JP2017099532A - Ophthalmologic examination apparatus - Google Patents

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智弘 櫻田
Toshihiro Sakurada
智弘 櫻田
柳 英一
Hidekazu Yanagi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new technology to evaluate a change in an eye position with a simple configuration.SOLUTION: An ophthalmologic examination apparatus includes a visual target presentation part, an imaging part, a control part, and an image analysis part. The visual target presentation part presents a visual target to a left eye to be examined and a right eye to be examined. The imaging part takes an image of an anterior eye part of the left eye to be examined and the right eye to be examined. The control part controls the visual target presentation part so as to switch the visual target presented to at least one of the left eye to be examined and the right eye to be examined. The image analysis part obtains a change in the eye position of at least one of the left eye to be examined and the right eye to be examined by analyzing the images of the anterior eye part taken by the imaging part before and after the visual target is switched by the control part.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、眼科検査装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmic examination apparatus.

眼位のずれは視機能の不良や眼精疲労などを招き、プリズムレンズ等により矯正が行われる場合がある。このような眼位のずれの有無について、カバーテストやカバーアンカバーテストなどにより評価することが可能である。カバーテストは、被検者に視標を両眼視させた状態で一方の眼を遮蔽したときの他方の眼の眼位の変化を評価するための検査である。カバーアンカバーテストは、片眼を遮蔽した状態から遮蔽を外したときの遮蔽されていた眼の眼位の変化を評価するための検査である。   Misalignment of the eyes causes poor visual function and eye strain, and may be corrected by a prism lens or the like. The presence / absence of such eye position deviation can be evaluated by a cover test, a cover uncover test, or the like. The cover test is an examination for evaluating a change in the position of the other eye when one eye is shielded while the subject is viewing the target with both eyes. The cover uncover test is a test for evaluating a change in the position of the eye that has been shielded when the shield is removed from a state in which one eye is shielded.

これらテストは、被検者の前方に検者が位置し、被検者の眼を遮蔽するための遮蔽部材を検者が動かしつつ被検者の眼の動きを直接観察することにより行われていたため、眼位の異常を正確に評価することが困難であった。このような眼位の異常を正確に評価するための眼科検査装置について、種々提案されている。   These tests are performed by directly observing the movement of the subject's eyes while the examiner is moving in front of the subject and moving the shielding member for shielding the subject's eyes. Therefore, it was difficult to accurately evaluate the abnormal eye position. Various ophthalmic examination apparatuses for accurately evaluating such abnormal eye position have been proposed.

例えば、特許文献1には、可視光を遮蔽し、かつ、測定用の非可視光を透過させる波長選択特性を有し被検者の眼の前面に配置可能な遮蔽部を設けることで、可視光の遮蔽前後又は可視光の透過前後の被検者の眼の調節を測定する眼科検査装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 provides visible light by providing a shielding portion that has a wavelength selection characteristic that shields visible light and transmits non-visible light for measurement, and can be placed in front of the subject's eye. An ophthalmic examination apparatus is disclosed that measures the eye adjustment of a subject before and after light shielding or before and after transmission of visible light.

特許第5011144号公報Japanese Patent No. 5011144

しかしながら、従来の眼科検査装置では、カバーテストやカバーアンカバーテストのための遮蔽部を別途に設ける必要があった。また、従来の眼科検査装置では、検者の目視により行われていたため、眼位のずれの程度や定量的な評価などを行うことは困難であった。   However, in the conventional ophthalmic examination apparatus, it is necessary to separately provide a shielding part for a cover test or a cover uncover test. In addition, since the conventional ophthalmic examination apparatus is performed by the examiner's visual observation, it is difficult to perform the degree of eye position shift and quantitative evaluation.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、簡素な構成で、眼位の変化を評価するための新たな技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a new technique for evaluating changes in eye position with a simple configuration.

実施形態に係る眼科検査装置は、視標呈示部と、撮影部と、制御部と、画像解析部とを含む。視標呈示部は、左被検眼及び右被検眼のそれぞれに視標を呈示する。撮影部は、左被検眼及び右被検眼のそれぞれの前眼部を撮影する。制御部は、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方に呈示される視標を切り替えるように視標呈示部を制御する。画像解析部は、制御部による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに撮影部により取得された前眼部の画像を解析することにより、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める。   The ophthalmic examination apparatus according to the embodiment includes an optotype presenting unit, an imaging unit, a control unit, and an image analysis unit. The optotype presenting unit presents the optotype to each of the left eye and the right eye. The imaging unit images the respective anterior eye portions of the left eye and the right eye. The control unit controls the visual target presenting unit to switch the visual target presented to at least one of the left eye and the right eye. The image analysis unit analyzes the image of the anterior segment acquired by the imaging unit before and after the switching of the target by the control unit, so that the eye position of at least one of the left subject eye and the right subject eye is determined. Seek change.

この発明に係る眼科検査装置によれば、簡素な構成で、眼位の変化を評価するための新たな技術を提供することができる。   According to the ophthalmic examination apparatus according to the present invention, it is possible to provide a new technique for evaluating changes in eye position with a simple configuration.

実施形態に係る眼科検査装置の外観構成を示す概略図。Schematic which shows the external appearance structure of the ophthalmic examination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の構成例を示す概略図。Schematic which shows the structural example of the ophthalmic examination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の光学系の構成例を示す概略図。Schematic which shows the structural example of the optical system of the ophthalmic examination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の制御系の構成例を示す概略図。Schematic which shows the structural example of the control system of the ophthalmic examination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の動作例のフロー図。The flowchart of the operation example of the ophthalmic examination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の動作例のフロー図。The flowchart of the operation example of the ophthalmic examination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第2変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 2nd modification of embodiment.

実施形態に係る眼科検査装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。   An ophthalmic examination apparatus according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

[構成]
図1に、実施形態に係る眼科検査装置の外観構成の概略を模式的に示す。実施形態に係る眼科検査装置1は、自覚検査と他覚測定とが可能な眼科装置である。自覚検査は、被検者の眼(被検眼)に視標を呈示し、その見え方に関する被検者からの応答に基づいて被検眼に関する情報を取得するための検査である。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主として物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得するための測定である。
[Constitution]
FIG. 1 schematically shows an outline of an external configuration of the ophthalmic examination apparatus according to the embodiment. The ophthalmic examination apparatus 1 according to the embodiment is an ophthalmic apparatus capable of performing subjective examination and objective measurement. The subjective examination is an examination for presenting a visual target to the subject's eye (the subject's eye) and acquiring information about the subject's eye based on a response from the subject regarding how the subject looks. The objective measurement is a measurement for acquiring information about the eye to be examined mainly using a physical method without referring to a response from the subject.

眼科検査装置1は、自覚検査において被検眼に視標を呈示した光学系を用いて、カバーテストとカバーアンカバーテスト等の眼位検査が可能である。カバーテストは、被検者に視標を両眼視させた状態で一方の眼を遮蔽したときの他方の眼の眼位の変化を評価するための検査である。カバーアンカバーテストは、片眼を遮蔽した状態から遮蔽を外したときの遮蔽されていた眼の眼位の変化を評価するための検査である。   The ophthalmic examination apparatus 1 can perform eye position examinations such as a cover test and a cover uncover test using an optical system that presents a target to the eye to be examined in a subjective examination. The cover test is an examination for evaluating a change in the position of the other eye when one eye is shielded while the subject is viewing the target with both eyes. The cover uncover test is a test for evaluating a change in the position of the eye that has been shielded when the shield is removed from a state in which one eye is shielded.

眼科検査装置1は、有線又は無線の通信路を介して図示しない検者用コントローラ(例えば、タブレット端末)や被検者用コントローラ(例えば、コントロールレバーユニット)などと通信接続が可能である。眼科検査装置1は、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する操作に基づいて制御される。以下では、被検者から見て左右方向をX方向とし、上下方向をY方向とし、被検者から見て測定ヘッド100の奥行き方向をZ方向として説明する場合がある。   The ophthalmic examination apparatus 1 can be communicably connected to an examiner controller (for example, a tablet terminal) or a subject controller (for example, a control lever unit) (not shown) via a wired or wireless communication path. The ophthalmic examination apparatus 1 is controlled based on operations on the examiner controller and the subject controller. In the following description, the left-right direction as viewed from the subject may be referred to as the X direction, the up-down direction as the Y direction, and the depth direction of the measuring head 100 as viewed from the subject may be described as the Z direction.

眼科検査装置1は、測定ヘッド100と、制御装置200とを含む。測定ヘッド100には、上記の自覚検査や他覚測定等を行うための光学系や光学素子を移動させる移動機構系が設けられている。制御装置200は、測定ヘッド100に対する制御や、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する制御を行う。   The ophthalmic examination apparatus 1 includes a measurement head 100 and a control device 200. The measuring head 100 is provided with an optical system and a moving mechanism system for moving the optical element for performing the above-described subjective examination and objective measurement. The control device 200 controls the measurement head 100 and controls the examiner controller and the subject controller.

眼科検査装置1は、検眼用テーブル3を備える。検眼用テーブル3は、測定ヘッド100の支持や検者用コントローラ又は被検者用コントローラの載置などのための机である。検眼用テーブル3は、支持部4によって床の上に支持された状態で設置される。検眼用テーブル3は、高さを上下に調節可能である。   The ophthalmic examination apparatus 1 includes an optometry table 3. The optometry table 3 is a desk for supporting the measuring head 100 and placing the controller for the examiner or the controller for the subject. The optometry table 3 is installed in a state of being supported on the floor by the support unit 4. The optometry table 3 is adjustable in height up and down.

検眼用テーブル3には、支柱5が立設される。支柱5の先端部には、横アーム6の基端部が保持される。横アーム6の先端部には、測定ヘッド100が吊り下げられている。例えば、支柱5は、アーム移動機構7により軸回り方向(矢印方向j、矢印方向k)に回動可能である。それにより、横アーム6は、軸回り方向に回動される。すなわち、測定ヘッド100は、軸回り方向に回動される。それにより、検眼用テーブル3の上方の検査空間から測定ヘッド100を退避させることが可能になり、検眼用テーブル3上の空きスペースを利用して効率的に検査を進めることができるようになる。   A support column 5 is erected on the optometry table 3. The proximal end portion of the lateral arm 6 is held at the distal end portion of the support column 5. A measuring head 100 is suspended from the tip of the horizontal arm 6. For example, the support column 5 can be rotated in the direction around the axis (arrow direction j, arrow direction k) by the arm moving mechanism 7. Thereby, the horizontal arm 6 is rotated in the direction around the axis. That is, the measuring head 100 is rotated around the axis. As a result, the measuring head 100 can be retracted from the examination space above the optometry table 3, and the examination can be efficiently performed using the empty space on the optometry table 3.

アーム移動機構7は、アーム上下動機構として、支柱5の先端部を上下方向(矢印方向h)に移動させるようにしてもよい。それにより、横アーム6は、上下方向に移動される。すなわち、測定ヘッド100は、上下方向に移動される。アーム移動機構7は、アーム伸縮機構として、検眼用テーブル3から上方に突出する支柱5を伸縮させることにより横アーム6を上下方向に移動させてもよい。この場合でも、測定部100を被検者の座高に合わせて上下したり、検眼用テーブル3の上方の検査空間から測定ヘッド100を退避させたりすることが可能になる。   The arm moving mechanism 7 may move the tip of the support column 5 in the vertical direction (arrow direction h) as an arm vertical movement mechanism. Thereby, the horizontal arm 6 is moved in the vertical direction. That is, the measuring head 100 is moved in the vertical direction. The arm moving mechanism 7 may move the horizontal arm 6 in the vertical direction by expanding and contracting the support column 5 protruding upward from the optometry table 3 as an arm expansion and contraction mechanism. Even in this case, the measurement unit 100 can be moved up and down according to the sitting height of the subject, or the measurement head 100 can be retracted from the examination space above the optometry table 3.

測定ヘッド100を保管するための台などを別途に設け、前述の回動や上下方向の移動により測定ヘッド100を安定した位置に配置するようにしてもよい。この場合、測定ヘッド100の重さに起因した横アーム6への継続的な負荷の低減が可能になる。   A stand or the like for storing the measurement head 100 may be separately provided, and the measurement head 100 may be disposed at a stable position by the above-described rotation or vertical movement. In this case, it is possible to continuously reduce the load on the lateral arm 6 due to the weight of the measuring head 100.

アーム移動機構7は、操作者による操作を受け、手動により軸回り方向や上下方向に横アーム6を移動させることが可能である。アーム移動機構7は、電気的な機構で横アーム6を移動させてもよい。この場合、アーム移動機構7を移動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。   The arm moving mechanism 7 can receive the operation by the operator and manually move the horizontal arm 6 in the direction around the axis or in the vertical direction. The arm moving mechanism 7 may move the horizontal arm 6 by an electric mechanism. In this case, an actuator that generates a driving force for moving the arm moving mechanism 7 and a transmission mechanism that transmits the driving force are provided. The actuator is constituted by, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is constituted by a combination of gears, a rack and pinion, for example.

