JP6684386B2 - 動的在庫管理のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本明細書では、特定の実施形態は、ロジックまたは複数の構成要素、モジュール、またはメカニズムを含むものとして説明されている。構成要素は、特定の動作を実行することができる有形のユニットであり、特定の方法で構成または配置することができる。例示の実施形態では、1つまたは複数のコンピュータシステム(たとえば、スタンドアロンの、クライアントまたはサーバコンピュータシステム)またはコンピュータシステムの1つまたは複数の構成要素(たとえば、プロセッサまたはプロセッサグループ)を、ソフトウェア(たとえば、アプリケーションまたはアプリケーション部分)によって、本明細書で説明されるような特定の動作を実行するように動作する構成要素として構成することができる。
例示的な実施形態は、デジタル電子回路において、またはコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアにおいて、あるいはそれらの組み合わせにおいて実装することができる。例示的な実施形態は、コンピュータプログラム製品、例えば、情報担体、例えばプログラマブルプロセッサ、コンピュータ、または複数のコンピュータなどのデータ処理装置によって実行するための、またはデータ処理装置の動作を制御するための機械可読記憶媒体内に有形に具体化されたコンピュータプログラムを使用して実施することができる。
いくつかの実施形態では、説明した方法は、3層アーキテクチャパラダイムの下で設計された分散型または非分散型のソフトウェアアプリケーションのうちの1つを使用して実装することができる。このパラダイムの下では、構成要素またはモジュールをインスタンス化または構成するコンピュータコード(またはソフトウェア)のさまざまな部分は、これら3つの層のうちの1つまたは複数に属するものとして分類されることができる。いくつかの実施形態は、インタフェースとして第1の層(例えば、インタフェース層)を含み得る。また、第2の層は、インタフェースレベルを通じて入力されたデータのアプリケーション処理を実行するロジック(またはアプリケーション)層であり得る。ロジック層は、そのような処理の結果をインタフェース層、および/またはバックエンド、またはストレージ層に伝達することができる。ロジック層によって実行される処理は、特定の規則、またはソフトウェア全体を統制するプロセスに関連し得る。第3のストレージ層は、永続的記憶媒体または非永続的記憶媒体であり得る。場合によっては、これらの層の1つまたは複数が別の層に折りたたまれて、2層アーキテクチャ、さらには1層アーキテクチャとなる場合もある。例えば、組み込みデータベースを有するソフトウェアアプリケーションの場合のように、インタフェース層およびロジック層を統合してもよく、またはロジック層およびストレージ層を統合してもよい。3層アーキテクチャは、1つの技術、または様々な技術を使用して実装することができる。例示的な3層アーキテクチャ、およびそれを実装するための技術は、例えばスタンドアロンシステムとして動作する1つまたは複数のコンピュータシステム上で実現することができ、またはサーバ−クライアント、ピアツーピア、分散型、または他の適切な構成で編成することができる。さらに、これら3つの層は、様々な構成要素として2つ以上のコンピュータシステム間に分散させることができる。
例示的な実施形態は、上述の層を含み得、これらの層を構成することに関するプロセスまたは動作は、構成要素として実装され得る。これらの構成要素の多くに共通しているのは、データを生成、使用、および操作する能力である。構成要素、およびそれぞれに関連付けられた機能は、スタンドアロン、クライアント、サーバ、またはピアコンピュータシステムの一部を形成することができる。様々な構成要素は、必要に応じてコンピュータシステムによって実装することができる。これらの構成要素は、オブジェクト指向コンピュータ言語で書かれたソフトウェアを含むことができ、これにより、コンポーネント指向またはオブジェクト指向プログラミング技術が、ビジュアルコンポーネントライブラリ(VCL)、クロスプラットフォーム用コンポーネントライブラリ(CLX)、Java(登録商標)Beans(JB)、Javaエンタープライズビーンズ(EJB)、コンポーネントオブジェクトモデル(COM)、分散コンポーネントオブジェクトモデル(DCOM)、または他の適切な技術を使用して実装できる。
