JP6688139B2

JP6688139B2 - Automatic movable car stop device

Info

Publication number: JP6688139B2
Application number: JP2016076422A
Authority: JP
Inventors: 善之山口; 雄輔祖田; 直長澤
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd; Central Japan Railway Co
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd; Central Japan Railway Co
Priority date: 2016-04-06
Filing date: 2016-04-06
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2036-04-06
Also published as: JP2017185904A

Description

本発明は、鉄道車両が所定位置を超えて走行することを防止する車止め装置に関する。 The present invention relates to a car stop device that prevents a railway vehicle from traveling beyond a predetermined position.

例えば、点検・整備工場の敷地には、鉄道車両を点検・整備工場内へ入庫するための軌道や、鉄道車両の点検・整備等を行うための軌道、鉄道車両を点検・整備工場から出庫させるための軌道が敷設されている。これらの軌道は、軌道配線の関係上、一連に繋がっていることが多い。そのため、鉄道車両は、軌道の途中で一時的に停止して先の鉄道車両が移動するのを待つことがある。その場合に、鉄道車両が所定位置から動かないようにするために、軌道（レール）に着脱される車止めが用いられる。 For example, on the site of an inspection / maintenance factory, a track for entering a railroad car into the inspection / maintenance factory, a track for inspecting / maintening a railroad car, and a railroad car are released from the inspection / maintenance factory. The track for is laid. These trajectories are often connected in series due to the wiring of the trajectories. Therefore, the rail car may temporarily stop in the middle of the track and wait for the preceding rail car to move. In that case, in order to prevent the railway vehicle from moving from a predetermined position, a bollard that is attached to and detached from the track (rail) is used.

図６は、従来の車止め１５０１の使用状態を示す図である。車止め１５０１は、例えば、待機位置に鉄道車両を停止させる場合、一対のレール２Ａ，２Ｂが配置された間隙部１５１０、１５１０に固定ブロック１５０２，１５０２をはめ込むようにして固定し、その固定ブロック１５０２，１５０２にポール１５０３を掛け渡すようにして固定することにより、設置される。そして、その鉄道車両が例えば待機位置から検査位置へ移動する場合には、車止め１５０１は、ポール１５０３が固定ブロック１５０２，１５０２から取り外され、固定ブロック１５０２，１５０２が間隙部１５１０から取り外されることにより、除去される。 FIG. 6 is a diagram showing a usage state of the conventional bollard 1501. For example, when stopping the railway vehicle at the standby position, the car stop 1501 is fixed by fitting the fixed blocks 1502 and 1502 into the gaps 1510 and 1510 in which the pair of rails 2A and 2B are arranged, and the fixed blocks 1502 and 1502. It is installed by fixing the pole 1503 so as to extend around the pole 1502. When the railway vehicle moves from the standby position to the inspection position, for example, in the bogie 1501, the pole 1503 is removed from the fixed blocks 1502 and 1502, and the fixed blocks 1502 and 1502 are removed from the gap 1510. To be removed.

尚、例えば特許文献１に記載するように、トラバーサの鉄道車両が待機する待機用スペースから車止めを上下方向に揺動させることにより、鉄道車両の車輪を固定するものが提案されている。しかし、レールに設置・除去される車止めは、上記のように、手作業で設置・除去されるものが一般的であった。 Note that, for example, as described in Patent Document 1, there is proposed a method in which a wheel of a railroad vehicle is fixed by swinging a wheel stop vertically from a standby space where a railroad vehicle of a traverser stands by. However, the car stop installed / removed on the rail is generally manually installed / removed as described above.

特開２０１０−１６３１２４号公報JP, 2010-163124, A

しかしながら、従来の車止め１５０１は、鉄道車両の車輪が当たっても動きにくくするために、固定ブロック１５０２，１５０２の重量を重くしており、そのため、車止め１５０１の設置と除去には、手間がかかっていた。また、例えば、レールの同じ位置に鉄道車両が次々に停車する場合には、鉄道車両が停止する都度、重量物の車止め１５０１を手作業で設置及び除去しなければならず、非効率であった。 However, in the conventional car stop 1501, the weight of the fixed blocks 1502 and 1502 is increased in order to make it hard to move even if the wheels of the railway vehicle hit, and therefore, it takes time to install and remove the car stop 1501. It was In addition, for example, when the railroad cars stop one after another at the same position on the rail, the bogie 1501 of the heavy load must be manually installed and removed every time the railcar stops, which is inefficient. .

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、車止めの設置と除去を自動で行うことができる自動可動式車止め装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic movable vehicle stop device that can automatically install and remove a vehicle stop.

本発明の一態様は、次のような構成を有している。
（１）鉄道車両が所定位置を超えて走行することを防止するものであって、レール上に配置される車止めレバーと、前記車止めレバーを、前記レール上に配置される設置位置と、前記レール上に配置されない除去位置との間で回動させる回動手段と、前記回動手段に駆動力を付与する駆動手段と、前記車止めレバーを前記設置位置に配置することを指示する第１指示手段と、前記車止めレバーを前記除去位置に配置することを指示する第２指示手段と、前記第１指示手段が指示する場合には、前記回動手段が前記車止めレバーをレール側へ向かって正方向に回動させるように前記駆動手段を制御する一方、第２指示手段が指示する場合には、前記回動手段が前記車止めレバーをレールと反対側へ向かって逆方向に回動させるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段を制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする自動可動式車止め装置である。 One aspect of the present invention has the following configuration.
(1) A vehicle for preventing a railway vehicle from traveling beyond a predetermined position, a car stop lever arranged on a rail, an installation position where the car stop lever is arranged on the rail, and the rail Rotating means for rotating between a removal position not arranged above, drive means for applying a driving force to the rotating means, and first instructing means for instructing to dispose the car stop lever at the installation position. And a second instructing means for instructing to dispose the car stop lever at the removal position, and when the first instructing means instructs, the rotating means moves the car stop lever in the forward direction toward the rail side. While the drive means is controlled so as to be rotated to the right, the second rotation means causes the rotation means to rotate the car stop lever in the opposite direction toward the side opposite to the rail. Driver An automatic mobile wheel stopping device, characterized in that it comprises a drive control means for controlling the driving control means for controlling.

ここで、例えば、第１及び第２指示手段は、押下式のボタンのように手動で指示を行うものでも、鉄道車両を検出した場合等、所定の条件を満たす場合に自動的に指示を行うものでも良い。また、第１及び第２指示手段は、別個に設けても良いし、一体で設けても良い。更に例えば、第１及び第２指示手段は、車止め装置に設けてもよいし、車止め装置から離れた位置に設けても良い。 Here, for example, the first and second instructing means, even if manually instructing like a push-down button, automatically instruct when a predetermined condition is satisfied, such as when a railway vehicle is detected. Anything is fine. Further, the first and second indicating means may be provided separately or integrally. Further, for example, the first and second indicating means may be provided in the car stop device or may be provided at a position apart from the car stop device.

上記構成では、第１指示手段が車止めレバーを設置位置に配置することを指示すると、駆動制御手段が、回動手段が車止めレバーをレール側へ向かって正方向に回動させるように駆動手段を駆動させ、車止めレバーをレール上に配置する。一方、第２指示手段が車止めレバーを除去位置に配置することを指示すると、駆動制御手段が、回動手段が車止めレバーを反レール側へ向かって逆方向に回動させるように駆動手段を駆動させ、車止めレバーをレールから除去する。よって、上記構成によれば、車止めの設置と除去を自動で行うことができる。これにより、車止めを設置したり除去する手間を省くことが可能になる。また、第１及び第２指示手段の指示で同じ場所に車止めレバーを設置したり除去したりするので、作業効率が良い。 In the above structure, when the first instructing means instructs the vehicle stop lever to be placed at the installation position, the drive control means causes the rotating means to cause the drive means to rotate the vehicle stop lever in the forward direction toward the rail side. Drive it and place the detent lever on the rail. On the other hand, when the second instructing means instructs the vehicle stop lever to be located at the removal position, the drive control means drives the drive means so that the rotating means rotates the vehicle stop lever in the opposite direction toward the opposite rail side. And remove the wheel stop lever from the rail. Therefore, according to the above configuration, the bollard can be automatically installed and removed. This makes it possible to save the trouble of installing or removing the car stop. Further, since the car stop lever is installed or removed at the same place according to the instructions of the first and second instruction means, work efficiency is good.

