JP6691277B2 - 農業用マルチコプタ - Google Patents

Description

本発明は、マルチコプタに関し、より具体的には、農業用マルチコプタに関する。

近年、産業用の無人ヘリコプタの利用が進んでおり、例えば、農業用薬剤（以下、単に「農薬」と呼ぶ）の散布等の農業分野での無人ヘリコプタの活用が盛んである。産業用の無人ヘリコプタは、例えば特許文献１に開示されている。

一方、最近では、３つ以上のロータ（回転翼）が搭載されたマルチコプタが市販されるようになっており、主に空撮や調査のために用いられている。

特許第５２６０７７８号公報 特開２０１７−１４４９８８号公報

本願発明者は、マルチコプタを農業用途に用いることについて、種々の検討を行った。マルチコプタは、比較的サイズが小さいことが多い。そのため、農作業時の視認性を向上することが好ましい。

特許文献２には、無人飛行体が操縦者から遠くに離れている場合でも飛行状態を視認し得るようにするための構成が提案されている。特許文献２で提案されている構成では、光の射出方向を任意に変化させることができる発光部が無人飛行体に設けられる。

しかしながら、特許文献２の無人飛行体では、発光方向が可変な発光部を設けることによる重量の増加や、発光部の点灯・非点灯および発光方向を決定するための複雑な制御を行う必要があること、発光部が強い光を発することによる消費電力の増加など、様々な問題が生じ得る。

また、本願発明者の検討によれば、農業用途の場合、視認性の向上には後述するような困難性があることもわかった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、農業用マルチコプタの視認性を向上させるのに好適な構造を実現することにある。

本発明の実施形態による農業用マルチコプタは、中心軸線上に配置された本体部と、前記本体部の周囲に配置された複数の回転翼部と、農業用薬剤を散布する散布装置と、を備えた農業用マルチコプタであって、前記本体部、前記回転翼部および前記散布装置のうちの少なくとも１つは、加飾層と、前記加飾層に外側から重なる樹脂フィルム層とを有する外装部品を含み、前記外装部品は、前記中心軸線が延びる軸線方向および前記中心軸線を基準とした径方向に対してその法線方向が傾斜する外縁部を含み、前記外縁部は、前記加飾層および前記樹脂フィルム層のうちの少なくとも前記樹脂フィルム層を含む。

ある実施形態において、前記樹脂フィルム層は、耐薬品性を有する。

ある実施形態において、前記樹脂フィルム層は、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されている。

ある実施形態において、前記外装部品は、前記樹脂フィルム層よりも内側に配置された基材をさらに有し、前記加飾層は、前記基材と前記樹脂フィルム層との間に位置する。

ある実施形態において、前記樹脂フィルム層は、前記基材に貼り付けられている。

ある実施形態において、前記樹脂フィルム層は、前記基材と一体にインサート成形されている。

ある実施形態において、前記外装部品は、前記加飾層よりも内側に配置された基材を有しない。

ある実施形態において、前記樹脂フィルム層は、積層された複数の樹脂層を含む。

ある実施形態において、前記農業用マルチコプタは、少なくとも１つのバッテリをさらに備え、前記本体部は、上面に開口部を有し、前記少なくとも１つのバッテリを収容するフレームと、前記フレームの前記上面に取り付けられる本体カバーとを含み、前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記本体カバーである。

ある実施形態において、前記複数の回転翼部のそれぞれは、一端部が前記本体部に取り付けられたアームと、前記アームの他端部に設けられたロータユニットとを有し、前記ロータユニットは、電動モータと、前記電動モータによって回転させられるロータブレードと、前記電動モータに軸線方向に重なるモータカバーとを有し、前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記モータカバーである。

ある実施形態において、前記散布装置は、前記農業用薬剤を収容する薬剤タンクを含み、前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記薬剤タンクである。

ある実施形態において、前記外縁部は、前記加飾層をさらに含む。

ある実施形態において、前記加飾層は、インク層である。

ある実施形態において、前記加飾層は、蒸着膜である。

本発明の実施形態による農業用マルチコプタでは、外装部品が加飾層を含むことにより、農作業時（飛行状態および載置状態）におけるマルチコプタの視認性を向上させることができる。また、加飾層が樹脂フィルム層によって外側から覆われていることにより、農薬の付着による加飾層の劣化を防止することができる。また、外装部品の外縁部が樹脂フィルム層を含んでいるので、外縁部の樹脂フィルム層で光が反射されることにより、飛行状態のマルチコプタが視認し易くなる。そのため、マルチコプタの視認性をさらに向上させることができる。

樹脂フィルム層は、耐薬品性（耐農薬性）を有することが好ましく、具体的には、有機溶剤、塩類、アルカリおよび酸類に対する耐性を有することが好ましい。

樹脂フィルム層は、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されていることが好ましい。ポリプロピレンおよびポリエチレンは、高い耐薬品性を有しているからである。また、ポリプロピレンおよびポリエチレンは、比較的安価で生産性がよいという利点を有している。さらに、ポリプロピレンは、機械的強度に優れるという利点も有している。

外装部品は、樹脂フィルム層よりも内側に配置された基材をさらに有してもよい。その場合、加飾層は、基材と樹脂フィルム層との間に位置する。外装部品が基材を有していると、外装部品の機械的強度をいっそう高くすることが容易である。また、基材の形状を適宜設定することにより、外装部品の内側にリブや突起などの構造体を設けることもできる。

