KR20220115685A - Elevator operated by motion recognition - Google Patents

Elevator operated by motion recognition Download PDF

Info

Publication number
KR20220115685A
KR20220115685A KR1020210018130A KR20210018130A KR20220115685A KR 20220115685 A KR20220115685 A KR 20220115685A KR 1020210018130 A KR1020210018130 A KR 1020210018130A KR 20210018130 A KR20210018130 A KR 20210018130A KR 20220115685 A KR20220115685 A KR 20220115685A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator
boarding
user
motion
depth sensor
Prior art date
Application number
KR1020210018130A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최윤석
Original Assignee
경운대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경운대학교 산학협력단 filed Critical 경운대학교 산학협력단
Priority to KR1020210018130A priority Critical patent/KR20220115685A/en
Publication of KR20220115685A publication Critical patent/KR20220115685A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/52—Floor selectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

To achieve the above-stated purpose, in accordance with the present invention, an elevator operated with motion recognition, includes: an RGB camera installed in an internal space and a door of the elevator to acquire a color image about a boarding user intending to board the elevator; a three-dimensional depth sensor comprising an infrared transmission projector and an infrared camera and installed in the internal space and the door of the elevator to extract a distance of the boarding passenger intending to board the elevator; a main control part calculating to which floor the corresponding boarding user intends to go, by analyzing a motion of the boarding users with the color image about the boarding user acquired through the RGB camera and the distance information of the boarding user acquired through the three-dimensional depth sensor; and an elevator driving part moving the elevator to the corresponding floor in accordance with a driving signal when the main control part transmits the driving signal by analyzing the motion of the boarding user and recognizing the floor to which the boarding user intends to go. Therefore, the elevator is driven only with the motion and voice information of the boarding user, thereby having an effect of preventing the spread of an infectious disease caused by contact in an epidemic situation.

Description

모션인식으로 작동하는 엘리베이터{ELEVATOR OPERATED BY MOTION RECOGNITION}Elevator operated by motion recognition {ELEVATOR OPERATED BY MOTION RECOGNITION}

본 발명은 모션인식으로 작동하는 엘리베이터에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 엘리베이터에 탑승한 유저의 모션인식을 통해 엘리베이터를 작동시킬 수 있는 모션인식으로 작동하는 엘리베이터에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator operated by motion recognition, and more particularly, to an elevator operated by motion recognition capable of operating the elevator through motion recognition of a user riding in the elevator.

코로나 19가 확산되면서 엘리베이터에도 층을 선택하는 숫자, 열림 또는 닫힘 버튼에 코로나 확진자와 비확진자의 터치가 중첩되게 이루어져 코로나 병균이 전염되는 것을 방지하기 위해, 숫자, 열림 또는 닫힘 버튼이 형성된 패드에 항균 패드를 부착시켜 코로나 병균이 전염되는 것을 방지하고 있다.As Corona 19 spreads, even in the elevator, the touches of the corona confirmed and non-confirmed are superimposed on the number, open or close button that selects the floor in the elevator. An antibacterial pad is attached to prevent the spread of corona germs.

하지만, 항균 패드를 영구적으로 사용할 수 없어 주기적으로 교체해 주어야 하는 불편한 문제점이 있다.However, there is an inconvenient problem that the antibacterial pad cannot be used permanently and must be replaced periodically.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0136176호(2017.12.11)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0136176 (2017.12.11)

