JP6683173B2

JP6683173B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP6683173B2
Application number: JP2017096503A
Authority: JP
Inventors: 行宏宮川
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2037-05-15
Also published as: JP2018193162A

Description

本発明は、車椅子利用者に対応したエレベータ装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator device for wheelchair users.

車椅子利用者の使用に配慮した構成を有するエレベータ装置のかごは、通常、車椅子利用者用の操作盤と、かご内鏡とを備えている（特許文献１参照）。車椅子利用者用の操作盤は、かご内にて、車椅子利用者が利用し易い低い位置に設けられる。かご内鏡は、かごの後壁に設けられており、かご戸又は出入口側の様子がかご内鏡に映されることで、かごに搭乗した車椅子利用者は、かご内にて方向転換をすることなく（背中をかご戸側に向けたままで）降車動作を行うことができる。 A car of an elevator apparatus having a configuration in consideration of use by a wheelchair user usually includes an operation panel for a wheelchair user and a car endoscope (see Patent Document 1). An operation panel for wheelchair users is provided at a low position in the car where wheelchair users can easily access. The car endoscopy is provided on the rear wall of the car, and the state of the car door or the entrance / exit side is reflected on the car endoscopy, so that the wheelchair user boarding the car changes direction in the car. It is possible to perform the dismounting operation without moving (while keeping the back toward the car door).

実開平５−３７８５２号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-37852

上記のようなエレベータ装置は、車椅子利用者の便宜を図るという点では好ましいものである。しかしながら、エレベータ装置が設けられる施設では、かご内の意匠上の要請から上記のような操作盤及びかご内鏡を設けることに抵抗がある場合もある。役所や病院等に設置されるエレベータ装置では、車椅子利用者に配慮して車椅子利用者用操作盤及びかご内鏡をかご内に設けることに特段の問題はないであろうが、高級ホテルや観光施設等の施設に設置されるエレベータ装置では、施設の利用者に対して視覚的な効果や魅力を与えるように、かご内の意匠を構成することが広く行われている。このような場合、車椅子利用者用操作盤とかご内鏡の存在は、車椅子利用者に配慮した点で好ましいものの、かご内の意匠を制限する点では好ましくない。 The elevator apparatus as described above is preferable in terms of convenience for wheelchair users. However, in a facility where an elevator device is installed, there may be a resistance to installing the operation panel and the car endoscope as described above due to a design requirement in the car. For elevators installed in public offices, hospitals, etc., there may be no particular problem in providing a wheelchair user operation panel and a car endoscope in the car in consideration of wheelchair users, but it is not a problem for luxury hotels and tourism. 2. Description of the Related Art In elevator devices installed in facilities such as facilities, it is widely practiced to configure the design inside the car so as to give a visual effect and appeal to users of the facility. In such a case, the presence of the wheelchair user operation panel and the car endoscope is preferable in consideration of the wheelchair user, but is not preferable in that the design in the car is restricted.

本発明は、上記の問題を解決するものであって、かご内の意匠に顕著な影響を与えることなく、車椅子利用者の使用に対応可能なエレベータ装置を提供する。 The present invention solves the above problems and provides an elevator apparatus that can be used by a wheelchair user without significantly affecting the design in the car.

本発明のエレベータ装置は、かご内におけるかご戸側の領域を撮像する撮像手段と、前記かごが着床しており且つ前記かご戸が開いている状態で、前記撮像手段で得られた画像に基づいて、前記かごに搭乗しようとする車椅子利用者の有無を判定する制御手段と、前記制御手段が、前記かごに搭乗しようとする車椅子利用者が存在すると判定した場合、前記かご内の左右の壁の少なくとも一方の壁又は前記少なくとも一方の壁に沿って配置された背面透過型パネルに、車椅子利用者用操作盤の画像を投写する投写手段と、前記車椅子利用者用操作盤の画像が投写された壁又は前記背面透過型パネルに、前記かご内の搭乗者の指がタッチしたタッチ位置を検出する検出手段と、を備えており、前記車椅子利用者用操作盤の画像は、複数のボタンの画像を含んでおり、前記制御手段は、前記タッチ位置に対応しているボタンに応じた処理を実行する。 The elevator apparatus of the present invention, in an image obtained by the image pickup means in the state where the car is landing and the car door is open, with an image pickup means for picking up an area on the car door side in the car Based on the control means for determining whether or not there is a wheelchair user trying to board the car based on the above, if the control means determines that there is a wheelchair user trying to board the car, the Projecting means for projecting an image of the wheelchair user operation panel on at least one of the walls or a rear transmissive panel arranged along the at least one wall, and an image of the wheelchair user operation panel. A detection means for detecting a touch position where a passenger's finger in the car touches the wall or the rear transparent panel, and the image of the wheelchair user operation panel includes a plurality of buttons. Contains an image, the control means executes a process corresponding to the button that corresponds to the touch position.

本発明のエレベータ装置では、前記投写手段は、前記かごの天井に設けられており、前記少なくとも一方の壁の近くに配置された短焦点プロジェクタであってよい。 In the elevator apparatus of the present invention, the projection means may be a short focus projector which is provided on the ceiling of the car and is arranged near the at least one wall.

本発明のエレベータ装置では、前記検出手段は、発光手段と、前記少なくとも一方の壁又は前記背面透過型パネルに沿うように前記かごの前壁、後壁及び床に貼られており、前記発光手段からの光を再帰反射する再帰反射テープと、前前記車椅子利用者用操作盤の画像が投写された壁又は前記背面透過型パネルにタッチする前記かご内の搭乗者の指の像を検出する受光手段とを備えており、前記制御部は、前記検出手段で検出された前記かご内の搭乗者の指の像に基づいて前記タッチ位置を特定してよい。 In the elevator apparatus of the present invention, the detection means is attached to the front wall, the rear wall and the floor of the car along the light emitting means and the at least one wall or the rear transmission panel, and the light emitting means. A retro-reflective tape for retro-reflecting light from the front and a light-receiving device for detecting an image of a passenger's finger in the car that touches the wall on which the image of the wheelchair user operation panel is projected or the rear transmissive panel The control unit may specify the touch position based on an image of the passenger's finger in the car detected by the detection unit.

本発明のエレベータ装置は、前記かごの後壁に前記撮像手段で撮像した画像を投写する第２の投写手段を備えており、前記複数のボタンの画像は、前記かごの行先階を指定する複数の行先階指定ボタンの画像を含んでおり、前記かごが着床した階が、前記複数の行先階指定ボタンの何れかがタッチされて前記かごの行先階として指定されている場合、前記制御手段は、前記かごが着床すると、前記かごの後壁に前記撮像手段が撮像した画像を投写するように前記第２の投写手段を制御してよい。 The elevator apparatus of the present invention includes second projection means for projecting an image captured by the imaging means on a rear wall of the car, and images of the plurality of buttons are provided by a plurality of destination floors of the car. If the floor on which the car has landed is designated as the destination floor of the car by touching any of the plurality of destination floor designation buttons, the control means is included. May control the second projecting unit to project the image captured by the image capturing unit on the rear wall of the car when the car is landing.

本発明のエレベータ装置では、前記かごが着床した階が、前記複数の行先階指定ボタンの何れかがタッチされて前記かごの行先階として指定されている場合、前記制御手段は、前記かごが着床した階が前記複数の行先階指定ボタンの何れかがタッチされて前記かごの行先階として指定されていない場合と比較して、前記かご戸の戸開時間を長く設定してよい。 In the elevator apparatus of the present invention, if the floor on which the car is landed is designated as the destination floor of the car by touching any of the plurality of destination floor designating buttons, the control means, the car is The door opening time of the car door may be set longer than in the case where the floor on which the floor is landed is not designated as the destination floor of the car by touching any of the plurality of destination floor designating buttons.

本発明のエレベータ装置では、前記かごが着床した階が前記複数の行先階指定ボタンの何れかがタッチされて前記かごの行先階として指定されていない場合において、前記制御手段は、前記かごから降車する乗客に車椅子利用者が含まれるか否かを判定し、前記かごから降車する乗客に車椅子利用者が含まれる場合には、前記かご戸の戸開時間を長くする変更を行ってよい。 In the elevator apparatus of the present invention, when the floor on which the car has landed is not designated as the destination floor of the car by touching any of the plurality of destination floor designating buttons, the control means controls the It is determined whether the passengers getting off the wheelchair user are included. If the passengers getting off the car include the wheelchair user, the opening time of the car door may be extended.

本発明のエレベータ装置では、前記かごに搭乗しようとする車椅子利用者が存在すると判定した場合、前記制御手段は、前記かご戸の戸開時間を延長してよい。 In the elevator apparatus of the present invention, when it is determined that there is a wheelchair user who is about to board the car, the control means may extend the door opening time of the car door.

本発明によれば、車椅子利用者用の操作盤やかご内鏡をかご内に設けることなく、車椅子利用者のエレベータ装置の使用における車椅子利用者の便宜を図ることができる。車椅子利用者用操作盤の画像と、撮像手段で撮像した画像とは、かごの壁に常時投写されないので、これらの画像がかご内の意匠に与える影響は限定的である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a wheelchair user's convenience in using an elevator apparatus of a wheelchair user can be achieved, without providing an operation panel for wheelchair users and a car endoscope in a car. Since the image of the wheelchair user operation panel and the image captured by the image capturing means are not always projected on the wall of the car, the influence of these images on the design in the car is limited.

