JP6683402B2 - 医療映像表示方法及び医療映像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、医療映像内の客体情報を表示する医療映像表示方法及び医療映像表示装置に関する。

医療映像システムは、生体の映像を提供するシステムであり、多様な分野で利用されている。該医療映像システムは、磁気共鳴映像（ＭＲＩ：magnetic resonance image）システム、コンピュータ断層撮影（ＣＴ：computed tomography）システム、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ−ＣＴ：positron emission tomography）システム、超音波システムなどを含む。

効果的な疾病の診断、及び患者の治療において、医療映像システムにおいて、正確であって効率的な医療映像情報提供が要求される。従って、医療映像内の客体情報を効果的に伝達することができる医療映像表示装置が必要である。

本発明が解決しようとする課題は、医療映像表示装置が、画面上の固定された所定領域に、医療映像内の客体情報を表示し、ユーザにさらに効率的に客体情報を伝達することである。

一側によれば、第１医療映像内の第１客体をズームインしたりズームアウトしたりする入力に基づいて、画面上に第１医療映像を表示する段階と、第１客体の位置情報及びサイズ情報のうち少なくとも一つを含む第１ジオメトリー情報を決定する段階と、画面上の固定された所定領域に、第１ジオメトリー情報を表示する段階と、を含む、医療映像表示方法が提供される。

他の一側によれば、画面上に表示された第１医療映像内の第１客体をズームインしたりズームアウトしたりする入力を受信するユーザ入力装置と、前記入力に基づいて、画面上に、第１医療映像を表示するディスプレイと、及び第１客体の位置情報及びサイズ情報のうち少なくとも一つを含む第１ジオメトリー情報を決定し、画面上の固定された所定領域に、第１ジオメトリー情報が表示されるように制御するプロセッサとを含む、医療映像表示装置が提供される。

さらに他の一側によれば、医療映像表示装置のプロセッサが、医療映像を画面に表示し、表示された医療映像において、第１客体及び第２客体に対する第１選択の受信に応答し、第１客体及び第２客体のジオメトリー情報を、医療映像と共に画面上の固定された所定領域に表示し、第１客体及び第２客体のジオメトリー情報を表示する間、第１客体及び第２客体のジオメトリー情報と共に表示された医療映像内で第１客体をズームインする入力を受信する場合、表示された医療映像を拡大し、拡大された医療映像内に第１客体を表示し、拡大された医療映像内で第２客体の表示を中断させる命令語を保存する非一時的コンピュータ可読媒体が提供される。

一実施形態によるジオメトリー情報は、第２客体が第１客体に逹するまでの残余距離、及び第２客体の移動経路のうち少なくとも一つを含んでもよい。

一実施形態による医療映像表示装置のプロセッサは、表示された医療映像内の第３客体に対する第２選択を受信する場合、医療映像と共に、第１客体と第２客体との第１距離、第２客体と第３客体との第２距離を画面上の固定された所定領域に表示することができる。

一実施形態による医療映像表示装置について説明するための図面である。 一実施形態による、医療映像を医療映像表示装置に表示する方法について説明するための図面である。 一実施形態による医療映像表示方法について説明ためのフローチャートである。 一実施形態による医療映像表示方法について説明ためのフローチャートである。 一実施形態による、医療映像のサイズ変化によって、医療映像装置に表示される医療映像及び客体のジオメトリー情報を表示する方法について説明ための図面である。 一実施形態による、医療映像のサイズ変化によって、医療映像装置に表示される医療映像及び客体のジオメトリー情報を表示する方法について説明ための図面である。 一実施形態による、客体のジオメトリー情報を、客体と隣接した領域に表示することができるか否かということにより、ジオメトリー情報を表示する方法について説明ための図面である。 一実施形態による、客体のジオメトリー情報を、客体と隣接した領域に表示することができるか否かということにより、ジオメトリー情報を表示する方法について説明ための図面である。 一実施形態による、リアルタイムで客体のジオメトリー情報を表示する方法について説明ための図面である。 一実施形態による、医療映像内の複数のジオメトリー情報を表示する方法について説明ための図面である。 一実施形態による医療映像表示装置について説明するためのブロック図である。 一実施形態による医療映像表示装置について説明するためのブロック図である。

本発明で使用される用語は、本発明での機能を考慮しながら、可能な限り現在汎用される一般的な用語を選択したが、それは、当分野の当業者の意図、判例、あらたな技術の出現などによっても異なる。また、特定の場合は、出願人が任意に選定した用語もあり、その場合、当該発明の説明部分で詳細にその意味を記載する。従って、本発明で使用される用語は、単純な用語の名称ではない、その用語が有する意味と、本発明の全般にわたった内容とを基に定義されなければならない。

明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、それは、特別に反対となる記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含んでもよいということを意味する。また、明細書で使用される「部」という用語は、ソフトウェア、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣのようなハードウェアの構成要素を意味し、「部」は、ある役割を行う。しかしながら、「部」は、ソフトウェアまたはハードウェアに限定される意味ではない。「部」は、アドレッシングすることができる記録媒体にあるように構成されもし、あるいはそれ以上のプロセッサを再生させるように構成されもする。従って、一例として「部」は、ソフトウェア構成要素、客体志向ソフトウェア構成要素、クラス構成要素及びタスク構成要素のような構成要素、プロセス、関数、属性、プロシージャ、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバ、ファームウェア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ及び変数を含む。構成要素と「部」とのうち提供される機能は、さらに少数の構成要素及び「部」に結合されるか、あるいはさらなる構成要素と「部」とにさらに分離されもする。

第１、第２のような用語は、多様な構成要素の説明に使用されるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されるものではない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに使用される。例えば、本発明の権利範囲を外れずに、第１構成要素は、第２構成要素とも命名され、類似して、第２構成要素も、第１構成要素とも命名される。「及び／または」という用語は、複数の関連記載項目の組み合わせ、または複数の関連記載項目のうちいずれかの項目を含む。

