JP6685114B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents

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  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Description

本発明は、眼科装置に関する。   The present invention relates to ophthalmic devices.

眼科装置は、光学系を用いて被検眼の特性を測定したり被検眼を撮影したりすることが可能な装置である。このような眼科装置には、光学素子を通して被検眼に視標を呈示することにより視力や視機能などを検査するための検眼装置がある。   The ophthalmologic apparatus is an apparatus capable of measuring the characteristics of the eye to be inspected and photographing the eye to be inspected using an optical system. Such an ophthalmologic apparatus includes an optometry apparatus for inspecting visual acuity, visual function, etc. by presenting a target to the eye to be inspected through an optical element.

検眼装置には、自覚検査と他覚測定とを組み合わせて被検眼を検査することが可能なものが知られている。例えば、特許文献1〜特許文献3には、左眼用検査ユニット及び右眼用検査ユニットを備え、左眼の検査光軸(測定光軸)及び右眼の検査光軸のそれぞれを左眼の光軸及び右眼の光軸のそれぞれに合わせることが可能な検眼装置が開示されている。この検眼装置では、左眼用検査ユニット及び右眼用検査ユニットのそれぞれが被検眼の眼球回旋軸を中心に回転可能に設けられている。   2. Description of the Related Art As an optometry device, there is known an optometry device capable of inspecting an eye to be examined by combining a subjective test and an objective measurement. For example, Patent Documents 1 to 3 each include an inspection unit for the left eye and an inspection unit for the right eye, and each of the inspection optical axis of the left eye (measurement optical axis) and the inspection optical axis of the right eye of the left eye. Disclosed is an optometry device that can be aligned with each of the optical axis and the optical axis of the right eye. In this optometry apparatus, each of the left-eye inspection unit and the right-eye inspection unit is rotatably provided around the eyeball rotation axis of the eye to be inspected.

国際公開第2010/119859号International Publication No. 2010/1119859 特開2010−259495号公報JP, 2010-259495, A 国際公開第2003/041571号International Publication No. 2003/041571

しかしながら、従来の装置では、検査ユニットが設けられた支持ベースが台座部から上方に延びる支柱に取り付けられ、この支柱が被検眼の眼球回旋軸を中心に回転されるように構成されているため、装置の大型化を招くという問題がある。   However, in the conventional apparatus, the support base provided with the inspection unit is attached to the support column extending upward from the pedestal portion, and the support column is configured to rotate around the eyeball rotation axis of the eye to be inspected. There is a problem that the device becomes large.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、コンパクトな構成で、被検者の検査を行うことが可能な眼科装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus capable of inspecting a subject with a compact configuration.

実施形態に係る眼科装置は、ヘッド部と、移動機構とを含む。ヘッド部には、被検眼の検査を行うための光学系が格納されている。移動機構は、支持部材により上方から支持され、ヘッド部を移動する。移動機構は、水平方向にヘッド部を移動可能な水平動機構と、ヘッド部を第1回動軸を中心に回動する回動機構と、鉛直方向にヘッド部を移動可能な上下動機構とを含む。水平動機構は、回動機構と上下動機構とヘッド部とを移動し、回動機構は、上下動機構とヘッド部とを回動し、上下動機構は、ヘッド部を移動する。ヘッド部は、第1回動軸に直交する第2回動軸を中心に回動可能である。第2回動軸は、光学系の作動距離に角膜頂点と眼球回旋点との間の標準距離を加算した距離だけ光学系の光軸に沿って光学系から離れた位置にて光軸に直交する直線上に配置可能である。 The ophthalmologic apparatus according to the embodiment includes a head unit and a moving mechanism. An optical system for inspecting the eye to be inspected is stored in the head portion. The moving mechanism is supported by the supporting member from above and moves the head portion. The moving mechanism includes a horizontal moving mechanism capable of moving the head portion in the horizontal direction, a rotating mechanism rotating the head portion around the first rotating shaft, and a vertical movement mechanism capable of moving the head portion in the vertical direction. including. The horizontal movement mechanism moves the rotation mechanism, the vertical movement mechanism, and the head portion, the rotation mechanism rotates the vertical movement mechanism and the head portion, and the vertical movement mechanism moves the head portion. The head portion is rotatable about a second rotation axis that is orthogonal to the first rotation axis. The second rotation axis is orthogonal to the optical axis at a position apart from the optical system along the optical axis of the optical system by a distance obtained by adding the standard distance between the apex of the cornea and the eyeball turning point to the working distance of the optical system. Can be arranged on a straight line.

この発明に係る眼科装置によれば、コンパクトな構成で被検者の検査を行うことが可能になる。   According to the ophthalmologic apparatus of the present invention, it is possible to inspect a subject with a compact structure.

実施形態に係る眼科装置の外観構成を示す概略図。The schematic diagram showing the appearance composition of the ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図。The schematic diagram showing the example of composition of the ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図。The schematic diagram showing the example of composition of the ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図。The schematic diagram showing the example of composition of the ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図。1 is a schematic diagram showing a configuration example of an optical system of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す概略図。The schematic diagram showing the example of composition of the control system of the ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科装置の構成例を示す概略図。The schematic diagram showing the example of composition of the ophthalmologic equipment concerning the 1st modification of an embodiment. 実施形態の第2変形例に係る眼科装置の構成例を示す概略図。The schematic diagram showing the example of composition of the ophthalmologic equipment concerning the 2nd modification of an embodiment. 実施形態の第3変形例に係る眼科装置の構成例を示す概略図。The schematic diagram showing the example of composition of the ophthalmologic equipment concerning the 3rd modification of an embodiment. 実施形態の第3変形例に係る眼科装置の構成例を示す概略図。The schematic diagram showing the example of composition of the ophthalmologic equipment concerning the 3rd modification of an embodiment.

実施形態に係る眼科装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。   The ophthalmologic apparatus according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

[構成]
図1に、実施形態に係る眼科装置の外観構成の概略を模式的に示す。実施形態に係る眼科装置1は、自覚検査と他覚測定とが可能な装置である。自覚検査は、被検者の眼(被検眼)に視標を呈示し、その見え方に関する被検者からの応答に基づいて被検眼に関する情報を取得するための検査である。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主として物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得するための測定である。
[Constitution]
FIG. 1 schematically shows the outline of the external configuration of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. The ophthalmologic apparatus 1 according to the embodiment is an apparatus capable of subjective examination and objective measurement. The subjective test is a test for presenting an optotype to the eye of the subject (eye to be examined) and acquiring information on the eye to be examined based on a response from the subject regarding the appearance. The objective measurement is a measurement for acquiring information about the eye to be inspected mainly by using a physical method without referring to the response from the subject.

眼科装置1は、有線又は無線の通信路を介して図示しない検者用コントローラ(例えば、タブレット端末)や被検者用コントローラ(例えば、コントロールレバーユニット)などと通信接続が可能である。眼科装置1は、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する操作に基づいて制御される。以下では、被検者から見て左右方向をX方向とし、上下方向をY方向とし、被検者から見て測定ヘッド100の奥行き方向をZ方向として説明する場合がある。また、以下では、鉛直方向を略鉛直方向と同一視して説明する場合がある。   The ophthalmologic apparatus 1 can be communicatively connected to an examiner controller (for example, a tablet terminal) or an examinee controller (for example, a control lever unit) (not shown) via a wired or wireless communication path. The ophthalmologic apparatus 1 is controlled based on an operation performed on the examiner controller or the examinee controller. In the following description, the left-right direction when viewed from the subject is the X direction, the up-down direction is the Y direction, and the depth direction of the measurement head 100 when viewed from the subject is the Z direction. Further, in the following description, the vertical direction may be referred to as a substantially vertical direction.

眼科装置1は、測定ヘッド(レフラクタ、フォロプタ)100と、制御装置200とを含む。測定ヘッド100には、上記の自覚検査や他覚測定等を行うための光学系や光学素子を移動する移動機構が設けられている。制御装置200は、測定ヘッド100に対する制御や、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する制御を行う。   The ophthalmologic apparatus 1 includes a measurement head (refractor, phoropter) 100 and a control device 200. The measuring head 100 is provided with a moving mechanism that moves an optical system or an optical element for performing the above-described subjective test or objective measurement. The control device 200 controls the measuring head 100 and controls the inspector controller and the inspector controller.

眼科装置1は、検眼用テーブル3を備える。検眼用テーブル3は、測定ヘッド100の支持や検者用コントローラ又は被検者用コントローラの載置などのための机である。検眼用テーブル3は、支持部4によって床の上に支持された状態で設置される。検眼用テーブル3は、高さを上下に調節可能である。   The ophthalmologic apparatus 1 includes an optometry table 3. The optometry table 3 is a desk for supporting the measurement head 100 and mounting an inspector controller or an inspector controller. The optometry table 3 is installed in a state of being supported on the floor by the support unit 4. The height of the optometry table 3 can be adjusted up and down.

検眼用テーブル3には、支柱5が立設される。支柱5の先端部には、横アーム6の基端部が保持される。横アーム6の先端部には、測定ヘッド100が吊り下げられている。例えば、支柱5は、アーム移動機構7により軸回り方向(矢印方向j、矢印方向k)に回動可能である。それにより、横アーム6は、軸回り方向に回動される。すなわち、測定ヘッド100は、軸回り方向に回動される。それにより、検眼用テーブル3の上方の検査空間から測定ヘッド100を退避させることが可能になり、検眼用テーブル3上の空きスペースを利用して効率的に検査を進めることができるようになる。   A column 5 is erected on the optometry table 3. The base end of the lateral arm 6 is held at the tip of the column 5. A measuring head 100 is suspended at the tip of the lateral arm 6. For example, the column 5 can be rotated in the axial direction (arrow direction j, arrow direction k) by the arm moving mechanism 7. As a result, the lateral arm 6 is rotated around the axis. That is, the measuring head 100 is rotated around the axis. As a result, the measurement head 100 can be retracted from the examination space above the optometry table 3, and the examination can be efficiently advanced by utilizing the empty space on the optometry table 3.

アーム移動機構7は、アーム上下動機構として、支柱5の先端部を上下方向(矢印方向h)に移動するようにしてもよい。それにより、横アーム6は、上下方向に移動される。すなわち、測定ヘッド100は、上下方向に移動される。アーム移動機構7は、アーム伸縮機構として、検眼用テーブル3から上方に突出する支柱5を伸縮させることにより横アーム6を上下方向に移動してもよい。この場合でも、検眼用テーブル3の上方の検査空間から測定ヘッド100を退避させることが可能になる。   The arm moving mechanism 7 may be an arm up-and-down moving mechanism that moves the tip end portion of the column 5 in the up-down direction (arrow direction h). As a result, the lateral arm 6 is moved in the vertical direction. That is, the measuring head 100 is moved in the vertical direction. The arm moving mechanism 7 may move the lateral arm 6 in the vertical direction by expanding and contracting the support column 5 projecting upward from the optometry table 3 as an arm expanding and contracting mechanism. Even in this case, the measuring head 100 can be retracted from the examination space above the optometry table 3.

測定ヘッド100を保管するための台などを別途に設け、前述の回動や上下方向の移動により測定ヘッド100を安定した位置に配置するようにしてもよい。この場合、測定ヘッド100の重さに起因した横アーム6への継続的な負荷の低減が可能になる。   It is also possible to separately provide a table for storing the measuring head 100 and to arrange the measuring head 100 at a stable position by the above-described rotation and vertical movement. In this case, it is possible to continuously reduce the load on the lateral arm 6 due to the weight of the measuring head 100.

アーム移動機構7は、操作者による操作を受け、手動により軸回り方向や上下方向に横アーム6を移動することが可能である。アーム移動機構7は、電気的な機構で横アーム6を移動してもよい。この場合、アーム移動機構7を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。   The arm moving mechanism 7 is capable of manually moving the lateral arm 6 in the axial direction and the vertical direction in response to an operation by the operator. The arm moving mechanism 7 may move the lateral arm 6 by an electric mechanism. In this case, an actuator that generates a driving force for moving the arm moving mechanism 7 and a transmission mechanism that transmits the driving force are provided. The actuator is composed of, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is composed of, for example, a combination of gears and a rack and pinion.

支持部4の側面には格納部9が設けられ、制御装置200などが格納される。なお、検眼用テーブル3の構成は、図1に示す構成に限定されるものではない。   A storage unit 9 is provided on the side surface of the support unit 4 to store the control device 200 and the like. The configuration of the optometry table 3 is not limited to the configuration shown in FIG.