樹脂フィルム層が基材に貼り付けられる構成を採用すると、樹脂フィルム層となるフィルムと基材とを別々に生産することができるので、生産場所の自由度が高くなる。

樹脂フィルム層が基材と一体にインサート成形されている構成を採用すると、樹脂フィルム層となるフィルムを基材に貼り付ける作業を省略することができる。

外装部品は、加飾層よりも内側に配置された基材を有していなくてもよい。外装部品が基材を有していないことにより、軽量化および製造コストの削減を図ることができる。

樹脂フィルム層は、積層された複数の樹脂層を含んでも（つまり積層構造を有していても）よい。積層構造を構成する各樹脂層を互いに異なる樹脂材料から形成することにより、樹脂フィルム層全体としての機械的特性や耐薬品性を調節することができる。また、各樹脂層に添加する材料を異ならせることにより、樹脂フィルム層全体としての色や光反射率等を調節することもできる。

加飾層および樹脂フィルム層を有する外装部品は、例えば、本体カバーである。本体カバーは、マルチコプタにおいて比較的表面積が大きな部材であるので、本体カバーが加飾層を有していると、視認性を向上させる効果が高い。

加飾層および樹脂フィルム層を有する外装部品は、例えば、モータカバーである。モータカバーは、マルチコプタにおいて比較的視認されやすい位置（本体部から水平方向における外側に張り出した位置）に設けられているので、モータカバーが加飾層を有していると、視認性を向上させる効果が高い。

加飾層および樹脂フィルム層を有する外装部品は、例えば、薬剤タンクである。薬剤タンクは、マルチコプタにおいて比較的表面積が大きな部材であるので、薬剤タンクが加飾層を有していると、視認性を向上させる効果が高い。また、薬剤タンクは、マルチコプタにおいて下側に位置しており、散布した農薬がいっそう付着しやすいので、樹脂フィルム層を設ける意義が大きい。

視認性のいっそうの向上の観点からは、外縁部が加飾層をさらに含むことが好ましい。

加飾層は、例えば、印刷法によって形成されたインク層である。

加飾層は、例えば、蒸着法によって形成された蒸着膜である。

本発明の実施形態によると、農業用マルチコプタの視認性を向上させるのに好適な構造を実現することができる。

本発明の実施形態による農業用マルチコプタ１を模式的に示す斜視図である。 マルチコプタ１の蓋部を上方に持ち上げた状態を示す斜視図である。 マルチコプタ１が備える本体部１０のフレーム１１を前方かつ上方から見た斜視図である。 フレーム１１を後方かつ下方から見た斜視図である。 本体部１０から本体カバー２０を取り外し、バッテリ５０と電装ボックス６０とがフレーム１１に収容された状態を示す平面図である。 回転翼部取付部１４Ａ付近を示す斜視図である。 本体カバー２０を示す平面図である。 本体カバー２０を示す正面図である。 本体カバー２０を示す左側面図である。 本体カバー２０を示す断面図であり、図７中の１０Ａ−１０Ａ’線に沿った断面を示している。 本体カバー２０を示す断面図であり、図７中の１１Ａ−１１Ａ’線に沿った断面を示している。 本体カバー２０の一部（図１０中の点線で囲まれた領域Ａ）を拡大して示す断面図である。 本体カバー２０が有する加飾層ＤＬの他の例を示す断面図である。 本体カバー２０が有する樹脂フィルム層ＲＬの他の例を示す断面図である。 モータカバー３５を示す平面図である。 モータカバー３５を示す正面図である。 モータカバー３５を示す左側面図である。 モータカバー３５を示す断面図であり、図１５中の１８Ａ−１８Ａ’線に沿った断面を示している。 モータカバー３５を示す断面図であり、図１５中の１９Ａ−１９Ａ’線に沿った断面を示している。 モータカバー３５の一部（図１８中の点線で囲まれた領域Ｂ）を拡大して示す断面図である。 モータカバー３５が有する樹脂フィルム層ＲＬの他の例を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

図１および図２に、本実施形態における農業用マルチコプタ（以下では単に「マルチコプタ」と呼ぶ）１を示す。図１は、マルチコプタ１を模式的に示す斜視図である。図２は、マルチコプタ１の蓋部を上方に持ち上げた状態を示す斜視図である。

マルチコプタ１は、図１および図２に示すように、本体部１０と、本体部１０の周囲に配置された複数（ここでは８つ）の回転翼部３０と、農薬を散布する散布装置４０とを備える。また、マルチコプタ１は、複数（ここでは２つ）のバッテリ５０と、電装ボックス６０と、脚部ユニット７０とをさらに備える。

本体部１０は、マルチコプタ１の中心軸線ｃａ上に配置されている。以下では、マルチコプタ１の中心軸線ｃａが延びる方向を、マルチコプタ１の軸線方向とも呼ぶ。マルチコプタ１の軸線方向は、ここでは上下方向（垂直方向）に設定されている。また、以下では、中心軸線ｃａから水平方向に延びる方向を、マルチコプタ１の径方向（中心軸線ｃａを基準とした径方向）と呼ぶ。

本体部１０は、フレーム１１と、本体カバー（蓋部）２０とを含む。

フレーム１１は、モノコック構造を有する。フレーム１１は、上面に開口部を有し、バッテリ５０および電装ボックス６０を収容する。本体カバー２０は、フレーム１１の上面に取り付けられる。

ここで、さらに図３および図４も参照しながら、フレーム１１の構造をより具体的に説明する。図３は、フレーム１１を前方かつ上方から見た斜視図である。図４は、フレーム１１を後方かつ下方から見た斜視図である。