本発明の一実施形態のエレベータ装置の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the elevator apparatus of one Embodiment of this invention. 図２（ａ）及び（ｂ）は、本発明の一実施形態のエレベータ装置のかご内の模様を示す説明図である。2 (a) and 2 (b) are explanatory views showing the pattern in the car of the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施形態のエレベータ装置のかごに車椅子利用者が搭乗する模様を示す説明図であるFIG. 3 is an explanatory view showing a wheelchair user boarding a car of the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention. 図４（ａ）及び（ｂ）は、本発明の一実施形態のエレベータ装置のかごに車椅子利用者が搭乗する際におけるかご内の模様を示す説明図である。4 (a) and 4 (b) are explanatory views showing patterns in the car when the wheelchair user gets on the car of the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施形態のエレベータ装置に係る車椅子利用者用操作盤の画像の説明図である。FIG. 5: is explanatory drawing of the image of the operating panel for wheelchair users which concerns on the elevator apparatus of one Embodiment of this invention. 図６は、本発明の一実施形態のエレベータ装置に係る検出手段の検出動作を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the detection operation of the detection means according to the elevator apparatus of the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の一実施形態のエレベータ装置に係るタッチ検出部の説明図である。FIG. 7: is explanatory drawing of the touch detection part which concerns on the elevator apparatus of one Embodiment of this invention. 図８は、本発明の一実施形態のエレベータ装置のかごから車椅子利用者が降車する模様を示す説明図である。FIG. 8: is explanatory drawing which shows a wheelchair user getting off from the cage | basket of the elevator apparatus of one Embodiment of this invention. 図９は、本発明の一実施形態のエレベータ装置のかごに車椅子利用者が降車する際におけるかご内の模様を示す説明図である。FIG. 9: is explanatory drawing which shows the pattern in a car when a wheelchair user gets off to the car of the elevator apparatus of one Embodiment of this invention. 図１０は、本発明の一実施形態のエレベータ装置で行われる制御を示すフローチャートである。FIG. 10: is a flowchart which shows the control performed by the elevator apparatus of one Embodiment of this invention. 図１１は、本発明の一実施形態のエレベータ装置で行われる制御を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing control performed by the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態のエレベータ装置の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the elevator apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 図１３（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２実施形態のエレベータ装置のかご内の模様を示す説明図である。13 (a) and 13 (b) are explanatory views showing the pattern in the car of the elevator apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図１４（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第３実施形態のエレベータ装置のかご内の模様を示す説明図である。14 (a) and 14 (b) are explanatory views showing patterns in the car of the elevator apparatus according to the third embodiment of the present invention. 図１５は、図１０のフローチャートで示した制御の変形例を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a modification of the control shown in the flowchart of FIG.

以下、本発明を図を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態によるエレベータ装置の概要を示すブロック図である。エレベータ装置は、運行制御部２と、エレベータ装置のかご１（図２（ａ）及び（ｂ）、図３等参照）に設けられており、運行制御部２と通信可能なかご制御部３とを備えている。 The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. The elevator device is provided in the operation control unit 2 and the car 1 of the elevator device (see FIGS. 2A and 2B, FIG. 3, etc.), and the car control unit 3 that can communicate with the operation control unit 2 is provided. Is equipped with.

運行制御部２は、エレベータ装置の運行を統括的に制御するものであり、エレベータ装置が設置された施設内に据え付けられている。当該施設の各階の乗降ロビーには、かご１に搭乗しようとする乗客がかご１を呼ぶために操作する乗り場操作盤２１が設けられており、かご１には、かご内操作盤１１が設けられている。運行制御部２は、乗り場操作盤２１が操作されることで送られる乗り場呼び信号や、かご内操作盤１１（又は、後述する車椅子利用者用操作盤の画像５）が操作されることでかご制御部３を介して送られるかご呼び信号等に基づいて、かご１が向かうべき行先階を特定し、当該行先階へのかご１の走行を制御する。 The operation control unit 2 integrally controls the operation of the elevator apparatus, and is installed in the facility where the elevator apparatus is installed. In the entry / exit lobby of each floor of the facility, there is provided a landing board operation panel 21 that is operated by passengers who are about to board the car 1 to call the car 1, and the car 1 is provided with an in-car operation panel 11. ing. The operation control unit 2 operates the hall operation panel 21 to operate the hall call signal or the cage operation panel 11 (or the wheelchair user operation panel image 5 described later) to operate the car. Based on a car call signal or the like sent via the control unit 3, the destination floor to which the car 1 should head is specified, and the traveling of the car 1 to the destination floor is controlled.

かご１は、かご１の出入口１２（図４（ａ）等参照）を開閉するかご戸１３（図２（ａ）及び図３等参照）を備えている。かご制御部３は、本発明に係る制御手段を構成するものであって、かご１に設けられている。かご制御部３は、かご戸１３を駆動するためのモータ（図示せず）を制御するモータ制御部３１と、かご戸１３の開状態と閉状態とを検知する戸開閉検知センサ３２と、かご１の着床状態を検出する着床検知センサ３３とを備えている。戸開閉検知センサ３２及び着床検知センサ３３としては、例えば光学式センサやリミットスイッチが用いられてよい。 The car 1 includes a car door 13 (see FIGS. 2A and 3) that opens and closes an entrance 12 (see FIG. 4A) of the car 1. The car control unit 3 constitutes the control means according to the present invention, and is provided in the car 1. The car control unit 3 includes a motor control unit 31 that controls a motor (not shown) for driving the car door 13, a door opening / closing detection sensor 32 that detects an open state and a closed state of the car door 13, and a car. And a landing detection sensor 33 that detects the landing state of No. 1. As the door opening / closing detection sensor 32 and the landing detection sensor 33, for example, an optical sensor or a limit switch may be used.

車椅子利用者に対応した一般的なエレベータ装置では、上述したように、かごの後壁にカゴ内鏡が設けられ、かごの側壁における車椅子利用者の利用に適した低い箇所に車椅子利用者用操作盤が設けられている。本実施形態のエレベータ装置には、カゴ内鏡と車椅子利用者用操作盤とは設けられていないが、以下に説明する構成を有することで、これらが設けられている場合と同様な便宜がエレベータ装置を利用する車椅子利用者にもたらされる。 As described above, in a general elevator device for wheelchair users, a basket endoscope is provided on the rear wall of the car, and the wheelchair user's operation is performed on the side wall of the car at a low place suitable for the wheelchair user. A board is provided. The elevator apparatus of the present embodiment is not provided with the basket endoscope and the wheelchair user operation panel, but by having the configuration described below, the same convenience as in the case where these are provided is provided in the elevator. Brought to wheelchair users using the device.

図２（ａ）は、かご１内の模様をかご１の後壁側から見た透視図であり、図２（ｂ）は、かご１内の模様をかご１のかご戸１３側から見た透視図である。本実施形態のエレベータ装置のかご１の天井には、かご戸１３側の領域を撮像する撮像手段であるカメラ３４と、カメラ３４で撮像された動画像をかご１の後壁に投写する投写手段である第１プロジェクタ３５とが設けられている。更に、かご１の天井には、かご１の一方の側壁１４（本実施例では、かご戸１３側から見て右側に位置する壁）の近くに、第２プロジェクタ３６が設けられている。かご１の側壁１４の上側の両隅付近には、第１タッチ検出部３７ａと第２タッチ検出部３７ｂとが設けられている。カメラ３４、第１プロジェクタ３５及び第２プロジェクタ３６の動作は、かご制御部３によって制御され、第１タッチ検出部３７ａ及び第２タッチ検出部３７ｂで得られた情報は、かご制御部３で処理される。 2A is a perspective view of the pattern in the car 1 as seen from the rear wall side of the car 1, and FIG. 2B is a view of the pattern in the car 1 as seen from the car door 13 side of the car 1. It is a perspective view. On the ceiling of the car 1 of the elevator apparatus according to the present embodiment, a camera 34 that is an imaging unit that captures an area on the car door 13 side, and a projection unit that projects the moving image captured by the camera 34 onto the rear wall of the car 1 And the first projector 35, which is Further, on the ceiling of the car 1, a second projector 36 is provided near one side wall 14 of the car 1 (in this embodiment, the wall located on the right side when viewed from the car door 13 side). A first touch detection unit 37a and a second touch detection unit 37b are provided near both upper corners of the side wall 14 of the car 1. The operations of the camera 34, the first projector 35, and the second projector 36 are controlled by the car controller 3, and the information obtained by the first touch detector 37a and the second touch detector 37b is processed by the car controller 3. To be done.

かご１の前壁と、後壁と、床とには、側壁１４に沿って再帰反射テープ１５が夫々貼られている。再帰反射テープ１５は、入射した光をその入射方向に反射する特性を有している。 Retroreflective tapes 15 are attached to the front wall, the rear wall, and the floor of the car 1 along the side walls 14, respectively. The retroreflective tape 15 has a characteristic of reflecting incident light in the incident direction.