支持部4の側面には格納部9が設けられ、制御装置200などが格納される。なお、検眼用テーブル3の構成は、図1に示す構成に限定されるものではない。   A storage unit 9 is provided on a side surface of the support unit 4 to store the control device 200 and the like. The configuration of the optometry table 3 is not limited to the configuration shown in FIG.

〔測定ヘッド〕
測定ヘッド100は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを含む。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rには、それぞれ検眼窓130L、130Rが形成されている。被検者の左眼(左被検眼)は、検眼窓130Lを通じて検査が行われる。被検者の右眼(右被検眼)は、検眼窓130Rを通じて検査が行われる。
[Measurement head]
The measurement head 100 includes a left eye inspection unit 120L and a right eye inspection unit 120R. Examination windows 130L and 130R are formed in the left-eye examination unit 120L and the right-eye examination unit 120R, respectively. The left eye (left eye) of the subject is examined through the optometry window 130L. The subject's right eye (right eye) is examined through the optometry window 130R.

図2に、実施形態に係る測定ヘッド100の構成例のブロック図を示す。測定ヘッド100は、移動機構系110と、左眼用検査ユニット120Lと、右眼用検査ユニット120Rとを含む。移動機構系110は、横アーム6に吊り下げられる。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、移動機構系110により独立に又は連動して3次元的に移動される。左眼用検査ユニット120Lは、左被検眼の検査用の光学系を収容する。右眼用検査ユニット120Rは、右被検眼の検査用の光学系を収容する。   FIG. 2 shows a block diagram of a configuration example of the measurement head 100 according to the embodiment. The measurement head 100 includes a moving mechanism system 110, a left eye inspection unit 120L, and a right eye inspection unit 120R. The moving mechanism system 110 is suspended from the horizontal arm 6. The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R are three-dimensionally moved independently or in conjunction by the moving mechanism system 110. The left eye inspection unit 120L accommodates an optical system for inspection of the left eye. The right eye inspection unit 120R houses an optical system for inspecting the right eye.

(移動機構系)
移動機構系110は、水平動機構111と、回動機構112L、112Rと、上下動機構113L、113Rとを含む。移動機構系110は、アーム移動機構7をさらに含んでもよい。
(Movement system)
The moving mechanism system 110 includes a horizontal movement mechanism 111, rotation mechanisms 112L and 112R, and vertical movement mechanisms 113L and 113R. The moving mechanism system 110 may further include an arm moving mechanism 7.

水平動機構111は、回動機構112L、112R、上下動機構113L、113R、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを水平方向(横方向(X方向)、前後方向(Z方向))に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130L、130Rの水平方向の位置を調整することができる。水平動機構111は、例えば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて回動機構112L、112R等を水平方向に移動させる。水平動機構111は、操作者による操作を受け、前述の回動機構112L、112R等を水平方向に手動で移動させることも可能である。   The horizontal movement mechanism 111 moves the rotation mechanisms 112L and 112R, the vertical movement mechanisms 113L and 113R, the left-eye inspection unit 120L, and the right-eye inspection unit 120R in the horizontal direction (lateral direction (X direction), front-rear direction (Z direction)). ). Thereby, the horizontal position of the optometry windows 130L and 130R can be adjusted according to the arrangement position of the eye to be examined. The horizontal movement mechanism 111 has a known configuration using, for example, a pulse motor or a feed screw, and moves the rotation mechanisms 112L and 112R in the horizontal direction in response to a control signal from the control device 200. The horizontal movement mechanism 111 can be manually moved in the horizontal direction by the above-described rotation mechanisms 112L, 112R, etc. in response to an operation by the operator.

回動機構112Lは、水平動機構111に連結された所定の第1軸を中心に上下動機構113L及び左眼用検査ユニット120Lを回動させる。第1軸は、略垂直方向の延びる軸であり、水平面に対して任意の角度で傾斜可能であってよい。回動機構112Lは、例えば、パルスモータや回動軸などを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて第1軸を中心に左眼用検査ユニット120L等を回動させる。回動機構112Lは、操作者による操作を受け、第1軸を中心に左眼用検査ユニット120L等を手動で回動させることも可能である。   The rotation mechanism 112L rotates the vertical movement mechanism 113L and the left-eye inspection unit 120L around a predetermined first axis connected to the horizontal movement mechanism 111. The first axis is an axis extending in a substantially vertical direction, and may be tiltable at an arbitrary angle with respect to the horizontal plane. The rotation mechanism 112L has a known configuration using, for example, a pulse motor or a rotation shaft, and rotates the left eye inspection unit 120L around the first axis in response to a control signal from the control device 200. Let The rotation mechanism 112L can manually rotate the left-eye inspection unit 120L and the like about the first axis in response to an operation by the operator.

回動機構112Rは、水平動機構111に連結された所定の第2軸を中心に上下動機構113R及び右眼用検査ユニット120Rを回動させる。第2軸は、第1軸と同様に略垂直方向の延びる軸であり、水平面に対して任意の角度で傾斜可能であってよい。第2軸は、第1軸から所定の距離だけ離間した位置に配置された軸である。第1軸と第2軸との間の距離は、調整可能である。回動機構112Rは、回動機構112Lの回動に連動して右眼用検査ユニット120R等を回動させてもよいし、回動機構112Lの回動とは独立に右眼用検査ユニット120R等を回動させてもよい。回動機構112Rは、回動機構112Lと同様の公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて第2軸を中心に右眼用検査ユニット120R等を回動させる。回動機構112Rは、操作者による操作を受け、第2軸を中心に右眼用検査ユニット120R等を手動で回動させることも可能である。   The rotation mechanism 112R rotates the vertical movement mechanism 113R and the right-eye inspection unit 120R about a predetermined second axis connected to the horizontal movement mechanism 111. The second axis is an axis extending in a substantially vertical direction like the first axis, and may be tiltable at an arbitrary angle with respect to the horizontal plane. The second axis is an axis that is disposed at a position separated from the first axis by a predetermined distance. The distance between the first axis and the second axis is adjustable. The rotation mechanism 112R may rotate the right eye inspection unit 120R or the like in conjunction with the rotation of the rotation mechanism 112L, or the right eye inspection unit 120R independently of the rotation of the rotation mechanism 112L. Etc. may be rotated. The rotation mechanism 112R has a known configuration similar to that of the rotation mechanism 112L, and receives the control signal from the control device 200 to rotate the right-eye inspection unit 120R and the like about the second axis. The rotation mechanism 112R can receive the operation by the operator and manually rotate the right-eye inspection unit 120R and the like about the second axis.

回動機構112L、112Rにより左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを回動させることにより、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rとの向きを相対的に変更することが可能である。例えば、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rとが、被検者の左右眼の眼球回旋点を中心にそれぞれ逆方向に回転される。それにより、被検眼を開散、輻輳させることができる。   By rotating the left eye inspection unit 120L and the right eye inspection unit 120R by the rotation mechanisms 112L and 112R, the directions of the left eye inspection unit 120L and the right eye inspection unit 120R are relatively changed. Is possible. For example, the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R are rotated in opposite directions around the eyeball rotation points of the left and right eyes of the subject. Thereby, the eye to be examined can be spread and converged.

上下動機構113Lは、左眼用検査ユニット120Lを上下方向(Y方向)に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Lの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構113Lは、例えば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて左眼用検査ユニット120Lを上下方向に移動させる。上下動機構113Lは、操作者による操作を受け、左眼用検査ユニット120Lを上下方向に手動で移動させることも可能である。   The vertical movement mechanism 113L moves the left-eye inspection unit 120L in the vertical direction (Y direction). Thereby, the position in the height direction of the optometry window 130L can be adjusted according to the arrangement position of the eye to be examined. The vertical movement mechanism 113L has a known configuration using, for example, a pulse motor or a feed screw, and moves the left eye inspection unit 120L in the vertical direction in response to a control signal from the control device 200. The vertical movement mechanism 113L can receive the operation by the operator and manually move the left-eye inspection unit 120L in the vertical direction.

上下動機構113Rは、右眼用検査ユニット120Rを上下方向に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Lの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構113Rは、上下動機構113Lによる移動に連動して右眼用検査ユニット120Rを移動させてもよいし、上下動機構113Lによる移動とは独立に右眼用検査ユニット120Rを移動させてもよい。上下動機構113Rは、上下動機構113Lと同様の公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて右眼用検査ユニット120Rを上下方向に移動させる。上下動機構113Rは、操作者による操作を受け、右眼用検査ユニット120Rを上下方向に手動で移動させることも可能である。   The vertical movement mechanism 113R moves the right eye inspection unit 120R in the vertical direction. Thereby, the position in the height direction of the optometry window 130L can be adjusted according to the arrangement position of the eye to be examined. The vertical movement mechanism 113R may move the right eye inspection unit 120R in conjunction with the movement by the vertical movement mechanism 113L, or by moving the right eye inspection unit 120R independently of the movement by the vertical movement mechanism 113L. Also good. The vertical movement mechanism 113R has a known configuration similar to the vertical movement mechanism 113L, and moves the right eye inspection unit 120R in the vertical direction in response to a control signal from the control device 200. The vertical movement mechanism 113R can receive the operation by the operator and manually move the right eye inspection unit 120R in the vertical direction.

(各検査ユニットの構成)
左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、個別に動作可能である。
(Configuration of each inspection unit)
The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R can operate individually.

左眼用検査ユニット120Lは、第1視標呈示部122Lと、第1他覚測定部123Lと、第1撮影部124Lとを含む。第1視標呈示部122Lは、複数の視標を選択的に左被検眼に呈示する。第1他覚測定部123Lは、左被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。第1撮影部124Lは、左被検眼の前眼部を撮影する。左眼用検査ユニット120Lには、左被検眼と後述の偏向部材Pとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に左被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。   The left-eye examination unit 120L includes a first optotype presenting unit 122L, a first objective measurement unit 123L, and a first imaging unit 124L. The first target presentation unit 122L selectively presents a plurality of targets to the left eye. The first objective measurement unit 123L is used for measuring objective refraction of the left eye. The first imaging unit 124L images the anterior segment of the left eye. The left eye inspection unit 120L may be provided with an optical element application unit that selectively applies a plurality of optical elements that can be disposed between the left eye to be examined and a deflection member P described later to the left eye to be examined. .

右眼用検査ユニット120Rは、第2視標呈示部122Rと、第2他覚測定部123Rと、第2撮影部124Rとを含む。第2視標呈示部122Rは、複数の視標を選択的に右被検眼に呈示する。第2他覚測定部123Rは、右被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。第2撮影部124Rは、右被検眼の前眼部を撮影する。右眼用検査ユニット120Rには、右被検眼と後述の偏向部材Pとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に右被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。   The right-eye examination unit 120R includes a second optotype presenting unit 122R, a second objective measurement unit 123R, and a second imaging unit 124R. The second visual target presenting unit 122R selectively presents a plurality of visual targets to the right eye. The second objective measurement unit 123R is used to perform objective refractive measurement of the right eye. The second imaging unit 124R images the anterior segment of the right eye. The right eye inspection unit 120R may be provided with an optical element application unit that selectively applies a plurality of optical elements that can be arranged between the right eye to be examined and a deflection member P described later to the right eye to be examined. .

左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rには、図3に示すような光学系が収容されている。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、その光学系を動作させることで、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して、視標呈示部を用いた自覚検査と他覚測定部及び撮影部を用いた他覚屈折測定とを実行するように構成されている。検者や被検者は、コントローラ等を適宜操作することにより検査を行う。また、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれは、視標呈示部を用いたカバーテストやアンカバーテストと撮影部により取得された被検眼の画像の解析結果に基づく眼位の変化の算出とを実行するように構成されている。   The left eye inspection unit 120L and the right eye inspection unit 120R accommodate an optical system as shown in FIG. The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R operate the optical system, thereby performing subjective tests using the optotype presenting unit for the left eye EL and the right eye ER. It is configured to perform objective refraction measurement using the sense measurement unit and the imaging unit. The examiner or the subject performs an examination by appropriately operating a controller or the like. In addition, each of the left eye inspection unit 120L and the right eye inspection unit 120R has an eye position based on the analysis result of the image of the eye to be examined acquired by the cover test or uncover test using the optotype presenting unit and the imaging unit. It is configured to execute the calculation of the change.

