JP6690700B2 - 推定プログラム、推定方法および情報処理装置 - Google Patents
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Description
最初に、実施例1に係る健康管理を行うシステムの一例を説明する。図1は、システムの概略的な構成の一例を示す図である。システム10は、馬、牛や犬など、四肢で移動する動物の跛行の検知を行うシステムである。以下では、四肢で移動する動物として、馬の跛行を検知する場合を例に説明する。
次に、各装置の構成について説明する。最初に、計測装置11の構成について説明する。図3は、実施例1に係る計測装置の機能的な構成の一例を示す図である。図3に示すように、計測装置11は、外部I/F(interface)部20と、センサ部21と、記憶部22と、制御部23とを有する。
次に、推定装置12の構成について説明する。図4は、実施例1に係る推定装置の機能的な構成の一例を示す図である。図4に示すように、推定装置12は、外部I/F部30と、表示部31と、入力部32と、記憶部33と、制御部34とを有する。
B=P0.X−P1.X
U=(P1.Y−P0.Y)×P0.X−(P1.X−P0.X)×P0.Y
C=P3.Y−P2.Y
D=P2.X−P3.X
V=(P3.Y−P2.Y) ×P2.X−(P3.X−P2.X)×P2.Y
交点.X=(D×U−B×V)/(A×D−B×C)
交点.Y=(A×V−C×U)/(A×D−B×C)
・・・(2)
右側線分長: 線分長(P2,交点)+線分長(P1,交点)・・・(4)
左側低下量: |交点.Y−P3.Y| ・・・(6)
振幅=比較対象とする実際の波形の上側、下側の振幅の大きい方の値
周波数=1/波長
経過時刻=半波長の短い方の波形の開始時刻を開始点とした経過時刻
理想値=振幅×sin(2π×周波数×経過時刻)
次に、本実施例に係る推定装置12が、跛行の原因となる問題肢を推定する推定処理の流れについて説明する。図28A〜図28Cは、推定処理の手順の一例を示すフローチャートである。この推定処理は、所定のタイミング、例えば、入力部32から処理開始の指示を受け付けたタイミングで実行される。
上述してきたように、本実施例に係る推定装置12は、馬に装着されたモーションセンサの測定データ24に基づいて移動の際の左右のバランスを評価して問題肢の候補を特定する。推定装置12は、測定データ24から点頭運動を検出し、点頭運動の検出結果に基づいて問題肢の候補とされた肢から問題肢を特定する。これにより、推定装置12は、馬に対して負担が少ない状態で跛行の原因となる問題肢を推定できる。
上述してきたように、本実施例に係る推定装置12は、トレーニング中に跛行が検出された場合、警告を行うことで、肢の異常が発生した場合に、異常の悪化を抑制させることができる。
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。図34は、推定プログラムを実行するコンピュータの構成の一例を示す図である。
11 計測装置
12 推定装置
13 馬
21 センサ部
22 記憶部
23 制御部
24 測定データ
31 表示部
32 入力部
33 記憶部
34 制御部
35 測定データ
36 評価データ
37 報知部
40 格納部
41 受付部
42 評価部
43 判定部
44 候補特定部
45 問題肢特定部
46 判別部
47 出力部
48 警告部
Claims (9)
- コンピュータに、
四肢で移動する動物の胸前に装着されたモーションセンサの測定データに基づいて移動の際の左右のバランスを評価して問題肢の候補を特定し、
前記測定データから点頭運動を検出し、点頭運動の検出結果に基づいて問題肢の候補とされた肢から問題肢を特定する
処理を実行させることを特徴とする推定プログラム。 - 前記問題肢の候補と特定する処理は、左右のバランスを評価して、右に傾いていると評価した場合には、左前肢および右後肢を問題肢の候補と特定し、左に傾いている場合には、右前肢および左後肢を問題肢の候補と特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の推定プログラム。 - 問題肢と特定する処理は、前記測定データから、問題肢の候補とされた前肢および後肢を移動する際に上向きの点頭運動が検出された場合、問題肢の候補と特定された前肢を問題肢と特定し、下向きの点頭運動が検出された場合、問題肢の候補と特定された後肢を問題肢と特定する
ことを特徴とする請求項2に記載の推定プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記測定データに基づいて、前記動物の歩様を判定する処理をさらに実行させ、
前記特定する処理は、前記動物がウォークまたはトロットの歩様で移動する際の左右のバランスを評価した結果から、問題肢の候補を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の推定プログラム。 - 前記問題肢を特定する処理は、点頭運動が検出されない場合、トロットの歩様とウォークの歩様で左右のバランスを評価し、トロットの歩様とウォークの歩様で左右のバランスが反転している場合、問題肢の候補と特定された後肢を問題肢と特定し、トロットの歩様とウォークの歩様で左右のバランスが反転していない場合、問題肢の候補と特定された前肢を問題肢と特定する
ことを特徴とする請求項4に記載の推定プログラム。 - 前記問題肢の候補を特定する処理は、前記動物がトロットの歩様で移動する際の上下方向、左右方向、ヨー軸方向の何れかの動作波形の対称性から跛行の有無を判定し、動作波形が非対称となるタイミングでヨー軸方向が右回転している場合、左前肢および右後肢を問題肢の候補と特定し、動作波形が非対称となるタイミングで左回転している場合、右前肢および左後肢を問題肢の候補と特定する
ことを特徴とする請求項4に記載の推定プログラム。 - 前記問題肢を特定する処理は、点頭運動が検出されない場合、前記動物がウォークの歩様で移動する際の動作波形に非対称となるタイミングがあるか判定し、非対称となるタイミングがあり、かつ、非対称となるタイミングが前肢の移動と連動する場合、問題肢の候補とされた前肢を問題肢と特定し、非対称となるタイミングが前肢の移動と連動しない場合、問題肢の候補とされた後肢を問題肢と特定する
ことを特徴とする請求項4に記載の推定プログラム。 - コンピュータが、
四肢で移動する動物の胸前に装着されたモーションセンサの測定データに基づいて移動の際の左右のバランスを評価して問題肢の候補を特定し、
前記測定データから点頭運動を検出し、点頭運動の検出結果に基づいて問題肢の候補とされた肢から問題肢を特定する
処理を実行することを特徴とする推定方法。 - 四肢で移動する動物の胸前に装着されたモーションセンサの測定データに基づいて移動の際の左右のバランスを評価して問題肢の候補を特定する第1特定部と、
前記測定データから点頭運動を検出し、点頭運動の検出結果に基づいて問題肢の候補とされた肢から問題肢を特定する第2特定部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
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