本明細書において「映像」は、離散的な映像要素（例えば、二次元映像におけるピクセル、及び三次元映像におけるボクセル）から構成された多次元（multi-dimensional）データを意味する。

本明細書において「対象体（object）」は、人または動物、あるいは人または動物の一部を含んでもよい。例えば、該対象体は、肝臓、心臓、子宮、脳、乳房、腹部などの臓器、または血管を含んでもよい。また、「対象体」は、ファントム（phantom）を含んでもよい。該ファントムは、生物の密度と実効原子番号とに非常に近似した体積を有する物質を意味する。

本明細書において「ユーザ」は、医療専門家であり、医者、看護婦、臨床病理士、医療映像専門家、放射線技師、ソノグラファなどにもなるが、それらに限定されるものではない。

以下、添付された図面を参照し、本発明の実施形態について、本発明が属する技術分野で当業者が容易に実施することができるように詳細に説明する。しかし、本発明は、さまざまに異なる形態に具現され、ここで説明する実施形態に限定されるものではない。そして、図面で本発明について明確に説明するために、説明と関係ない部分は省略し、明細書全体を通じて、類似した部分については、類似した図面符号を付した。

図１は、一実施形態による医療映像表示装置について説明するための図面である。

一実施形態によれば、医療映像表示装置１００は、医療映像を獲得し、画面に医療映像を表示する装置でもある。例えば、医療映像表示装置１００は、磁気共鳴映像装置（以下、「ＭＲＩ装置」ともする）１０１、コンピュータ断層撮影装置（以下、「ＣＴ装置」ともする）１０２、Ｘ線撮影装置（図示せず）、血管造影検査（angiography）装置（図示せず）、超音波装置１０３などがあるが、それらに限定されるのではない。

ＭＲＩ装置１０１は、特定強度の磁場で発生するＲＦ（radio frequency）信号に対するＭＲ（magnetic resonance）信号の強度を、明暗対比で表現し、対象体の断層部位に係わるイメージを獲得する機器である。

ＣＴ装置１０２は、対象体に対して断面映像を提供することができるので、一般的なＸ線撮影装置に比べ、対象体の内部構造（例えば、腎臓、肺などの臓器）が重ならないように表現することができるという長所がある。ＣＴ装置１０２は、例えば、２ｍｍ厚以下の映像を、秒当たり数十枚、数百枚ずつ獲得して加工することにより、対象体に対して、比較的正確な断面映像を提供することができる。

Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を人体に透過し、人体内部構造物を映像化する装置を意味する。血管造影検査装置は、カテーテルという２ｍｍ前後の細管を通じて造影剤が注入された被検者の血管（動脈、静脈）を、エックス線を介して見る装置である。

超音波装置１０３は、対象体の体表から、体内の所定部位に向けて超音波信号を伝達し、体内組織で反射された超音波信号の情報を利用して、軟部組織の断層や血流に係わるイメージを得る装置を意味する。

一実施形態によれば、医療映像表示装置１００は、多様な形態にも具現される。例えば、本明細書において記述される医療映像表示装置１００は、固定式端末形態だけではなく、移動式端末形態でも具現される。移動式端末の一例として、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ（personal digital assistant）、タブレットＰＣ（personal computer）などがある。

一実施形態によれば、医療映像表示装置１００は、医療映像情報システム（ＰＡＣＳ：picture archiving and communication system）を介して連結された病院サーバや、病院内の他の医療装置と医療映像データを送受信することができる。また、医療映像表示装置１００は、医療用デジタル映像及び通信（ＤＩＣＯＭ：digital imaging and communications in medicine）標準によって、サーバなどとデータ通信を行うことができる。

一実施形態によれば、医療映像表示装置１００は、タッチスクリーンを含んでもよい。該タッチスクリーンは、タッチ入力位置、タッチされた面積だけではなく、タッチ入力圧力までも検出するようにも構成される。また、該タッチスクリーンは、直接タッチ（real-touch）だけではなく、近接タッチ（proximity touch）も検出されるように構成される。

本明細書において「直接タッチ」とは、画面に実際に、タッチツール（例えば、指、電子ペンなど）がタッチされた場合をいい、「近接タッチ」とは、タッチツールが画面に実際にタッチされず、画面から所定距離離れて接近した場合をいう。

一実施形態によれば、医療映像表示装置１００は、タッチスクリーンを介して、医療映像に対するユーザのタッチジェスチャを感知することができる。本明細書において記述されるユーザのタッチジェスチャ（タッチ入力）には、タップ、タッチ＆ホールド、ダブルタップ、ドラッグ、パンニング、フリック、ドラッグアンドドロップ、スワイプ、ピンチなどがある。

一実施形態によれば、医療映像表示装置１００は、医療映像内において客体を選択（例えば、関心客体、関心領域、関心地点など）するためのユーザの入力、または医療映像の表示を制御するためのユーザの入力のうち、一部または全部をＧＵＩ（graphic user interface）形態で提供することができる。

図２は、一実施形態による、医療映像を医療映像表示装置に表示する方法について説明するための図面である。

医療映像表示装置１００は、対象体に係わる医療映像を表示することができる。ここで、該医療映像は、ＭＲ映像、ＣＴ映像、超音波映像、Ｘ線映像などを含んでもよいが、それらに限定されるものではない。また、該医療映像は、二次元映像、三次元映像、四次元映像を含んでもよいが、それらに限定されるものではない。

ユーザは、対象体内から、関心部位として、第１客体及び第２客体を選択することができる。医療映像表示装置１００は、該第１客体と該第２客体との位置情報またはサイズ情報と係わるジオメトリー情報を獲得し、画面上に表示することができる。医療映像表示装置１００は、該第１客体と該第２客体とのジオメトリー情報を第１医療映像内に重畳して表示することができる。

図２を参考すれば、第１客体２０１がフォーカシングされて拡大された第１医療映像が画面に表示された場合、画面において、第２客体及び第２客体のジオメトリー情報２０３は、表示されないこともある。従って、医療映像表示装置１００は、画面に表示された医療映像に依存せず、ユーザが選択した客体のジオメトリー情報を、画面上の固定された所定領域に表示し、ユーザに、さらに効率的に客体のジオメトリー情報を伝達することができる。