〔測定ヘッド〕
測定ヘッド100は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを含む。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rには、それぞれ検眼窓130L、130Rが形成されている。被検者の左眼(左被検眼)は、検眼窓130Lを通じて検査が行われる。被検者の右眼(右被検眼)は、検眼窓130Rを通じて検査が行われる。
[Measuring head]
The measurement head 100 includes a left-eye inspection unit 120L and a right-eye inspection unit 120R. The left eye inspection unit 120L and the right eye inspection unit 120R are provided with optometry windows 130L and 130R, respectively. The left eye (left eye to be inspected) of the subject is inspected through the eye examination window 130L. The right eye (right eye to be inspected) of the subject is inspected through the eye examination window 130R.

図2に、実施形態に係る測定ヘッド100の構成例のブロック図を示す。測定ヘッド100は、移動機構110と、左眼用検査ユニット120Lと、右眼用検査ユニット120Rとを含む。移動機構110は、横アーム6により上方から吊り下げられる。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、移動機構110により独立に又は連動して3次元的に移動される。左眼用検査ユニット120Lは、左被検眼の検査用の光学系を収容する。右眼用検査ユニット120Rは、右被検眼の検査用の光学系を収容する。   FIG. 2 shows a block diagram of a configuration example of the measuring head 100 according to the embodiment. The measurement head 100 includes a moving mechanism 110, a left-eye inspection unit 120L, and a right-eye inspection unit 120R. The moving mechanism 110 is suspended from above by the horizontal arm 6. The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R are three-dimensionally moved by the moving mechanism 110 independently or in conjunction with each other. The left eye inspection unit 120L accommodates an optical system for inspection of the left eye to be inspected. The right-eye inspection unit 120R accommodates an optical system for inspecting the right eye to be inspected.

(移動機構)
移動機構110は、水平動機構111L、111Rと、回動機構112L、112Rと、上下動機構113L、113Rとを含む。移動機構110は、アーム移動機構7をさらに含んでもよい。
(Movement mechanism)
The moving mechanism 110 includes horizontal moving mechanisms 111L and 111R, rotating mechanisms 112L and 112R, and vertical moving mechanisms 113L and 113R. The moving mechanism 110 may further include the arm moving mechanism 7.

水平動機構111Lは、回動機構112L、上下動機構113L及び左眼用検査ユニット120Lを水平方向(横方向(X方向)、前後方向(Z方向))に移動する。それにより、左被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Lの水平方向の位置を調整することができる。水平動機構111Lは、例えば、駆動手段や駆動手段により発生された駆動力を伝達する駆動力伝達手段などを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて回動機構112L等を水平方向に移動する。水平動機構111Lは、操作者による操作を受け、前述の回動機構112L等を水平方向に手動で移動することも可能である。   The horizontal movement mechanism 111L moves the rotation mechanism 112L, the vertical movement mechanism 113L, and the left-eye inspection unit 120L in the horizontal direction (lateral direction (X direction), front-back direction (Z direction)). As a result, the horizontal position of the optometry window 130L can be adjusted according to the position of the left eye to be examined. The horizontal movement mechanism 111L has a known configuration using, for example, a driving unit and a driving force transmission unit that transmits the driving force generated by the driving unit, and receives the control signal from the control device 200 to rotate the mechanism 112L. Etc. are moved horizontally. The horizontal movement mechanism 111L can also be manually moved in the horizontal direction such as the rotation mechanism 112L described above in response to an operation by the operator.

水平動機構111Rは、回動機構112R、上下動機構113R及び右眼用検査ユニット120Rを水平方向に移動する。それにより、右被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Rの水平方向の位置を調整することができる。水平動機構111Rは、水平動機構111Lと同様の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて回動機構112R等を水平方向に移動する。水平動機構111Rは、操作者による操作を受け、前述の回動機構112R等を水平方向に手動で移動することも可能である。   The horizontal movement mechanism 111R horizontally moves the rotation mechanism 112R, the vertical movement mechanism 113R, and the right-eye inspection unit 120R. Thereby, the horizontal position of the optometry window 130R can be adjusted according to the position of the right eye to be inspected. The horizontal movement mechanism 111R has the same configuration as the horizontal movement mechanism 111L, and receives the control signal from the control device 200 to move the rotation mechanism 112R and the like in the horizontal direction. The horizontal movement mechanism 111R can be manually moved in the horizontal direction by the operation of the operator, such as the rotation mechanism 112R.

回動機構112Lは、鉛直方向(略鉛直方向)に延びる左眼用の回動軸(左回動軸)を中心に上下動機構113L及び左眼用検査ユニット120Lを回動する。この回動軸と水平面とのなす角は、変更可能である。回動機構112Lは、例えば、駆動手段や駆動手段により発生された駆動力を伝達する駆動力伝達手段などを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて当該回動軸を中心に左眼用検査ユニット120L等を回動する。回動機構112Lは、操作者による操作を受け、当該回動軸を中心に左眼用検査ユニット120L等を手動で回動することも可能である。   The rotation mechanism 112L rotates the vertical movement mechanism 113L and the left-eye inspection unit 120L around a rotation axis for the left eye (left rotation axis) extending in the vertical direction (substantially vertical direction). The angle formed by this rotation axis and the horizontal plane can be changed. The rotating mechanism 112L has a known configuration using, for example, a driving unit and a driving force transmitting unit that transmits the driving force generated by the driving unit, and receives the control signal from the control device 200 to rotate the rotating shaft. The inspection unit 120L for the left eye and the like are rotated around. The rotating mechanism 112L can also be operated by an operator to manually rotate the left-eye inspection unit 120L and the like around the rotating shaft.

回動機構112Rは、鉛直方向に延びる右眼用の回動軸(右回動軸)を中心に上下動機構113R及び右眼用検査ユニット120Rを回動する。この回動軸と水平面とのなす角は、変更可能である。右眼用の回動軸は、左眼用の回動軸から所定の距離だけ離間した位置に配置された軸である。左眼用の回動軸と右眼用の回動軸との間の距離は、調整可能である。回動機構112Rは、回動機構112Lと同様の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて当該回動軸を中心に右眼用検査ユニット120R等を回動する。回動機構112Rは、操作者による操作を受け、当該回動軸を中心に右眼用検査ユニット120R等を手動で回動することも可能である。   The rotation mechanism 112R rotates the vertical movement mechanism 113R and the right-eye inspection unit 120R about a right-eye rotation shaft (right rotation shaft) extending in the vertical direction. The angle formed by this rotation axis and the horizontal plane can be changed. The rotation axis for the right eye is an axis arranged at a position separated from the rotation axis for the left eye by a predetermined distance. The distance between the rotation axis for the left eye and the rotation axis for the right eye is adjustable. The rotating mechanism 112R has the same configuration as the rotating mechanism 112L, and receives the control signal from the control device 200 to rotate the right-eye inspection unit 120R and the like around the rotating shaft. The rotating mechanism 112R can also be manually rotated by the operator's operation around the rotating shaft, such as the right-eye inspection unit 120R.

回動機構112L、112Rにより左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを回動することにより、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rとの向きを相対的に変更することが可能である。例えば、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rとが、被検者の左右眼の眼球回旋点を中心にそれぞれ逆方向に回転される。それにより、被検眼を輻輳させることができる。   Rotating the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R by the rotating mechanisms 112L and 112R to relatively change the orientations of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. Is possible. For example, the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R are rotated in opposite directions about the eyeball rotation points of the right and left eyes of the subject. Thereby, the eye to be inspected can be converged.

上下動機構113Lは、左眼用検査ユニット120Lを上下方向(鉛直方向、Y方向)に移動する。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Lの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構113Lは、例えば、駆動手段や駆動手段により発生された駆動力を伝達する駆動力伝達手段などを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて左眼用検査ユニット120Lを上下方向に移動する。上下動機構113Lは、操作者による操作を受け、左眼用検査ユニット120Lを上下方向に手動で移動することも可能である。   The vertical movement mechanism 113L moves the left-eye inspection unit 120L in the vertical direction (vertical direction, Y direction). Thereby, the position of the eye examination window 130L in the height direction can be adjusted according to the arrangement position of the eye to be inspected. The vertical movement mechanism 113L has a known configuration using, for example, a driving unit and a driving force transmitting unit that transmits the driving force generated by the driving unit, and receives a control signal from the control device 200 to inspect the left eye. The unit 120L is moved vertically. The vertical movement mechanism 113L is also capable of manually moving the left-eye inspection unit 120L in the vertical direction in response to an operation by the operator.

上下動機構113Rは、右眼用検査ユニット120Rを上下方向に移動する。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Rの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構113Rは、上下動機構113Lによる移動に連動して右眼用検査ユニット120Rを移動してもよいし、上下動機構113Lによる移動とは独立に右眼用検査ユニット120Rを移動してもよい。上下動機構113Rは、上下動機構113Lと同様の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて右眼用検査ユニット120Rを上下方向に移動する。上下動機構113Rは、操作者による操作を受け、右眼用検査ユニット120Rを上下方向に手動で移動することも可能である。   The vertical movement mechanism 113R moves the right-eye inspection unit 120R in the vertical direction. Thereby, the position of the eye examination window 130R in the height direction can be adjusted according to the arrangement position of the eye to be inspected. The vertical movement mechanism 113R may move the right-eye inspection unit 120R in conjunction with the movement by the vertical movement mechanism 113L, or by moving the right-eye inspection unit 120R independently of the movement by the vertical movement mechanism 113L. Good. The vertical movement mechanism 113R has the same configuration as the vertical movement mechanism 113L, and receives the control signal from the control device 200 to move the right-eye inspection unit 120R in the vertical direction. The vertical movement mechanism 113R is also capable of manually moving the right-eye inspection unit 120R in the vertical direction in response to an operation by the operator.

図3及び図4に、実施形態に係る移動機構110の構成例を模式的に示す。図3は、実施形態に係る測定ヘッド100の概略構成を示す斜視図を模式的に表している。図4は、回動機構112L、上下動機構113L及び左眼用検査ユニット120L等を横方向から見たとき側面図を模式的に表している。   3 and 4 schematically show a configuration example of the moving mechanism 110 according to the embodiment. FIG. 3 schematically shows a perspective view showing a schematic configuration of the measuring head 100 according to the embodiment. FIG. 4 schematically shows a side view of the rotating mechanism 112L, the up-and-down moving mechanism 113L, the left-eye inspection unit 120L and the like when viewed from the lateral direction.

横アーム6は、少なくともX方向に延びる保持部材140を支持部材として上方から支持する。保持部材140のX方向の両端部の近傍には、水平動機構111L、111Rが設けられている。水平動機構111Lは、Z方向移動機構111ZLと、X方向移動機構111XLとを含む。水平動機構111Rは、Z方向移動機構111ZRと、X方向移動機構111XRとを含む。移動機構110について、左眼用検査ユニット120Lを移動するための機構と右眼用検査ユニット120Rを移動するための機構とは左右対称に構成されている。以下、特に指摘しない限り、左眼用検査ユニット120Lを移動するための機構について説明する。   The horizontal arm 6 supports at least the holding member 140 extending in the X direction from above as a supporting member. Horizontal movement mechanisms 111L and 111R are provided near both ends of the holding member 140 in the X direction. The horizontal movement mechanism 111L includes a Z direction movement mechanism 111ZL and an X direction movement mechanism 111XL. The horizontal movement mechanism 111R includes a Z-direction movement mechanism 111ZR and an X-direction movement mechanism 111XR. Regarding the moving mechanism 110, the mechanism for moving the left-eye inspection unit 120L and the mechanism for moving the right-eye inspection unit 120R are configured symmetrically. Hereinafter, unless otherwise specified, a mechanism for moving the left-eye inspection unit 120L will be described.

