限定されるものではなく、種々の形状を採ることができる。実施の形態１の変形例について、以下に説明する。

変形例．
図１１は、実施の形態１の変形例のロータ１Ａの一部を示す図である。図１１に示す変形例のロータ１Ａは、スリット群１３０を構成するスリット１３１，１３２，１３３，１３４の形状が、実施の形態１のロータ１のスリット３１，３２，３３，３４と異なる。

スリット１３１，１３２，１３３，１３４の周方向における配置は、実施の形態１のスリット３１，３２，３３，３４と同じである。但し、スリット１３１，１３２，１３３，１３４は、台形形状を有する。より具体的には、スリット１３１，１３２，１３３，１３４は、径方向外側ほど周方向長さが短くなる形状を有する。また、スリット１３１，１３２，１３３，１３４は、いずれも、磁極中心線Ａ１に対して傾斜していない。

スリット１３１（第３のスリット）は、径方向内側の内側端縁１３１ａと、径方向外側の外側端縁１３１ｂと、周方向両側の一対の側端縁１３１ｃとを有する。内側端縁１３１ａおよび外側端縁１３１ｂは、磁石挿入孔１２の外側端縁１４と平行に延在している。一対の側端縁１３１ｃは、磁極中心線Ａ１に対して互いに対称に傾斜している。

スリット１３２（第２のスリット）は、径方向内側の内側端縁１３２ａと、径方向外側の外側端縁１３２ｂと、周方向両側の一対の側端縁１３２ｃとを有する。内側端縁１３２ａは、上述した基準点Ｐを中心とする半径Ｒ１の円に沿って円弧状に延在している。外側端縁１３２ｂは、磁石挿入孔１２の外側端縁１４と平行に延在している。一対の側端縁１３２ｃは、外側端縁１３２ｂの中心を通り磁極中心線Ａ１と平行な直線に対して、互いに対称に傾斜している。

スリット１３３は、径方向内側の内側端縁１３３ａと、径方向外側の外側端縁１３３ｂと、周方向両側の一対の側端縁１３３ｃとを有する。内側端縁１３３ａは、上述した基準点Ｐを中心とする半径Ｒ１の円に沿って円弧状に延在している。外側端縁１３３ｂは、磁石挿入孔１２の外側端縁１４と平行に延在している。一対の側端縁１３３ｃは、外側端縁１３３ｂの中心を通り磁極中心線Ａ１と平行な直線に対して、互いに対称に傾斜している。

スリット１３４（第１のスリット）は、径方向内側の内側端縁１３４ａと、径方向外側の外側端縁１３４ｂと、周方向両側の一対の側端縁１３４ｃとを有する。内側端縁１３４ａおよび外側端縁１３４ｂは、磁石挿入孔１２の外側端縁１４と平行に延在している。一対の側端縁１３４ｃは、外側端縁１３４ｂの中心を通り磁極中心線Ａ１と平行な直線に対して、互いに対称に傾斜している。

実施の形態１と同様、磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット１３４（第１のスリット）の内側端縁１３４ａまでの距離は、Ｔ１である。また、磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット１３１（第３のスリット）の内側端縁１３１ａまでの距離も、Ｔ１である。磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット１３２（第２のスリット）の内側端縁１３２ａまでの距離は、Ｔ１よりも長いＴ２である。

この図１１に示した変形例においても、磁石挿入孔１２から端部のスリット３４（第１のスリット）までの最短距離Ｔ１と、基準点Ｐからブリッジ１１に最も近いスリット３２（第２のスリット）までの最短距離Ｒ１とが、Ｒ１＞Ｔ１を満足するため、誘起電圧の高調波成分を低減すると共に、永久磁石２の減磁を抑制することができる。

図１２は、実施の形態１の別の変形例のロータ１Ｂの一部を示す図である。図１２に示す変形例のロータ１Ｂは、スリット群２３０を構成するスリット２３１，２３２，２３３，２３４の形状が、実施の形態１のロータ１のスリット３１，３２，３３，３４と異なる。

スリット２３１，２３２，２３３，２３４の周方向の配置は、それぞれ、実施の形態１のスリット３１，３２，３３，３４と同じである。但し、スリット２３１，２３２，２３３，２３４は、いずれも、径方向内側と径方向外側の端部が円弧状に湾曲した形状を有する。