いくつかの例示的実施形態は、分散コンピューティングコンポーネントとして分散プログラミング環境全体にわたって上述の構成要素のうちの1つまたは複数を実装するために使用されるリモートプロシージャコールを含み得る。例えば、インタフェースコンポーネント(例えば、インタフェース層)は、ロジックコンポーネント(例えば、ロジック層)を含む第2のコンピュータシステムから離れて位置する第1のコンピュータシステムの一部を形成してもよい。これらの第1および第2のコンピュータシステムは、スタンドアロン、サーバ−クライアント、ピアツーピア、または他の何らかの適切な構成で構成され得る。構成要素のためのソフトウェアは、上述のオブジェクト指向プログラミング技術を使用して書かれてもよく、同じプログラミング言語または異なるプログラミング言語で書かれてもよい。これらの構成要素を書くために使用されたプログラミング言語に関係なく、これらの様々な構成要素が通信することを可能にするために様々なプロトコルが実施され得る。例えば、C++で書かれたコンポーネントは、コモンオブジェクトリクエストブローカーアーキテクチャ(CORBA)、シンプルオブジェクトアクセスプロトコル(SOAP)、または他の適切なプロトコルのような分散コンピューティングプロトコルを利用することによってJavaプログラミング言語で書かれた他のコンポーネントと通信できる。いくつかの実施形態は、データを送信するためのネットワークによって使用されるプロトコルを定義するための開放型システム間相互接続(OSI)モデル、または伝送制御プロトコル/インターネットプロトコル(TCP/IP)プロトコルスタックモデルで概説される様々なプロトコルと共にこれらのプロトコルのうちの1つまたは複数を使用することを含み得る。
例示の実施形態は、データを送信するためにネットワークによって使用されるプロトコルを定義するためのOSIモデルまたはTCP/IPプロトコルスタックモデルを使用することができる。これらのモデルを適用する際に、サーバとクライアントとの間、またはピアコンピュータシステム間のデータ伝送のシステムは、例えば、アプリケーション層、トランスポート層、ネットワーク層、データリンク層、および物理層を備える5つの層を含み得る。ソフトウェアの場合、3層アーキテクチャを有するコンポーネントをインスタンス化または構成するために、さまざまな層(たとえば、インタフェース、ロジック、およびストレージ層)がTCP/IPプロトコルスタックのアプリケーション層に存在する。TCP/IPプロトコルスタックモデルを使用する実施例では、アプリケーション層に存在するアプリケーションからのデータは、トランスポート層に存在するTCPセグメントのデータロードフィールドにロードされる。このTCPセグメントには、リモートに存在する受信ソフトウェアアプリケーションのポート情報も含まれる。このTCPセグメントは、ネットワーク層に存在するIPデータグラムのデータロードフィールドにロードされる。次に、このIPデータグラムをデータリンク層にあるフレームにロードする。その後、このフレームは物理層で符号化され、データはインターネット、ローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)、または他の適切なネットワークなどのネットワークを介して送信される。場合によっては、インターネットは複数のネットワークのネットワークを指す。これらのネットワークは、前述のTCP/IP、さらに非同期転送モード(ATM)、システムネットワークアーキテクチャ(SNA)、シリアルデジタルインタフェース(SDI)、または他の適切なプロトコルを含む、データ交換のための様々なプロトコルを使用することができる。これらのネットワークは、さまざまなトポロジ(たとえばスター型トポロジ)または構造内に編成され得る。
機械可読記憶媒体722は例示的な実施形態では単一の媒体として示されているが、用語「機械可読記憶媒体」は、1つまたは複数の組の命令を格納する単一の媒体または複数の媒体(例えば、集中型または分散型データベース、および/または関連するキャッシュおよびサーバ)を含むものとする。「機械可読記憶媒体」という用語は、機械による実行のための一組の命令を格納し、符号化し、または搬送することができ、かつ本明細書で説明した方法のうちの任意の1つまたは複数を機械に実施させる任意の媒体を含むとも解釈される。したがって、「機械可読記憶媒体」という用語は、それだけに限らないが、固体メモリ、ならびに光および磁気媒体を含むと解釈されるべきである。機械可読媒体という用語は、機械可読記憶媒体と、命令を搬送するための信号などの過渡的媒体または伝送媒体または搬送媒体とを含む。
[例1]
物理的な在庫を動的に管理するための方法であって、
画像データから在庫アイテム分布の三次元モデルを実質的にリアルタイムで構築すること、
ピッキングエージェントに対し、ピッキングされるべきターゲットアイテムおよび前記ターゲットアイテムへの経路を指定すること、
前記ターゲットアイテムをピッキングしている間に、前記ピッキングエージェントにより修正在庫管理アクションを実行すること
を含む方法。
前記指定することは、人間のピッキングエージェントにより着用される携帯用ヘッドアップディスプレイ上にオーバーレイを提示することをさらに含む、例1に記載の方法。
前記画像データは、前記ピッキングエージェントに取り付けられたカメラ、モバイル撮像デバイスに取り付けられたカメラ、および固定位置に取り付けられたカメラのうちの少なくとも1つによって取得される、例1または例2に記載の方法。
