KR20170136176A - Non contact Sensor for Elevator button - Google Patents

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KR20170136176A
KR20170136176A KR1020160067902A KR20160067902A KR20170136176A KR 20170136176 A KR20170136176 A KR 20170136176A KR 1020160067902 A KR1020160067902 A KR 1020160067902A KR 20160067902 A KR20160067902 A KR 20160067902A KR 20170136176 A KR20170136176 A KR 20170136176A
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이원준
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Abstract

The buttons that are installed on a left or right side wall of an outer door of a conventional elevator to allow a person to select up and down movement of the elevator and various buttons inside the elevator are directly touched by many people in an unsanitary manner, which can transmit bacteria and viruses. The present invention provides a contactless button for an elevator to solve this problem. The contactless button of the present invention employs ultrasonic and infrared proximity sensors that recognize motion within a set range made in a set time and makes the elevator move up and down. According to an automatic recognition method by a camera, the camera automatically recognizes a person when the person enters an ascent/descent display range on a floor close to an entrance of the elevator. In addition, proximity sensors for infrared ray transmission/reception are provided on surfaces of number buttons inside the elevator. When a persons hand approaches the buttons to select a floor number, all the sensors are activated and the value of only one in the uppermost row among the sensors is taken to achieve selecting the floor number in a contactless manner.

Description

엘리베이터 비접촉식 버튼{Non contact Sensor for Elevator button}[0001] The present invention relates to an elevator noncontact button,

본 발명은, 엘리베이터 외측 도어의 출입문 좌 또는 우측 벽면에 설치되어 있는 상승 및 하강을 선택하는 버튼과 엘리베이터 내측의 각종 버튼들의 물리적인 접촉방식을, 비접촉 방식으로 선택하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of non-contact selection of a button for selecting the ascending and descending buttons provided on the left or right side wall of the door of the elevator outer door and a physical contact method of the various buttons located inside the elevator.

엘리베이터 외측도어 출입문 좌 또는 우측 벽면에 설치되어 상승 및 하강을 선택하는 버튼과, 내측의 각 층을 선택하는 숫자 버튼들은 현재, 대부분 물리적인 접촉으로서 선택을 하며, 종래의 방법으로는 기계식 푸시 버튼형 스위치, 터치형 스위치가 주류를 이루고 있다.The buttons on the left or right side wall of the door of the elevator door for selecting the up and down buttons and the numeric buttons for selecting the inner layers are currently selected as the most physical contact, , And touch switches are mainstream.

현재 가장 많이 사용되고 있는 기계식 버튼형 및 터치형은 스위치 버튼면에 주로 손끝을 접촉하여 작동시키며, 수많은 사람들의 지문과 세균이 뭍어 있는 버튼에 손대는 것은 매우 비위생적이며, 불결함에도 많은 사람들이 무의식적으로 써왔고 선택을 위해서는 당연하다고 생각하는 경향이 있다. The mechanical button type and touch type, which are currently used most frequently, are operated by touching the fingertip on the switch button surface. It is very unsanitary to touch the fingerprint of many people and the button with the germs. It tends to be natural.

하지만, 접촉으로 인한 바이러스 및 세균의 감염, 전파의 위험성이 있으며, 2015년 메르스 사태에서 보듯이 국민의 건강에 큰 위해가 될 수 있는 비위생적인 일로서, 인식의 변화와 함께 개인위생 및 국민의 건강을 위하여 속히 개선되어야 할 사항이다.However, there is a danger of infection and transmission of viruses and germs due to contact, and as an unhygienic thing that can be a serious harm to the health of the people as shown in the Mels situation in 2015, It is something that should be quickly improved for health.

종래의 엘리베이터의 외측도어 좌 또는 우측 벽면에 설치되어 상,하 이동을 선택하는 버튼과, 내측의 층번호 숫자 선택 버튼들의 물리적인 접촉으로 인한 바이러스나 세균의 감염 등 비위생적인 상기의 문제점들을,  The above-mentioned unsanitary problems, such as viruses or bacterial infections caused by physical contact between the button for selecting the upward and downward movement and the inner layer number selection buttons provided on the left or right side wall of the outer door of the conventional elevator,

본 발명은 비접촉 방식으로 위생적이며 보다 편리하게 해결하고자 한다.The present invention seeks to solve the problem of hygienic and convenient manner in a non-contact manner.