スリット２３１（第３のスリット）は、径方向内側の内側端縁２３１ａと、径方向外側の外側端縁２３１ｂと、周方向両側の一対の側端縁２３１ｃとを有する。内側端縁２３１ａおよび外側端縁２３１ｂは、いずれも、スリット２３１内の点を中心とする円弧状に湾曲した形状を有する。側端縁２３１ｃは、磁極中心線Ａ１に平行に延在している。

スリット２３２（第２のスリット）は、径方向内側の内側端縁２３２ａと、径方向外側の外側端縁２３２ｂと、周方向両側の一対の側端縁２３２ｃとを有する。内側端縁２３２ａおよび外側端縁２３２ｂは、いずれも、スリット２３２内の点を中心とする円弧状に湾曲した形状を有する。側端縁２３２ｃは、径方向外側ほど磁極中心線Ａ１に接近するように傾斜している。

スリット２３３（第４のスリット）は、径方向内側の内側端縁２３３ａと、径方向外側の外側端縁２３３ｂと、周方向両側の一対の側端縁２３３ｃとを有する。内側端縁２３３ａおよび外側端縁２３３ｂは、いずれも、スリット２３３内の点を中心とする円弧状に湾曲した形状を有する。側端縁２３３ｃは、径方向外側ほど磁極中心線Ａ１に接近するように傾斜している。

スリット２３４（第１のスリット）は、径方向内側の内側端縁２３４ａと、径方向外側の外側端縁２３４ｂと、周方向両側の一対の側端縁２３４ｃを有する。内側端縁２３４ａおよび外側端縁２３４ｂは、いずれも、スリット２３４内の点を中心とする円弧状に湾曲した形状を有する。側端縁２３４ｃは、磁極中心線Ａ１に平行に延在している。

実施の形態１と同様、磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット２３４（第１のスリット）の内側端縁２３４ａまでの距離は、Ｔ１である。また、磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット２３１（第３のスリット）の内側端縁２３１ａまでの距離も、Ｔ１である。磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット２３２（第２のスリット）の内側端縁２３２ａまでの距離は、Ｔ１よりも長いＴ２である。

この図１２に示した変形例においても、磁石挿入孔１２から端部のスリット３４（第１のスリット）までの最短距離Ｔ１と、基準点Ｐからブリッジ１１に最も近いスリット３２（第２のスリット）までの最短距離Ｒ１とが、Ｒ１＞Ｔ１を満足するため、誘起電圧の高調波成分を低減すると共に、永久磁石２の減磁を抑制することができる。

また、この図１２に示した変形例では、スリット２３１，２３２，２３３，２３４が、いずれも径方向両端が湾曲した形状を有するため、電磁鋼板の加工によるスリット２３１，２３２，２３３，２３４の形成が容易である。

実施の形態２．
図１３は、実施の形態２のロータ１Ｃの一部を示す図である。実施の形態２のロータ１Ｃは、磁石挿入孔１２を単一のブリッジ１１によって２つの領域１２ａ，１２ｂに分割している点で、実施の形態１のロータ１と異なる。また、実施の形態２のロータ１Ｃは、スリット群３３０の構成が、実施の形態１のスリット群３０（図５）と異なる。

ロータ１Ｃのロータコア１０は、磁石挿入孔１２の周方向の中心に、ブリッジ１１を有する。すなわち、ブリッジ１１は、磁極中心線Ａ１上に形成されている。ブリッジ１１は、磁石挿入孔１２の径方向の内側と外側とを連結し、磁石挿入孔１２を第１の領域１２ａと第２の領域１２ｂとに分割する。

スリット群３３０は、極中心に形成されたスリット３３１と、スリット３１の周方向両側に形成された一対のスリット３３２と、スリット３３２のさらに周方向両側に形成された一対のスリット３３３と、スリット３３３のさらに周方向両側に形成された一対のスリット３３４とを有する。

スリット群３３０のうち、磁石挿入孔１２の周方向端部に最も近いスリット（第１のスリット）は、スリット３３４である。また、実施の形態２のロータ１Ｃでは、ブリッジ１１が磁石挿入孔１２の周方向中心に形成されているため、ブリッジ１１に最も近いスリット（第２のスリット）は、スリット３３１である。

スリット３３１，３３２，３３３，３３４の形状および周方向の配置は、実施の形態１のスリット３１，３２，３３，３４と同様である。但し、各スリット３３１，３３２，３３３，３３４の径方向長さおよび磁石挿入孔１２からの距離は、実施の形態１と異なる。

磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット３３４（第１のスリット）の内側端縁３３４ａまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット３３４までの最短距離は、実施の形態１と同様、Ｔ１とする。