各検査ユニットに上記の光学素子適用部が設けられる場合、光学素子適用部は、複数の光学素子と駆動機構とを含む。複数の光学素子は、被検眼の視機能を検査するための各種レンズからなる集合であり、例えば、球面レンズ、円柱レンズ及びプリズムレンズのうち少なくとも1つを含む。複数の光学素子は、検眼パラメータの種別ごとに組分けされる。例えば、検眼パラメータの種別は、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム基底方向のうち少なくとも1つを含む。検眼パラメータの種別ごとの組分けとして、球面度数の組は、複数の球面レンズを含み、それぞれ異なる球面度数の球面レンズにより構成される。乱視度数の組は、複数の円柱レンズを含み、それぞれ異なる乱視度数の円柱レンズにより構成される。なお、乱視度数の組は、さらに乱視軸角度に合わせて回転可能となっていてもよい。加入度数の組は、挿脱可能なプラス度数の球面レンズやマイナス度数の球面レンズにより構成される。プリズム度数の組は、複数のプリズムレンズを含み、それぞれ異なるプリズム度数のプリズムレンズにより構成される。なお、プリズム度数の組は、さらにプリズム基底方向に合わせて回転可能となっていてもよい。瞳孔間距離は、被検眼の瞳孔間距離に合わせて設定される検査条件である。瞳孔間距離は、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rの一方又は双方が、水平方向(図1の矢印方向m)にスライドすることにより設定される。   When each inspection unit is provided with the optical element application unit, the optical element application unit includes a plurality of optical elements and a drive mechanism. The plurality of optical elements is a set of various lenses for inspecting the visual function of the eye to be examined, and includes at least one of a spherical lens, a cylindrical lens, and a prism lens, for example. The plurality of optical elements are grouped for each type of optometry parameter. For example, the type of optometry parameter includes at least one of spherical power, astigmatism power, astigmatism axis angle, addition power, interpupillary distance, prism power, and prism base direction. As a grouping for each type of optometry parameter, the spherical power group includes a plurality of spherical lenses, each of which is composed of spherical lenses having different spherical powers. The set of astigmatism powers includes a plurality of cylindrical lenses, each of which is composed of cylindrical lenses having different astigmatic powers. The set of astigmatism powers may be further rotatable in accordance with the astigmatic axis angle. The set of addition powers is composed of a positive power spherical lens and a negative power spherical lens that can be inserted and removed. The set of prism powers includes a plurality of prism lenses, each of which is composed of prism lenses having different prism powers. In addition, the set of prism powers may be further rotatable in accordance with the prism base direction. The interpupillary distance is an examination condition set in accordance with the interpupillary distance of the eye to be examined. The interpupillary distance is set by one or both of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R sliding in the horizontal direction (arrow direction m in FIG. 1).

各検査ユニットに含まれる駆動機構は、複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、検眼窓から退避させることが可能に構成される。各検査ユニットに含まれる駆動機構は、制御装置200から制御信号を受けて光学素子を切り替える。それにより、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム基底方向のうち少なくとも1つを切り替えて被検眼に適用することが可能である。   The drive mechanism included in each examination unit is configured such that each of the plurality of optical elements can be disposed on the optometry window and retracted from the optometry window. The drive mechanism included in each inspection unit receives the control signal from the control device 200 and switches the optical element. Accordingly, at least one of spherical power, astigmatism power, astigmatism axis angle, addition power, interpupillary distance, prism power, and prism base direction can be switched and applied to the eye to be examined.

〔光学系の構成〕
図3に、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rに収容された光学系の構成例のブロック図を示す。左眼用検査ユニット120Lは、偏向部材Pと、視標呈示光学系10Lと、撮影光学系20Lと、アライメント光学系30L、31Lと、レフ測定光学系40Lと、ケラト測定光学系50Lとを含む。左眼用検査ユニット120Lには、対物レンズ60と、移動レンズ70と、反射ミラーMと、ビームスプリッタBS1〜BS3とが設けられている。右眼用検査ユニット120Rは、偏向部材Pと、視標呈示光学系10Rと、撮影光学系20Rと、アライメント光学系30Rと、レフ測定光学系40Rと、ケラト測定光学系50Rとを含む。右眼用検査ユニット120Rには、対物レンズ60と、移動レンズ70と、ビームスプリッタBS1〜BS3とが設けられている。左眼用検査ユニット120Lの光学系と右眼用検査ユニット120Rの光学系とは左右対称に構成されている。以下、特に指摘しない限り、左眼用検査ユニット120Lの光学系について説明することとする。
[Configuration of optical system]
FIG. 3 shows a block diagram of a configuration example of an optical system accommodated in the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. The left-eye inspection unit 120L includes a deflection member P, a target presentation optical system 10L, a photographing optical system 20L, alignment optical systems 30L and 31L, a reflex measurement optical system 40L, and a kerato measurement optical system 50L. . The left-eye inspection unit 120L is provided with an objective lens 60, a moving lens 70, a reflection mirror M, and beam splitters BS1 to BS3. The right-eye inspection unit 120R includes a deflection member P, a target presentation optical system 10R, a photographing optical system 20R, an alignment optical system 30R, a reflex measurement optical system 40R, and a kerato measurement optical system 50R. The right-eye inspection unit 120R is provided with an objective lens 60, a moving lens 70, and beam splitters BS1 to BS3. The optical system of the left-eye inspection unit 120L and the optical system of the right-eye inspection unit 120R are configured symmetrically. Hereinafter, unless otherwise indicated, the optical system of the left-eye inspection unit 120L will be described.

視標呈示光学系10Lは、左被検眼ELの眼底Efに視標を投影するための光学系である。視標呈示光学系10Lは、LCD(Liquid Crystal Display)11と、移動レンズ70と、反射ミラーMとを含む。LCD11は、検眼用や眼位検査用の各種の視標(チャート)を表示する。LCD11には、風景チャートからなる固視標、視力検査用のランドルト環等の視力チャート、クロスシリンダテストチャート、乱視検査用の放射チャート、斜位検査用の十字チャート、レッドグリーンテストチャート、後述の眼位検査用のチャートなどの視標が選択的に表示される。視標が呈示されていたLCD11を消灯する(表示をオフにする)ことにより、検眼窓130Lを通じて検査が行われる左被検眼ELの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態を再現することが可能である。視標呈示光学系10Lには、LCD11に代えて、EL(エレクトロルミネッセンス)などを利用した電子表示デバイスや、回転するガラス板等に描画された複数の視標のいずれかを光軸上に適宜配置するもの(ターレットタイプ)が設けられていてもよい。   The optotype presenting optical system 10L is an optical system for projecting the optotype on the fundus oculi Ef of the left eye to be examined EL. The optotype presenting optical system 10L includes an LCD (Liquid Crystal Display) 11, a moving lens 70, and a reflection mirror M. The LCD 11 displays various visual targets (charts) for optometry and eye position examination. The LCD 11 includes a fixation target composed of a landscape chart, a visual acuity chart such as a Landolt ring for visual acuity inspection, a cross cylinder test chart, a radiation chart for astigmatism inspection, a cross chart for oblique inspection, a red green test chart, which will be described later. A visual target such as a chart for eye position inspection is selectively displayed. By turning off the LCD 11 on which the visual target was presented (turning off the display), a state equivalent to the state in which the shielding member is disposed in front of the left eye to be examined EL to be examined through the optometry window 130L is reproduced. It is possible. In the optotype presenting optical system 10L, instead of the LCD 11, an electronic display device using EL (electroluminescence) or a plurality of optotypes drawn on a rotating glass plate or the like is appropriately arranged on the optical axis. An arrangement (turret type) may be provided.

移動レンズ70は、視標呈示光学系10Lの光軸方向に移動可能である。移動レンズ70は、駆動機構70Lにより移動される。駆動機構70Lは、制御装置200からの制御信号を受けて移動レンズ70を移動させる。それにより、左被検眼ELに付加される球面度を変更することが可能である。例えば、レフ測定時に左被検眼ELの屈折力に応じた移動量だけ移動レンズ70を光軸方向に移動させることにより、左被検眼ELに対する固視雲霧を行うことができる。また、自覚検査時に、被検眼の遠点に相当する位置、近点に相当する位置、又はその中間の任意の位置に視標を呈示することができ、任意の検査距離で検査を行うことができる。   The moving lens 70 is movable in the optical axis direction of the optotype presenting optical system 10L. The moving lens 70 is moved by the drive mechanism 70L. The driving mechanism 70L moves the moving lens 70 in response to a control signal from the control device 200. Thereby, the sphericity added to the left eye to be examined EL can be changed. For example, by moving the moving lens 70 in the optical axis direction by the amount of movement corresponding to the refractive power of the left eye EL during reflex measurement, it is possible to perform fixation clouding on the left eye EL. In addition, during the subjective examination, the target can be presented at a position corresponding to the far point of the eye to be examined, a position corresponding to the near point, or any intermediate position between them, and the examination can be performed at an arbitrary examination distance. it can.

LCD11からの光は移動レンズ70を通過し、反射ミラーMにより反射される。反射ミラーMにより反射された光は、ビームスプリッタBS2を透過し、ビームスプリッタBS1により反射される。ビームスプリッタBS1により反射された光は、対物レンズ60を通過し、偏向部材Pにより左被検眼ELの眼底Efに向けて偏向される。   The light from the LCD 11 passes through the moving lens 70 and is reflected by the reflection mirror M. The light reflected by the reflection mirror M passes through the beam splitter BS2 and is reflected by the beam splitter BS1. The light reflected by the beam splitter BS1 passes through the objective lens 60 and is deflected by the deflecting member P toward the fundus oculi Ef of the left eye EL.

視標呈示光学系10Lには、左被検眼ELの乱視度数及び乱視軸角度を調整するためのVCCレンズが設けられていてもよい。   The visual target presenting optical system 10L may be provided with a VCC lens for adjusting the astigmatism power and the astigmatic axis angle of the left eye to be examined EL.

撮影光学系20Lは、左被検眼ELの前眼部を撮影するための光学系である。撮影光学系20Lは、CCD(Charged−Coupled Device)21を含む。例えば図示しない前眼部照明系により左被検眼ELの前眼部が照明されると、偏向部材Pには、左被検眼ELの前眼部からの反射光が入射する。偏向部材Pは、反射光を対物レンズ60に向けて偏向する。偏向部材Pにより偏向された反射光は、対物レンズ60を通過し、ビームスプリッタBS1、BS3を透過し、図示しないCCDレンズ等によりCCD21の受光面に結像される。また、撮影光学系20Lは、レフ測定やケラト測定において左被検眼ELに投影された測定光束の反射光を受光する受光系として機能する。   The imaging optical system 20L is an optical system for imaging the anterior segment of the left eye EL. The photographing optical system 20L includes a CCD (Charged-Coupled Device) 21. For example, when the anterior segment of the left eye EL is illuminated by an anterior segment illumination system (not shown), the reflected light from the anterior segment of the left eye EL is incident on the deflection member P. The deflecting member P deflects the reflected light toward the objective lens 60. The reflected light deflected by the deflecting member P passes through the objective lens 60, passes through the beam splitters BS1 and BS3, and forms an image on the light receiving surface of the CCD 21 by a CCD lens or the like (not shown). The photographing optical system 20L functions as a light receiving system that receives reflected light of the measurement light beam projected on the left eye EL in reflex measurement or kerato measurement.

アライメント光学系30Lは、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のXY方向のアライメントを行うための光学系である。アライメント光学系30Lは、アライメント用の光束(スポット光)を左被検眼ELに投影する。アライメント用の光束は、ビームスプリッタBS3により反射され、ビームスプリッタBS1を透過し、対物レンズ60を通過して略平行光束とされ、偏向部材Pにより左被検眼ELの角膜に向けて偏向される。左被検眼ELに投射されたアライメント用の光束の角膜による反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタBS3を通過し、撮影光学系20LのCCD21により受光される。   The alignment optical system 30L is an optical system for performing alignment in the X and Y directions of the optical system of the left eye inspection unit 120L with respect to the left eye E. The alignment optical system 30L projects the alignment light beam (spot light) onto the left eye EL. The alignment light beam is reflected by the beam splitter BS3, passes through the beam splitter BS1, passes through the objective lens 60, becomes a substantially parallel light beam, and is deflected by the deflection member P toward the cornea of the left eye EL. The reflected light from the cornea of the alignment light beam projected on the left eye EL returns through the same path as the incident path, passes through the beam splitter BS3, and is received by the CCD 21 of the imaging optical system 20L.

アライメント光学系31Lは、互いに異なる2以上の方向から左被検眼ELの前眼部を撮影するための2以上のカメラを含む。これらのカメラを用いて取得された互いに異なる2以上の方向からの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向(作動距離方向)のアライメントが行われる。   The alignment optical system 31L includes two or more cameras for photographing the anterior segment of the left eye EL from two or more different directions. Alignment in the Z direction (working distance direction) is performed from the parallax obtained based on the captured images of the anterior segment from two or more different directions obtained using these cameras.

レフ測定光学系40Lは、左被検眼ELのレフ測定(他覚屈折測定)を行うための光学系である。レフ測定光学系40Lにより出射されたレフ測定用の光束は、ビームスプリッタBS2により反射され、ビームスプリッタBS1により反射され、対物レンズ60を通過し、偏向部材Pにより左被検眼ELの眼底Efに向けて偏向される。左被検眼ELに投射されたレフ測定用の光束の眼底からの反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタBS1、BS3を通過し、撮影光学系20LのCCD21により受光される。   The reflex measurement optical system 40L is an optical system for performing reflex measurement (objective refraction measurement) of the left eye to be examined EL. The reflex measurement light beam emitted from the reflex measurement optical system 40L is reflected by the beam splitter BS2, reflected by the beam splitter BS1, passes through the objective lens 60, and is directed toward the fundus oculi Ef of the left eye EL by the deflection member P. Is deflected. The reflected light from the fundus of the reflex measurement light beam projected onto the left eye EL returns through the same path as the incident path, passes through the beam splitters BS1 and BS3, and is received by the CCD 21 of the imaging optical system 20L.