（２）（１）に記載の構成において、前記車止めレバーは、前記レールを挟んで一方から他方へ掛け渡されて前記設置位置に配置され、前記レールとの間に隙間を設けるための凹部を備えることが好ましい。 (2) In the configuration described in (1), the car stop lever is arranged at the installation position by being stretched from one side to the other side across the rail, and has a recess for providing a gap with the rail. It is preferable to provide.

上記構成では、レールを挟んで一方から他方へ掛け渡される車止めレバーは、鉄道車両を停止させるために重量物となるが、設置位置に配置される場合にレールとの間に隙間を設けるための凹部を備えるので、レールに干渉することなく、設置と除去は行われる。よって、上記構成によれば、車止めレバーを自動で設置又は除去しても、レールを損傷させない。 In the above-mentioned configuration, the car stop lever that is hung from one side to the other side across the rail is a heavy load for stopping the railway vehicle, but when it is placed in the installation position, a gap is provided between the car stop lever and the rail. Since it has a recess, it can be installed and removed without interfering with the rail. Therefore, according to the above configuration, even if the car stop lever is automatically installed or removed, the rail is not damaged.

（３）（１）又は（２）に記載の構成において、前記レールの片側に垂直に掘り下げられ、前記車止めレバーと前記回動手段と前記駆動手段を収納するピットと、前記ピットを塞ぐものであって、前記車止めレバーの回動を許容する窓を有する蓋と、前記窓を開閉する開閉手段と、前記第１指示手段が指示する場合には、前記開閉手段に前記窓を開放させ、前記第２指示手段が指示する場合には、前記開閉手段に前記窓を閉鎖させる開閉制御手段とを有することが好ましい。 (3) In the configuration described in (1) or (2), the rail is dug vertically to one side of the rail, and a pit for accommodating the car stop lever, the rotating means, and the driving means, and a pit for closing the pit. Then, a lid having a window that allows the rotation of the car stop lever, an opening / closing means for opening / closing the window, and the opening / closing means for opening the window when instructed by the first instructing means, When the second instruction means gives an instruction, it is preferable that the opening / closing means has an opening / closing control means for closing the window.

上記構成では、レールの片側に垂直に掘り下げられたピットに、車止めレバーと回動手段と駆動手段を収納し、ピットを蓋で塞いでいるので、作業員が蓋の上で作業できる。蓋は、車止めレバーの回動を許容する窓が開閉手段により開閉されるので、作業員が窓からピット内へ落下しにくい。更に、開閉制御手段が第１及び第２指示手段の指示に応じて開閉手段に窓を自動的に開閉させるので、作業員が窓を開閉する手間がかからない。よって、上記構成によれば、車止めレバーや回動手段、駆動手段が作業の邪魔にならず、作業性を向上させることができる。 In the above configuration, the car stop lever, the rotating means and the driving means are housed in the pit vertically dug down on one side of the rail, and the pit is covered with the lid, so that the worker can work on the lid. Since the window of the lid that allows the rotation of the car stop lever is opened and closed by the opening / closing means, it is difficult for an operator to drop from the window into the pit. Further, since the opening / closing control means causes the opening / closing means to automatically open / close the window in response to the instructions of the first and second instruction means, it does not take time and labor for the operator to open / close the window. Therefore, according to the above configuration, the car stop lever, the rotating means, and the driving means do not interfere with the work, and the workability can be improved.

（４）（１）乃至（３）の何れか一つに記載の構成において、鉄道車両の走行を指示する走行信号と前記鉄道車両の停止を指示する停止信号を表示する信号機に接続されていること、前記車止めレバーの位置を検出する位置検出手段と、前記車止めレバーが前記設置位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出する場合と、前記車止めレバーが前記除去位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出する場合とで、前記信号機の表示を切り換える信号機切換手段とを有することが好ましい。 (4) In the configuration described in any one of (1) to (3), the vehicle is connected to a traffic signal that displays a traveling signal that instructs traveling of the railway vehicle and a stop signal that instructs stopping of the railway vehicle. A position detecting means for detecting the position of the car stop lever, a case where the position detecting means detects that the car stop lever is arranged at the installation position, and a case where the car stop lever is arranged at the removal position. It is preferable to have traffic signal switching means for switching the display of the traffic signal depending on whether the position detecting means detects that the traffic light is present.

上記構成では、自動可動式車止め装置と信号機が連動するので、例えば、車止めレバーを設置位置に確実に配置してから鉄道車両を自動可動式車止め装置まで進入させることができる。よって、上記構成によれば、鉄道車両を安全に走行させることができる。 In the above configuration, since the automatic movable car stop device and the traffic light interlock with each other, for example, the railway vehicle can be advanced to the automatic movable car stop device after the vehicle stop lever is reliably arranged at the installation position. Therefore, according to the above-mentioned composition, a rail car can be run safely.

（５）（１）乃至（４）の何れか一つに記載の構成において、前記車止めレバーを手動で回動させる手動回動手段を有することが好ましい。 (5) In the configuration described in any one of (1) to (4), it is preferable to have a manual rotation means for manually rotating the wheel stop lever.

上記構成では、例えば停電や駆動手段、駆動制御手段等の故障が発生しても、車止めレバーを手動で設置位置又は除去位置に配置することができる。 In the above configuration, for example, even if a power failure or a failure of the drive unit, the drive control unit, or the like occurs, the car stop lever can be manually placed at the installation position or the removal position.

従って、上記構成によれば、車止めの設置と除去を自動で行うことができる自動可動式車止め装置を提供することができる。 Therefore, according to the above configuration, it is possible to provide an automatic movable car stop device that can automatically install and remove the car stop.

本発明の実施形態に係る自動可動式車止め装置の概略構成図であって、車止めレバー収納状態を示す。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic movable car stop device according to an embodiment of the present invention, showing a car stop lever stored state. 図１に示す自動可動式車止め装置の概略構成図であって、車止めレバー設置状態を示す。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the automatic movable wheel stopper device shown in FIG. 1, showing a vehicle stopper lever installation state. 図１に示す自動可動式車止め装置の上面図である。It is a top view of the automatic movable car stop device shown in FIG. 図１に示す自動可動式車止め装置の上面図であって、蓋を外した状態を示す。FIG. 2 is a top view of the automatic movable wheel stopper device shown in FIG. 1, showing a state in which a lid is removed. 図１に示す自動可動式車止め装置の使用方法を説明する図である。It is a figure explaining the usage method of the automatic movable car stop device shown in FIG. 従来の車止めの使用状態図である。It is a usage condition figure of the conventional bollard.