フレーム１１は、フレーム本体１２、フランジ部１３および回転翼部取付部１４を含む。

フレーム本体１２は、下に凸の形状を有する。すなわち、フレーム本体１２は、前部１２Ａ、後部１２Ｂ、左右の側部１２Ｃ、１２Ｄおよび底部１２Ｅを含む。

フレーム本体１２は、空冷用の孔部として、複数の第１通気孔１２ａ、１２ｂ、１２ｃおよび１２ｄと、第２通気孔１２ｅとを含む。フレーム本体１２の後部１２Ｂは、電装ボックス６０の表示部６０ａを視認可能とする（露出する）ための孔部１２ｆを有する。第１通気孔１２ａおよび１２ｂはそれぞれ、フレーム本体１２の前部１２Ａにおいて、フレーム本体１２の幅方向中央に対する左右両側に設けられる。第１通気孔１２ｃおよび１２ｄはそれぞれ、フレーム本体１２の後部１２Ｂにおいて、フレーム本体１２の幅方向中央に対する左右両側に設けられる。第２通気孔１２ｅは、フレーム１１の開口部に対向するようにフレーム本体１２の底部１２Ｅの略中央部に設けられる。孔部１２ｆは、フレーム本体１２の後部１２Ｂの幅方向中央部に設けられる。言い換えれば、孔部１２ｆは、第１通気孔１２ｃおよび１２ｄの間であり、かつ第２通気孔１２ｅより後方に設けられる。

フレーム本体１２の開口部側において全周に亘ってフレーム本体１２と一体的にフランジ部１３が形成されている。フランジ部１３は、フレーム本体１２の内側に突出する（折り返す）ように、フレーム本体１２と一体成形されている。フランジ部１３は、２段構造を有し、フレーム本体１２に接続される外周部１３ａと、外周部１３ａの内周縁に下り段差をもって接続される内周部１３ｂとを含む。

フレーム本体１２の左右両側部１２Ｃおよび１２Ｄの外周面に、一対の回転翼部取付部１４Ａおよび１４Ｂが一体的に形成されている。回転翼部取付部１４Ａおよび１４Ｂは、フレーム本体１２のバッテリ５０が収容される箇所を挟むように配置されている。

回転翼部取付部１４Ａおよび１４Ｂのそれぞれは、凹部１４ａと、２つの取付部本体１４ｂおよび１４ｃとを含む。凹部１４ａは、フレーム本体１２の側部１２Ｃおよび１２Ｄの外周面において内方にくぼんで形成される。取付部本体１４ｂおよび１４ｃは、凹部１４ａにおいてフレーム本体１２と一体的にかつリブ状に形成される。

凹部１４ａの前部および後部と、取付部本体１４ｂおよび１４ｃの下面には、複数のナット８０が設けられている。これらのナット８０は、回転翼部３０を取り付けるための取付部である。

また、フレーム本体１２の側部１２Ｃ、１２Ｄおよびその近傍の外周面には、ナット８０より下方にナット９０が設けられている。これらのナット９０は、脚部ユニット７０を取り付けるための取付部である。

図５は、本体部１０から本体カバー２０を取り外し、バッテリ５０と電装ボックス６０とがフレーム１１に収容された状態を示す平面図である。

フレーム１１には、動力源としての２個のバッテリ５０と、電装ボックス６０とが収容される。バッテリ５０は、フレーム本体１１の幅方向中央に対する左右両側のそれぞれに配置される。左側のバッテリ５０は、第１通気孔１２ａおよび１２ｃのそれぞれの中心を結ぶ直線Ｌ１に対して斜めに配置される。右側のバッテリ５０は、第１通気孔１２ｂおよび１２ｄのそれぞれの中心を結ぶ直線Ｌ２に対して斜めに配置される。すなわち、左側のバッテリ５０は、その長手方向Ｍ１が直線Ｌ１と平行にならないように配置され、右側のバッテリ５０は、その長手方向Ｍ２が直線Ｌ２と平行にならないように配置される。２つのバッテリ５０は、互いの前部の間隔が後部の間隔より小さいハの字状に配置される。２つのバッテリ５０の間に、電装ボックス６０が配置される。また、平面視において、２つのバッテリ５０および電装ボックス６０は、第２通気孔１２ｅとは重ならないように設けられる。これによって、第２通気孔１２ｅからの通気が良好となる。平面視において、２つのバッテリ５０は第２通気孔１２ｅの左右に配置され、電装ボックス６０は第２通気孔１２ｅの後方に配置される。電装ボックス６０は、電装品（図示せず）を内蔵し、かつ表示部６０ａを含む。表示部６０ａは、孔部１２ｆから視認可能であり、例えば警告灯として機能する。電装品は、たとえば、フライトコントローラ基板、慣性計測ユニット（ＩＭＵ）、ＧＰＳアンテナおよび方位センサを含む。

フレーム１１の上面には、本体カバー２０が取り付けられる。本体カバー２０は、内周部１３ｂの上面に接触するようにフランジ部１３に嵌められる。本体カバー２０には、図２に示すように、２つの開口２０ａ、２０ｂが設けられている。開口２０ａ、２０ｂは、２つのバッテリ１２の配置状態と同様に、ハの字状に形成される。フレーム１１に本体カバー２０を被せた状態では、開口２０ａ、２０ｂからバッテリ５０の上面が露出する。また、本体カバー２０の開口２０ａ、２０ｂ間でありかつ本体カバー２０の略中央部には、通気孔２０ｃが設けられている。