図２に図示されているように、医療映像表示装置１００は、対象体内の第１客体２０１がフォーカシングされた画面を表示することができる。その場合、医療映像表示装置１００は、別途に設定された画面の固定された上部領域に、第１客体及び第２客体のジオメトリー情報２０２，２０３を表示することができる。

以下では、医療映像表示装置１００において、医療映像内の客体に係わるジオメトリー情報を表示する方法について詳細に説明する。

図３Ａは、一実施形態による医療映像表示方法について説明するためのフローチャートである。

図３Ａの段階Ｓ３１０において、医療映像表示装置１００は、第１医療映像内の第１客体をズームイン（zoom in）したりズームアウト（zoom out）したりする入力に基づいて、画面上に、第１医療映像を表示することができる。ここで、医療映像表示装置１００は、対象体を撮影またはスキャンし、対象体の医療映像を獲得することもでき、外部装置から、対象体の医療映像を受信することもできる。

ここで、該外部装置は、医療映像表示装置１００と物理的に独立した装置である。外部装置は、対象体の映像と係わるデータを、獲得、保存、処理または利用するための装置であり、医療映像表示装置１００、医療サーバ、携帯用端末、または医療映像を利用及び処理することができる全てのコンピュータ装置などにもなる。例えば、該外部装置は、病院のような医療機関内に含まれる医療診断装置にもなる。また、該外部装置は、病院内に含まれる患者の診療履歴を記録及び保存するためのサーバ、病院で医師が医療映像を判読するための医療映像表示装置１００などにもなる。

医療映像表示装置１００は、第１医療映像内の第１客体を選択する入力を受信することができる。医療映像表示装置１００は、選択された第１客体をズームインまたはズームアウトする制御入力を受信し、制御入力によって、画面上に第１医療映像を表示することができる。

一実施形態によれば、医療映像表示装置１００は、第１医療映像内の所定領域を選択する入力、または選択された所定領域をドラッグする入力を受信することができる。例えば、ユーザは、第１医療映像内の所定領域をマウスでクリックしたままドラッグし、第１客体を選択することができる。また、ディスプレイがタッチスクリーンである場合、ユーザは、第１医療映像の所定領域をタッチツール（例えば、指、電子ペンなど）でタッチするか、あるいはタッチしたままドラッグし、第１客体を選択することができる。

一実施形態によれば、医療映像表示装置１００は、第１医療映像内の第１客体をズームインする制御入力を受信することができる。具体的には、医療映像表示装置１００は、第１医療映像内の第１客体を選択する入力を受信し、第１客体を中心に第１医療映像が拡大されて画面上に表示されるように、制御する入力を受信することができる。

一実施形態によれば、医療映像表示装置１００は、第１医療映像内の第１客体を選択する入力を受信し、第１客体を中心に、第１医療映像が縮小されて画面上に表示されるように制御する入力を受信することができる。

段階Ｓ３２０において、医療映像表示装置１００は、第１客体の位置情報及びサイズ情報のうち少なくとも一つを含む第１ジオメトリー情報を決定することができる。

ここで、該第１客体の位置情報は、第１医療映像内の基準位置と、第１客体の位置との相対的な位置情報、第１客体と、第１客体の周辺客体との相対的な位置情報、及び第１客体の絶対位置情報のうち少なくとも一つを含んでもよい。例えば、該基準位置と、第１客体の位置との相対的な位置情報は、該基準位置と、第１客体の位置との距離を意味する。また、第１客体と、第１客体の周辺客体との相対的な位置情報は、第１客体と第２客体との距離を意味する。ここで、該第２客体は、第１客体の周辺客体である。また、第１客体の絶対位置情報は、設定された座標系において、現在客体の位置情報を意味する。また、該第１客体のサイズ情報は、該第１客体の長さ、または第１客体の広さに係わる情報でもある。

段階Ｓ３３０において、医療映像表示装置１００は、画面上の固定された所定領域に、第１ジオメトリー情報を表示することができる。

ここで、固定された所定領域は、第１客体に対するズームレベル（zoom level）を制御する入力、第１医療映像が画面上で移動されるように制御する入力、及び第１医療映像から第２医療映像に画面が転換されるように制御する入力に影響を受けないものでもある。

該ズームレベルは、医療映像を画面上において、一定比率に拡大または縮小されるようにも設定される。例えば、第１ズームレベルは、現在画面上に表示された医療映像を１０％拡大して表示されるようにするレベルにも設定され、第２ズームレベルは、現在画面上に表示された医療映像を２０％拡大して表示されるようにするレベルにも設定される。医療映像表示装置１００は、ズームレベルが上昇するほど、画面上に表示された医療映像を拡大して表示することができる。該ズームレベルは、ユーザの指定によっても設定される。該ズームレベルの制御によって、画面上において第１医療映像が拡大されて表示された場合、第１客体の全部または一部が画面上に表示されないこともある。その場合、医療映像表示装置１００は、画面上に表示された第１医療映像に関係なく、画面上の固定された所定領域に、第１客体の第１ジオメトリー情報を表示することができる。

また、医療映像表示装置１００は、第１医療映像が画面上で移動されるように制御する入力を受信し、移動された第１医療映像を画面上に表示することができる。その場合、第１客体の全部または一部が画面上に表示されないこともある。医療映像表示装置１００は、画面上に表示された第１医療映像に関係なく、画面上の固定された所定領域に、第１客体の第１ジオメトリー情報を表示することができる。

また、医療映像表示装置１００は、第１医療映像から第２医療映像に画面が転換されるように制御する入力を受信し、受信された制御入力によって、第２医療映像を画面上に表示することができる。その場合、医療映像表示装置１００は、第１医療映像内の第１客体の第１ジオメトリー情報を、画面上の固定された所定領域に表示することができる。また、医療映像表示装置１００は、第２医療映像内の第１客体の第２ジオメトリー情報を、第１客体の第１ジオメトリー情報と共に表示することができる。また、医療映像表示装置１００は、第２ジオメトリー情報を第１ジオメトリー情報と区別して表示することができる。