以下に、本発明に係る自動可動式車止め装置の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る自動可動式車止め装置１０（以下、単に「車止め装置１０」ともいう。）の概略構成図であって、車止めレバー収納状態を示す。図２は、図１に示す車止め装置１０の概略構成図であって、車止めレバー設置状態を示す。図３は、図１に示す車止め装置１０の上面図である。図４は、図１に示す車止め装置１０の上面図であって、蓋１１５を外した状態を示す。図５は、図１に示す車止め装置１０の使用方法を説明する図である。 Hereinafter, an embodiment of an automatic movable car stop device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic movable car stop device 10 (hereinafter, also simply referred to as “car stop device 10”) according to an embodiment of the present invention, showing a car stop lever stored state. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the car stop device 10 shown in FIG. 1, showing a car stop lever installation state. FIG. 3 is a top view of the car stop device 10 shown in FIG. FIG. 4 is a top view of the car stop device 10 shown in FIG. 1, showing a state in which the lid 115 is removed. FIG. 5: is a figure explaining the usage method of the vehicle stop apparatus 10 shown in FIG.

例えば図５に示すように、車止め装置１０は、鉄道車両を点検・整備する点検・整備工場で使用される。車止め装置１０は、入庫線９Ａ，９Ｂを構成するレール２Ａ，２Ｂの終端部に配置され、トラバーサ６によって整備線９Ｃに振り分けられるのを待つ鉄道車両１（１Ａ，１Ｂ）をトラバーサ６の溝４の手前で停止させる。入庫線９Ａ，９Ｂには、鉄道車両１に走行を指示する走行信号と停止を指示する停止信号を表示する信号機３Ａ，３Ｂが配置されている。 For example, as shown in FIG. 5, the car stop device 10 is used in an inspection / maintenance factory for inspecting / maintaining railway vehicles. The car stop device 10 is arranged at the terminal end of the rails 2A and 2B forming the warehousing lines 9A and 9B, and the rail car 1 (1A, 1B) waiting to be sorted by the traverser 6 to the maintenance line 9C is inserted into the groove 4 of the traverser 6. Stop before. On the warehousing lines 9A and 9B, traffic lights 3A and 3B that display a traveling signal for instructing the railway vehicle 1 to travel and a stop signal for instructing to stop are arranged.

尚、車止め装置１０の設置位置は、本実施形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、車止め装置１０は、信号機３Ａ，３Ｂの手前に配設したり、点検・整備工場内に敷設されるレール２に配設したりしても良い。また例えば、車止め装置１０は、駅や車両基地などに配設しても良い。 Needless to say, the installation position of the car stop device 10 is not limited to this embodiment. For example, the car stop device 10 may be arranged in front of the traffic lights 3A and 3B, or may be arranged on the rail 2 laid in the inspection / maintenance factory. Further, for example, the car stop device 10 may be arranged at a station, a vehicle depot, or the like.

次に、車止め装置１０の概略構成を説明する。尚、図５では、鉄道車両１やレール２、信号機３等を区別できるように添え字Ａ〜Ｄを付記したが、以下の説明では、特に区別する必要がない場合には、添え字Ａ〜Ｄを適宜省略する。 Next, a schematic configuration of the car stop device 10 will be described. In FIG. 5, subscripts A to D are added so that the railcar 1, the rail 2, the traffic signal 3 and the like can be distinguished, but in the following description, the subscripts A to D are used unless particularly distinguished. Omit D as appropriate.

図４に示すように、車止め装置１０は、鉄道車両１を所定の位置で停止させるための車止めレバー１１４を、図４に想像線で示すようにレール２上に配置する設置位置（図２参照）と、図４に実線で示すようにレール２上に配置しない除去位置（図１参照）との間で自動的に回動させるように、構成されている。 As shown in FIG. 4, the car stop device 10 has an installation position in which a car stop lever 114 for stopping the railway vehicle 1 at a predetermined position is arranged on the rail 2 as shown by an imaginary line in FIG. 4 (see FIG. 2). ) And a removal position (see FIG. 1) not arranged on the rail 2 as shown by the solid line in FIG. 4, are automatically rotated.

図５に示すように、車止め装置１０は、一対のレール２Ａ，２Ｂの外側に配置される第１ユニット１１，１１と、レール２Ａ，２Ｂの内側に配置される第２ユニット１２，１２と、制御手段１３を備える。一方の第１及び第２ユニット１１，１２は、他方の第１及び第２ユニット１１，１２と同じ構成なので、以下の説明では、一方の第１及び第２ユニット１１，１２について説明し、他方の第１及び第２ユニット１１，１２の説明は省略する。 As shown in FIG. 5, the car stop device 10 includes first units 11 and 11 arranged outside the pair of rails 2A and 2B, and second units 12 and 12 arranged inside the rails 2A and 2B. The control means 13 is provided. Since the first and second units 11 and 12 on the one hand have the same configuration as the first and second units 11 and 12 on the other hand, in the following description, the first and second units 11 and 12 on the one hand will be described, and The description of the first and second units 11 and 12 will be omitted.

図１及び図４に示すように、第１及び第２ユニット１１，１２は、レール２の両側の地面Ｇを垂直に掘り下げることにより形成されたピット１１１，１２１を備える。図１に示すように、レール２は、ピット１１１，１２１の間に設けられた間隙部２２に、基台２１を介して設置されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the first and second units 11 and 12 include pits 111 and 121 formed by vertically digging down the ground G on both sides of the rail 2. As shown in FIG. 1, the rail 2 is installed via a base 21 in a gap portion 22 provided between the pits 111 and 121.

図１、図２及び図４に示すように、ピット１１１には、車止めレバー１１４と、車止めレバー１１４を回動させる回動手段１１２と、回動手段１１２に回転力を付与する駆動手段１１３が、地面Ｇより上方に突出しないように収納されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, in the pit 111, a car stop lever 114, a rotating means 112 for rotating the car stop lever 114, and a driving means 113 for applying a rotational force to the rotating means 112 are provided. , So as not to project above the ground G.

図２に示すように、車止めレバー１１４は、略Ｌ字形に折れ曲がった形状をなし、設置位置に配置された場合にレール２との間に隙間を形成するための凹部１１４ａを備える。また、車止めレバー１１４は、凹部１１４ａの内側面と対向する側面に車止め部１１４ｂが突設され、車止めレバー１１４を設置位置に設置した場合に、車止め部１１４ｂをレール２の上方に高く立つように配置して、鉄道車両１の車輪が車止めレバー１１４を乗り越えにくくしている。 As shown in FIG. 2, the car stop lever 114 has a substantially L-shaped bent shape and is provided with a recess 114a for forming a gap between the car stop lever 114 and the rail 2 when the car stop lever 114 is placed at the installation position. Further, the car stop lever 114 has a car stop portion 114b projecting from a side surface opposite to the inner side surface of the recess 114a, so that when the car stop lever 114 is installed at the installation position, the car stop portion 114b stands up above the rail 2. It is arranged so that the wheels of the railway vehicle 1 do not easily get over the car stop lever 114.

図１及び図２に示すように、回動手段１１２は、車止めレバー１１４の一端が固定され、その固定位置を中心にして車止めレバー１１４を回動させるように構成されている。図４に示すように、回動手段１１２は、本体１１２ａに一対の支持板１１２ｂ，１１２ｂが立設されている。回転軸１１２ｃは、その一対の支持板１１２ｂ，１１２ｂに回転可能に保持されている。この回転軸１１２ｃに車止めレバー１１４が固定されている。連結軸１１２ｅは、回転軸１１２ｃの駆動手段１１３側に位置する端面から突出するように回転軸１１２ｃに連結されている。回転軸１１２ｃと連結軸１１２ｅは、一体的に回転するように結合されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation means 112 is configured such that one end of a car stop lever 114 is fixed and the car stop lever 114 is rotated around the fixed position. As shown in FIG. 4, in the rotating means 112, a pair of support plates 112b and 112b are erected on a main body 112a. The rotating shaft 112c is rotatably held by the pair of support plates 112b and 112b. A car stop lever 114 is fixed to the rotating shaft 112c. The connecting shaft 112e is connected to the rotating shaft 112c so as to project from an end surface of the rotating shaft 112c located on the drive means 113 side. The rotating shaft 112c and the connecting shaft 112e are coupled so as to rotate integrally.