종래의, 엘리베이터 외측의 승,하강을 선택하는 버튼과, 내측의 층 선택 버튼 및 도어닫힘 도어열림 버튼들은 비위생적인 물리적인 접촉선택 방식으로써, Conventionally, a button for selecting an elevation and an elevation outside the elevator, an inner layer selection button and a door closing door opening button are unhygienic physical contact selection methods,

본 발명은, 모션인식, 근접센서 인식, 카메라 인식에 의한 비접촉 방식의 다음과 같은 실현 방법들로 해결하고자 한다.The present invention addresses the following non-contact realization methods by motion recognition, proximity sensor recognition, and camera recognition.

본 발명의 제 1실현 방법은,In the first realizing method of the present invention,

엘리베이터 외측의 승,하강 버튼의 상,하 모션에 의한 비접촉 선택으로서,As non-contact selection by the up and down motion of the elevating and lowering buttons on the outside of the elevator,

종래의 승,하강 선택 버튼(도1)의 상단끝과 하단끝에, At the upper end and the lower end of the conventional w / o selection button (Fig. 1)

근접센서(초음파, 적외선)를 상,하 수직배열로 구비(도2-21,31)하며,A proximity sensor (ultrasonic wave, infrared ray) is arranged vertically and horizontally (Figs. 2-21, 31)

1) 상승을 하고자 하면 아래에서 위쪽으로(도4),1) from upward to downward (FIG. 4), upward

2) 하강을 하고자 하면 위에서 아래쪽으로(도5) 모션동작을 취하며,2) If you want to descend, take the motion from top to bottom (Figure 5)

상기, 상,하측 두개의 근접센서 작동 범위내에서, 일정 시간내(약3초)에 상기의 모션 동작을 취하면 이를 인식하여 상승 및 하강의 작동을 하도록 한다.When the above-mentioned motion operation is performed within a predetermined time (about 3 seconds) within the operation range of the upper and lower proximity sensors, it is recognized that the up and down operation is performed.

본 발명의 제 2실현 방법은,In the second method of realizing the present invention,

엘리베이터 외측의 승,하강 버튼의 좌,우 모션에 의한 비접촉 선택으로서,As non-contact selection by the left and right motions of the elevating and lowering buttons on the outside of the elevator,

종래의 승,하강 선택 버튼(도1)의 상단쪽에, On the upper side of the conventional w / rise selection button (Fig. 1)

근접센서(초음파,적외선)를 좌,우 수평 배열로 구비(도8-22,32)하며, Proximity sensors (ultrasonic waves, infrared rays) are arranged horizontally in the left and right directions (Figs. 8-22, 32)

1) 상승을 하고자 하면 좌에서 우로,1) If you want to rise from left to right,

2) 하강을 하고자 하면 우에서 좌로 모션동작을 취하며,2) If you want to descend, take the motion from right to left,

상기, 좌,우측 두개의 근접센서 작동 범위내에서, 일정시간내(약3초)에 상기의 모션 동작을 취하면 이를 인식하여 상승 및 하강의 작동을 하도록 한다.When the above motion operation is performed within a predetermined time (about 3 seconds) within the operation range of the two proximity sensors on the left and right sides, it is recognized that the up and down operation is performed.

상기 좌,우 모션동작에 따른 승,하강 작동은 상호 설정 변경이 가능하며,The up and down operations according to the left and right motion operations can be mutually changed,

모션방향과 작동에 따른 표기를 부근에 함께 부착(도8-41)함이 타당하다.It is reasonable to attach the notation according to the motion direction and operation together (Fig. 8-41).

본 발명의 제 3실현 방법은,In the third method of realizing the present invention,

엘리베이터 내측의 원하는 층 번호 숫자 버튼들의 비접촉 선택으로서,As a non-contact selection of the desired layer number buttons inside the elevator,

숫자 각 버튼마다, 버튼면에 적외선 송,수신이 1조인 근접센서가 구비(도14)되며, 버튼면과 직각으로 층 선택을 위한 손가락이 근접하는 방향으로 적외선 근접센서의 송,수신이 이루어지며(도13), 손가락을 원하는 버튼면에 근접시키면, Each of the numeric buttons is provided with a proximity sensor having one pair of infrared transmission and reception on the button surface (FIG. 14), and transmission and reception of the infrared proximity sensor are performed in a direction in which the finger for layer selection approaches the button surface at a right angle (Fig. 13). When the finger is brought close to the desired button surface,