Z方向移動機構111ZLは、保持部材140の両端部の一方の近傍に固設され、Z方向移動部材をZ方向に移動する。Z方向移動部材にはX方向移動機構111XLが固設される。それにより、Z方向移動機構111ZLはX方向移動機構111XLをZ方向に移動することができる。例えば、保持部材140にはリニアベアリングが固定されており、このリニアベアリングによりZ方向移動部材がZ方向に移動可能に保持部材140に保持されている。Z方向移動機構111ZLは、Z方向移動部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられてもよい。この場合、Z方向移動機構111ZLは、制御装置200からの制御信号に基づいてアクチュエータにより発生された駆動力によりZ方向移動部材をZ方向に移動する。また、Z方向移動機構111ZLは、手動によりZ方向移動部材をZ方向に移動することも可能である。   The Z-direction moving mechanism 111ZL is fixed near one of both ends of the holding member 140 and moves the Z-direction moving member in the Z direction. An X-direction moving mechanism 111XL is fixed to the Z-direction moving member. Thereby, the Z-direction moving mechanism 111ZL can move the X-direction moving mechanism 111XL in the Z-direction. For example, a linear bearing is fixed to the holding member 140, and the Z-direction moving member is held by the holding member 140 so as to be movable in the Z direction by the linear bearing. The Z-direction moving mechanism 111ZL may be provided with an actuator that generates a driving force for moving the Z-direction moving member and a transmission mechanism that transmits this driving force. In this case, the Z-direction moving mechanism 111ZL moves the Z-direction moving member in the Z direction by the driving force generated by the actuator based on the control signal from the control device 200. Further, the Z-direction moving mechanism 111ZL can manually move the Z-direction moving member in the Z direction.

X方向移動機構111XLは、少なくともZ方向に延びるアーム部材141LをX方向に移動する。それにより、X方向移動機構111XLはアーム部材141LをX方向に移動することができる。例えば、アーム部材141Lにはリニアベアリングが固定されており、このリニアベアリングによりアーム部材141LがX方向に移動可能にZ方向移動部材に保持されている。X方向移動機構111XLは、アーム部材141Lを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられてもよい。この場合、X方向移動機構111XLは、制御装置200からの制御信号に基づいてアクチュエータにより発生された駆動力によりアーム部材141LをX方向に移動する。また、X方向移動機構111XLは、手動によりアーム部材141LをX方向に移動してもよい。   The X-direction moving mechanism 111XL moves at least the arm member 141L extending in the Z direction in the X direction. Thereby, the X-direction movement mechanism 111XL can move the arm member 141L in the X-direction. For example, a linear bearing is fixed to the arm member 141L, and the arm member 141L is held by the Z-direction moving member so as to be movable in the X direction by the linear bearing. The X-direction moving mechanism 111XL may be provided with an actuator that generates a driving force for moving the arm member 141L and a transmission mechanism that transmits this driving force. In this case, the X-direction moving mechanism 111XL moves the arm member 141L in the X direction by the driving force generated by the actuator based on the control signal from the control device 200. The X-direction moving mechanism 111XL may manually move the arm member 141L in the X-direction.

アーム部材141Lの先端部には回動機構112Lが設けられている。回動機構112Lには、少なくともZ方向に延びるアーム部材142Lの基端部が接続されている。回動機構112Lは、Y方向に延びる回動軸CLを中心にアーム部材142Lを回動する。例えば、回動機構112Lは、ウォームギアを含み、ウォームギアによりアーム部材142Lを回動軸CLを中心に回動する。回動機構112Lは、アーム部材141Lを回動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられてもよい。この場合、回動機構112Lは、制御装置200からの制御信号に基づいてアクチュエータにより発生された駆動力によりアーム部材141Lを回動する。また、回動機構112Lは、手動によりアーム部材141Lを回動してもよい。   A rotating mechanism 112L is provided at the tip of the arm member 141L. At least the base end portion of the arm member 142L extending in the Z direction is connected to the rotating mechanism 112L. The rotating mechanism 112L rotates the arm member 142L around a rotating shaft CL extending in the Y direction. For example, the rotating mechanism 112L includes a worm gear, and the worm gear rotates the arm member 142L about the rotating shaft CL. The rotating mechanism 112L may be provided with an actuator that generates a driving force for rotating the arm member 141L and a transmission mechanism that transmits this driving force. In this case, the rotating mechanism 112L rotates the arm member 141L by the driving force generated by the actuator based on the control signal from the control device 200. The rotating mechanism 112L may manually rotate the arm member 141L.

回動機構112Lの先端部の下方には、上下動機構113Lの基端部が取り付けられている。上下動機構113Lの先端部には左眼用検査ユニット120Lが取り付けられている。上下動機構113Lは左眼用検査ユニット120LをY方向に移動する。例えば、上下動機構113Lは、ギアと昇降ネジとを含み、ギアを回動することにより昇降ネジを回動することで、上下動機構113Lの先端部に設けられた左眼用検査ユニット120LがY方向に移動する。上下動機構113Lは、左眼用検査ユニット120Lを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられてもよい。この場合、上下動機構113Lは、制御装置200からの制御信号に基づいてアクチュエータにより発生された駆動力により左眼用検査ユニット120LをY方向に移動する。また、上下動機構113Lは、手動により左眼用検査ユニット120LをY方向に移動してもよい。   A base end portion of the vertical movement mechanism 113L is attached below the tip end portion of the rotating mechanism 112L. The left eye inspection unit 120L is attached to the tip of the vertical movement mechanism 113L. The vertical movement mechanism 113L moves the left-eye inspection unit 120L in the Y direction. For example, the vertical movement mechanism 113L includes a gear and a lifting screw, and the left-eye inspection unit 120L provided at the tip of the vertical movement mechanism 113L is rotated by rotating the lifting screw by rotating the gear. Move in Y direction. The vertical movement mechanism 113L may be provided with an actuator that generates a driving force for moving the left-eye inspection unit 120L and a transmission mechanism that transmits the driving force. In this case, the vertical movement mechanism 113L moves the left eye inspection unit 120L in the Y direction by the driving force generated by the actuator based on the control signal from the control device 200. Further, the vertical movement mechanism 113L may manually move the left-eye inspection unit 120L in the Y direction.

回動軸CLは、左眼用検査ユニット120Lが収容する光学系の作動距離WDに所定の距離VLを加算した距離だけ光学系の光軸OLに沿って光学系から離れた位置にて光軸OLに直交する鉛直線上に配置される(図4)。この実施形態では、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のアライメントが合致した状態で、回動軸CLが当該鉛直線上に配置される。所定の距離は、角膜頂点と眼球回旋点との間の標準距離であってよい。標準距離は、模型眼により規定された距離であってよい。模型眼には、Gullstrandの模型眼などがある。それにより、回動軸CLを左被検眼ELの眼球回旋点EpLを通る直線(鉛直線)上に配置することができ、眼球回旋点EpLを中心にアーム部材142Lを回動することが可能になる。   The rotation axis CL is an optical axis at a position apart from the optical system along the optical axis OL of the optical system by a distance obtained by adding a predetermined distance VL to the working distance WD of the optical system housed in the left eye inspection unit 120L. It is arranged on a vertical line orthogonal to the OL (Fig. 4). In this embodiment, the rotation axis CL is arranged on the vertical line in a state where the alignment of the optical system of the left-eye inspection unit 120L with the left eye EL is matched. The predetermined distance may be a standard distance between the apex of the cornea and the point of eye rotation. The standard distance may be a distance defined by the model eye. The model eyes include Gullstrand model eyes. Thereby, the rotation axis CL can be arranged on the straight line (vertical line) passing through the eyeball rotation point EpL of the left eye to be examined EL, and the arm member 142L can be rotated around the eyeball rotation point EpL. Become.

以上のように、水平動機構111Lは、回動機構112Lと上下動機構113Lと左眼用検査ユニット120Lとを水平方向に移動することが可能である。回動機構112Lは、上下動機構113Lと左眼用検査ユニット120Lとを回動軸CLを中心に回動することが可能である。上下動機構113Lは、左眼用検査ユニット120LをY方向に移動することが可能である。   As described above, the horizontal movement mechanism 111L can move the rotation mechanism 112L, the vertical movement mechanism 113L, and the left eye inspection unit 120L in the horizontal direction. The rotation mechanism 112L can rotate the vertical movement mechanism 113L and the left eye inspection unit 120L about the rotation axis CL. The vertical movement mechanism 113L can move the left-eye inspection unit 120L in the Y direction.

このような構成によれば、保持部材140から上方に水平動機構111L、111Rが設けられ、水平動機構111L、111Rにより水平方向に移動されるアーム部材141L、141Rの下方に上下動機構113L、113Rが設けられる。それにより、移動機構110の上下方向のサイズを小さくすることができる。また、アーム部材141L、141Rの下方に左眼用検査ユニット120L、右眼用検査ユニット120Rが配置されるため、被検者と測定ヘッド100との間に空間を設け、被検者が圧迫感を持つことなく検査を受けることが可能になる。   According to such a configuration, the horizontal movement mechanisms 111L and 111R are provided above the holding member 140, and the vertical movement mechanisms 113L and 113L are provided below the arm members 141L and 141R that are horizontally moved by the horizontal movement mechanisms 111L and 111R. 113R is provided. As a result, the size of the moving mechanism 110 in the vertical direction can be reduced. Further, since the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R are arranged below the arm members 141L and 141R, a space is provided between the subject and the measurement head 100, and the subject feels a sense of pressure. It becomes possible to undergo an inspection without having to have.

(各検査ユニットの構成)
左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、個別に動作可能である。
(Structure of each inspection unit)
The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R can operate individually.

図2に示すように、左眼用検査ユニット120Lは、第1視標呈示部122Lと、第1他覚測定部123Lとを含む。第1視標呈示部122Lは、複数の視標を選択的に左被検眼に呈示する。第1他覚測定部123Lは、左被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。左眼用検査ユニット120Lには、左被検眼と後述の偏向部材Pとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に左被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。   As shown in FIG. 2, the left-eye inspection unit 120L includes a first optotype presenting section 122L and a first objective measuring section 123L. The first optotype presenting unit 122L selectively presents a plurality of optotypes to the left eye to be examined. The first objective measurement unit 123L is used to perform objective refraction measurement of the left eye to be inspected. The left-eye inspection unit 120L may be provided with an optical element application unit that selectively applies a plurality of optical elements that can be arranged between the left eye to be examined and a deflection member P described below to the left eye to be examined. .

右眼用検査ユニット120Rは、第2視標呈示部122Rと、第2他覚測定部123Rとを含む。第2視標呈示部122Rは、複数の視標を選択的に右被検眼に呈示する。第2他覚測定部123Rは、右被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。右眼用検査ユニット120Rには、右被検眼と後述の偏向部材Pとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に右被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。   The inspection unit 120R for the right eye includes a second optotype presenting unit 122R and a second objective measuring unit 123R. The second optotype presenting unit 122R selectively presents a plurality of optotypes to the right eye. The second objective measurement unit 123R is used to perform objective refraction measurement of the right eye to be inspected. The inspection unit 120R for the right eye may be provided with an optical element application section that selectively applies a plurality of optical elements that can be arranged between the right eye to be inspected and a deflection member P described below to the right eye to be inspected. .

左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rには、図5に示すような光学系が収容されている。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、その光学系を動作させることで、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して、視標呈示部を用いた自覚検査と他覚測定部を用いた他覚屈折測定とを実行するように構成されている。検者や被検者は、コントローラ等を適宜操作することにより検査を行う。   The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R house optical systems as shown in FIG. The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R operate their optical systems to perform a subjective test using the optotype presenting unit for each of the left eye EL and the right eye ER. It is configured to perform objective refraction measurement using the objective measurement unit. The inspector or the subject performs the inspection by appropriately operating the controller or the like.