図３は、かご１に車椅子利用者が搭乗する模様を示す説明図である。図４（ａ）は、車椅子利用者が搭乗する際におけるかご１内の模様をかご１の後壁側から見た透視図であり、図４（ｂ）は、車椅子利用者が搭乗する際におけるかご１内の模様をかご１の前壁側から見た透視図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing how a wheelchair user gets on the car 1. FIG. 4A is a perspective view of the pattern in the car 1 when the wheelchair user is boarding as seen from the rear wall side of the car 1, and FIG. 4B is when the wheelchair user is boarding. FIG. 3 is a perspective view of the pattern in the car 1 seen from the front wall side of the car 1.

カメラ３４は、かご１の後壁に近接して配置された広角カメラであって、カメラ３４の視野には、かご１内の空間の大半が含まれており、かご１のかご戸１３側の領域に加えて側壁１４のかなりの領域を含むかご１内の模様を動画像として常時撮影している。かご１がある階床に着床して、かご戸１３と、かご戸１３と連動して動く乗り場戸（図示せず）とが開くと、かご１の出入口１２が開放されることで、乗降ロビーの様子もカメラ３４で撮像される。従って、図３及び図４（ａ）から理解できるように、車椅子利用者がかご１に搭乗する場合には、その模様がカメラ３４で撮像されることになる。 The camera 34 is a wide-angle camera arranged close to the rear wall of the car 1, and the field of view of the camera 34 includes most of the space inside the car 1. The pattern in the car 1 including a considerable area of the side wall 14 in addition to the area is constantly photographed as a moving image. When the car 1 is landed on the floor where the car 1 is located and the car door 13 and a landing door (not shown) that moves in conjunction with the car door 13 are opened, the door 12 of the car 1 is opened to allow the passengers to get on and off. The state of the lobby is also captured by the camera 34. Therefore, as understood from FIGS. 3 and 4A, when the wheelchair user gets on the car 1, the pattern is captured by the camera 34.

かご制御部３は、画像認識処理部４１を有しており、画像認識処理部４１は、カメラ３４で得られた画像に対して画像認識処理を行って、かご１に車椅子利用者が搭乗するか否かを判定する。画像認識処理部４１は、例えば、車椅子とそれに座っている利用者とにおける特徴的なパターン（例えば、車輪やアームレストの形状や、車輪と利用者の頭との相対的な位置関係）に基づいたパターンマッチングを行って、撮像した画像における（かご１に搭乗する）車椅子利用者の有無を判定する。画像認識処理部４１においては、車椅子利用者の有無を判定可能な任意の画像認識アルゴリズムが使用されてよい。 The car control unit 3 has an image recognition processing unit 41, and the image recognition processing unit 41 performs image recognition processing on an image obtained by the camera 34, and a wheelchair user gets on the car 1. Or not. The image recognition processing unit 41 is based on, for example, a characteristic pattern in a wheelchair and a user sitting in the wheelchair (for example, shapes of wheels and armrests, and a relative positional relationship between the wheels and the head of the user). Pattern matching is performed to determine whether or not there is a wheelchair user (boarding the car 1) in the captured image. In the image recognition processing unit 41, any image recognition algorithm capable of determining the presence / absence of a wheelchair user may be used.

かご制御部３は、画像表示処理部４２を有しており、画像認識処理部４１にてかご１に搭乗しようとしている車椅子利用者が撮像されていると判定されると、図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、画像表示処理部４２は、かご１の一方の側壁１４における車椅子利用者の利用に適した低い箇所に車椅子利用者用操作盤の画像（以下、「操作盤画像」と称する）５を投写するように、第２プロジェクタ３６を制御する。本実施形態では、操作盤画像５を投写する投写手段である第２プロジェクタ３６として、かご１の側壁１４に近接して配置された短焦点プロジェクタが使用されている。故に、車椅子利用者が側壁１４にかなり近づいた状態においても、車椅子利用者に投写光路が遮られることなく操作盤画像５を側壁１４に投写することが可能とされている。 The car control unit 3 has an image display processing unit 42, and when the image recognition processing unit 41 determines that a wheelchair user who is about to board the car 1 is imaged, the car control unit 3 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 4A and 4B, the image display processing unit 42 displays an image of the wheelchair user operation panel at a low position on the one side wall 14 of the car 1 suitable for use by the wheelchair user (hereinafter referred to as an image). , "Control panel image") is projected to control the second projector 36. In the present embodiment, as the second projector 36 which is a projection means for projecting the operation panel image 5, a short focus projector arranged in proximity to the side wall 14 of the car 1 is used. Therefore, even when the wheelchair user is very close to the side wall 14, it is possible to project the operation panel image 5 on the side wall 14 without blocking the projection optical path by the wheelchair user.

図５に示すように、操作盤画像５は、車椅子利用者に対応したエレベータ装置において一般的に使用されている車椅子利用者用操作盤を模したものであって、かご１の行先階を指定する複数の行先階指定ボタンの画像５１と、かご戸１３を開閉するための戸開ボタン５２及び戸閉ボタン５３の画像を含んでいる。車椅子利用者は、実際の車椅子利用者用操作盤と同様に、これらのボタンの画像（より正確には、ボタンの画像が投写されている側壁１４の領域）をタッチすることで、行先階の指定、（かご１の着床時において）かご戸１３の開閉を行うことができる。 As shown in FIG. 5, the operation panel image 5 is a model of an operation panel for wheelchair users that is generally used in an elevator apparatus corresponding to wheelchair users, and specifies the destination floor of the car 1. It includes images 51 of a plurality of destination floor designating buttons, a door opening button 52 and a door closing button 53 for opening and closing the car door 13. The wheelchair user touches the image of these buttons (more accurately, the area of the side wall 14 on which the image of the button is projected) in the same manner as the actual operation panel for wheelchair users, thereby touching the destination floor. It is possible to open and close the car door 13 (when the car 1 is landed).

本実施形態では、所謂赤外線光学イメージング方式を用いることで、操作盤画像５が表示されている側壁１４をタッチパネルのように機能させている。本実施形態において、第１タッチ検出部３７ａと第２タッチ検出部３７ｂ、そして、再帰反射テープ１５は、かご１内の搭乗者の指が側壁１４にタッチしたタッチ位置Ｐを検出する検出手段を構成する。図６は、当該検出手段の検出動作を説明する説明図であり、図７は、第１タッチ検出部３７ａの構成を示す説明図である。第１タッチ検出部３７ａは、本発明の発光手段であって、赤外線を放射する２つの赤外線ＬＥＤ６１と、広角の結像レンズ６２と、搭乗者の指の像を検出する受光手段である赤外線イメージセンサ６３とを備えている。第２タッチ検出部３７ｂも、第１タッチ検出部３７ａと同様な構成を有している。車椅子利用者（又はその他の搭乗者）が側壁１４に表示された操作盤画像５を指でタッチすると、第１タッチ検出部３７ａ及び第２タッチ検出部３７ｂの各々の赤外線イメージセンサ６３では、結像レンズ６２を介して、車椅子利用者の指の暗い像が、再帰反射テープ１５の明るい像を遮るように検出される。 In this embodiment, the so-called infrared optical imaging method is used to cause the side wall 14 on which the operation panel image 5 is displayed to function like a touch panel. In the present embodiment, the first touch detection unit 37a, the second touch detection unit 37b, and the retroreflective tape 15 serve as a detection unit that detects the touch position P at which the passenger's finger in the car 1 touches the side wall 14. Configure. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the detection operation of the detection means, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of the first touch detection unit 37a. The first touch detection unit 37a is a light emitting unit of the present invention, and is an infrared image that is two infrared LEDs 61 that emit infrared rays, a wide-angle imaging lens 62, and a light receiving unit that detects an image of a passenger's finger. And a sensor 63. The second touch detection unit 37b also has the same configuration as the first touch detection unit 37a. When the wheelchair user (or other passenger) touches the operation panel image 5 displayed on the side wall 14 with his / her finger, the infrared image sensor 63 of each of the first touch detection unit 37a and the second touch detection unit 37b causes a connection. Through the image lens 62, the dark image of the wheelchair user's finger is detected so as to block the bright image of the retroreflective tape 15.

かご制御部３のタッチ入力処理部４３は、第１タッチ検出部３７ａ及び第２タッチ検出部３７ｂの赤外線イメージセンサ６３が夫々撮像した画像における指の像の位置から、第１タッチ検出部３７ａに対するタッチ位置Ｐの角度θ_１と、第２タッチ検出部３７ｂに対するタッチ位置Ｐの角度θ_２とを求めて、三角測量の原理に基づいて、側壁１４上にて指が位置するタッチ位置Ｐの座標（Ｘ、Ｙ）を算出する。 The touch input processing unit 43 of the car control unit 3 detects the position of the finger image in the images captured by the infrared image sensors 63 of the first touch detection unit 37a and the second touch detection unit 37b from the position of the finger image to the first touch detection unit 37a. The angle θ ₁ of the touch position P and the angle θ ₂ of the touch position P with respect to the second touch detection unit 37b are obtained, and based on the principle of triangulation, the coordinates of the touch position P where the finger is located on the side wall 14 Calculate (X, Y).