また、磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット３３２（第３のスリット）の内側端縁３３２ａまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット３３２までの最短距離も、Ｔ１である。さらに、磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット３３３（第３のスリット）の内側端縁３３３ａまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット３３３までの最短距離も、Ｔ１である。

一方、磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット３３１（第２のスリット）の内側端縁３３１ｃまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット３３１までの最短距離は、Ｔ１よりも長いＴ２である。

また、実施の形態１で説明した基準点Ｐからスリット３３１（第２のスリット）までの最短距離をＲ１とすると、Ｒ１＞Ｔ１が成り立つ。従って、ロータコア１０におけるブリッジ１１の外周側には、磁石挿入孔１２とスリット３３４との間の領域よりも広い領域が形成される。

また、スリット３３１，３３２，３３３，３３４は、磁極中心線Ａ１と平行な方向に、それぞれ長さＬ０，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ１を有する。スリット３３１の長さＬ０が最も短く、スリット３３４の長さＬ１は、スリット３３１の長さＬ０よりも長い。ここでは、各長さは、Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ１＞Ｌ０を満足する。

また、実施の形態１でも説明したように、基準点Ｐから、空隙１５の内周において基準点Ｐから最も離れた点までの距離をＲ２とすると、Ｒ１−Ｒ２＞Ｔ１が成り立つ。

この実施の形態２においても、磁石挿入孔１２から端部のスリット３３４（第１のスリット）までの最短距離Ｔ１と、基準点Ｐからブリッジ１１に最も近いスリット３３１（第２のスリット）までの最短距離Ｒ１とが、Ｒ１＞Ｔ１を満足するため、誘起電圧の高調波成分を低減すると共に、永久磁石２の減磁を抑制することができる。すなわち、電動機１００の振動および騒音を抑制し、信頼性を向上することができる。

また、磁石挿入孔１２からスリット３３１（第２のスリット）までの最短距離Ｔ０が、磁石挿入孔１２からスリット３３４（第１のスリット）までの最短距離Ｔ１よりも長いため、反磁界による磁界がブリッジ１１に流れることを抑制する効果を高め、これにより永久磁石２の減磁の抑制効果を高めることができる。

また、磁石挿入孔１２からスリット３２，３３（第３のスリット）までの最短距離が、Ｔ１と同じであるため、永久磁石２からの磁束の流れを滑らかにする効果を高め、誘起電圧の高調波成分の低減効果をさらに高めることができる。

なお、ブリッジ１１は、磁石挿入孔１２の周方向の中心に限らず、磁石挿入孔１２のどの位置に形成されていてもよい。

また、スリット３３１，３３２，３３３，３３４は、図１３に示した形状に限定されるものではなく、種々の形状を採ることができる。実施の形態２の変形例について、以下に説明する。

変形例．
図１４は、実施の形態２の変形例のロータ１Ｄの一部を示す図である。図１４に示す変形例のロータ１Ａは、スリット群４３０を構成するスリット４３１，４３２，４３３，４３４の形状が、実施の形態２のスリット３３１，３３２，３３３，３３４と異なる。

スリット４３１，４３２，４３３，４３４の周方向における配置は、実施の形態２のスリット３３１，３３２，３３３，３３４と同じである。スリット群４３０のうち、磁石挿入孔１２の周方向端部に最も近いスリット（第１のスリット）は、スリット４３４であり、ブリッジ１１に最も近いスリット（第２のスリット）は、スリット４３１である。

磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット４３４（第１のスリット）の内側端縁４３４ａまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット４３４までの最短距離は、Ｔ１である。磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット４３３の内側端縁４３３ａまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット４３３までの最短距離は、Ｔ１よりも長いＴ３である。

磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット４３２の内側端縁４３２ａまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット４３２までの最短距離は、Ｔ３よりも長いＴ２である。磁石挿入孔１２の外側端縁１４からスリット４３１（第２のスリット）の内側端縁４３１ａまでの距離、すなわち磁石挿入孔１２からスリット４３１までの最短距離は、Ｔ２よりも長いＴ０である。すなわち、Ｔ０＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ１の関係が成り立つ。

また、スリット４３１，４３２，４３３，４３４は、磁極中心線Ａ１に平行な方向に、それぞれ長さＬ０，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ１を有する。スリット４３３の長さＬ３が最も長く、スリット４３１（第２のスリット）の長さＬ０が最も短い。また、スリット４３４（第１のスリット）の長さＬ１は、スリット４３１の長さＬ０よりも長い。ここでは、各長さは、Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ０を満足する。