各検査ユニットに上記の光学素子適用部が設けられる場合、光学素子適用部は、複数の光学素子と駆動機構とを含む。複数の光学素子は、被検眼の視機能を検査するための各種レンズからなる集合であり、例えば、球面レンズ、円柱レンズ、累進レンズ及びプリズムレンズのうち少なくとも1つを含む。複数の光学素子は、検眼パラメータの種別ごとに組分けされる。例えば、検眼パラメータの種別は、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム方向のうち少なくとも1つを含む。検眼パラメータの種別ごとの組分けとして、球面度数の組は、複数の球面レンズを含み、それぞれ異なる球面度数の球面レンズにより構成される。乱視度数の組は、複数の円柱レンズを含み、それぞれ異なる乱視度数の円柱レンズにより構成される。なお、乱視度数の組は、さらに乱視軸角度ごとに組分けされてもよい。加入度数の組は、複数の累進レンズを含み、それぞれ異なる加入度数の累進レンズにより構成される。プリズム度数の組は、複数のプリズムレンズを含み、それぞれ異なるプリズム度数のプリズムレンズにより構成される。なお、プリズム度数の組は、さらにプリズム方向ごとに組分けされてもよい。瞳孔間距離は、被検眼の瞳孔間距離に合わせて設定される検査条件である。瞳孔間距離は、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rの一方又は双方が、水平方向(図1の矢印方向m)にスライドすることにより設定される。   When the above-mentioned optical element application section is provided in each inspection unit, the optical element application section includes a plurality of optical elements and a drive mechanism. The plurality of optical elements are a set of various lenses for inspecting the visual function of the subject's eye, and include, for example, at least one of a spherical lens, a cylindrical lens, a progressive lens, and a prism lens. The plurality of optical elements are grouped for each type of optometry parameter. For example, the type of optometry parameter includes at least one of spherical power, astigmatic power, astigmatic axis angle, addition power, interpupillary distance, prism power, and prism direction. As a grouping for each type of optometry parameter, the set of spherical powers includes a plurality of spherical lenses, each of which is composed of spherical lenses having different spherical powers. The set of astigmatism diopters includes a plurality of cylindrical lenses, each of which is composed of cylindrical lenses of different astigmatism diopters. The sets of astigmatic powers may be further grouped for each astigmatic axis angle. The set of addition powers includes a plurality of progressive lenses, each of which is composed of progressive addition lenses having different addition powers. The set of prism powers includes a plurality of prism lenses, each of which is configured by a prism lens having a different prism power. The sets of prism powers may be further divided for each prism direction. The interpupillary distance is an inspection condition set according to the interpupillary distance of the eye to be inspected. The interpupillary distance is set by one or both of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R sliding in the horizontal direction (arrow direction m in FIG. 1).

各検査ユニットに含まれる駆動機構は、複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、検眼窓から退避させることが可能に構成される。各検査ユニットに含まれる駆動機構は、制御装置200から制御信号を受けて光学素子を切り替える。それにより、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム方向のうち少なくとも1つを切り替えて被検眼に適用することが可能である。   The drive mechanism included in each inspection unit is configured so that each of the plurality of optical elements can be arranged in the eye examination window and can be retracted from the eye examination window. The drive mechanism included in each inspection unit receives the control signal from the control device 200 and switches the optical element. Accordingly, at least one of the spherical power, the astigmatic power, the astigmatic axis angle, the addition power, the interpupillary distance, the prism power, and the prism direction can be switched and applied to the subject's eye.

〔光学系の構成〕
図5に、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rに収容された光学系の構成例のブロック図を示す。左眼用検査ユニット120Lは、偏向部材Pと、視標呈示光学系10Lと、撮影光学系20Lと、アライメント光学系30Lと、レフ測定光学系40Lと、ケラト測定光学系50Lとを含む。左眼用検査ユニット120Lには、対物レンズ60と、移動レンズ70と、反射ミラーMと、ビームスプリッタBS1〜BS3とが設けられている。左眼用検査ユニット120Lに含まれる偏向部材Pを、例えば、上下動機構113Lの下方に配置することが可能である。右眼用検査ユニット120Rは、偏向部材Pと、視標呈示光学系10Rと、撮影光学系20Rと、アライメント光学系30Rと、レフ測定光学系40Rと、ケラト測定光学系50Rとを含む。右眼用検査ユニット120Rには、対物レンズ60と、移動レンズ70と、ビームスプリッタBS1〜BS3とが設けられている。右眼用検査ユニット120Rに含まれる偏向部材Pを、例えば、上下動機構113Rの下方に配置することが可能である。左眼用検査ユニット120Lの光学系と右眼用検査ユニット120Rの光学系とは左右対称に構成されている。以下、特に指摘しない限り、左眼用検査ユニット120Lの光学系について説明することとする。
[Structure of optical system]
FIG. 5 shows a block diagram of a configuration example of the optical system housed in the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. The left-eye inspection unit 120L includes a deflection member P, an optotype presenting optical system 10L, a photographing optical system 20L, an alignment optical system 30L, a reflex measuring optical system 40L, and a kerato measuring optical system 50L. The left eye inspection unit 120L is provided with an objective lens 60, a moving lens 70, a reflection mirror M, and beam splitters BS1 to BS3. The deflecting member P included in the left eye inspection unit 120L can be arranged, for example, below the vertical movement mechanism 113L. The right-eye inspection unit 120R includes a deflecting member P, an optotype presenting optical system 10R, a photographing optical system 20R, an alignment optical system 30R, a reflex measuring optical system 40R, and a kerato measuring optical system 50R. The right-eye inspection unit 120R is provided with an objective lens 60, a moving lens 70, and beam splitters BS1 to BS3. The deflecting member P included in the right-eye inspection unit 120R can be arranged, for example, below the vertical movement mechanism 113R. The optical system of the inspection unit 120L for the left eye and the optical system of the inspection unit 120R for the right eye are configured symmetrically. Hereinafter, unless otherwise specified, the optical system of the left-eye inspection unit 120L will be described.

視標呈示光学系10Lは、左被検眼ELの眼底Efに視標を投影するための光学系である。視標呈示光学系10Lは、LCD(Liquid Crystal Display)11を含む。LCD11は、検眼用や眼位検査用の各種の視標(チャート)を表示する。LCD11には、風景チャートからなる固視標、視力検査用のランドルト環等の視力チャート、クロスシリンダテストチャート、乱視検査用の放射チャート、斜位検査用の十字チャート、レッドグリーンテストチャートなどの視標が選択的に表示される。   The optotype presenting optical system 10L is an optical system for projecting the optotype on the fundus Ef of the left eye to be examined EL. The optotype presenting optical system 10L includes an LCD (Liquid Crystal Display) 11. The LCD 11 displays various optotypes (charts) for optometry and eye position examination. The LCD 11 has visual indicators such as a fixation target consisting of a landscape chart, a visual acuity chart such as a Landolt ring for a visual acuity test, a cross cylinder test chart, a radiation chart for an astigmatism test, a cross chart for an oblique position test, and a red-green test chart. Marks are selectively displayed.

移動レンズ70は、視標呈示光学系10Lの光軸方向に移動可能である。移動レンズ70は、駆動機構70Lにより移動される。駆動機構70Lは、制御装置200からの制御信号を受けて移動レンズ70を移動させる。それにより、左被検眼ELに付加される球面度を変更することが可能である。例えば、左被検眼ELの屈折力に応じた移動量だけ移動レンズ70を光軸方向に移動させることにより、左被検眼ELに対する固視雲霧を行うことができる。   The moving lens 70 is movable in the optical axis direction of the optotype presenting optical system 10L. The moving lens 70 is moved by the drive mechanism 70L. The drive mechanism 70L receives the control signal from the control device 200 and moves the moving lens 70. Thereby, it is possible to change the sphericity added to the left eye EL. For example, by moving the moving lens 70 in the optical axis direction by a movement amount corresponding to the refractive power of the left eye E to be inspected, it is possible to perform a fixation cloud on the left eye E to be inspected.

LCD11からの光は移動レンズ70を通過し、反射ミラーMにより反射される。反射ミラーMにより反射された光は、ビームスプリッタBS2を透過し、ビームスプリッタBS1により反射される。ビームスプリッタBS1により反射された光は、対物レンズ60を通過し、偏向部材Pにより左被検眼ELの眼底Efに向けて偏向される。   The light from the LCD 11 passes through the moving lens 70 and is reflected by the reflection mirror M. The light reflected by the reflection mirror M passes through the beam splitter BS2 and is reflected by the beam splitter BS1. The light reflected by the beam splitter BS1 passes through the objective lens 60 and is deflected by the deflecting member P toward the fundus Ef of the left eye to be examined EL.

視標呈示光学系10Lには、左被検眼ELの乱視度数及び乱視軸角度を調整するためのVCCレンズやプリズム度数及びプリズム基底方向を調整するためのロータリープリズムが設けられていてもよい。   The optotype presenting optical system 10L may be provided with a VCC lens for adjusting the astigmatic power and the astigmatic axis angle of the left eye EL and a rotary prism for adjusting the prism power and the prism base direction.

撮影光学系20Lは、左被検眼ELの前眼部を撮影するための光学系である。撮影光学系20Lは、CCD(Charged−Coupled Device)21を含む。例えば図示しない前眼部照明系により左被検眼ELの前眼部が照明されると、偏向部材Pには、左被検眼ELの前眼部からの反射光が入射する。偏向部材Pは、反射光を対物レンズ60に向けて偏向する。偏向部材Pにより偏向された反射光は、対物レンズ60を通過し、ビームスプリッタBS1、BS3を透過し、図示しないCCDレンズ等によりCCD21の受光面に結像される。また、撮影光学系20Lは、レフ測定やケラト測定において左被検眼ELに投影された測定光束の反射光を受光する受光系として機能する。   The imaging optical system 20L is an optical system for imaging the anterior segment of the left eye EL to be examined. The photographing optical system 20L includes a CCD (Charged-Coupled Device) 21. For example, when the anterior segment of the left eye EL to be examined is illuminated by an anterior segment illumination system (not shown), the reflected light from the anterior segment of the left examinee EL enters the deflecting member P. The deflecting member P deflects the reflected light toward the objective lens 60. The reflected light deflected by the deflecting member P passes through the objective lens 60, the beam splitters BS1 and BS3, and is imaged on the light receiving surface of the CCD 21 by a CCD lens (not shown) or the like. Further, the photographing optical system 20L functions as a light receiving system that receives the reflected light of the measurement light beam projected on the left eye EL in the reflex measurement and the kerato measurement.

アライメント光学系30Lは、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のXY方向のアライメントを行うための光学系である。アライメント光学系30Lは、アライメント用の光束(スポット光)を左被検眼ELに投影する。アライメント用の光束は、ビームスプリッタBS3により反射され、ビームスプリッタBS1を透過し、対物レンズ60を通過し、偏向部材Pにより左被検眼ELの眼底Efに向けて偏向される。左被検眼ELに投射されたアライメント用の光束の反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタBS3を通過し、撮影光学系20LのCCD21により受光される。   The alignment optical system 30L is an optical system for performing alignment in the XY directions of the optical system of the left-eye inspection unit 120L with respect to the left eye EL. The alignment optical system 30L projects a light beam (spot light) for alignment onto the left eye EL to be inspected. The alignment light flux is reflected by the beam splitter BS3, transmitted through the beam splitter BS1, passes through the objective lens 60, and is deflected by the deflection member P toward the fundus Ef of the left eye to be examined EL. The reflected light of the alignment light beam projected on the left eye EL is returned through the same path as the incident path, passes through the beam splitter BS3, and is received by the CCD 21 of the imaging optical system 20L.

レフ測定光学系40Lは、左被検眼ELのレフ測定(他覚屈折測定)を行うための光学系である。レフ測定光学系40Lにより出射されたレフ測定用の光束は、ビームスプリッタBS2により反射され、ビームスプリッタBS1により反射され、対物レンズ60を通過し、偏向部材Pにより左被検眼ELの眼底Efに向けて偏向される。左被検眼ELに投射されたレフ測定用の光束の反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタBS1、BS3を通過し、撮影光学系20LのCCD21により受光される。   The ref measurement optical system 40L is an optical system for performing reflex measurement (objective refraction measurement) of the left eye EL. The light beam for reflex measurement emitted from the reflex measurement optical system 40L is reflected by the beam splitter BS2, reflected by the beam splitter BS1, passes through the objective lens 60, and is directed by the deflecting member P toward the fundus Ef of the left eye to be examined EL. Be biased. The reflected light of the light beam for reflex measurement projected on the left eye EL is returned through the same path as the incident path, passes through the beam splitters BS1 and BS3, and is received by the CCD 21 of the imaging optical system 20L.

ケラト測定光学系50Lは、左被検眼ELのケラト測定を行うための光学系である。ケラト測定光学系50Lにより出射されたケラトリング光源からのリング状光束は、左被検眼ELの角膜により反射されると、偏向部材Pには、左被検眼ELの前眼部からのリング状光束の反射光が入射する。偏向部材Pにより偏向された反射光は、対物レンズ60を通過し、ビームスプリッタBS1、BS3を透過し、図示しないCCDレンズ等によりCCD21の受光面に結像される。   The kerato measurement optical system 50L is an optical system for performing kerato measurement on the left eye EL. When the ring-shaped light flux from the kerato-ring light source emitted by the kerato measurement optical system 50L is reflected by the cornea of the left eye EL to be inspected, the deflection member P causes the ring-shaped light flux from the anterior segment of the left eye EL to be inspected. The reflected light of is incident. The reflected light deflected by the deflecting member P passes through the objective lens 60, the beam splitters BS1 and BS3, and is imaged on the light receiving surface of the CCD 21 by a CCD lens (not shown) or the like.

