JP6687606B2

JP6687606B2 - Stair lift

Info

Publication number: JP6687606B2
Application number: JP2017513373A
Authority: JP
Inventors: ロレッティマルコ
Original assignee: アンターノグループソチエタレスポンサビリタリミタータ
Priority date: 2014-05-20
Filing date: 2015-05-20
Publication date: 2020-04-22
Anticipated expiration: 2035-05-20
Also published as: JP2017523008A; CN106687095B; EP3145849B1; EP3145849A1; CN106687095A; WO2015177625A1

Description

本発明は、階段昇降機に関する。 The present invention relates to a stair lift.

詳細に述べると、この階段昇降機は、障害者を、直進階段または螺旋階段に沿って昇降させるために用いられる。より詳細に述べると、この階段昇降機は、障害者が移動のために使用する標準的な車椅子を昇降させるためにも、好適に用いられる。 In detail, this stair lift is used to lift a disabled person along a straight staircase or a spiral staircase. More specifically, the stair lift is also suitable for raising and lowering a standard wheelchair that persons with disabilities use to move.

フレーム、階段に沿って階段昇降機本体を昇降させるためのユニット、および階段に沿う階段昇降機の上昇ステップや降下ステップが終了したときに、階段から見て上側や下側の階の走行面において階段昇降機本体を走行させるための手段としての１対の車輪を備えている階段昇降機は、当技術分野において公知である。このような走行のための手段には、フレームの底部に適宜に配置されている、いくつかの車輪が含まれる。 A frame, a unit for raising and lowering the main body of the stair lift along the stairs, and a stair lift on the running surface of the upper and lower floors when viewed from the stairs when the rising and lowering steps of the stair lift along the stairs are completed. Stair lifts with a pair of wheels as a means for running the body are known in the art. Means for such travel include a number of wheels, which are conveniently located at the bottom of the frame.

例えば本出願人によるイタリア国特許出願ＭＣ２００８Ａ０４３号は、３６０°回転可能な２つのクランクを取り付けられたフレームを備えている階段昇降機について記載している。階段昇降機が移動できるように、２つのクランクの各自由端に、アイドルホイールが、その中心でヒンジ結合されている。階段昇降機が、階段に近接したときに、２つのクランクが３６０°回転し、それによって、アイドルホイールの各々は、その段の踏面上に配置される。２つのクランクの回転をさらに続けることによって、２つのアイドルホイールは、階段昇降機本体を上昇させ始め、したがって、階段昇降機本体の上昇手段として用いられる。 For example, Applicant's Italian patent application MC2008A043 describes a stair lift with a frame fitted with two cranks that can rotate 360 °. An idle wheel is hinged at its center to each free end of the two cranks so that the stair lift can move. When the stair lift is close to the stairs, the two cranks rotate 360 °, so that each of the idle wheels is located on the tread of that step. By further continuing the rotation of the two cranks, the two idle wheels begin to lift the stair lift body and are therefore used as a lifting means for the stair lift body.

このような階段昇降機は、非常に単純で極めて効果的であるが、階段昇降機の背後に位置して、階段昇降機を階段に沿って上昇させる際にも下降させる際にも、階段昇降機のバランスを取り続ける、熟練した操作者が常に存在することを要する。 Such a stair lift is very simple and extremely effective, but it is located behind the stair lift to balance the stair lift as it is raised and lowered along the stairs. It is necessary that there is always a skilled operator who keeps taking.

さらに、やはり本出願人によるイタリア国特許出願ＰＧ２０１０Ａ００００３４号は、階段昇降機を、階段の１つの段の下側踏面から上側踏面に、または上側踏面から下側踏面に昇降させるための少なくとも１つの昇降ユニットを備えているタイプの階段昇降機について記載している。この昇降ユニットは、階段昇降機のフレームに回転可能に拘束されており、自身の回転運動の一部分の期間において、階段昇降機の昇降のために、階段の各段の上側踏面の第１エリア上に直接的または間接的に保持される第１脚部を備えている。さらに、この昇降ユニットは、階段昇降機本体に対して回転−並進可能であり、自身の回転−並進運動の一部分の期間において、階段昇降機の昇降のために、階段の各段の下側踏面の第２エリア上に直接的または間接的に保持される第２脚部、および第１脚部および第２脚部の保持時に、それらの回転−並進運動を同期させるための同期機構を備えている。 Furthermore, the Italian patent application PG2010A000034, also by the Applicant, discloses at least one lifting unit for lifting and lowering a stair lift from a lower tread to an upper tread of one step of a staircase or from an upper tread to a lower tread. It describes a stair lift of the type equipped with. The lifting unit is rotatably restrained by the frame of the stair lift, and is lifted directly on the first area of the upper tread of each step of the stairs for the lifting of the stair lift during a part of its own rotational movement. And a first leg portion that is held indirectly or indirectly. Further, the lifting unit is rotatable-translatable with respect to the stair lift body, and during the part of its own rotation-translational movement, in order to lift the stair lift, the lower tread of each step of the stairs is moved. The second leg that is directly or indirectly held on the two areas, and a synchronization mechanism that synchronizes the rotation-translational movements of the first leg and the second leg when the two legs are held.

しかしながら、このような階段昇降機は、いくつかの欠点を有している。まず第１に、階段の踏面ではない面、例えば階段の上側または下側の平坦な走行面に沿って階段昇降機を走行させなければならないときに、このような第２脚部は、極めて扱いにくくなる。このために、同期機構、第１脚部および第２脚部は、第１脚部も第２脚部も働いていないときに、第１脚部と第２脚部とが、その面の上方の位置を占めるような形状および寸法を有している必要がある。そうでなければ、走行面上の走行時に、第１脚部および第２脚部は、常に走行面を押す、すなわち、階段昇降機は常に上下する。 However, such stair lifts have some drawbacks. First of all, when the stair lift has to travel along a surface which is not the tread of the stairs, for example a flat running surface above or below the stairs, such a second leg is extremely unwieldy. Become. For this reason, the synchronization mechanism, the first leg portion and the second leg portion are located above the surface of the first leg portion and the second leg portion when neither the first leg portion nor the second leg portion is working. Must be shaped and dimensioned to occupy the position Otherwise, when traveling on the traveling surface, the first leg and the second leg always push the traveling surface, that is, the stair lift always moves up and down.

さらに、このような解決策によって、階段昇降機を階段に沿って上昇させる際にも下降させる際にも、特に、階段昇降機が、１対の走行用車輪で段の踏面上に達するときに、階段昇降機のバランスを取り続けることを余儀なくされる、熟練した操作者が完全に不要になるわけではない。 Furthermore, such a solution allows the stairs to be lifted up and down along the stairs, especially when the stairs reach a tread with a pair of traveling wheels. It does not completely eliminate the need for a skilled operator, who is forced to keep the elevator balanced.

したがって、本発明は、従来技術による階段昇降機に比して構造的により単純であり、同時に、階段に沿う上昇／下降の各ステップにおいて、階段昇降機の完全な安定性を確保するための昇降ユニットを備えている階段昇降機を提供することを１つの目的としている。 Therefore, the present invention is structurally simpler than prior art stair lifts, and at the same time, at each step of climbing / descending along the stairs, an elevator unit for ensuring complete stability of the stair lift is provided. One purpose is to provide a stair lift that is equipped with.

さらに、本発明は、主として、上昇ステップや下降ステップから、階段の上側または下側の任意の平坦な走行面に沿って単純に走行するステップへの切り替えを容易にする昇降ユニットを備えている階段昇降機を提供することを別の１つの目的としている。 Further, the present invention is primarily concerned with staircases that include a lifting unit that facilitates switching from a climbing or descending step to a step of simply running along any flat running surface above or below the stairs. Another purpose is to provide an elevator.

さらに、本発明は、昇降機能のために、電気／電子部品を広範に用いることなく、ほとんど完全に機械的部品のみを用いる階段昇降機を提供することを、さらなる別の１つの目的としている。 Furthermore, it is a further object of the present invention to provide a stair lift that uses almost exclusively mechanical components for the lifting function, without extensive use of electrical / electronic components.

これらの、そしてそれ以外の目的を達成するために、本発明は、階段に沿って昇降するための、少なくとも１つの昇降ユニットと、平面に沿って走行するための、少なくとも１対の走行用車輪とを備えているフレームを具備している階段昇降機を提供するものである。少なくとも１つの昇降ユニットは、階段に沿う階段昇降機の昇降のために、フレームに変位可能に、直接的または間接的に拘束されている少なくとも１つの第１脚部を有している。少なくとも１つの第１脚部は、階段に沿う階段昇降機の上昇中または下降中の少なくとも一部分の間、階段の有する複数の踏面および走行面のうちの、異なる高さに位置する少なくとも２つに同時に接していることができる形状とされている。 To achieve these and other objectives, the present invention is directed to at least one lifting unit for climbing along stairs and at least one pair of traveling wheels for traveling along a plane. There is provided a stair lift including a frame including: The at least one lifting unit has at least one first leg which is displaceably, directly or indirectly, restrained on the frame for lifting the stair lift along the stairs. At least one first leg is simultaneously on at least two of the plurality of treads and running surfaces of the stairs located at different heights during at least a part of the ascent or descent of the stair lift along the stairs. The shape is such that it can touch.

