JP6691400B2 - ケーブル加工用の改善された精密機構を備えたケーブル加工機モニタリング - Google Patents

Description

本発明は、全体として、ケーブル加工機に関し、より具体的には、ケーブル加工機のケーブル加工精度を改善するため、かかる機械のモニタリングを改善することに関する。

以下において機械とも呼ばれる標準的なケーブル加工機は、ケーブル製造に関連する処理ステップを行う。複数の機械を、複数のケーブル加工ステップを自動シーケンスで連続的に実行することができる、機械センターに集めることができる。この出願の意味では、機械センターも機械と見なすことができる。ケーブル加工ステップの例は、ケーブルを所望の長さで切断するステップ、ケーブル端部の絶縁体を除去する（ケーブル剥離）ステップ、ケーブル端部を圧着するステップなどである。機械は、かかる製造ステップを行う、１つ以上の製造ツールを備えることができる。例えば、ケーブル剥離器を使用して、単線、多心ケーブル、または同軸光ファイバケーブルから絶縁材料を除去することができる。回転刃を備えたケーブル剥離器の一例が、特許文献１に開示されている。また、複数のツールを、複数の製造ステップを自動化された方法で行うことができる、機械センター（例えば、圧着センター）に集めることもできる。例えば、かかる自動機械または機械センターは、ケーブルの切断、剥離、圧着、封着、加撚、およびすずめっき向けに構成された、それぞれの製造工具を含むことができる。上述の機能を備えた標準的なケーブル加工機および機械センターは、スイス国トゥーン（Thun, Switzerland）所在のシュロニガーグループ（Schleuniger Group）から市販されている。特定の機械は、シュロニガーのホームページｗｗｗ．ｓｈｌｅｕｎｉｇｅｒ．ｃｈ（非特許文献１）に開示されている。

各製造工具は、適正な長さと適正な絶縁および堅牢性などを備えたケーブル加工を確保するため、高い精度が要求される。ケーブル加工機の精度は、一般的に、ケーブル加工ステップに対するケーブル加工機の能力を示す物理的パラメータを通してモニタされる。例えば、剥離工具のブレードまたはナイフは、絶縁材料をケーブル端部から除去するのに使用されると、絶縁体の適切な除去（剥離）を保証するほどには十分に鋭利ではなくなることがある。そのような場合、ブレードまたはナイフとケーブル絶縁体との間の接触圧力（適切なセンサを通して測定可能）は、所定の許容差範囲内にないことがあるが、求められる精度を達成するにはその範囲内にあることが必要である。この場合、オペレータは、問題を解決し、機械の剥離能力を回復して、求められる精度を取り戻す必要がある。以下に使用するとき、オペレータとは、ケーブル加工機を操作する資源を指す。この意味での操作とは、保守作業を提供すること、および製造支援作業を行うことを含むが、それらに限定されない。本開示の意味でのオペレータは、生き物（例えば、人間）、または音声制御式であり得るロボットであることができる。しかしながら、オペレータはケーブル加工機の近傍にいない場合があり、何を行うべきかを十分に認識していない場合、一旦機械に対処すると操作ミスを起こす場合がある。これにより、高精度のケーブルを製造する能力がオペレータによって回復されるまで、機械がその能力を有さなくなるという状況がもたらされることがある。既存のケーブル加工機は、機械のディスプレイを通してオペレータに命令を提供する。しかしながら、これには、オペレータが通知を受け、対応する動作を実行するために、機械のすぐ近傍にいる必要がある。オペレータが、ケーブル加工ステップの精度を最終的に判定する機械のパラメータ表示に対して、目と手を同時に使用できないことがあるため、行われる動作の質に対して悪影響があり得る。

国際公開２００８／１５２５５１号パンフレット 国際公開ＷＯ２０１４／１４７５９６号パンフレット

シュロニガーのホームページ、インターネット＜ＵＲＬ：ｗｗｗ．ｓｈｌｅｕｎｉｇｅｒ．ｃｈ＞ シュロニガーのリファレンスマニュアル７．０（２０１４年５月）版、パワーストリップ９５５０、８０ページ

したがって、ケーブル加工機とオペレータとの間の通信を改善して、その機械の能力を回復し、機械の製造工具の求められる精度を備えたケーブル加工を再開するための時間を低減する必要がある。

上述の技術的課題は、独立請求項に従う、複数のケーブル加工機におけるケーブル加工を制御するケーブル加工制御中継システムを提供し使用することによる、本発明の実施形態によって解決される。

中継システムは、複数のオペレータに関する位置データを受信するように構成されているインターフェース構成要素を有する。各オペレータの位置データは、それぞれのオペレータの物理的位置を記述する。位置データは少なくとも１つの位置センサによって判定される。例えば、オペレータは、ＲＦＩＤリーダなどの他のセンサによって感知されるように構成されている、ウェアラブルデバイスを携行してもよい。代替実施形態では、ウェアラブルデバイス自体が、全世界または屋内測位システム（ＧＰＳ、ＩＰＳ）センサなどのセンサによって、オペレータの位置データを判定してもよい。例えば、米国カリフォルニア州クパティーノ（Cupertino, CA USA）所在のアップル社（Apple Inc.）によるＩＢＥＡＣＯＮ技術、または近くのアンカーノード（位置が分かっているノード、例えばＷｉＦｉアクセスポイント）までの距離測定、磁気測位、推測航法を含む、異なる技術を使用したＩＰＳによる解決策など、市販の屋内測位システム（ＩＰＳ）を使用することができる。それらは、移動デバイスおよびタグを能動的に位置決めするか、または感知させるデバイスに周辺位置若しくは環境状況を提供することができる。

インターフェースは更に、適切な無線通信規格（例えば、ＵＭＴＳ、ブルートゥース（登録商標）など）を使用することによって、オペレータのウェアラブルデバイスと通信することができる。

インターフェースは更に、各ケーブル加工機から、それぞれのケーブル加工機の技術的状態データを受信することができる。それにより、各ケーブル加工機の技術的状態データは、それぞれのケーブル加工機がケーブル加工ステップを実行する能力を示す、少なくとも１つの物理的パラメータに基づく。

一般的に、ケーブル加工機は、それらが特定のケーブル加工ステップを実行する能力を示す、物理的パラメータ値を受信または測定することができる。例えば、かかる物理的パラメータは、上述したような剥離工具のナイフの接触圧力、または切断工具の搬送ローラと搬送されるケーブルとの間の接触圧力であることができ、これは、ケーブルを適正なケーブル長さで切断する能力の精度に関する重要な指標である。それぞれのセンサが測定することができる更なる物理的パラメータについては、「発明を実施するための形態」で考察する。物理的パラメータ値を測定するセンサは、ケーブル加工機またはそれぞれの工作機械の一体部品であることができる。センサは別個の測定デバイスの一体部品であることもでき、この場合、機械は、感知された物理的パラメータを機械の外部から受信することができる。例えば、物理的パラメータ値は、測定デバイスのオペレータから、音声インターフェースを通した音声命令によって受信されてもよい。

中継システムは、特定のケーブル加工機のうち特定の技術的状態データに基づいて、特定のケーブル加工ステップを実行するために、その特定のケーブル加工機の能力を回復する必要があることを識別するように構成された技術的状態エバリュエータ（テクニカルステータスエバリュエータ：technical status evaluator）を実装するように構成されている、計算手段（プロセッサ、メモリ）を有する。更に、特定のオペレータに対する音声命令を含むオペレータ要求を生成するように構成されている、要求作成構成要素（リクエストコンポジションコンポーネント：request composition component）が実装される。オペレータ要求は、識別された必要性、他のケーブル加工機の技術的状態データ、および複数のオペレータの位置データに基づく。

特定のケーブル加工機の技術的状態データが、この特定のケーブル加工機が特定のケーブル製造ステップを実行する能力を回復する必要があることを示している場合、中継システムは、特定のオペレータに対するオペレータ要求を生成し、オペレータ要求を特定のオペレータに転送する。それによって、特定のオペレータが、少なくとも１つの特定のケーブル加工機の技術的状態、少なくとも１つの更なるケーブル加工機の技術的状態、および位置データに基づいて判定される。換言すれば、各オペレータの現在位置が、ケーブル製造機の技術的状態と併せて、例えば中継システムによって、様々な技術的状態データの優先度およびそれぞれのオペレータの現在位置を考慮に入れることによって評価される。