左眼用検査ユニット120Lは、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のZ方向のアライメントを行うための光学系(図示せず)を含む。このような光学系は、光軸方向(Z方向)におけるアライメントを行うための光(赤外光)を左被検眼ELに照射する光源を含む。右眼用検査ユニット120Rは、左眼用検査ユニット120Lと同様に、右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のZ方向のアライメントを行うための光学系(図示せず)を含む。このような光学系は、光軸方向(Z方向)におけるアライメントを行うための光(赤外光)を右被検眼ERに照射する光源を含む。   The left-eye inspection unit 120L includes an optical system (not shown) for performing alignment in the Z direction of the optical system of the left-eye inspection unit 120L with respect to the left eye to be examined EL. Such an optical system includes a light source that irradiates the left eye to be examined EL with light (infrared light) for performing alignment in the optical axis direction (Z direction). The right-eye inspection unit 120R includes an optical system (not shown) for performing alignment in the Z direction of the optical system of the right-eye inspection unit 120R with respect to the right eye ER, similarly to the left-eye inspection unit 120L. . Such an optical system includes a light source that irradiates the right eye ER with light (infrared light) for performing alignment in the optical axis direction (Z direction).

測定ヘッド100は、後述の制御系の制御により、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれの光学系のアライメント、他覚式検眼測定、自覚式検眼測定などを自動的に実行するようになっている。測定ヘッド100は、さらに、両眼バランステストを自動的に実行するようにしてもよい。自覚検査においては、他覚測定にて得られた値(他覚値)が利用される。特に、自覚検査のうちのクロスシリンダテストにおいては、他覚検査にて得られた乱視度数及び乱視軸角度が利用される。   The measurement head 100 automatically performs alignment of each optical system of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R, objective optometry, and subjective optometry under the control of a control system described later. It is supposed to do. The measuring head 100 may further automatically execute a binocular balance test. In the subjective test, the value obtained by the objective measurement (objective value) is used. Particularly, in the cross cylinder test of the subjective test, the astigmatic power and the astigmatic axis angle obtained in the objective test are used.

〔制御系〕
次に、図6を参照しながら、実施形態の眼科装置1の制御系について説明する。図6に示すブロック図は、眼科装置1の制御系の主要部分の概略構成を表している。図6において、図1〜図5と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
[Control system]
Next, the control system of the ophthalmologic apparatus 1 of the embodiment will be described with reference to FIG. The block diagram shown in FIG. 6 shows a schematic configuration of a main part of a control system of the ophthalmologic apparatus 1. 6, parts similar to those in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

眼科装置1の制御系は、図6に示すように、装置各部を制御する制御装置200を中心に構成されている。制御装置200は、例えば、格納部9に格納されている。制御装置200は、制御部201と、記憶部202とを含む。   As shown in FIG. 6, the control system of the ophthalmologic apparatus 1 mainly includes a control device 200 that controls each part of the apparatus. The control device 200 is stored in the storage unit 9, for example. The control device 200 includes a control unit 201 and a storage unit 202.

記憶部202には、後述するような処理を実行するための制御プログラムを含む眼科検査用のコンピュータプログラムや、LCD11に表示される視標パターンの画像データなどが記憶されている。また、記憶部202には、撮影光学系20L、20Rを用いて取得された左被検眼ELの前眼部の画像、右被検眼ERの前眼部の画像、レフ測定結果、ケラト測定結果などが保存される。制御部201は、記憶部202に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し、記憶部202に記憶された画像データなどを参照しつつコンピュータプログラムを順次に実行する。このような制御部201は、CPU(Central Processing Unit)等の演算制御用プロセッサを含む。   The storage unit 202 stores a computer program for an ophthalmic examination including a control program for executing a process described below, image data of a target pattern displayed on the LCD 11, and the like. Further, the storage unit 202 stores an image of the anterior segment of the left eye to be examined EL, the image of the anterior segment of the right eye to be examined ER, the reflex measurement result, the kerato measurement result, and the like acquired by using the imaging optical systems 20L and 20R. Is saved. The control unit 201 reads out the computer program stored in the storage unit 202, and sequentially executes the computer programs while referring to the image data stored in the storage unit 202. Such a control unit 201 includes a processor for arithmetic control such as a CPU (Central Processing Unit).

眼科装置1にはコンピュータ装置(図示せず)が接続されていてもよい。この場合、コンピュータ装置は、眼科装置1のコンソールとして用いられるとともに、眼科装置1による検査結果を蓄積して管理するために用いられる。なお、このコンピュータ装置のCPUや記憶装置を制御装置200として構成することも可能である。   A computer device (not shown) may be connected to the ophthalmologic apparatus 1. In this case, the computer device is used as a console of the ophthalmologic apparatus 1 and is also used for accumulating and managing the examination results by the ophthalmologic apparatus 1. It should be noted that the CPU and the storage device of this computer device can be configured as the control device 200.

制御装置200(制御部201)は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの動作制御を行う。具体的には、制御装置200は、水平動機構111Lと水平動機構111Rとをそれぞれ制御する。制御装置200は、回動機構112Lと上下動させる上下動機構113Lとをそれぞれ制御する。同様に、制御装置200は、回動機構112Rと上下動機構113Rとをそれぞれ制御する。制御装置200は、横アーム6を上下動させたり回動させたりするアーム移動機構7を制御するようにしてもよい。   The control device 200 (control unit 201) controls the operation of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. Specifically, the control device 200 controls the horizontal movement mechanism 111L and the horizontal movement mechanism 111R, respectively. The control device 200 controls the rotating mechanism 112L and the vertically moving mechanism 113L that moves vertically. Similarly, the control device 200 controls the rotation mechanism 112R and the vertical movement mechanism 113R, respectively. The control device 200 may control the arm moving mechanism 7 that vertically moves or rotates the lateral arm 6.

制御装置200(制御部201)は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rに格納された光学系の動作を制御する。制御装置200は、例えば、LCD11の表示制御、移動レンズ70を光軸方向に移動させる駆動機構70L、70Rの動作制御などを実行する。LCD11の表示制御には、視標の切り替え制御、視標の点灯制御、視標の消灯制御等がある。   The control device 200 (control unit 201) controls the operations of the optical systems stored in the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. The control device 200 executes, for example, display control of the LCD 11, operation control of the drive mechanisms 70L and 70R that move the moving lens 70 in the optical axis direction, and the like. Display control of the LCD 11 includes optotype switching control, optotype lighting control, optotype extinction control, and the like.

制御装置200は、CCD21による受光制御、アライメント光学系30L、30R、レフ測定光学系40L、40R、ケラト測定光学系50L、50Rなどの動作制御などを実行する。アライメント光学系30Lにより左被検眼ELに投影されたスポット光の像の位置と左被検眼ELの瞳孔中心の位置とのずれがキャンセルされるように、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のXY方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系30Rも同様に、右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のXY方向のアライメントを行うことが可能である。レフ測定光学系40L、40Rの動作制御には、レフ測定用の光束を出射する測定用光源の制御などがある。ケラト測定光学系50L、50Rの動作制御には、ケラトリング光源の制御などがある。   The control device 200 executes light receiving control by the CCD 21, operation control of the alignment optical systems 30L and 30R, the ref measuring optical systems 40L and 40R, the kerato measuring optical systems 50L and 50R, and the like. The left-eye inspection unit 120L for the left eye to be inspected EL so that the displacement between the position of the image of the spot light projected on the left eye to be inspected EL by the alignment optical system 30L and the position of the center of the pupil of the left eye to be inspected EL is canceled. It is possible to perform alignment in the XY directions of the optical system. Similarly, the alignment optical system 30R can perform alignment in the XY directions of the optical system of the right-eye inspection unit 120R with respect to the right eye ER. The operation control of the reflex measurement optical systems 40L and 40R includes control of a measurement light source that emits a light beam for reflex measurement. The operation control of the kerato measurement optical systems 50L and 50R includes control of a kerato ring light source.

制御装置200は、Z方向のアライメントを実行することが可能である。光軸方向(Z方向)におけるアライメントを行うための光(赤外光)が左被検眼ELに照射されると、撮影光学系20Lは、左被検眼ELの角膜により反射された光をCCD21で受光する。角膜頂点の位置が前後方向に変化すると、CCD21に対する光の投影位置が変化する。演算部210は、CCD21に対する光の投影位置に基づいて左被検眼ELの角膜頂点の位置を求める。制御装置200は、演算部210により求められた角膜頂点の位置に基づき水平動機構111L等を制御し、Z方向に光学系を移動させる。右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のZ方向のアライメントも同様に行われる。   The control device 200 can perform alignment in the Z direction. When light (infrared light) for performing alignment in the optical axis direction (Z direction) is applied to the left eye EL, the imaging optical system 20L causes the CCD 21 to reflect the light reflected by the cornea of the left eye EL. Receive light. When the position of the apex of the cornea changes in the front-back direction, the projection position of light on the CCD 21 changes. The arithmetic part 210 obtains the position of the apex of the cornea of the left eye EL to be examined based on the projection position of the light on the CCD 21. The control device 200 controls the horizontal movement mechanism 111L and the like based on the position of the apex of the cornea obtained by the calculation unit 210 to move the optical system in the Z direction. The alignment of the optical system of the right-eye inspection unit 120R with respect to the right eye ER in the Z direction is similarly performed.

各検査ユニットに光学素子適用部が設けられる場合、制御装置200(制御部201)は、複数の光学素子を選択的に左被検眼EL及び右被検眼ERの少なくとも一方に適用するための駆動機構の制御などを実行する。   When an optical element application unit is provided in each inspection unit, the control device 200 (control unit 201) is a drive mechanism for selectively applying a plurality of optical elements to at least one of the left eye EL and the right eye ER. Control of.

制御装置200(制御部201)は、演算部210を制御する。演算部210は、左眼用検査ユニット120L又は右眼用検査ユニット120Rを用いた他覚屈折測定による測定結果に基づいて他覚値を求める。演算部210は、例えば、レフ測定光学系40L、40Rにより眼底Efに投影されたリング状の測定光束をCCD21により受光することにより取得されたリング視標像の形状を公知の手法で解析することにより他覚値を求める。演算部210は、例えば、ケラト測定光学系50L、50Rにより被検眼の角膜に投影されたリング状光束の角膜による反射光束をCCD21により受光することにより取得された像に対して所定の演算処理を施す。それにより、角膜の形状を表すパラメータを他覚値として算出することが可能である。制御装置200は、演算部210を含んでもよい。   The control device 200 (control unit 201) controls the calculation unit 210. The arithmetic part 210 obtains an objective value based on the measurement result of the objective refraction measurement using the left-eye inspection unit 120L or the right-eye inspection unit 120R. The calculation unit 210 analyzes the shape of the ring visual target image obtained by the CCD 21 receiving the ring-shaped measurement luminous flux projected on the fundus Ef by the reflex measurement optical systems 40L and 40R by a known method, for example. To obtain the objective value. The calculation unit 210 performs a predetermined calculation process on an image acquired by receiving, by the CCD 21, a reflected light beam from the cornea of a ring-shaped light beam projected on the cornea of the eye to be inspected by the kerato measurement optical systems 50L and 50R, for example. Give. Thereby, it is possible to calculate the parameter representing the shape of the cornea as the objective value. The control device 200 may include a calculation unit 210.

制御装置200は、以上のような制御の他に、眼科装置1のあらゆる動作制御やデータ処理を実行する。   The control device 200 executes all kinds of operation control and data processing of the ophthalmologic apparatus 1 in addition to the above control.

制御装置200は、検者用コントローラ300と被検者用コントローラ310とそれぞれ有線又は無線の通信路を介して接続可能である。制御装置200は、検者用コントローラ300や被検者用コントローラ310に対する操作内容に対応した操作信号を受けて、眼科装置1の各部を制御する。制御装置200は、操作画面や測定を行うための各種情報などを検者用コントローラ300や被検者用コントローラ310の表示部に表示させることが可能である。   The control device 200 can be connected to the examiner controller 300 and the examinee controller 310 via wired or wireless communication paths, respectively. The control device 200 controls each unit of the ophthalmologic apparatus 1 by receiving an operation signal corresponding to the operation content on the examiner controller 300 or the examinee controller 310. The control device 200 can display an operation screen, various information for performing measurement, and the like on the display unit of the inspector controller 300 or the inspector controller 310.