각 버튼면에 구비된 적외선 근접센서에 의하여 손 모양에 근접한 버튼들이 모두 활성화되어 다수의 비접촉식 버튼의 인지된 출력값들이 나타나며, All of the buttons close to the hand shape are activated by the infrared proximity sensor provided on each button surface so that the recognized output values of the plurality of contactless buttons are displayed,

1초 이상 손 동작을 정지하면 (각 버튼의 센서값이 계속 움직이면 입력값을 확정하지 않음) 손모양에 근접한 다수의 버튼 출력값들 중에서 가장 상측 행의 1개의 버튼값 만을 취하고 나머지 인지된 버튼 출력값들은 모두 무시해 버린다.If the hand operation is stopped for more than one second (if the sensor value of each button continues to move, the input value is not determined), only one button value of the uppermost row among the plurality of button output values close to the hand shape is taken, I ignore everything.

최상위 행의 버튼값이 2개 이상이면 초기화 되어, 처음부터 다시 선택동작을 취해야만 하며, 버튼 선택 값이 하나이면 "삐-"와 같은 버튼 선택음과 함께 층번호 음성안내를 함으로써 비접촉 층번호 선택을 실현할 수 있다.If the button value of the top row is two or more, it is initialized and the selection operation must be performed again from the beginning. If there is one button selection value, the button number selection sound such as " Can be realized.

본 발명의 제 4실현 방법은,In a fourth method of realizing the present invention,

카메라 인식에 의한 엘리베이터 외측의 승,하강의 비접촉 선택으로서,As a non-contact selection of elevation and descent outside the elevator by camera recognition,

외측도어 상단 벽면에 승,하강 자동인식을 위한 카메라가 구비(도20)되며,A camera for automatic recognition of ascending and descending is provided on the upper wall of the outer door (Fig. 20)

바닥면에는 승,하강의 자동인식 범위를 표시하는 표기가 또한 구비되며,The bottom surface is also provided with notation for indicating the automatic recognition range of the rise and fall,

바닥면의 인식 범위내에 탑승 대기자가 일정시간 진입후 나감으로써, By waiting for the passenger to enter the bottom of the floor for a certain period of time,

카메라가 상승 및 하강을 자동 인식하여 그 값을 전자적값으로 변환하고,The camera automatically recognizes the rise and fall, converts the value to an electronic value,

출력된 값에 따라 엘리베이터의 승,하강의 작동(도22)을 하도록 한다.And the operation of raising and lowering the elevator according to the output value (Fig. 22) is performed.

본 발명의 제 5실현 방법은,In a fifth method of realizing the present invention,

외측도어 판넬면에 근접센서나 카메라를 구비한 승,하강 비접촉 선택으로서,As up / down contactless selection with proximity sensor or camera on the outer door panel surface,

엘리베이터 외측도어 좌,우측 판넬면에 자동인식을 위한 카메라(도23)나,A camera (Fig. 23) for automatic recognition on the left and right panel surfaces of the elevator outside door,

(도25)와 같이, 초음파근접센서나 적외선근접센서가 구비되며, (Fig. 25), an ultrasonic proximity sensor or an infrared proximity sensor is provided,

자동인식 설정 범위내에, 탑승 대기자가 일정시간 진입후 나감으로써, By waiting for a certain period of time after the waiting-for-waiting person arrives within the automatic recognition setting range,

상승 및 하강을 자동 인식하여 그 값을 출력하고, 상승 및 하강의 작동을 하도록 한다.The rising and falling portions are automatically recognized, the value is output, and the rising and falling operations are performed.

현대의 주거 문화가 아파트 및 고층 건물로 변화하였고, 사무실과 각종 건축물들이 고층 대형화 되면서 우리 주변의 많은 건물들이 엘리베이터가 기본적으로 설치되리 만큼 사람들의 일상과 매우 친밀한 하나의 중요한 장치로 발전한 엘리베이터는 안전성,편리성,디자인의 심미성 뿐만 아니라 인체공학적 설계 및 디자인의 적용이 필요하며, 우리의 생활속에서 중요한 층간 운송 수단이 되었다. As the modern residential culture has changed into apartments and high-rise buildings, and the offices and various buildings have become bigger and larger, many of the buildings around us have been elevated to an important device that is very close to people's daily life. Convenience and design aesthetics, as well as the application of ergonomic design and design, has become an important interlayer transport vehicle in our daily lives.