本発明による階段昇降機は、階段に沿う昇降中の、階段昇降機の安定性を向上させるために、その上昇ステップや下降ステップ中、常に、連続する２つの段の少なくとも２つの着地点に接している。これは、少なくとも１つの第１脚部を適切に形作ることによって達成される。 The stair lift according to the present invention is always in contact with at least two landing points of two consecutive steps during its ascending and descending steps in order to improve the stability of the stair lift during climbing along stairs. . This is achieved by appropriately shaping the at least one first leg.

本発明の特定の一実施形態によれば、少なくとも１つの第１脚部はＬ字形状を呈しており、好ましくは「Ｌ」字の両自由端に位置する、少なくとも２つの相異なるエリアで、連続する、相異なる２つの段の着地点に触れることができる。好適な一実施形態によれば、第１脚部の両自由端には、それぞれ少なくとも１つの円柱状の突き当て部材が取り付けられている。 According to a particular embodiment of the invention, the at least one first leg is L-shaped, preferably in at least two different areas, located at both free ends of the "L", You can touch the landing points of two consecutive, different steps. According to a preferred embodiment, at least one cylindrical butting member is attached to each of the two free ends of the first leg.

本発明によれば、少なくとも１つの昇降ユニットは、第１の点において、フレームにヒンジ結合されている少なくとも１つの第１クランクと、第２の点において、フレームにヒンジ結合されている少なくとも１つの第２クランクとを有しており、少なくとも１つの第１脚部は、少なくとも１つの第１クランクおよび少なくとも１つの第２クランクに回転可能に拘束されている。したがって、フレーム、少なくとも１つの第１クランク、少なくとも１つの第２クランク、および少なくとも１つの第１脚部は、結局のところ、４節リンク機構を構成しており、階段に沿う階段昇降機の昇降中に、少なくとも１つの第１脚部は、２種類のクランクのうちのいずれ一方の従動回転にしたがって、フレームに相対的に３６０°の回転並進運動を行うことができる。この従動回転は、一方のクランクを回転駆動する、例えば電気的または液圧的またはその他の種類のモータによって起こすことができる。したがって、本発明による解決策によれば、第１クランクおよび第２クランクに相対的な、第１脚部の自由回転によって、少なくとも、階段昇降機が空中にあるときに、すなわち、１対の走行用車輪およびフレームが、いかなる踏面や走行面からも完全に浮いているときに、第１脚部が、異なる２つの段の踏面や走行面に常に接し続けるように、第１脚部の傾斜を調整することができるから、階段の各段の高さが一定でない場合に生じる問題を解決することもできる。 According to the invention, at least one lifting unit comprises at least one first crank hinged to the frame at a first point and at least one crank hinged to the frame at a second point. A second crank, the at least one first leg being rotatably restrained to the at least one first crank and the at least one second crank. Therefore, the frame, the at least one first crank, the at least one second crank, and the at least one first leg eventually constitute a four-bar linkage, which is used during stair climbing along stairs. In addition, the at least one first leg can perform a rotational translational motion of 360 ° relative to the frame according to the driven rotation of one of the two types of cranks. This driven rotation can be produced by, for example, an electric or hydraulic or other type of motor that rotationally drives one crank. Therefore, according to the solution according to the invention, the free rotation of the first leg relative to the first crank and the second crank allows at least when the stair lift is in the air, i.e. for a pair of travels. Adjusting the inclination of the first leg so that the first leg is always in contact with the treads and running surfaces of two different steps when the wheels and frame are completely floating above any tread or running surface Therefore, it is possible to solve the problem that occurs when the height of each step of the stairs is not constant.

本発明によれば、少なくとも１つの昇降ユニットは、さらに、フレームに変位可能に、直接的または間接的に拘束されている少なくとも１つの第２脚部と、階段に沿う階段昇降機の上昇中または下降中の少なくとも一部分の間、少なくとも１つの第２脚部と少なくとも１つの第１脚部との変位を同期させるための少なくとも１つの同期機構とを有しており、少なくとも１つの第２脚部は、少なくとも１つの第１脚部の制御の下で、同期機構の作用によって、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに対する、自身の角度位置を変化させることができるように構成されており、少なくとも、各第２脚部が、階段の１つの踏面または走行面、または階段の１つの段の蹴込面に接したときに、各第２脚部の受ける力の方向に依存して、少なくとも１つの第１脚部が、階段の複数の踏面および走行面のうちの、異なる高さに位置する少なくとも２つに接していない場合に、階段昇降機を支持するために、自身の角度位置が固定されるようなモーメントを受け、そうでない場合に、階段昇降機の走行を妨げないように畳まれた畳み位置を取るように強制されるモーメントを受ける。 According to the invention, the at least one lifting unit further comprises at least one second leg displaceably or indirectly constrained to the frame, and a stair lift during climbing or lowering along the stairs. At least one second leg and at least one synchronization mechanism for synchronizing the displacement of the at least one first leg during at least a portion thereof, wherein the at least one second leg is , Under the control of at least one first leg, is arranged to be able to change its angular position with respect to at least one of the treads and running surfaces of the stairs by the action of a synchronizing mechanism. At least depending on the direction of the force received by each second leg when each second leg comes into contact with one tread or running surface of the stairs or one riser of the stairs. In order to support the stair lift when at least one first leg does not contact at least two of the treads and running surfaces of the stairs located at different heights, its angular position is It is subjected to a moment that is fixed, otherwise it is forced to assume a collapsed folded position so as not to interfere with the running of the stair lift.

さらに、本発明によれば、少なくとも１つの第２脚部は、したがって、少なくとも１つの第１脚部の制御の下で、同期機構の作用によって、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに対する自身の角度位置を、第１角度位置と第２角度位置との間で変化させることができ、
− 少なくとも１つの第２脚部は、少なくとも１つの第１角度位置において、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに接したときに、少なくとも１つの第１脚部が、階段の複数の踏面および走行面のうちの、異なる高さに位置する少なくとも２つに接していない場合に、少なくとも１つの階段昇降機を支持するために、自身の角度位置が固定されるようなモーメントを受け、
− 少なくとも１つの第２脚部は、少なくとも、第２角度位置において、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに接したときに、階段昇降機の走行を妨げないように畳まれた畳み位置を取るように強制されるモーメントを受ける。 Furthermore, according to the invention, the at least one second leg is therefore, under the control of the at least one first leg, at least one of the treads and running surfaces of the stairs by the action of the synchronization mechanism. Its angular position with respect to one can be changed between a first angular position and a second angular position,
The at least one second leg is in contact with at least one of the plurality of treads and running surfaces of the stairs in the at least one first angular position, the at least one first leg is of the stairs. In order to support at least one stair lift, it receives a moment such that its angular position is fixed when it is not in contact with at least two of the treads and running surfaces at different heights. ,
The at least one second leg is folded at least in the second angular position so as not to impede the travel of the stair lift when in contact with at least one of the treads and running surfaces of the stairs; It receives a momentum that forces it to assume the folded position.

したがって、第２脚部が、第１角度位置において、いずれかの踏面に接したときに、第２脚部は、階段昇降機の、前方へのさらなる移動を防止するために、その角度位置を固定されたままになるモーメントを受け、さらに、第２脚部は、第１脚部の載る、高さの異なる２つの面の変更が行われている間、すなわち、第１脚部が、階段の複数の踏面および走行面のうちの、高さの異なる２つに接していないときに、階段昇降機の支持体として働く。対照的に、第２脚部が、第２角度位置において、上側または下側の走行面に接したときには、第２脚部は、その走行面上の階段昇降機の走行を妨げないように、第２脚部を畳み位置に導くような、逆向きのモーメントを受ける。 Therefore, when the second leg comes into contact with one of the treads at the first angular position, the second leg fixes its angular position in order to prevent the stair lift from moving further forward. The second leg is then subjected to the moment of being left still, and while the second leg is being changed on the two surfaces on which the first leg rests and at different heights, that is, the first leg moves up the stairs. When not in contact with two of a plurality of treads and running surfaces having different heights, it functions as a support for a stair lift. In contrast, when the second leg comes into contact with the upper or lower running surface in the second angular position, the second leg does not interfere with the running of the stair lift on the running surface. It receives a momentum in the opposite direction that guides the two legs to the folded position.