なお、前述の光学系を用いたアライメントの動作原理、自覚検査の測定原理、他覚測定の測定原理、角膜形状の測定原理などは既に公知であるので、詳細な説明は省略する。   Since the operation principle of alignment using the above-mentioned optical system, the measurement principle of subjective test, the measurement principle of objective measurement, the measurement principle of cornea shape, etc. are already known, detailed description thereof will be omitted.

第1視標呈示部122Lの機能は、左眼用検査ユニット120Lに含まれる視標呈示光学系10Lにより実現される。第2視標呈示部122Rの機能は、右眼用検査ユニット120Rに含まれる視標呈示光学系10Rにより実現される。   The function of the first optotype presenting unit 122L is realized by the optotype presenting optical system 10L included in the left-eye inspection unit 120L. The function of the second optotype presenting unit 122R is realized by the optotype presenting optical system 10R included in the right-eye inspection unit 120R.

第1他覚測定部123Lの機能は、左眼用検査ユニット120Lに含まれるレフ測定光学系40Lやケラト測定光学系50Lにより実現される。第2他覚測定部123Rの機能は、右眼用検査ユニット120Rに含まれるレフ測定光学系40Rやケラト測定光学系50Rにより実現される。   The function of the first objective measurement unit 123L is realized by the ref measurement optical system 40L and the kerato measurement optical system 50L included in the left eye inspection unit 120L. The function of the second objective measuring unit 123R is realized by the ref measuring optical system 40R and the kerato measuring optical system 50R included in the right eye inspection unit 120R.

以上のような構成を備える眼科装置1において、制御装置200は、アライメント光学系30L、30RやZ方向のアライメントを行うための光学系により左被検眼EL及び右被検眼ERに対する光学系のアライメントを実行する。それにより、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のアライメントが合致した状態で、回動軸CLは、左眼用検査ユニット120Lが収容する光学系の作動距離WDLに所定の距離VLを加算した距離だけ光学系の光軸OLに沿って光学系から離れた位置にて光軸OLに直交する鉛直線上に配置される。また、右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のアライメントが合致した状態で、回動軸CRは、右眼用検査ユニット120Rが収容する光学系の作動距離WDRに所定の距離VRを加算した距離だけ光学系の光軸ORに沿って光学系から離れた位置にて光軸ORに直交する鉛直線上に配置される。WDLはWDRと異なる値であってもよいし、同じ値であってもよい。VLはVRと異なる値であってもよいし、同じ値であってもよい。なお、上記のアライメント光学系30L等を用いることなく、検者又は被検者が手動で測定ヘッド100を移動又は回動することにより左被検眼EL及び右被検眼ERに対する光学系のアライメントを行うようにしてもよい。   In the ophthalmologic apparatus 1 having the above-described configuration, the control device 200 performs alignment of the optical system with respect to the left eye EL and the right eye ER by the alignment optical systems 30L and 30R and the optical system for performing alignment in the Z direction. Run. Thereby, in the state where the alignment of the optical system of the left eye inspection unit 120L with the left eye E to be examined is matched, the rotation axis CL is a predetermined distance to the working distance WDL of the optical system accommodated in the left eye inspection unit 120L. It is arranged on a vertical line orthogonal to the optical axis OL at a position separated from the optical system along the optical axis OL of the optical system by a distance obtained by adding VL. Further, in the state where the alignment of the optical system of the right eye inspection unit 120R with respect to the right eye ER is matched, the rotation axis CR has a predetermined distance VR to the working distance WDR of the optical system accommodated in the right eye inspection unit 120R. Are arranged on a vertical line orthogonal to the optical axis OR at a position away from the optical system along the optical axis OR of the optical system by a distance obtained by adding. WDL may have a different value or the same value as WDR. VL may have a different value from VR or the same value. Note that, without using the above-mentioned alignment optical system 30L or the like, an examiner or a subject manually moves or rotates the measurement head 100 to align the optical system with respect to the left eye EL and the right eye ER. You may do it.

従って、回動軸CLを左被検眼ELの眼球回旋点EpLを通る鉛直線上に配置することができ、眼球回旋点EpLを中心に左眼用検査ユニット120Lを回動することが可能になる。それにより、左被検眼ELの光軸を左眼用検査ユニット120Lの光学系の光軸に合わせた状態で検査を行うことができる。また、回動軸CRを右被検眼ERの眼球回旋点EpRを通る鉛直線上に配置することができ、眼球回旋点EpRを中心に右眼用検査ユニット120Rを回動することが可能になる。それにより、右被検眼ERの光軸を右眼用検査ユニット120Rの光学系の光軸に合わせた状態で検査を行うことができる。   Therefore, the rotation axis CL can be arranged on the vertical line passing through the eyeball rotation point EpL of the left eye to be examined EL, and the left eye inspection unit 120L can be rotated around the eyeball rotation point EpL. Thereby, the inspection can be performed in a state where the optical axis of the left eye to be inspected EL is aligned with the optical axis of the optical system of the left eye inspection unit 120L. Further, the rotation axis CR can be arranged on the vertical line passing through the eyeball rotation point EpR of the right eye ER, and the right-eye inspection unit 120R can be rotated around the eyeball rotation point EpR. Accordingly, the inspection can be performed in a state where the optical axis of the right eye ER is aligned with the optical axis of the optical system of the right eye inspection unit 120R.

また、近用検査や開散・輻輳テストを行う場合でも、回動機構112L、112Rだけを制御することが可能になる。それにより、従来では、X方向の移動、Z方向の移動、回動軸CL、CRを中心とする回動などを順次に実行する必要があったが、実施形態では、回動軸CL、CRを中心とする回動だけを制御すれば済む。従って、眼科装置1が備える移動機構110の簡素化を図り、かつ、移動機構110をスムーズに動作させることが可能になる。   Further, even when performing the near vision test or the divergence / convergence test, it becomes possible to control only the rotating mechanisms 112L and 112R. Therefore, conventionally, it was necessary to sequentially perform the movement in the X direction, the movement in the Z direction, and the rotation around the rotation axes CL and CR, but in the embodiment, the rotation axes CL and CR are performed. It is sufficient to control only the rotation centering around. Therefore, the movement mechanism 110 included in the ophthalmologic apparatus 1 can be simplified and the movement mechanism 110 can be operated smoothly.

左眼用検査ユニット120L、右眼用検査ユニット120Rは、実施形態に係る「ヘッド部」の一例である。横アーム6は、実施形態に係る「支持部材」の一例である。回動軸CL、CRは、実施形態に係る「第1回動軸」の一例である。左眼用検査ユニット120Lは、実施形態に係る「左ヘッド部」の一例である。右眼用検査ユニット120Rは、実施形態に係る「右ヘッド部」の一例である。水平動機構111L、回動機構112L及び上下動機構113Lは、実施形態に係る「第1移動機構」の一例である。水平動機構111R、回動機構112R及び上下動機構113Rは、実施形態に係る「第2移動機構」の一例である。左眼用検査ユニット120Lに収容された光学系(図5参照)は、実施形態に係る「左光学系」の一例である。右眼用検査ユニット120Rに収容された光学系(図5参照)は、実施形態に係る「右光学系」の一例である。視標呈示光学系10L、10Rは、実施形態に係る「視標呈示部」の一例である。レフ測定光学系40L、40R、ケラト測定光学系50L、50Rは、実施形態に係る「他覚測定部」の一例である。   The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R are examples of the "head portion" according to the embodiment. The lateral arm 6 is an example of a “support member” according to the embodiment. The rotation axes CL and CR are examples of the “first rotation axis” according to the embodiment. The left-eye inspection unit 120L is an example of the “left head portion” according to the embodiment. The right-eye inspection unit 120R is an example of the “right head unit” according to the embodiment. The horizontal movement mechanism 111L, the rotation mechanism 112L, and the vertical movement mechanism 113L are examples of the “first movement mechanism” according to the embodiment. The horizontal movement mechanism 111R, the rotation mechanism 112R, and the vertical movement mechanism 113R are examples of the “second movement mechanism” according to the embodiment. The optical system (see FIG. 5) housed in the left eye inspection unit 120L is an example of the “left optical system” according to the embodiment. The optical system (see FIG. 5) housed in the right-eye inspection unit 120R is an example of the “right optical system” according to the embodiment. The optotype presenting optical systems 10L and 10R are examples of the “optotype presenting unit” according to the embodiment. The ref measurement optical systems 40L and 40R and the kerato measurement optical systems 50L and 50R are examples of the “objective measurement unit” according to the embodiment.

〔変形例〕
実施形態では、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれが、眼球回旋点EpL、EpRを通り略鉛直方向に延びる回動軸を中心に回動する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。実施形態に係る左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれは、眼球回旋点EpL、EpRを通り略水平方向に延びる回動軸を中心に回動してもよい。それにより、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれが収容する光学系の光軸を水平面に対して傾斜させることが可能になる。
[Modification]
In the embodiment, the case where each of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R rotates about the rotation axis that extends in the substantially vertical direction through the eyeball turning points EpL and EpR has been described. The configuration of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment is not limited to this. Each of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R according to the embodiment may rotate around a rotation axis that extends in a substantially horizontal direction through the eyeball rotation points EpL and EpR. This makes it possible to incline the optical axes of the optical systems housed in the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R with respect to the horizontal plane.

(第1変形例)
図7に、実施形態の第1変形例に係る眼科装置の外観構成の概略を模式的に示す。第1変形例では、支柱5に対して移動可能な可動支持部材5Aが設けられている。可動支持部材5Aの基端部の近傍には、緊締ねじ5Bと回転中心部5Cとが設けられている。検者等の操作により緊締ねじ5Bの緊締を行うことにより支柱5に対して可動支持部材5Aが固定される。検者等の操作により緊締ねじ5Bの緊締を解除することにより、支柱5に対して可動支持部材5Aは回転中心部5Cを通る回動軸Oxを中心に回動される。回転中心部5Cを通る回動軸Oxは、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれが収容する光学系の作動距離に角膜頂点と眼球回旋点との間の標準距離を加算した距離だけ光学系の光軸に沿って光学系から離れた位置にて光軸に直交する直線上に配置可能である。すなわち、回動軸Oxは、左被検眼ELの眼球回旋点EpL及び右被検眼ERの眼球回旋点EpRを通る直線上に配置可能である。この直線は、回動機構112Lの回動軸CL及び回動機構112Lの回動軸CRが配置された直線のそれぞれに直交する。被検眼に対する測定ヘッド100の光学系のアライメントが合致された状態において回動軸Oxが当該直線上に配置されてもよい。可動支持部材5Aの先端部には、横アーム6の基端部が保持される(図3参照)。
(First modification)
FIG. 7 schematically shows the outline of the external configuration of the ophthalmologic apparatus according to the first modified example of the embodiment. In the first modified example, a movable support member 5A that is movable with respect to the column 5 is provided. A tightening screw 5B and a rotation center portion 5C are provided near the base end portion of the movable support member 5A. The movable support member 5A is fixed to the column 5 by tightening the tightening screw 5B by an operator or the like. By releasing the tightening of the tightening screw 5B by an operation of an examiner or the like, the movable support member 5A is rotated with respect to the support column 5 about the rotation axis Ox passing through the rotation center portion 5C. The rotation axis Ox passing through the rotation center portion 5C adds the standard distance between the corneal apex and the eyeball rotation point to the working distance of the optical system housed in each of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. It can be arranged on a straight line orthogonal to the optical axis at a position separated from the optical system along the optical axis of the optical system. That is, the rotation axis Ox can be arranged on a straight line that passes through the eyeball rotation point EpL of the left eye to be examined EL and the eyeball rotation point EpR of the right eye to be examined ER. This straight line is orthogonal to each of the straight lines on which the rotation axis CL of the rotation mechanism 112L and the rotation axis CR of the rotation mechanism 112L are arranged. The rotation axis Ox may be arranged on the straight line in a state where the alignment of the optical system of the measurement head 100 with respect to the eye to be inspected is matched. The base end of the lateral arm 6 is held at the tip of the movable support member 5A (see FIG. 3).