図６は、回転翼部取付部１４Ａ付近を示す斜視図である。回転翼部取付部１４Ａには、４つの回転翼部３０が取り付けられる。各回転翼部３０は、図１および図２に示すように、一端部が本体部１０に取り付けられたアーム３１と、アーム３１の他端部に設けられるロータユニット３２とを有する。ロータユニット３２は、電動モータ（不図示）と、電動モータによって回転させられるロータブレード３３と、電動モータを収容するモータケース３４と、電動モータに軸線方向に重なる（つまり電動モータを覆う）モータカバー３５とを有する。ここでは、各ロータユニット３２は、シングルロータユニットである。

図５および図６に示すように、回転翼部取付部１４Ａには、前方に延びる回転翼部３０のアーム３１がブラケット３５を介して、後方に延びる回転翼部３０のアーム３１がブラケット３６を介して、左方に延びる２個の回転翼部３０のアーム３１がブラケット３７を介して取り付けられる。ブラケット３５は、凹部１４ａと取付部本体１４ｂとに設けられた３つのナット８０にボルト８２を螺入することによって、回転翼部取付部１４Ａに固定される。ブラケット１０６は、凹部１４ａと取付部本体１４ｃとに設けられた３つのナット８０にボルト８２を螺入することによって、回転翼部取付部１４Ａに固定される。ブラケット３７は、取付部本体１４ｂおよび１４ｃに設けられた４つのナット８０にボルト８２を螺入することによって、回転翼部取付部１４Ａに固定される。

回転翼部取付部１４Ａの場合と同様に、回転翼部取付部１４Ｂには、前方に延びる回転翼部３０のアーム３１がブラケット３６を介して、後方に延びる回転翼部３０のアーム３１がブラケット３５を介して、右方に延びる２個の回転翼部３０のアーム３１がブラケット３７を介して取り付けられる。

なお、左方に延びる２個の回転翼部３０の各ロータユニット３２の回転方向が逆に設定されると、実質的に同軸二重反転ロータとして機能する。右方に延びる２個の回転翼部３０の各ロータユニット３２についても同様である。

フレーム本体１２の外周面には、脚部ユニット７０が取り付けられる。

脚部ユニット７０は、図１および図２に示すように、複数（ここでは４つ）の脚部７２、隣り合う２つの脚部７２を連結する一対の連結部材７４（１つのみ図示）、および隣り合う２つの脚部７２を連結する一対の連結部材７６（１つのみ図示）を含む。前方の２つの脚部７２はそれぞれブラケット７７を介して、後方の２つの脚部７２はそれぞれブラケット７８を介して、フレーム本体１２に連結される。ブラケット７７は、フレーム本体１２に設けられたナット９０に図示しないボルトを螺入することによって、フレーム本体１２に取り付けられる。ブラケット７８は、フレーム本体１２に設けられた２つのナット９０にボルト８２を螺入することによって、フレーム本体１２に取り付けられる。

フレーム１１の下方には、図１および図２に示すように、脚部ユニット７０に支持される散布装置４０が設けられる。散布装置４０は、農薬を収容する薬剤タンク４１と、複数（ここでは２つ）のアーム状の配管４２ａおよび４２ｂと、農薬を吐出するための複数（ここでは２つ）のノズル４３ａおよび４３ｂと、薬剤タンク４１内の農薬をノズル４３ａおよび４３ｂに圧送するポンプ４４と、ノズル４３ａおよび４３ｂを支持する支持部４５ａおよび４５ｂとを含む。

薬剤タンク４１は、フレーム本体１２の下方に設けられ、薬剤タンク４１の薬剤の注入部４１ａは、フレーム本体１２の後部１２Ｂの幅方向中央部の下方に位置する。薬剤タンク４１に収容される農薬は、具体的には、除草剤、殺虫剤または殺菌剤である。配管４２ａおよび４２ｂは、薬剤タンク４１の両側面から左右方向に延びる。ノズル４３ａおよび４３ｂはそれぞれ、配管４２ａおよび４２ｂの先端部に設けられる。支持部４５ａおよび４５ｂは、薬剤タンク４１の両側から左右方向に延びるように設けられ、ノズル４３ａおよび４３ｂを支持する。ポンプ４４は、薬剤タンク４１の下面に設けられる。薬剤タンク４１内に収容された農薬は、配管４２ａおよび４２ｂを介して、ノズル４３ａおよび４３ｂから下方に向かって吐出される。

本実施形態のマルチコプタ１では、本体部１０、回転翼部３０および散布装置４０のうちの少なくとも１つが、後述する構成を有する外装部品を含んでいる。以下、図７から図１０を参照しながら、この外装部品が本体カバー２０である場合を例として説明を行う。図７、図８および図９は、それぞれ本体カバー２０の平面図、正面図および左側面図である。図１０および図１１は、それぞれ図７中の１０Ａ−１０Ａ’線および１１Ａ−１１Ａ’線に沿った断面図である。図７には、本体カバー２０の外縁部２０ｏをハッチング付きで示している。

図７から図１１に示すように、本体カバー２０は、前後方向および左右方向に広がる蓋状であり、全体としてはわずかに上に突き出ている。本体カバー２０には、既に説明したように、開口２０ａ、２０ｂおよび通気孔２０ｃが設けられている。開口２０ａおよび２０ｂの全周に、下方に突出するリブ部２１が形成されている。また、通気孔２０ｃの全周に、下方に突出するリブ部２２が形成されている。なお、開口２０ａ、２０ｂおよび通気孔２０ｃの形状や配置、個数は、適宜変更され得る。また、必要に応じて開口２０ａ、２０ｂおよび／または通気孔２０ｃが省略されてもよい。