同様に、階段昇降機の後進時に、第２脚部が、第１角度位置において、階段の最上段の蹴込面に接したときに、第２脚部は、階段の上側の走行面上の階段昇降機の走行を妨げないように、第２脚部を畳み位置に導くようなモーメントを受ける。したがって、第２脚部は、階段に沿う、階段昇降機の上昇ステップ中や下降ステップ中に、すなわち、階段昇降機が空中にある間、階段昇降機をより安定にすることができるだけではなく、階段の上側または下側の走行面上の階段昇降機の走行を容易にするために、畳み位置を取ることができる。したがって、階段昇降機の走行への、昇降ユニットによる妨害が回避される。 Similarly, when the second leg comes into contact with the uppermost step surface of the stairs at the first angular position when the stairs elevator is moving backward, the second leg is on the upper running surface of the stairs. Receives a moment that guides the second leg to the folded position so as not to hinder the traveling of the vehicle. Therefore, the second leg can not only make the stair lift more stable during the ascending and descending steps of the stair lift along the stairs, ie, while the stair lift is in the air, but also above the stairs. Alternatively, the folding position can be taken to facilitate traveling of the stair lift on the lower traveling surface. Therefore, the traveling of the stair lift is prevented from being obstructed by the lifting unit.

さらなる一実施形態においては、少なくとも１つの第２脚部が、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに接して、自身の角度位置を安定に固定されるようなモーメントを受けているときに、少なくとも１つの第１脚部が、階段の複数の踏面および走行面のうちの、異なる高さに位置する、少なくとも２つに接していない場合に、階段昇降機を支持するために、少なくとも１対の走行用車輪は、少なくとも１つの第２脚部が接している、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つと異なる高さに位置する、別の少なくとも１つに接している。特に、少なくとも１つの第２脚部が、第１角度位置において、少なくとも１つの踏面に接しているときに、少なくとも１対の走行用車輪は、少なくとも１つの第２脚部が接している少なくとも１つの踏面と異なる高さに位置する、別の少なくとも１つの踏面または走行面に接している。この解決策によって、任意の上昇ステップまたは下降ステップにおいて、したがって、少なくとも１つの第１脚部が接する、高さの異なる２つの面の変更を行うために、少なくとも１つの第１脚部が、空中に浮かされているときに、階段昇降機は、常に、異なる高さに位置する２つの踏面、または１つの踏面と１つの走行面とに接している。したがって、階段昇降機が上昇している間、階段昇降機の最大の安定性が保証される。 In a further embodiment, the at least one second leg is in contact with at least one of the treads and running surfaces of the stairs and is subjected to a moment such that its angular position is stably fixed. To support the stair lift when the at least one first leg is not in contact with at least two of the plurality of treads and running surfaces of the stairs located at different heights when The at least one pair of traveling wheels is in contact with at least one of the plurality of treads and the traveling surface of the stairs, which is in contact with the at least one second leg, and is located at a height different from that of at least one of the traveling surfaces. There is. Particularly, when at least one second leg is in contact with at least one tread in the first angular position, at least one pair of traveling wheels is at least one with which at least one second leg is in contact. It is in contact with at least one other tread or running surface which is located at a different height than one tread. This solution allows at least one first leg to move in the air in any raising or lowering step, thus to make a change of two faces of different heights, which at least one first leg touches. When floated on, the stair lift is always in contact with two treads, or one tread and one running surface, located at different heights. Therefore, maximum stability of the stair lift is guaranteed while the stair lift is raised.

詳細には、少なくとも１つの第２脚部は、フレームに回転可能に拘束されており、少なくとも、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに接していないときに、好ましくは回転−並進運動を行う、少なくとも１つの第１脚部によって駆動されて、第１角度位置と第２角度位置との間で、往復回転運動を行う。少なくとも１つの第２脚部は、第１角度位置と第２角度位置との間で、垂直となることが好ましい。また、少なくとも１つの第２脚部は、少なくとも１つの第１脚部に比して、前方の位置に配置されている。 In particular, the at least one second leg is rotatably restrained to the frame and preferably rotates at least when not in contact with at least one of the treads and running surfaces of the stairs. Driven by at least one first leg that performs translational movement, a reciprocal rotational movement is performed between a first angular position and a second angular position. At least one second leg is preferably vertical between the first and second angular positions. Further, the at least one second leg portion is arranged at a position in front of the at least one first leg portion.

本発明のさらなる一実施形態によれば、同期機構は、少なくとも１つの第２脚部が、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに接していないときに、少なくとも１つの第１脚部と少なくとも１つの第２脚部との同期変位を行わせ、少なくとも１つの第２脚部が、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つ、または階段の最上段の蹴込面に接して、階段昇降機の走行を妨害しないように畳まれた畳み位置を取るように強制されるモーメントを受けたときに、少なくとも１つの第１脚部と少なくとも１つの第２脚部との同期変位を不可能にするための駆動／阻止手段を有している。 According to a further embodiment of the invention, the synchronization mechanism comprises at least one first leg when at least one second leg is not in contact with at least one of a plurality of treads and running surfaces of the stairs. Synchronous displacement between the leg and the at least one second leg is performed, and the at least one second leg is at least one of the plurality of treads and running surfaces of the stairs, or the top riser of the stairs. Synchronization of the at least one first leg and the at least one second leg when subjected to a moment which is forced to assume a folded up position so as not to interfere with the running of the stair lift It has drive / blocking means for disabling displacement.

本発明の特定の一実施形態によれば、同期機構は、少なくとも１つの第２脚部が、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに接していないとき、または、第１角度位置にあるときに、少なくとも１つの第１脚部と少なくとも１つの第２脚部との同期変位を行わせ、少なくとも１つの第２脚部が、第２角度位置において、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに接したときに、または、階段の最上段の蹴込面に接したときに、少なくとも１つの第１脚部と、少なくとも１つの第２脚部との同期変位を不可能にするための駆動／阻止手段を有している。 According to a particular embodiment of the invention, the synchronization mechanism is such that at least one second leg does not contact at least one of a plurality of treads and running surfaces of the stairs, or at a first angle. The at least one first leg and the at least one second leg perform a synchronous displacement when in the position, the at least one second leg at the second angular position providing a plurality of treads and Synchronous displacement of at least one first leg and at least one second leg when contacting at least one of the running surfaces or contacting the top riser of the stairs. It has drive / blocking means to disable.

特に、この実施形態において、駆動／阻止手段は、フレームに回転可能に拘束されており、少なくとも１つの第１脚部に同期する少なくとも１つの連結ロッドと、少なくとも１つの連結ロッドと少なくとも１つの第２脚部とを直接的または間接的に連結するための少なくとも１つの連結バーとを有している。少なくとも１つの第２脚部が、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに接していないときに、少なくとも１つの第１連結ロッドが、少なくとも１つの第２脚部を、第１の角度位置と第２の角度位置との間で変位させるために、少なくとも１つの連結バーを動かすように、また、少なくとも１つの第２脚部が、第２角度位置において、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに接したときに、または、階段の最上段の蹴込面に接したときに、少なくとも１つの連結バーが、少なくとも１つの第２脚部を畳み位置に変位させるために、少なくとも１つの連結ロッドに対してスライドするように、少なくとも１つの連結ロッドは、少なくとも１つの連結バーに拘束されている。少なくとも１つの連結バーは、少なくとも１つのスロットを有しており、少なくとも１つの連結ロッドは、少なくとも１つの第２脚部が、第２角度位置において、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに接したときに、または、階段の最上段の蹴込面に接したときに、少なくとも１つのスロット内でスライドするように、少なくとも１つのスロット内に直接的または間接的に拘束されていることが好ましい。したがって、少なくとも１つの第２脚部は、第２角度位置において、階段の下側の走行面などの面に触れたときに、少なくとも１つの第１脚部から解放されて、畳み位置に容易に変位することができる。これによって、昇降ユニットのサイズを大幅に縮小することができる。 In particular, in this embodiment the drive / blocking means is rotatably restrained to the frame and synchronized with at least one first leg, at least one connecting rod, at least one connecting rod and at least one first connecting rod. And at least one connecting bar for connecting the two legs directly or indirectly. When the at least one second leg is not in contact with at least one of the treads and the running surfaces of the stairs, the at least one first connecting rod has the at least one second leg and the first leg. To move between the at least one tie bar and the at least one second leg in the second angular position for displacing between the first and second angular positions of the tread of the stairs. And at least one connecting bar displaces at least one second leg into the collapsed position when it contacts at least one of the running surfaces or the top riser of the stairs. In order to slide with respect to the at least one connecting rod, the at least one connecting rod is constrained by the at least one connecting bar. The at least one tie bar has at least one slot and the at least one tie rod has at least one second leg in the second angular position of the plurality of treads and running surfaces of the stairs. Directly or indirectly restrained in at least one slot for sliding in at least one slot when in contact with at least one or when contacting the top riser of the stairs Is preferred. Therefore, the at least one second leg is released from the at least one first leg when in contact with a surface such as a running surface on the lower side of the stairs in the second angular position to facilitate the folding to the folded position. It can be displaced. This can significantly reduce the size of the lifting unit.