複数のオペレータから特定のオペレータを判定するため、システムは、近接度エバリュエータ（プロキシミティエバリュエータ：proximity evaluator）構成要素の対応するルールのセットを使用してもよい。例えば、ルールは、特定の機械に最も近いオペレータ、または特定の機械に到達するのに要する時間が最も短いオペレータを判定することができる。

一実施形態では、ルールは、オペレータが現在は別の機械に従事しているという状況、および中継システムが他の機械で更に費やされる時間の推定値を有するという状況を考慮に入れることができる。

一実施形態では、ルールは、様々なオペレータのスキルプロファイルが特定の機械のそれぞれの能力または技術的状態とどの程度合致するかを考慮に入れることができる。

特定のケーブル加工機が能力の回復を必要としていることを識別するため、技術的状態エバリュエータ構成要素は、この特定のケーブル加工機が特定のケーブル加工ステップを実行するための特定の技術的状態データを分析するように構成される。したがって、技術的状態データは、特定の機械によって設定された能力指標を既に含んでいてもよく、または技術的状態データは、機械のそれぞれの物理的パラメータ値を含んでいてもよく、その場合、技術的状態エバリュエータは、機械の能力を回復する必要性を導き出すのに必要とされる、それぞれのロジックを含む。例えば、技術的状態エバリュエータは、少なくとも１つの物理的パラメータに基づいて、少なくとも１つの物理的パラメータによって特徴付けられる能力が、それぞれのケーブル加工ステップをそれぞれの機械によって実行するのには不十分であることを判定するように構成することができる。例えば、各物理的パラメータに対して、それぞれの物理的パラメータの許容差範囲を定義するデータセットを格納することができる。物理的パラメータがこの許容差範囲内にある限り、それぞれの能力は製造ステップを行うのに十分である。しかしながら、感知された物理的パラメータ値が所定の許容差範囲外にある場合、技術的状態エバリュエータはそれぞれの能力が不十分であると判定する。

必要性が識別され、能力を回復するのに適切なオペレータが判定されると、中継システムの要求作成構成要素は、特定のオペレータに対する音声命令を含むオペレータ要求を生成する。オペレータ要求は、識別された必要性、他のケーブル加工機の技術的状態データ、および複数のオペレータの位置データに基づく。換言すれば、要求作成構成要素は、判定されたオペレータのウェアラブル音声出力デバイスの識別子、およびそれに対応するオペレータへの音声命令を含む、要求を作成することができる。次に、オペレータ要求は、特定のオペレータのそれぞれのウェアラブル音声出力デバイスに転送され、オペレータは次いで、自身のウェアラブル音声出力デバイスを通して、特定の機械の能力を回復するのに必要な命令を全て受信する。

一実施形態では、音声命令は中継システムによって機械自体から受信されてもよい。

別の実施形態では、それらは、中継システムに格納された、または特定の機械から受信した能力回復データに基づいて、中継システムの音声命令生成部によって生成されてもよい。中継システムの音声命令生成部構成要素は、判定されたオペレータに対する音声命令を生成することができる。音声命令は、ケーブル加工機がケーブル加工ステップの実行を可能にする能力を回復するため、オペレータが行うべき動作に関連する。音声命令は、オペレータと関連付けられた特定のウェアラブル音声デバイスで音声出力を生成するように構成される。一実施形態では、中継システムのデータ格納構成要素は、人間のオペレータが行う動作に関する技術的命令を含む能力回復データを格納する。技術的命令は生成される音声命令の基礎である。例えば、能力回復データはユーザによって構成可能であってもよい。換言すれば、能力回復データは、不十分な能力を回復する方法に関する知識を提供する。この知識は音声命令によってオペレータに通信される。一実施形態では、音声命令ファイルは、中継システムのメモリに格納することができる。ファイルは、能力回復データの技術的命令にしたがって組み立て、次にオペレータのウェアラブル音声出力デバイスに伝送することができる。代替実施形態では、音声命令生成部構成要素は、音声命令を含む１つ以上のテキストファイルを生成してもよい。テキストファイルはウェアラブルデバイスに伝送され、ウェアラブル音声出力デバイスの標準的なテキスト・音声変換器は、テキスト命令を口語の自然言語命令に転換する。

特定のオペレータが特定のケーブル加工機の能力の回復を完了すると、中継システムは、特定のケーブル加工機から、ケーブル製造ステップを実行する能力が回復されたことを示す技術的状態データ更新を受信する。この技術的状態データ更新を受信した後、中継システムは、特定のオペレータが新しい命令を受信するように再び利用可能になっていることを知る。

本発明の更なる態様は、添付の特許請求の範囲に特に描写された要素および組み合わせによって実現され達成されるであろう。上述の概説および以下の詳述は両方とも、単なる例示および説明であり、記載される本発明を限定するものではないことを理解されたい。

本発明の一実施形態による、複数のケーブル加工機、複数のオペレータ、および中継システムを備えたケーブル加工設備を示す概略ブロック図である。 本発明の一実施形態による中継システムを示す概略ブロック図である。 本発明の一実施形態による中継システムと通信可能に連結されたケーブル加工機を示す概略ブロック図である。 本発明の一実施形態による中継システムを介して通信可能に連結された複数のケーブル加工機におけるケーブル加工を制御する方法を示すフローチャートである。 音声命令を使用する機械オペレータダイアログの一例を示す図である。 ブレード交換動作中におけるブレードボックスの状態を示す図である。 技術的状態パラメータ「圧着高さ」を示す図である。 技術的状態指標「剥離の質」を示す図である。

図１は、本発明の一実施形態による、複数のケーブル加工機ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎと、複数のオペレータ１０、２０、３０と、中継システム２００とを備えた、ケーブル加工設備の概略ブロック図である。例示的なケーブル加工機の詳細については、図３に開示している。

図１に示されるケーブル加工設備は、１つ以上のケーブル加工機ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎを含む。各機械は、それぞれの位置座標（ｘ，ｙ）によって表すことができる物理的位置にある。設備内、または更には設備外において、１つ以上のオペレータ１０、２０、３０が機械の操作に利用可能である。例えば、オペレータは、かかるケーブル加工機の操作および／または保守の技術を有する人間であることができる。かかる操作および／または保守活動を行うことができる他のあらゆる資源（例えば、ロボット）が、本開示の文脈内での「オペレータ」の意味に含まれるものとする。この例では、オペレータ１０は現在ＣＰＭ１の近隣に物理的に位置し、オペレータ２０は現在ＣＰＭ１とＣＰＭｎとの間に位置し、オペレータ３０はＣＰＭ２に近い。例えば、ケーブル加工機が作動している図示される範囲以外の休憩室または化粧室にいる、更なるオペレータが利用可能であってもよい。

機械ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎはそれぞれ、１つ以上のセンサＳ１〜Ｓｎから、それぞれのケーブル加工機（ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎ）がケーブル加工ステップを実行する能力を示す、少なくとも１つの物理的パラメータＰ１、Ｐ２、Ｐｎを受信することができる。かかる物理的パラメータの例を図７、図８に開示している。物理的パラメータＰ１〜Ｐｎは、各機械の技術的状態を反映している。この目的のため、各機械は、機械の１つの能力に関する技術的状態を１つ以上の物理的パラメータによって反映させることができる、複数の物理的パラメータをモニタすることができ、各機械は１つ以上の能力を有してもよい。機械ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎは中継システム２００と通信可能に連結される。中継システム２００は、機械と同じ領域に置くことができるが、例えば専用のサーバルームまたは更には外部のデータセンターなど、別の任意の場所に置くこともできる。中継システム２００と機械との間の通信は、周知のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはインターネットなどの広域ネットワーク（ＷＡＮ）など、任意の適切なネットワーク技術を使用することによって可能にすることができる。中継システムは、機械ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎ並びにオペレータ１０、２０、３０との通信を可能にするように構成されている、１つ以上のインターフェース２１０を有する。中継システム２００は更に、１つ以上のプロセッサと、機械、センサ、および／またはオペレータから受信したデータを処理するように構成されたそれぞれのメモリ部とを備えた、計算構成要素２２０を有する。