図４に示すように、駆動手段１１３は、モータ１１３ａの回転力を連結軸１１２ｅに伝達するように構成されている。モータ１１３ａは、ギヤボックス１１３ｂ内の減速ギヤ列を介して出力軸１１３ｃに連結され、モータ１１３ａの回転力を減速させて出力軸１１３ｃに伝達する。駆動側スプロケット１１３ｅは、ボルト１１３ｄにより出力軸１１３ｃに固定されている。従動側スプロケット１１３ｆは、ボルト１１３ｇにより回動手段１１２の連結軸１１２ｅに固定されている。図１及び図２に示すように、駆動側スプロケット１１３ｅと従動側スプロケット１１３ｆには、チェーン１１３ｈが噛合し、出力軸１１３ｃに付与された回転力を連結軸１１２ｅに伝達する。 As shown in FIG. 4, the driving means 113 is configured to transmit the rotational force of the motor 113a to the connecting shaft 112e. The motor 113a is connected to the output shaft 113c via a reduction gear train in the gear box 113b, reduces the rotational force of the motor 113a, and transmits it to the output shaft 113c. The drive side sprocket 113e is fixed to the output shaft 113c by a bolt 113d. The driven sprocket 113f is fixed to the connecting shaft 112e of the rotating means 112 by a bolt 113g. As shown in FIGS. 1 and 2, a chain 113h meshes with the drive-side sprocket 113e and the driven-side sprocket 113f, and the rotational force applied to the output shaft 113c is transmitted to the connecting shaft 112e.

図１に示すように、回動手段１１２と駆動手段１１３は、車止めレバー１１４をピット１１１の内壁等に干渉させずにピット１１１に収納できるように、基台１２０により設置高さを調整されている。 As shown in FIG. 1, the rotating means 112 and the driving means 113 have their installation heights adjusted by the base 120 so that the car stop lever 114 can be housed in the pit 111 without interfering with the inner wall of the pit 111. There is.

図５に示す制御手段１３（駆動制御手段の一例）は、モータ１１３ａ（図４参照）に接続され、駆動手段１１３（図４参照）の動作を制御する。制御手段１３は、周知のマイクロコンピュータであって、情報処理演算装置（ＣＰＵ）やＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリなどを備える。制御手段１３は、車止めレバー１１４を設置位置に配置することを指示する第１スイッチ１３ａ（第１指示手段の一例）と、車止めレバー１１４を除去位置に配置することを指示する第２スイッチ１３ｂ（第２指示手段の一例）を備える。第１及び第２スイッチ１３ａ，１３ｂは押下ボタンで構成されている。 The control means 13 (an example of drive control means) shown in FIG. 5 is connected to the motor 113a (see FIG. 4) and controls the operation of the drive means 113 (see FIG. 4). The control unit 13 is a well-known microcomputer and includes an information processing unit (CPU), ROM, RAM, memory and the like. The control means 13 includes a first switch 13a (an example of a first instruction means) for instructing to place the vehicle stop lever 114 at the installation position, and a second switch 13b (for instructing to place the vehicle stop lever 114 at the removal position). An example of a second instruction means) is provided. The first and second switches 13a and 13b are composed of push buttons.

ここで、第１及び第２指示手段の種類、数、設置位置は、本実施形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、第１及び第２指示手段を１つのスイッチで構成しても良い。また例えば、第１及び第２指示手段は、所定の条件を満たした場合に自動的に指示を行うものであっても良い。具体的には、例えば、車止め装置１０から離れた位置のレール２に配置され、鉄道車両１を検出した場合に、車止めレバー１１４を設置又は除去することを自動的に指示するセンサを、第１及び第２指示手段として使用しても良い。また例えば、第１及び第２スイッチ１３ａ，１３ｂは、例えば、トラバーサや点検・整備工場内など制御手段１３と別の位置に設けても良い。 Here, it goes without saying that the types, the numbers, and the installation positions of the first and second indicating means are not limited to the present embodiment. For example, the first and second instructing means may be composed of one switch. Further, for example, the first and second instructing means may automatically instruct when a predetermined condition is satisfied. Specifically, for example, a sensor that is arranged on the rail 2 at a position distant from the car stop device 10 and that automatically instructs to install or remove the car stop lever 114 when the railcar 1 is detected is Alternatively, it may be used as the second instruction means. Further, for example, the first and second switches 13a and 13b may be provided at positions different from the control means 13 such as in a traverser or an inspection / maintenance factory.

制御手段１３は、第１スイッチ１３ａから車止めレバー１１４を設置位置に配置する指示を受けた場合には、回動手段１１２が車止めレバー１１４をレール側へ向かって正方向に回動させるように駆動手段１１３を動作させる一方、第２スイッチ１３ｂから車止めレバー１１４を除去位置に配置する指示を受けた場合には、回動手段１１２が車止めレバー１１４をレールと反対側へ向かって逆方向に回動させるように駆動手段１１３を動作させるプログラムを記憶している。 When the control means 13 receives an instruction from the first switch 13a to place the car stop lever 114 at the installation position, the rotation means 112 drives the car stop lever 114 to rotate in the forward direction toward the rail side. While operating the means 113, when the second switch 13b receives an instruction to place the car stop lever 114 in the removal position, the rotating means 112 rotates the car stop lever 114 in the opposite direction to the opposite side of the rail. A program for operating the driving unit 113 to perform the operation is stored.

ところで、車止め装置１０は、停電が発生したり、モータ１１３ａや制御手段１３が故障すると、車止めレバー１１４を回動させられなくなる。そこで、車止め装置１０は、出力軸１１３ｃに着脱されるハンドル（図示せず）を備え、そのハンドルを出力軸１１３ｃに連結して出力軸１１３ｃを手動で回転させた場合に、車止めレバー１１４を手動で回動させられるようにしている。尚、本実施形態では、この図示しないハンドルが「手動回動手段」の一例に相当するが、回転軸１１２ｃ又は連結軸１１２ｅ、車止めレバー１１４に連結して、車止めレバー１１４を回動させるハンドル等を「手動回動手段」として構成しても良い。 By the way, in the car stop device 10, when a power failure occurs or the motor 113a or the control means 13 fails, the car stop lever 114 cannot be rotated. Therefore, the car stop device 10 includes a handle (not shown) that is attached to and detached from the output shaft 113c. When the handle is connected to the output shaft 113c and the output shaft 113c is manually rotated, the car stop lever 114 is manually operated. It can be rotated with. In the present embodiment, the handle (not shown) corresponds to an example of the "manual rotation means", but the handle for connecting the rotation shaft 112c or the connecting shaft 112e and the vehicle stop lever 114 to rotate the vehicle stop lever 114, etc. May be configured as "manual rotation means".

図１及び図２に示すように、ピット１１１には、車止めレバー１１４が除去位置に配置されたことを検出する第１位置検出スイッチ１１８と、車止めレバー１１４が設置位置に配置されたことを検出する第２位置検出スイッチ１１９が配設されている。本実施形態では、第１及び第２位置検出スイッチ１１８，１１９は、車止めレバー１１４に接触した場合にオン信号を出力し、車止めレバー１１４に接触しない場合にオン信号を出力しないリミットスイッチにより構成され、「位置検出手段」を構成する。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the pit 111, a first position detection switch 118 for detecting that the car stop lever 114 is arranged at the removal position, and for detecting that the car stop lever 114 is arranged at the installation position are detected. A second position detection switch 119 is provided. In the present embodiment, the first and second position detection switches 118 and 119 are constituted by limit switches that output an ON signal when the vehicle stop lever 114 is contacted and do not output an ON signal when the vehicle stop lever 114 is not contacted. , "Position detecting means".