前記修正在庫管理アクションは、在庫アイテム分布の前記三次元モデルを在庫アイテム分布のデータベースモデルと比較して、少なくとも1つの在庫アイテムに関する不一致を識別することによって判定される、例1乃至3のいずれか一つに記載の方法。
前記修正在庫管理アクションは、非ターゲットアイテムを特定の新しい保管場所に再配置すること、非ターゲットアイテムの識別印をより見やすくするために前記非ターゲットアイテムの向きを変えること、前記非ターゲットアイテムの識別印を付け替えること、前記非ターゲットアイテムの重さを評価すること、前記経路に沿って新しい画像データを収集することのうちの少なくとも1つを含む、例1乃至4のいずれか一つに記載の方法。
前記再配置することは、メンテナンスを必要とする領域から離れて在庫アイテムを再配置すること、梱包領域のより近くに人気のある在庫アイテムを再配置すること、一緒に購入されることが多い在庫アイテムをより近接して再配置すること、ピッキングエージェント間の衝突を避けるために在庫アイテムを再配置することのうちの少なくとも1つによって在庫管理効率を高める、例1乃至5のいずれか一つに記載の方法。
前記修正在庫管理アクションを実行すること、ピッキングレートを増加させること、および他のピッキングエージェントによって実行されるタスクを監視することのうちの少なくとも1つを含む在庫管理効率を高める動作について、人間のピッキングエージェントを奨励することをさらに含む、例1乃至6のいずれか一つに記載の方法。
機械の1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、物理的な在庫を動的に管理するための動作を機械に実施させる一組の命令を中に組み込んでいる機械可読記憶媒体であって、前記動作は、
画像データから在庫アイテム分布の三次元モデルを実質的にリアルタイムで構築すること、
ピッキングエージェントに対し、ピッキングされるべきターゲットアイテムおよび前記ターゲットアイテムへの経路を指定すること、
前記ターゲットアイテムをピッキングしている間に、前記ピッキングエージェントにより修正在庫管理アクションを実行すること
を含む、機械可読記憶媒体。
前記指定することは、人間のピッキングエージェントにより着用される携帯用ヘッドアップディスプレイ上にオーバーレイを提示することをさらに含む、例1に記載の媒体。
前記画像データは、前記ピッキングエージェントに取り付けられたカメラ、モバイル撮像デバイスに取り付けられたカメラ、および固定位置に取り付けられたカメラのうちの少なくとも1つによって取得される、例8乃至9のいずれか一つに記載の媒体。
前記修正在庫管理アクションは、少なくとも1つの在庫アイテムに関する不一致を識別するために、在庫アイテム分布の前記三次元モデルを在庫アイテム分布のデータベースモデルと比較することによって判定される、例8乃至10のいずれか一つに記載の媒体。
前記修正在庫管理アクションは、非ターゲットアイテムを特定の新しい保管場所に再配置すること、非ターゲットアイテムの識別印をより見やすくするために前記非ターゲットアイテムの向きを変えること、前記非ターゲットアイテムの識別印を付け替えること、前記非ターゲットアイテムの重さを評価すること、前記経路に沿って新しい画像データを収集することのうちの少なくとも1つを含む、例8乃至11のいずれか一つに記載の媒体。
前記再配置することは、メンテナンスを必要とする領域から離れて在庫アイテムを再配置すること、梱包領域のより近くに人気のある在庫アイテムを再配置すること、一緒に購入することが多い在庫アイテムをより近接して再配置すること、ピッキングエージェント間の衝突を避けるために在庫アイテムを再配置することのうちの少なくとも1つによって在庫管理効率を高める、例8乃至12のいずれか一つに記載の媒体。
前記修正在庫管理アクションを実行すること、ピッキングレートを増加させること、および他のピッキングエージェントによって実行されるタスクを監視することのうちの少なくとも1つを含む在庫管理効率を高める動作について、人間のピッキングエージェントを奨励することをさらに含む、例8乃至13のいずれか一つに記載の媒体。
物理的な在庫を動的に管理するためのシステムであって、
在庫アイテム分布の三次元モデルを実質的にリアルタイムで構築するための画像データを取得する複数のカメラと、
ピッキングされるべき指定されたターゲットアイテムへの指定された経路を辿るピッキングエージェントと、
前記ターゲットのピッキング中に前記ピッキングエージェントにより実行される修正在庫管理アクションを判定するデータベースと
を備えるシステム。
前記指定された経路およびターゲットアイテムは、人間のピッキングエージェントによって着用される携帯用ヘッドアップディスプレイ上にオーバーレイで提示される、例15に記載のシステム。
前記カメラは、前記ピッキングエージェントに取り付けられたカメラ、モバイル撮像装置に取り付けられたカメラ、および固定位置に取り付けられたカメラのうちの少なくとも1つを含む、例15乃至16のいずれか一つに記載のシステム。