本発明の特定の一態様によれば、本発明の目的は、複数の踏面および走行面を有する階段に沿って昇降するための、少なくとも１つの昇降ユニットと、少なくとも１対の走行用車輪とを備えているフレームを具備している階段昇降機であって、少なくとも１つの昇降ユニットは、階段に沿う階段昇降機の昇降のために、フレームに変位可能に、直接的または間接的に拘束されている少なくとも１つの第１脚部と、フレームに変位可能に、直接的または間接的に拘束されている少なくとも１つの第２脚部と、階段に沿う階段昇降機の上昇中または下降中の少なくとも一部分の間、少なくとも１つの第２脚部と少なくとも１つの第１脚部との変位を同期させるための少なくとも１つの同期機構とを有しており、少なくとも１つの第２脚部は、階段の複数の踏面および走行面のうちの少なくとも１つに対する、自身の角度位置を変化させることができるように構成されており、少なくとも、各第２脚部が、階段の１つの踏面または走行面、または階段の１つの段の蹴込面に接したときに、各第２脚部の受ける力の方向に依存して、少なくとも１つの第１脚部が、階段のいかなる踏面および走行面にも接していない場合には、階段昇降機を支持するために、自身の角度位置が固定されるようなモーメントを受け、そうでない場合には、階段昇降機の走行を妨げないように畳まれた畳み位置を取るように強制されるモーメントを受けるようになっている階段昇降機によっても達成される。 According to a particular aspect of the invention, it is an object of the invention to provide at least one lifting unit and at least one pair of driving wheels for lifting along stairs having a plurality of treads and running surfaces. A stair lift comprising a frame comprising at least one lift unit movably or indirectly constrained to the frame for lifting of the stair lift along the stairs. Between one first leg, at least one second leg displaceably or indirectly constrained to the frame, and at least a portion of a stair lift along a stair during rising or lowering; At least one second leg and at least one synchronization mechanism for synchronizing the displacement of the at least one first leg, wherein the at least one second leg has stairs It is configured to be able to change its own angular position with respect to at least one of the plurality of treads and running surfaces, and at least each second leg is one tread or running surface of the stairs, or Depending on the direction of the force exerted by each second leg, at least one first leg is not in contact with any tread or running surface of the stairs when in contact with the riser of one step of the stairs In order to support the stair lift, if it receives a moment such that its angular position is fixed, otherwise it should be in a folded up position so as not to interfere with the stair lift travel. It is also achieved by a stair lift designed to undergo a forced moment.

階段に沿って下降中の１ステップにおける、本発明による階段昇降機の側面図である。FIG. 3 is a side view of the stair lift according to the present invention in one step while descending along the stairs. 図１のステップに続く１ステップにおける、本発明による階段昇降機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the stair lift according to the present invention in one step following the steps of FIG. 1. 図２のステップに続く１ステップにおける、本発明による階段昇降機の側面図である。FIG. 3 is a side view of the stair lift according to the present invention in one step following the steps of FIG. 2. 図３のステップに続く１ステップにおける、本発明による階段昇降機の側面図である。FIG. 4 is a side view of the stair lift according to the present invention in one step following the steps of FIG. 3. 図４のステップに続く１ステップにおける、本発明による階段昇降機の側面図である。FIG. 5 is a side view of the stair lift according to the present invention in one step following the steps of FIG. 4. 図５のステップに続く１ステップにおける、本発明による階段昇降機の側面図である。FIG. 6 is a side view of the stair lift according to the present invention in one step following the steps of FIG. 5. 図６のステップに続く１ステップにおける、本発明による階段昇降機の側面図である。FIG. 7 is a side view of the stair lift according to the present invention in one step following the steps of FIG. 6. 階段の下側の走行面に下降中の１ステップにおける、本発明による階段昇降機の側面図である。FIG. 3 is a side view of the stair lift according to the present invention in one step during the descent to the lower running surface of the stairs. 図８のステップに続く１ステップにおける、本発明による階段昇降機の側面図である。9 is a side view of the stair lift according to the present invention in one step following the steps of FIG. 8. FIG. 図９のステップに続く１ステップにおける、本発明による階段昇降機の側面図である。FIG. 10 is a side view of the stair lift according to the present invention in one step following the steps of FIG. 9. 本発明による階段昇降機の斜視図である。1 is a perspective view of a stair lift according to the present invention.

添付図面を参照して、例示的かつ非限定的なものとして示す、本発明の好適な一実施形態に関する以下の説明を読むことによって、当技術分野の人間には、本発明の態様および他の態様が、より明白になると思う。 By reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of example and not limitation, with reference to the accompanying drawings, it will be clear to a person skilled in the art that aspects of the invention and other aspects of the invention I think the aspect will become clearer.

添付図面では、本発明による階段昇降機は、符号１をもって示されている。 In the accompanying drawings, a stair lift according to the present invention is designated by the numeral 1.

具体的には、添付図面に示されているように、階段昇降機１は、階段１００に沿って階段昇降機１を昇降させるための昇降ユニット３、および階段１００の下側の走行面１００ｂや上側の走行面１００ａに沿って階段昇降機を走行させるための２対の走行用車輪３０、３１（図１〜図１０においては、各対のうちの一方の走行用車輪しか見えない）を有するフレーム２を備えている。昇降ユニット３は、フレーム２の２つの側部２ａ、２ｂの各々に１つずつ配置された２つの第１脚部４（図１〜図１０においては、１つの第１脚部しか見えない）を有している。これらの第１脚部４は、階段１００（添付図面に示されている例示的な例においては、３つの段１０１、１０２、１０３、２つの踏面１０２ａ、１０３ａ、および２つの走行面１００ａ、１００ｂを有している）に沿って階段昇降機１を昇降させるために、フレーム２に変位可能かつ間接的に拘束されている。走行面１００ａおよび１００ｂは、それぞれ、階段昇降機１が走行することができる、階段１００の上側の走行面および下側の走行面であり、踏面１０２ａおよび１０３ａは、それぞれ、段１０２および１０３の踏面であることに注意されたい。本発明による階段昇降機１が、異なる形状の階段、例えば螺旋階段や、段数のより多い階段、またはより少ない階段、したがって、踏面数や走行面数の異なる階段においても動作することができることは明白である。 Specifically, as shown in the accompanying drawings, the stair lift 1 includes a lift unit 3 for lifting the stair lift 1 along the stairs 100, and a lower running surface 100b and an upper part of the stairs 100. The frame 2 having two pairs of traveling wheels 30 and 31 (only one traveling wheel of each pair is visible in FIGS. 1 to 10) for traveling the stair lift along the traveling surface 100a. I have it. The lifting unit 3 includes two first leg portions 4 arranged one on each of the two side portions 2a and 2b of the frame 2 (only one first leg portion is visible in FIGS. 1 to 10). have. These first legs 4 are provided with stairs 100 (in the exemplary example shown in the accompanying drawings, three steps 101, 102, 103, two treads 102a, 103a and two running surfaces 100a, 100b). Is displaceable and indirectly constrained to the frame 2 to raise and lower the stair lift 1. The running surfaces 100a and 100b are respectively the upper running surface and the lower running surface of the stairs 100 on which the stair lift 1 can travel, and the treads 102a and 103a are the treads of the steps 102 and 103, respectively. Note that there is. It is clear that the stair lift 1 according to the invention can also work on stairs of different shapes, for example spiral stairs, stairs with more or less steps, and thus stairs with different treads or running surfaces. is there.

２つの第１脚部４は、階段１００に沿う、階段昇降機１の上昇中または下降中の一部分の間、高さの異なる２つの面（例えば走行面１００ａと踏面１０２ａ、または踏面１０２ａと踏面１０３ａ、または踏面１０３ａと走行面１００ｂ）に同時に接するように形成されていることが好ましい。添付図面においては、このような２つの面は、それぞれ、階段１００の上側の走行面１００ａと段１０２の踏面１０２ａ（図３〜図７に示されているように）、または階段１００の下側の走行面１００ｂと段１０３の踏面１０３ａ（図８〜図１０に示されているように）である。図面の簡便化のために、２つの面が、それぞれ、段１０２の踏面１０２ａと段１０３の踏面１０３ａである場合については示されていないが、その状態は、図３〜図１０に示されている状態と同様である。 The two first leg portions 4 are two surfaces having different heights (for example, the running surface 100a and the tread surface 102a, or the tread surface 102a and the tread surface 103a) along a part of the stair lift 1 along the stairs 100 during the ascending or descending operation. , Or the tread surface 103a and the running surface 100b) at the same time. In the accompanying drawings, such two surfaces are respectively the upper running surface 100a of the stairs 100 and the tread surface 102a of the steps 102 (as shown in FIGS. 3-7) or the lower side of the stairs 100, respectively. The running surface 100b and the step surface 103a of the step 103 (as shown in FIGS. 8-10). For simplification of the drawing, the case where the two surfaces are the tread surface 102a of the step 102 and the tread surface 103a of the step 103 is not shown, but the state is shown in FIGS. 3 to 10. It is similar to the state of being.