尚、「位置検出手段」の種類、数、設置位置は、本実施形態の態様に限定されないことはいうまでもない。例えば、第１及び第２位置検出スイッチ１１８，１１９を非接触式の近接スイッチとしても良い。また例えば、回転軸１１２ｃ或いは連結軸１１２ｅの回転量から車止めレバー１１４の位置を検出する回転センサ等により、「位置検出手段」を構成しても良い。更に、１個のセンサ又は３個以上のセンサにより「位置検出手段」を構成しても良い。 Needless to say, the type, number, and installation position of the "position detecting means" are not limited to the aspect of the present embodiment. For example, the first and second position detection switches 118 and 119 may be non-contact type proximity switches. Further, for example, the "position detecting means" may be configured by a rotation sensor or the like that detects the position of the car stop lever 114 from the rotation amount of the rotating shaft 112c or the connecting shaft 112e. Further, the "position detecting means" may be composed of one sensor or three or more sensors.

一方、図４に示すように、ピット１２１には、車止めレバー１１４が図中実線で示す除去位置から図中想像線で示す設置位置へ回動する場合に、車止めレバー１１４が衝突する荷重受けプレート１１７を備える。荷重受けプレート１１７は、一対の側面部１１７ａ，１１７ａがレール２の敷設方向に沿って設けられている。一対の側面部１１７ａ，１１７ａは、設置位置に配置される車止めレバー１１４の両側面１１４ｃ，１１４ｄに当接する間隔を空けて荷重受けプレート１１７に立設され、鉄道車両１が車止めレバー１１４に接触した際の荷重を受けるようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 4, in the pit 121, the load receiving plate against which the car stop lever 114 collides when the car stop lever 114 rotates from the removal position shown by the solid line in the drawing to the installation position shown by the imaginary line in the drawing. 117 is provided. The load receiving plate 117 is provided with a pair of side surface portions 117 a and 117 a along the laying direction of the rail 2. The pair of side surface portions 117a and 117a are erected on the load receiving plate 117 with a space abutting on both side surfaces 114c and 114d of the car stop lever 114 arranged at the installation position, and the railway vehicle 1 contacts the car stop lever 114. It is designed to receive the load at the time.

図３に示すように、第１及び第２ユニット１１，１２は、ピット１１１，１２１の開口部が蓋１１５、１２２に覆われ、作業員がピット１１１，１２１上で作業できるようにしている。蓋１１５には、車止めレバー１１４の回動を許容するための窓１１５ａが設けられている。その窓１１５ａは、開閉手段１１６により開閉されるようになっている。一方、蓋１２２には、荷重受けプレート１１７を露出させるように窓１２２ａが設けられている。 As shown in FIG. 3, in the first and second units 11 and 12, the openings of the pits 111 and 121 are covered with the lids 115 and 122, so that workers can work on the pits 111 and 121. The lid 115 is provided with a window 115a for allowing rotation of the car stop lever 114. The window 115a is adapted to be opened and closed by the opening / closing means 116. On the other hand, the lid 122 is provided with a window 122a so as to expose the load receiving plate 117.

開閉手段１１６は、窓１１５ａを塞ぐ第１〜第３開閉扉１１６１Ａ，１１６１Ｂ，１１６１Ｃを、エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃの推力で自動開閉するようにしたものである。第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃは、ヒンジ１１６２Ａ〜１１６２Ｃを介して蓋１１５に揺動可能に連結されている。エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃは、出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃを垂直方向（図３の手前方向と奥方向、図１の上下方向）に往復直線運動させるように、ピット１１１に設置されている。第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃは、出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃの先端部を結合され、エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃの出力に応じて開閉する。第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃは、手動で開閉するための取手１１６３Ａ〜１１６３Ｃを備える。 The opening / closing means 116 is configured to automatically open / close the first to third opening / closing doors 1161A, 1161B, 1161C that close the window 115a by the thrust of the air cylinders 1164A-1164C. The first to third opening / closing doors 1161A to 1161C are swingably connected to the lid 115 via hinges 1162A to 1162C. The air cylinders 1164A to 1164C are installed in the pit 111 so as to reciprocate the output rods 1165A to 1165C in the vertical direction (front and back directions in FIG. 3, up and down direction in FIG. 1). The first to third opening / closing doors 1161A to 1161C are connected to the tip end portions of the output rods 1165A to 1165C, and open / close according to the outputs of the air cylinders 1164A to 1164C. The first to third opening / closing doors 1161A to 1161C include handles 1163A to 1163C for opening and closing manually.

図５に示す制御手段１３は、第１スイッチ１３ａから指示される場合には、開閉手段１１６に窓１１５ａを開放させる一方、第２スイッチ１３ｂから指示される場合には、開閉手段１１６に窓１１５ａを閉鎖させるプログラムを記憶している。かかる制御手段１３は、「開閉制御手段」の一例に相当する。 The control means 13 shown in FIG. 5 causes the opening / closing means 116 to open the window 115a when instructed by the first switch 13a, while the opening / closing means 116 opens the window 115a when instructed by the second switch 13b. Remember the program that closes the. The control unit 13 corresponds to an example of “opening / closing control unit”.

ところで、図５に示す制御手段１３は、信号機３（３Ａ，３Ｂ）と連動するように、信号機３に接続されている。制御手段１３は、第１及び第２位置検出スイッチ１１８，１１９に接続され、車止めレバー１１４の位置を監視している。制御手段１３は、車止めレバー１１４が除去位置に配置されていることを第１位置検出スイッチ１１８が検出する場合と、車止めレバー１１４が設置位置に配置されていることを第２位置検出スイッチ１１９が検出する場合とで、信号機３の表示を切り換えるプログラムを記憶している。かかる制御手段１３は、「信号機切換手段」の一例に相当する。 By the way, the control means 13 shown in FIG. 5 is connected to the traffic light 3 so as to interlock with the traffic light 3 (3A, 3B). The control means 13 is connected to the first and second position detection switches 118 and 119 and monitors the position of the car stop lever 114. When the first position detection switch 118 detects that the vehicle stop lever 114 is located at the removal position, and the second position detection switch 119 detects that the vehicle stop lever 114 is located at the installation position. A program for switching the display of the traffic light 3 is stored depending on whether it is detected or not. The control unit 13 corresponds to an example of “traffic light switching unit”.

続いて、車止め装置１０を図５に示すように点検・整備工場で使用する場合を例に挙げて、車止め装置１０の動作を説明する。
図５に示すように、点検・整備工場の敷地には、点検・整備を受ける鉄道車両１Ａ〜１Ｄを本線から入庫させる入庫線９Ａ，９Ｂが、敷設されている。入庫線９Ａ，９Ｂで待機する鉄道車両１Ａ〜１Ｄは、トラバーサ６に一台ずつ載せられ、点検・整備スペースに続く整備線９Ｃに割り振られる。トラバーサ６は、本体７に設けられた車両搭載レール８，８の高さを入庫線９Ａ，９Ｂや整備線９Ｃのレール２Ａ，２Ｂの高さに合わせるために、地面Ｇに掘り下げられた溝４に配置されている。溝４には、走行レール５，５がレール２Ａ，２Ｂに対して直交する方向に敷設され、鉄道車両１を平行移動させる。車止め装置１０は、溝４の手前で途切れる入庫線９Ａ，９Ｂの終端部にそれぞれ配置され、鉄道車両１が溝４に落下するのを防止する。 Next, the operation of the car stop device 10 will be described, taking as an example the case where the car stop device 10 is used in an inspection / maintenance factory as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, warehousing lines 9A and 9B for laying in the railroad cars 1A to 1D to be inspected and maintained from the main line are laid on the site of the inspection and maintenance factory. The railcars 1A to 1D waiting on the warehousing lines 9A and 9B are placed one by one on the traverser 6 and assigned to the maintenance line 9C following the inspection / maintenance space. The traverser 6 has a groove 4 dug in the ground G in order to match the height of the vehicle-mounted rails 8 and 8 provided on the main body 7 with the height of the rails 2A and 2B of the warehousing lines 9A and 9B and the maintenance line 9C. It is located in. In the groove 4, traveling rails 5 and 5 are laid in a direction orthogonal to the rails 2A and 2B, and the railway vehicle 1 is translated. The car stop devices 10 are respectively arranged at the end portions of the warehousing lines 9A and 9B that are cut off in front of the groove 4, and prevent the railway vehicle 1 from falling into the groove 4.