前記データベースは、在庫アイテム分布の前記三次元モデルを在庫アイテム分布のデータベースモデルと比較して、少なくとも1つの在庫アイテムに関する不一致を識別することによって前記修正在庫管理アクションを判定する、例15乃至17のいずれか一つに記載のシステム。
前記修正在庫管理アクションは、非ターゲットアイテムを特定の新しい保管場所に再配置すること、非ターゲットアイテムの識別印をより見やすくするために前記非ターゲットアイテムの向きを変えること、前記非ターゲットアイテムの識別印を付け替えること、前記非ターゲットアイテムの重さを評価すること、前記経路に沿って新しい画像データを収集することのうちの少なくとも1つを含む、例15乃至18のいずれか一つに記載のシステム。
前記再配置することは、メンテナンスを必要とする領域から離れて在庫アイテムを再配置すること、梱包領域のより近くに人気のある在庫アイテムを再配置すること、一緒に購入されることが多い在庫アイテムをより近接して再配置すること、ピッキングエージェント間の衝突を避けるために在庫アイテムを再配置することのうちの少なくとも1つによって在庫管理効率を高める、例15乃至19のいずれか一つに記載のシステム。
コンピュータの1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、例1乃至7のいずれか一つに記載の方法をコンピュータに実施させる一組の命令を保持する機械可読媒体。
Claims (19)
- 物理的な在庫を動的に管理するための方法であって、
1つまたは複数のプロセッサにより、画像データから在庫アイテム分布の三次元モデルを実質的にリアルタイムで構築すること、
前記1つまたは複数のプロセッサにより、ピッキングエージェントに対し、ピッキングされるべきターゲットアイテムおよび前記ターゲットアイテムへの経路を指定すること、
前記1つまたは複数のプロセッサにより、前記ターゲットアイテムへの指定された経路を辿る間に、前記ピッキングエージェントに非ターゲットアイテムに対して修正在庫管理アクションを実行させること
を含み、前記指定された経路は、前記ピッキングエージェントが、前記ターゲットアイテムをピッキングし、かつ前記非ターゲットアイテムに対して修正在庫管理アクションを実行するための組み合わせ最適経路である、方法。 - 前記指定することは、人間のピッキングエージェントにより着用される携帯用ヘッドアップディスプレイ上にオーバーレイを提示することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記画像データは、前記ピッキングエージェントに取り付けられたカメラ、モバイル撮像デバイスに取り付けられたカメラ、および固定位置に取り付けられたカメラのうちの少なくとも1つによって取得される、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のプロセッサにより、在庫アイテム分布の前記三次元モデルを在庫アイテム分布のデータベースモデルと比較して、少なくとも1つの在庫アイテムに関する不一致を識別することによって前記修正在庫管理アクションを判定することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記修正在庫管理アクションは、非ターゲットアイテムを特定の新しい保管場所に再配置すること、非ターゲットアイテムの識別印をより見やすくするために前記非ターゲットアイテムの向きを変えること、前記非ターゲットアイテムの識別印を付け替えること、前記非ターゲットアイテムの重さを評価すること、前記経路に沿って新しい画像データを収集することのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記再配置することは、メンテナンスを必要とする領域から離れて在庫アイテムを再配置すること、梱包領域のより近くに人気のある在庫アイテムを再配置すること、一緒に購入されることが多い在庫アイテムをより近接して再配置すること、ピッキングエージェント間の衝突を避けるために在庫アイテムを再配置することのうちの少なくとも1つによって在庫管理効率を高める、請求項5に記載の方法。
- 機械の1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、物理的な在庫を動的に管理するための動作を機械に実施させる一組の命令を中に組み込んでいる機械可読記憶媒体であって、前記動作は、
画像データから在庫アイテム分布の三次元モデルを実質的にリアルタイムで構築すること、
ピッキングエージェントに対し、ピッキングされるべきターゲットアイテムおよび前記ターゲットアイテムへの経路を指定すること、
前記ターゲットアイテムへの指定された経路を辿る間に、前記ピッキングエージェントに非ターゲットアイテムに対して修正在庫管理アクションを実行させること