以上のような構成によれば、測定ヘッド100を回動軸CL、CRに直交する回動軸Oxを中心に回動することができる。それにより、測定ヘッド100の俯仰角を変更することができる。従って、左被検眼ELの光軸を左眼用検査ユニット120Lの光学系の光軸に合わせた状態で検査を行うことができる。また、右被検眼ERの光軸を右眼用検査ユニット120Rの光学系の光軸に合わせた状態で検査を行うことができる。   According to the above configuration, the measuring head 100 can be rotated about the rotation axis Ox orthogonal to the rotation axes CL and CR. Thereby, the depression angle of the measurement head 100 can be changed. Therefore, the inspection can be performed in a state where the optical axis of the left eye to be inspected EL is aligned with the optical axis of the optical system of the left eye inspection unit 120L. Further, the inspection can be performed in a state where the optical axis of the right eye ER is aligned with the optical axis of the optical system of the right eye inspection unit 120R.

(第2変形例)
図8に、実施形態の第2変形例に係る眼科装置の外観構成に概略を模式的に示す。図8において、図7と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。第2変形例に係る眼科装置の構成が第1変形例に係る眼科装置の構成と異なる点は、緊締ねじ5B及び回転中心部5Cが配置される位置である。第2変形例では、緊締ねじ5B及び回転中心部5Cが可動支持部材5Aの上方に設けられ、回転中心部5Cを通る回動軸Ox´は、回動軸Oxと所定の距離だけ離れた位置に配置されている。回動軸Ox´は、回動軸Oxに平行な軸であってよい。例えば、横アーム6の側面に把手部を設け、検者等が把手部を用いて横アーム6を回動軸Ox´を中心に回動させることにより、測定ヘッド100を回動軸Ox´を中心に回動し、測定ヘッド100の俯仰角も変更される。
(Second modified example)
FIG. 8 schematically shows the outline configuration of the ophthalmologic apparatus according to the second modified example of the embodiment. 8, the same parts as those in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. The configuration of the ophthalmologic apparatus according to the second modification differs from the configuration of the ophthalmologic apparatus according to the first modification in the position where the tightening screw 5B and the rotation center portion 5C are arranged. In the second modification, the tightening screw 5B and the rotation center portion 5C are provided above the movable support member 5A, and the rotation axis Ox ′ passing through the rotation center portion 5C is located at a position separated from the rotation axis Ox by a predetermined distance. It is located in. The rotation axis Ox ′ may be an axis parallel to the rotation axis Ox. For example, a handle portion is provided on the side surface of the horizontal arm 6, and an examiner or the like rotates the horizontal arm 6 about the rotation axis Ox ′ by using the handle portion, so that the measurement head 100 moves along the rotation axis Ox ′. It rotates to the center, and the depression / elevation angle of the measuring head 100 is also changed.

(第3変形例)
第1変形例及び第2変形例では、図1に示すように、検眼用テーブル3に立設された支柱5の先端部に設けられた横アーム6の先端部において上方から測定ヘッド10が吊り下げられている場合に測定ヘッド100の俯仰角を変更する場合について説明した。第3変形例では、検眼用テーブル3等の机上に載置可能な装置において、上方から測定ヘッド10が吊り下げられている場合に測定ヘッド100の俯仰角を変更する場合の構成例について説明する。
(Third modification)
In the first modified example and the second modified example, as shown in FIG. 1, the measurement head 10 is hung from above at the tip of the lateral arm 6 provided at the tip of the column 5 standing on the optometry table 3. The case where the depression angle of the measurement head 100 is changed when the measurement head 100 is lowered has been described. In the third modified example, a configuration example in which the depression angle of the measurement head 100 is changed when the measurement head 10 is suspended from above in a device that can be placed on a desk such as the optometry table 3 will be described. .

図9A及び図9Bに、実施形態の第3変形例に係る眼科装置の外観構成に概略を模式的に示す。図9Aは、測定ヘッド100の俯仰角を変更する前の眼科装置の側面図を模式的に表している。図9Bは、測定ヘッド100の俯仰角を変更したときの眼科装置の側面図を模式的に表している。   9A and 9B schematically show an external configuration of an ophthalmologic apparatus according to a third modified example of the embodiment. FIG. 9A schematically shows a side view of the ophthalmologic apparatus before changing the depression angle of the measurement head 100. FIG. 9B schematically shows a side view of the ophthalmologic apparatus when the depression angle of the measurement head 100 is changed.

第3変形例では、台座部400に支柱401が立設される。支柱5(例えば、その先端部)には、被検眼が配置される側に曲率中心が位置するように湾曲した円弧状のガイド部材402が固設されている。ガイド部材402の外周側には、ガイド部材402の外周に沿って移動可能な円弧状の可動部材405が設けられている。可動部材405は、緊締部403に設けられた緊締ねじ404の緊締によりガイド部材402に対して固定される。緊締ねじ404の緊締の解除により、可動部材405は、ガイド部材402の外周に沿って、左被検眼ELの眼球回旋点EpL及び右被検眼ERの眼球回旋点EpRを通る直線上に配置された回動軸Oxを中心に回動可能である(図9Aの矢印方向r)。被検眼に対する測定ヘッド100の光学系のアライメントが合致された状態において、回動軸Oxが左被検眼ELの眼球回旋点EpL及び右被検眼ERの眼球回旋点EpRを通る直線上に配置可能であってもよい。可動部材405は、図3等に示す保持部材140を上方から支持する支持部材(図3の横アーム6に相当する部材)に固設されている。   In the third modified example, the support column 401 is erected on the pedestal portion 400. An arcuate guide member 402 that is curved so that the center of curvature is located on the side where the eye to be inspected is placed is fixedly provided on the column 5 (for example, the tip portion thereof). On the outer peripheral side of the guide member 402, an arcuate movable member 405 that is movable along the outer periphery of the guide member 402 is provided. The movable member 405 is fixed to the guide member 402 by tightening a tightening screw 404 provided on the tightening portion 403. By releasing the tightening of the tightening screw 404, the movable member 405 is arranged along the outer circumference of the guide member 402 on a straight line passing through the eyeball rotation point EpL of the left eye E to be examined EL and the eyeball rotation point EpR of the right eye ER to be examined. It is rotatable about the rotation axis Ox (arrow direction r in FIG. 9A). In a state where the alignment of the optical system of the measurement head 100 with respect to the eye to be examined is matched, the rotation axis Ox can be arranged on a straight line passing through the eyeball rotation point EpL of the left eye to be examined EL and the eyeball rotation point EpR of the right eye to be examined ER. It may be. The movable member 405 is fixed to a support member (a member corresponding to the lateral arm 6 in FIG. 3) that supports the holding member 140 shown in FIG. 3 and the like from above.

例えば、緊締ねじ404の緊締を解除することにより可動部材405をガイド部材402の外周に沿って移動させ、緊締ねじ404の緊締により所望の位置に固定させる。可動部材405の移動にともなって測定ヘッド100が回動軸Oxを中心に回動される。それにより、測定ヘッド100の向きが変更され、測定ヘッド100の俯仰角が変更される。   For example, by releasing the tightening of the tightening screw 404, the movable member 405 is moved along the outer periphery of the guide member 402, and the tightening of the tightening screw 404 fixes the movable member 405 at a desired position. With the movement of the movable member 405, the measurement head 100 is rotated about the rotation axis Ox. As a result, the orientation of the measuring head 100 is changed, and the depression angle of the measuring head 100 is changed.

第1変形例〜第3変形例において、回動軸Oxは、実施形態に係る「第2回動軸」の一例である。   In the first modification to the third modification, the rotation axis Ox is an example of the “second rotation axis” according to the embodiment.

[効果]
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。
[effect]
The effects of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment will be described.

実施形態に係る眼科装置(眼科装置1)は、ヘッド部(左眼用検査ユニット120L、右眼用検査ユニット120R)と、移動機構(移動機構110)とを含む。ヘッド部には、被検眼(左被検眼EL、右被検眼ER)の検査を行うための光学系が格納されている。移動機構は、支持部材(横アーム6)により上方から支持され、ヘッド部を移動する。移動機構は、水平方向にヘッド部を移動可能な水平動機構(水平動機構111L、111R)と、ヘッド部を第1回動軸(回動軸CL、CR)を中心に回動する回動機構(回動機構112L、112R)と、鉛直方向にヘッド部を移動可能な上下動機構(上下動機構113L、113R)とを含む。水平動機構は、回動機構と上下動機構とヘッド部とを移動し、回動機構は、上下動機構とヘッド部とを回動し、上下動機構は、ヘッド部を移動する。   The ophthalmologic apparatus (ophthalmologic apparatus 1) according to the embodiment includes a head unit (left eye inspection unit 120L, right eye inspection unit 120R) and a moving mechanism (moving mechanism 110). An optical system for inspecting an eye (left eye EL, right eye ER) is stored in the head portion. The moving mechanism is supported from above by a supporting member (lateral arm 6) and moves the head portion. The moving mechanism includes a horizontal movement mechanism (horizontal movement mechanisms 111L and 111R) capable of moving the head portion in the horizontal direction, and rotation for rotating the head portion around the first rotation shaft (rotation shafts CL and CR). It includes a mechanism (rotating mechanism 112L, 112R) and a vertical moving mechanism (vertical moving mechanism 113L, 113R) capable of moving the head portion in the vertical direction. The horizontal movement mechanism moves the rotation mechanism, the vertical movement mechanism, and the head portion, the rotation mechanism rotates the vertical movement mechanism and the head portion, and the vertical movement mechanism moves the head portion.

このような構成では、支持部材により上方から支持された移動機構において、水平動機構が回動機構と上下動機構とヘッド部とを移動し、回動機構が上下動機構とヘッド部とを移動し、上下動機構がヘッド部を移動する。それにより、被検眼の上方に回動機構を配置させ、回動機構の下方に上下動機構を配置させることができるので、移動機構の上下方向のサイズを小さくすることができる。また、被検者とヘッド部との間に空間を設け、被検者が圧迫感を持つことなく検査を受けることが可能になる。   With such a configuration, in the moving mechanism supported from above by the support member, the horizontal moving mechanism moves the rotating mechanism, the vertical moving mechanism, and the head portion, and the rotating mechanism moves the vertical moving mechanism and the head portion. Then, the vertical movement mechanism moves the head portion. As a result, the rotating mechanism can be arranged above the eye to be inspected and the vertical movement mechanism can be arranged below the rotating mechanism, so that the vertical size of the moving mechanism can be reduced. In addition, a space is provided between the subject and the head portion, so that the subject can take the examination without feeling pressure.

また、実施形態に係る眼科装置では、ヘッド部は第1回動軸に直交する第2回動軸(回動軸Ox)を中心に回動可能であってよい。   Further, in the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, the head unit may be rotatable about the second rotation axis (rotation axis Ox) orthogonal to the first rotation axis.

このような構成によれば、ヘッド部の俯仰角の変更が可能な眼科装置を提供することが可能になる。それにより、被検者は負担のかからない姿勢で検査を受けることが可能になる。   With such a configuration, it is possible to provide an ophthalmologic apparatus capable of changing the depression / elevation angle of the head portion. As a result, the subject can take the examination in a posture that does not burden him.

また、実施形態に係る眼科装置では、第2回動軸は、光学系の作動距離に角膜頂点と眼球回旋点との間の標準距離を加算した距離だけ光学系の光軸(光軸OL、OR)に沿って光学系から離れた位置にて光軸に直交する直線上に配置可能であってよい。   Further, in the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, the second rotation axis has the optical axis of the optical system (optical axis OL, optical axis OL, which corresponds to the working distance of the optical system plus the standard distance between the corneal apex and the eyeball turning point). (OR) and may be arranged on a straight line orthogonal to the optical axis at a position away from the optical system.

このような構成では、ヘッド部は、その光学系の作動距離に上記の標準距離を加算した距離だけ光学系の光軸に沿った所定の位置にて光軸に直交する直線上に配置された第2回動軸を中心に回動される。それにより、第2回動軸を被検眼の眼球回旋点を通る直線上に配置することができ、ヘッド部の俯仰角を変更する場合でも眼球回旋点を中心にヘッド部を回動することが可能になり、被検眼の光軸をヘッド部に格納された光学系の光軸に合わせた状態で検査を行うことができる。   In such a configuration, the head portion is arranged on a straight line orthogonal to the optical axis at a predetermined position along the optical axis of the optical system by a distance obtained by adding the standard distance to the working distance of the optical system. It is rotated about the second rotation axis. Thereby, the second rotation axis can be arranged on a straight line passing through the eyeball rotation point of the eye to be inspected, and the head portion can be rotated around the eyeball rotation point even when the depression / elevation angle of the head portion is changed. This makes it possible to perform the examination in a state where the optical axis of the eye to be inspected is aligned with the optical axis of the optical system housed in the head portion.