第１脚部４は、このような形状を呈しているため、階段昇降機１を、上昇中も下降中も、階段に安全に対面するように導くことができる。すなわち、階段昇降機１が上昇または下降している間、すなわち、階段昇降機１が空中にあるとき（走行用車輪が空中に浮いているとき）に、２つの第１脚部４は、互いに高さの異なる２つの面に押し当てられ、したがって、昇降動作中に階段昇降機１のバランスを取り続けることを余儀なくされる、いかなる操作者も要することなく、ユーザーに対して極めて高い安全性を保証することができる。 Since the first leg 4 has such a shape, the stair lift 1 can be guided so as to safely face the stairs during the ascent and descent. That is, while the stair climber 1 is rising or descending, that is, when the stair climber 1 is in the air (when the traveling wheels are floating in the air), the two first leg portions 4 are higher than each other. Of two different surfaces of the stair lift 1 and thus forced to keep the stair lift 1 in balance during the lifting operation, without the need for any operator to ensure a very high degree of safety for the user. it can.

さらに、２つの第１脚部４は、Ｌ字形状を呈しており、それぞれは、円柱状の突き当て部材６１を取り付けられている２つの自由端部４ａ、４ｂを有している。 Furthermore, the two first legs 4 are L-shaped, each having two free ends 4a, 4b to which a cylindrical butting member 61 is attached.

添付図面に示す実施形態においては、さらに、昇降ユニット２は、第１脚部４の１つ当たり、第１の点６ａにおいてフレーム２にヒンジ結合されている１つの第１クランク６、および第２の点７ａにおいてフレーム２にヒンジ結合されている第２クランク７を有している。２つの第１脚部４の各々は、ヒンジ点４ｃおよび４ｄにおいて、それぞれ第１クランク６および第２クランク７に回転可能に拘束されている。このように、フレーム２の各側部２ａ、２ｂにおいて、フレーム２、第１クランク６、第２クランク７、および第１脚部４は、本質的に４節リンク機構を構成している。 In the embodiment shown in the accompanying drawings, the lifting unit 2 further includes one first crank 6 which is hinged to the frame 2 at a first point 6a, and one second crank 6, which is connected to one of the first legs 6 and a second crank 6. Has a second crank 7 hinged to the frame 2 at point 7a. Each of the two first legs 4 is rotatably restrained by the first crank 6 and the second crank 7 at hinge points 4c and 4d, respectively. As described above, in each of the side portions 2a and 2b of the frame 2, the frame 2, the first crank 6, the second crank 7, and the first leg portion 4 essentially form a four-bar linkage mechanism.

本明細書に記載の実施形態においては、さらに、階段昇降機１は、フレーム２に固定されており、駆動シャフトを、第２クランク７がヒンジ結合されている第２の点７ａに配置されているモータ（添付図面においては見えない）を備えている。したがって、２つの第２クランク７の各々は、このモータによって回転させられ、それによって、対応する第１クランク６を回転させ、また、その第１クランク６および第２クランク７に回転可能に拘束されている、対応する第１脚部４を回転−並進させる。このモータは、階段１００に沿う階段昇降機１の上昇と下降とのどちらが行われるのかに応じて、時計回りの向きにも反時計回りの向きにも回転することができる。従来技術に従って、第１クランク６と第２クランク７とは、チェーンによって互いに連結されており、一方のクランクの回転状態は、他方のクランクの回転状態と一致する。したがって、第１クランク６と第２クランク７とは、互いに逆向きに回転することによって、４節リンク機構の動作を妨げることはないことに留意されたい。 In the embodiment described herein, the stair lift 1 is further fixed to the frame 2 and the drive shaft is arranged at a second point 7a to which the second crank 7 is hinged. It has a motor (not visible in the attached drawings). Therefore, each of the two second cranks 7 is rotated by this motor, thereby rotating the corresponding first crank 6 and also rotatably restrained by the first crank 6 and the second crank 7. The corresponding first leg 4 is rotating-translating. This motor can rotate either clockwise or counterclockwise depending on whether the stair lift 1 along the stairs 100 is raised or lowered. According to the prior art, the first crank 6 and the second crank 7 are connected to each other by a chain, and the rotation state of one crank matches the rotation state of the other crank. Therefore, it should be noted that the first crank 6 and the second crank 7 do not interfere with the operation of the four-bar linkage by rotating in the opposite directions.

本明細書で説明する解決策によれば、昇降ユニット２は、さらに、フレーム２の側部２ａ、２ｂに１つずつの、２つの第２脚部８を、第１脚部４に比して前方の位置に配置されている。２つの第２脚部８のどちらも、フレーム２に間接的に拘束されている。昇降ユニット２は、さらに、２つの第１脚部４と２つの第２脚部８との運動を同期させるための同期機構９を有している。すなわち、この同期機構９は、２つの第２脚部８が、２つの第１脚部４の運動に従うように、これらの脚部を同期運動させることができる。第１脚部４は、また、上述のモータによって回転する第２クランク７によって駆動される。 According to the solution described here, the lifting unit 2 further comprises two second legs 8, one on each side 2a, 2b of the frame 2, compared to the first leg 4. It is located in the front position. Both of the two second legs 8 are indirectly bound to the frame 2. The elevating unit 2 further includes a synchronization mechanism 9 for synchronizing the movements of the two first legs 4 and the two second legs 8. That is, the synchronization mechanism 9 can synchronously move the two second legs 8 so that they follow the movements of the two first legs 4. The first leg 4 is also driven by the second crank 7 which is rotated by the motor described above.

２つの第１脚部４の回転−並進中、２つの第２脚部８は、いずれも、階段１００の走行面１００ａ、１００ｂ、および踏面１０２ａ、１０３ａに対する自身の角度位置を、第１角度位置Ｐ１と第２角度位置Ｐ２との間で、次のように変化させる。
− 第２脚部８が、第１角度位置Ｐ１において、いずれかの踏面または走行面に接したときに、少なくとも、第１脚部４が、異なる高さにある２つの踏面、または１つの踏面と１つの走行面に接していない場合に、階段昇降機１を支持するために、第２脚部８は、その角度位置が第１角度位置Ｐ１に固定されるようなモーメントを受け、
− 第２脚部８が、第２角度位置Ｐ２において、いずれかの踏面または走行面に接したときに、第２脚部８は、階段昇降機１の走行を妨げないように畳まれた畳み位置Ｐ３を取るように強制されるモーメントを受ける（図８〜図１０を参照）。同様に、２つの第２脚部８の各々が、例えば後退運動を行っている際に、階段１００の最後の段１０１の蹴込面１０１ｂに、第１角度位置Ｐ１において接した場合には、第２脚部８は、階段１００の上側の走行面１００ａ上における、階段昇降機１の走行を妨げないように畳まれた畳み位置Ｐ３を取るように強制されるモーメントを受ける。 During the rotation-translation of the two first leg portions 4, the two second leg portions 8 both change their angular positions with respect to the running surfaces 100a and 100b of the stairs 100 and the tread surfaces 102a and 103a to the first angular position. The change between P1 and the second angular position P2 is as follows.
-When the second leg portion 8 comes into contact with any tread surface or running surface at the first angular position P1, at least the first leg portion 4 has two tread surfaces at different heights, or one tread surface. In order to support the stair lift 1, the second leg 8 receives a moment such that its angular position is fixed at the first angular position P1 when it is not in contact with one running surface
-When the second leg 8 comes into contact with any of the treads or the running surface at the second angular position P2, the second leg 8 is in a folded position that does not hinder the traveling of the stair lift 1. It receives a momentum forced to take P3 (see Figures 8-10). Similarly, when each of the two second legs 8 makes contact with the riser surface 101b of the last step 101 of the stairs 100 at the first angular position P1 during the backward movement, for example, The two-legged portion 8 receives a moment on the upper running surface 100a of the stairs 100, which is forced to take a folded position P3 that is folded so as not to hinder the running of the stair lift 1.

要約すると、２つの第２脚部８の各々が、階段の踏面、走行面、または蹴込面に接したときに、２つの第２脚部８の各々が受ける力の方向（したがって、発生するモーメントの方向）に応じて、２つの第２脚部８の各々は、階段昇降機１を適切な位置に止めておき、それによって、第１脚部４を、階段昇降機１の次の上昇ステップまたは下降ステップのために、異なる高さの、空間的に隔たった、次の２つの踏面上に載せることを可能にするか、または、第２脚部８が接した面によって畳み位置Ｐ３を取るようにされる。すなわち、走行面に沿う、階段昇降機の走行を妨げないようにされる。 In summary, the direction of the force that each of the two second legs 8 receives when the two second legs 8 come into contact with the tread, running surface or riser surface of the stairs (and thus the moment generated). Direction), each of the two second legs 8 keeps the stair lift 1 in the proper position, so that the first leg 4 is moved up or down the stair lift 1 to the next step. For the step, it is possible to rest on the next two treads of different height, spatially separated, or to take the folding position P3 by the surface on which the second leg 8 abuts. To be done. That is, the stair lift is prevented from traveling along the traveling surface.