ここで、図１２を参照しながら、本体カバー２０の断面構造を説明する。図１２は、本体カバー２０の一部（図１０中の点線で囲まれた領域Ａ）を拡大して示す断面図である。

図１２に示すように、本体カバー２０は、加飾層ＤＬと、樹脂フィルム層ＲＬとを有する。また、外縁部２０ｏは、図１２に示すように外縁２０ｐを含む領域である。

加飾層ＤＬは、所望の色、パターン、文字等により外装部品（ここでは本体カバー２０）を加飾する役割を果たす層である。加飾層ＤＬは、例えば、印刷法によって形成されたインク層である。インク層の材料としては、公知の種々のインク材料を用いることができる。あるいは、加飾層ＤＬは、蒸着法によって形成された蒸着膜であってもよい。蒸着膜は、典型的には、金属材料から形成された金属膜である。

樹脂フィルム層ＲＬは、加飾層ＤＬに外側から重なるように配置されている。つまり、樹脂フィルム層ＲＬは、加飾層ＤＬを外側から覆っている。樹脂フィルム層ＲＬは、例えば無色透明である。

図１２には、本体カバー２０の外縁部２０ｏの法線方向Ｄ１およびＤ１’を示している。図１２に示すように、外縁部２０ｏの法線方向Ｄ１およびＤ１’は、マルチコプタ１の軸線方向Ｄ２および径方向Ｄ３に対して傾斜している。また、図示している例では、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬは、本体カバー２０の全体にわたって配置されており、外縁部２０ｏは、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬの両方を含んでいる。

本実施形態のマルチコプタ１では、上述したように、外装部品である本体カバー２０が加飾層ＤＬを含んでいるので、飛行状態および載置状態におけるマルチコプタ１の視認性を向上させることができる。また、本実施形態のマルチコプタ１では、加飾層ＤＬに樹脂フィルム層ＲＬが外側から重なっている。これにより、以下に説明するような農業用マルチコプタに特有の問題を解決することができる。

農業用マルチコプタでは、散布された農薬が機体に付着し易い。この理由としては、屋外で風に噴霧滴が乗ってしまうことが挙げられるが、マルチコプタでは複数の回転翼を回転させるので、機体の周囲に複雑な気流が発生していることも大きく影響していると考えられる。このように、農業用マルチコプタの機体には農薬が付着し易いので、機体の外表面に印刷法や蒸着法により加飾層を形成しても、農薬の付着によって加飾層が劣化してしまう。

これに対し、本実施形態のマルチコプタ１では、加飾層ＤＬに樹脂フィルム層ＲＬが外側から重なっている、つまり、加飾層ＤＬが樹脂フィルム層ＲＬによって外側から覆われているので、農薬の付着による加飾層ＤＬの劣化を防止することができる。

さらに、本実施形態のマルチコプタ１では、本体カバー２０の外縁部２０ｏが樹脂フィルム層ＲＬを含んでいるので、外縁部２０ｏの樹脂フィルム層ＲＬで光が反射されることにより飛行状態のマルチコプタ１が視認し易くなる。そのため、マルチコプタ１の視認性をさらに向上させることができる。

樹脂フィルム層ＲＬは、耐薬品性（耐農薬性）を有することが好ましく、具体的には、有機溶剤、塩類、アルカリおよび酸類に対する耐性を有することが好ましい。本願明細書において、「耐薬品性（耐農薬性）を有する」とは、上空からの散布に一般的に使用される農薬が付着後１０分〜１０時間程度の時間が経過しても物理的性質が実質的に維持されることをいう。

樹脂フィルム層ＲＬは、具体的には、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されていることが好ましい。ポリプロピレンおよびポリエチレンは、高い耐薬品性を有しているからである。また、ポリプロピレンおよびポリエチレンは、比較的安価で生産性がよいという利点を有している。さらに、ポリプロピレンは、機械的強度に優れるという利点も有している。

なお、上記の説明では、加飾層ＤＬが本体カバー２０（外装部品）の全体に配置されている例を示したが、加飾層ＤＬは、図１３に示すように、本体カバー２０の一部に配置されていてもよく、例えば、ロゴタイプ・ロゴマークを示すものであってもよい。この場合、加飾層ＤＬは、外縁部２０ｏには形成されておらず、中央部にだけ形成されていてもよい。そのような構成であっても、加飾層ＤＬにより、離陸時や着陸時の他、載置状態におけるマルチコプタの視認性を向上することができる。また、外縁部２０ｏの樹脂フィルム層による光の反射によって飛行状態のマルチコプタの視認性を向上させることができる。

視認性のいっそうの向上の観点からは、図１２に示したように、外縁部２０ｏが加飾層ＤＬを含む（つまり加飾層ＤＬが外縁部２０ｏに配置されている）ことが好ましい。

樹脂フィルム層ＲＬは、積層された複数の樹脂層を含んでもよい。つまり、樹脂フィルム層ＲＬは、積層構造を有していてもよい。図１４に、積層構造を有する樹脂フィルム層ＲＬの例を示す。

図１４に示す例では、樹脂フィルム層ＲＬは、第１樹脂層ＲＬａ、第２樹脂層ＲＬｂおよび第３樹脂層ＲＬｃを含む。第１樹脂層ＲＬａ、第２樹脂層ＲＬｂおよび第３樹脂層ＲＬｃは、内側から外側に向けてこの順に積層されている。

樹脂フィルム層ＲＬが積層構造を有する場合、積層構造を構成する各樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂおよびＲＬｃを互いに異なる樹脂材料から形成することにより、樹脂フィルム層ＲＬ全体としての機械的特性や耐薬品性を調節することができる。また、各樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂおよびＲＬｃに添加する材料を異ならせることにより、樹脂フィルム層ＲＬ全体としての色や光反射率等を調節することもできる。例えば、第１樹脂層ＲＬａは無色透明なポリプロピレン層、第２樹脂層ＲＬｂは赤色顔料を含むポリプロピレン層、第３樹脂層ＲＬｃはパール顔料を含むポリプロピレン層とすることにより、視認性をいっそう高くすることができる。なお、積層構造を有する樹脂フィルム層ＲＬの樹脂層の層数は、例示した３に限定されず、２以上であればよい。