すなわち、医療映像表示装置１００は、画面上に表示される第１医療映像に依存せず、第１ジオメトリー情報を固定された所定領域に表示することができる。例えば、第１医療映像が拡大及び／または縮小された場合、固定された所定領域は、第１医療映像と共に、拡大及び／または縮小されず、原状が維持される。また、固定された所定領域は、画面上で半透明にも表示される。

固定された所定領域は、画面内に位置する一部領域であり、ユーザによっても指定される。また、該固定された所定領域は、画面の上部、下部、左側及び右側のうち少なくとも１以上の領域でもある。また、固定された所定領域は、画面上のコーナー近辺においてバー（bar）状にも具現される。

また、第１ジオメトリー情報の表示いかんによって、医療映像表示装置１００は、バーが画面上に表示されたり表示されなかったりするように制御することができる。

固定された所定領域が複数領域である場合、医療映像表示装置１００は、既設定基準によって、第１ジオメトリー情報を分散させ、複数の領域に表示することができる。例えば、該既設定基準は、第１客体の位置情報は、複数の領域のうち第１所定領域に表示され、第１客体のサイズ情報は、複数の領域のうち第２所定領域に表示されるように設定されたものでもあるが、それに限定されるものではない。

画面上において、第１医療映像が拡大され、第１客体の全部または一部が、画面上に表示されない場合、医療映像表示装置１００は、固定された所定領域に、第１ジオメトリー情報を続けて表示することができる。

また、医療映像表示装置１００は、第１客体を含む第１医療映像を画面上に表示した後、第１客体を含む第２医療映像を画面上に表示することができる。その場合、医療映像表示装置１００は、第２医療映像での第１客体の第２ジオメトリー情報を、固定された所定領域に表示することができる。医療映像表示装置１００は、第１医療映像での第１客体の第１ジオメトリー情報、及び第２医療映像での第１客体の第２ジオメトリー情報を共に表示することができる。

医療映像表示装置１００は、画面上において、第１医療映像が拡大された程度に基づいて、第１ジオメトリー情報量を調節し、固定された所定領域に表示することができる。例えば、第１医療映像が、原本そのまま画面上に表示された場合、医療映像表示装置１００は、第１客体のサイズ情報、及び第１客体の位置情報を、固定された所定領域に表示することができる。一方、第１医療映像が拡大されて画面上に表示された場合、医療映像表示装置１００は、第１客体のサイズ情報、及び第１客体の位置情報以外に、追加して第１客体の周辺客体の情報も、共に固定された所定領域に表示することができる。ここで、該固定された所定領域の大きさは、表示される第１ジオメトリー情報の量によっても可変される。

一方、医療映像表示装置１００は、対象体に係わる医療映像をリアルタイムで画面上に表示することができる。医療映像表示装置１００は、医療映像内の第１客体の位置をリアルタイムで追跡し、第１客体のジオメトリー情報をリアルタイムで表示することができる。例えば、第１客体が移動されることにより、医療映像表示装置１００は、第１客体のジオメトリー情報をアップデートし、固定された所定領域に表示することができる。

また、医療映像表示装置１００は、第１客体を含む第１医療映像と、第１客体を含む第２医療映像と、を合成して合成医療映像を生成し、生成された合成医療映像を表示することができる。医療映像表示装置１００は、第１医療映像での第１客体のジオメトリー情報、及び第２医療映像での第１客体のジオメトリー情報に基づいて、第１医療映像及び第２医療映像を合成することができる。

また、医療映像表示装置１００は、第１医療映像内において、第２客体を選択する入力を受信し、第２客体の第２ジオメトリー情報を決定することができる。医療映像表示装置１００は、固定された所定領域に、第２客体の第２ジオメトリー情報を、第１客体の第１ジオメトリー情報と区別して表示することができる。例えば、医療映像表示装置１００は、第１客体の第１ジオメトリー情報と、第２客体の第２ジオメトリー情報とを異なる色で表示することができる。

一具現例により、段階Ｓ３１０ないし段階Ｓ３３０の順序が変更されるか、あるいは一部段階が省略されたり追加されたりもする。例えば、第１ジオメトリー情報を、固定された所定領域ではない医療映像内の領域に重畳して表示する段階が追加されてもよい。それに係わり、図３Ｂは、他の実施形態による医療映像表示方法について説明するためのフローチャートである。

図３Ｂの段階Ｓ３２５において、医療映像表示装置１００は、第１医療映像内に、第１ジオメトリー情報を、第１客体と隣接した領域に表示するに十分な領域があるか否かということを決定することができる。

第１客体と隣接した領域に、第１ジオメトリー情報を表示するに十分な領域がある場合、医療映像表示装置１００は、段階Ｓ３４０を遂行する。一方、第１客体と隣接した領域に、第１ジオメトリー情報を表示するに十分な領域がない場合、医療映像表示装置１００は、段階Ｓ３３０を遂行する。

段階Ｓ３４０において、医療映像表示装置１００は、第１ジオメトリー情報を、第１客体と隣接した領域に表示することができる。すなわち、医療映像表示装置１００は、第１ジオメトリー情報が画面上の固定された所定領域に表示されないように制御し、第１ジオメトリー情報を、第１客体と隣接した領域に表示することができる。

図３Ａ及び図３Ｂで説明された医療映像表示装置１００で医療映像を表示する方法は、多様なコンピュータ手段を介して遂行されるプログラム命令形態に具現され、コンピュータ読み取り可能媒体にも記録される。該コンピュータ読み取り可能媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含んでもよい。前記媒体に記録されるプログラム命令は、一実施形態のために特別に設計されて構成されたものでもあり、コンピュータソフトウェア当業者に公知されて使用可能なものでもある。