次に、車止め装置１０の具体的な動作を説明する。車止め装置１０は、例えば入庫線９Ａ，９Ｂに鉄道車両１が待機していない場合には、作業員や工場敷地内を走行する作業用自動車等の邪魔にならないように、車止めレバー１１４をピット１１１に収納し、開閉手段１１６により窓１１５ａを閉鎖している（図１、図３参照）。 Next, a specific operation of the car stop device 10 will be described. The car stop device 10 sets the car stop lever 114 to the pit 111 so that the train car 1 does not interfere with a worker or a work vehicle traveling on the factory premises, for example, when the railcar 1 is not waiting on the garage lines 9A and 9B. The window 115a is closed by the opening / closing means 116 (see FIGS. 1 and 3).

具体的には、車止め装置１０は、図１に示すように、車止めレバー１１４を除去位置に配置してピット１１１に収納している。開閉手段１１６は、エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃの出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃを下限位置まで後退させ、第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃにより窓１１５ａを閉鎖している。この場合、車止めレバー１１４は、第１位置検出スイッチ１１８に接触するが、第２位置検出スイッチ１１９に接触しない。そのため、制御手段１３は、第１位置検出スイッチ１１８からオン信号を入力し、第２位置検出スイッチ１１９からオン信号を入力しないことから、車止めレバー１１４が除去位置に配置されていることを認識できる。 Specifically, as shown in FIG. 1, the car stop device 10 arranges the car stop lever 114 at the removal position and stores it in the pit 111. The opening / closing means 116 retracts the output rods 1165A to 1165C of the air cylinders 1164A to 1164C to the lower limit position and closes the window 115a with the first to third opening / closing doors 1161A to 1161C. In this case, the car stop lever 114 contacts the first position detection switch 118, but does not contact the second position detection switch 119. Therefore, since the control means 13 inputs the ON signal from the first position detection switch 118 and does not input the ON signal from the second position detection switch 119, it can recognize that the car stop lever 114 is located at the removal position. .

この状態において、例えば、鉄道車両１Ａを入庫線９Ａの終端部まで進入させる場合には、作業員は、入庫線９Ａに設置された車止め装置１０の第１スイッチ１３ａを押下する。すると、車止め装置１０が、第１ユニット１１，１１に収納される車止めレバー１１４，１１４をレール２Ａ，２Ｂ上に自動的に設置する。 In this state, for example, when the railway vehicle 1A is advanced to the terminal end of the warehousing line 9A, the worker presses the first switch 13a of the car stop device 10 installed on the warehousing line 9A. Then, the car stop device 10 automatically installs the car stop levers 114, 114 housed in the first units 11, 11 on the rails 2A, 2B.

各車止めレバー１１４の設置動作は同様なので、ここでは、一方の車止めレバー１１４に着目して設置動作を具体的に説明する。図５に示す制御手段１３は、第１スイッチ１３ａが押下され、車止めレバー１１４を設置位置に配置することを指示されると、図２に示すように、エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃの出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃを上限位置まで上昇させ、第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃを押し上げる。これにより、窓１１５ａが開放される。 Since the installation operation of each car stop lever 114 is the same, the installation operation will be specifically described by focusing on one of the car stop levers 114. When the first switch 13a is pressed and the controller 13 shown in FIG. 5 is instructed to dispose the vehicle stop lever 114 at the installation position, as shown in FIG. 2, the output rods 1165A to 1164A of the air cylinders 1164A to 1164C. 1165C is raised to the upper limit position and the first to third opening / closing doors 1161A to 1161C are pushed up. As a result, the window 115a is opened.

それから、図５に示す制御手段１３は、図４に示すモータ１１３ａを正方向に回転させる。すると、モータ１１３ａの回転力がギヤボックス１１３ｂ内の減速ギヤ列を介して出力軸１１３ｃに伝達され、出力軸１１３ｃが回転する。駆動側スプロケット１１３ｅが出力軸１１３ｃと一体的に回転すると、チェーン１１３ｈを介して従動側スプロケット１１３ｆが正方向に回転し、連結軸１１２ｅを介して回転軸１１２ｃを正方向に回転させる。これにより、車止めレバー１１４は、図４の実線で示す除去位置から第２ユニット１２側（レール側）へ向かって正方向に回動し、図４の想像線に示すように、先端部を第２ユニット１２の荷重受けプレート１１７に衝突させて停止する。 Then, the control means 13 shown in FIG. 5 rotates the motor 113a shown in FIG. 4 in the forward direction. Then, the rotational force of the motor 113a is transmitted to the output shaft 113c via the reduction gear train in the gear box 113b, and the output shaft 113c rotates. When the drive side sprocket 113e rotates integrally with the output shaft 113c, the driven side sprocket 113f rotates in the positive direction via the chain 113h, and the rotation shaft 112c rotates in the positive direction via the connecting shaft 112e. As a result, the car stop lever 114 pivots in the positive direction from the removal position shown by the solid line in FIG. 4 toward the second unit 12 side (rail side), and the tip end is moved to the first position as shown by the imaginary line in FIG. The load receiving plate 117 of the second unit 12 is collided with the load receiving plate 117 and stopped.

図２に示すように、車止めレバー１１４は、荷重受けプレート１１７に当接するときに、第２位置検出スイッチ１１９に接触する。すると、第２位置検出スイッチ１１９は、オン信号を制御手段１３に送信する。一方、第１位置検出スイッチ１１８は、車止めレバー１１４が除去位置から移動すると、車止めレバー１１４に接触しなくなり、オン信号を制御手段１３に送信しなくなる。図５に示す制御手段１３は、第２位置検出スイッチ１１９からオン信号を入力すると、モータ１１３ａを停止させ、モータ１１３ａの焼き付き等を防止する。これにより、車止めレバー１１４の設置動作が終了する。 As shown in FIG. 2, the wheel stop lever 114 contacts the second position detection switch 119 when it contacts the load receiving plate 117. Then, the second position detection switch 119 transmits an ON signal to the control means 13. On the other hand, when the vehicle stop lever 114 moves from the removal position, the first position detection switch 118 does not contact the vehicle stop lever 114 and does not send the ON signal to the control means 13. When the ON signal is input from the second position detection switch 119, the control means 13 shown in FIG. 5 stops the motor 113a and prevents the motor 113a from being burned. This completes the installation operation of the car stop lever 114.

ここで、図５に示す入庫線９Ａの信号機３Ａは、通常、停止信号を表示している。制御手段１３は、第２位置検出スイッチ１１９からオン信号を入力し、モータ１１３ａの動作を停止させると、信号機３Ａの表示を停止信号から走行信号に切り換える。これにより、鉄道車両１Ａは、入庫線９Ａの終端部への進行を許可される。入庫線９Ａの終端部では、車止め装置１０が車止めレバー１１４をレール２Ａ，２Ｂに配置しているので、鉄道車両１Ａは、溝４の手前で確実に停止し、溝４に落下しない。 Here, the traffic signal 3A of the warehousing line 9A shown in FIG. 5 normally displays a stop signal. When the ON signal is input from the second position detection switch 119 and the operation of the motor 113a is stopped, the control unit 13 switches the display of the traffic light 3A from the stop signal to the traveling signal. As a result, the railway vehicle 1A is permitted to proceed to the terminal end of the warehousing line 9A. At the terminating end of the warehousing line 9A, the car stop device 10 arranges the car stop levers 114 on the rails 2A and 2B, so that the railway vehicle 1A reliably stops before the groove 4 and does not fall into the groove 4.