상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 엘리베이터 내부에 RGB 카메라, 3D 깊이 센서, 음성정보 획득부, RGB 카메라에 장착되어 해당 RGB 카메라를 상하 좌우로 각도를 조절하는 틸트부가 형성되어 유저의 모션을 모니터링 하면서 유저가 엘리베이터의 작동을 직접적인 버튼터치 없이 가능하도록 하는 모션인식으로 작동하는 엘리베이터를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is equipped with an RGB camera, a 3D depth sensor, a voice information acquisition unit, and an RGB camera inside the elevator, and a tilt unit for adjusting the angle of the RGB camera up, down, left and right is formed to monitor the user's motion An object of the present invention is to provide an elevator operated by motion recognition that allows the user to operate the elevator without direct button touch.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터는 엘리베이터 내부 공간 및 출입문에 설치되어 엘리베이터를 탑승하고자 하는 탑승 유저에 대한 칼라 영상을 획득하는 RGB 카메라; 적외선 송출 프로젝터와 적외선 카메라로 구성되고 엘리베이터 내부 공간 및 출입문에 설치되어 엘리베이터를 탑승하고자 하는 탑승 유저의 거리를 추출하는 3D 깊이 센서; 상기 RGB 카메라가 획득한 탑승 유저에 대한 칼라 영상과 상기 3D 깊이 센서가 획득한 탑승 유저들의 거리 정보 이용하여 탑승 유저의 모션을 분석하여 해당 탑승 고객이 몇 층에 가려고 하는 것인지 산출하는 주제어부; 및 상기 주제어부가 탑승 유저의 모션을 분석하고 해당 탑승 유저가 이동하고자 하는 층을 인지하여 구동신호를 전달하면 해당 구동신호에 따라 엘리베이터를 해당 층으로 이동시키는 엘리베이터 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an elevator operating by motion recognition according to the present invention includes: an RGB camera installed in an elevator interior space and an entrance door to obtain a color image of a boarding user who wants to board the elevator; a 3D depth sensor consisting of an infrared emitting projector and an infrared camera and installed in the elevator interior space and door to extract the distance of a user who wants to board the elevator; a main control unit that analyzes the motion of the boarding user using the color image of the boarding user acquired by the RGB camera and the distance information of the boarding users acquired by the 3D depth sensor to calculate which floor the boarding customer intends to go to; and an elevator driving unit that moves the elevator to the corresponding floor according to the driving signal when the main control unit analyzes the motion of the boarding user, recognizes the floor to which the boarding user wants to move, and transmits a driving signal.

바람직하게 상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터는 탑승 유저의 모션과 함께 외치는 이동층수에 대한 음성정보를 획득하는 음성정보 획득부; 및 상기 RGB 카메라와 3D 깊이 센서를 상하 좌우로 이동시켜 사각지대 없이 상기 RGB 카메라와 3D 깊이 센서가 칼라 영상과 거리 정보를 획득할 수 있도록 하는 틸트부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the elevator operating with motion recognition according to the present invention in order to achieve the above object includes: a voice information acquisition unit for acquiring voice information about the number of moving floors shouting along with the motion of a boarding user; and a tilt unit that moves the RGB camera and the 3D depth sensor up, down, left and right to enable the RGB camera and the 3D depth sensor to acquire color images and distance information without blind spots.

더욱 바람직하게 상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터의 상기 주제어부는 내부에 아무도 탑승하지 않은 상태에서 외부 출입문에서 RGB 카메라(100)와 3D 깊이 센서(200)가 복수의 층에서 동시에 탑승 유저를 감지한 경우 노약자 순으로 엘리베이터를 이동시키고, 노약자가 없어 노약자 판별이 되지 않은 경우 이동거리가 가까운 순으로 엘리베이터를 이동시키는 것을 특징으로 한다.More preferably, in order to achieve the above object, the main control unit of the elevator operating by motion recognition according to the present invention includes a plurality of RGB cameras 100 and 3D depth sensors 200 at the external door in a state where no one is on board. It is characterized in that the elevator is moved in the order of the elderly and infirm when a user boarding is simultaneously detected on the floor, and the elevator is moved in the order of the closest moving distance when the elderly are not identified because there are no elderly and infirm.

본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터는 탑승 유저의 모션과 음성정보만으로 구동되어 전염병이 유행하는 시국에 접촉에 의해 전염병이 전염되는 것을 방지할 수 있는 현저한 효과가 있다.The elevator operated by motion recognition according to the present invention is driven only by the motion and voice information of the user on board, so that it is possible to prevent the contagious disease from being transmitted by contact in a time when the epidemic is prevalent.

또한, 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터는 다양한 언어를 인식할 수 있어 다양한 나라의 탑승 유저의 음성정보를 쉽게 파악할 수 있어 엘리베이터 탑승에 인종에 제약을 극복할 수 있는 효과가 있다.In addition, the elevator operated by motion recognition according to the invention can recognize various languages, so it is possible to easily grasp the voice information of users boarding in various countries, so that it is possible to overcome the restriction of race in elevator boarding.