中継システム２００は、ケーブル加工機ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎからそれぞれの技術的状態データＴＳ１〜ＴＳｎを受信する。それにより、それぞれの機械（図３参照）の実施形態に応じて、機械がその技術的状態を反映する１つ以上の物理的パラメータを単に送信してもよく、または技術的状態データがそれぞれの機械の能力に関する指標を既に含んでいてもよい。換言すれば、一実施形態では、機械は、感知された物理的パラメータ値を更なる処理および評価のために中継システムに直接転送してもよい。別の実施形態では、機械は、感知された物理的パラメータ値を前処理し、その能力が求められるケーブル加工ステップを実行するのに十分であるかを自身で判定してもよい。この実施形態では、機械によって送信される技術的状態データＴＳ１〜ＴＳｎは、例えば、機械の特定の能力（例えば、ケーブル剥離またはケーブル圧着能力）を回復させる必要があるという情報を既に含んでいてもよい。

以下の記載では、一例のシナリオが、特許請求の範囲をこのシナリオに限定することを何ら意図することなく使用される。当業者であれば、以下に開示するような本発明の基礎を成す概念を、例えば、ケーブル加工機の他の物理的パラメータまたは能力が関与する他のシナリオに移行させることができる。

この例のシナリオでは、機械ＣＰＭ２は技術的状態データＴＳ２を中継システム２００に送信している。データＴＳ２は、それが送信された時点で、ＣＰＭ２のケーブル剥離能力を回復する必要があることを示していた。これに応答して、中継システムは、機械ＣＰＭ２において対応する保守動作を現在行っているオペレータ３０に、このタスクを割り当てている。オペレータ３０は１つ以上のウェアラブルデバイス３１、３２を有している。ウェアラブルデバイスは、別個のデバイスであってもよく、または単一のハウジング内で具体化されてもよい。以下において、ウェアラブルデバイスは、位置センサおよび音声出力デバイスに機能上区別される。好ましくは、ウェアラブルデバイスはハンズフリーデバイスであって、オペレータが両手を使用する動作を行うことを可能にする。例えば、ウェアラブルデバイスは、それぞれのオペレータのヘッドセットに統合されてもよい。１つ以上のウェアラブル位置センサは、位置判定タスク（例えば、ウェアラブルデバイス３１）を行って、オペレータ（例えば、オペレータ３０）の物理的位置を記述する位置データＬＤ３を、無線通信チャネル（破線によって図示）を介して中継システムに提供することができる。例えば、オペレータ３０の位置データＬＤ３はオペレータの物理的位置（ｘ、ｙ）に基づき、その際の位置データ（ｘ，ｙ）は１つ以上の位置センサ３２によって判定される。保守作業機械ＣＰＭ２で保守作業を行う場合、オペレータ３０は、自身のウェアラブル音声出力デバイス３１に送信される音声命令を通して中継システムによって指示される。音声命令はオペレータ要求ＯＲ３に含めることができる。

更に、この例のシナリオでは、機械ＣＰＭｎは適切に働いており、それぞれのセンサＳｎによって感知された１つ以上の物理的パラメータＰｎに基づいた技術的状態データＴＳｎは、ＣＰＭｎが高精度ケーブル加工ステップを行うのに求められる能力の全てを現在有していることを示している。

オペレータ１０および２０はこの時は空いており、それらの位置センサ１２、２２によって判定されたそれぞれの位置データＬＤ１、ＬＤ２を中継システム２００に連続して提供している。即ち、中継システムは、任意の時点におけるオペレータの近似の物理的位置を認識している。システムは、任意の時点における正確な物理的位置を必ずしも分かっていなくてもよい。異なるオペレータが現在の物理的位置から特定の機械まで移動するのに掛かる時間または経路長を区別することが可能であれば、位置データの精度は十分である。中継システムとの通信に関して、オペレータ１０、２０は、オペレータ３０と同様のウェアラブルデバイス（２１、２２）（１１、１２）を使用して、位置データＬＤ１、ＬＤ２を生成する位置判定機能、および音声命令受信機能（音声出力ウェアラブルデバイス２１、１１）を支援する。

機械ＣＰＭ１はその技術的状態データＴＳ１を中継システム２００に送信している。この例では、技術的状態データＴＳ１は、ＣＰＭ１が現在そのケーブル剥離能力を欠いているという情報を含む。上述したように、この情報は、機械ＣＰＭ１が能力判定機能を有している場合、技術的状態データＴＳ１に既に明示的に含まれていてもよい。機械が単に、ケーブル剥離能力を反映した物理的パラメータＰ１の値を含むセンサＳ１からのそれぞれのセンサデータを伝送する場合、計算構成要素２２０は、技術的状態データＴＳ１を評価し、ＣＰＭ１のケーブル剥離能力が現在利用可能でないという情報を導き出すことができる。

この例では、中継システム２００は、オペレータ１０が能力を回復するのに最適であることを、位置センサ１１から受信した位置データＬＤ１に基づいて判定する（この例では、オペレータ１０、２０は既にＣＰＭ１の近傍に位置するが、オペレータ３０は、ＣＰＭ１まで移動するのにより多くの時間を要する）。他の情報を位置データと組み合わせて、オペレータ１０を識別してもよい。オペレータ判定方法の詳細については、図２に開示している。次に、中継システムは、対応するオペレータ要求ＯＲ１をオペレータ１０のウェアラブル音声出力デバイス１１に送信する。このオペレータ要求はまた、ケーブル剥離能力ＣＰＭ１を回復する方法をオペレータに指示する音声命令を含む要求のシーケンスであってもよい。能力が回復されると、ＣＰＭ１は技術的状態データＴＳ１を更新して、現在の技術的状態を中継システムに通信する。

図２は、本発明の一実施形態による中継システム２００の概略ブロック図である。任意の構成要素は破線で図示している。中継システム２００は、図４の概略フローチャートによって示されるような、複数のケーブル加工機においてケーブル加工を制御する方法２０００を実行するように構成される。したがって、図２の説明は、図４に示されるような対応する方法ステップを参照する。

中継システムは、他の実体とデータを交換する１つ以上のインターフェース構成要素２１０を有する。インターフェース２１０は、複数のオペレータ１０、２０、３０に関する位置データＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３を受信する（２１００）ように構成され、各オペレータの位置データは、それぞれのオペレータの物理的位置（ｘ，ｙ）に基づく。位置データ（ｘ，ｙ）は、それぞれのオペレータによって携行された少なくとも１つの位置センサ１２、２２、３２によって判定される。例えば、市販のＩＰＳによる解決策（例えば、上述のＩＢＥＡＣＯＮシステム）をこの目的に使用することができる。ＩＰＳによる解決策は、電波、磁界、音響信号、または移動デバイス（例えば、ウェアラブル位置センサ１２、２２、３２）によって収集された他の感知情報を使用して、ビルディング内部の物体または人を位置決めすることができる。ＧＰＳによる解決策のように衛星を使用する代わりに、ＩＰＳによる解決策は、近くのアンカーノード（位置が分かっているノード、例えばＷｉＦｉアクセスポイント）までの距離測定、磁気測位、推測航法を含む、への距離測量を含む、異なる技術に依存する。それらは、移動デバイスおよびタグを能動的に位置決めするか、または感知させるデバイスに周辺位置若しくは環境状況を提供することができる。システム設計は、位置を明確に見つけるのに必要な少なくとも３つの独立した測定値を考慮に入れる（三辺測量）。

次に、位置データは、中継システム２００の近接度エバリュエータ構成要素２０１によって処理される。近接度エバリュエータ２０１は、複数のオペレータに関して各オペレータの現在位置を判定するように構成される。例えば、近接度エバリュエータ２０１は、オペレータをその業務時間の間に利用可能である、ケーブル加工設備および他の場所のマップを格納する。このマップは、設備内の技術装置（ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎ）の位置情報を含んでもよい。オペレータの位置データを受信すると、近接度エバリュエータは、任意の時点においてどのオペレータが機械の任意の１つに関してどの距離を有するかを判定することができる。換言すれば、近接度エバリュエータは、任意の時点においてどのオペレータが特定の機械に対して最短または最速の道を有しているかを認識している。例えば、当業者であれば、近接度エバリュエータが、最短経路分析などを使用することによって、特定の機械に割り当てられる特定のオペレータを判定する方法を知っている。