ケラト測定光学系50Lは、左被検眼ELのケラト測定を行うための光学系である。ケラト測定光学系50Lにより出射されたケラトリング光源からのリング状光束は、偏向部材Pにて偏向され左被検眼ELの角膜を照明する。左被検眼ELの角膜からの反射光は偏向部材Pにより偏向され、対物レンズ60を通過し、ビームスプリッタBS1、BS3を透過し、図示しないCCDレンズ等によりCCD21の受光面にリング状の像として結像される。   The kerato measurement optical system 50L is an optical system for performing kerato measurement of the left eye to be examined EL. The ring-shaped light beam from the kerato ring light source emitted by the kerato measurement optical system 50L is deflected by the deflecting member P and illuminates the cornea of the left eye EL. Reflected light from the cornea of the left eye EL is deflected by the deflecting member P, passes through the objective lens 60, passes through the beam splitters BS1 and BS3, and forms a ring-shaped image on the light receiving surface of the CCD 21 by a CCD lens (not shown). Imaged.

測定ヘッド100は、後述の制御系の制御により、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれの光学系のアライメント、他覚式検眼測定、自覚式検眼測定などを自動的に実行するようになっている。測定ヘッド100は、さらに、両眼バランステストを自動的に実行するようにしてもよい。自覚検査においては、他覚測定にて得られた値(他覚値)が利用される。特に、自覚検査のうちのクロスシリンダテストにおいては、他覚検査にて得られた乱視度数及び乱視軸角度が利用される。   The measurement head 100 automatically executes alignment of the optical systems of the left eye inspection unit 120L and the right eye inspection unit 120R, objective optometry, subjective optometry, and the like under the control of the control system described later. It is supposed to be. The measurement head 100 may further automatically execute a binocular balance test. In the subjective examination, a value (objective value) obtained by objective measurement is used. In particular, in the cross-cylinder test in the subjective examination, the astigmatism power and the astigmatic axis angle obtained in the objective examination are used.

〔制御系〕
次に、図4を参照しながら、実施形態の眼科検査装置1の制御系について説明する。図4に示すブロック図は、眼科検査装置1の制御系の主要部分の概略構成を表している。図4において、図1〜図3と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
[Control system]
Next, a control system of the ophthalmic examination apparatus 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. The block diagram shown in FIG. 4 represents a schematic configuration of the main part of the control system of the ophthalmic examination apparatus 1. 4, parts that are the same as those in FIGS. 1 to 3 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.

眼科検査装置1の制御系は、図4に示すように、装置各部を制御する制御装置200を中心に構成されている。制御装置200は、例えば、格納部9に格納されている。制御装置200は、制御部201と、記憶部202とを含む。   As shown in FIG. 4, the control system of the ophthalmic examination apparatus 1 is configured around a control device 200 that controls each part of the apparatus. The control device 200 is stored in the storage unit 9, for example. The control device 200 includes a control unit 201 and a storage unit 202.

記憶部202には、後述するような処理を実行するための制御プログラムを含む眼科検査用のコンピュータプログラムや、LCD11に表示される視標パターンの画像データなどが記憶されている。また、記憶部202には、撮影光学系20L、20Rを用いて取得された左被検眼ELの前眼部の画像、右被検眼ERの前眼部の画像、レフ測定結果、ケラト測定結果などが保存される。制御部201は、記憶部202に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し、記憶部202に記憶された画像データなどを参照しつつコンピュータプログラムを順次に実行する。このような制御部201は、CPU(Central Processing Unit)等の演算制御用プロセッサを含む。   The storage unit 202 stores a computer program for ophthalmic examination including a control program for executing processing as described later, image data of a target pattern displayed on the LCD 11, and the like. The storage unit 202 also includes an anterior eye image of the left eye EL acquired using the imaging optical systems 20L and 20R, an anterior eye image of the right eye ER, a reflex measurement result, a kerato measurement result, and the like. Is saved. The control unit 201 reads the computer program stored in the storage unit 202 and sequentially executes the computer program while referring to the image data stored in the storage unit 202. Such a control unit 201 includes an arithmetic control processor such as a CPU (Central Processing Unit).

眼科検査装置1にはコンピュータ装置(図示せず)が接続されていてもよい。この場合、コンピュータ装置は、眼科検査装置1のコンソールとして用いられるとともに、眼科検査装置1による検査結果を蓄積して管理するために用いられる。なお、このコンピュータ装置のCPUや記憶装置を制御装置200として構成することも可能である。   A computer device (not shown) may be connected to the ophthalmic examination apparatus 1. In this case, the computer device is used as a console of the ophthalmic examination apparatus 1 and is used for accumulating and managing examination results by the ophthalmic examination apparatus 1. Note that the CPU and the storage device of the computer device can be configured as the control device 200.

制御装置200(制御部201)は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの動作制御を行う。具体的には、制御装置200は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを水平動させる水平動機構111を制御する。制御装置200は、左眼用検査ユニット120Lを回動させる回動機構112Lと、左眼用検査ユニット120Lを上下動させる上下動機構113Lとをそれぞれ制御する。同様に、制御装置200は、右眼用検査ユニット120Rを回動させる回動機構112Rと、右眼用検査ユニット120Rを上下動させる上下動機構113Rとをそれぞれ制御する。制御装置200は、横アーム6を上下動させたり回動させたりするアーム移動機構7を制御するようにしてもよい。   The control device 200 (control unit 201) controls the operation of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. Specifically, the control device 200 controls the horizontal movement mechanism 111 that horizontally moves the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. The control device 200 controls a rotation mechanism 112L that rotates the left-eye inspection unit 120L and a vertical movement mechanism 113L that moves the left-eye inspection unit 120L up and down. Similarly, the control device 200 controls a rotation mechanism 112R that rotates the right eye inspection unit 120R and a vertical movement mechanism 113R that moves the right eye inspection unit 120R up and down. The control device 200 may control the arm moving mechanism 7 that moves the horizontal arm 6 up and down and rotates it.

制御装置200(制御部201)は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rに格納された光学系の動作を制御する。制御装置200は、例えば、LCD11の表示制御、移動レンズ70を光軸方向に移動させる駆動機構70L、70Rの動作制御などを実行する。LCD11の表示制御には、視標の切り替え制御、視標の点灯制御、視標の消灯制御等がある。   The control device 200 (control unit 201) controls the operation of the optical system stored in the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. The control device 200 executes, for example, display control of the LCD 11, operation control of the drive mechanisms 70L and 70R that move the moving lens 70 in the optical axis direction, and the like. Display control of the LCD 11 includes target switching control, target lighting control, target extinguishing control, and the like.

制御装置200は、視標呈示光学系10L、10Rを制御することにより、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行うことが可能である。例えば、制御装置200は、図5に示すように、左被検眼EL及び右被検眼ERの双方に同一の十字チャートである視標FL、FRをLCD11に表示させた後、視標FRだけをLCD11の画面から消去する。すなわち、左被検眼EL及び右被検眼ERの双方に呈示される視標FL、FRを点灯させた後、視標FRだけを消灯させる。より具体的には、制御装置200は、所定の背景(例えば、白地の背景)に十字パターン(所定のパターン)が描かれた視標を呈示させた後に、所定の背景からなる背景視標に切り替える。それにより、被検者に両眼視させた後、右被検眼ERの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態を再現することができる。制御装置200は、視標FLだけを消灯させたり、視標FL、FRを同時に消灯させたりすることも可能である。   The control device 200 can switch the visual target so as to weaken the fusion stimulus by controlling the visual target presenting optical systems 10L and 10R. For example, as shown in FIG. 5, the control device 200 causes the LCD 11 to display the targets FL and FR that are the same cross chart on both the left eye EL and the right eye ER, and then displays only the target FR. Erase from the screen of the LCD 11. That is, after turning on the targets FL and FR presented to both the left eye EL and the right eye ER, only the target FR is turned off. More specifically, the control device 200 presents a target with a cross pattern (predetermined pattern) drawn on a predetermined background (for example, a white background), and then displays the target as a background target composed of the predetermined background. Switch. Thereby, after making a subject binocularly view, the state equivalent to the state where the shielding member is arranged in front of right eye ER can be reproduced. The control device 200 can turn off only the target FL or turn off the targets FL and FR simultaneously.

制御装置200は、CCD21による受光制御、アライメント光学系30L、31L、30R、31R、レフ測定光学系40L、40R、ケラト測定光学系50L、50Rなどの動作制御などを実行する。アライメント光学系30Lにより左被検眼ELに投影されたスポット光の像の位置と左被検眼ELの瞳孔中心の位置とのずれがキャンセルされるように、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のXY方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系30Rも同様に、右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のXY方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系31Lを用いて取得された互いに異なる2以上の方向からの左被検眼ELの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系31Rも同様に、互いに異なる2以上の方向からの右被検眼ERの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向のアライメントを行うことが可能である。レフ測定光学系40L、40Rの動作制御には、レフ測定用の光束を出射する測定用光源の制御などがある。ケラト測定光学系50L、50Rの動作制御には、ケラトリング光源の制御などがある。   The control device 200 executes light reception control by the CCD 21, operation control of the alignment optical systems 30L, 31L, 30R, 31R, the reflex measurement optical systems 40L, 40R, the kerato measurement optical systems 50L, 50R, and the like. The left eye inspection unit 120L for the left eye E is canceled so that the deviation between the position of the spot light image projected on the left eye EL by the alignment optical system 30L and the position of the pupil center of the left eye EL is canceled. It is possible to perform alignment in the X and Y directions of the optical system. Similarly, the alignment optical system 30R can perform alignment in the XY directions of the optical system of the right-eye inspection unit 120R with respect to the right eye ER. It is possible to perform alignment in the Z direction from the parallax obtained based on the captured images of the anterior segment of the left eye EL from two or more different directions acquired using the alignment optical system 31L. Similarly, the alignment optical system 31R can perform alignment in the Z direction from parallax obtained based on the captured image of the anterior segment of the right eye ER from two or more different directions. The operation control of the reflex measurement optical systems 40L and 40R includes control of a measurement light source that emits a reflex measurement light beam. The operation control of the kerato measurement optical systems 50L and 50R includes control of a kerat light source.

各検査ユニットに光学素子適用部が設けられる場合、制御装置200(制御部201)は、複数の光学素子を選択的に左被検眼EL及び右被検眼ERの少なくとも一方に適用するための駆動機構の制御などを実行する。   When each inspection unit is provided with an optical element application unit, the control device 200 (control unit 201) is a drive mechanism for selectively applying a plurality of optical elements to at least one of the left eye to be examined EL and the right eye to be examined ER. Execute control etc.

制御装置200(制御部201)は、演算部210を制御する。演算部210は、左眼用検査ユニット120L又は右眼用検査ユニット120Rを用いた他覚屈折測定による測定結果に基づいて他覚値を求める。演算部210は、例えば、レフ測定光学系40L、40Rにより眼底Efに投影されたリング状の測定光束をCCD21により受光することにより取得されたリング視標像の形状を公知の手法で解析することにより他覚値を求める。演算部210は、例えば、ケラト測定光学系50L、50Rにより被検眼の角膜に投影されたリング状光束の角膜による反射光束をCCD21により受光することにより取得された像に対して所定の演算処理を施す。それにより、角膜の形状を表すパラメータを他覚値として算出することが可能である。制御装置200は、演算部210を含んでもよい。   The control device 200 (control unit 201) controls the calculation unit 210. The calculation unit 210 obtains an objective value based on a measurement result by objective refraction measurement using the left-eye inspection unit 120L or the right-eye inspection unit 120R. For example, the calculation unit 210 analyzes the shape of the ring target image acquired by receiving the ring-shaped measurement light beam projected on the fundus oculi Ef by the reflex measurement optical systems 40L and 40R by the CCD 21 using a known method. To obtain the objective value. For example, the calculation unit 210 performs a predetermined calculation process on an image obtained by receiving, by the CCD 21, a light beam reflected by the cornea of a ring-shaped light beam projected onto the cornea of the eye to be examined by the kerato measurement optical systems 50L and 50R. Apply. Thereby, a parameter representing the shape of the cornea can be calculated as an objective value. The control device 200 may include a calculation unit 210.

演算部210は、画像解析部210Aを含む。画像解析部210Aは、制御装置200(制御部201)による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに撮影光学系20L、20Rにより取得された前眼部の画像を解析することにより、左被検眼EL及び右被検眼ERの少なくとも一方の眼位の変化を求める。画像解析部210Aは、例えば、眼球回旋点Oを中心とする視軸の回旋角度θを眼位の変化として求める。   The calculation unit 210 includes an image analysis unit 210A. The image analysis unit 210A analyzes the image of the anterior segment acquired by the imaging optical systems 20L and 20R before and after the switching of the target by the control device 200 (control unit 201), so that the left eye to be examined A change in the eye position of at least one of the EL and the right eye ER is obtained. For example, the image analysis unit 210A obtains the rotation angle θ of the visual axis centered on the eyeball rotation point O as a change in eye position.

