CN207150308U - 一种植保无人机及其电机防腐蚀结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机防腐蚀结构，包括上端面开设有散热孔的电机本体，电机本体的输出轴上固定设置有一能覆盖电机本体上端面的盖板，盖板与电机的上端面具有间隔，且盖板上具有螺旋桨固定部。本实用新型中所公开的电机防腐蚀结构在电机的输出轴上安装可盖板，该盖板能够覆盖住电机本体的上端面，并且盖板与电机的上端面之间具有间隔，保证散热孔的正常散热，在植保无人机正常工作时，绕过桨稍冲向上桨面的药液将被盖板阻挡，药液不会从从散热孔进入到电机内部，这就避免了药液对电机内部造成的腐蚀，保证了植保无人机工作的可靠性，提升了植保无人机的使用寿命。本实用新型还公开了一种采用上述电机防腐蚀结构的植保无人机。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机制造技术领域，特别涉及一种植保无人机及其电机防腐蚀结构。
背景技术
植保无人机尤其是在给农作物施药方面具有独特的优势，其具有作业高度低、漂移少、可空中悬停，无需专用起降机场的优点，无人机的旋翼产生向下的气流有助于增加物流对于作物的穿透性，防止效果好，而且可以远程操控，有效避免了作业人员中毒。
旋翼上螺旋桨的工作原理与飞机机翼类似，当螺旋桨旋转时，气流在上桨面的流速快，下桨面的流速慢，根据伯努利方程可以得知，上桨面的压强下，下桨面的压强大，这个压强差产生的压力就是螺旋桨为植保无人机提供的拉力。
目前植保无人机的螺旋桨普遍位于电机之上，为了避免向下喷洒的药液进入到电机内，因此电机的散热孔一般开设在上端面位置。然而，当螺旋将旋转后，由于下桨面的压强比上桨面的压强大，在这个压强差的作用下，下桨面的气流会绕过桨稍流向上桨面，这部分夹杂有药液的气流很容易通过电机上部所开设的散热孔进入到电机内，药液附着在电机的线圈上对电机线圈进行腐蚀，这将严重影响电机运行的可靠性和使用寿命。
因此，如何能够防止药液通过电机上端面的散热孔进入电机内部，以提高植保无人机的使用寿命和可靠性是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是提供一种植保无人机的电机防腐蚀结构，以便能够防止药液通过电机上端面的散热孔进入电机内部，从而提高植保无人机的使用寿命和工作可靠性。
本实用新型的另一目的还在于提供一种具有上述电机防腐蚀结构的植保无人机。
为达到上述目的，本实用新型提供的植保无人机的电机防腐蚀结构，包括上端面开设有散热孔的电机本体，所述电机本体的输出轴伸出其上端面，且所述输出轴上固定设置有一能覆盖所述电机本体上端面的盖板，所述盖板与所述电机本体的上端面具有间隔，且所述盖板上具有螺旋桨固定部。
优选的，所述盖板和所述电机本体的上端面均为圆形，且所述盖板与所述电机本体的上端面同心设置，所述盖板的直径不小于所述电机本体的上端面的直径。
优选的，所述盖板直径与所述电机的上端面直径相等，或者所述盖板直径与所述电机本体的上端面直径差值不大于1cm。
优选的，所述盖板为工程塑料盖板。
优选的，所述螺旋桨固定部为开设在所述盖板上的多个螺栓孔。
优选的，多个所述螺栓孔关于所述电机本体的转轴中心对称布置。
本实用新型所公开的植保无人机，包括上述任意一项所公开的电机防腐蚀结构。
优选的，所述植保无人机为多旋翼植保无人机。
相比于现有技术而言，本实用新型中所公开的电机防腐蚀结构在电机的输出轴上安装可盖板，该盖板能够覆盖住电机本体的上端面，并且盖板与电机的上端面之间具有间隔，保证散热孔的正常散热，在植保无人机正常工作时，绕过桨稍冲向上桨面的药液将被盖板阻挡，药液不会从从散热孔进入到电机内部，这就避免了药液对电机内部造成的腐蚀，保证了植保无人机工作的可靠性，提升了植保无人机的使用寿命。
本实用新型中所公开的植保无人机由于采用了上述电机防腐蚀结构，因此也具有相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。
附图说明
图1为本实用新型实施例中所公开的电机防腐蚀结构的示意图。
其中，1为电机本体，2为电机线圈，3为螺旋桨，4为散热孔，5为盖板。
具体实施方式
本实用新型的核心之一是提供一种电机防腐蚀结构，以便能够防止药液通过电机上端面的散热孔进入电机内部，从而提高植保无人机的使用寿命和工作可靠性。