インターフェース２１０は更に、機械ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎによって送信された技術的状態データＴＳ１〜ＴＳｎを受信する（２２００）ように構成される。計算構成要素２２０は、機械それぞれの技術的状態（即ち、能力）を判定し、１つ以上の機械の１つ以上の能力を回復する必要がある場合に、次にどの機械にオペレータが対処するかを判定するように構成された、技術的状態エバリュエータ構成要素２０２を実装する。

例えば、機械優先順位（例えば、順位テーブルまたは順位グラフ）は、機械優先度値を様々な機械に割り当てる。特定の機械は、複数の機械の中で重要な機能を行うという理由で、他の機械よりも高い機械優先度を有することができる。各機械が異なる機械優先度を有してもよく、複数の機械が同じ機械優先度を有してもよい。技術的状態エバリュエータは更に、能力優先度値を様々な加工能力に割り当てる能力優先順位を含んでもよい。例えば、ケーブル剥離は圧着よりも高い能力優先度を有してもよい。他の優先順位は、当業者によって規定されてもよい。

技術的状態エバリュエータは、受信した技術的状態データＴＳ１〜ＴＳｎに対して組み合わされた優先度値を判定できるようにする、ルールのセットを有する。（例えば、１つ以上の機械における）回復すべき複数の能力と関連付けられた複数の技術的状態データを受信した場合、技術的状態エバリュエータは、組み合わせた優先度値に基づいて、能力を回復する順序に関する判定を行うことができる。

物理的パラメータに基づいた能力の判定に関して、一実施形態では、技術的状態エバリュエータは、技術的状態、または図３に記載する機械に関して開示されるような能力判定機能を含んでもよい。別の実施形態では、かかる機械は、能力に関する明示的な指標を技術的状態データの一部として既に送信している場合がある。この場合、技術的状態エバリュエータは単に技術的状態データを解析して、それぞれの能力指標を識別する。

技術的状態エバリュエータは、技術的状態データＴＳ１を機械ＣＰＭ１から受信すると、いずれにしてもＣＰＭ１がそのケーブル剥離能力を欠いていると判定し、それによって、特定のケーブル加工機ＣＰＭ１がその能力を回復する必要があることを識別する（２３００）。

この例のシナリオによれば、ＣＰＭ２も能力を欠いているが、既にオペレータ３０によって処理されている。ＣＰＭｎは適切に働いている。したがって、技術的状態データＴＳ１が反映する状況（即ち、機械ＣＰＭ１がケーブル剥離能力を欠いていること）に関して、判定された組み合わされた優先度は、オペレータをＣＰＭ１に割り当てて能力を回復することに関する時点において最高優先度を有する。結果として、この情報は、適切なオペレータに対して対応する要求を生成する（２４００）ために、要求作成構成要素に送信される。要求作成構成要素２０３は、複数のオペレータから特定のオペレータを選択し、それをＣＰＭ１に関する能力回復タスクに割り当てることができる、オペレータ判定機能を含む。オペレータ判定機能は単に、近接度エバリュエータ２０１の結果に基づいて機械ＣＰＭ１に最も近く、かつその時に他の作業に従事していないオペレータを割り当ててもよい。この例では、オペレータ３０は機械ＣＰＭ２に従事しているので考慮されない。オペレータ１０およびオペレータ２０はＣＰＭ１に対してほぼ同じ距離を有する。オペレータ判定機能は、それらのオペレータのうちいずれか一人を無作為に、または所定の順序付け基準（例えば、オペレータの名前のアルファベット順）によって選択することができる。

一実施形態では、中継システムはまた、様々なオペレータのスキルプロファイルを格納するスキルデータベース２０４を含んでもよい。例えば、オペレータ２０は、圧着保守およびケーブル繰出し部保守を含むスキルプロファイルを有してもよく、オペレータ１０は、ケーブル剥離保守およびケーブル圧着保守を含むスキルプロファイルを有してもよい。要求作成構成要素２０３は、回復すべき能力を利用可能なオペレータのスキルプロファイルと比較することができる。この例では、オペレータ１０が能力に最適である（ケーブル剥離がオペレータのスキルプロファイルに含まれている）として選択され、それに応じてオペレータ１０に対するオペレータ要求ＯＲ１が作成される。オペレータ要求ＯＲ１は、オペレータのウェアラブル音声出力デバイス１１に対応する宛先を含む。例えば、宛先は、オペレータのスキルプロファイルと共に格納されるか、またはオペレータ基本データ（例えば、名前、ファーストネーム、従業員番号など）を格納するように構成された任意の適切なデータ構造に別個に格納されてもよい。

一実施形態では、要求作成構成要素は、オペレータ１０に伝送する必要がある音声命令ＶＩ−１を、可聴フォーマットで能力を回復する命令を提供するオペレータ要求ＯＲ−１と共に送信するように機械ＣＰＭ１に問い合わせしてもよく、それによってオペレータは修理または保守作業に十分に集中することができる。

一実施形態では、中継システム２００は、音声命令生成部２０６によって使用されて、かかる音声命令を要求作成構成要素２０３に提供することができる、能力回復データ２０５を更に含む。能力回復データ２０５および音声命令生成部２０６の構成要素は、機械１００（図３を参照）のそれぞれの任意構成要素１２０、１３０と同様の方法で実装することができ、技術的状態エバリュエータの結果に基づいて、それぞれの機械（例えば、ＣＰＭ１）において識別された能力を回復する動作パターンを提供することができる。一実施形態では、スキルデータベース２０４は、少なくとも選択されたオペレータのスキルレベルに関する情報を含んでもよい。このスキルレベルに基づいて、音声命令生成部は、異なるレベルの粒度で音声命令を提供することができ、それによって音声命令がオペレータのスキルレベルにしたがって調節される。

次に、音声命令をオペレータ要求ＯＲ１に含めることができる。能力を回復する音声命令のシーケンスの場合、オペレータ要求の対応するシーケンスをオペレータのウェアラブル音声出力デバイスに転送することができる（２５００）。例えば、オペレータ１０に対する最初の音声命令は、「機械ＣＰＭ１に取り掛かる」であり得る。オペレータがその時に機械ＣＰＭ１に集中していることを自身が確認すると、能力回復プロセスを通してオペレータを誘導する音声命令は、図５に示される動作パターンに含まれる音声命令に類似したものとすることができる。このプロセスの終了時、機械ＣＰＭ１は、そのケーブル剥離能力が回復されていることを認識し、対応する技術的状態データ更新を中継システム２００に送信する。技術的状態更新を受信（２６００）した後、中継システム２００は、オペレータ１０を他の能力回復作業に割り当て直すことができる。

図３は、本発明の一実施形態によるケーブル加工機１００の概略ブロック図である。機械１００は、１つ以上のケーブル加工工具ＰＴ１、ＰＴ２を有する。機械１００の工具の例は、ケーブル繰出し部、ケーブル矯正部、ケーブル切断部、ケーブル剥離部、ケーブル圧着部、またはケーブル製造プロセスにおける１つ以上の特定のケーブル加工ステップを行うように構成された、他の任意の工具であることができる。ケーブル加工機の分野における当業者であれば、様々な機能および態様を十分に分かっており、それらを市販のケーブル加工機に見出すことができる。以下の例では、ＰＴ１はケーブル剥離部であり、ＰＴ２はケーブル圧着部であるものと仮定する。しかしながら、当業者であれば、本開示の教示を機械１００の他の任意の工具に容易に適用することができる。

様々な加工工具（例えば、剥離部ＰＴ１、圧着部ＰＴ２）の機能および／または精度は、機械１００に統合することができるか、または外部の測定デバイスによって提供してもよい、適切なセンサＳ１^*、Ｓ２^*、Ｓ３^*によってモニタすることができる。かかるセンサは、それぞれのケーブル加工工具がそれぞれのケーブル加工ステップを実行する能力を示す物理的パラメータを測定するように設定される。