画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像における眼球に入射したスポット光により形成される輝点像の位置の移動量に基づいて回旋角度θを求めることが可能である。図6に示すように、眼球に平行光束が入射すると、角膜内部の位置Q(角膜曲率の半分、R/2)にスポット状の虚像(プルキンエ像)が形成される。角膜の曲率中心点Rと眼球回旋点Oとが異なるため、眼球が眼球回旋点Oを中心に回旋角度θで回旋すると、前眼部の画像中における輝点像の位置Qが図6に示すように移動する。例えば、図6に示すように、視標が呈示された状態で眼位が正常である被検眼に対して視標が消灯されたとき当該被検眼の眼位が変化するものとする。この場合、画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像から輝点像の位置Qの移動量dを特定する。例えば、画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像中の特徴部位を基準に輝点像の位置Qの位置を特定し、これらの位置の変位を移動量dとして特定する。   The image analysis unit 210A can obtain the rotation angle θ based on the movement amount of the position of the bright spot image formed by the spot light incident on the eyeball in the anterior segment image before and after the target switching. It is. As shown in FIG. 6, when a parallel light beam enters the eyeball, a spot-like virtual image (Purkinje image) is formed at a position Q (half the corneal curvature, R / 2) inside the cornea. Since the curvature center point R of the cornea is different from the eyeball rotation point O, when the eyeball rotates at the rotation angle θ about the eyeball rotation point O, the position Q of the bright spot image in the anterior eye image is shown in FIG. To move. For example, as shown in FIG. 6, it is assumed that the eye position of the subject eye changes when the eye target is turned off with respect to the subject eye whose eye position is normal in the state where the eye target is presented. In this case, the image analysis unit 210A specifies the movement amount d of the position Q of the bright spot image from the anterior eye image before and after the target switching. For example, the image analysis unit 210A specifies the position of the position Q of the bright spot image on the basis of the characteristic part in the image of the anterior segment before and after the switching of the target and moves the displacement of these positions by the movement amount d. As specified.

角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離をLとし、角膜の曲率をrとすると、輝点像の位置Qの移動量dは、式(1)のように表される。   When the distance from the apex of the cornea to the eyeball rotation point O is L and the curvature of the cornea is r, the moving amount d of the position Q of the bright spot image is expressed as in Expression (1).

Figure 2017099532
Figure 2017099532

式(1)から画像解析部210Aは回旋角度θを求めることができる。なお、角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離Lは予め決められた値(例えば、平均的な値である13mm)であってよい。あるいは、別の機器による測定において、実距離が既知である場合にはこの値を入力可能としてもよい。角膜の曲率rは、ケラト測定により取得された値を用いることが可能である。   From equation (1), the image analysis unit 210A can determine the rotation angle θ. The distance L from the corneal apex to the eyeball rotation point O may be a predetermined value (for example, an average value of 13 mm). Alternatively, this value may be input when the actual distance is known in measurement by another device. As the curvature r of the cornea, a value obtained by kerato measurement can be used.

画像解析部210Aは、求められた回旋角度θに基づいて眼位の変化の有無を表す評価情報を生成することも可能である。例えば、回旋角度θが所定の閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上であると判定されたとき、画像解析部210Aは、眼位の変化があることを示す評価情報を生成する。画像解析部210Aは、求められた回旋角度θに基づいて眼位の変化の程度を表す評価情報を生成してもよい。   The image analysis unit 210A can also generate evaluation information indicating whether or not there is a change in eye position based on the obtained rotation angle θ. For example, it is determined whether or not the rotation angle θ is equal to or greater than a predetermined threshold. When it is determined that the rotation angle θ is equal to or greater than the threshold, the image analysis unit 210A generates evaluation information indicating that there is a change in eye position. The image analysis unit 210A may generate evaluation information indicating the degree of eye position change based on the obtained rotation angle θ.

制御装置200は、以上のような制御の他に、眼科検査装置1のあらゆる動作制御やデータ処理を実行する。   The control device 200 executes all operation control and data processing of the ophthalmic examination apparatus 1 in addition to the above control.

制御装置200は、検者用コントローラ300と被検者用コントローラ310とそれぞれ有線又は無線の通信路を介して接続可能である。制御装置200は、検者用コントローラ300や被検者用コントローラ310に対する操作内容に対応した操作信号を受けて、眼科検査装置1の各部を制御する。制御装置200は、操作画面や測定を行うための各種情報などを検者用コントローラ300や被検者用コントローラ310の表示部に表示させることが可能である。   The control device 200 can be connected to the examiner controller 300 and the subject controller 310 via wired or wireless communication paths, respectively. The control device 200 receives the operation signal corresponding to the operation content for the examiner controller 300 and the subject controller 310 and controls each part of the ophthalmic examination apparatus 1. The control device 200 can display an operation screen, various information for measurement, and the like on the display unit of the examiner controller 300 or the subject controller 310.

なお、前述の光学系を用いたアライメントの動作原理、自覚検査の測定原理、他覚測定の測定原理、角膜形状の測定原理などは既に公知であるので、詳細な説明は省略する。   The operation principle of alignment using the above-described optical system, the measurement principle of subjective examination, the measurement principle of objective measurement, the measurement principle of corneal shape, and the like are already known, and detailed description thereof is omitted.

第1視標呈示部122Lの機能は、左眼用検査ユニット120Lに含まれる視標呈示光学系10Lにより実現される。第2視標呈示部122Rの機能は、右眼用検査ユニット120Rに含まれる視標呈示光学系10Rにより実現される。   The function of the first optotype presenting unit 122L is realized by the optotype presenting optical system 10L included in the left-eye inspection unit 120L. The function of the second visual target presenting unit 122R is realized by the visual target presenting optical system 10R included in the right-eye examination unit 120R.

第1他覚測定部123Lの機能は、左眼用検査ユニット120Lに含まれるレフ測定光学系40Lやケラト測定光学系50Lにより実現される。第2他覚測定部123Rの機能は、右眼用検査ユニット120Rに含まれるレフ測定光学系40Rやケラト測定光学系50Rにより実現される。   The function of the first objective measurement unit 123L is realized by the reflex measurement optical system 40L and the kerato measurement optical system 50L included in the left-eye inspection unit 120L. The function of the second objective measurement unit 123R is realized by the reflex measurement optical system 40R and the kerato measurement optical system 50R included in the right-eye inspection unit 120R.

視標呈示光学系10L、10Rは、実施形態に係る「視標呈示部」の一例である。撮影光学系20L、20Rは、実施形態に係る「撮影部」の一例である。   The visual target presenting optical systems 10L and 10R are examples of the “visual target presenting unit” according to the embodiment. The imaging optical systems 20L and 20R are examples of the “imaging unit” according to the embodiment.

[動作例]
次に、実施形態に係る眼科検査装置1の動作について説明する。
[Operation example]
Next, the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 according to the embodiment will be described.

図7に、眼科検査装置1の動作例の全体のフロー図を示す。   FIG. 7 shows an overall flowchart of an operation example of the ophthalmic examination apparatus 1.

(S1)
検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する所定の操作を受け、制御装置200は、動作を開始する。まず、制御装置200は、視標呈示光学系10L、10Rにより左被検眼EL及び右被検眼ERの双方に同一の風景チャートを呈示させる。被検者は、呈示された風景チャートを両眼で視認できるように図示しない額当てに顔を固定する。額当て自体の位置を自動又は手動で調整してもよい。
(S1)
Upon receiving a predetermined operation on the examiner controller 300 or the subject controller 310, the control device 200 starts operation. First, the control device 200 presents the same landscape chart to both the left eye to be examined EL and the right eye to be examined ER by the visual target presenting optical systems 10L and 10R. The subject fixes his face to a forehead not shown so that the presented landscape chart can be viewed with both eyes. The position of the forehead pad itself may be adjusted automatically or manually.

(S2)
制御装置200は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作により検査開始が指示されるまで待機する(S2:N)。検査開始が指示されたとき(S2:Y)、眼科検査装置1の動作はS3に移行する。
(S2)
The control device 200 stands by until an instruction to start an examination is given by an operation on the examiner controller 300 or the subject controller 310 (S2: N). When the examination start is instructed (S2: Y), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S3.

(S3)
検査開始が指示されたとき(S2:Y)、制御装置200は、左右眼についてアライメントを実行する。すなわち、制御装置200は、アライメント光学系30Lにより左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のアライメントを実行し、アライメント光学系30Rにより右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のアライメントを実行する。
(S3)
When the examination start is instructed (S2: Y), the control device 200 executes alignment for the left and right eyes. In other words, the control device 200 performs alignment of the optical system of the left-eye inspection unit 120L with respect to the left eye EL by the alignment optical system 30L, and the optical of the right-eye inspection unit 120R with respect to the right eye ER by the alignment optical system 30R. Perform system alignment.

(S4)
制御装置200は、ケラト測定光学系50L、50Rにより左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して上記のようにケラト測定を実行する。左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対するケラト測定の結果は、記憶部202に保存される。
(S4)
The control device 200 performs kerato measurement as described above for each of the left eye EL and the right eye ER using the kerato measurement optical systems 50L and 50R. Results of kerato measurement for each of the left eye EL and the right eye ER are stored in the storage unit 202.

(S5)
制御装置200は、レフ測定光学系40L、40Rにより左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して上記のようにレフ測定を実行する。左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対するレフ測定の結果は、記憶部202に保存される。
(S5)
The control device 200 performs the reflex measurement as described above for each of the left eye EL and the right eye ER by the reflex measurement optical systems 40L and 40R. The result of the reflex measurement for each of the left eye to be examined EL and the right eye to be examined ER is stored in the storage unit 202.

(S6)
制御装置200は、視標呈示光学系10L、10Rを制御することにより検者又は制御装置200により選択された視標をLCD11に表示させる。それにより、視標が被検者に呈示される。被検者は視標に対する応答を行う。応答内容の入力を受けて、制御装置200は、更なる制御や、自覚検査値の算出を行う。例えば、制御装置200は、ランドルト環等に対する応答に基づいて、次の視標を選択して呈示し、これを繰り返し行うことで矯正値を決定する。
(S6)
The control device 200 displays the target selected by the examiner or the control device 200 on the LCD 11 by controlling the target-presenting optical systems 10L and 10R. Thereby, the visual target is presented to the subject. The subject responds to the target. Upon receiving the response content, the control device 200 performs further control and calculation of a subjective test value. For example, the control device 200 selects and presents the next target based on the response to the Landolt ring or the like, and repeats this to determine the correction value.

(S7)
制御装置200は、遠用眼位検査を行うか否かを判定する。遠用眼位検査では、被検眼の遠点に相当する位置に視標を呈示した状態でカバーテストやカバーアンカバーテストが行われる。検者又は被検者は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310を用いて遠用眼位検査を行うか否かを指定し、検査情報として事前に記憶部202に記憶させておくことが可能である。この場合、制御装置200は、記憶部202に記憶された検査情報に基づいて遠用眼位検査を行うか否かを判定することができる。遠用眼位検査を行うと判定されたとき(S7:Y)、眼科検査装置1の動作はS8に移行する。遠用眼位検査を行わないと判定されたとき(S7:N)、眼科検査装置1の動作はS9に移行する。
(S7)
The control device 200 determines whether or not to perform a distance eye position test. In the distance eye position inspection, a cover test and a cover uncover test are performed in a state where a visual target is presented at a position corresponding to the far point of the eye to be examined. The examiner or the subject designates whether or not the distance eye position examination is to be performed using the examiner controller 300 or the subject controller 310 and stores the examination information in the storage unit 202 in advance. It is possible. In this case, the control device 200 can determine whether or not to perform a distance eye position examination based on the examination information stored in the storage unit 202. When it is determined that the distance eye position examination is performed (S7: Y), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S8. When it is determined not to perform the distance eye position examination (S7: N), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S9.

(S8)
遠用眼位検査を行うと判定されたとき(S7:Y)、制御装置200は、遠用眼位検査を実行する。S8の詳細については、後述する。
(S8)
When it is determined that the distance eye position inspection is performed (S7: Y), the control device 200 executes the distance eye position inspection. Details of S8 will be described later.

(S9)
遠用眼位検査が終了したとき、又はS7において遠用眼位検査を行わないと判定されたとき(S7:N)、制御装置200は、近用眼位検査を行うか否かを判定する。近用眼位検査では、被検眼の近点に相当する位置に視標を呈示してカバーテストやカバーアンカバーテストが行われる。検者又は被検者は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310を用いて近用眼位検査を行うか否かを指定し、検査情報として事前に記憶部202に記憶させておくことが可能である。この場合、制御装置200は、記憶部202に記憶された検査情報に基づいて近用眼位検査を行うか否かを判定することができる。近用眼位検査を行うと判定されたとき(S9:Y)、眼科検査装置1の動作はS10に移行する。近用眼位検査を行わないと判定されたとき(S9:N)、眼科検査装置1の動作はS11に移行する。
(S9)
When the distance eye position test is completed, or when it is determined in S7 that the distance eye position test is not performed (S7: N), the control device 200 determines whether or not the near eye position test is performed. . In the near eye position examination, a target test is performed at a position corresponding to the near point of the eye to be examined, and a cover test or a cover uncover test is performed. The examiner or the subject designates whether or not the near eye position examination is to be performed using the examiner controller 300 or the examiner controller 310, and stores it in the storage unit 202 in advance as examination information. It is possible. In this case, the control device 200 can determine whether or not to perform a near eye position examination based on examination information stored in the storage unit 202. When it is determined that the near eye position examination is performed (S9: Y), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S10. When it is determined that the near eye position examination is not performed (S9: N), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S11.