본 발명은 이처럼 우리 생활공간의 필수 시설의 하나인 엘리베이터의 물리적 접촉방식의 비위생적인 방식을 비접촉 방법으로 작동케 함으로써 개인의 위생뿐만 아니라 보다 편리성을 기할 수 있다.As described above, the present invention makes it possible not only to hygiene but also to provide convenience, by operating the unsanitary manner of the physical contact method of the elevator, which is one of the essential facilities of our living space, by using the non-contact method.

도 1은 종래의 엘리베이터 외측도어 벽면의 승,하강 선택 버튼.
도 2는 종래의 승,하강 버튼 판넬면에 구비한 상,하 모션 작동을 의한 근접센서(초음파,적외선) 구비도.
도 3은 상,하 모션 작동을 위한 근접센서(초음파,적외선) 상세 배치도.
도 4는 상승 모션 센싱 과정도.
도 5는 하강 모션 센싱 과정도.
도 6은 상,하 모션 센싱에 따른 신호검출 타임챠트.
도 7은 상,하 모션 센싱에 의한 작동 흐름도.
도 8은 종래의 승,하강 버튼 판넬면에 구비한, 좌,우 모션 작동에 의한 근접센서(초음파,적외선) 구비도.
도 9는 좌,우 모션 센싱에 따른 신호검출 타임챠트.
도 10은 좌,우 모션 센싱에 의한 작동 흐름도.
도 11은 외측도어 판넬면에 구비한, 상,하 모션 비접촉 선택 시스템 및 상승,하강의 LED 표시장치.
도 12는 외측도어 판넬면에 구비한, 좌,우 모션 비접촉 선택 시스템 및 상승,하강의 LED 표시장치.
도 13은 버튼면에 구비한 적외선 근접센서 및 송,수신 방향 센싱 작동도.
도 14는 엘리베이터 내측 층 숫자 각각의 버튼면에 구비한 적외선 근접센서와 최상위 행의 버튼 선택도.
도 15는 엘리베이터 내측 층 숫자 각각의 버튼면에 구비한 적외선 근접센서의 최상위 행의 원하는 숫자 버튼의 선택을 위한 작동 흐름도.
도 16은 버튼면에 적외선 근접센서를 구비한 엘리베이터 내측의 도어열림, 도어닫힘 버튼의 비접촉 선택도.
도 17은 종래의 상,하 선택 버튼면에 적외선 근접센서를 구비한 비접촉 선택버튼의 설치도.
도 18은 버튼면에 적외선 근접센서를 구비한 엘리베이터 상승,하강 버튼의 비접촉 선택도.
도 19는 종래의 버튼면에 적외선 근접센서를 구비한 비접촉 선택 버튼을 도어 판넬면에 구비한 엘리베이터 외측도어.
도 20는 카메라 자동인식에 의한, 승,하강 선택의 비접촉 시스템.
도 21은 카메라 자동인식에 의한, 상승 및 하강의 인식 패턴도.
도 22는 카메라 자동인식에 의한, 승,하강 선택의 작동을 위한 흐름도.
도 23은 승,하강 자동인식 카메라와 승,하강 LED 표시장치를 좌,우 판넬면에 각각 구비한 엘리베이터 외측도어.
도 24는 자동인식 카메라와 승,하강 표시장치를 좌,우 외측도어 판넬면에 구비한 승,하강 자동인식 시스템의 작동 흐름도.
도 25는 근접센서(초음파,적외선)와 LED 승,하강 표시장치를 좌,우 판넬면에 각각 구비한 엘리베이터 외측도어.
도 26은 근접센서(초음파,적외선)와 LED 승,하강 표시장치를 좌,우 외측도어 판넬면에 구비한 승,하강 자동인식 시스템의 작동 흐름도.
FIG. 1 is a view for explaining a conventional elevating and lowering selection button of an elevator outer door wall surface. FIG.
FIG. 2 is a perspective view of a proximity sensor (ultrasonic wave, infrared ray) provided on the up / down button panel surface according to the conventional up / down operation.
Fig. 3 is a detailed layout diagram of a proximity sensor (ultrasonic wave, infrared ray) for the up and down motion operation.
FIG. 4 is a process of ascending motion sensing. FIG.
5 is a process diagram of a descending motion sensing.
6 is a signal detection time chart according to the upper and lower motion sensing;
Fig. 7 is an operational flow chart by the upper and lower motion sensing; Fig.
FIG. 8 is a view of proximity sensors (ultrasonic waves, infrared rays) provided on a conventional up and down button panel surface by left and right motion operation.
9 is a signal detection time chart according to left and right motion sensing;
Fig. 10 is an operational flow chart by left and right motion sensing; Fig.
11 is an upper and lower motion noncontact selection system provided on the outer door panel surface and a rising and falling LED display device.
12 is a left and right motion noncontact selection system and an up and down LED display device provided on an outer door panel surface.
13 is an operation diagram of an infrared proximity sensor and a transmission / reception direction sensing operation on the button surface.
FIG. 14 is a diagram showing an infrared proximity sensor provided on the button surface of each elevator inner layer number and a button selection chart of the uppermost row.
15 is an operational flow chart for selection of a desired number button in the top row of infrared proximity sensors on the button surface of each elevator inner layer number.
16 is a noncontact selection view of a door opening and door closing button inside the elevator provided with an infrared proximity sensor on the button surface;
17 is a view showing the installation of a noncontact selection button provided with an infrared proximity sensor on a conventional upper and lower selection button surface.
18 is a non-contact selection view of an elevator up / down button with an infrared proximity sensor on the button surface;
19 is an elevator outer door having a door panel surface provided with a non-contact selection button having an infrared proximity sensor on a button surface.
Fig. 20 shows a non-contact system for selection of up and down by camera automatic recognition.
21 is a recognition pattern of rising and falling by automatic camera recognition;
FIG. 22 is a flowchart for the operation of selecting the up and down by the automatic camera recognition; FIG.
23 is an elevator outer door having an automatic ascending / descending camera and an up / down LED display device on left and right panel surfaces, respectively.
24 is an operational flowchart of an automatic recognition system including an automatic recognition camera and an up / down display device on left and right outer door panel surfaces.
25 is an elevator outer door having proximity sensors (ultrasonic waves, infrared rays) and LED w / o display devices on left and right panel surfaces, respectively.
26 is an operational flowchart of an automatic up / down automatic recognition system having a proximity sensor (ultrasonic wave, infrared ray) and an LED w / o display device on left and right outer door panel surfaces.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1실현 방법은,In the first realizing method,