を含み、前記指定された経路は、前記ピッキングエージェントが、前記ターゲットアイテムをピッキングし、かつ前記非ターゲットアイテムに対して修正在庫管理アクションを実行するための組み合わせ最適経路である、機械可読記憶媒体。 - 前記指定することは、人間のピッキングエージェントにより着用される携帯用ヘッドアップディスプレイ上にオーバーレイを提示することをさらに含む、請求項7に記載の媒体。
- 前記画像データは、前記ピッキングエージェントに取り付けられたカメラ、モバイル撮像デバイスに取り付けられたカメラ、および固定位置に取り付けられたカメラのうちの少なくとも1つによって取得される、請求項7に記載の媒体。
- 前記動作は、少なくとも1つの在庫アイテムに関する不一致を識別するために、在庫アイテム分布の前記三次元モデルを在庫アイテム分布のデータベースモデルと比較することによって前記修正在庫管理アクションを判定することを含む、請求項7に記載の媒体。
- 前記修正在庫管理アクションは、非ターゲットアイテムを特定の新しい保管場所に再配置すること、非ターゲットアイテムの識別印をより見やすくするために前記非ターゲットアイテムの向きを変えること、前記非ターゲットアイテムの識別印を付け替えること、前記非ターゲットアイテムの重さを評価すること、前記経路に沿って新しい画像データを収集することのうちの少なくとも1つを含む、請求項7に記載の媒体。
- 前記再配置することは、メンテナンスを必要とする領域から離れて在庫アイテムを再配置すること、梱包領域のより近くに人気のある在庫アイテムを再配置すること、一緒に購入することが多い在庫アイテムをより近接して再配置すること、ピッキングエージェント間の衝突を避けるために在庫アイテムを再配置することのうちの少なくとも1つによって在庫管理効率を高める、請求項11に記載の媒体。
- 物理的な在庫を動的に管理するためのシステムであって、
在庫アイテム分布の三次元モデルを実質的にリアルタイムで構築するための画像データを取得する複数のカメラと、
ピッキングされるべき指定されたターゲットアイテムへの指定された経路を辿るピッキングエージェントと、
1つまたは複数のプロセッサと、
前記1つまたは複数のプロセッサに結合されたメモリであって、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行されると、前記1つまたは複数のプロセッサに動作を実行させる命令を格納しているメモリと
を備え、前記動作は、
前記複数のカメラを用いて画像データから在庫アイテム分布の三次元モデルを実質的にリアルタイムで構築すること、
前記ピッキングエージェントに対し、ピッキングされるべきターゲットアイテムおよび前記ターゲットアイテムへの経路を指定すること、
前記ターゲットアイテムへの指定された経路を辿る間に、前記ピッキングエージェントに非ターゲットアイテムに対して修正在庫管理アクションを実行させること
を含み、前記指定された経路は、前記ピッキングエージェントが、前記ターゲットアイテムをピッキングし、かつ前記非ターゲットアイテムに対して修正在庫管理アクションを実行するための組み合わせ最適経路である、システム。 - 前記指定された経路およびターゲットアイテムは、人間のピッキングエージェントによって着用される携帯用ヘッドアップディスプレイ上にオーバーレイで提示される、請求項13に記載のシステム。
- 前記カメラは、前記ピッキングエージェントに取り付けられたカメラ、モバイル撮像装置に取り付けられたカメラ、および固定位置に取り付けられたカメラのうちの少なくとも1つを含む、請求項13に記載のシステム。
- 前記動作は、在庫アイテム分布の前記三次元モデルを在庫アイテム分布のデータベースモデルと比較して、少なくとも1つの在庫アイテムに関する不一致を識別することによって前記修正在庫管理アクションを判定することを含む、請求項13に記載のシステム。
- 前記修正在庫管理アクションは、非ターゲットアイテムを特定の新しい保管場所に再配置すること、非ターゲットアイテムの識別印をより見やすくするために前記非ターゲットアイテムの向きを変えること、前記非ターゲットアイテムの識別印を付け替えること、前記非ターゲットアイテムの重さを評価すること、前記経路に沿って新しい画像データを収集することのうちの少なくとも1つを含む、請求項13に記載のシステム。
- 前記再配置することは、メンテナンスを必要とする領域から離れて在庫アイテムを再配置すること、梱包領域のより近くに人気のある在庫アイテムを再配置すること、一緒に購入されることが多い在庫アイテムをより近接して再配置すること、ピッキングエージェント間の衝突を避けるために在庫アイテムを再配置することのうちの少なくとも1つによって在庫管理効率を高める、請求項17に記載のシステム。
- コンピュータの1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法を機械に実施させる一組の命令を保持する機械可読媒体。
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