機械１００の技術的機能を制御しモニタするため、機械は、機械１００の１つ以上のプロセッサによって実行可能なデータおよび／または命令を格納するように構成されている、メモリを更に有する。一実施形態では、命令は、１つ以上のプロセッサによって実行されると、技術的状態判定構成要素１１０、音声命令生成部構成要素１３０、能力回復データ格納構成要素１２０、確認構成要素１４０、並びに機械１００の様々な構成要素間および機械１００とオペレータ１０との間で（直接の、若しくは音声出力デバイス１１を通すなど、更なる通信システムを通した）通信を可能にするように構成された、適切なインターフェース構成要素を実装する。音声命令生成部１３０および能力回復データ構成要素１２０は任意であり、上述したように中継システム２００で実装することもできる。

次に、任意の構成要素（破線によって図示される）を含む、機械１００の機能について詳細に説明する。当業者であれば、音声命令生成部１３０および能力回復データ構成要素１２０の機能を中継システムレベルで実装する機能に関する知識を移行することができる。

センサＳ１^*、Ｓ２^*、Ｓ３^*は、それぞれのケーブル加工工具ＰＴ１、ＰＴ２がそれぞれのケーブル加工ステップを実行する能力を示す、物理的パラメータＰ１^*、Ｐ２^*を測定または感知するのに使用される。換言すれば、センサを、ケーブル加工プロセスにおける工作機械の適切な機能に関して、それらを連続的にモニタするのに使用することができる。例えば、剥離工具ＰＴ１の場合、物理的パラメータＰ１は、剥離工具ＰＴ１の剥離の質の指標としてモニタすることができる。それぞれの測定方法は、特許文献２に開示されている。剥離工具のブレードと、電気絶縁体に封入されている加工済みケーブルの導電体部分との接触を検出することができる、デバイスが開示されている。薄い電気絶縁体が、工具と工具保持器との間に提供されるので、それらの構成要素は同軸ケーブルと共にコンデンサを形成する。インダクタがそれらと並列に接続されて、高品質のＬＣ発振回路が工具と工具保持器との間に形成される。電子回路アセンブリが発振回路を励起し、その発振回路の固有の振動パラメータを判定する。更に、ケーブル加工に関して、ケーブル加工プロセス内での接触の持続時間および時点に応じて、工具／導体の接触を重み付けすることができ、その結果、定量的な製造拒否基準を判定することができる。例えば、センサＳ１による物理的接触パラメータＰ１^*の容量測定は、ケーブル加工機上で完全に自動的に行うことができ、十分な剥離の質の点で剥離工具の技術的状態を反映させることができる。接触が検出された場合、ブレードが奥まで入りすぎ、ケーブルの導電部品（例えば、ケーブルの撚り線の１つ）を傷つけていることがある。工具のこの非精密性は、加工済みケーブルが使用に適さないというリスクを負う。

図８を簡潔に参照すると、可能性のある剥離結果５０１〜５０９の概要が挙げられている。５０１は、絶縁材料５１０が（適正な長さにわたって）ケーブル端部から適正に除去され、ケーブルの全ての導電性撚り線５２０が要求に応じて保存されている良好な剥離結果である。５０２は、ブレードが深く切断しすぎて一部の撚り線が今度は失われている、剥離結果である。これは、低い導電性、高い抵抗、弱い／低い機械的堅牢性などをもたらすことがある。５０３および５０４はそれぞれ、撚り線が切り込まれているかまたは掻き取られている、２つのシナリオを示している。５０５および５０６は、撚り線が引き抜かれ、また撚り線が角度を付けて切断されて、境界が不明瞭なケーブル長をもたらしている、剥離されたケーブルを示している。剥離結果５０７は、ブレードの位置付けが適正でないことを示す、角度を付けて切断された絶縁体を示している。剥離結果５０８は、絶縁体の残留物が撚り線上に残っていることによる、低い剥離の質を示している。５０９は広がった撚り線を示している。少なくとも剥離結果５０２、５０３、および５０４は、接触検出センサによって、ケーブル剥離ステップに対する剥離部の能力が不十分であることを明白に示していることが識別されるであろう。

図３に戻ると、更なるセンサＳ３^*は、接触検出の感知を、例えば目視検査で補うことができる。例えば、Ｓ３^*は、不十分な剥離結果５０５〜５０９を認識するように構成されている、画像処理デバイスと連結されたカメラセンサであることができる。Ｓ３^*はまた、機械１００の一体部品であってもよい。しかしながら、一般に、センサＳ１^*〜Ｓ３^*はまた、機械１００の外部の測定デバイスに取り付けられてもよい。そのような場合、オペレータは、かかる測定デバイスに対して能力チェックを行ってもよい。次に、その結果を、センサによって直接、またはオペレータとの相互作用を通して機械に提供することができる。

図７を簡潔に参照して、技術的パラメータ用の更なる例について説明する。図４は、センサＳ２^*によって測定することができる、圧着工具ＰＴ２と関連付けられた物理的パラメータＰ２^*に関する。この例で使用される物理的パラメータＰ２^*は、圧着ベースＣＢと関連して測定される圧着のいわゆる圧着高さＣＨである。圧着高さＣＨ２を有する理想的な圧着結果４０２が、図５の中央に示されている。圧着の端部は十分に内側に曲げられ、検出力曲線４１０（引っ張り力）並びにコンダクタンス曲線４２０（１／Ｒ）は、十分に容認可能な許容差範囲内である。左側の圧着結果４０１に関して、圧着は十分に強くなく、圧着は十分なきつさではないので、コンダクタンス値も低くなっている。これには、対応する圧着高さＣＨ１が反映されている。左側の圧着結果４０３に関して、圧着が強すぎてコンダクタンスが厳しくなっていて、これには圧着高さＣＨ３が反映されている。即ち、許容差範囲（例えば、理想的な圧着高さの前後±３％の破線）の外にある測定された圧着高さは、圧着工具ＰＴ２の圧着能力が不十分であり、再調節に対処する必要があることを示している。当然ながら、許容差範囲は加工済みケーブルの精度要件に応じて変わることがある。これは、第２の例の許容差範囲（理想的な圧着高さの前後±５％の破線）ＣＨ２によって示されている。

図３に戻ると、剥離および圧着工具ＰＴ１、ＰＴ２の技術的状態を反映する、感知された物理的パラメータ値Ｐ１^*、Ｐ２^*は、それぞれのセンサＳ１^*、Ｓ２^*（および任意にＳ３^*）によって、技術的状態判定構成要素１１０に提供することができる。一実施形態では、技術的状態判定構成要素１１０は能力判定機能を実装することができ、それによって次に、それぞれの加工工具の能力が、対応するケーブル加工ステップを実行するのに十分であるか不十分であるかを判定することができる。一実施形態では、能力判定構成要素は、ケーブル加工機１００によって使用される様々なケーブル加工工具と関連付けられた物理的パラメータの許容差範囲を格納することができる。感知された値が所定の許容差範囲にある限り、値は連続的にモニタされ、ケーブル加工が続く。センサ（Ｓ１〜Ｓ３）が、対応する加工工具ＰＴ１、ＰＴ２のそれぞれの許容差範囲外である測定された物理的パラメータ値Ｐ１、Ｐ２を提供している場合、能力判定機能は、その加工工具ＰＴ１、ＰＴ２の能力が、ケーブル加工ステップを適切な精度で行うのに不十分であると判定することができる。結果として、ケーブル加工は対応する加工工具で中断される。例えば、剥離ブレードとケーブル撚り線との間で電気的接触が検出された場合、剥離工具は停止される。例えば、測定された圧着高さが良好な圧着結果のための許容差範囲外にある場合、圧着工具は停止される。

当業者であれば、ケーブル加工機によって使用される他のケーブル加工工具の能力を反映する、適切な技術的パラメータを定義し、それにしたがって許容差範囲を設定することができ、次にそれを能力判定機能によって使用することができる。能力判定機能が中継システムによって実装される、かかる実施形態では、技術的状態判定構成要素１１０は、モニタされた物理的パラメータＰ１^*、Ｐ２^*を中継システム２００に転送することができ、そこで能力判定機能をそれに応じて行うことができる。