これまでの説明では、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品が本体カバー２０である場合を例示したが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。以下、図１５から図１９を参照しながら、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品がモータカバー３５である場合を説明する。図１５、図１６および図１７は、それぞれモータカバー３５の平面図、正面図および左側面図である。なお、図１５から図１７中に示す前後方向、左右方向および上下方向は、本体部１０から後方に延びる回転翼部３０のロータユニット３２のモータカバーについての前後方向、左右方向および上下方向である。図１８および図１９は、それぞれ図１５中の１８Ａ−１８Ａ’線および１９Ａ−１９Ａ’線に沿った断面図である。図１５には、モータカバー３５の外縁部３５ｏをハッチング付きで示している。

図１５から図１９に示すように、モータカバー３５は、前後方向および左右方向に広がる蓋状であり、全体としてはわずかに上に突き出ている。モータカバー３５には、モータカバー３５をモータケース３４に取り付けるためのボルトが通される複数の開口部３５ａが形成されている。複数の開口部３５ａの個数や配置は、ここで図示している例に限定されない。

ここで、図２０を参照しながら、モータカバー３５の断面構造を説明する。図２０は、モータカバー３５の一部（図１８中の点線で囲まれた領域Ｂ）を拡大して示す断面図である。

図２０に示すように、モータカバー３５は、加飾層ＤＬと、加飾層ＤＬに外側から重なる樹脂フィルム層ＲＬとを有する。モータカバー３５は、さらに、樹脂フィルム層ＲＬよりも内側に配置された基材ＢＬを有する。つまり、加飾層ＤＬは、基材ＢＬに外側から重なっており、基材ＢＬと樹脂フィルム層ＲＬとの間に位置している。

外装部品であるモータカバー３５が加飾層ＤＬを含んでいることにより、マルチコプタ１の視認性を向上させることができる。また、加飾層ＤＬに樹脂フィルム層ＲＬが外側から重なっていることにより、農薬の付着による加飾層ＤＬの劣化を防止することができる。

さらに、外装部品であるモータカバー３５が基材ＢＬを有していると、モータカバー３５（外装部品）の機械的強度をいっそう高くすることが容易である。また、基材ＢＬの形状を適宜設定することにより、モータカバー３５（外装部品）の内側にリブや突起などの構造体を設けることもできる。

なお、図１２に例示した本体カバー２０のように、外装部品が加飾層ＤＬよりも内側に配置された基材ＢＬを有していない構成を採用すると、軽量化および製造コストの削減を図ることができる。

外装部品が基材ＢＬを有する場合、樹脂フィルム層ＲＬは、基材ＢＬに貼り付けられていてもよいし、基材ＢＬと一体にインサート成形されていてもよい。樹脂フィルム層ＲＬが基材ＢＬに貼り付けられる構成を採用すると、樹脂フィルム層ＲＬとなるフィルムと基材ＢＬとを別々に生産することができるので、生産場所の自由度が高くなる。樹脂フィルム層ＲＬが基材ＢＬと一体にインサート成形されている構成を採用すると、樹脂フィルム層ＲＬとなるフィルムを基材ＢＬに貼り付ける作業を省略することができる。

基材ＢＬの材料としては、例えばポリプロピレンを好適に用いることができる。ポリプロピレンは、比較的安価で生産性がよく、また、機械的強度に優れる。

外装部品が基材ＢＬを有する構成においても、図２１に示すように、樹脂フィルム層ＲＬが積層構造を有していてもよい。図２１に示す例では、モータカバー３５の樹脂フィルム層ＲＬは、第１樹脂層ＲＬａおよび第２樹脂層ＲＬｂを含み、第１樹脂層ＲＬａおよび第２樹脂層ＲＬｂは、内側からこの順に積層されている。

加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、上述した本体カバー２０およびモータカバー３５に限定されず、例えば、散布装置４０の薬剤タンク４１であってもよい。

本体カバー２０は、マルチコプタ１において比較的表面積が大きな部材であるので、本体カバー２０が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。また、モータカバー３５は、マルチコプタ１において比較的視認されやすい位置（本体部１０から水平方向における外側に張り出した位置）に設けられているので、モータカバー３５が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。また、薬剤タンク４１は、マルチコプタ１において比較的表面積が大きな部材であるので、薬剤タンク４１が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。また、薬剤タンク４１は、マルチコプタ１において下側に位置しており、散布した農薬がいっそう付着しやすいので、樹脂フィルム層ＲＬを設ける意義が大きい。なお、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、本体カバー２０、モータカバー３５および薬剤タンク４１以外の部品であってもよい。

上述したように、本発明の実施形態によれば、農業用マルチコプタの視認性を向上させるのに好適な構造を実現することができる。

なお、上述の実施形態では、マルチコプタ１が８つの回転翼部３０を備える場合を例示したが、回転翼部３０の個数はこれに限定されるものではない。また、回転翼部取付部１４に、ブラケット３５、３６および３７を介して回転翼部３０が取り付けられる構成を例示したが、これに限定されず、回転翼部３０が直接取り付けられてもよい。また、バッテリ５０の個数は２に限定されず、１以上であればよい。