かご制御部３のタッチ入力処理部４３は、算出されたタッチ位置Ｐの座標（Ｘ、Ｙ）が、側壁１４に投写されている操作盤画像５に含まれるどのボタンの画像に対応しているかを、即ち、操作盤画像５に含まれる車椅子利用者がタッチしたボタンを特定する。そして、かご制御部３は、車椅子利用者がタッチしたボタンに対応した処理を実行する。何れかの行先階ボタン５１がタッチされた場合には、かご制御部３は、その行先階ボタン５１に対応した行先階の情報を運行制御部２に送ると共に、その行先階を、かご内操作盤１１が操作されて指定された行先階と、つまり、一般のかご呼びと区別して、かご制御部３の記憶部４４に記憶する。運行制御部２は、指定された行先階の情報をかご制御部３から受け取ると、行先階を登録して、当該行先階に着床するようにかご１を運行する。 The touch input processing unit 43 of the car control unit 3 determines which button image included in the operation panel image 5 projected on the side wall 14 corresponds to the calculated coordinates (X, Y) of the touch position P. That is, the button touched by the wheelchair user included in the operation panel image 5 is specified. Then, the car control unit 3 executes a process corresponding to the button touched by the wheelchair user. When any of the destination floor buttons 51 is touched, the car control unit 3 sends information about the destination floor corresponding to the destination floor button 51 to the operation control unit 2 and operates the destination floor in the car. It is stored in the storage unit 44 of the car control unit 3 separately from the destination floor designated by operating the panel 11, that is, a general car call. When the operation control unit 2 receives the information on the designated destination floor from the car control unit 3, the operation control unit 2 registers the destination floor and operates the car 1 so as to land on the destination floor.

操作盤画像５が側壁１４に投写された時点において、又は操作盤画像５がタッチされた時点において、車椅子利用者の行先階が既に運行制御部２に登録されていることがある。このような場合であっても、操作盤画像５の行先階ボタンがタッチされることで、かご制御部３は、その行先階を、かご内操作盤１１が操作されて指定された行先階と区別して記憶部４４に記憶する。 The destination floor of the wheelchair user may already be registered in the operation control unit 2 when the operation panel image 5 is projected on the side wall 14 or when the operation panel image 5 is touched. Even in such a case, by touching the destination floor button on the operation panel image 5, the car control unit 3 sets the destination floor to the destination floor specified by operating the in-car operation panel 11. The distinction is stored in the storage unit 44.

操作盤画像５に含まれる戸開ボタン５３又は戸閉ボタン５３がタッチされた場合には、かご制御部３は、かご戸１３を開ける又は閉じるようにモータ制御部３１に指令を送る。なお、操作盤画像５の操作によってかご戸１３が開けられる場合、その戸開時間は、かご内操作盤１１の戸開ボタンが押された場合よりも長くされる。 When the door open button 53 or the door close button 53 included in the operation panel image 5 is touched, the car control unit 3 sends a command to the motor control unit 31 to open or close the car door 13. When the car door 13 is opened by operating the operation panel image 5, the door opening time is longer than when the door opening button of the in-car operation panel 11 is pressed.

本実施形態では、車椅子利用者が操作盤画像５をタッチした後（例えば、最後のタッチが行われた後から所定の時間が経過した後）、かご制御部３の画像表示処理部４２は、第２プロジェクタ３６による操作盤画像５の投写を終了する。また、操作盤画像５が投写されてから、全く操作がなされることなく所定時間が経過した場合においても、画像表示処理部４２は、第２プロジェクタ３６による操作盤画像５の投写を終了してよい。本発明では、このようにして、かご１の側壁１４に車椅子利用者用操作盤を設けることなく、車椅子利用者による利用の便が図られているので、従来の車椅子利用対応のエレベータ装置と比較して、かご１内の意匠の自由度が高くなっている。第２プロジェクタ３６、第１タッチ検出部３７ａ、第２タッチ検出部３７ｂ、再帰反射テープ１５は、かご１内にて目立たない位置に設けられており、かご１内の意匠に与える影響は少ない。 In the present embodiment, after the wheelchair user touches the operation panel image 5 (for example, after a lapse of a predetermined time from the last touch), the image display processing unit 42 of the car control unit 3 The projection of the operation panel image 5 by the second projector 36 ends. In addition, even if a predetermined time elapses without any operation being performed after the operation panel image 5 is projected, the image display processing unit 42 ends the projection of the operation panel image 5 by the second projector 36. Good. In the present invention, the convenience of use by the wheelchair user is achieved without providing the wheelchair user operation panel on the side wall 14 of the car 1 in this manner. As a result, the degree of freedom in design in the car 1 is high. The second projector 36, the first touch detection unit 37a, the second touch detection unit 37b, and the retroreflective tape 15 are provided in inconspicuous positions in the car 1, and have little influence on the design in the car 1.

かご制御部３は、操作盤画像５が投写されていない場合において、車椅子利用者が所定の動作を行うことで、操作盤画像５を再度第２プロジェクタ３６が側壁１４に投写するように制御するのが好ましい。例えば、側壁１４に操作盤画像５が投写されていない状態で、第１タッチ検出部３７ａ及び第２タッチ検出部３７ｂが撮像した赤外線画像に含まれた指の像をタッチ入力処理部４３が検知すると、かご制御部３の画像表示処理部４２は、第２プロジェクタ３６に操作盤画像５を投写させる。 When the operation panel image 5 is not projected, the car controller 3 controls the second projector 36 to project the operation panel image 5 on the side wall 14 again by the wheelchair user performing a predetermined operation. Is preferred. For example, the touch input processing unit 43 detects the image of the finger included in the infrared images captured by the first touch detection unit 37a and the second touch detection unit 37b while the operation panel image 5 is not projected on the side wall 14. Then, the image display processing unit 42 of the car control unit 3 causes the second projector 36 to project the operation panel image 5.

かご１の側壁１４に液晶表示装置などの薄型表示装置を設けて、当該表示装置に操作盤画像５を表示させることが考えられるが、このような表示装置が存在することで、かご内の意匠が大きく制限される。更に、かご１の側壁１４に表示装置を設けた場合には、混雑時に車椅子利用者の車椅子が当たることなどで、表示装置が故障する事態が懸念されるが、本発明では、このような問題は生じない。 It is conceivable that a thin display device such as a liquid crystal display device is provided on the side wall 14 of the car 1 to display the operation panel image 5 on the display device. However, the existence of such a display device makes it possible to design the inside of the car. Is greatly limited. Further, when the display device is provided on the side wall 14 of the car 1, there is a concern that the display device may be broken due to the wheelchair user's wheelchair hitting during congestion, but the present invention has such a problem. Does not occur.

図８は、かご１から車椅子利用者が降車する模様を示す説明図であり、図９は、かご１に車椅子利用者が降車する際におけるかご１内の模様を示す、かご１のかご戸１３側から見た透視図である。車椅子利用者の行先階にかご１が着床すると、かご制御部３は、通常（即ち、当該行先階が車椅子利用者の行先階ではない場合）よりもかご戸１３が開いている時間が長くなるように、モータ制御部３１に指示を送る。これによって、車椅子利用者がかご１から降車するのに十分な時間、かご戸１３が開かれる。 FIG. 8 is an explanatory view showing a pattern in which the wheelchair user gets off from the car 1, and FIG. 9 shows a pattern in the car 1 when the wheelchair user gets off the car 1, and the car door 13 of the car 1. It is a perspective view seen from the side. When the car 1 is landed on the wheelchair user's destination floor, the car control unit 3 keeps the car door 13 open longer than usual (that is, when the destination floor is not the wheelchair user's destination floor). So that the instruction is sent to the motor control unit 31. As a result, the car door 13 is opened for a sufficient time for the wheelchair user to get off the car 1.

加えて、車椅子利用者の行先階にかご１が着床すると、かご制御部３は、カメラ３４が撮像している動画像をかご１の後壁に投写するように、或いは、当該動画像からかご１の出入口１２又はかご戸１３側の模様を主として示す動画像７を抽出して、かご１の後壁に投写するように第１プロジェクタ３５を制御する。車椅子利用者は、かご１の後壁と向き合うようにしてかご１に搭乗しており、かご１の後壁に投写された動画像７を見ることで、自己の背後の様子を動画像７で確認して、後ろ向きの状態でかご１から降車することができる。本実施形態のエレベータ装置では、このように、かご１の後壁にかご内鏡を設けることなく、車椅子利用者の後ろ向きの降車を可能としているので、かご１内の意匠の自由度が高められると共に車椅子利用者への便宜が図られる。また、カメラ３４及び第１プロジェクタは、かご１内にて目立たない位置に設けられおり、かご１内の意匠に与える影響は少ない。なお、エレベータ装置に一般的に用いられている監視カメラを、本実施形態におけるカメラ３４として使用してもよい。 In addition, when the car 1 is landed on the floor of the wheelchair user, the car control unit 3 projects the moving image captured by the camera 34 on the rear wall of the car 1 or from the moving image. The first projector 35 is controlled so as to extract the moving image 7 mainly showing the pattern on the doorway 12 or the car door 13 side of the car 1 and project it on the rear wall of the car 1. The wheelchair user is riding on the car 1 so as to face the rear wall of the car 1, and by looking at the moving image 7 projected on the rear wall of the car 1, the state behind him can be seen in the moving image 7. After checking, you can get off the car 1 while facing backward. In the elevator apparatus according to the present embodiment, a backward movement of the wheelchair user is possible without providing the car interior mirror on the rear wall of the car 1 in this manner, so that the degree of freedom in designing the car 1 is increased. At the same time, convenience for wheelchair users is achieved. Further, the camera 34 and the first projector are provided at positions inconspicuous in the car 1, and have little influence on the design in the car 1. It should be noted that a surveillance camera generally used in the elevator apparatus may be used as the camera 34 in the present embodiment.