上述の解決策によって、２つの第１脚部４が空中にあるときに、すなわち、階段１００のいかなる面にも接していないときに、２つの第２脚部８は、階段１００の踏面に第１角度位置Ｐ１で接している状態が得られることに留意されたい。従来技術による階段昇降機（例えばイタリア国特許出願ＰＧ２０１０Ａ００００３４号に記載のような）においては、第１脚部４が、そのような状況にある場合には、第１脚部４が、階段昇降機１の次の上昇ステップまたは下降ステップのために、階段の踏面または走行面に触れるまで、階段昇降機１のバランスを取り続ける操作者の存在が絶対的に必要である。 With the solution described above, when the two first legs 4 are in the air, i.e. not in contact with any surface of the stairs 100, the two second legs 8 are located on the tread of the stairs 100. It should be noted that the contact state is obtained at the one-angle position P1. In a stair lift according to the prior art (for example as described in Italian patent application PG2010A000034), the first leg 4 is in such a situation the first leg 4 of the stair lift 1 There is an absolute need for an operator to keep the stair lift 1 balanced until it touches the treads or running surfaces of the stairs for the next ascending or descending step.

さらに、２つの第２脚部８の各々の自由端８ａに、アイドルホイール６０が設けられている。 Further, an idle wheel 60 is provided at the free end 8a of each of the two second legs 8.

図１は、２つの第２脚部８の各々が、階段１００の上側の走行面１００ａから離れて、第１角度位置Ｐ１において、段１０２の踏面１０２ａに接していることを示している。したがって、図２および図３に示されているように、２つの第２脚部８は、２つの第１脚部４が、どちらも、異なる高さにある２つの面（走行面１００ａと踏面１０２ａなどの）に同時に接している位置に戻る（図２および図３に示されているように）ことを可能にする位置にとどまっている。 FIG. 1 shows that each of the two second legs 8 is separated from the upper running surface 100a of the stairs 100 and is in contact with the tread surface 102a of the step 102 at the first angular position P1. Therefore, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the two second legs 8 have the two first legs 4 both having two surfaces at different heights (the running surface 100a and the tread surface). It remains in a position that allows it to return (as shown in FIGS. 2 and 3) to a simultaneous contact (such as 102a).

次に、図４〜図７は、２つの第１脚部４が、上側の走行面１００ａから段１０２の踏面１０２ａへの、階段昇降機１の移動の途中に、階段昇降機１を支えるいくつかのステップを示している。これらのステップの間に、２つの第２脚部８は、より低い、次の段１０３に向かう方向に移動し、それによって、第１角度位置Ｐ１において、踏面１０３ａに達する。２つの第２脚部８は、図７に示されている位置に達した後、図１に示されている位置と同様の位置を占める。踏面１０３ａに触れるまでのこれらのステップにおいて、２つの第２脚部８は、常に次の段１０３の踏面１０３ａに対向しているから、抗転倒要素としても使われていることに留意されたい。 Next, FIG. 4 to FIG. 7 show that the two first legs 4 support the stair lift 1 during the movement of the stair lift 1 from the upper running surface 100 a to the tread 102 a of the step 102. Shows the steps. During these steps, the two second legs 8 move in a lower direction towards the next step 103, thereby reaching the tread 103a at the first angular position P1. After reaching the position shown in FIG. 7, the two second legs 8 occupy a position similar to the position shown in FIG. It should be noted that, in these steps until the tread surface 103a is touched, the two second leg portions 8 are always opposed to the tread surface 103a of the next step 103, and thus are also used as the anti-tumbling element.

さらに、階段昇降機１が、階段１００の最後の段１０３に達したときには、２つの第２脚部８は、第１角度位置Ｐ１において、踏面１０３ａに接しているのではなく、階段１００の下側の走行面１００ｂが、段１０３の踏面１０３ａから遠くまで延びているから、第２角度位置Ｐ２において、階段１００の下側の走行面１００ｂに接することができることにも注意されたい。したがって、２つの第２脚部８は、階段昇降機１の走行を妨げないように畳まれた畳み位置Ｐ３を取るように強制されるモーメントを受けることができる（図９および図１０を参照）。 Furthermore, when the stair lift 1 reaches the last step 103 of the stairs 100, the two second legs 8 are not in contact with the tread 103a at the first angular position P1, but are on the lower side of the stairs 100. It should also be noted that since the running surface 100b of No. 2 extends far from the tread surface 103a of the step 103, it can contact the running surface 100b below the stairs 100 at the second angular position P2. Therefore, the two second legs 8 can receive a momentum that is forced to take the folded position P3 that does not hinder the running of the stair lift 1 (see FIGS. 9 and 10).

階段昇降機１が、最も上の段１０１を乗り越えて、階段１００の上側の走行面１００ａに上る場合には、２つの第２脚部８の各々は、第１角度位置Ｐ１で後方に移動して、段１０１の蹴込面１０１ｂに接し、それによって、畳み位置Ｐ３を取るように強制されるモーメントを受ける。 When the stair lift 1 climbs over the uppermost step 101 and climbs to the upper running surface 100a of the stairs 100, each of the two second legs 8 moves rearward at the first angular position P1. , Contact the riser surface 101b of the step 101, thereby receiving a momentum which is forced to assume the collapsed position P3.

さらに、階段昇降機１の安定性の向上のために、同期機構９は、少なくとも、２つの第２脚部８が、第１角度位置Ｐ１において、踏面１０２ａまたは１０３ａに接するときに、階段昇降機１の後部に位置する１対の走行用車輪３０が、２つの第２脚部８の接する踏面の高さと異なる高さ（この場合には上方）にある上側の走行面１００ａまたは踏面１０２ａと接している状態になっているように構成されている。この状態は、図１および図２にしか示されていないが、第２脚部８が踏面１０３ａに接するときにも、同様に、走行用車輪３０は踏面１０２ａに接しており、したがって、階段昇降機１の安定性が大幅に増大する。 Furthermore, in order to improve the stability of the stair climber 1, the synchronization mechanism 9 includes at least two second legs 8 of the stair climber 1 when contacting the tread surface 102a or 103a at the first angular position P1. A pair of traveling wheels 30 located at the rear portion is in contact with an upper traveling surface 100a or a tread surface 102a at a height (upper in this case) different from the height of the tread surface with which the two second legs 8 are in contact. It is configured to be in a state. Although this state is shown only in FIGS. 1 and 2, even when the second leg portion 8 contacts the tread surface 103a, the traveling wheels 30 similarly contact the tread surface 102a, and therefore, the stair climber. The stability of 1 is greatly increased.

添付図面に示されているように、２つの第２脚部８の各々は、フレーム２に回転可能に拘束されており、少なくとも、いかなる面にも接していないときには、対応する第１脚部４によって駆動され、また、同期機構９によって、第１角度位置Ｐ１と第２角度位置Ｐ２との間で、往復回転運動を行うように強制される。 As shown in the accompanying drawings, each of the two second legs 8 is rotatably constrained to the frame 2 and, at least when not in contact with any surface, the corresponding first leg 4 And is forced by the synchronization mechanism 9 to perform a reciprocal rotary motion between the first angular position P1 and the second angular position P2.

さらに、２つの第２脚部８は、第１角度位置Ｐ１と第２角度位置Ｐ２との間で、垂直位置ｖ（図２、図８、図９に破線で示されている）を通過する。これらの図において、さらに、２つの第２脚部８の角度位置は、フレーム２に対する、第２脚部８のヒンジ点８ｂと、第２脚部８の自由端８ａに位置するアイドルホイール６０のヒンジ点とを結ぶ直線ｒから求められるということを考慮して、２つの第２脚部８が回転している角度βが、垂直位置ｖに相対的に示されている。 Further, the two second legs 8 pass the vertical position v (shown by broken lines in FIGS. 2, 8 and 9) between the first angular position P1 and the second angular position P2. . In these figures, furthermore, the angular positions of the two second legs 8 are the hinge point 8b of the second leg 8 with respect to the frame 2 and the idle wheel 60 located at the free end 8a of the second leg 8. The angle β at which the two second legs 8 rotate is shown relative to the vertical position v in consideration of being obtained from the straight line r connecting the hinge point.

さらに、添付図面に示されている実施形態によれば、同期機構９は、少なくとも、２つの第２脚部８が、いかなる踏面、走行面にも接していないとき、または、第１角度位置Ｐ１にあるときに、２つの第１脚部４と２つの第２脚部８とを同期変位させ、少なくとも、２つの第２脚部８が、第２角度位置Ｐ２において、階段１００の踏面１０２ａ、１０３ａ、走行面１００ａ、１００ｂのうちのいずれか１つに達したときに、２つの第１脚部４と２つの第２脚部８との同期変位を不可能にするための駆動／阻止手段５０を有している。特別の場合として、２つの第２脚部８が、これらの面のうちでは、階段１００の下側の走行面１００ｂに達したときだけ、このような同期変位が不可能にされる。さらに、２つの第２脚部８が、最も上の段１０１に、その蹴込面１０１ｂにおいて接したときにも、このような同期変位が不可能にされる。 Further, according to the embodiment shown in the accompanying drawings, the synchronization mechanism 9 is configured such that at least the two second legs 8 are not in contact with any tread or running surface, or the first angular position P1. The two first legs 4 and the two second legs 8 are synchronously displaced, and at least the two second legs 8 are at the second angular position P2, the tread 102a of the stairs 100, Drive / blocking means for disabling the synchronous displacement of the two first leg portions 4 and the two second leg portions 8 when any one of 103a and traveling surfaces 100a, 100b is reached. Has 50. As a special case, such a synchronous displacement is only possible if the two second legs 8 of these faces reach the running surface 100b below the stairs 100. Further, even when the two second legs 8 come into contact with the uppermost step 101 on the riser surface 101b, such synchronous displacement is disabled.