엘리베이터 외측의 승,하강 버튼의 상,하 모션에 의한 비접촉 선택으로서,As non-contact selection by the up and down motion of the elevating and lowering buttons on the outside of the elevator,

(도2),(도3)과 같이, 종래의 상승버튼(20),하강버튼(30)의 상측(21) 및 하측(31)에 근접센서를 상,하 수직 배열로 구비토록 하며, Up sensors 20 are provided on the upper side 21 and the lower side 31 of the conventional up button 20 and the down button 30 as vertical up and down arrangements as shown in Fig.

근접센서로는 초음파 근접센서나 적외선 근접센서를 활용하며, Proximity sensors utilize ultrasonic proximity sensors or infrared proximity sensors,

아래와 같은 1), 2)의 모션동작을 취하면, When the following 1) and 2) motion operations are taken,

이를 인식하여 상승 및 하강의 선택 버튼을 비접촉으로 작동하게 한다.And recognizes this and causes the select button of the ascending and descending to operate in a noncontact manner.

1) 상승을 하고자 하면, (도4)와 같이, 아래에서 위쪽으로,1), as shown in Fig. 4, from the bottom to the top,

2) 하강을 하고자 하면, (도5)와 같이, 위쪽에서 아래쪽으로,2) When descending, as shown in Fig. 5, from the top to the bottom,

상기의, 두 근접센서 인지 범위내(약30cm)에서, 일정 시간내(3초이내)에, 상기 모션중 하나의 모션을 취하면, 이를 인식하여, When one motion of the motion is taken within a predetermined time (within 3 seconds) within the range of the proximity sensors (about 30 cm), it is recognized that,

(도6)과 같이, (Fig. 6)

상,하 두개의 근접센서 펄스출력의 순서 배열에 의하여, 상승 및 하강을 판단하고, 판단된 출력값으로써 상승 및 하강의 작동을 하도록 한다.The rising and falling of the upper and lower proximity sensor pulse outputs are determined in order, and the rising and falling operations are performed as the determined output values.