(S10)
近用眼位検査を行うと判定されたとき(S9:Y)、制御装置200は、近用眼位検査を実行する。S10の詳細については、後述する。S10は、後述するようにS8とほぼ同様である。
(S10)
When it is determined that the near eye position inspection is performed (S9: Y), the control device 200 executes the near eye position inspection. Details of S10 will be described later. S10 is substantially the same as S8 as described later.

(S11)
近用眼位検査が終了したとき、又はS9において近用眼位検査を行わないと判定されたとき(S9:N)、制御装置200は、図6に示すように画像解析部210Aにより眼位の変化を定量的に求めたり、求められた回旋角度θに基づいて評価情報を生成したりする。
(S11)
When the near eye position examination is completed, or when it is determined in S9 that the near eye position examination is not performed (S9: N), the control device 200 causes the image analysis unit 210A to perform the eye position as shown in FIG. Is quantitatively obtained, or evaluation information is generated based on the obtained rotation angle θ.

(S12)
制御装置200は、S11において求められた回旋角度や、求められた回旋角度に基づく眼位の変化に対する評価情報を検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310の表示部に表示させる。以上で、眼科検査装置1の動作は終了する(エンド)。
(S12)
The control device 200 causes the display unit of the examiner controller 300 or the subject controller 310 to display the rotation angle obtained in S11 and the evaluation information for the change in eye position based on the obtained rotation angle. This is the end of the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 (end).

図8に、図7のS8及びS10の動作例のフロー図を示す。S8とS10の動作はほぼ同様であるため、以下、S8の動作例について説明する。   FIG. 8 shows a flowchart of an operation example of S8 and S10 in FIG. Since the operations of S8 and S10 are almost the same, the operation example of S8 will be described below.

(S21)
まず、制御装置200は、自覚検査やレフ測定の結果を用いて左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれの遠点に相当する位置(例えば、−0.2Dの位置)を求める。制御装置200は、駆動機構70L、70Rを制御することにより、求められた上記の位置に各検査ユニットの移動レンズ70を移動させる。
(S21)
First, the control device 200 obtains a position (for example, a position of −0.2D) corresponding to the far point of each of the left eye to be examined EL and the right eye to be examined ER using the results of the subjective examination and the reflex measurement. The control device 200 moves the moving lens 70 of each inspection unit to the obtained position by controlling the drive mechanisms 70L and 70R.

(S22)
次に、制御装置200は、視標呈示光学系10L、10Rを制御することにより左被検眼EL及び右被検眼ERの同一の視標を呈示させる。
(S22)
Next, the control apparatus 200 presents the same target of the left eye EL and the right eye ER by controlling the target display optical systems 10L and 10R.

(S23)
続いて、眼科検査装置1は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの少なくとも一方を回動軸の回りに内側に回動させる。それにより、被検者があたかも5m先の同じ視標を両眼視しているようにS22で呈示された視標を視認させる。
(S23)
Subsequently, the ophthalmic examination apparatus 1 rotates at least one of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R inward about the rotation axis. Thereby, the visual target presented in S22 is visually recognized as if the subject is viewing the same visual target 5 m ahead.

(S24)
制御装置200は、アライメント光学系30L、30Rを制御してXYスポット光LEDを点灯させることで、左被検眼EL及び右被検眼ERの双方にスポット光を入射させる。また、制御装置200は、アライメント光学系31L、31Rを制御して、左被検眼ELの前眼部及び右被検眼ERの前眼部の画像の取得を開始させる。
(S24)
The control device 200 controls the alignment optical systems 30L and 30R to turn on the XY spot light LED, thereby causing the spot light to enter both the left eye EL and the right eye ER. In addition, the control device 200 controls the alignment optical systems 31L and 31R to start acquiring images of the anterior eye part of the left eye E and the anterior eye part of the right eye ER.

(S25)
制御装置200は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作により眼位検査開始が指示されるまで待機する(S25:N)。眼位検査開始が指示されたとき(S25:Y)、眼科検査装置1の動作はS26に移行する。このとき、被検眼へのアライメント状態が許容量以上ずれている場合は、再度アライメント動作を実施してもよい。
(S25)
The control device 200 stands by until an eye position examination start is instructed by an operation on the examiner controller 300 or the subject controller 310 (S25: N). When the start of eye position inspection is instructed (S25: Y), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S26. At this time, if the alignment state of the eye to be examined is deviated by an allowable amount or more, the alignment operation may be performed again.

(S26)
眼位検査開始が指示されたとき(S25:Y)、制御装置200は、撮影光学系20L、20Rを制御することにより左被検眼EL及び右被検眼ERの双方の前眼部に対する動画像の撮影を開始させる。撮影光学系20L、20Rにより撮影された左被検眼EL及び右被検眼ERの双方の前眼部の動画像のデータは、記憶部202に順次に保存される。
(S26)
When the start of eye position inspection is instructed (S25: Y), the control device 200 controls the imaging optical systems 20L and 20R to generate a moving image for the anterior segment of both the left eye EL and the right eye ER. Start shooting. Data of moving images of the anterior segment of both the left eye EL and the right eye ER captured by the imaging optical systems 20L and 20R are sequentially stored in the storage unit 202.

(S27)
制御装置200は、視標呈示光学系10Rを制御することにより、右被検眼ERに呈示されている視標(右眼視標)FRを消灯させる。左被検眼ELに呈示されている視標FLは、点灯状態が継続される。それにより、右被検眼ERの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態が再現される。S26において撮影が開始されており、S27における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、視標の切り替えの前及び後の画像を用いて左被検眼ELの眼位の変化を評価することができる(カバーテスト)。
(S27)
The control apparatus 200 turns off the visual target (right eye visual target) FR presented to the right eye ER by controlling the visual target presenting optical system 10R. The target FL that is presented to the left eye EL continues to be lit. Thereby, a state equivalent to the state in which the shielding member is arranged in front of the right eye ER is reproduced. Since imaging is started in S26 and images of the anterior segment before and after the target switching in S27 can be acquired, the left eye to be examined EL using the images before and after the target switching. Change of eye position can be evaluated (cover test).

(S28)
続いて、制御装置200は、視標呈示光学系10Rを制御することにより、右被検眼ERに視標(右眼視標)FRを点灯させる。それにより、左被検眼EL及び右被検眼ERの双方に同一の視標FL、FRが呈示された状態となる。S28における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、これら画像を用いて左被検眼ELの眼位の変化を評価することができる(カバーアンカバーテスト)。
(S28)
Subsequently, the control device 200 controls the optotype presenting optical system 10R to light the optotype (right eye optotype) FR on the right eye ER. As a result, the same targets FL and FR are presented on both the left eye EL and the right eye ER. Since it is possible to acquire images of the anterior segment before and after the switching of the target in S28, it is possible to evaluate the change in the eye position of the left eye EL using these images (cover uncover test). .

(S29)
次に、制御装置200は、視標呈示光学系10Lを制御することにより、左被検眼ELに呈示されている視標(左眼視標)FLを消灯させる。右被検眼ERに呈示されている視標FRは、点灯状態が継続される。それにより、左被検眼ELの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態が再現される。S29における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、これら画像を用いて右被検眼ERの眼位の変化を評価することができる(カバーテスト)。
(S29)
Next, the control device 200 turns off the visual target (left eye visual target) FL presented on the left eye EL by controlling the visual target presenting optical system 10L. The target FR that is presented to the right eye ER continues to be lit. Thereby, a state equivalent to the state in which the shielding member is arranged in front of the left eye to be examined EL is reproduced. Since it is possible to acquire images of the anterior segment before and after the switching of the visual target in S29, it is possible to evaluate the change in the eye position of the right eye ER using these images (cover test).

(S30)
続いて、制御装置200は、視標呈示光学系10Lを制御することにより、左被検眼ELに視標(左眼視標)FLを点灯させる。それにより、左被検眼EL及び右被検眼ERの双方に同一の視標FL、FRが呈示された状態となる。S30における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、これら画像を用いて右被検眼ERの眼位の変化を評価することができる(カバーアンカバーテスト)。
(S30)
Subsequently, the control device 200 controls the visual target presenting optical system 10L to light the visual target (left eye visual target) FL to the left eye EL. As a result, the same targets FL and FR are presented on both the left eye EL and the right eye ER. Since it is possible to acquire images of the anterior segment before and after the switching of the target in S30, it is possible to evaluate changes in the position of the right eye ER using these images (cover uncover test). .

(S31)
予め決められた既定回数(例えば、3回又は5回)だけ終了したとき(S31:Y)、眼科検査装置1の動作はS32に移行する。既定回数だけ終了していないとき(S31:N)、眼科検査装置1の動作はS27に移行する。
(S31)
When the predetermined number of times (for example, 3 times or 5 times) has ended (S31: Y), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S32. When the predetermined number of times has not been completed (S31: N), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S27.

(S32)
既定回数だけ終了したとき(S31:Y)、制御装置200は、撮影光学系20L、20Rを制御することにより左被検眼EL及び右被検眼ERの双方の前眼部に対する動画像の撮影を停止させる。以上で、S8及びS10の動作は終了である(エンド)。なお、それぞれのテストの前(カバーテストで消灯前、アンカバーテストで点灯前)にアライメント状態を確認し、アライメントが所定量以上ずれている場合にはアライメント動作を実施するようにしてもよい。
(S32)
When the predetermined number of times has been completed (S31: Y), the control device 200 controls the imaging optical systems 20L and 20R to stop capturing moving images for the anterior eye portions of both the left eye EL and the right eye ER. Let This completes the operations in S8 and S10 (end). Note that the alignment state may be confirmed before each test (before the light is turned off by the cover test and before the light is turned on by the uncover test), and the alignment operation may be performed when the alignment is shifted by a predetermined amount or more.

S10は、S8と同様に動作する。S10の場合、S21では制御装置200は、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれの近点に相当する位置(例えば、−3.3Dの位置)に各検査ユニットの移動レンズ70を移動させる。また、S10の場合、S23では、眼科検査装置1は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの少なくとも一方を回動軸の回りに内側に回動させることにより、輻輳を誘導し、被検者があたかも30cm先の同じ視標を両眼視しているようにS22で呈示された視標を視認させる。   S10 operates in the same manner as S8. In S <b> 10, in S <b> 21, the control device 200 moves the moving lens 70 of each examination unit to a position (for example, a position of −3.3D) corresponding to the respective near points of the left eye EL and the right eye ER. . In the case of S10, in S23, the ophthalmic examination apparatus 1 induces congestion by turning at least one of the left-eye examination unit 120L and the right-eye examination unit 120R inward about the rotation axis. The visual target presented in S22 is visually recognized as if the subject is viewing the same visual target 30 cm ahead with both eyes.

なお、S23において、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの少なくとも一方を回動させることなく、LCD11における視標の表示位置を内側に移動させることで、輻輳状態を再現してもよい。   In S23, even if the congestion state is reproduced by moving the display position of the target on the LCD 11 inward without rotating at least one of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. Good.

また、図8では前眼部の動画像を記録する場合について説明したが、視標の切り替えの前及び後の前眼部の静止画像を記録するようにしてもよい。各テスト前後での輝点像の変位量を計測する方法以外でも、テスト前にアライメントを実施、テスト後に再度アライメントを実施して、テスト前後での測定ヘッドの移動量から変位量を求めてもよい。また、遠点に相当する位置や近点に相当する位置以外の任意の位置においても同様の検査を行うことが可能である。   Further, although FIG. 8 illustrates the case where a moving image of the anterior segment is recorded, a still image of the anterior segment before and after the switching of the target may be recorded. In addition to the method of measuring the amount of displacement of the bright spot image before and after each test, alignment can be performed before the test, alignment can be performed again after the test, and the amount of displacement can be obtained from the amount of movement of the measuring head before and after the test. Good. The same inspection can be performed at any position other than the position corresponding to the far point and the position corresponding to the near point.

以上のように、実施形態によれば、LCD11に表示されている視標を消灯させたり点灯させたりすることで片眼の前面に遮蔽部材を配置した状態を再現することができるため、遮蔽部材やこれを挿脱させる機構を設ける必要がなくなる。また、今までは、遮蔽されて確認が困難であった遮蔽された側の被検眼の眼位の変化も確認することができる。   As described above, according to the embodiment, the state in which the shielding member is disposed on the front surface of one eye can be reproduced by turning off or turning on the target displayed on the LCD 11. And it is not necessary to provide a mechanism for inserting and removing it. It is also possible to confirm the change in the eye position of the eye to be examined on the shielded side that has been shielded and difficult to confirm.