信号機３Ａは、走行信号を所定時間表示すると、走行信号から停止信号に自動的に切り換えられる。そのため、後続する鉄道車両１Ｃは、鉄道車両１Ａが停車している入庫線９Ａの終端部に誤って進入しない。
尚、上記と同様にして、鉄道車両１Ｂ、１Ｄも入庫線９Ｂに入庫する。 The traffic signal 3A is automatically switched from the traveling signal to the stop signal when the traveling signal is displayed for a predetermined time. Therefore, the succeeding railway vehicle 1C does not accidentally enter the terminal portion of the warehousing line 9A where the railway vehicle 1A is stopped.
In the same manner as above, the rail cars 1B and 1D are also stored in the storage line 9B.

その後、例えば、トラバーサ６が車両搭載レール８，８を入庫線９Ａのレール２Ａ，２Ｂに位置を合わせて停止すると、作業員は、入庫線９Ａに設置された車止め装置１０の第２スイッチ１３ｂを押下する。すると、車止め装置１０は、図１に示すように、第１ユニット１１，１１の車止めレバー１１４，１１４を入庫線９Ａのレール２Ａ，２Ｂから除去する。 After that, for example, when the traverser 6 aligns the vehicle mounting rails 8 and 8 with the rails 2A and 2B of the warehousing line 9A and stops, the worker operates the second switch 13b of the car stop device 10 installed on the warehousing line 9A. Press down. Then, as shown in FIG. 1, the car stop device 10 removes the car stop levers 114, 114 of the first units 11, 11 from the rails 2A, 2B of the warehousing line 9A.

各車止めレバー１１４，１１４の除去動作は同様であるので、一方の車止めレバー１１４に着目して除去動作を具体的に説明する。図５に示す制御手段１３は、第２スイッチ１３ｂが押下され、車止めレバー１１４をレール２上に配置しないことを指示されると、第２位置検出スイッチ１１９からオン信号を入力していることを確認してから（車止めレバー１１４が設置位置に配置されていることを確認してから）、図４に示すモータ１１３ａを逆方向に回転させる。すると、出力軸１１３ｃが逆方向に回転し、駆動側スプロケット１１３ｅと従動側スプロケット１１３ｆとチェーン１１３ｈと連結軸１１２ｅを介して、回転軸１１２ｃが逆方向に回転する。これにより、車止めレバー１１４は、図４に想像線で記載する設置位置から図４に実線で記載する除去位置へ向かって（レールと反対側に向かって）逆方向に回動する。 Since the removing operation of each car stop lever 114, 114 is the same, the removing operation will be specifically described by focusing on one of the car stop levers 114. When the second switch 13b is pressed down and the vehicle stop lever 114 is instructed not to be placed on the rail 2, the control means 13 shown in FIG. 5 indicates that the ON signal is input from the second position detection switch 119. After the confirmation (after confirming that the car stop lever 114 is arranged at the installation position), the motor 113a shown in FIG. 4 is rotated in the reverse direction. Then, the output shaft 113c rotates in the opposite direction, and the rotation shaft 112c rotates in the opposite direction via the drive side sprocket 113e, the driven side sprocket 113f, the chain 113h, and the connecting shaft 112e. As a result, the wheel stopper lever 114 rotates in the opposite direction (toward the opposite side of the rail) from the installation position shown by the imaginary line in FIG. 4 to the removal position shown by the solid line in FIG.

車止めレバー１１４は、図１に示すように、除去位置まで移動すると、第１位置検出スイッチ１１８に接触する。すると、第１位置検出スイッチ１１８が制御手段１３にオン信号を出力する。一方、第２位置検出スイッチ１１９は、車止めレバー１１４に接触しなくなると、オン信号を制御手段１３に出力しなくなる。図５に示す制御手段１３は、第１位置検出スイッチ１１８からオン信号を入力すると、車止めレバー１１４が除去位置に配置されたと判断し、図４に示すモータ１１３ａを停止させる。 When the vehicle stop lever 114 moves to the removal position, as shown in FIG. 1, it comes into contact with the first position detection switch 118. Then, the first position detection switch 118 outputs an ON signal to the control means 13. On the other hand, the second position detection switch 119 stops outputting the ON signal to the control unit 13 when the second position detection switch 119 no longer contacts the vehicle stop lever 114. When the ON signal is input from the first position detection switch 118, the control means 13 shown in FIG. 5 determines that the vehicle stop lever 114 is located at the removal position, and stops the motor 113a shown in FIG.

それから、図５に示す制御手段１３は、図１に示すように、エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃの出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃを下限位置まで後退させる。これにより、第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃが、出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃに引っ張られて回動し、窓１１５ａを閉鎖する。これにより、車止めレバー１１４の除去動作が終了する。 Then, as shown in FIG. 1, the control means 13 shown in FIG. 5 retracts the output rods 1165A to 1165C of the air cylinders 1164A to 1164C to the lower limit position. As a result, the first to third opening / closing doors 1161A to 1161C are pulled by the output rods 1165A to 1165C and rotated, and the window 115a is closed. As a result, the removing operation of the car stop lever 114 is completed.

作業員は、車止めレバー１１４が除去されたことを確認すると、鉄道車両１Ａの運転士にトラバーサ６へ鉄道車両１Ａを移動させることを指示する。作業員は、鉄道車両１Ａがトラバーサ６に載せられたことを確認すると、入庫線９Ａに設置された車止め装置１０の第１スイッチ１３ａを押下し、車止めレバー１１４を設置位置に自動的に配置する。すると、信号機３Ａの表示が停止信号から走行信号に切り換えられ、後続の鉄道車両１Ｃが信号機３Ａから入庫線９Ａの終端部へ進入する。車止めレバー１１４の設置動作及び信号機３Ａに切換動作は上述したので、説明を省略する。 When the worker confirms that the car stop lever 114 has been removed, the worker instructs the driver of the railway vehicle 1A to move the railway vehicle 1A to the traverser 6. When the worker confirms that the railroad vehicle 1A is placed on the traverser 6, the worker presses the first switch 13a of the car stop device 10 installed on the warehousing line 9A to automatically arrange the car stop lever 114 at the installation position. . Then, the display of the traffic signal 3A is switched from the stop signal to the traveling signal, and the succeeding railway vehicle 1C enters the terminal portion of the warehousing line 9A from the traffic signal 3A. Since the installation operation of the car stop lever 114 and the switching operation to the traffic signal 3A have been described above, the description thereof is omitted.

以上説明したように、本実施形態の車止め装置１０は、第１及び第２スイッチ１３ａ，１３ｂを押すだけで、車止めレバー１１４を自動でレール２に設置又は除去することができる。そのため、作業員は、重量物である車止めを手作業でレール２に設置又は除去する必要がなく、作業性が良い。また、第１及び第２スイッチ１３ａ，１３ｂの操作に応じて車止めレバー１１４を繰り返し同じ場所に設置したり、除去したりすることができるので、作業効率が良い。 As described above, the car stop device 10 of the present embodiment can automatically install or remove the car stop lever 114 on the rail 2 simply by pressing the first and second switches 13a and 13b. Therefore, the worker does not need to manually install or remove the heavy vehicle stop on the rail 2, and the workability is good. Further, the car stop lever 114 can be repeatedly installed or removed at the same place according to the operation of the first and second switches 13a and 13b, so that the work efficiency is good.