上述したように、本発明の実施形態による農業用マルチコプタ１は、中心軸線ｃａ上に配置された本体部１０と、本体部１０の周囲に配置された複数の回転翼部３０と、農業用薬剤を散布する散布装置４０と、を備えた農業用マルチコプタ１であって、本体部１０、回転翼部３０および散布装置４０のうちの少なくとも１つは、加飾層ＤＬと、加飾層ＤＬに外側から重なる樹脂フィルム層ＲＬとを有する外装部品を含み、外装部品は、中心軸線ｃａが延びる軸線方向Ｄ２および中心軸線ｃａを基準とした径方向Ｄ３に対してその法線方向Ｄ１、Ｄ１’が傾斜する外縁部２０ｏ、３５ｏを含み、外縁部２０ｏ、３５ｏは、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬのうちの少なくとも樹脂フィルム層ＲＬを含む。

本発明の実施形態による農業用マルチコプタ１では、外装部品が加飾層ＤＬを含むことにより、農作業時（飛行状態および載置状態）におけるマルチコプタ１の視認性を向上させることができる。また、加飾層ＤＬが樹脂フィルム層ＲＬによって外側から覆われていることにより、農薬の付着による加飾層ＤＬの劣化を防止することができる。また、外装部品の外縁部２０ｏ、３５ｏが樹脂フィルム層ＲＬを含んでいるので、外縁部２０ｏの樹脂フィルム層ＲＬで光が反射されることにより、飛行状態のマルチコプタ１が視認し易くなる。そのため、マルチコプタ１の視認性をさらに向上させることができる。

ある実施形態において、樹脂フィルム層ＲＬは、耐薬品性を有する。

樹脂フィルム層ＲＬは、耐薬品性（耐農薬性）を有することが好ましく、具体的には、有機溶剤、塩類、アルカリおよび酸類に対する耐性を有することが好ましい。

ある実施形態において、樹脂フィルム層ＲＬは、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されている。

樹脂フィルム層ＲＬは、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されていることが好ましい。ポリプロピレンおよびポリエチレンは、高い耐薬品性を有しているからである。また、ポリプロピレンおよびポリエチレンは、比較的安価で生産性がよいという利点を有している。さらに、ポリプロピレンは、機械的強度に優れるという利点も有している。

ある実施形態において、外装部品は、樹脂フィルム層ＲＬよりも内側に配置された基材ＢＬをさらに有し、加飾層ＤＬは、基材ＢＬと樹脂フィルム層ＲＬとの間に位置する。

外装部品は、樹脂フィルム層ＲＬよりも内側に配置された基材ＢＬをさらに有してもよい。その場合、加飾層ＤＬは、基材ＢＬと樹脂フィルム層ＲＬとの間に位置する。外装部品が基材ＢＬを有していると、外装部品の機械的強度をいっそう高くすることが容易である。また、基材ＢＬの形状を適宜設定することにより、外装部品の内側にリブや突起などの構造体を設けることもできる。

ある実施形態において、樹脂フィルム層ＲＬは、基材ＢＬに貼り付けられている。

樹脂フィルム層ＲＬが基材ＢＬに貼り付けられる構成を採用すると、樹脂フィルム層ＲＬとなるフィルムと基材ＢＬとを別々に生産することができるので、生産場所の自由度が高くなる。

ある実施形態において、樹脂フィルム層ＲＬは、基材ＢＬと一体にインサート成形されている。

樹脂フィルム層ＲＬが基材ＢＬと一体にインサート成形されている構成を採用すると、樹脂フィルム層ＲＬとなるフィルムを基材ＢＬに貼り付ける作業を省略することができる。

ある実施形態において、外装部品は、加飾層ＤＬよりも内側に配置された基材ＢＬを有しない。

外装部品は、加飾層ＤＬよりも内側に配置された基材ＢＬを有していなくてもよい。外装部品が基材ＢＬを有していないことにより、軽量化および製造コストの削減を図ることができる。

ある実施形態において、樹脂フィルム層ＲＬは、積層された複数の樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂ、ＲＬｃを含む。

樹脂フィルム層ＲＬは、積層された複数の樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂ、ＲＬｃを含んでも（つまり積層構造を有していても）よい。積層構造を構成する各樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂ、ＲＬｃを互いに異なる樹脂材料から形成することにより、樹脂フィルム層ＲＬ全体としての機械的特性や耐薬品性を調節することができる。また、各樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂ、ＲＬｃに添加する材料を異ならせることにより、樹脂フィルム層ＲＬ全体としての色や光反射率等を調節することもできる。

ある実施形態において、農業用マルチコプタ１は、少なくとも１つのバッテリ５０をさらに備え、本体部１０は、上面に開口部を有し、少なくとも１つのバッテリ５０を収容するフレーム１１と、フレーム１１の上面に取り付けられる本体カバー２０とを含み、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、本体カバー２０である。

加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、例えば、本体カバー２０である。本体カバー２０は、マルチコプタ１において比較的表面積が大きな部材であるので、本体カバー２０が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。

ある実施形態において、複数の回転翼部３０のそれぞれは、一端部が本体部１０に取り付けられたアーム３１と、アーム３１の他端部に設けられたロータユニット３２とを有し、ロータユニット３２は、電動モータと、電動モータによって回転させられるロータブレード３３と、電動モータに軸線方向に重なるモータカバー３５とを有し、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、モータカバー３５である。

加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、例えば、モータカバー３５である。モータカバー３５は、マルチコプタ１において比較的視認されやすい位置（本体部１０から水平方向における外側に張り出した位置）に設けられているので、モータカバー３５が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。

ある実施形態において、散布装置４０は、農業用薬剤を収容する薬剤タンク４１を含み、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、薬剤タンク４１である。