かご制御部３は、ＣＰＵと、不揮発性メモリと、揮発性メモリとを用いて実現される（図１では何れも図示せず）。不揮発性メモリは例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭである。不揮発性メモリには、画像認識処理部４１、画像表示処理部４２及びタッチ入力処理部４３における処理を記述したプログラムや、後述するフローチャートに示す処理を記述した制御プログラム等が予め格納されている。揮発性メモリは例えばＲＡＭであって、不揮発性メモリに格納された各種制御プログラムを実行する際のワークエリアとしてＣＰＵによって利用され、更に、かご制御部３の記憶部４４として機能してよい。 The car control unit 3 is realized by using a CPU, a non-volatile memory, and a volatile memory (none of which is shown in FIG. 1). The non-volatile memory is, for example, an EEPROM or a flash ROM. The non-volatile memory stores in advance a program that describes the processing in the image recognition processing unit 41, the image display processing unit 42, and the touch input processing unit 43, a control program that describes the processing shown in the flowchart described below, and the like. The volatile memory is, for example, a RAM, is used by the CPU as a work area when executing various control programs stored in the non-volatile memory, and may further function as the storage unit 44 of the car control unit 3.

図１０は、本実施形態のエレベータ装置のかご制御部３によって実行される、かご戸１３の開閉及び動画像７の投写に関連した処理を説明するフローチャートである。まず、かご制御部３は、着床検知センサ３３から送られる出力信号に基づいて、かご１が着床したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１にて、かご１が着床したと判定された場合、かご制御部３は、記憶部４４に記憶されている情報を参照して、かご１が着床した階が、車椅子利用者の行先階であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、かご１が着床した階床の特定は、運行制御部２から取得される運行情報や、着床検知センサ３３から送られる情報（この場合、着床検知センサ３３の出力信号は、着床した階毎に異なる）に基づいて行われ、特定された階床が、車椅子利用者の行先階であるか否かは、かご内操作盤１１の行先階ボタンが操作された際に、そして操作盤画像５がタッチ操作されて行先階が指定された際にかご制御部３の記憶部４４に記憶された情報に基づいて行われる。上述したように、操作盤画像５がタッチ操作されて行先階が指定された場合には、当該行先階は、かご内操作盤１１が操作されて指定された行先階と区別して記憶部４４に格納されることから、ステップＳ２にて、かご制御部３は、かご１が着床した階が、かご内操作盤１１が操作されて指定された行先階である、又は、操作盤画像５がタッチ操作がタッチ操作されて指定された行先階であるのかを、記憶部４４を参照して判定することができる。 FIG. 10 is a flowchart illustrating a process executed by the car control unit 3 of the elevator apparatus according to the present embodiment and related to opening / closing of the car door 13 and projection of the moving image 7. First, the car control unit 3 determines whether or not the car 1 has landed on the basis of the output signal sent from the landing detection sensor 33 (step S1). When it is determined in step S1 that the car 1 has landed, the car control unit 3 refers to the information stored in the storage unit 44, and the floor on which the car 1 has landed is the wheelchair user's It is determined whether or not it is the destination floor (step S2). In step S2, the floor on which the car 1 has landed is specified by operating information acquired from the operation control unit 2 and information sent from the landing detection sensor 33 (in this case, the output signal of the landing detection sensor 33 is , It depends on the floor on which the floor is landed), and whether or not the specified floor is the destination floor of the wheelchair user is determined when the destination floor button of the in-car operation panel 11 is operated. The operation is performed based on the information stored in the storage unit 44 of the car control unit 3 when the destination floor is specified by touching the operation panel image 5. As described above, when the operation floor image 5 is touch-operated and the destination floor is designated, the destination floor is stored in the storage unit 44 separately from the destination floor designated by the operation of the in-car operation panel 11. Since it is stored, in step S2, the car control unit 3 determines that the floor on which the car 1 has landed is the destination floor designated by operating the in-car operation panel 11, or the operation panel image 5 is displayed. It is possible to determine whether the touch operation is the destination floor designated by the touch operation by referring to the storage unit 44.

ステップＳ２にて、かご１が着床した階が車椅子利用者の行先階ではないと判定された場合、かご制御部３は、モータ制御部３１に対して、かご戸１３を開けるようにモータを駆動する指令を出すと共に、戸開時間Ｔ１のカウントを開始する（ステップＳ３）。 When it is determined in step S2 that the floor on which the car 1 has landed is not the destination floor of the wheelchair user, the car control unit 3 instructs the motor control unit 31 to turn on the motor to open the car door 13. A command to drive is issued, and counting of the door opening time T1 is started (step S3).

ステップＳ２にて、かご１が着床した階が車椅子利用者の行先階であると判定された場合、かご制御部３は、モータ制御部３１に対して、かご戸１３を開けるようにモータを駆動する指令を出すと共に、戸開時間Ｔ１よりも長い戸開時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）のカウントを開始する（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、かご制御部３は、カメラ３４で撮像しているかご戸１３側の様子の動画像７を、かご１の後壁に第１プロジェクタ３５から投写させる（ステップＳ５）。 When it is determined in step S2 that the floor on which the car 1 has landed is the destination floor of the wheelchair user, the car control unit 3 instructs the motor control unit 31 to turn on the motor to open the car door 13. A command to drive is issued, and counting of a door opening time T2 (T2> T1) longer than the door opening time T1 is started (step S4). After step S4, the car control unit 3 causes the first projector 35 to project the moving image 7 of the car door 13 side imaged by the camera 34 from the first projector 35 on the rear wall of the car 1 (step S5).

ステップＳ３又はステップＳ５の後、かご制御部３は、かご１に車椅子利用者が搭乗するか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６では、カメラ３４で撮像している画像にかご１に搭乗しようとしている車椅子利用者が写っているか否かが、かご制御部３の画像認識処理部４１にて上述したように画像認識処理を行うことで判定される。 After step S3 or step S5, the car control unit 3 determines whether or not a wheelchair user boards the car 1 (step S6). In step S6, it is determined whether or not the image captured by the camera 34 shows a wheelchair user who is about to board the car 1, as described above in the image recognition processing unit 41 of the car control unit 3. It is determined by performing.

ステップＳ６にて、かご１に車椅子利用者が搭乗すると判定された場合には、戸開時間Ｔ１又はＴ２を所定の時間だけ延長する処理が実行される（ステップＳ７）。ステップＳ７の後、又は、ステップＳ６にて、かご１に車椅子利用者が搭乗しないと判定された場合には、かご制御部３にて、戸開時間Ｔ１又はＴ２（ステップＳ７が実行された場合には、延長された戸開時間Ｔ１又はＴ２）が経過したか否が判定される（ステップＳ８）。ステップＳ８にて、戸開時間Ｔ１又はＴ２（ステップＳ７が実行された場合には、延長された戸開時間Ｔ１又はＴ２）が経過したと判定されない場合には、ステップＳ６以降の処理が繰り返し実行される。 When it is determined in step S6 that the wheelchair user will board the car 1, a process of extending the door opening time T1 or T2 by a predetermined time is executed (step S7). After step S7 or when it is determined in step S6 that the wheelchair user does not board the car 1, the car control unit 3 causes the door opening time T1 or T2 (when step S7 is executed). In step S8, it is determined whether the extended door opening time T1 or T2 has elapsed. In step S8, if it is not determined that the door opening time T1 or T2 (the extended door opening time T1 or T2 when step S7 is executed) has elapsed, the processing from step S6 is repeatedly executed. To be done.

ステップＳ８にて、戸開時間Ｔ１又はＴ２（ステップＳ７が実行された場合には、延長された戸開時間Ｔ１又はＴ２）が経過したと判定された場合には、かご制御部３は、モータ制御部３１に対して、かご戸１３を閉めるようにモータを駆動する指令を出す（ステップＳ９）。ステップＳ９の後、かご制御部３の画像認識処理部４１は、第１プロジェクタ３５から動画像７をかご１の後壁に投写しているか否かを判定し（ステップＳ１０）、動画像７を投写している場合には、投写を終了するように第１プロジェクタ３５を制御する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の後、又は、ステップＳ１０にて、動画像７が投写されていないと判定された場合、ステップＳ１以降の処理が再度行われる。 In step S8, when it is determined that the door opening time T1 or T2 (the extended door opening time T1 or T2 when step S7 is executed) has elapsed, the car control unit 3 determines that the motor The controller 31 is instructed to drive the motor so as to close the car door 13 (step S9). After step S9, the image recognition processing unit 41 of the car control unit 3 determines whether or not the moving image 7 is projected from the first projector 35 on the rear wall of the car 1 (step S10), and the moving image 7 is displayed. When projecting, the first projector 35 is controlled to end the projection (step S11). After step S11, or when it is determined in step S10 that the moving image 7 is not projected, the processing from step S1 onward is performed again.