また、実施の形態１で説明したように、基準点Ｐから、空隙１５の内周において基準点Ｐから最も離れた点までの距離をＲ２とすると、Ｒ１−Ｒ２＞Ｔ１が成り立つ。

図１４に示した変形例においても、磁石挿入孔１２から端部のスリット４３４（第１のスリット）までの最短距離Ｔ１と、基準点Ｐからブリッジ１１に最も近いスリット４３１（第２のスリット）までの最短距離Ｒ１とが、Ｒ１＞Ｔ１を満足するため、実施の形態２と同様、誘起電圧の高調波成分を低減すると共に、永久磁石２の減磁を抑制することができる。

また、磁石挿入孔１２からスリット４３１（第２のスリット）までの最短距離Ｔ０が、磁石挿入孔１２からスリット４３４（第１のスリット）までの最短距離Ｔ１よりも長いため、反磁界による磁界がブリッジ１１に流れることを抑制する効果を高め、これにより永久磁石２の減磁の抑制効果を高めることができる。

また、スリット４３１（第２のスリット）の径方向の長さＬ０が、スリット４３４（第１のスリット）の径方向の長さＬ１よりも短いため、誘起電圧の高調波成分の低減効果と、永久磁石２の減磁の抑制効果を高めることができる。

実施の形態２（図１３）またはその変形例（図１４）に、実施の形態１の変形例（図１１および図１２）のスリットの形状および配置を適用してもよい。

なお、上述した各実施の形態および変形例では、ロータコア１０の磁石挿入孔１２がブリッジ１１によって２つまたは３つの領域に分割されていたが、磁石挿入孔１２が４つ以上に分割されていてもよい。

＜圧縮機＞
次に、実施の形態１〜３で説明した電動機１００が適用可能な圧縮機３００について説明する。図１５は、圧縮機３００の構成を示す断面図である。圧縮機３００は、ここではロータリ圧縮機として構成され、例えば空気調和装置に用いられる。圧縮機３００は、密閉容器３０７と、密閉容器３０７内に配設された圧縮機構３０１と、圧縮機構３０１を駆動する電動機１００とを備えている。

圧縮機構３０１は、シリンダ室３０３を有するシリンダ３０２と、電動機１００によって回転するシャフト３と、シャフト３に固定されたローリングピストン３０４と、シリンダ室３０３内を吸入側と圧縮側に分けるベーン（図示せず）と、シャフト３が挿入されてシリンダ室３０３の軸方向端面を閉鎖する上部フレーム３０５および下部フレーム３０６とを有する。上部フレーム３０５および下部フレーム３０６には、上部吐出マフラ３０８および下部吐出マフラ３０９がそれぞれ装着されている。

密閉容器３０７は、円筒状の容器である。密閉容器３０７の底部には、圧縮機構３０１の各摺動部を潤滑する冷凍機油（図示せず）が貯留されている。シャフト３は、軸受部としての上部フレーム３０５および下部フレーム３０６によって回転可能に保持されている。

シリンダ３０２は、内部にシリンダ室３０３を備えており、ローリングピストン３０４は、シリンダ室３０３内で偏心回転する。シャフト３は偏心軸部を有し、その偏心軸部にローリングピストン３０４が嵌合している。

電動機１００のステータ５は、焼き嵌め等の方法により、密閉容器３０７のフレームの内側に組み込まれている。ステータ５のコイル５５には、密閉容器３０７に固定されたガラス端子３１１から電力が供給される。シャフト３は、ロータ１のロータコア１０（図３）の中央に形成されたシャフト孔１８に固定されている。

密閉容器３０７の外部には、冷媒ガスを貯蔵するアキュムレータ３１０が取り付けられている。密閉容器３０７には吸入パイプ３１３が固定され、この吸入パイプ３１３を介してアキュムレータ３１０からシリンダ３０２に冷媒ガスが供給される。また、密閉容器３０７の上部には、冷媒を外部に吐出する吐出パイプ３１２が設けられている。

アキュムレータ３１０から供給された冷媒ガスは、吸入パイプ３１３を通ってシリンダ３０２のシリンダ室３０３内に供給される。電動機１００が駆動されてロータ１が回転すると、ロータ１と共にシャフト３が回転する。そして、シャフト３に嵌合するローリングピストン３０４がシリンダ室３０３内で偏心回転し、シリンダ室３０３内で冷媒が圧縮される。シリンダ室３０３で圧縮された冷媒は、吐出マフラ３０８，３０９を通り、さらに風穴（図示せず）を通って密閉容器３０７内を上昇し、吐出パイプ３１２から吐出される。