開示する他の実施形態と組み合わせることができる一実施形態では、物理的パラメータは、最後のセットアップ以降の加工工具の経過加工時間、または最後のセットアップ以降に行われた加工ステップ数であることができる。この実施形態では、センサは、経過加工時間または行われた加工ステップ数を測定する、単純な時間計測器（タイムテイカー：time taker）またはカウンタであってもよい。この実施形態における許容差範囲は単に、経過時間または行われたステップ数の閾値によって定義されてもよい。閾値に達すると、工具の能力を回復する必要があり得ると仮定されるので、機械１００の対応する加工工具は停止される。

一実施形態では、センサは、加工すべきケーブルが交換されていることを認識する。これによって全てのケーブル加工工具の停止がトリガされることがあるが、それは、加工工具の能力が以前に加工したケーブルに合わせて調節されたものであり、今度は新しいケーブル材料に対して再調節する必要があるという仮定が根底にあるためである。

能力判定機能が、オペレータ１０の対処を必要とする機械の能力の少なくとも１つを回復する必要性を識別すると、音声命令生成部構成要素１３０はオペレータ１０に対する音声命令ＶＩ−１を生成してもよく、音声命令は、ケーブル加工機の能力を回復するためにオペレータによって行われる特定の動作に関連する。音声命令は、機械１００のメモリに格納されたそれぞれの能力回復データ１２０に基づいてもよく、オペレータ１０と関連付けられた特定のウェアラブル音声出力デバイス１１に対して音声出力を生成するように構成されている。オペレータはこの命令を確認することができる（ＯＫ）。確認は、例えば、機械１００の適切な音声認識部を介した音声制御、キーボード入力、マウスクリック、ジェスチャー認識ユーザインターフェースなどを使用するなど、任意の適切な方法で行うことができる。

一実施形態では、音声命令ＶＩ−１は、生成部１３０によってテキストフォーマットファイルの形で組み立てることができ、それがウェアラブル音声出力デバイスに送信され、ウェアラブルデバイスで動作する標準的なテキスト・音声変換器によって自然な口語に変換される。代替実施形態では、音声命令は音声生成部１３０によって、所定の音声断片（オーディオスニペット：audio snippets）に基づいて組み立てて、ウェアラブル音声出力デバイス１１の標準的なメディアプレーヤーで直ぐに再生できる音声ファイルにすることができる。音声断片は、本明細書で使用するとき、連結して音声命令をもたらすことができる、口語の短い音声または音響ファイルとして定義される。

能力回復データ１２０は、生成部１３０が、加工工具の任意の１つの識別された能力ギャップに応答して音声命令を生成するのに必要とするデータを含む。例えば、能力回復データは、各能力ギャップに対して、それぞれの能力を回復するためにオペレータが行うべき動作を記述する、対応するワークフローまたは動作パターンを定義するマッピングデータ構造（例えば、テーブル、ＸＭＬファイル、オントロジー、ポインタ構造など）を含むことができる。かかる記述に対して任意の適切なフォーマット（例えば、グラフ、フローチャート、テーブルなど）が使用されてもよい。換言すれば、それぞれの許容差範囲外にある、（ケーブル加工工具の能力を反映する）感知された物理的パラメータ値それぞれに対して、オペレータが行うべき動作の対応する記述が能力回復データ１２０に格納される。適切なユーザインターフェースを提供して、特定の能力回復のため、ユーザが既存の動作パターンを修正するかまたは新しい動作パターンを作成できるようにすることが可能である。能力ギャップが判定機能によって識別されると、音声命令生成部１３０は、対応するワークフローまたは動作パターンを能力回復データ１２０から取得し、それにしたがって音声命令を組み立てることができる。次に、生成された音声命令データＶＩ−１を中継システムに送信して、選択されたオペレータのウェアラブル音声出力デバイスに転送させることができる。

音声命令生成部および能力回復データ構成要素が中継システムによって実装される実施形態では、技術的状態データＴＳのみが中継システムに送信される。音声命令は、ケーブル加工機１００の任意の実施形態によるのと同様の方法で、中継システムによって生成される。

図５を簡潔に参照すると、剥離部の能力ギャップと関連付けられた動作パターン１８００に関する一例が挙げられている。対応する物理的パラメータのモニタリングにより、ブレードの技術的状態に関して絶縁体を除去する能力が不十分であることが検出されており、機械は剥離工具ＰＴ１を既に停止しているものと仮定される。

従来技術の解決策では、オペレータは、例えばシュロニガーのリファレンスマニュアル７．０（２０１４年５月）版、パワーストリップ９５５０、８０ページ（非特許文献２）など、マニュアルを使用することによってそれぞれの動作を行う。かかるマニュアルは、紙またはデジタル形式で利用可能であり得る。両方の場合において、オペレータの注意は、完全に機械に向けられる代わりに少なくとも部分的にマニュアルに向けられる。本発明の実施形態は音声命令を介してオペレータに命令するので、オペレータは、視覚的マニュアルを全く必要とすることなく、保守作業に十分に集中することができる。更に、音声命令の詳細レベルは、オペレータのスキルレベルに合わせて調節することができる。非常に熟練したオペレータの場合、縮小音声命令セットで十分な場合があり、オペレータが求められる確認の数も、また結果として、機械の能力を回復するための合計時間も低減される。他方では、スキルレベルがより低いオペレータに命令する場合、オペレータのスキルレベルに応じて、より詳細な動作パターンが使用されてもよい。より詳細な動作パターンは、上述のリファレンスマニュアルに示されるもの（例えば、ねじを緩めるための命令）に類似した、作業命令粒度を有する音声命令を含んでもよい。

本発明の一実施形態によれば、音声命令生成部１３０、２０６は、能力回復データ１２０中のマッピング構造を介して、剥離ブレードを交換するための対応する動作パターン１８００を識別する。図５の例の動作パターン１８００は、オペレータに対する機械１００の音声命令を左側に長方形のボックスとして、また予測されるオペレータの応答を右側に長方形のボックスとして示している。機械側の各長方形は、テキスト・音声生成を前提とすることができ、または所定の音声断片と関連付けることができる。図５の例の動作パターンは、音声命令の粒度がやや低い（それほど多くの詳細が命令に含まれていない）ので、比較的高いスキルレベルのオペレータに適していることがある。他のスキルレベルに適合された、更なる命令パターンが格納されてもよい。適切な動作パターンは、スキルデータベース２０４（図２を参照）で利用可能であってもよい、選択されたオペレータのスキルレベルにしたがって選択することができる。

剥離工具が停止されると、「ブレードを除去してください」という最初の音声命令がオペレータのウェアラブル音声出力デバイスに送信される（１４００）。オペレータは、「ＯＫ」によって命令を確認することができる（Ｃ１）。次に、機械１００は使用済みブレードを自動的に取り出し、機械の安全カバーを自動的に開く。このステップの結果が画像Ａ１によって示されている。センサは、ブレードが既にオペレータによって取り外されているか否か、または機械の中でまだ利用可能であるか否かを認識することができる。ブレードがオペレータによって除去されたことをセンサが認識するとすぐに、「ブレードをボックス２に入れる」という次の音声命令が生成され、ウェアラブル音声出力デバイスに送信される。図６は、ブレード交換動作中のボックス１、ボックス２、およびボックス３の状態Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を示す。当初（状態Ｂ１）、ボックス２は空である。状態Ｂ２は、オペレータが使用済みブレードをボックス２に入れた後の状態を示している。オペレータによって確認されると（Ｃ２）、「ブレードをボックス１から取る」という次の命令が生成され送信される。図６の状態Ｂ３は、オペレータが命令に従った後でボックス１が空になっている結果を示している。確認されると（Ｃ３）、オペレータは更に、「ブレードの番号を読み取る」という命令を受ける。オペレータによる確認Ｃ４（「３」）に応答して、「ブレードを機械に入れる」という次の音声命令が生成され送信される。機械は、新しいブレードが利用可能であることを感知すると、「安全カバーを閉じる」という命令を生成する。ブレードが機械に入れられた後の状況が画像Ａ２によって示されている。この場合、内部センサが安全カバーの技術的状態を自動的に判定することができるので、オペレータのＯＫ確認（Ｃ５）は任意である。したがって、カバーが閉じている場合のみ、剥離工具はケーブル剥離を再開することができる。図４のボックスで使用されるような異なるタイプのブレードは、例えば、上述のシュロニガーのリファレンスマニュアルの５７ページに記載されている。

