JP6685684B2 - ワイヤクランプ装置 - Google Patents
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Description
先ず、本発明のワイヤクランプ装置20が適用される溶接ロボットシステムの概要を、図1に従って説明する。
次に、ワイヤクランプ装置20の構成を、図2〜図6に従って説明する。なお、以下の説明において、図2及び図3に示すように、溶接ワイヤWの供給元側(ワイヤ供給部13側)を「後側」、溶接ワイヤWの供給先側(溶接トーチ12の先端側)を「前側」とする。そして、前後方向に直交する方向を上下方向とする。
次に、ワイヤクランプ装置20の作用を説明する。
図6(a)に示すように、ワイヤクランプ装置20で溶接ワイヤWを保持する場合、第1保持部材44が第2保持部材45側に前進する。そして、第1保持部材44が前進位置に達すると、第1保持部材44の溝部44cの内側面及び第2保持部材45の先端面に、溶接ワイヤWが接触して位置決めされる。この状態では、溶接ワイヤWは、第1保持部材44の溝部44cの内側面の2箇所の接触域で接触する。
(1)上記実施形態では、第1保持部材44の溝部44cに溶接ワイヤWが食い込んで嵌まってしまっても、第1保持部材44が前進位置から後退位置へと移動する際に、嵌まった溶接ワイヤWが第1保持部材44の溝部44cから外される。したがって、第1保持部材44の溝部44cに溶接ワイヤWが嵌まった状態を速やかに解消して、溶接ワイヤWの円滑な送給を確保できる。
上記実施形態は以下のように変更することができる。また、各変更例を組み合わせて適用することも可能である。
上記実施形態及び変更例に基づく技術思想を以下に追記する。
・ 第1保持部材におけるロッド部の外周面には、第1保持部材の中心軸方向に沿う平面部が設けられ、ハウジングには、規制部として、平面部に面接触する規制面が形成されている。
・ 第1保持部材は、後退位置にあるとき、当該第1保持部材の先端がワイヤ挿通孔の内周面よりも外側に位置する。
Claims (3)
- 溶接ロボットの溶接トーチに供給される溶接ワイヤを保持するワイヤクランプ装置であって、
前記溶接ワイヤが挿通されるワイヤ挿通孔を有するハウジングと、
前記ワイヤ挿通孔内の溶接ワイヤを保持する第1保持部材及び第2保持部材と、
前記第1保持部材を、前記第2保持部材側に前進させた前進位置と前記第2保持部材に対して後退させた後退位置との間で往復動作させる駆動部とを備え、
前記第1保持部材は、その先端部に溶接ワイヤとの接触が許容される断面視V字状の第1溝部を有し、
前記第2保持部材は、その先端部に溶接ワイヤとの接触が許容される断面視V字状の第2溝部を有し、
前記第1保持部材は、前記後退位置にあるとき、前記第1溝部の内側面における溶接ワイヤとの接触域が前記ワイヤ挿通孔の内周面よりも外側に位置し、
前記第1溝部は、前記第2溝部よりも鋭角な断面視V字状に形成されている
ことを特徴とするワイヤクランプ装置。
- 前記第1保持部材は、前記往復動作の方向に延びるロッド部を有し、
前記ハウジングは、前記ロッド部の外周面に当接して、前記第1保持部材が前記ロッド部の中心軸を中心として回転することを規制する規制部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤクランプ装置。 - 前記ロッド部は、その中心軸に直交する断面が非円形状であり、
前記ハウジングは、前記ロッド部の断面形状に対応した開口形状のロッド挿通孔を有し、前記規制部は、前記ロッド挿通孔の内周面である
ことを特徴とする請求項2に記載のワイヤクランプ装置。
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