各実施の形態および変形例で説明した電動機１００は、永久磁石の減磁が生じにくく、安定した出力を得ることができるため、圧縮機３００の運転効率を向上することができる。

＜空気調和装置＞
次に、図１５に示した圧縮機３００を有する空気調和装置（冷凍サイクル装置）について説明する。図１６は、空気調和装置４００の構成を示す図である。図１６に示した空気調和装置４００は、圧縮機４０１と、凝縮器４０２と、絞り装置（膨張弁）４０３と、蒸発器４０４とを備えている。圧縮機４０１、凝縮器４０２、絞り装置４０３および蒸発器４０４は、冷媒配管４０７によって連結されて冷凍サイクルを構成している。すなわち、圧縮機４０１、凝縮器４０２、絞り装置４０３および蒸発器４０４の順に、冷媒が循環する。

圧縮機４０１、凝縮器４０２および絞り装置４０３は、室外機４１０に設けられている。圧縮機４０１は、図１５に示した圧縮機３００で構成されている。室外機４１０には、凝縮器４０２に室外の空気を供給する室外側送風機４０５が設けられている。蒸発器４０４は、室内機４２０に設けられている。この室内機４２０には、蒸発器４０４に室内の空気を供給する室内側送風機４０６が設けられている。

空気調和装置４００の動作は、次の通りである。圧縮機４０１は、吸入した冷媒を圧縮して送り出す。凝縮器４０２は、圧縮機４０１から流入した冷媒と室外の空気との熱交換を行い、冷媒を凝縮して液化させて冷媒配管４０７に送り出す。室外側送風機４０５は、凝縮器４０２に室外の空気を供給する。絞り装置４０３は、開度を変化させることによって、冷媒配管４０７を流れる冷媒の圧力等を調整する。

蒸発器４０４は、絞り装置４０３により低圧状態にされた冷媒と室内の空気との熱交換を行い、冷媒に空気の熱を奪わせて蒸発（気化）させて、冷媒配管４０７に送り出す。室内側送風機４０６は、蒸発器４０４に室内の空気を供給する。これにより、蒸発器４０４で熱が奪われた冷風が、室内に供給される。

圧縮機４０１（図１５の圧縮機３００）には、各実施の形態および変形例で説明した電動機１００が適用されるため、高い運転効率が得られる。そのため、空気調和装置４００の運転効率を向上することができる。

以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。

また、各実施の形態および変形例で説明した電動機１００は、図１５を参照して説明した圧縮機３００に限らず、他の種類の圧縮機に適用してもよい。また、電動機１００を用いた空気調和装置は、図１６を参照して説明した空気調和装置４００に限定されるものではない。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ ロータ、 ２，２ａ，２ｂ，２ｃ 永久磁石、 ３ シャフト、 ５ ステータ、 ８ ハウジング、 １０ ロータコア、 １１，１１ａ，１１ｂ ブリッジ、 １２ 磁石挿入孔、 １２ａ 第１の領域、 １２ｂ 第２の領域、 １２ｃ 第３の領域、 １３ 内周端縁、 １４ 外周端縁、 １５ 空隙、 １６ フラックスバリア、 １７ａ，１７ｂ 位置決め部、 １８ シャフト孔、
３０ スリット群、 ３１，１３１，２３１ スリット（第３のスリット）、 ３２，１３２，２３２ スリット（第２のスリット）、 ３３，１３３，２３３ スリット、 ３４，１３４，２３４ スリット（第１のスリット）、 ３３１，４３１ スリット（第２のスリット）、 ３３２，３３３ スリット（第３のスリット）、 ４３２，４３３ スリット、 ３３４，４３４ スリット（第１のスリット）、 ５０ ステータコア、 ５１ ヨーク部、 ５２ ティース、 ５４ インシュレータ、 ５５ コイル、 ８１ フレーム、 ８２ ブラケット、 ８３，８４ ベアリング、 ８５ バネ、 １００ 電動機、 ３００ 圧縮機、 ３０１ 圧縮機校、 ３０７ 密閉容器、 ３１０ アキュムレータ、 ４００ 空気調和装置（冷凍サイクル装置）、 ４０１ 圧縮機、 ４０２ 凝縮器、 ４０３ 絞り装置、 ４０４ 蒸発器、 ４０５ 室外側送風機、 ４０６ 室内側送風機、 ４０７ 冷媒配管、 ４１０ 室外機、 ４２０ 室内機。