また、メガネやトライアルフレームを装着することなく、移動レンズ70の移動により被検者に対して視標を明瞭に呈示することが可能になる。それにより、被検者に融像を確実に働かせることが可能になり、高い精度で眼位の変化を評価することができる。   In addition, the target can be clearly presented to the subject by moving the moving lens 70 without wearing glasses or a trial frame. As a result, it is possible to reliably apply fusion to the subject, and it is possible to evaluate changes in eye position with high accuracy.

また、被検者が検眼窓130L、130Rをのぞき込むことで検査が行われるので、被検者にとって検者が視界に入ることなく被検者は検査に集中することができる。例えば、検者が被検者の視界に入ることにより固視が不安定なる状態を回避することができる。   Further, since the examination is performed when the examinee looks into the optometry windows 130L and 130R, the examinee can concentrate on the examination without the examiner entering the field of view. For example, it is possible to avoid a state in which fixation is unstable due to the examiner entering the field of view of the subject.

視標の消灯や点灯にかかわらず被検者の前眼部の画像の取得が可能であるため、検者は被検者の前方から眼位の変化を観察する必要がなく、画像で観察することができる。例えば、遮蔽部材が前面に配置された状態と同等の被検眼である被遮蔽眼の眼位の変化を観察することができる。また、取得された画像を解析することにより、眼位のずれの有無だけではなく、眼位の変化(ずれ量)を定量的に評価することも可能である。   Because it is possible to acquire an image of the anterior segment of the subject regardless of whether the target is turned off or on, the examiner does not need to observe the eye position change from the front of the subject and observes the image be able to. For example, it is possible to observe the change in the eye position of the eye to be shielded which is the eye to be examined equivalent to the state in which the shielding member is disposed on the front surface. Further, by analyzing the acquired image, it is possible to quantitatively evaluate not only the presence / absence of the eye position shift but also the eye position change (shift amount).

撮影光学系20L、20Rは被検眼の前眼部を正面から撮影しているため、眼位の微小な変化も確認することができる。また、視標の切り替えの前及び後の眼位の変化が描出された動画像を取得可能であるため、検者による見落としがなく、検査を何度も繰り返す必要がなくなる。また、眼位の変化をリアルタイムで観察する必要もない。   Since the photographing optical systems 20L and 20R photograph the anterior eye portion of the eye to be examined from the front, it is possible to confirm a minute change in the eye position. In addition, since it is possible to acquire a moving image depicting changes in the eye position before and after the switching of the target, there is no oversight by the examiner, and it is not necessary to repeat the examination many times. Moreover, it is not necessary to observe changes in eye position in real time.

眼科検査装置1により取得された画像を遠隔地の端末装置に送ることで、遠隔地で被検眼の眼位の変化を観察(評価)することができる。   By sending the image acquired by the ophthalmic examination apparatus 1 to a remote terminal device, it is possible to observe (evaluate) a change in the eye position of the eye to be examined at a remote location.

〔変形例〕
(第1変形例)
被検眼に呈示されるパターンの変更態様により、眼位の変化について種々の観点で評価することが可能である。
[Modification]
(First modification)
The change of the eye position can be evaluated from various viewpoints by changing the pattern presented to the eye to be examined.

制御装置200は、視標の一部が消去されるように視標を切り替えることが可能である。例えば、図9A〜図9Eに示すように、制御装置200は、所定の視標(第1視標)を呈示させた後に、当該視標の一部からなる別の視標(第2視標)に切り替えることが可能である。   The control device 200 can switch the target so that a part of the target is deleted. For example, as illustrated in FIGS. 9A to 9E, the control device 200 presents a predetermined target (first target) and then displays another target (second target) including a part of the target. ).

図9Aは、切り替え前に十字パターンが描かれた視標から垂直方向のパターンだけからなる別の視標(水平方向のパターンが消去された別の視標)に切り替えられる場合を表している。図9Bは、切り替え前に十字パターンが描かれた視標から水平方向のパターンだけからなる別の視標(垂直方向のパターンが消去された別の視標)に切り替えられる場合を表している。図9Cは、切り替え前にその交差部に矩形パターンを含む十字状のパターンが描かれた視標から矩形パターンだけからなる別の視標(垂直方向及び水平方向のパターンが消去された別の視標)に切り替えられる場合を表している。図9Dは、切り替え前にその中心部に矩形パターンを含む矩形の枠パターンが描かれた視標から矩形パターンだけからなる別の視標(枠パターンが消去された別の視標)に切り替えられる場合を表している。図9Eは、図9Dに示す視標の切り替えを両眼について同時に行う場合を表している。この場合、両眼について同時に眼位の変化を観察することが可能になる。   FIG. 9A shows a case where, before the switching, the target with the cross pattern drawn is switched to another target (an additional target from which the horizontal pattern has been deleted) consisting only of the vertical pattern. FIG. 9B shows a case where, before the switching, the target with the cross pattern drawn is switched to another target (another target with the vertical pattern erased) consisting only of the horizontal pattern. FIG. 9C shows another optotype consisting of only a rectangular pattern (an alternative view in which vertical and horizontal patterns are erased) from an optotype on which a cross-shaped pattern including a rectangular pattern is drawn at the intersection before switching. It represents the case where it can be switched to (standard). In FIG. 9D, before the switching, the target having a rectangular frame pattern including a rectangular pattern at the center thereof is switched to another target (another target having the frame pattern erased) consisting only of the rectangular pattern. Represents the case. FIG. 9E shows a case where the switching of the target shown in FIG. 9D is performed simultaneously for both eyes. In this case, it is possible to observe a change in eye position for both eyes simultaneously.

図9A〜図9Dでは、視標FRを切り替える場合を表しているが、視標FLも同様に切り替えることが可能である。図9A〜図9Dに示す視標の切り替えを両眼について同時に行ってもよい。   9A to 9D show a case where the target FR is switched, but the target FL can also be switched in the same manner. The target switching shown in FIGS. 9A to 9D may be performed simultaneously for both eyes.

制御装置200は、視標のサイズが変更されるように視標を切り替えることが可能である。例えば、図10A及び図10Bに示すように、制御装置200は、所定の視標(第1視標)を呈示させた後に、当該所定の視標とサイズが異なる別の視標(第2視標)に切り替える。   The control device 200 can switch the target so that the size of the target is changed. For example, as illustrated in FIGS. 10A and 10B, the control device 200 presents a predetermined target (first target) and then displays another target (second view) having a size different from that of the predetermined target. Switch to the standard).

図10Aは、両眼について、切り替え前にリング状パターンが描かれた視標からサイズが異なる別の視標(より小さいサイズの視標)に同時に切り替えられる場合を表している。図10Aに示すように、切り替え後の視標は、切り替え前の視標と同じパターンであってよい。   FIG. 10A shows a case where, for both eyes, a target having a ring-shaped pattern drawn before switching is switched to another target having a different size (target having a smaller size) at the same time. As shown in FIG. 10A, the target after switching may be the same pattern as the target before switching.

図10Bは、両眼について、切り替え前に中心部が一致し互いにサイズが異なる複数の矩形状の枠パターンからなる視標から外側が消去された視標に同時に切り替えられる場合を表している。図10Bは、中心部が一致し互いにサイズが異なる複数の矩形状の枠パターンを例に説明したが、中心部が一致し互いにサイズが異なる複数のリング状のパターンであってもよい。   FIG. 10B shows a case where both eyes are simultaneously switched from a target composed of a plurality of rectangular frame patterns having the same center portion and different sizes before switching to a target whose outer side has been erased. Although FIG. 10B has described an example of a plurality of rectangular frame patterns having the same center and different sizes, a plurality of ring patterns having the same center and different sizes may be used.

制御装置200は、段階的に視標のサイズを切り替えることが可能である。例えば、制御装置200は、視標の切り替えが行われるたびに視標のサイズを切り替える。図10Aに示す場合、制御装置200は、視標の切り替えを複数回実行し、切り替えのたびにサイズがより小さくなるパターンが描かれた視標を呈示させる。図10Bに示す場合、制御装置200は、視標の切り替えを複数回実行し、切り替えのたびに外側から順次に消去されたパターンが描かれた視標を呈示させる。いずれの場合でも、画像解析部210Aは、制御装置200による視標の切り替えが行われるたびに眼位の変化を求める。   The control device 200 can switch the size of the target in stages. For example, the control device 200 switches the size of the target whenever the target is switched. In the case illustrated in FIG. 10A, the control device 200 performs the target switching a plurality of times, and presents the target in which a pattern with a smaller size is drawn each time the target is switched. In the case illustrated in FIG. 10B, the control device 200 performs the target switching a plurality of times, and presents the target on which the pattern sequentially erased from the outside is drawn each time the switching is performed. In any case, the image analysis unit 210A obtains a change in eye position every time the target device is switched by the control device 200.

図9A〜図9E、図10A、図10Bのいずれの場合も、視角が大きく融像刺激が強い視標を呈示した後、視角が小さく融像刺激が弱い視標に切り替えられる。特に、図10A及び図10Bのように視標を切り替えることで、視標を切り替えるたびに眼位の変化を評価することができるので、眼位の変化の程度を評価することが可能になる。   9A to 9E, FIG. 10A, and FIG. 10B, after presenting a target with a large viewing angle and a strong fusion stimulus, the target is switched to a target with a small viewing angle and a weak fusion stimulus. In particular, by switching the target as shown in FIGS. 10A and 10B, it is possible to evaluate the change in the eye position every time the target is switched, and thus it is possible to evaluate the degree of the change in the eye position.

図9A〜図9E、図10A、図10Bは視標の切り替えの一例を表したものである。例えば、切り替え前の視標を反転させることにより視標の切り替えを行うようにしてもよい。視標の一部を消去することなく、視角が大きい視標を呈示した後に、視角が小さい視標に切り替えるようにしてもよい。   9A to 9E, FIG. 10A, and FIG. 10B show an example of target switching. For example, the target may be switched by inverting the target before switching. You may make it switch to a target with a small viewing angle, after showing a target with a large viewing angle, without deleting a part of a target.

以上のように、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれについて別個に視標を切り替えることができるため、従来では困難であった様々な眼位の変化を観察することが可能になる。   As described above, since the target can be switched separately for each of the left eye to be examined EL and the right eye to be examined ER, it is possible to observe various changes in the eye position, which has been difficult in the past.

(第2変形例)
前述の実施形態又は第1変形例では、画像解析部210Aが角膜に入射したスポット光により形成される輝点像の位置に基づいて回旋角度θを求める場合について説明したが、実施形態に係る眼科検査装置1の構成はこれに限定されるものではない。
(Second modification)
In the above-described embodiment or the first modification, the case where the image analysis unit 210A obtains the rotation angle θ based on the position of the bright spot image formed by the spot light incident on the cornea has been described. However, the ophthalmologic according to the embodiment The configuration of the inspection apparatus 1 is not limited to this.

図11に、実施形態の第2変形例に係る画像解析部210Aの動作説明図を示す。図11において、図6と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the image analysis unit 210A according to the second modification of the embodiment. In FIG. 11, the same parts as those in FIG.

第2変形例に係る画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像における瞳孔領域を特定し、特定された瞳孔領域の瞳孔中心の位置の移動量に基づいて回旋角度θ1を求める。眼球が眼球回旋点Oを中心に回旋すると、図11に示すように、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像中における瞳孔中心の位置Q1が移動する。例えば、図11に示すように、視標が呈示された状態で眼位が正常である被検眼に対して視標が消灯されたとき当該被検眼の眼位が変化するものとする。この場合、第2変形例に係る画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像から瞳孔中心の位置Q1の移動量d1を特定する。例えば、画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像中の瞳孔領域を特定し、特定された瞳孔領域の中心位置を瞳孔中心の位置Q1として特定し、これらの位置の変位を移動量d1として求める。   The image analysis unit 210A according to the second modification identifies the pupil region in the anterior eye image before and after the target switching, and rotates based on the amount of movement of the pupil center position of the identified pupil region. An angle θ1 is obtained. When the eyeball rotates around the eyeball rotation point O, as shown in FIG. 11, the position Q1 of the pupil center in the image of the anterior eye segment before and after the switching of the target moves. For example, as shown in FIG. 11, it is assumed that the eye position of the subject eye changes when the eye target is turned off with respect to the subject eye whose eye position is normal in the state where the eye target is presented. In this case, the image analysis unit 210A according to the second modification specifies the movement amount d1 of the position Q1 of the pupil center from the images of the anterior segment before and after the switching of the target. For example, the image analysis unit 210A identifies the pupil region in the anterior segment image before and after the target switching, identifies the center position of the identified pupil region as the pupil center position Q1, The displacement of the position is obtained as the movement amount d1.