また、本実施形態の車止め装置１０では、レール２を挟んで一方から他方へ掛け渡される車止めレバー１１４は、鉄道車両１を停止させるために重量物となるが、設置位置に配置される場合にレール２との間に隙間を設ける凹部１１４ａを備えるので、レール２に干渉することなく、設置と除去が行われる。よって、本実施形態の車止め装置１０によれば、車止めレバー１１４を自動で設置又は除去しても、レール２を損傷させない。 Further, in the car stop device 10 of the present embodiment, the car stop lever 114, which is stretched from one side to the other side across the rail 2, serves as a heavy object for stopping the railway vehicle 1, but when it is arranged at the installation position. Since the recess 114a is provided to provide a gap between the rail 2 and the rail 2, installation and removal can be performed without interfering with the rail 2. Therefore, according to the car stop device 10 of the present embodiment, even if the car stop lever 114 is automatically installed or removed, the rail 2 is not damaged.

また、本実施形態の車止め装置１０では、レール２の片側に垂直に掘り下げられたピット１１１に、回動手段１１２と車止めレバー１１４と駆動手段１１３を収納し、ピット１１１を蓋１１５で塞いでいるので、作業員が蓋１１５の上で作業できる。また、蓋１１５は、車止めレバー１１４の回動を許容する窓１１５ａが開閉手段１１６により開閉されるので、作業員が窓１１５ａからピット１１１内へ落下しにくい。更に、制御手段１３が、第１及び第２スイッチ１３ａ，１３ｂの操作に応じて開閉手段１１６に窓１１５ａを自動的に開閉させるので、作業員が窓１１５ａを開閉する手間がかからない。よって、本実施形態の車止め装置１０によれば、車止めレバー１１４や回動手段１１２、駆動手段１１３が作業の邪魔にならず、作業性を向上させることができる。 In the car stop device 10 of the present embodiment, the turning means 112, the car stop lever 114, and the driving means 113 are housed in the pit 111 that is vertically dug down on one side of the rail 2, and the pit 111 is closed by the lid 115. Therefore, a worker can work on the lid 115. Further, in the lid 115, since the window 115a that allows the rotation of the car stop lever 114 is opened and closed by the opening / closing means 116, it is difficult for an operator to fall into the pit 111 from the window 115a. Further, since the control means 13 causes the opening / closing means 116 to automatically open / close the window 115a according to the operation of the first and second switches 13a, 13b, it does not take time and labor for the worker to open / close the window 115a. Therefore, according to the car stopping device 10 of the present embodiment, the car stopping lever 114, the rotating means 112, and the driving means 113 do not interfere with the work, and the workability can be improved.

また、本実施形態の車止め装置１０では、入庫線９Ａ，９Ｂの車止め装置１０と信号機３Ａ，３Ｂが連動するので、例えば、入庫線９Ａの各レール２Ａ，２Ｂに車止めレバー１１４を確実に設置してから鉄道車両１Ｃを車止め装置１０まで進入させることができる。よって、本実施形態の車止め装置１０によれば、鉄道車両１を安全に走行させることができる。 Further, in the car stop device 10 of the present embodiment, the car stop device 10 of the warehousing lines 9A and 9B and the traffic lights 3A and 3B are interlocked with each other. Therefore, for example, the car stop lever 114 is reliably installed on each rail 2A and 2B of the warehousing line 9A. After that, the railway vehicle 1C can enter the car stop device 10. Therefore, according to the car stop device 10 of the present embodiment, the railway vehicle 1 can travel safely.

また、本実施形態の車止め装置１０は、例えば停電やモータ１１３ａ、制御手段１３の故障等が発生しても、図示しないハンドルを出力軸１１３ｃに取り付けて出力軸１１３ｃを正方向又は逆方向に回転させれば、車止めレバー１１４を手動で設置位置又は除去位置に配置することができる。 Further, in the car stop device 10 of the present embodiment, even if, for example, a power failure, a failure of the motor 113a, the control means 13, or the like occurs, a handle (not shown) is attached to the output shaft 113c to rotate the output shaft 113c in the forward or reverse direction. Then, the car stop lever 114 can be manually placed in the installation position or the removal position.

尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、車止め装置１０に連動する信号機３は、上記実施形態に限定されず、整備線９Ｃから出庫する鉄道車両１に移動を許可する信号機等であっても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be applied in various ways.
For example, the traffic light 3 that interlocks with the car stop device 10 is not limited to the above-described embodiment, and may be a traffic light or the like that permits the railway vehicle 1 that leaves the maintenance line 9C to move.

１（１Ａ〜１Ｄ）鉄道車両
２（２Ａ，２Ｂ）レール
３（３Ａ，３Ｂ）信号機
１０自動可動式車止め装置
１３制御手段（駆動制御手段、開閉制御手段、信号機切換手段の一例）
１３ａ，１３ｂ第１及び第２スイッチ（第１及び第２指示手段の一例）
１１１ピット
１１２回動手段
１１３駆動手段
１１４車止めレバー
１１４ａ凹部
１１５蓋
１１５ａ窓
１１６開閉手段
１１８，１１９第１及び第２位置検出センサ（位置検出手段の一例） 1 (1A-1D) Railway vehicle 2 (2A, 2B) Rail 3 (3A, 3B) Traffic light 10 Automatic movable car stop device 13 Control means (an example of drive control means, opening / closing control means, traffic light switching means)
13a, 13b First and second switches (an example of first and second indicating means)
111 pit 112 turning means 113 driving means 114 car stop lever 114a recessed portion 115 lid 115a window 116 opening / closing means 118, 119 first and second position detection sensors (an example of position detection means)

Claims

It is intended to prevent railway vehicles from traveling beyond a predetermined position,
A car stop lever arranged on the rail,
Rotating means for rotating the car stop lever between an installation position arranged on the rail and a removal position not arranged on the rail;
Drive means for applying a drive force to the rotating means,
First instructing means for instructing to dispose the car stop lever at the installation position,
Second instructing means for instructing to place the wheel stop lever at the removal position;
When the first instructing means gives an instruction, the rotating means controls the drive means so as to rotate the car stop lever in the forward direction toward the rail side, while the second instructing means gives an instruction. The drive means for controlling the drive means so that the rotating means rotates the wheel stop lever in the opposite direction toward the side opposite to the rail.
The car stop lever is provided at the installation position by being stretched from one side to the other side across the rail, and is provided with a recess for providing a gap with the rail.
thing,
In the car stop lever, a car stop portion is provided in a protruding manner on a side surface facing the inner side surface of the recess.
Automatic movable car stop device characterized by.

In the automatic movable car stop device according to claim 1,
A pit that is vertically dug down on one side of the rail and that houses the car stop lever, the rotating means, and the driving means;
A lid that closes the pit and that has a window that allows the rotation of the car stop lever,
Opening and closing means for opening and closing the window,
And opening and closing control means for causing the opening and closing means to open the window when the first instruction means gives instructions, and for causing the opening and closing means to close the window when the second instruction means gives instructions. Automatic movable car stop device characterized by.

In the automatic movable car stop device according to claim 1 or 2 ,
Being connected to a traffic signal that displays a traveling signal that instructs traveling of the railway vehicle and a stop signal that instructs stopping of the railway vehicle,
Position detecting means for detecting the position of the car stop lever,
The case where the position detecting means detects that the car stop lever is arranged at the installation position, and the case where the position detecting means detects that the car stop lever is arranged at the removal position. An automatic movable car stop device, comprising: a traffic light switching means for switching the display of a traffic light.

The automatic movable car stop device according to any one of claims 1 to 3 ,
An automatic movable car stop device comprising a manual rotating means for manually rotating the car stop lever.