該コンピュータ読み取り可能記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピィーディスク及び磁気テープのような磁気媒体（magnetic media）；ＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ（digital versatile disc）のような光記録媒体（optical media）、フロプティカルディスク（floptical disk）のような磁気・光媒体（magneto-optical media）；及びＲＯＭ（read-only memory）、ＲＡＭ（random access memory）、フラッシュメモリのようなプログラム命令を保存して遂行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれてもよい。プログラム命令の例としては、コンパイラによって作われるような機械語コードだけではなく、インタープリタなどを使用して、コンピュータによって実行される高級言語コードを含んでもよい。

図４Ａ及び図４Ｂは、一実施形態により、医療映像のサイズ変化により、医療映像表示装置１００内に表示される医療映像、及び客体のジオメトリー情報を表示する方法について説明するための図面である。

図４Ａを参考すれば、医療映像表示装置１００は、対象体に係わる第１医療映像を表示することができる。医療映像表示装置１００は、対象体の関心領域、関心部位または関心地点を選択するユーザ入力を受信することができる。

具体的には、医療映像表示装置１００は、第１医療映像内の第１地点及び第２地点を選択する入力を受信し、第１地点と第２地点との距離を計算することができる。また、医療映像表示装置１００は、第１医療映像内の基準点を基準に、２地点間がなす角度を計算することができる。

図４Ａを参考すれば、医療映像表示装置１００は、対象体の関心部位である第１客体４０１及び第２客体４０２を選択する入力を受信することができる。医療映像表示装置１００は、第１客体４０１に係わる第１ジオメトリー情報４０３、及び第２客体４０２に係わる第２ジオメトリー情報４０４を決定することができる。ここで、該ジオメトリー情報は、客体の大きさ（例えば、広さ）、客体の長さ（例えば、長径、半径）、及び客体の位置（客体の絶対位置、客体の相対位置）のうち少なくとも一つを含んでもよく、客体に係わる他の情報がさらに含まれてもよいということは、本開示に係わる通常の技術者であるならば、理解することができるであろう。

医療映像表示装置１００は、画面上の固定された所定領域に、第１ジオメトリー情報４０３及び第２ジオメトリー情報４０４を表示することができる。例えば、固定された所定領域は、画面の上部、下部、左側及び右側のうち少なくとも１つの領域にも設定される。具体的には、図４Ａに図示されているように、医療映像表示装置１００は、バー形態で、画面上の上部領域及び左側領域を、固定された領域と設定し、バーでもって第１ジオメトリー情報４０３，４０４を表示することができる。

図４Ｂは、図４Ａに図示された第１医療映像において、第１客体４０１の領域を拡大して表示した図面である。ユーザは、必要によって、医療映像において、関心領域を拡大して見る場合がある。第１医療映像が拡大され、第１客体４０１の領域がフォーカシングされて表示された場合、画面においては、既存に観察された第２客体４０２または第３客体（図示せず）が表示されないこともある。その場合、ユーザは、第２客体４０２または第３客体（図示せず）を見るために、第１医療映像を本来の大きさに縮小したり、拡大された第１医療映像を移動させたりしなければならない。画面が第１客体４０１の領域にフォーカシングされて表示された場合、画面上に、第２客体４０２は、表示されないこともある。ここで、第２客体４０２は、第１医療映像内の客体であり、第１客体４０１と所定距離以上離れた客体である。その場合、医療映像表示装置１００は、第１客体４０１のジオメトリー情報４０３だけではなく、第２客体４０２のジオメトリー情報４０４も、画面の固定された所定領域に表示することができる。医療映像表示装置１００は、第１客体４０１のジオメトリー情報４０３、及び第２客体４０２のジオメトリー情報４０４を互いに異なる固定された所定領域に表示することもできる。

図５Ａ及び図５Ｂは、一実施形態により、客体のジオメトリー情報を、客体と隣接した領域に表示することができるか否かということにより、ジオメトリー情報を表示する方法について説明するための図面である。

第１医療映像内に第１ジオメトリー情報を、第１客体と隣接した領域に表示するのに十分な領域がある場合、医療映像表示装置１００は、固定された所定領域が画面上から除去されるように制御し、第１ジオメトリー情報を、第１客体と隣接した領域に表示することができる。その場合、医療映像表示装置１００は、固定された所定領域にも、第１ジオメトリー情報を表示することができる。

図５Ａに図示されているように、ユーザが、第１医療映像で第１客体のみを選択した場合、医療映像表示装置１００は、第１客体の第１ジオメトリー情報が、画面上で表示される領域の大きさ、及び第１客体の周辺客体との関係を考慮し、第１ジオメトリー情報を、第１客体と隣接した領域に表示する（５０１）。

第１医療映像内に第１ジオメトリー情報を、第１客体と隣接した領域に表示するのに十分な領域がない場合、医療映像表示装置１００は、固定された所定領域に、第１ジオメトリー情報を表示することができる。

図５Ｂに図示されているように、ユーザが第１医療映像において、第１客体ないし第４客体を選択した場合、医療映像表示装置１００は、第１客体ないし第４客体のジオメトリー情報が、画面上で表示される領域の大きさ、及び各客体間の関係（例えば、各客体間の距離）を考慮し、第１ジオメトリー情報を、第１医療映像内に重畳して表示せず、所定の固定領域に表示する（５０２）。

図６は、一実施形態により、リアルタイムで客体のジオメトリー情報を表示する方法について説明するための図面である。

医療映像表示装置１００は、リアルタイムで、対象体に係わる医療映像を表示することができる。図６に図示されているように、ユーザは、注射針６０１を利用して、対象体の第１客体６０２に薬物を投与することができる。その場合、医療映像表示装置１００は、注射針６０１の位置をリアルタイムでトラッキングすることができる。第１客体６０２に薬物が正確に投与されなければならないために、注射針６０１の位置がリアルタイムに表示される必要がある。