(도2),(도3),(도4),(도5),(도6)을 참고하여 모션동작을 살펴보면, (Fig. 2), Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5 and Fig. 6,

모션동작에 의하여 상,하 2개의 근접센서에 반사된 입력이 있어야 하며,There must be reflected input from up and down two proximity sensors by motion action,

두 근접센서의 펄스출력의 순서의 배열을 검출하여, 승,하강을 판별하며,Detecting an arrangement of the order of the pulse outputs of the two proximity sensors to determine the rise and fall,

두 근접센서의 모션 입력이 설정된 시간내에 완료되어야만 하며,The motion inputs of the two proximity sensors must be completed within the set time,

상기 조건에 맞지 않을 경우는 초기화 되어 처음부터 다시 시작해야 한다.If the above conditions are not met, it must be initialized and restarted from the beginning.

상승모션(도4)은 타임챠트 (도6)-A와 같이, 하(31)-상(21) 펄스의 배열로,The rising motion (Fig. 4) is an arrangement of pulses of the lower (31) -phase (21), as in the time chart (Fig. 6)

하강모션(도5)은 타임챠트 (도6)-B와 같이, 상(21)-하(31) 펄스의 배열로,The downward motion (FIG. 5) is an arrangement of pulses of phase 21 through 31, as in the time chart (FIG. 6) -B,

나타나며 두 펄스가 설정시간(3초)내에 모션동작이 완료되면 필요조건이 충족되어 목적하는 승,하강의 작동이 수행된다.When two pulses are completed within the set time (3 seconds), the necessary conditions are satisfied and the desired operation is performed.

탑승 대기자가, The waiting-

상기의 두 근접센서 감지범위 내에서, 상기, 1), 2) 모션 동작을 취하면, If the above 1) and 2) motion operations are taken within the above two proximity sensor detection ranges,

이를 인지하여 상행 및 하행의 버튼을 비접촉으로 작동시키게 되며, It recognizes this and operates the up and down buttons in a non-contact manner,

작동 단계별로 (도3)-40의 스피커를 통하여 작동음을 출력 한다. And outputs an operation sound through a speaker of -40 in each operation step (FIG. 3).

예를 들어, E.g,

상측 근접센서는 높음음의 '삐-', The upper proximity sensor has a high beep,

하측 근접센서는 낮은음의 '뚜-' 음을 출력하며, The lower proximity sensor outputs a low tone "to -" sound,

승,하강 선택이 완료되면 '상승' 또는 '하강'의 멘트나 '띵동'과 같은 전자음을 출력하여 작동상태를 청각적으로도 파악할 수 있도록 한다.When the selection of the wins and falls is completed, an electronic sound such as a 'rising' or 'falling' ment or 'dong' is outputted to visually recognize the operating state.

상승 모션시, 하측에서 상측으로 "하 -> 상" 근접센서를 스쳐 지나치면,In the upward motion, when a "lower-to-upper" proximity sensor is passed over from the lower side to the upper side,

'뚜','삐' 또는 '상승' 음과 함께 기존 상승 버튼이나 별도의 상승표시에 불이 켜지며, 상승 작동을 한다.The "Up", "Beep" or "Rise" sound will light up with the existing rising button or the separate rising indicator.

하강 모션시, 상측에서 하측으로 "상 -> 하" 근접센서를 스쳐 지나치면In the downward motion, when the "up-down" proximity sensor is swiped from the top to the bottom

'삐','뚜' 또는 '하강' 음과 함께 기존 하강 버튼이나 별도의 하강표시에 불이 켜지며, 하강 작동을 한다.The existing down button or the separate lowering indicator lights up with the beep, toe, or down sound, and the down operation is performed.

본 발명의 모션동작에 의한 승,하강 비접촉 선택의 구비하는 근접센서로는, As the proximity sensor included in the up and down contactless selection by the motion operation of the present invention,

적외선 근접센서나 초음파 근접센서 중 하나로서,As either an infrared proximity sensor or an ultrasonic proximity sensor,

(도3)과 같이, 각 근접센서 모듈(21),(31)은 송신(TX)과 수신(RX)이 1조로 구성되어 있으며, 판넬면과 직각으로, 송신에서 발사한 적외선이나 초음파가 근접한 물체에 반사되어 다시 수신측에 입력 됨을 감지하며, 물체의 감지거리 판별과 감지거리 조절도 가능하여, 모션 센싱 작동 범위를 자유롭게 설정할 수 있다.Each of the proximity sensor modules 21 and 31 is constituted by a pair of transmission (TX) and reception (RX), and infrared rays or ultrasonic waves emitted from the transmission It is possible to set the motion sensing operation range freely by sensing the detection distance of the object and adjusting the sensing distance.