加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、例えば、薬剤タンク４１である。薬剤タンク４１は、マルチコプタ１において比較的表面積が大きな部材であるので、薬剤タンク４１が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。また、薬剤タンク４１は、マルチコプタ１において下側に位置しており、散布した農薬がいっそう付着しやすいので、樹脂フィルム層ＲＬを設ける意義が大きい。

ある実施形態において、外縁部２０ｏ、３５ｏは、加飾層ＤＬをさらに含む。

視認性のいっそうの向上の観点からは、外縁部２０ｏ、３５ｏが加飾層ＤＬをさらに含むことが好ましい。

ある実施形態において、加飾層ＤＬは、インク層である。

加飾層ＤＬは、例えば、印刷法によって形成されたインク層である。

ある実施形態において、加飾層ＤＬは、蒸着膜である。

加飾層ＤＬは、例えば、蒸着法によって形成された蒸着膜である。

本発明の実施形態によると、農業用マルチコプタの視認性を向上させるのに好適な構造を実現することができる。

１：マルチコプタ、１０：本体部、１１：フレーム、１２：フレーム本体、１３：フランジ部、１４：回転翼部取付部、２０：本体カバー、２０ｏ：本体カバーの外縁部、３０：回転翼部、３１：アーム、３２：ロータユニット、３３：ロータブレード、３４：モータケース、３５：モータカバー、３５ｏ：モータカバーの外縁部、４０：散布装置、４１：薬剤タンク、５０：バッテリ、６０：電装ボックス、７０：脚部ユニット、ＤＬ：加飾層、ＲＬ：樹脂フィルム層、ＲＬａ：第１樹脂層、ＲＬｂ：第２樹脂層、ＲＬｃ：第３樹脂層、ＢＬ：基材

Claims (13)

1. 中心軸線上に配置された本体部と、
   前記本体部の周囲に配置された複数の回転翼部と、
   農業用薬剤を散布する散布装置と、
   少なくとも１つのバッテリと、
   を備えた農業用マルチコプタであって、
   前記本体部、前記回転翼部および前記散布装置のうちの少なくとも１つは、加飾層と、前記加飾層に外側から重なる樹脂フィルム層とを有する外装部品を含み、
   前記外装部品は、前記中心軸線が延びる軸線方向および前記中心軸線を基準とした径方向に対してその法線方向が傾斜する外縁部を含み、
   前記外縁部は、前記加飾層および前記樹脂フィルム層のうちの少なくとも前記樹脂フィルム層を含み、
   前記本体部は、上面に開口部を有し、前記少なくとも１つのバッテリを収容するフレームと、前記フレームの前記上面に取り付けられる本体カバーとを含み、
   前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記本体カバーである農業用マルチコプタ。
2. 中心軸線上に配置された本体部と、
   前記本体部の周囲に配置された複数の回転翼部と、
   農業用薬剤を散布する散布装置と、
   を備えた農業用マルチコプタであって、
   前記本体部、前記回転翼部および前記散布装置のうちの少なくとも１つは、加飾層と、前記加飾層に外側から重なる樹脂フィルム層とを有する外装部品を含み、
   前記外装部品は、前記中心軸線が延びる軸線方向および前記中心軸線を基準とした径方向に対してその法線方向が傾斜する外縁部を含み、
   前記外縁部は、前記加飾層および前記樹脂フィルム層のうちの少なくとも前記樹脂フィルム層を含み、
   前記複数の回転翼部のそれぞれは、一端部が前記本体部に取り付けられたアームと、前記アームの他端部に設けられたロータユニットとを有し、
   前記ロータユニットは、電動モータと、前記電動モータによって回転させられるロータブレードと、前記電動モータに軸線方向に重なるモータカバーとを有し、
   前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記モータカバーである農業用マルチコプタ。
3. 中心軸線上に配置された本体部と、
   前記本体部の周囲に配置された複数の回転翼部と、
   農業用薬剤を散布する散布装置と、
   を備えた農業用マルチコプタであって、
   前記本体部、前記回転翼部および前記散布装置のうちの少なくとも１つは、加飾層と、前記加飾層に外側から重なる樹脂フィルム層とを有する外装部品を含み、
   前記外装部品は、前記中心軸線が延びる軸線方向および前記中心軸線を基準とした径方向に対してその法線方向が傾斜する外縁部を含み、
   前記外縁部は、前記加飾層および前記樹脂フィルム層のうちの少なくとも前記樹脂フィルム層を含み、
   前記散布装置は、前記農業用薬剤を収容する薬剤タンクを含み、
   前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記薬剤タンクである農業用マルチコプタ。
4. 前記樹脂フィルム層は、耐薬品性を有する請求項１から３のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
5. 前記樹脂フィルム層は、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されている請求項１から４のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
6. 前記外装部品は、前記樹脂フィルム層よりも内側に配置された基材をさらに有し、
   前記加飾層は、前記基材と前記樹脂フィルム層との間に位置する請求項１から５のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
7. 前記樹脂フィルム層は、前記基材に貼り付けられている請求項６に記載の農業用マルチコプタ。
8. 前記樹脂フィルム層は、前記基材と一体にインサート成形されている請求項６に記載の農業用マルチコプタ。
9. 前記外装部品は、前記加飾層よりも内側に配置された基材を有しない請求項１から５のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
10. 前記樹脂フィルム層は、積層された複数の樹脂層を含む請求項１から９のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
11. 前記外縁部は、前記加飾層をさらに含む請求項１から１０のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
12. 前記加飾層は、インク層である請求項１から１１のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
13. 前記加飾層は、蒸着膜である請求項１から１１のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
    

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