図１１は、本実施形態のエレベータ装置のかご制御部３によって行われる操作盤画像５を用いた行先階指定処理を説明するフローチャートである。当該処理は、かご制御部３にて、図１０に示した処理と並行して実行される。 FIG. 11 is a flowchart illustrating a destination floor designation process using the operation panel image 5 performed by the car control unit 3 of the elevator device according to the present embodiment. The process is executed by the car control unit 3 in parallel with the process shown in FIG.

かご制御部３のタッチ入力処理部４３は、操作盤画像５が投写され得る側壁１４に対して、操作盤画像５の投写を指示する所定の操作が行われたが否かを判定する（ステップＳ２１）。上述したように、本実施形態では、所定の操作は、指による側壁１４のタッチである。 The touch input processing unit 43 of the car control unit 3 determines whether or not a predetermined operation for instructing the projection of the operation panel image 5 has been performed on the side wall 14 on which the operation panel image 5 can be projected (step S21). As described above, in this embodiment, the predetermined operation is a touch on the side wall 14 with a finger.

ステップＳ２１にて、所定の操作が検知されていない場合において、図１０に示すステップＳ２に対応するステップＳ２２が実行されて、かご１が着床した階が、車椅子利用者の行先階であると判定された場合、或いは、ステップＳ２１にて所定の操作がなされたと判定された場合、かご制御部３の画像表示処理部４２は、第２プロジェクタ３６を制御して、操作盤画像５を側壁１４に投写させる（ステップＳ２３）。 In step S21, when the predetermined operation is not detected, step S22 corresponding to step S2 shown in FIG. 10 is executed, and the floor on which the car 1 is landed is the destination floor of the wheelchair user. When it is determined or when it is determined that the predetermined operation is performed in step S21, the image display processing unit 42 of the car control unit 3 controls the second projector 36 to display the operation panel image 5 on the side wall 14. To project (step S23).

ステップＳ２３の後、かご制御部３は、操作盤画像５を側壁１４に投写してから所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４で、所定の時間が経過したと判定されない場合において、かご制御部３のタッチ入力処理部４３は、操作盤画像５に対して、行先階を指定するタッチがなされたか否かを判定する（ステップＳ２５）。 After step S23, the car control unit 3 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the operation panel image 5 was projected on the side wall 14 (step S24). When it is not determined in step S24 that the predetermined time has elapsed, the touch input processing unit 43 of the car control unit 3 determines whether or not the touch panel image 5 is touched to specify the destination floor. (Step S25).

ステップＳ２５で、操作盤画像５に対して行先階を指定するタッチがなされたと判定されると、かご制御部３の画像認識処理部４１は、カメラ３４で撮像している画像に基づいて、行先階を指定するタッチ操作が車椅子利用者によってなされたか否かを画像認識処理によって判定する（ステップＳ２６）。なお、先に述べたように、カメラ３４は広角カメラであって、側壁１４に表示された操作盤画像５とそれを操作する乗客は、カメラ３４によって撮影される。ステップＳ２５で、操作盤画像５に対して行先階を指定するタッチがなされたと判定されない場合には、ステップＳ２４以降の処理がなされる。 When it is determined in step S25 that the touch panel image 5 is touched to specify the destination floor, the image recognition processing unit 41 of the car control unit 3 determines the destination based on the image captured by the camera 34. It is determined by the image recognition processing whether or not the touch operation for designating the floor is performed by the wheelchair user (step S26). As described above, the camera 34 is a wide-angle camera, and the operation panel image 5 displayed on the side wall 14 and passengers operating the operation panel image 5 are captured by the camera 34. When it is not determined in step S25 that the touch panel image 5 has been touched to specify the destination floor, the processes in step S24 and subsequent steps are performed.

ステップＳ２６において、車椅子利用者によってタッチ操作がなされたと判定された場合、かご制御部３は、当該行先階を、かご内操作盤１１が操作されて指定された行先階と、つまり、一般のかご呼びと区別して、かご制御部３の記憶部４４に記憶する（ステップＳ２７）。ステップＳ２６において、車椅子利用者によってタッチ操作がなされていない（つまり、車椅子利用者ではない一般の乗客によってタッチ操作がなされた）と判定される場合、かご制御部３は、当該行先階を、かご内操作盤１１が操作されて指定された行先階と区別せずに、つまり一般のかご呼びとして記憶部４４に記憶する（ステップＳ２８）。なお、ステップＳ２７及びステップＳ２８では、更に、かご制御部３は、指定された行先階を運行制御部２に通知する処理も実行する。 In step S26, when it is determined that the touch operation is performed by the wheelchair user, the car control unit 3 sets the destination floor to the destination floor designated by operating the in-car operation panel 11, that is, a general car. It is stored in the storage unit 44 of the car control unit 3 separately from the call (step S27). When it is determined that the touch operation is not performed by the wheelchair user in step S26 (that is, the touch operation is performed by a general passenger who is not the wheelchair user), the car control unit 3 sets the destination floor to the car. The internal operation panel 11 is operated and stored in the storage unit 44 without being distinguished from the designated destination floor, that is, as a general car call (step S28). In addition, in step S27 and step S28, the car control unit 3 further executes a process of notifying the operation control unit 2 of the designated destination floor.

操作盤画像５に対する行先階を指定するタッチが車椅子利用者によってなされない場合、ステップＳ２８で記憶された行先階に対応して、図１０に示すフローチャートに示すステップＳ３が実行され、戸開時間は、一般の乗客に対応した通常の戸開時間Ｔ１になる。このように、本実施形態では、一般の乗客が操作盤画像５を操作して行先階を指定した場合において車椅子利用者用の戸開時間Ｔ２が適用されることで、かご１の運行効率が低下する事態が抑制されている。 When the touch panel image 5 is not touched by the wheelchair user to specify the destination floor, step S3 shown in the flowchart of FIG. 10 is executed corresponding to the destination floor stored in step S28, and the door opening time is , The normal door opening time T1 for general passengers is reached. As described above, in the present embodiment, when the general passenger operates the operation panel image 5 to specify the destination floor, the door opening time T2 for wheelchair users is applied, so that the operation efficiency of the car 1 is improved. The situation of decline is suppressed.

ステップＳ２７又は２８の後、或いは、ステップＳ２４にて所定の時間が経過したと判定された場合、かご制御部３の画像表示処理部４２は、第２プロジェクタ３６を制御して、操作盤画像５の投写を終了させる（ステップＳ２９）。ステップＳ２９の後、ステップＳ２１以降の処理が繰り返される。 After step S27 or 28, or when it is determined in step S24 that the predetermined time has elapsed, the image display processing unit 42 of the car control unit 3 controls the second projector 36 to control the operation panel image 5. The projection of is finished (step S29). After step S29, the processing from step S21 onward is repeated.

図１２は、本発明の第２実施形態であるエレベータ装置の概要を示すブロック図である。図１３（ａ）は、第２実施形態であるエレベータ装置のかご１内の模様をかご１の後壁側から見た透視図であり、図１３（ｂ）は、かご１内の模様をかご１のかご戸１３側から見た透視図である。 FIG. 12: is a block diagram which shows the outline of the elevator apparatus which is 2nd Embodiment of this invention. FIG. 13A is a perspective view of the pattern in the car 1 of the elevator apparatus according to the second embodiment as seen from the rear wall side of the car 1, and FIG. 13B is the pattern in the car 1 in the car 1. It is the perspective view seen from the car door 13 side of 1.

第２実施形態であるエレベータ装置は、かご戸１３側から見て右側に位置する側壁１４に加えて、かご戸１３側から見て左側に位置する側壁１６にも、操作盤画像５と同様な操作盤画像５’が投写可能に構成されている。第２実施形態であるエレベータ装置は、先の実施形態であるエレベータ装置について説明した構成要素に加えて、かご１の左側壁１６に近接するように、第３プロジェクタ３８がかご１の天井に設けられている。かご１の左側側壁１６の上側の両隅付近には、第３タッチ検出部３９ａと第４タッチ検出部３９ｂとが設けられている。かご１の前壁と、後壁と、床とには、左側壁１６に沿って再帰反射テープ１５が夫々貼られている。第３タッチ検出部３９ａと第４タッチ検出部３９ｂは、第１タッチ検出部３７ａと第２タッチ検出部３７ｂに夫々対応しており、左側側壁１６に投写された操作盤画像５’に対しても、上述したようなタッチ操作が可能とされている。 In the elevator device according to the second embodiment, in addition to the side wall 14 located on the right side when viewed from the car door 13 side, the side wall 16 located on the left side viewed from the car door 13 side is similar to the operation panel image 5. The operation panel image 5'is configured to be projected. In the elevator apparatus according to the second embodiment, in addition to the components described for the elevator apparatus according to the previous embodiment, the third projector 38 is provided on the ceiling of the car 1 so as to be close to the left side wall 16 of the car 1. Has been. A third touch detection unit 39a and a fourth touch detection unit 39b are provided near both upper corners of the left side wall 16 of the car 1. Retroreflective tapes 15 are attached to the front wall, the rear wall, and the floor of the car 1 along the left side wall 16. The third touch detection unit 39a and the fourth touch detection unit 39b correspond to the first touch detection unit 37a and the second touch detection unit 37b, respectively, and with respect to the operation panel image 5 ′ projected on the left side wall 16. Also, the touch operation as described above is possible.