상기의, 상,하 수직 배열의 두개의 근접센서(도2),(도3)의 작동에 있어서, In the above-mentioned operation of two proximity sensors (Fig. 2) (Fig. 3) arranged vertically and vertically,

각 근접센서의 설정 범위내에서, 상기의 모션을 취하면 정확히 작동하나, Within the setting range of each proximity sensor, taking the above motion will work exactly,

근접센서 작동범위가 멀어질수록 모션동작에서 반사된 적외선이나 초음파가 넓게 확산되어 상,하 2개의 RX에 동시에 수신되는 현상이 발생하므로, As the operation range of the proximity sensor becomes farther away, the reflected infrared rays or ultrasonic waves from the motion operation spread widely and are simultaneously received by the upper and lower RXs.

에러 발생율이 높아져 작동범위를 적절하게 가까이 설정하는 것이 좋으며, It is preferable to set the operating range close to a suitable value because the error rate is high,

작동범위의 확대 및 에러 방지를 위해서는 아래의 방법으로 실현할 수 있다.In order to expand the operating range and prevent errors, the following method can be used.

상,하 수직 배열된 2개의 근접센서를 동일 원리로 작동하는 근접센서를 사용하게 되면, TX에서 발사되어 모션동작에 의해 반사된 초음파나 적외선이 상,하 2개의 수신측에 동시에 입력되어 작동함으로써 에러가 발생할 수 있으므로, When two proximity sensors arranged vertically and horizontally are operated on the same principle, the ultrasonic waves or infrared rays reflected by the motion generated by the TX are input to the upper and lower receiving side simultaneously and operated Since an error may occur,

상,하측의 두 근접센서를 서로 다른방식으로 작동하는 근접센서로 조합하여 작동시키게 되면 작동방식이 서로 달라 에러가 발생하지 않는다.If the two upper and lower proximity sensors are operated in combination with proximity sensors operating in different ways, the operation will be different and there will be no error.

예를 들어, 상측은 초음파센서, 하측은 적외선 센서 등으로 조합한다.For example, the upper side is an ultrasonic sensor and the lower side is an infrared sensor.

상기와 같이 서로 다른 방식으로 조합하여 구성하면 작동범위가 어느정도 멀어져도 상호 간섭없이 정확하게 작동하게 된다.If they are assembled in different ways as described above, even if the operating range is somewhat far apart, they can operate correctly without mutual interference.

동일한 방식의 근접센서로 구성하고자 하면 두 센서간의 간격이 클수록 작동의 정확성이 높으며, 너무 간격이 크면 모션 동작시 불편하므로 (도3)과 같이, If the proximity sensor of the same type is used, the greater the gap between the two sensors, the higher the accuracy of the operation. If the gap is too large,

종래의 상,하 버튼의 상측 및 하측에 설치함이 타당하다. It is proper to install them on the upper and lower sides of the conventional upper and lower buttons.

또한, 동일한 종류의 근접센서로서 근접한 물체에 반사된 초음파나 적외선이 수신측에 동시에 입력되어 발생하는 오동작을 방지하는 또 하나의 방법으로써,Further, as another method for preventing a malfunction which is caused by the simultaneous input of ultrasound waves or infrared rays reflected on an object proximate to the receiving side as proximity sensors of the same kind,

상측 및 하측의 각각의 근접센서 별로 송,수신하는 주파수를 달리 하거나, Different frequencies are transmitted and received for each of the upper and lower proximity sensors,

TV리모콘과 TV수상기의 작동에서와 같이, As in the operation of the TV remote control and the TV receiver,

각 근접센서 마다 서로 다른 디지털 신호를 변조하여 송,수신하면, 동일신호에 의한 오동작은 발생하지 않으며, When a different digital signal is modulated and transmitted and received for each proximity sensor, a malfunction due to the same signal does not occur,

엘리베이터 내측의 각 숫자 버튼면에 적외선 근접센서를 구비하여 적용하면, If an infrared proximity sensor is provided on each of the number buttons on the inside of the elevator,

목적하는 버튼에 근접한 손이나 물체에 의한 반사 및 확산된 신호가 인근 숫자 버튼의 수신센서에 동시에 입력되어 발생하는 에러를 완전히 극복할 수 있다.It is possible to completely overcome an error that is generated when a reflected or diffused signal due to a hand or an object close to a target button is simultaneously input to a reception sensor of a nearby number button.