詳細には、駆動／阻止手段５０は、各第１脚部４および第２脚部８に対して、フレーム２に回転可能に拘束されており、第１脚部４と同期する連結ロッド１０、および連結ロッド１０と第２脚部８とを連結するための連結バー１１を有している。各連結ロッド１０は、対応する連結バー１１内に拘束されており、少なくとも、２つの第２脚部８（自身に一体化されている突起１５を介して連結バー１１を連結されている）が、いかなる踏面、走行面にも接していないときに、第２脚部８を、第１角度位置Ｐ１と第２角度位置Ｐ２との間で変位させるために、連結ロッド１０が、対応する連結バー１１を駆動し、また、それと対照的に、少なくとも、２つの第２脚部８が、第２角度位置Ｐ２において、いずれかの踏面または走行面に接したときに、第２脚部８を、畳み位置Ｐ３を取るように変位させるために、連結ロッド１０が、対応する連結バー１１に相対的にスライドする（図８〜図１０を参照）。第２脚部８が、階段１００の最も上の段１０１の蹴込面１０１ｂに接したときにも、第２脚部８は、畳み位置Ｐ３を取るように変位させられる。 In detail, the driving / blocking means 50 is rotatably restrained by the frame 2 with respect to each of the first leg portion 4 and the second leg portion 8, and is connected to the first leg portion 4 in synchronization with the connecting rod 10. Further, it has a connecting bar 11 for connecting the connecting rod 10 and the second leg 8. Each connecting rod 10 is constrained within the corresponding connecting bar 11 and at least two second legs 8 (which are connected to the connecting bar 11 via the projections 15 integrated with themselves) are provided. In order to displace the second leg portion 8 between the first angular position P1 and the second angular position P2 when not in contact with any tread surface or running surface, the connecting rod 10 has a corresponding connecting bar. 11 and, in contrast thereto, at least two second legs 8 are brought into contact with any tread or running surface at the second angular position P2, The connecting rod 10 slides relative to the corresponding connecting bar 11 in order to displace it so as to assume the folded position P3 (see FIGS. 8 to 10). Even when the second leg 8 comes into contact with the riser surface 101b of the uppermost step 101 of the stairs 100, the second leg 8 is displaced so as to assume the folded position P3.

より詳細には、各連結バー１１は、スロット１２を有しており、各連結ロッド１０は、対応する連結バー１１に連結されている第２脚部８が、第２角度位置Ｐ２において、下側の走行面１００ｂに接したときに、ピン（図では見えない）を用いてスライドするように、スロット１２内に拘束されている（図８〜図１０を参照）。したがって、第２脚部８は、直線ｒが、第２脚部８とともに、垂直位置ｖに関して前方の位置を占める、すなわち段から遠い側を占める第２角度位置Ｐ２で下側の走行面１００ｂに接すると、第２脚部８が回転し、それによって、連結バー１１が、連結ロッド１０に相対的にスライドし、したがって、第１脚部４と第２脚部８との同期変位が不可能になるようなモーメントを受ける。２つの第２脚部８が、階段１００の最も上の段１０１の蹴込面１０１ｂに接したときにも、蹴込面１０１ｂが、２つの第２脚部８に、畳み位置Ｐ３を取るように変位させるモーメントを与えるから、連結バー１１のスロット１２に沿う、連結ロッド１０の並進が生じる（この場合の階段昇降機の状態は、添付図面には示されていないが、図１０に示されている状態と同様である）。 More specifically, each connecting bar 11 has a slot 12, and each connecting rod 10 has a second leg portion 8 connected to the corresponding connecting bar 11 at a lower position at the second angular position P2. It is constrained in the slot 12 so that it slides with a pin (not visible in the figure) when it comes into contact with the side running surface 100b (see FIGS. 8 to 10). Therefore, the second leg portion 8 has the straight line r, together with the second leg portion 8, occupy a front position with respect to the vertical position v, that is, the second angular position P2 that occupies the side far from the step, and is located on the lower traveling surface 100b. Upon contact, the second leg 8 rotates, which causes the connecting bar 11 to slide relative to the connecting rod 10, and thus the synchronous displacement of the first leg 4 and the second leg 8 is impossible. Receives a moment such that. Even when the two second legs 8 contact the riser surface 101b of the uppermost step 101 of the stairs 100, the riser surface 101b is displaced to the two second legs 8 so as to take the folding position P3. Translation of the connecting rod 10 along the slot 12 of the connecting bar 11 (the state of the stair lift in this case is not shown in the accompanying drawings, but is shown in FIG. 10). Is similar to).

そうではなくて、第２脚部８が、直線ｒが、第２脚部８とともに、垂直位置ｖに関して後方にある、すなわち段に近い側にある第１角度位置Ｐ１で踏面に接すると、第２脚部８は、フレームと一体化されており、第２脚部８の、逆方向への回転（畳み位置Ｐ３に向かう）を阻止することができる停止素子（図では見えない）によって釣り合いを取られるモーメントを受ける。 Instead, when the second leg 8 and the second leg 8 come into contact with the tread surface at the first angular position P1 which is rearward with respect to the vertical position v, that is, closer to the step, The two legs 8 are integrated with the frame and are balanced by a stop element (not visible in the figure) that can prevent the second leg 8 from rotating in the opposite direction (toward the collapsed position P3). Receive the moment taken.

さらに、本発明の実施形態によれば、同期機構９は、１つの第１脚部４につき１つの、アーム９５によって回転させられる第１プーリ８０を有している。アーム９５は、フレーム２上に、第１クランク６の第１の点６ａと同軸の第１ヒンジ点９５ａを、第１脚部４上に、第２ヒンジ点９５ｂを有している。さらに、第２ヒンジ点９５ｂは、第１クランク６のヒンジ点４ｃと同軸であるが、アーム９５は、第１クランク６が取り付けられている側の、第１脚部４の側部と反対側の、第１脚部４の側部に取り付けられている。同期機構９は、さらに、ヒンジ点８１ａにおいて、フレーム２に回転可能に拘束されている第２プーリ８１、および第１プーリ８０と第２プーリ８１との間で運動を伝達するためのベルト８２（またはチェーン）を有している。さらに、連結ロッド１０は、第２プーリによって、第２プーリと同期して回転するように、第２プーリ８２に一体的に拘束されている。 Furthermore, according to an embodiment of the invention, the synchronization mechanism 9 comprises a first pulley 80, which is rotated by an arm 95, one for each first leg 4. The arm 95 has a first hinge point 95a on the frame 2 coaxial with the first point 6a of the first crank 6, and a second hinge point 95b on the first leg 4. Further, the second hinge point 95b is coaxial with the hinge point 4c of the first crank 6, but the arm 95 is on the side on which the first crank 6 is attached and opposite to the side of the first leg portion 4. Is attached to the side of the first leg 4. The synchronization mechanism 9 further includes a second pulley 81 that is rotatably restrained by the frame 2 at a hinge point 81a, and a belt 82 (for transmitting motion between the first pulley 80 and the second pulley 81). Or chain). Further, the connecting rod 10 is integrally restrained by the second pulley 82 by the second pulley so as to rotate in synchronization with the second pulley.

第１プーリ８０は、アーム９５と一体であり、さらに、第１ヒンジ点９５ａを共有しており、第２プーリ８１が、アーム９５と第１脚部４との同期回転に従って回転する第１プーリ８０によって回転させられるから、連結ロッド１０は、第２プーリ８１によって回転させられる。 The first pulley 80 is integral with the arm 95, further shares the first hinge point 95a, and the second pulley 81 rotates with the synchronous rotation of the arm 95 and the first leg portion 4. Since it is rotated by 80, the connecting rod 10 is rotated by the second pulley 81.

さらに、本明細書の実施形態によれば、同期機構は、さらに、少なくとも、２つの第２脚部８が、階段のいかなる面にも接していないときに、２つの第２脚部８を、第１角度位置Ｐ１を取る方向に付勢する付勢手段９０を有している。具体的には、付勢手段９０は、一端９１ａにおいて第２脚部８に、他端９１ｂにおいてフレーム２に回転可能に拘束されている２つの圧縮ばね９１を有している（図では、１つの圧縮ばねしか見えない）。 Further, according to embodiments herein, the synchronization mechanism further comprises two second legs 8 at least when the second legs 8 are not in contact with any surface of the stairs. The urging means 90 urges the first angular position P1 in the direction of taking the first angular position P1. Specifically, the urging means 90 has two compression springs 91 rotatably restrained to the frame 2 at the second leg 8 at one end 91a and at the other end 91b (1 in the figure). Only two compression springs are visible).