Claims (18)

1. 軸線を中心とする周方向に延在する外周を有し、前記外周に沿って磁石挿入孔を有するロータコアと、
   前記磁石挿入孔に配置された永久磁石と
   を備え、
   前記ロータコアは
   前記磁石挿入孔に対して前記軸線を中心とする径方向の外側に形成された複数のスリットと、
   前記磁石挿入孔の前記径方向の内側と外側とを結ぶように延在するブリッジと
   を有し、
   前記複数のスリットは、前記磁石挿入孔の前記周方向の端部に最も近い第１のスリットと、前記ブリッジに最も近い第２のスリットとを有し、
   前記磁石挿入孔から前記第１のスリットまでの最短距離をＴ１とし、
   前記磁石挿入孔の前記径方向の外側の端縁を規定する直線上で前記ブリッジの前記周方向の中心に位置する点を基準点とし、
   前記前記基準点から前記第２のスリットまでの最短距離をＲ１とすると、
   Ｒ１＞Ｔ１が成り立つ
   ロータ。
2. 前記磁石挿入孔から前記第１のスリットまでの最短距離は、前記磁石挿入孔から前記第２のスリットまでの最短距離よりも短い
   請求項１に記載のロータ。
3. 前記第１のスリットの前記磁石挿入孔に対向する端縁は、前記磁石挿入孔の前記径方向の外側の端縁と平行である
   請求項１または２に記載のロータ。
4. 前記第２のスリットの前記径方向の長さは、前記第１のスリットの前記径方向の長さよりも短い
   請求項１から３までの何れか１項に記載のロータ。
5. 前記複数のスリットは、前記第１のスリットおよび前記第２のスリットの他に、第３のスリットを含む
   請求項１から４までの何れか１項に記載のロータ。
6. 前記磁石挿入孔から前記第３のスリットまでの最短距離は、前記磁石挿入孔から前記第２のスリットまでの最短距離よりも短い
   請求項５に記載のロータ。
7. 前記磁石挿入孔から前記第３のスリットまでの最短距離は、Ｔ１と同じである
   請求項６に記載のロータ。
8. 前記ロータコアは、前記磁石挿入孔の前記径方向の外側の端縁に、前記ブリッジに隣接し、湾曲した内周面を有する空隙を有する
   請求項１から７までの何れか１項に記載のロータ。
9. 前記基準点から、前記空隙の前記内周面において前記基準点から最も離れた点までの距離をＲ２とすると、Ｒ１−Ｒ２＞Ｔ１が成り立つ
   請求項８に記載のロータ。
10. 前記第２のスリットは、前記径方向の外側に進むほど、前記磁石挿入孔の前記周方向の中心を通る前記径方向の直線に接近するように傾斜している
    請求項１から９までの何れか１項に記載のロータ。
11. 前記第２のスリットは、前記基準点を中心とする円弧に沿った端縁を有する
    請求項１から１０までの何れか１項に記載のロータ。
12. 前記第１のスリットおよび前記第２のスリットは、いずれも、前記磁石挿入孔からの距離が長くなるほど前記周方向の長さが短くなる形状を有する
    請求項１から１１までの何れか１項に記載のロータ。
13. 前記第１のスリットおよび前記第２のスリットは、いずれも、前記径方向の両端が湾曲した形状を有する
    請求項１から１２までの何れか１項に記載のロータ。
14. 前記ロータコアは、前記磁石挿入孔を３つ以上に分割する２つ以上の前記ブリッジを有する
    請求項１から１３までの何れか１項に記載のロータ。
15. 前記磁石挿入孔は、前記磁石挿入孔の前記周方向の中心を通る前記径方向の直線に対して直交する方向に、直線状に延在している
    請求項１から１４までの何れか１項に記載のロータ。
16. ステータと、
    前記ステータの内側に配置された、請求項１から１５までのいずれか１項に記載のロータと
    を備えた電動機。
17. 電動機と、前記電動機によって駆動される圧縮機構とを備えた圧縮機であって、
    前記電動機は、
    ステータと、
    前記ステータの内側に配置された、請求項１から１５までのいずれか１項に記載のロータとを備えた
    圧縮機。
18. 圧縮機、凝縮器、減圧装置および蒸発器を備えた空気調和装置であって、
    前記圧縮機は、電動機と、前記電動機によって駆動される圧縮機構とを備え、
    前記電動機は、
    ステータと、
    前記ステータの内側に配置された、請求項１から１５までのいずれか１項に記載のロータとを備えた
    空気調和装置。

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