医療映像表示装置１００は、注射針６０１の位置情報を、画面で固定された領域である上端バー及び左側バーに表示する（６０３）。医療映像表示装置１００は、注射針が対象体内で移動されることにより、アップデートされた注射針６０１の位置情報を、画面の上端バー及び左側バーに表示する（６０３）。

また、医療映像表示装置１００は、注射針６０１が第１客体６０２に逹するための距離情報、または注射針の移動経路情報を、上端バーまたは左側バーに表示する（６０４）。

図７は、一実施形態により、医療映像内に複数のジオメトリー情報を表示する方法について説明するための図面である。

ユーザは、医療映像内において、関心客体として複数の客体を選択することができる。医療映像表示装置１００は、複数の客体それぞれに係わるジオメトリー情報を決定することができる。医療映像表示装置１００は、固定された所定領域に、複数の客体それぞれに係わるジオメトリー情報を区別して表示することができる。

図７に図示されているように、医療映像表示装置１００は、第１地点と第２地点との距離、及び第１地点と第３地点との距離を計算することができる。医療映像表示装置１００は、第１地点と第２地点との距離情報７０１と、第１地点と第３地点との距離情報７０２と、を互いに異なる色で表示することにより、区別されるように表示することができる。

図８及び図９は、一実施形態による医療映像表示装置について説明するためのブロック図である。

図８に図示されているように、一実施形態による医療映像表示装置１００は、ディスプレイ１１０、ユーザ入力装置１２０、プロセッサ１３０を含んでもよい。しかし、図示された構成要素が、いずれも必須構成要素であるというものでもない。図示された構成要素より多くの構成要素によって、医療映像表示装置１００が具現され、それより少ない構成要素によっても、医療映像表示装置１００が具現されてもよい。例えば、図９に図示されているように、一実施形態による医療映像表示装置１００は、ディスプレイ１１０、ユーザ入力装置１２０、プロセッサ１３０以外に、映像獲得部１４０、メモリ１５０、通信部１６０をさらに含んでもよい。

以下、前記構成要素について順に説明する。

ディスプレイ１１０は、医療映像表示装置１００で処理される情報を表示する。例えば、ディスプレイ１１０は、医療映像を表示したり、コントロールパネルに係わるＵＩ（user interface）またはＧＵＩ（graphic user interface）を表示することができる。

ディスプレイ１１０は、対象体に係わる医療映像を画面上に表示することができる。ディスプレイ１１０は、対象体に含まれた第１客体に係わる情報を表示することができる。

ディスプレイ１１０とタッチパッドとがレイヤ構造をなし、タッチスクリーンとして構成される場合、ディスプレイ１１０は、出力装置以外に、入力装置としても使用される。ディスプレイ１１０は、液晶ディスプレイ（liquid crystal display）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（thin film transistor-liquid crystal display）、有機発光ダイオード（organic light-emitting diode）、フレキシブルディスプレイ（flexible display）、三次元ディスプレイ（３Ｄ display）、電気泳動ディスプレイ（electrophoretic display）のうち少なくとも一つを含んでもよい。そして、医療映像表示装置１００の具現形態により、医療映像表示装置１００は、ディスプレイ１１０を２個以上含んでもよい。

ユーザ入力装置１２０は、ユーザが、医療映像表示装置１００を制御するためのデータを入力する手段を意味する。例えば、ユーザ入力装置１２０には、キーパッド（key pad）、ドームスイッチ（dome switch）、タッチパッド（接触式静電容量方式、圧力式抵抗膜方式、赤外線感知方式、表面超音波伝導方式、積分式張力測定方式、ピエゾ効果方式など）、トラックボール、ジョグスイッチなどがあるが、それらに限定されるものではない。例えば、ユーザ入力装置１２０は、心電図測定モジュール、呼吸測定モジュール、音声認識センサ、ジェスチャ認識センサ、指紋認識センサ、虹彩認識センサ、深深度センサ、距離センサなど多様な入力手段をさらに含んでもよい。

ユーザ入力装置１２０は、第１医療映像内の第１客体を選択する入力を受信することができる。また、ユーザは、ユーザ入力装置１２０を介して画面上に表示される第１医療映像の大きさを調節することができ、画面上にフォーカシングされる客体を決定し、決定された客体が画面中心に表示されるように制御することができる。

また、ユーザ入力装置１２０は、第１客体をズームインしたりズームアウトしたりする制御入力を受信することができる。また、ユーザ入力装置１２０は、第１医療映像が画面上で移動されるように制御する入力、または第１医療映像から第２医療映像に画面が転換されるように制御する入力を受信することができる。ディスプレイ１１０は、ユーザ入力装置１２０から受信した制御入力に基づいて、画面上に、第１医療映像を表示することができる。

プロセッサ１３０は、医療映像表示装置１００の全般的な動作を制御する。例えば、プロセッサ１３０は、ディスプレイ１１０、ユーザ入力装置１２０、映像獲得部１４０、メモリ１５０、通信部１６０を全般的に制御することができる。

プロセッサ１３０は、第１客体の位置情報及びサイズ情報のうち少なくとも一つを含む第１ジオメトリー情報を決定することができる。プロセッサ１３０は、画面上の固定された所定領域に、第１ジオメトリー情報が表示されるように制御することができる。ここで、固定された所定領域は、第１客体に対するズームレベルを制御する入力、第１医療映像が画面上で移動されるように制御する入力、及び第１医療映像から第２医療映像に画面が転換されるように制御する入力に影響を受けないこともある。また、固定された所定領域は、ユーザによって既設定でもある。また、固定された所定領域は、画面の上部、下部、左側及び右側のうち少なくとも１以上の領域でもある。例えば、固定された所定領域は、画面の上部領域、及び画面の左側領域でもある。

第１客体の位置情報は、第１医療映像内の基準位置と、第１客体の位置との相対的な位置情報、第１客体と、第１客体の周辺客体との相対的な位置情報、及び第１客体の絶対位置情報のうち少なくとも一つを含んでもよい。