도 1은 본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터의 내부에서 탑승 유저의 모션을 감지할 수 있는 구조의 전경을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터의 구성도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터의 외부 출입문에서 탑승 유저의 모션을 감지할 수 있는 구조의 전경을 도시한 도면이다.1 is a view showing a view of a structure that can detect the motion of a user in the elevator operating by motion recognition according to the present invention.
2 is a diagram showing the configuration of an elevator operating by motion recognition according to the present invention.
3 is a view showing a view of a structure capable of detecting the motion of the user on board at the external door of the elevator operated by motion recognition according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. and/or includes a combination of a plurality of related description items or any of a plurality of related description items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급될 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. something to do. On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification and claims, when a part includes a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터에 대해 설명한다.Hereinafter, an elevator operating by motion recognition according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터는 엘리베이터 내부에 복수의 RGB 카메라(100), 3D 깊이 센서(200), 음성정보 획득부(300), RGB 카메라에 장착되어 해당 RGB 카메라를 상하 좌우로 각도를 조절하는 틸트부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the elevator operating by motion recognition according to the present invention is mounted on a plurality of RGB cameras 100, 3D depth sensor 200, voice information acquisition unit 300, and RGB cameras inside the elevator. It includes a tilt unit 400 for adjusting the angle of the RGB camera up, down, left and right.

또한, 본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터는 도 2에 도시된 바와 같이 엘리베이터 구동부(500)와 주제어부(600), 데이터 베이스부(700)를 더 포함한다.In addition, the elevator operating by motion recognition according to the present invention further includes an elevator driving unit 500 , a main control unit 600 , and a database unit 700 as shown in FIG. 2 .

먼저, 상기 RGB 카메라(100)는 엘리베이터 내부 공간에 복수개가 형성되어 엘리베이터에 탑승한 유저에 대한 칼라 영상을 획득한다.First, a plurality of RGB cameras 100 are formed in the interior space of the elevator to obtain a color image of a user riding in the elevator.

또한, 상기 RGB 카메라(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 각층의 엘리베이터 문에도 형성되어 엘리베이터를 탑승하고자 하는 탑승 유저에 대한 칼라 영상을 획득한다.In addition, as shown in FIG. 3 , the RGB camera 100 is also formed in the elevator doors of each floor to acquire a color image of a boarding user who wants to board the elevator.

다음으로, 상기 3D 깊이 센서(200)는 상기 RGB 카메라(100)가 칼라 영상을 획득한 탑승 유저 대한 거리를 추출한다.Next, the 3D depth sensor 200 extracts the distance to the user on which the RGB camera 100 has acquired the color image.

즉, 상기 3D 깊이 센서(200)는 적외선 송출 프로젝터와 적외선 카메라로 엘리베이터 내부와 출입문에 위치하는 탑승 유저들의 거리를 추출한다.That is, the 3D depth sensor 200 extracts the distance of the users on board the elevator and the door with the infrared emitting projector and infrared camera.

상기 RGB 카메라(100)가 획득한 탑승 유저에 대한 칼라 영상과 상기 3D 깊이 센서(200)가 획득한 탑승 유저들의 거리 정보를 수신한 상기 주제어부(600)는 칼라 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 탑승 유저의 모션을 분석하여 해당 탑승 고객이 몇 층에 가려고 하는 것인지 산출해 낸다.The main controller 600 receiving the color image of the riding user acquired by the RGB camera 100 and the distance information of the riding users acquired by the 3D depth sensor 200 uses the color image information and the distance information. By analyzing the motion of the boarding user, it calculates which floor the boarding customer intends to go to.

보다 구체적으로, 상기 주제어부(600)는 엘리베이터 외부에 설치된 상기 RGB 카메라(100)가 획득한 탑승 유저에 대한 칼라 영상과 상기 3D 깊이 센서(200)가 획득한 탑승 유저들의 거리 정보를 가지고 올라갈려고 하는 것인지 내려가려고 하는 것인지 산출해 낸다.More specifically, the main control unit 600 tries to go up with the color image of the boarding user acquired by the RGB camera 100 installed outside the elevator and the distance information of the boarding users acquired by the 3D depth sensor 200 . It calculates whether it is going down or going down.

또한, 상기 주제어부(600)는 엘리베이터 내부에 설치된 상기 RGB 카메라(100)가 획득한 탑승 유저에 대한 칼라 영상과 상기 3D 깊이 센서(200)가 획득한 탑승 유저들의 거리 정보를 가지고 몇 층을 갈려고 하는지 산출해 낸다.In addition, the main control unit 600 uses the color image of the boarding user acquired by the RGB camera 100 installed inside the elevator and the distance information of the boarding users acquired by the 3D depth sensor 200 to go to several floors. calculate whether