図５のシナリオにおける安全カバーの閉止は、剥離工具の能力が完全に回復され、機械がそれぞれのケーブル加工ステップの実行を継続することができるという、確認構成要素１４０が受信する最終確認と見なすことができる。図５の例によって示されるように、音声命令送信および確認受信ステップは、一連の送受信ステップ全体に対応することができ、各送信ステップは、オペレータが行う必要がある動作パターンの特定の一部に関連する音声命令を提供し、それに対応する確認受信ステップは、オペレータがその特定の一部を完了したことを確認する。換言すれば、音声命令送信および確認受信ステップは、対応する動作パターンの対応する部分が全て、音声命令生成部１３０、２０６および確認構成要素１４０によって適宜処理され、「能力回復」動作全体の完了に関する最終確認が確認構成要素によって受信されるまで、反復して繰り返される。

一実施形態では、確認構成要素は確認コマンドをオペレータから直接受信してもよい。別の実施形態では、オペレータ１０のウェアラブル音声出力デバイス１１は、コマンドを中継システム２００に通信する音声入力機能（例えば、ヘッドセット）を含んでもよく、中継システム２００から確認構成要素１４０がコマンドを受信することができる。

この例では、オペレータからの最終確認（任意のＯＫボックス）が受信されている。この任意の確認は、この例では、機械のセンサから受信される確認信号で、安全カバーの閉止を確認することによって補足される。これは、剥離能力を回復する動作全体が完了したことを示す。

機械１００、または実施形態によっては中継システム２００は、次に、この確認を検証することができ、能力が実際に回復しているかをチェックする。この例では、この目的のため、機械におけるブレードの利用可能性をチェックするセンサを使用することができる。センサデータによって、ブレードが機械において利用可能であり、安全カバーが閉じていることが確認された場合、検証は成功である。機械はこれで、剥離工具の能力が回復されていることを証明し、ケーブル加工ステップのケーブル剥離の実行を進める。

任意の実施形態を説明する記載を続ける。破線の矢印によって図３に示されるように、確認構成要素１４０は様々なソースから確認を受信することができる。例によって示されるように、オペレータは、自身のウェアラブルデバイスを通して、または他の任意の適切な人間・機械相互作用インターフェースを使用して、直接確認フィードバックを提供してもよい。確認はまた、機械１００の内部若しくは外部にある任意のセンサから受信されてもよく、またはそれぞれの加工工具自体によって提供されてもよい。

能力検証ステップに関して、能力判定機能はまた、通常のケーブル加工ステップを実行する機械をリリースする前に、それぞれの物理的パラメータの試験測定を要することがある。例えば、ブレードの交換後、新しいブレードとケーブル撚り線との間の電気的接触を検出するセンサは、ケーブルを傷つけることなく絶縁体を除去する能力が回復されていると証明することができる。当業者であれば、他の加工工具の能力回復を検証するため、どの物理的パラメータ値をチェックする必要があるかを定義することができる。それらのパラメータとしては、矯正工具のクロージャサイズ、把持工具の把持圧力、剥離工具によって達成される剥離の質、圧着工具によって達成される圧着高さが挙げられるが、それらに限定されない。

本発明の方法ステップは、コンピュータプログラムを実行して、入力データで動作し出力を生成することによって本発明の機能を行う、１つ以上のプログラム可能プロセッサによって行うことができる。方法ステップはまた、専用の論理回路構成、例えばＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）またはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって実行することができ、本発明の装置をそれらとして実装することができる。

コンピュータプログラムの実行に適したプロセッサとしては、例として、汎用および専用両方のマイクロプロセッサ、並びに任意の種類のデジタルコンピュータデバイスの任意の１つ以上のプロセッサが挙げられる。一般に、プロセッサは、読出し専用メモリ若しくはランダムアクセスメモリ、またはそれら両方から、命令およびデータを受信する。コンピュータの必須要素は、命令を実行する少なくとも１つのプロセッサ、並びに命令およびデータを格納する１つ以上のメモリデバイスである。一般に、コンピュータはまた、データを格納する１つ以上の大容量記憶デバイス（例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、若しくは光ディスク）を含み、あるいはそれらからデータを受信するか、それらにデータを転送するか、またはその両方を行うように動作可能に連結される。かかる記憶デバイスはまた、要求に応じて供給されてもよく、インターネット（クラウドコンピューティング）を通してアクセス可能であってもよい。コンピュータプログラム命令およびデータを具体化するのに適した情報媒体としては、例として、半導体メモリデバイス（例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリデバイス）、磁気ディスク（例えば、内蔵ハードディスク若しくは取外し可能ディスク）、光磁気ディスク、並びにＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ−ＲＯＭディスクを含む、全ての形態の不揮発性メモリが挙げられる。プロセッサおよびメモリは、専用の論理回路構成によって補完するか、またはそれに組み込むことができる。

オペレータとの相互作用を提供するため、その全ての例を含む本発明は、情報をユーザに対して表示する表示デバイス（例えば、陰極線管（ＣＲＴ）若しくは液晶表示（ＬＣＤ）モニタ）、およびユーザが入力をコンピュータに提供することができる、キーボード、タッチスクリーン、またはタッチパッドなどの入力デバイス（例えば、マウス若しくはトラックボール）などの入出力手段を有する、ケーブル加工機または機械センター上で実現することができる。他の種類のデバイスを同様に使用して、ユーザとの相互作用を提供することができ、例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態の感覚フィードバック（例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、または触覚フィードバック）であることができ、また、ユーザからの入力は、音響、口語、触覚、または視覚（例えば、視線制御など）入力を含む、任意の形態で受信することができる。

本発明は、例えばデータサーバとしてのバックエンド構成要素を含むか、またはミドルウェア構成要素（例えば、アプリケーションサーバ）を含むか、またはフロントエンド構成要素（例えば、それを通してユーザが本発明の実現例と相互作用することができる、グラフィカルユーザインターフェース若しくはウェブブラウザを有する、クライアントコンピュータ）を含むコンピューティング構成要素、あるいはかかるバックエンド、ミドルウェア、若しくはフロントエンド構成要素の任意の組み合わせを備えた、ケーブル加工機に実装することができる。クライアントコンピュータはまた、スマートフォン、タブレットＰＣ、若しくは他の任意のハンドヘルドコンピュータデバイスなど、移動またはウェアラブルデバイスであることができる。システムの構成要素は、デジタルデータ通信の任意の形態または媒体（例えば、通信ネットワーク）によって相互接続することができる。通信ネットワークの例としては、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）および広域ネットワーク、例えばインターネットまたは無線ＬＡＮまたは電気通信ネットワークが挙げられる。

ネットワークはクライアントおよびサーバを含むことができる。クライアントおよびサーバは、通常は互いから離れており、一般的に通信ネットワークを通して相互作用する。クライアントとサーバの関係は、コンピュータプログラムをそれぞれのコンピュータ上で作動させ、互いに対するクライアント・サーバ関係を有することによって発生する。

Claims (15)