第２実施形態では、図１１のフローチャートに示したステップＳ２３にて、右側壁１４と左側側壁１６の両方に操作盤画像が投写されてよく、或いは、カメラ３４で撮像された画像に基づいて、右側壁１４と左側壁１６のどちらが車椅子利用者用により近いかを判定して、車椅子利用者に近い方の側壁に操作盤画像が投写されてよい。ステップＳ２３にて、右側壁１４と左側壁１６に操作盤画像５及び操作盤画像５’が夫々投写される場合、何れかの操作盤画像について操作が行われると、ステップＳ２５及びＳ２６、そしてステップＳ２７又はＳ２８が実行されて、ステップＳ２９にて、両方の操作盤画像の投写が終了する。 In the second embodiment, the operation panel image may be projected on both the right side wall 14 and the left side wall 16 in step S23 shown in the flowchart of FIG. 11, or based on the image captured by the camera 34, The operation panel image may be projected on the side wall closer to the wheelchair user by determining which of the right side wall 14 and the left side wall 16 is closer to the wheelchair user. In step S23, when the operation panel image 5 and the operation panel image 5'are respectively projected on the right side wall 14 and the left side wall 16, if any operation panel image is operated, steps S25 and S26, and step S27 or S28 is executed, and the projection of both operation panel images ends in step S29.

第１実施形態では操作盤画像５がかご１の右側壁１４に投写されていたが、かご１内に背面透過型パネルを設けて、当該背面透過型パネルに操作盤画像が表示されてもよい。図１４（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第３実施形態のエレベータ装置のかご１内の模様を示す説明図である。第３実施形態では、かご１内にて、かご１の右側壁１４に沿って背面透過型パネル８が設けられている。背面透過型パネル８は、その背面を右側壁１４に向けて、右側壁１４からある程度離間して配置されている。 Although the operation panel image 5 is projected on the right side wall 14 of the car 1 in the first embodiment, a rear transmission type panel may be provided in the car 1 and the operation panel image may be displayed on the rear transmission type panel. . 14 (a) and 14 (b) are explanatory views showing patterns in the car 1 of the elevator apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the rear transmissive panel 8 is provided inside the car 1 along the right side wall 14 of the car 1. The rear transmissive panel 8 is arranged with the rear surface thereof facing the right side wall 14 and apart from the right side wall 14 to some extent.

背面透過型パネル８は、例えば、アクリル等の透明樹脂やガラスで形成された透明な基板と、当該基板の背面側に形成された機能層とを備えている（何れも図示せず）。当該機能層は、光拡散体等を含んでおり、背面側から投写された画像を基板又は背面透過型パネル８の前面側から視認できるように表示する機能をもたらす。第３実施形態では、短焦点プロジェクタである第２プロジェクタ３６は、操作盤画像５を、右側壁１４ではなく、背面透過型パネル８の背面に投写するように構成されており、投写された操作盤画像５は、背面透過型パネル８の前面側から視認可能なように背面透過型パネル８に表示される。第３実施形態では、かご１の前壁と、後壁と、床とには、背面透過型パネル８に沿って再帰反射テープ１５が夫々貼られており、第１タッチ検出部３７ａ及び第２タッチ検出部３７ｂは、背面透過型パネル８に表示された操作盤画像５に対する車椅子利用者等によるタッチ操作を検出可能に配置されている。第３実施形態においても、操作盤画像５の表示や表示された操作盤画像５に対する操作について、先の実施形態と同様な処理が実行可能であることは、本明細書の記載から容易に理解できるであろう。 The rear transmissive panel 8 includes, for example, a transparent substrate formed of a transparent resin such as acrylic or glass, and a functional layer formed on the rear side of the substrate (none of which is shown). The functional layer includes a light diffuser and the like, and has a function of displaying an image projected from the rear side so that the image can be visually recognized from the front side of the substrate or the rear transmissive panel 8. In the third embodiment, the second projector 36, which is a short focus projector, is configured to project the operation panel image 5 on the rear surface of the rear transmissive panel 8 instead of the right side wall 14, and the projected operation is performed. The board image 5 is displayed on the rear transmissive panel 8 so as to be visible from the front side of the rear transmissive panel 8. In the third embodiment, the retroreflective tape 15 is attached to the front wall, the rear wall, and the floor of the car 1 along the rear transmissive panel 8, and the first touch detection unit 37a and the second touch detection unit 37a. The touch detection unit 37b is arranged so that a touch operation by a wheelchair user or the like on the operation panel image 5 displayed on the rear transmissive panel 8 can be detected. It is easily understood from the description of the present specification that also in the third embodiment, with respect to the display of the operation panel image 5 and the operation on the displayed operation panel image 5, the same processing as that in the above-described embodiment can be executed. You can do it.

右側壁１４ではなく、背面透過型パネル８に操作盤画像５を投写又は表示することで、かご１内の右側壁１４の表面がタッチ操作によって汚れる又は剥げる事態が避けられる。
また、利用者によって投影が遮られることがない。本発明では、背面透過型パネル８としては、任意のタイプの公知の背面透過型パネルが使用可能である。背面透過型パネル８の光透過性が低く、かご１内の乗客が、背面透過型パネル８を介して右側壁１４に施された意匠を視認するのが困難なケースでは、第２プロジェクタ３６により、かご１内の意匠を構成する画像が背面透過型パネル８に投写されてよい。当該画像の投写は、常時行われてよく、又は、操作盤画像５の投写時には中止されてよい。 By projecting or displaying the operation panel image 5 on the rear transmissive panel 8 instead of on the right side wall 14, it is possible to avoid the situation where the surface of the right side wall 14 in the car 1 is soiled or peeled off by a touch operation.
Moreover, the projection is not blocked by the user. In the present invention, as the rear transmissive panel 8, a known rear transmissive panel of any type can be used. In the case where the rear transmissive panel 8 has low light transmissivity and it is difficult for passengers in the car 1 to visually recognize the design provided on the right side wall 14 through the rear transmissive panel 8, the second projector 36 is used. An image forming a design in the car 1 may be projected on the rear transmissive panel 8. The projection of the image may be always performed, or may be stopped when the operation panel image 5 is projected.

右側壁１４ではなく左側壁１６に沿って背面透過型パネル８を設けて、第３実施形態と同様にして、操作盤画像５が背面透過型パネル８に表示されて、背面透過型パネル８に対してタッチ操作がなされてよい。また、右側壁１４及び左側壁１６に夫々沿って設けられた背面透過型パネルに操作盤画像５及び操作盤画像５’が表示されるように、第３実施形態に基づいた変更が第２実施形態に施されてよい。 The rear transmissive panel 8 is provided along the left side wall 16 instead of the right side wall 14, and the operation panel image 5 is displayed on the rear transmissive panel 8 in the same manner as in the third embodiment. On the other hand, a touch operation may be performed. In addition, a modification based on the third embodiment is performed so that the operation panel image 5 and the operation panel image 5 ′ are displayed on the rear transmissive panels provided along the right side wall 14 and the left side wall 16, respectively. It may be applied to the form.

上記実施形態では、車椅子利用者がかご１から降車する際に、カメラ３４で撮像したかご戸１３側の様子の動画像７をかご１の後壁に投写することで、かご１に搭乗した車椅子利用者がかご１内で向きを変えることなく（後ろ向きで）かご戸１３側の模様を確認しながらかご１から降車することが可能とされており、かご１内の意匠の自由度を損なうことなく、エレベータ装置を利用する車椅子利用者への便宜が図られている。しかしながら、かご１内の意匠の構成要素の一つとしてかご内鏡がかご１の後壁に設けられている場合には、第１プロジェクタ３５によるカメラ３４で撮影された動画像７の投写は不要である。 In the above-described embodiment, when the wheelchair user dismounts from the car 1, the moving image 7 of the state of the car door 13 taken by the camera 34 is projected on the rear wall of the car 1 so that the wheelchair mounted on the car 1 is projected. It is possible for the user to get off the car 1 while checking the pattern on the car door 13 side without changing the direction in the car 1 (backward), which impairs the freedom of design in the car 1. Instead, it is designed for the convenience of wheelchair users who use the elevator device. However, when the car interior mirror is provided on the rear wall of the car 1 as one of the structural elements of the design in the car 1, the projection of the moving image 7 captured by the camera 34 by the first projector 35 is unnecessary. Is.