예를 들어, 손동작으로 내려가거나 올라 갈려고 하는 층을 표시하면 상기 RGB 카메라(100)가 촬영한 칼라 영상과 상기 3D 깊이 센서(200)가 획득한 탑승 유저의 거리 정보를 상기 주제어부(600)가 영상처리 등 다양한 기법으로 분석하여, 유저의 손동작에 따른 층수를 인지하고, 엘리베이터를 구동시켜 현재 탑승 고객이 위치한 층으로 이동한 후, 출입문을 열어 고객을 탑승하게 한다.For example, when a floor that is going to go down or go up is displayed with a hand gesture, the main control unit 600 transmits the color image captured by the RGB camera 100 and the distance information of the boarding user obtained by the 3D depth sensor 200 to the main control unit 600 By analyzing various techniques such as image processing, the number of floors according to the user's hand gestures is recognized, the elevator is driven to move to the floor where the current passenger is located, and then the door is opened and the customer is boarded.

이후, 상기 주제어부(600)는 유저의 손동작에 따라 인지한 층수로 엘리베이터를 이동시킨다.Thereafter, the main control unit 600 moves the elevator to the number of floors recognized according to the user's hand gesture.

상기 음성정보 획득부(300)는 탑승 유저의 손동작과 함께 외치는 이동층수에 대한 음성정보를 획득한다. The voice information acquisition unit 300 acquires voice information about the number of moving floors shouted along with a hand gesture of a boarding user.

상기 주제어부(600)는 상기 RGB 카메라(100)가 획득한 탑승 유저에 대한 칼라 영상과 상기 3D 깊이 센서(200)가 획득한 탑승 유저들의 거리 정보만으로 유저가 이동하고자 하는 층수에 대한 파악이 어려운 경우 2차적으로 상기 음성정보 획득부(300)가 획득한 음성정보를 분석하여 분석한 층으로 상기 엘리베이터가 이동되도록 제어한다.The main control unit 600 is difficult to grasp the number of floors the user wants to move only with the color image of the boarding user acquired by the RGB camera 100 and the distance information of the boarding users acquired by the 3D depth sensor 200 . In the second case, the voice information acquisition unit 300 analyzes the acquired voice information and controls the elevator to move to the analyzed floor.

상기 틸트부(400)는 상기 RGB 카메라(100)와 3D 깊이 센서(200)를 상하 좌우로 이동시켜 사각지대 없이 상기 RGB 카메라(100)와 3D 깊이 센서(200)가 칼라 영상과 거리 정보를 용이하게 획득할 수 있도록 한다.The tilt unit 400 moves the RGB camera 100 and the 3D depth sensor 200 up and down, left and right, so that the RGB camera 100 and the 3D depth sensor 200 can easily display color images and distance information without blind spots. make it possible to obtain

상기 엘리베이터 구동부(500)는 DC 모터 등에 해당하는 동력을 발생시키는 구성으로, 상기 주제어부(600)의 제어에 따라 엘리베이터가 상하로 이동되도록 하는 동력을 제공한다.The elevator driving unit 500 is configured to generate power corresponding to a DC motor and the like, and provides power to move the elevator up and down according to the control of the main control unit 600 .

상기 주제어부(600)는 이미 언급한 바와 같이 상기 RGB 카메라(100)가 획득한 탑승 유저에 대한 칼라 영상 정보와 상기 3D 깊이 센서(200)가 획득한 탑승 유저들의 거리 정보, 상기 음성정보 획득부(300)가 획득한 음성정보를 분석하여 분석한 층으로 상기 엘리베이터가 이동되도록 제어한다.As already mentioned, the main control unit 600 includes color image information for a boarding user obtained by the RGB camera 100, distance information of boarding users obtained by the 3D depth sensor 200, and the voice information obtaining unit. By analyzing the voice information obtained by 300, the elevator is controlled to move to the analyzed floor.

또한, 상기 주제어부(600)는 상기 기 RGB 카메라(100)가 획득한 탑승 유저에 대한 칼라 영상 정보와 상기 3D 깊이 센서(200)가 획득한 탑승 유저들의 거리 정보, 그리고 상기 음성정보 획득부(300)가 획득한 음성정보를 데이터 베이스부(700)에 저장한다.In addition, the main control unit 600 includes the color image information of the boarding user acquired by the RGB camera 100, the distance information of the boarding users acquired by the 3D depth sensor 200, and the voice information acquiring unit ( The voice information obtained by the 300) is stored in the database unit 700 .