本实用新型的另一核心在于提供一种具有上述电机防腐蚀结构的植保无人机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，本实用新型中所公开的植保无人机的电机防腐蚀结构，包括电机本体1和盖板5，其中电机本体1的上端面开设有散热孔4，电机本体1的输出轴伸出电机本体1的上端面，盖板5固定设置在电机本体1的输出轴上，盖板5与电机本体1的上端面具有间隔，以保证散热孔4的正常散热功能，盖板5上具有用于螺旋桨安装的螺旋桨安装部。
相比于现有技术而言，上述实施例中所公开的电机防腐蚀结构在电机本体1的输出轴上安装盖板5，该盖板5能够覆盖住电机本体1的上端面，并且盖板5与电机本体1的上端面之间具有间隔，保证散热孔4的正常散热，在植保无人机正常工作时，绕过桨稍冲向上桨面的药液将被盖板阻挡，药液不会从散热孔4进入到电机本体1内部，这就避免了药液对电机本体1内部造成的腐蚀，保证了植保无人机工作的可靠性，提升了植保无人机的使用寿命。
鉴于电机本体1呈圆柱状，电机本体1的上端面为圆形，本实施例中的盖板5也设计为圆形，盖板5与电机本体1的上端盖同心设置，并且盖板5的直径不小于电机本体1的上端面的直径，这可以保证盖板5完整覆盖电机本体1的上端面。本领域技术人员可以理解的是，除了圆形，盖板5还可被设计为其他形状，例如正多边形，只要保证盖板5的转动平衡即可。
当盖板5为圆形时，盖板5直径与电机本体1的上端面直径相等，也可以略大于电机本体1的上端面，考虑到尽量减小对气流的影响，盖板5与电机本体1的上端面直径差值应该在1cm之内。
从轻型化的角度考虑，本实施例中的盖板5材质为工程塑料，请参考图1，螺旋桨固定部为开设在盖板5上的多个螺栓孔，为了保证螺旋桨的安装稳定性，多个螺栓孔关于电机本体1的转轴中心对称布置。
本实用新型实施例中还公开了一种采用上述电机防腐蚀结构的植保无人机。
由于采用了上述电机防腐结构，因此该植保无人机兼具上述电机防腐蚀结构相应的技术优点，本文对此不再进行赘述。
优选的，上述实施例中所公开的无人机为多旋翼无人机，以便提升无人机的飞行稳定性和药液携带能力。
以上对本实用新型所提供的植保无人机及其电机防腐蚀结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种植保无人机的电机防腐蚀结构，包括上端面开设有散热孔的电机本体(1)，其特征在于，所述电机本体(1)的输出轴伸出其上端面，且所述输出轴上固定设置有一能覆盖所述电机本体(1)上端面的盖板(5)，所述盖板(5)与所述电机本体(1)的上端面具有间隔，且所述盖板(5)上具有螺旋桨固定部。
2.根据权利要求1所述的电机防腐蚀结构，其特征在于，所述盖板(5)和所述电机本体(1)的上端面均为圆形，且所述盖板(5)与所述电机本体(1)的上端面同心设置，所述盖板(5)的直径不小于所述电机本体(1)的上端面的直径。
3.根据权利要求2所述的电机防腐蚀结构，其特征在于，所述盖板(5)直径与所述电机本体(1)的上端面直径相等，或者所述盖板(5)直径与所述电机本体(1)的上端面直径差值不大于1cm。
4.根据权利要求1所述的电机防腐蚀结构，其特征在于，所述盖板(5)为工程塑料盖板。
5.根据权利要求1所述的电机防腐蚀结构，其特征在于，所述螺旋桨固定部为开设在所述盖板(5)上的多个螺栓孔。
6.根据权利要求5所述的电机防腐蚀结构，其特征在于，多个所述螺栓孔关于所述电机本体(1)的转轴中心对称布置。
7.一种植保无人机，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的电机防腐蚀结构。
8.根据权利要求7所述的植保无人机，其特征在于，所述植保无人机为多旋翼植保无人机。
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| WO2019207997A1 (ja) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | ヤマハ発動機株式会社 | 農業用マルチコプタ |
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