1. 複数のケーブル加工機（ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎ）上におけるケーブル加工を制御するケーブル加工制御中継システム（２００）であって、
   インターフェース構成要素（２１０）であって、
   各オペレータの位置データがそれぞれのオペレータの物理的位置（ｘ，ｙ）を記述し、前記位置データが少なくとも１つの位置センサ（１２、２２、３２）によって判定される、複数のオペレータ（１０、２０、３０）の位置データ（ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３）を受信し、
   各ケーブル加工機の技術的状態データが、それぞれのケーブル加工機（ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎ）がケーブル加工ステップを実行する能力を示す少なくとも１つの物理的パラメータ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐｎ）に基づく、前記それぞれのケーブル加工機の技術的状態データ（ＴＳ１〜ＴＳｎ）を各ケーブル加工機（ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎ）から受信し、
   オペレータ要求（ＯＲ１）を特定のオペレータ（１０）のウェアラブル音声出力デバイス（１１）に転送し、
   特定のケーブル加工ステップを実行する特定の能力が回復されると、特定のケーブル加工機（ＣＰＭ１）から技術的状態データ更新を受信するように構成されている、インターフェース構成要素（２１０）と、
   少なくとも１つの計算構成要素（２２０）であって、
   特定のケーブル加工機（ＣＰＭ１）の特定の技術的状態データ（ＴＳ１）に基づいて、特定のケーブル加工ステップを実行するために特定のケーブル加工機（ＣＰＭ１）の特定の能力を回復する必要があることを識別するように構成された、技術的状態エバリュエータ（２０２）と、
   特定のオペレータ（１０）に対する音声命令（ＶＩ−１）を含むオペレータ要求（ＯＲ１）を生成するように構成され、オペレータ要求（ＯＲ１）が、識別された必要性、他のケーブル加工機（ＣＰＭ２〜ＣＰＭｎ）の技術的状態データ（ＴＳ２〜ＴＳｎ）、および複数のオペレータ（１０、２０、３０）の位置データ（ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３）に基づく、要求作成構成要素（２０３）と、を備える、少なくとも１つの計算構成要素（２２０）と、
   を備えることを特徴とする中継システム（２００）。
2. 請求項１に記載の中継システム（２００）であって、前記少なくとも１つの物理的パラメータ値が、矯正工具のクロージャサイズ、把持工具の把持圧力、剥離工具によって達成される剥離の質、圧着工具によって達成される圧着高さからなる群から選択されることを特徴とする中継システム（２００）。
3. 請求項１または２に記載の中継システム（２００）であって、前記位置センサが、近くのアンカーノードまでの距離測定、磁気測位、および推測航法からなる群から選択される技術に基づいた、屋内測位システムの一部であることを特徴とする中継システム（２００）。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の中継システム（２００）であって、
   近接度エバリュエータ構成要素（２０１）であって、
   オペレータが利用可能なケーブル加工設備または他の場所を判定するように構成されたマップと、
   オペレータとそれぞれのケーブル加工機との間の最短経路を判定するルールのセットとを格納するように構成された、近接度エバリュエータ構成要素（２０１）を更に備えることを特徴とする中継システム（２００）。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の中継システム（２００）であって、前記技術的状態エバリュエータ（２０２）が、受信した技術的状態データ（ＴＳ１〜ＴＳｎ）の優先度値を判定するように構成されたルールのセットを有し、前記優先度値が、機械優先度、能力優先度、またはそれらの組み合わせからなる群から選択され、前記技術的状態エバリュエータが、最高優先度値に基づいてケーブル加工機を選択するように更に構成されていることを特徴とする中継システム（２００）。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の中継システム（２００）であって、
   様々なオペレータのスキルプロファイルを格納するように構成されているスキルデータベース（２０４）を更に備え、前記要求作成構成要素（２０３）が、位置データ、および特定のオペレータのスキルプロファイルと能力との適合に基づいて、前記特定のオペレータ（１０）を選択するように更に構成されていることを特徴とする中継システム（２００）。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の中継システム（２００）であって、
   前記特定のオペレータ（１０）に対する音声命令（ＶＩ−１）を生成するように構成されている音声命令生成部構成要素（２０６）を更に備え、前記音声命令（ＶＩ−１）が、前記特定のケーブル加工機（ＣＰＭ１）の能力を回復して前記特定のケーブル加工ステップの実行を可能にするため、前記特定のオペレータ（１０）によって行われる動作に関連し、前記音声命令（ＶＩ−１）が、前記オペレータ（１０）と関連付けられた前記特定のウェアラブル音声出力デバイス（１１）に対して音声出力を生成するように構成されていることを特徴とする中継システム（２００）。
8. 請求項７に記載の中継システム（２００）であって、
   前記オペレータ（１０）によって行われる動作に関する技術的命令を含む、能力回復データ動作パターンを格納するように構成された、データ格納構成要素（２０５）を更に備え、前記技術的命令が、前記生成される音声命令（ＶＩ−１）の基礎であることを特徴とする中継システム（２００）。
9. 請求項８に記載の中継システム（２００）であって、前記データ格納構成要素（２０５）が特定の能力に対する一連の能力回復データ動作パターンを格納し、前記一連の動作パターンが前記オペレータの異なるスキルレベルに対応することを特徴とする中継システム（２００）。
10. 中継システム（１００）を介して通信可能に連結された複数のケーブル加工機（ＣＰＭ１〜ＣＰＭｎ）におけるケーブル加工を制御する方法（２０００）であって、
    前記中継システム（２００）において、各オペレータの位置データがそれぞれのオペレータの物理的位置（ｘ，ｙ）を記述し、前記位置データが少なくとも１つの位置センサ（１２、２２、３２）によって判定される、位置データ（ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３）を受信するステップ（２１００）と、
    前記中継システム（２００）において、各ケーブル加工機から、それぞれのケーブル加工機がケーブル加工ステップを実行する能力を示す少なくとも１つの物理的パラメータ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐｎ）に基づいた、前記それぞれのケーブル加工機の技術的状態データ（ＴＳ１〜ＴＳｎ）を受信するステップ（２２００）と、
    前記中継システムによって、特定のケーブル加工機（ＣＰＭ１）の特定の技術的状態データ（ＴＳ１）に基づいて、前記特定のケーブル加工機（ＣＰＭ１）が特定のケーブル加工ステップを実行する特定の能力を回復する必要性を識別するステップ（２３００）と、
    前記中継システム（２００）によって、識別された必要性、他のケーブル加工機（ＣＰＭ２〜ＣＰＭｎ）の技術的状態データ（ＴＳ２〜ＴＳｎ）、および複数のオペレータ（１０、２０、３０）の位置データ（ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３）に基づいた、特定のオペレータ（１０）に対する音声命令（ＶＩ−１）を含むオペレータ要求（ＯＲ１）を生成するステップ（２４００）と、
    前記オペレータ要求（ＯＲ１）を特定のオペレータ（１０）のウェアラブル音声出力デバイス（１１）に転送するステップ（２５００）と、
    前記中継システム（２００）において、前記特定のケーブル加工ステップを実行する特定の能力が回復されると、前記少なくとも１つの特定のケーブル加工機（ＣＰＭ１）から技術的状態データ更新を受信するステップ（２６００）と、
    を含むことを特徴とする方法（２０００）。
11. 請求項１０に記載の方法であって、前記少なくとも１つの物理的パラメータ値が、矯正工具のクロージャサイズ、把持工具の把持圧力、剥離工具によって達成される剥離の質、圧着工具によって達成される圧着高さからなる群から選択されることを特徴とする方法。
12. 請求項１０または１１に記載の方法であって、
    オペレータが利用可能なケーブル加工設備および他の場所のマップを使用し、ケーブル加工機の位置を考慮してオペレータの現在位置を評価するルールのセットを適用することによって、オペレータとそれぞれのケーブル加工機との間の最短経路を判定するステップを更に含むことを特徴とする方法。
13. 請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の方法であって、
    機械優先度、能力優先度、またはそれらの組み合わせからなる群から選択される、受信した技術的状態データ（ＴＳ１〜ＴＳｎ）の優先度値、および技術的状態エバリュエータを判定するステップと、
    最高優先度値に基づいてケーブル加工機を選択するステップと、
    を更に含むことを特徴とする方法。
14. 請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の方法であって、
    近接度データ、および特定のオペレータのスキルプロファイルと能力との適合に基づいて、特定のオペレータ（１０）を選択するステップであって、スキルデータベースが様々なオペレータのスキルプロファイルを格納する、ステップを更に含むことを特徴とする方法。
15. 請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の方法であって、
    特定のオペレータ（１０）に対する音声命令（ＶＩ−１）を生成するステップであって、前記音声命令（ＶＩ−１）が、特定のケーブル加工機（ＣＰＭ１）の能力を回復して特定のケーブル加工ステップの実行を可能にするため、前記特定のオペレータ（１０）によって行われる動作に関連し、前記音声命令（ＶＩ−１）が、前記オペレータ（１０）と関連付けられた特定のウェアラブル音声出力デバイス（１１）に対して音声出力を生成するように構成されている、ステップを更に含むことを特徴とする方法。