また、第１医療映像内に、第１ジオメトリー情報を、第１客体と隣接した領域に表示するのに十分な領域がある場合、プロセッサ１３０は、固定された所定領域が除去されるように制御し、第１ジオメトリー情報を、第１客体と隣接した領域に表示されるように制御することができる。ここで、該ディスプレイは、固定された所定領域を画面上に表示せず、第１医療映像内の第１客体と隣接した領域に、第１ジオメトリー情報を重畳して表示することができる。また、プロセッサ１３０は、固定された所定領域を除去せず、第１ジオメトリー情報を、固定された所定領域、及び第１客体と隣接した領域それぞれに表示することができる。

画面上において、第１医療映像が拡大され、第１客体の全部または一部が画面上に表示されない場合、該ディスプレイは、固定された所定領域に、第１ジオメトリー情報を続けて表示することができる。

また、プロセッサ１３０は、画面上において、第１医療映像が拡大された程度に基づいて、第１ジオメトリー情報の表示される量を調節することができる。該ディスプレイは、調節された第１ジオメトリー情報を画面上に表示することができる。

対象体内において第１客体が移動されることにより、該ディスプレイは、固定された所定領域に、アップデートされた第１ジオメトリー情報を表示することができる。

一方、固定された所定領域が複数領域である場合、該ディスプレイは、既設定基準によって第１ジオメトリー情報を分散させ、複数の領域に表示することができる。ここで、該既設定基準は、第１客体の位置情報は、複数の領域のうち第１所定領域に表示され、第１客体のサイズ情報は、複数の領域のうち第２所定領域に表示されるように設定されたものでもあるが、それに限定されるものではない。

ユーザ入力装置１２０は、第１医療映像内の第２客体を選択する入力を受信することができる。プロセッサ１３０は、第２客体の第２ジオメトリー情報を決定することができる。ディスプレイ１１０は、固定された所定領域に、第２客体の第２ジオメトリー情報を、第１客体の第１ジオメトリー情報と区別して表示することができる。

映像獲得部１４０は、対象体に係わる医療映像を獲得することができる。例えば、映像獲得部１４０は、対象体の体表から、体内の所定部位に向けて超音波信号を伝達し、体内の組織で反射した超音波信号の情報を利用して、対象体に係わる超音波映像を得ることができる。

また、映像獲得部１４０は、特定強度の磁場で発生するＲＦ信号に対するＭＲ信号の強度を、明暗対比で表現し、対象体の断層部位に係わるイメージ（ＭＲ映像）を獲得することもできる。映像獲得部１４０は、対象体にＸ線を照射し、ＣＴ映像またはＸ線映像を獲得することもできる。

一方、映像獲得部１４０は、第１客体を含む第１医療映像及び第２医療映像を獲得することができる。プロセッサ１３０は、第１医療映像での第１客体の第１ジオメトリー情報、及び第２医療映像での第１客体の第２ジオメトリー情報を決定することができる。プロセッサ１３０は、決定された第１ジオメトリー情報及び第２ジオメトリー情報に基づいて、第１医療映像及び第２医療映像を合成し、合成医療映像を生成することができる。ディスプレイ１１０は、合成医療映像を表示することができる。

メモリ１５０は、プロセッサ１３０処理のためのプログラムを保存することもでき、入出力されるデータ（例えば、医療映像データ、被検者情報、プローブ情報、ボディマーカなど）を保存することもできる。

メモリ１５０は、フラッシュメモリタイプ（flash memory type）、ハードディスクタイプ（hard disk type）、マルチメディアカードマイクロタイプ（multimedia card micro type）、カードタイプのメモリ（例えば、ＳＤメモリまたはＸＤメモリなど）、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ（static random access memory）、ＲＯＭ（read-only memory）、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory）、ＰＲＯＭ（programmable read-only memory）、磁気メモリ、磁気ディスク、光ディスクのうち少なくとも１つのタイプの記録媒体を含んでもよい。また、医療映像表示装置１００は、インターネット上でメモリ１５０の保存機能を遂行するウェブストレージ（web storage）またはクラウドサーバを運用することもできる。

通信部１６０は、医療映像表示装置１００とサーバとの通信、医療映像表示装置１００と外部デバイスとの通信を行わせる１以上の構成要素を含んでもよい。例えば、通信部１６０は、近距離通信モジュール、有線通信モジュール、移動通信モジュールなどを含んでもよい。

近距離通信モジュールは、所定距離以内の近距離通信のためのモジュールをいう。近距離通信技術として、無線ＬＡＮ（local area network）（Ｗｉ−Ｆｉ（wireless fidelity））、ブルートゥース（登録商標）（Bluetooth（登録商標））、ＢＬＥ（Bluetooth low energy）、ＵＷＢ（ultra wideband）、ジグビー（Zigbee）、ＮＦＣ（near field communication）、ＷＦＤ（Ｗｉ−Ｆｉ direct）、赤外線通信（ＩｒＤＡ：infrared data association）などが利用される。

有線通信モジュールは、電気的信号または光信号を利用した通信のためのモジュールを意味し、一実施形態による有線通信技術には、ペアケーブル（pair cable）、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、イーサネット（登録商標）（Ethernet）ケーブルなどが含まれてもよい

移動通信モジュールは、移動通信網上において、基地局、外部のデバイス、サーバのうち少なくとも一つと無線信号を送受信する。ここで、該無線信号は、音声コール信号、画像通話コール信号、または文字／マルチメディアメッセージ送受信による多様な形態のデータを含んでもよい。

通信部１６０は、有線または無線でネットワークと連結され、外部デバイスと通信する。通信部１６０は、医療映像情報システム（ＰＡＣＳ：picture archiving and communication system）を介して連結された病院サーバや、病院内の他の医療装置とデータを送受信することができる。また、通信部１６０は、医療用デジタル映像及び通信（ＤＩＣＯＭ：digital imaging and communications in medicine）標準によってデータ通信することができる。