또한, 상기 주제어부(600)는 상기 칼라 영상 정보, 거리정보, 및 음성정보를 딥러닝을 통해 학습하여 탑승 유저의 다양한 모션을 좀 더 쉽고 빠르게 파악할 수 있도록 한다.In addition, the main control unit 600 learns the color image information, the distance information, and the voice information through deep learning, so that the various motions of the boarding user can be easily and quickly grasped.

한편, 상기 데이터 베이스부(700)는 언어 DB(710), 음성정보 DB(720), 및 모션정보 DB(730)을 포함하는데, 상기 언어 DB(710)는 다양한 나라에 대한 언어가 저장되어 있어, 상기 음성정보 획득부(300)가 획득한 음성정보의 의미를 상기 주제어부(600)가 쉽게 파악할 수 있도록 한다.Meanwhile, the database unit 700 includes a language DB 710 , a voice information DB 720 , and a motion information DB 730 , wherein the language DB 710 stores languages for various countries. , so that the main control unit 600 can easily grasp the meaning of the voice information acquired by the voice information acquisition unit 300 .

본 발명에 따른 본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터의 주제어부는 내부에 아무도 탑승하지 않은 상태에서 외부 출입문에서 RGB 카메라(100)와 3D 깊이 센서(200)가 복수의 층에서 동시에 탑승 유저를 감지한 경우 노약자 순으로 이동하는 것이 바람직하다.The main control unit of the elevator operating by motion recognition according to the present invention according to the present invention RGB camera 100 and 3D depth sensor 200 at the external door in a state where no one is on the inside, the RGB camera 100 and the 3D depth sensor 200 detect the user boarding at the same time on a plurality of floors In one case, it is desirable to move in the order of the elderly and weak.

또한, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 모션인식으로 작동하는 엘리베이터의 주제어부는 내부에 아무도 탑승하지 않은 상태에서 외부 출입문에서 RGB 카메라(100)와 3D 깊이 센서(200)가 복수의 층에서 동시에 탑승 유저를 감지한 경우 노약자가 없어 노약자 판별이 되지 않은 경우 이동거리가 가까운 순으로 이동하는 것이 바람직하다.In addition, the main control unit of the elevator operating by motion recognition according to the present invention according to the present invention is the RGB camera 100 and the 3D depth sensor 200 at the external door in a state where no one inside is boarding the user boarding at the same time on a plurality of floors It is desirable to move in the order of closest movement distance if the elderly are not identified because there is no elderly or infirm.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : RGB 카메라
200 : 3D 깊이 센서
300 : 음성정보 획득부
400 : 틸트부
500 : 엘리베이터 구동부
600 : 주제어부
700 : 데이터 베이스부100 : RGB camera
200 : 3D depth sensor
300: voice information acquisition unit
400: tilt part
500: elevator driving unit
600: main fisherman
700: database unit

Claims (3)