また、実施形態に係る眼科装置では、被検眼に対する光学系のアライメントが合致された状態において第2回動軸が上記の直線上に配置されてよい。   Further, in the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, the second rotation axis may be arranged on the straight line in a state where the alignment of the optical system with respect to the subject's eye is matched.

このような構成によれば、アライメントを行うことで被検者の負担を軽減することが可能な眼科装置を提供することができる。   According to such a configuration, it is possible to provide an ophthalmologic apparatus capable of reducing the burden on the subject by performing the alignment.

また、実施形態に係る眼科装置では、光学系は、被検眼に視標を呈示する視標呈示部(視標呈示光学系10L、10R)と、被検眼の他覚屈折測定を行うための他覚測定部(レフ測定光学系40L、40R、ケラト測定光学系50L、50R)とを含むことができる。   Further, in the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, the optical system includes an optotype presenting unit (optotype presenting optical systems 10L and 10R) that presents an optotype to the subject's eye, and another for performing objective refraction measurement of the subject's eye. The sensation measurement unit (ref measurement optical systems 40L and 40R, kerato measurement optical systems 50L and 50R) can be included.

このような構成によれば、コンパクトな構成で、自覚検査及び他覚測定を行うことが可能な眼科装置を提供することができる。   According to such a configuration, it is possible to provide an ophthalmologic apparatus capable of performing a subjective test and an objective measurement with a compact configuration.

また、実施形態に係る眼科装置では、ヘッド部は、左被検眼(左被検眼EL)の検査を行うための左光学系が格納された左ヘッド部(左眼用検査ユニット120L)と、右被検眼(右被検眼ER)の検査を行うための右光学系が格納された右ヘッド部(右眼用検査ユニット120R)とを含む。移動機構は、左ヘッド部を移動する第1移動機構(水平動機構111L、回動機構112L、上下動機構113L)と、右ヘッド部を移動する第2移動機構(水平動機構111R、回動機構112R、上下動機構113R)とを含む。第1移動機構は、水平方向に左ヘッド部を移動可能な水平動機構(水平動機構111L)と、左ヘッド部を回動する回動機構(回動機構112L)と、鉛直方向に左ヘッド部を移動可能な上下動機構(上下動機構113L)とを含む。第2移動機構は、水平方向に右ヘッド部を移動可能な水平動機構(水平動機構111R)と、右ヘッド部を回動する回動機構(回動機構112R)と、鉛直方向に右ヘッド部を移動可能な上下動機構(上下動機構113R)とを含んでもよい。   Further, in the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, the head unit includes a left head unit (left eye inspection unit 120L) that stores a left optical system for performing an inspection of the left eye to be examined (left eye to be examined EL), and a right portion. A right head unit (right eye inspection unit 120R) that stores a right optical system for performing an inspection of an eye to be inspected (right eye ER). The moving mechanism includes a first moving mechanism (horizontal moving mechanism 111L, a turning mechanism 112L, a vertical moving mechanism 113L) that moves the left head portion, and a second moving mechanism (horizontal moving mechanism 111R, turning movement) that moves the right head portion. Mechanism 112R and vertical movement mechanism 113R). The first moving mechanism includes a horizontal moving mechanism (horizontal moving mechanism 111L) capable of moving the left head portion horizontally, a turning mechanism (turning mechanism 112L) turning the left head portion, and a left head moving vertically. And a vertical movement mechanism (vertical movement mechanism 113L) capable of moving the unit. The second moving mechanism includes a horizontal movement mechanism (horizontal movement mechanism 111R) capable of moving the right head portion in the horizontal direction, a rotation mechanism (rotation mechanism 112R) that rotates the right head portion, and a right head in the vertical direction. An up-and-down moving mechanism (up-and-down moving mechanism 113R) that can move the unit may be included.

このような構成によれば、コンパクトな構成で、両眼検査を行うことが可能な眼科装置を提供することができる。   With such a configuration, it is possible to provide an ophthalmologic apparatus capable of performing a binocular examination with a compact configuration.

[その他]
なお、前述の実施形態又はその変形例は、図5で説明した光学系の構成や図6で説明した制御系の構成や制御内容に限定されるものではない。例えば、他覚測定には、被検眼に関する値を測定するための他覚測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれてよい。このような他覚測定には、例えば、他覚屈折測定、角膜形状測定、眼圧測定、眼底撮影、OCTの手法を用いたOCT(Optical Coherence Tomography)計測などがある。また、自覚検査には、例えば、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などの自覚屈折測定や、視野検査などがある。
[Other]
The above-described embodiment or its modification is not limited to the configuration of the optical system described in FIG. 5 and the configuration of the control system described in FIG. 6 and control contents. For example, the objective measurement may include objective measurement for measuring a value relating to the subject's eye and imaging for obtaining an image of the subject's eye. Such objective measurement includes, for example, objective refraction measurement, corneal shape measurement, intraocular pressure measurement, fundus imaging, and OCT (Optical Coherence Tomography) measurement using the OCT method. Further, the subjective examination includes, for example, subjective refraction measurement such as distance examination, near vision examination, contrast examination, and glare examination, and visual field examination.

また、実施形態に係る眼科装置は、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などを実行可能であり、且つ、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定、OCT計測などを実行可能な装置であってよい。OCT計測では、眼軸長、角膜厚、前房深度、水晶体厚などの被検眼の構造を表す眼球情報の取得が行われてもよい。   Further, the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, as a subjective test, it is possible to perform a distance test, a near test, a contrast test, a glare test, and the like, and as an objective measurement, an objective refraction measurement, a corneal shape measurement, It may be a device capable of performing OCT measurement and the like. In the OCT measurement, acquisition of eyeball information representing the structure of the eye to be inspected such as the axial length, corneal thickness, anterior chamber depth, and lens thickness may be performed.

前述の実施形態又はその変形例に係る水平動機構111L(111R)は、保持部材140がZ方向移動機構111ZL(111ZR)を保持し、Z方向移動機構111ZL(111ZR)がX方向移動機構111XL(111XR)を移動させる構成を例に説明したが、実施形態に係る水平動機構の構成はこれに限定されるものではない。例えば、保持部材140がX方向移動機構111XL(111XR)を保持し、X方向移動機構111XL(111XR)がZ方向移動機構111ZL(111ZR)を移動させる構成であってもよい。   In the horizontal movement mechanism 111L (111R) according to the above-described embodiment or its modification, the holding member 140 holds the Z-direction movement mechanism 111ZL (111ZR), and the Z-direction movement mechanism 111ZL (111ZR) is used in the X-direction movement mechanism 111XL (. (111XR) is described as an example, but the configuration of the horizontal movement mechanism according to the embodiment is not limited to this. For example, the holding member 140 may hold the X-direction moving mechanism 111XL (111XR), and the X-direction moving mechanism 111XL (111XR) may move the Z-direction moving mechanism 111ZL (111ZR).

以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加など)を適宜に施すことが可能である。   The configuration described above is merely an example for preferably implementing the present invention. Therefore, any modification (omission, replacement, addition, etc.) within the scope of the present invention can be appropriately performed.

1 眼科装置
100 測定ヘッド
110 移動機構
111L、111R 水平動機構
112L、112R 回動機構
113L、113R 上下動機構
120L 左眼用検査ユニット
120R 右眼用検査ユニット
122L 第1視標呈示部
122R 第2視標呈示部
123L 第1他覚測定部
123R 第2他覚測定部
200 制御装置
1 Ophthalmologic apparatus 100 Measuring head 110 Moving mechanism 111L, 111R Horizontal moving mechanism 112L, 112R Rotating mechanism 113L, 113R Vertical moving mechanism 120L Left eye inspection unit 120R Right eye inspection unit 122L First optotype presenting section 122R Second view Labeling unit 123L First objective measuring unit 123R Second objective measuring unit 200 Control device

Claims (4)

被検眼の検査を行うための光学系が格納されたヘッド部と、
支持部材により上方から支持され、前記ヘッド部を移動する移動機構と、
を含み、
前記移動機構は、
水平方向に前記ヘッド部を移動可能な水平動機構と、
前記ヘッド部を第1回動軸を中心に回動する回動機構と、
鉛直方向に前記ヘッド部を移動可能な上下動機構と、
を含み、
前記水平動機構は、前記回動機構と前記上下動機構と前記ヘッド部とを移動し、
前記回動機構は、前記上下動機構と前記ヘッド部とを回動し、
前記上下動機構は、前記ヘッド部を移動し、
前記ヘッド部は、前記第1回動軸に直交する第2回動軸を中心に回動可能であり、
前記第2回動軸は、前記光学系の作動距離に角膜頂点と眼球回旋点との間の標準距離を加算した距離だけ前記光学系の光軸に沿って前記光学系から離れた位置にて前記光軸に直交する直線上に配置可能である
ことを特徴とする眼科装置。
A head part in which an optical system for performing an examination of an eye to be inspected is stored,
A moving mechanism that is supported from above by a supporting member and that moves the head portion;
Including,
The moving mechanism is
A horizontal movement mechanism capable of moving the head portion in the horizontal direction,
A rotation mechanism that rotates the head portion about a first rotation axis;
A vertical movement mechanism capable of moving the head portion in the vertical direction,
Including,
The horizontal movement mechanism moves the rotation mechanism, the vertical movement mechanism, and the head portion,
The rotation mechanism rotates the vertical movement mechanism and the head portion,
The vertical movement mechanism moves the head portion ,
The head portion is rotatable about a second rotation axis orthogonal to the first rotation axis,
The second rotation axis is located at a position apart from the optical system along the optical axis of the optical system by a distance obtained by adding a standard distance between the apex of the cornea and the eyeball turning point to the working distance of the optical system. An ophthalmologic apparatus which can be arranged on a straight line orthogonal to the optical axis .
前記被検眼に対する前記光学系のアライメントが合致された状態において前記第2回動軸が前記直線上に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
The ophthalmic device of claim 1, wherein the second rotation axis in a state where the alignment is matched to the optical system with the eye is characterized in that it is arranged on the straight line.
前記光学系は、
前記被検眼に視標を呈示する視標呈示部と、
前記被検眼の他覚屈折測定を行うための他覚測定部と、
を含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科装置。
The optical system is
An optotype presenting section for presenting an optotype to the eye to be inspected,
An objective measurement unit for performing objective refraction measurement of the eye to be inspected,
The ophthalmic apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:
前記ヘッド部は、
左被検眼の検査を行うための左光学系が格納された左ヘッド部と、
右被検眼の検査を行うための右光学系が格納された右ヘッド部と、
を含み、
前記移動機構は、
前記左ヘッド部を移動する第1移動機構と、
前記右ヘッド部を移動する第2移動機構と、
を含み、
前記第1移動機構は、水平方向に前記左ヘッド部を移動可能な水平動機構と、前記左ヘッド部を回動する回動機構と、鉛直方向に前記左ヘッド部を移動可能な上下動機構と、を含み、
前記第2移動機構は、水平方向に前記右ヘッド部を移動可能な水平動機構と、前記右ヘッド部を回動する回動機構と、鉛直方向に前記右ヘッド部を移動可能な上下動機構と、を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼科装置。
The head portion is
A left head part in which a left optical system for performing an examination of the left eye is stored,
A right head part in which a right optical system for performing an inspection of the right eye is stored,
Including,
The moving mechanism is
A first moving mechanism for moving the left head portion;
A second moving mechanism for moving the right head portion;
Including,
The first movement mechanism includes a horizontal movement mechanism capable of moving the left head portion in a horizontal direction, a rotation mechanism rotating the left head portion, and a vertical movement mechanism capable of moving the left head portion in a vertical direction. And, including,
The second movement mechanism includes a horizontal movement mechanism capable of moving the right head portion in a horizontal direction, a rotation mechanism rotating the right head portion, and a vertical movement mechanism capable of moving the right head portion in the vertical direction. The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
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