通信部１６０は、ネットワークを介して、対象体の診断に係わるデータ（例えば、対象体の医療映像データなど）を送受信することができ、他の医療装置で撮影した医療映像も送受信することができる。さらに、通信部１６０は、サーバから、患者の診断履歴や、治療日程などについての情報を受信し、対象体の診断に活用することもできる。

前述の医療映像表示装置１００は、ハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、及び／またはハードウェア構成要素及びソフトウェア構成要素の組み合わせによっても具現される。例えば、本実施形態で説明された装置及び構成要素は、例えば、プロセッサ、コントローラ、ＡＬＵ（arithmetic logic unit）、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor）、マイクロコンピュータ、ＦＰＡ（field programmable array）、ＰＬＵ（programmable logic unit）、マイクロプロセッサ、または命令（instruction）を実行して応答することができる他のいなかる装置のように、１以上の汎用コンピュータまたは特殊目的コンピュータを利用しても具現される。

ソフトウェアは、コンピュータプログラム、コード、命令、またはそれらのうち１以上の組み合わせを含んでもよく、所望の通り動作するように処理装置を構成したり、独立してまたは結合して（collectively）処理装置と命名したりすることができる。

ソフトウェア及び／またはデータは、処理装置によって解釈されるか、あるいは処理装置に命令またはデータを提供するために、ある類型の機械、構成要素（component）、物理的装置、仮想装置（virtual equipment）、コンピュータ記録媒体または装置、あるいは伝送される信号波（signal wave）に、永久にまたは一時的に具体化される（embody）。該ソフトウェアは、ネットワークに連結されたコンピュータシステム上に分散され、分散された方法に沿って保存されたり実行されたりする。該ソフトウェア及び該データは、１以上のコンピュータ読み取り可能記録媒体にも保存される。

以上のように、本実施形態は、たとえ限定された実施形態と図面とによって説明されたにしても、当該技術分野で当業者であるならば、前述の記載から多様な修正及び変形が可能であろう。例えば、説明された技術が、説明された方法と異なる順序で遂行され、かつ／または説明されたシステム、構造、装置、回路などの構成要素が、説明された方法と異なる形態で結合されたり組み合わされたりするか、あるいは他の構成要素または均等物によって、代置されたり置換されたりしても、適切な結果が達成されるのである。

従って、本発明の範囲は、説明された実施形態に限って決められるものではなく、特許請求の範囲だけではなく、該特許請求範囲と均等なところによっても決められるものである。

本発明の医療映像表示方法及び医療映像表示装置は、例えば、医療映像関連の技術分野に効果的に適用可能である。

１００ 医療映像表示装置
１０１ ＭＲＩ装置
１０２ ＣＴ装置
１０３ 超音波装置
１１０ ディスプレイ
１２０ ユーザ入力装置
１３０ プロセッサ
１４０ 映像獲得部
１５０ メモリ
１６０ 通信部

Claims (6)

1. 第１医療映像内の第１客体をズームインまたはズームアウトする入力に基づいて、医療映像表示装置の画面上に、前記第１医療映像を表示する段階と、
   前記第１客体の位置情報及びサイズ情報のうち少なくとも一つを含む第１ジオメトリー情報を決定する段階と、
   前記画面上の固定された所定領域に、前記第１ジオメトリー情報を表示する段階と、を含み、
   前記第１ジオメトリー情報は、設定された絶対的な座標系に基づく客体の座標であるところの、前記第１客体の絶対位置を含み、
   前記第１ジオメトリー情報を表示する段階は、
   前記画面上において、前記第１医療映像が拡大され、前記第１客体の全部または一部が前記画面上に表示されない場合、前記固定された所定領域に、前記第１ジオメトリー情報を続けて表示する段階を含む
   ことを特徴とする医療映像表示方法。
2. 前記固定された所定領域は、前記第１客体に対するズームレベルを制御する入力、前記第１医療映像が前記画面上で移動されるように制御する入力、または前記第１医療映像から第２医療映像に画面が転換されるように制御する入力に影響を受けない
   ことを特徴とする請求項１に記載の医療映像表示方法。
3. 前記第１ジオメトリー情報を表示する段階は、
   前記第１客体がリアルタイムで移動されることにより、前記固定された所定領域に、アップデートされた第１ジオメトリー情報を表示する段階を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の医療映像表示方法。
4. 前記固定された所定領域は、前記画面の上部、下部、左側及び右側のうち少なくとも１以上の領域に決定され、
   前記固定された所定領域が複数領域である場合、前記第１ジオメトリー情報を表示する段階は、既設定基準により、前記第１ジオメトリー情報を分散させ、前記複数の領域に表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の医療映像表示方法。
5. 前記第１客体を含む第２医療映像を獲得し、前記第２医療映像での前記第１客体の第２ジオメトリー情報を決定する段階と、
   前記第１医療映像での前記第１客体の第１ジオメトリー情報、及び前記第２医療映像での前記第１客体の第２ジオメトリー情報に基づいて、前記第１医療映像と前記第２医療映像とを合成し、合成医療映像を生成する段階と、
   前記合成医療映像を表示する段階と、をさらに含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の医療映像表示方法。
6. 医療映像表示装置画面上に表示された第１医療映像内の第１客体をズームインまたはズームアウトする入力を受信するユーザ入力装置と、
   前記入力に基づいて、前記画面上に前記第１医療映像を表示するディスプレイと、
   前記第１客体の位置情報及びサイズ情報のうち少なくとも一つを含む第１ジオメトリー情報を決定し、前記画面上の固定された所定領域に前記第１ジオメトリー情報が表示されるように制御するプロセッサと、を含み、
   前記第１ジオメトリー情報は、設定された絶対的な座標系に基づく客体の座標であるところの、前記第１客体の絶対位置を含み、
   前記画面上において、前記第１医療映像が拡大され、前記第１客体の全部または一部が前記画面上に表示されない場合、前記ディスプレイは、前記固定された所定領域に、前記第１ジオメトリー情報を続けて表示する
   ことを特徴とする医療映像表示装置。