角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離をLとし、角膜頂点から瞳孔中心の位置Q1までの距離をNとすると、瞳孔中心の位置Q1の移動量d1は、式(2)のように表される。   When the distance from the corneal apex to the eyeball rotation point O is L and the distance from the corneal apex to the pupil center position Q1 is N, the movement amount d1 of the pupil center position Q1 is expressed as shown in Expression (2). The

Figure 2017099532
Figure 2017099532

式(2)から画像解析部210Aは回旋角度θ1を求めることができる。なお、角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離Lは予め決められた値(例えば、平均的な値である13mm)であってよい。角膜頂点から瞳孔中心の位置Q1までの距離Nは予め決められた値(例えば、平均的な値である3mm)であってよい。あるいは、別の機器による測定において、LやQ1の実距離が既知である場合にはこの値を入力可能としても良い。   From Expression (2), the image analysis unit 210A can obtain the rotation angle θ1. The distance L from the corneal apex to the eyeball rotation point O may be a predetermined value (for example, an average value of 13 mm). The distance N from the corneal apex to the pupil center position Q1 may be a predetermined value (for example, an average value of 3 mm). Alternatively, when the actual distances of L and Q1 are known in measurement by another device, this value may be input.

[効果]
実施形態に係る眼科検査装置の効果について説明する。
[effect]
The effect of the ophthalmic examination apparatus according to the embodiment will be described.

実施形態に係る眼科検査装置(眼科検査装置1)は、視標呈示部(第1視標呈示部122L、第2視標呈示部122R、視標呈示光学系10L、10R)と、撮影部(第1撮影部124L、第2撮影部124R、撮影光学系20L、20R)と、制御部(制御装置200又は制御部201)と、画像解析部(画像解析部210A)とを含む。視標呈示部は、左被検眼(左被検眼EL)及び右被検眼(右被検眼ER)のそれぞれに視標を呈示する。撮影部は、左被検眼及び右被検眼のそれぞれの前眼部を撮影する。制御部は、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方に呈示される視標を切り替えるように視標呈示部を制御する。画像解析部は、制御部による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに撮影部により取得された前眼部の画像を解析することにより、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める。   The ophthalmic examination apparatus (ophthalmic examination apparatus 1) according to the embodiment includes an optotype presenting unit (first optotype presenting unit 122L, second optotype presenting unit 122R, optotype presenting optical systems 10L and 10R), and an imaging unit ( The first imaging unit 124L, the second imaging unit 124R, the imaging optical systems 20L and 20R), a control unit (the control device 200 or the control unit 201), and an image analysis unit (image analysis unit 210A) are included. The optotype presenting unit presents the optotype to each of the left subject eye (left subject eye EL) and the right subject eye (right subject eye ER). The imaging unit images the respective anterior eye portions of the left eye and the right eye. The control unit controls the visual target presenting unit to switch the visual target presented to at least one of the left eye and the right eye. The image analysis unit analyzes the image of the anterior segment acquired by the imaging unit before and after the switching of the target by the control unit, so that the eye position of at least one of the left subject eye and the right subject eye is determined. Seek change.

このような構成によれば、視標の切り替えを行うことにより融像刺激を変化させることができるため、遮蔽部材やこれを挿脱させる機構を設けることなく、簡素な構成で眼位の変化を評価することが可能になる。また、撮影部により視標の切り替えの前及び後の前眼部の正面画像の取得が可能であるため、検者は被検者の前方から眼位の変化を観察する必要がなく、眼位の微小な変化も確認することができる。また、左被検眼及び右被検眼のそれぞれについて別個に視標を切り替えることができるため、左被検眼及び右被検眼の双方に共通の視標を呈示する場合に比べて様々な眼位の変化を観察することが可能になる。   According to such a configuration, since the fusion stimulus can be changed by switching the target, it is possible to change the eye position with a simple configuration without providing a shielding member or a mechanism for inserting and removing the shielding member. It becomes possible to evaluate. In addition, since the front image of the anterior eye segment before and after the switching of the target can be acquired by the imaging unit, the examiner does not need to observe the change in the eye position from the front of the subject. It is also possible to confirm a minute change in. In addition, since the target can be switched separately for each of the left eye and the right eye, there are various changes in the eye position compared to the case where a common target is presented to both the left eye and the right eye. Can be observed.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、第1視標を呈示させた後に、第1視標の一部からなる第2視標に切り替えてもよい。   In the ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment, the control unit may switch to the second target composed of a part of the first target after presenting the first target.

このような構成によれば、パターンの一部が消去されるように視標の切り替えが行われた場合の眼位の変化を求めることが可能になり、新たな観点で眼位の変化を評価することが可能になる。   According to such a configuration, it is possible to obtain a change in eye position when the target is switched so that a part of the pattern is erased, and the change in the eye position is evaluated from a new viewpoint. It becomes possible to do.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、第1視標を呈示させた後に、第1視標とサイズが異なる第2視標に切り替えてもよい。   In the ophthalmic examination apparatus according to the embodiment, the control unit may switch to a second target having a different size from the first target after presenting the first target.

このような構成によれば、サイズが異なるように視標の切り替えが行われた場合の眼位の変化を求めることが可能になり、新たな観点で眼位の変化を評価することが可能になる。   According to such a configuration, it is possible to obtain a change in eye position when the target is switched so that the sizes are different, and it is possible to evaluate the eye position change from a new viewpoint. Become.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、第2視標は、第1視標と同じパターンであってよい。   In the ophthalmic examination apparatus according to the embodiment, the second visual target may be the same pattern as the first visual target.

このような構成によれば、切り替え間の視標と同じパターンで、かつ、サイズが異なる視標に切り替えられた場合の眼位の変化を求めることが可能になり、新たな観点で眼位の変化を評価することが可能になる。   According to such a configuration, it becomes possible to obtain a change in eye position when the target is switched to a target having the same pattern as the target between the switching times and a different size. It becomes possible to evaluate changes.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、視標の切り替えを複数回実行し、画像解析部は、制御部による視標の切り替えが行われるたびに眼位の変化を求めてもよい。   Further, in the ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment, the control unit performs the target switching plural times, and the image analysis unit may obtain the change in the eye position every time the target is switched by the control unit. Good.

このような構成によれば、眼位の変化の程度を評価することが可能になる。   According to such a configuration, it is possible to evaluate the degree of eye position change.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、所定の背景に所定のパターンが描かれた視標を呈示させた後に、所定の背景からなる背景視標に切り替えてもよい。   In the ophthalmic examination apparatus according to the embodiment, the control unit may switch to a background target composed of a predetermined background after presenting a target with a predetermined pattern drawn on a predetermined background.

このような構成によれば、被検眼の前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態を再現することが可能になり、遮蔽部材やこれを挿脱させる機構を設けることなく、簡素な構成で、カバーテストやカバーアンカバーテストを実行することが可能になる。   According to such a configuration, it becomes possible to reproduce a state equivalent to the state in which the shielding member is arranged on the front surface of the eye to be examined, and a simple configuration without providing the shielding member and a mechanism for inserting and removing it. Thus, a cover test and a cover uncover test can be executed.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行ってもよい。   In the ophthalmic examination apparatus according to the embodiment, the control unit may switch the target so as to weaken the fusion stimulus.

このような構成によれば、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行うようにしたので、切り替えられた視標が呈示された被検眼の眼位の変化の有無や程度を評価することができる。   According to such a configuration, since the target is switched so as to weaken the fusion stimulus, the presence or degree of the change in the eye position of the eye to be examined on which the switched target is presented is evaluated. Can do.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、被検眼の遠点に相当する位置、近点に相当する位置、又はその中間の任意の位置に視標を呈示させてもよい。   In the ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment, the control unit may present the visual target at a position corresponding to the far point of the eye to be examined, a position corresponding to the near point, or an arbitrary position in between.

このような構成によれば、上記の効果に加えて、任意の検査距離で検査可能な眼科検査装置を提供することができる。   According to such a configuration, in addition to the above effects, an ophthalmic examination apparatus that can be examined at an arbitrary examination distance can be provided.

[その他]
なお、前述の実施形態又はその変形例は、図3で説明した光学系の構成や図4で説明した制御系の構成や制御内容に限定されるものではない。例えば、他覚測定には、被検眼に関する値を測定するための他覚測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれてよい。このような他覚測定には、例えば、他覚屈折測定、角膜形状測定、眼圧測定、眼底撮影、OCTの手法を用いたOCT(Optical Coherence Tomography)計測などがある。また、自覚検査には、例えば、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などの自覚屈折測定や、視野検査などがある。
[Others]
Note that the above-described embodiment or its modification is not limited to the configuration of the optical system described with reference to FIG. 3 or the configuration and control contents of the control system described with reference to FIG. For example, the objective measurement may include objective measurement for measuring a value relating to the eye to be examined and photographing for acquiring an image of the eye to be examined. Examples of such objective measurement include objective refraction measurement, corneal shape measurement, intraocular pressure measurement, fundus imaging, and OCT (Optical Coherence Tomography) measurement using an OCT technique. The subjective examination includes, for example, a subjective refraction measurement such as a distance examination, a near examination, a contrast examination, and a glare examination, and a visual field examination.

また、実施形態に係る眼科検査装置は、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などを実行可能であり、且つ、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定、OCT計測などを実行可能な装置であってよい。OCT計測では、眼軸長、角膜厚、前房深度、水晶体厚などの被検眼の構造を表す眼球情報の取得が行われてもよい。   In addition, the ophthalmic examination apparatus according to the embodiment can execute a distance test, a near-field test, a contrast test, a glare test, and the like as a subjective test, and an objective refraction measurement and a corneal shape measurement as an objective measurement. Or an apparatus capable of performing OCT measurement or the like. In the OCT measurement, eyeball information representing the structure of the subject's eye such as the axial length, corneal thickness, anterior chamber depth, and lens thickness may be acquired.

以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加など)を適宜に施すことが可能である。   The configuration described above is merely an example for favorably implementing the present invention. Therefore, arbitrary modifications (omitted, substituted, added, etc.) within the scope of the present invention can be made as appropriate.

1 眼科検査装置
100 測定ヘッド
110 移動機構系
111 水平動機構
112L、112R 回動機構
113L、113R 上下動機構
120L 左眼用検査ユニット
120R 右眼用検査ユニット
122L 第1視標呈示部
122R 第2視標呈示部
123L 第1他覚測定部
123R 第2他覚測定部
124L 第1撮影部
124R 第2撮影部
200 制御装置
210A 画像解析部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ophthalmic examination apparatus 100 Measuring head 110 Movement mechanism system 111 Horizontal movement mechanism 112L, 112R Rotation mechanism 113L, 113R Vertical movement mechanism 120L Left-eye inspection unit 120R Right-eye inspection unit 122L 1st visual target presentation part 122R 2nd view Sign presentation unit 123L First objective measurement unit 123R Second objective measurement unit 124L First imaging unit 124R Second imaging unit 200 Controller 210A Image analysis unit

Claims (8)

左被検眼及び右被検眼のそれぞれに視標を呈示する視標呈示部と、
前記左被検眼及び前記右被検眼のそれぞれの前眼部を撮影する撮影部と、
前記左被検眼及び前記右被検眼の少なくとも一方に呈示される視標を切り替えるように前記視標呈示部を制御する制御部と、
前記制御部による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに前記撮影部により取得された前記前眼部の画像を解析することにより、前記左被検眼及び前記右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める画像解析部と、
を含む眼科検査装置。
An optotype presenting unit that presents an optotype on each of the left and right eye;
An imaging unit for imaging the anterior eye part of each of the left eye and the right eye;
A control unit that controls the optotype presenting unit so as to switch the optotype presented on at least one of the left eye and the right eye;
Analyzing the images of the anterior segment acquired by the imaging unit before and after switching of the visual target by the control unit, the eye position of at least one of the left subject eye and the right subject eye An image analysis unit for determining changes;
Including ophthalmic examination equipment.
前記制御部は、第1視標を呈示させた後に、前記第1視標の一部からなる第2視標に切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科検査装置。
The ophthalmic examination apparatus according to claim 1, wherein the control unit switches to a second target composed of a part of the first target after presenting the first target.
前記制御部は、第1視標を呈示させた後に、前記第1視標とサイズが異なる第2視標に切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科検査装置。
The ophthalmic examination apparatus according to claim 1, wherein after the first target is presented, the control unit switches to a second target having a size different from that of the first target.
前記第2視標は、前記第1視標と同じパターンである
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科検査装置。
The ophthalmic examination apparatus according to claim 3, wherein the second visual target has the same pattern as the first visual target.
前記制御部は、視標の切り替えを複数回実行し、
前記画像解析部は、前記制御部による視標の切り替えが行われるたびに前記眼位の変化を求める
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
The control unit executes the target switching a plurality of times,
The ophthalmic examination apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image analysis unit obtains the change in the eye position each time the target is switched by the control unit.
前記制御部は、所定の背景に所定のパターンが描かれた視標を呈示させた後に、前記所定の背景からなる背景視標に切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科検査装置。
The ophthalmic examination apparatus according to claim 1, wherein the control unit switches to a background target composed of the predetermined background after presenting a target with a predetermined pattern drawn on a predetermined background.
前記制御部は、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行う
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
The ophthalmic examination apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit switches a target so as to weaken a fusion stimulus.
前記制御部は、被検眼の遠点に相当する位置、近点に相当する位置、又はその中間の任意の位置に前記視標を呈示させる
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
The control unit causes the target to be presented at a position corresponding to a far point of the eye to be examined, a position corresponding to a near point, or an arbitrary position in the middle thereof. An ophthalmic examination apparatus according to claim 1.
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