１階段昇降機
２フレーム
２ａ、２ｂ側部
３昇降ユニット
４第１脚部
４ａ、４ｂ自由端部
４ｃ，４ｄヒンジ点
６第１クランク
６ａ第１の点
７第２クランク
７ａ第２の点
８第２脚部
８ａ自由端
８ｂヒンジ点
９同期機構
１０連結ロッド
１１連結バー
１２スロット
１５突起
３０、３１走行用車輪
５０駆動／阻止手段
６０アイドルホイール
６１突き当て部材
８０第１プーリ
８１第２プーリ
８１ａヒンジ点
８２ベルト
９１圧縮ばね
９１ａ一端
９１ｂ他端
９５アーム
９５ａ第１ヒンジ点
９５ｂ第２ヒンジ点
１００階段
１００ａ、１００ｂ走行面
１０１、１０２、１０３段
１０１ｂ蹴込面
１０２ａ、１０３ａ踏面
Ｐ１第１角度位置
Ｐ２第２角度位置
Ｐ３畳み位置
ｒ直線
ｖ垂直位置
β 角度 1 stair lift 2 frame 2a, 2b side 3 lift unit 4 first leg 4a, 4b free end 4c, 4d hinge point 6 first crank 6a first point 7 second crank 7a second point 8 second Leg 8a Free end 8b Hinge point 9 Synchronous mechanism 10 Connecting rod 11 Connecting bar 12 Slot 15 Protrusions 30 and 31 Traveling wheel 50 Driving / blocking means 60 Idle wheel 61 Abutting member 80 First pulley 81 Second pulley 81a Hinge point 82 belt 91 compression spring 91a one end 91b other end 95 arm 95a first hinge point 95b second hinge point 100 stairs 100a, 100b running surfaces 101, 102, 103 steps 101b riser surfaces 102a, 103a tread surface P1 first angular position P2 second Angular position P3 Folding position r Straight line v Vertical position β Angle

Claims

At least one elevating unit (3) for elevating and lowering along a stair (100) having a plurality of treads and running surfaces (100a, 102a, 103a, 100b), and at least one pair of running wheels A stair lift (1) comprising a frame (2), wherein the at least one lift unit (3) is for lifting the stair lift (1) along the stairs (100). A stair lift (1) having at least one first leg (4) displaceably, directly or indirectly constrained to a frame (2), said at least one first leg ( 4) is the plurality of treads and running surfaces (100a, 102a, 103a, 10a) during at least a part of ascending or descending of the stair lift (1) along the stairs (100). of b), is different from at least two located at a height (100a and 102a, 102a and 103a, a shape that may be in contact at the same time 103a and 100b),
The at least one lifting unit (2) further comprises at least one second leg (8) displaceably directly or indirectly constrained to the frame (2) and the stairs (100). For synchronizing the displacement of the at least one second leg (8) and the at least one first leg (4) during at least part of the ascending or descending of the stair lift (1) along the And at least one second leg (8) of said plurality of treads and running surfaces (100a, 102a, 103a, 100b) of said stairs (100). It is configured such that its angular position with respect to at least one of the above) can be varied, and at least each second leg (8) is provided with one tread or running surface of the stairway, or Depends on the direction of the force received by each second leg (8) when it contacts the riser surface of one step of the stairs, at least the at least one first leg (4) is A moment such that its angular position is fixed in order to support the stair lift (1) when not in contact with at least two of the plurality of treads and running surfaces located at different heights. If not, a moment is forced to take a folded position (P3) so as not to hinder the running of the stair lift (1). Stair lift (1).

Stair lift (1) according to claim 1, characterized in that the at least one first leg (4) is L-shaped.

The at least one lifting unit (2) has at a first point (6a) at least one first crank (6) hinged to the frame (2) and at a second point (7b). , At least one second crank (7) hingedly connected to the frame (2), wherein the at least one first leg (4) comprises the at least one first crank (6). ) And the at least one second crank (7) are rotatably restrained, the stair lift (1) according to claim 1 or 2.

The at least one second leg (8) determines its angular position with respect to at least one of the plurality of treads and running surfaces of the stairs as a first angular position (P1) and a second angular position (P2). ) Can be changed between
-The at least one second leg (8) is in contact with at least one of the plurality of treads and the running surface (102a, 103a) at least at the at least one first angular position (P1). At least when the at least one first leg portion (4) does not contact two of the plurality of treads and running surfaces located at different heights, the stair lift (1). Receives a moment such that its angular position is fixed to support
The stair lift (1) when the at least one second leg (8) contacts at least one of the plurality of treads and running surfaces at least at the second angular position (P2). ) Is subjected to a moment forced to take the folded position (P3) folded so as not to hinder the running of
The at least one second leg (8), at least in the at least one first angular position (P1), when in contact with the riser surface of the uppermost step (101) of the stair (100), characterized in that is adapted to receive the moment is forced to take a running said fold position folded so as not to interfere with the stairlift (1) (P3), claim 1-3 Stair lift (1) according to one.

At least a moment such that the at least one second leg (8) is in contact with at least one (102a, 103a) of the plurality of treads and running surfaces to stably fix its angular position. When receiving, the at least one pair of traveling wheels (30, 31) is at least one of the plurality of treads and traveling surfaces with which the at least one second leg (8) is in contact. One of the plurality of treads and the running surface, which is located at a different height from the other (102a, 103a), is in contact with at least another one (100a, 102a). The stair lift (1) according to any one of 1 to 4 .

The at least one second leg portion (8) is rotatably restrained by the frame (2), and at least when not in contact with at least one of the plurality of treads and running surfaces, 5. The driving device according to claim 4 , wherein the driving device is configured to perform a reciprocating rotary motion between the first angular position (P1) and the second angular position (P2). Stair lift (1) according to claim 5 when dependent .

Wherein the at least one second leg (8), between the first angular position (P1) and the second angular position (P2), characterized in that has a vertical position, according to claim 6 Stair lift (1) as described in.

8. The at least one second leg (8) is arranged at a front position as compared to the at least one first leg (8), any one of claims 1 to 7. Stair lift (1) as described in.

The synchronization mechanism (9) at least when the at least one second leg (8) is not in contact with at least one of the plurality of treads and running surfaces, or the first angular position ( P1), the at least one first leg (4) and the at least one second leg (8) are caused to perform a synchronous displacement, at least the at least one second leg (8). ) Contacts the at least one of the plurality of treads and running surfaces at the second angular position, the at least one first leg (4) and the at least one second leg (4). 8) Dependent on claim 4 and characterized in that it has drive / blocking means (50) for disabling synchronous displacement with 8). , Claims dependent on any one of Claims 4-7 Stair lift according to any one of (1).

The drive / blocking means (50) is rotatably restrained to the frame and is synchronized with at least one connecting rod (10) synchronized with the at least one first leg (4) and the at least one connection. A rod and at least one connecting bar (11) for directly or indirectly connecting the at least one second leg (8), at least the at least one second leg. (8) does not contact at least one of the plurality of treads and running surfaces, the at least one first connecting rod causes the at least one second leg (8) to move to the To move the at least one tie bar for displacing between the one angular position (P1) and the second angular position (P2), and at least the at least one second leg. 8) contacts at least one of the plurality of treads and running surfaces at the second angular position, the at least one connecting bar (11) causes the at least one second leg (). 8) the at least one connecting rod is constrained by the at least one connecting bar (11) so as to slide relative to the at least one connecting rod to displace 8) into the folded position (P3). Stair lift (1) according to claim 9 , characterized in that it is provided.

The at least one connecting bar (11) has at least one slot (12) and the at least one connecting rod has at least the at least one second leg (8) and the second at least one second leg (8). In the at least one slot (12) so as to slide in the at least one slot (12) when in contact with at least one of the plurality of treads and running surfaces at the angular position (P2). Stair lift (1) according to claim 10 , characterized in that it is bound directly or indirectly to the.

The stair lift (1) comprises at least one electric or hydraulic motor, the at least one first crank, the at least one second crank, or the at least one first leg. , it said at least characterized in that is driven by a single motor, according to claim 1 of any one of 11 stairlift (1).

The synchronization mechanism includes at least one first pulley (80) driven directly or indirectly by the at least one motor, and at least one second pulley rotatably restrained by the frame (2). (81) and at least one belt (82) for transmitting movement between the at least one first pulley and the at least one second pulley, the at least one connecting rod comprising: The stairlift (1) according to claim 12 , characterized in that it is integrally constrained to the at least one second pulley.

The synchronization mechanism further includes, when at least the at least one second leg portion is not in contact with at least one of the plurality of treads and running surfaces, the at least one second leg portion, The stair lift (1) according to any one of claims 1 to 13 , further comprising a biasing means (90) for biasing the first angular position (P1). ).

The biasing means (90) is rotatably constrained to the at least one second leg at one end (91a) and to the frame (2) at the other end (91b). ). Stair lift (1) according to claim 14 , characterized in that