車椅子利用者がかご１に搭乗した際に、かご１内の別の乗客が善意から、かご内操作盤１１を操作して車椅子利用者の行先階を指定し、車椅子利用者が操作盤画像５又は操作盤画像５’を介して行先階を指定しない事態が考えられる。この点を考慮して、図１０のフローチャートに示した処理は、図１５に示すように変更されてよい。図１５に示すフローチャートに示す処理では、ステップＳ３の後に、かご制御部３は、かご制御部３の画像認識処理部４１でにてカメラ３４で撮像した画像を画像認識処理することで、かご１から降車する乗客に車椅子利用者が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２にて、かご１から降車する乗客に車椅子利用者が含まれると判定された場合、ステップＳ３で設定された戸開時間Ｔ１は、ステップＳ４で設定される（車椅子利用者の降車を考慮してより長くされている）戸開時間Ｔ２に変更される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の後、又は、ステップＳ１２にて、かご１から降車する乗客に車椅子利用者が含まれるないと判定された場合、ステップＳ６以降の処理が実行される。このようにして、図１５に示すフローチャートに示す処理では、かご１内の別の乗客が、かご内操作盤１１を操作して車椅子利用者の行先階を指定したような場合であっても、車椅子利用者用の戸開時間Ｔ２が適用される。 When a wheelchair user boarded the car 1, another passenger in the car 1 operated the car operation panel 11 to specify the destination floor of the wheelchair user in good faith, and the wheelchair user operated the operation panel image 5 Alternatively, it is possible that the destination floor is not designated via the operation panel image 5 '. In consideration of this point, the process shown in the flowchart of FIG. 10 may be modified as shown in FIG. In the process shown in the flowchart of FIG. 15, after the step S3, the car control unit 3 performs image recognition processing on the image captured by the camera 34 by the image recognition processing unit 41 of the car control unit 3 to obtain the car 1 It is determined whether or not the passengers getting off from the wheelchair user are included (step S12). When it is determined in step S12 that the passengers getting off the car 1 include a wheelchair user, the door-opening time T1 set in step S3 is set in step S4 (in consideration of the wheelchair user's getting-off). The door opening time T2 is changed to a longer value (step S13). After step S13 or in step S12, when it is determined that the passenger getting off from the car 1 does not include the wheelchair user, the processing from step S6 is executed. In this way, in the process shown in the flowchart of FIG. 15, even when another passenger in the car 1 operates the in-car operation panel 11 to specify the destination floor of the wheelchair user, Door opening time T2 for wheelchair users is applied.

上記実施形態では、第２プロジェクタ３６、第１タッチ検出部３７ａ、第２タッチ検出部３７ｂ及び再帰反射テープ１５と同様なプロジェクタ、第１及び第２タッチ検出部、並びに再帰反射テープを各階の乗降ロビーに設けることで、各階に設けられる乗り場操作盤２１に加えて、車椅子利用者用に比較的低い位置に操作盤画像を投写し、車椅子利用者が当該操作盤画像をタッチすることで乗り場呼びが可能にされてよい。 In the above embodiment, the projector similar to the second projector 36, the first touch detection unit 37a, the second touch detection unit 37b, and the retroreflective tape 15, the first and second touch detection units, and the retroreflective tape are mounted on and off each floor. By providing in the lobby, in addition to the hall operation panel 21 provided on each floor, the operation panel image is projected at a relatively low position for wheelchair users, and the wheelchair user touches the operation panel image to call the hall. May be enabled.

上記実施形態においては、側壁１４に投写される操作盤画像５の高さと、側壁１４の幅方向の位置とは、カメラ３４で撮像した画像を画像認識処理した結果に基づいて、適宜調整されてよい。例えば、当該画像を画像認識処理した結果、車椅子利用者が子供であると判定される場合には、大人であると判定される場合よりも低い位置に操作盤画像５及び操作盤画像５’が投写されてよい。 In the above embodiment, the height of the operation panel image 5 projected on the side wall 14 and the position of the side wall 14 in the width direction are appropriately adjusted based on the result of the image recognition processing of the image captured by the camera 34. Good. For example, when the wheelchair user is determined to be a child as a result of the image recognition processing of the image, the operation panel image 5 and the operation panel image 5 ′ are located at a lower position than when the wheelchair user is determined to be an adult. It may be projected.

上述したように、カメラ３４は、監視カメラと兼用されてよい。カメラ３４と監視カメラを別個に設ける場合には、カメラ３４は、かご１の戸側の領域を中心に撮像するように構成されてよい。この場合、図１１のステップＳ２６の処理は、監視カメラの画像に基づいて行われる。 As described above, the camera 34 may also be used as a surveillance camera. When the camera 34 and the surveillance camera are separately provided, the camera 34 may be configured to image mainly on the door-side area of the car 1. In this case, the process of step S26 of FIG. 11 is performed based on the image of the surveillance camera.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope. Further, it goes without saying that the configuration of each part of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

１かご
１２出入口
１３かご戸
１４壁
１５再帰反射テープ
２運行制御部
３かご内制御部
３１モータ制御部
３４カメラ
３５第１プロジェクタ
３６第２プロジェクタ
３７ａ第１タッチ検出部
３７ｂ第２タッチ検出部
４１画像認識処理部
４２画像表示処理部
４３タッチ入力処理部
４４記憶部
５操作盤画像
５１行先階ボタン
６１赤外線ＬＥＤ
６３赤外線イメージセンサ
７動画像
８背面透過型パネル 1 car 12 doorway 13 car door 14 wall 15 retroreflective tape 2 operation control unit 3 car control unit 31 motor control unit 34 camera 35 first projector 36 second projector 37a first touch detection unit 37b second touch detection unit 41 image Recognition processing unit 42 Image display processing unit 43 Touch input processing unit 44 Storage unit 5 Operation panel image 51 Destination floor button 61 Infrared LED
63 infrared image sensor 7 moving image 8 rear transmissive panel

Claims

Imaging means for imaging the car door side area in the car,
Control means for determining the presence or absence of a wheelchair user who is about to board the car based on the image obtained by the imaging means in a state where the car is on the floor and the car door is open,
When the control means determines that there is a wheelchair user trying to board the car, at least one of the left and right walls in the car or a rear transparent panel arranged along the at least one wall A projection means for projecting an image of the wheelchair user operation panel,
Detecting means for detecting a touch position touched by a passenger's finger in the car on the wall or the rear transparent panel on which the image of the wheelchair user operation panel is projected;
Is equipped with
The image of the wheelchair user operation panel includes images of a plurality of buttons,
Wherein the control means executes a process corresponding to the button that corresponds to the touch position,
A second projection means for projecting an image taken by the imaging means on the rear wall of the car,
The images of the plurality of buttons include images of a plurality of destination floor designation buttons that designate the destination floor of the car,
When the floor on which the car has landed is designated as the destination floor of the car by touching any of the plurality of destination floor designating buttons, the control means, when the car has landed, An elevator apparatus that controls the second projection unit to project an image captured by the imaging unit on a rear wall .

When the floor on which the car has landed is designated as the destination floor of the car by touching any of the plurality of destination floor designating buttons, the control means causes the floor on which the car has landed to be the plurality of floors. 2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the door opening time of the car door is set to be longer than a case where any of the destination floor designation buttons has been touched and is not designated as the destination floor of the car.

Imaging means for imaging the car door side area in the car,
Control means for determining the presence or absence of a wheelchair user who is about to board the car based on the image obtained by the imaging means in a state where the car is on the floor and the car door is open,
When the control means determines that there is a wheelchair user trying to board the car, at least one of the left and right walls of the car or a rear transparent panel arranged along the at least one wall. A projection means for projecting an image of the wheelchair user operation panel,
Detecting means for detecting a touch position touched by a passenger's finger in the car on the wall or the rear transparent panel on which the image of the wheelchair user operation panel is projected;
Is equipped with
The image of the wheelchair user operation panel includes images of a plurality of buttons,
The control means executes a process corresponding to a button corresponding to the touch position,
The images of the plurality of buttons include images of a plurality of destination floor designation buttons that designate the destination floor of the car,
When the floor on which the car has landed is designated as the destination floor of the car by touching any of the plurality of destination floor designating buttons, the control means causes the floor on which the car has landed to be the plurality of floors. Compared with the case where any of the destination floor designation buttons of No. is not designated as the destination floor of the car, the door opening time of the car door is set to be long,
When the floor on which the car has landed is not designated as the destination floor of the car by touching any of the plurality of destination floor designating buttons, the control means controls the passengers getting off the car to use the wheelchair user. Is included, and if the passengers getting off the car include a wheelchair user , the elevator device is configured to change the door opening time of the car door to be longer.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the projection means is a short focus projector which is provided on a ceiling of the car and is arranged near the at least one wall.

The detecting means is attached to the front wall, the rear wall and the floor of the car along the light emitting means and the at least one wall or the rear transmissive panel, and retroreflects the light from the light emitting means. A retroreflective tape, and a light receiving means for detecting an image of a passenger's finger in the car that touches the wall on which the image of the wheelchair user operation panel is projected or the rear transmissive panel,
The elevator apparatus according to claim 4, wherein the control unit specifies the touch position based on an image of a passenger's finger in the car detected by the detection unit.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein when it is determined that there is a wheelchair user who is about to board the car, the control unit extends the door opening time of the car door.