엘리베이터 내부 공간 및 출입문에 설치되어 엘리베이터를 탑승하고자 하는 탑승 유저에 대한 칼라 영상을 획득하는 RGB 카메라(100);
적외선 송출 프로젝터와 적외선 카메라로 구성되고 엘리베이터 내부 공간 및 출입문에 설치되어 엘리베이터를 탑승하고자 하는 탑승 유저의 거리를 추출하는 3D 깊이 센서(200);
상기 RGB 카메라(100)가 획득한 탑승 유저에 대한 칼라 영상과 상기 3D 깊이 센서(200)가 획득한 탑승 유저들의 거리 정보 이용하여 탑승 유저의 모션을 분석하여 해당 탑승 고객이 몇 층에 가려고 하는 것인지 산출하는 주제어부(600); 및
상기 주제어부(600)가 탑승 유저의 모션을 분석하고 해당 탑승 유저가 이동하고자 하는 층을 인지하여 구동신호를 전달하면 해당 구동신호에 따라 엘리베이터를 해당 층으로 이동시키는 엘리베이터 구동부(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션인식으로 작동하는 엘리베이터.
RGB camera 100 installed in the elevator interior space and the door to obtain a color image of a user who wants to board the elevator;
3D depth sensor 200 consisting of an infrared emitting projector and an infrared camera and installed in the elevator interior space and door to extract the distance of a user who wants to board the elevator;
Using the color image of the boarding user acquired by the RGB camera 100 and the distance information of the boarding users acquired by the 3D depth sensor 200, the motion of the boarding user is analyzed to determine which floor the boarding customer intends to go to. a main control unit 600 that calculates; and
When the main control unit 600 analyzes the motion of the boarding user, recognizes the floor to which the boarding user wants to move, and transmits a drive signal, the elevator drive unit 500 moves the elevator to the corresponding floor according to the drive signal; includes; Elevator operated by motion recognition, characterized in that
 제 1항에 있어서,
상기 모션인식으로 작동하는 엘리베이터는
탑승 유저의 모션과 함께 외치는 이동층수에 대한 음성정보를 획득하는 음성정보 획득부(300); 및
상기 RGB 카메라(100)와 3D 깊이 센서(200)를 상하 좌우로 이동시켜 사각지대 없이 상기 RGB 카메라(100)와 3D 깊이 센서(200)가 칼라 영상과 거리 정보를 획득할 수 있도록 하는 틸트부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션인식으로 작동하는 엘리베이터.
The method of claim 1,
The elevator operated by the motion recognition
a voice information acquisition unit 300 for acquiring voice information about the number of moving floors shouting along with the motion of the boarding user; and
A tilt unit that moves the RGB camera 100 and the 3D depth sensor 200 up, down and left and right so that the RGB camera 100 and the 3D depth sensor 200 can acquire color images and distance information without blind spots ( 400); Elevator operating with motion recognition, characterized in that it further comprises.
 제 2항에 있어서,
상기 주제어부는
내부에 아무도 탑승하지 않은 상태에서 외부 출입문에서 RGB 카메라(100)와 3D 깊이 센서(200)가 복수의 층에서 동시에 탑승 유저를 감지한 경우 노약자 순으로 엘리베이터를 이동시키고, 노약자가 없어 노약자 판별이 되지 않은 경우 이동거리가 가까운 순으로 엘리베이터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 모션인식으로 작동하는 엘리베이터.3. The method of claim 2,
The main control unit
When the RGB camera 100 and the 3D depth sensor 200 detect a user boarding on multiple floors at the same time at the external door while no one is on board, the elevator is moved in the order of the elderly and weak, and the elderly are not identified because there are no elderly and weak. If not, an elevator operated by motion recognition, characterized in that the elevator is moved in the order of the closest moving distance.
KR1020210018130A 2021-02-09 2021-02-09 Elevator operated by motion recognition KR20220115685A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210018130A KR20220115685A (en) 2021-02-09 2021-02-09 Elevator operated by motion recognition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210018130A KR20220115685A (en) 2021-02-09 2021-02-09 Elevator operated by motion recognition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220115685A true KR20220115685A (en) 2022-08-18

Family

ID=83112211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210018130A KR20220115685A (en) 2021-02-09 2021-02-09 Elevator operated by motion recognition

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220115685A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170136176A (en) 2016-06-01 2017-12-11 이원준 Non contact Sensor for Elevator button

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170136176A (en) 2016-06-01 2017-12-11 이원준 Non contact Sensor for Elevator button

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11021344B2 (en) Depth sensor and method of intent deduction for an elevator system
EP3105160B1 (en) Elevator operator interface
US10023427B2 (en) Touchless gesture recognition for elevator service
JP5159723B2 (en) Elevator landing control device
JP6671288B2 (en) Gesture device, operation method thereof, and vehicle equipped with the same
TW201532940A (en) Elevator control system
JP2014047015A (en) Elevator door system, and elevator having elevator door system
US20230313595A1 (en) Access control system comprising a sliding door and visualization of status information
JP2017214191A (en) Control system of transport apparatus and control method of transport apparatus
JP2005126184A (en) Control device of elevator
JP2015224133A (en) Elevator system
JP2019177973A (en) Input apparatus and input method
KR101260756B1 (en) Method for Guiding Blind Person Elevator and Elevator for Blind Person
JP2018193162A (en) Elevator device
KR20220115685A (en) Elevator operated by motion recognition
AU2020233914B2 (en) Access control system comprising a sliding door that is opened contactlessly from the inside
Arai et al. Autonomous control of eye based electric wheel chair with obstacle avoidance and shortest path finding based on Dijkstra algorithm
JP6503262B2 (en) Motion recognition device
JP2014201411A (en) Call registration device for elevator and call registration method for elevator
JP6408958B2 (en) Passenger conveyor boarding guidance apparatus and passenger conveyor boarding guidance method
JP2020149448A (en) Image processing device and image processing method
WO2019106756A1 (en) Device for sensing user of elevator
EP3575257A1 (en) Control of elevator with gaze tracking
KR102215354B1 (en) Non-contact elevator system and method for operating thereof
JP7472227B1 (en) Elevator System

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application