예를들어, 숫자 1버튼은 BCD코드 01을, 숫자 2버튼은 BCD코드 02를...For example, the number 1 button displays BCD code 01, the number 2 button displays BCD code 02 ...

상기와 같이 각 숫자 버튼마다 고유의 송,수신 코드를 다르게 하면 인접 버튼의 신호의 반사 및 확산에 의한 원하지 않는 입력에도 영향을 미치지 않게 된다.As described above, if the unique transmission and reception codes are made different for each number button, the unwanted input due to the reflection and diffusion of the signal of the adjacent button is not affected.

상기의, 상승 또는 하강의 모션을 취하여 상,하 두 센서에 모션이 감지되는 순간, 두 센서 입력을 차단하고 일정시간(약2초)이 경과된 후에 입력이 허용되면,If the input is allowed after a certain time (about 2 seconds) has elapsed after the two sensor inputs are blocked at the moment when motion is detected by the upper and lower sensors by taking the up or down motion,

'후행 동작'으로 인한 불필요한 모션동작의 에러를 방지할 수 있다. It is possible to prevent an unnecessary motion operation error due to the " backward motion ".

'후행 동작'이란 상승 모션을 취하고 손을 다시 내리는 동작임. 'Latch motion' is the action of taking the upward motion and lowering the hand again.

하강 모션을 취하기 위해 손을 들어올리는 과정에서 근접센서 범위내에서 '선행동작'이 취해진다면 상승으로 인식하게 되는 에러가 발생하며, In the process of lifting the hand to take down the motion, if the 'prior action' is taken within the range of the proximity sensor,

2개의 근접센서를 수직으로 배열함으로써 모션 동작을 취하는 전,후 과정에서 불필요하지만, 발생하기 쉬우며, 이를 극복하기 위해서는 과도한 센서의 작동범위를 줄이고 목적하는 모션 이외의 동작을 작동범위 내에서는 피하도록 하면 이를 극복할 수 있다.By arranging the two proximity sensors vertically, it is unnecessary in the process before and after taking the motion operation, but it is easy to occur. To overcome this, it is necessary to reduce the operation range of the excessive sensor and to avoid the operation other than the desired motion within the operation range You can overcome this.

상기와 같이, 근접센서를 상,하로 수직 배열(도2),(도3)하고, As described above, the proximity sensors are vertically arranged vertically (FIG. 2) (FIG. 3)

근접센서의 작동범위 및 두 근접센서 간의 모션 입력 허용시간을 설정하고, The operating range of the proximity sensor and the allowable time of the motion input between the two proximity sensors,

'상 <-> 하'의 모션동작을 취하면,If you take the motion action of "Up <-> Down"

(도7)의 흐름도와 같이 비접촉의 상승 및 하강의 작동을 실현할 수 있다.(Fig. 7), it is possible to realize the non-contact rising and falling operations.

제 2실현 방법은,In the second realization method,

엘리베이터 외측의 승,하강 버튼의 좌,우 모션에 의한 비접촉 선택으로서,As non-contact selection by the left and right motions of the elevating and lowering buttons on the outside of the elevator,

상기의 제 1실현 방법의 작동 시스템과 동일하며, Is the same as the operating system of the first realizing method,

근접센서(초음파,적외선)의 수직배열을, (도8)과 같이, 수평 배열로 하여, The vertical arrangement of the proximity sensors (ultrasonic waves, infrared rays) is arranged horizontally as shown in Fig. 8,

종래의 상,하 버튼 판넬면(도1)에 구비토록 한다.(FIG. 1) of the conventional upper and lower button panels.

상기, 근접센서의 수평 배열과 관련하여, Regarding the horizontal arrangement of the proximity sensors,

사람들이 관념적으로, 상승을 하고자 할때 손을 위쪽으로 모션을 취하고, When people are ideally looking to rise, take their hands upwards,

하강을 하고자 할때는 아래로 손짓하는 것은 상식적으로 쉽게 알 수 있으나, When you want to descend, beckoning down is common sense easily,

상승과 하강을 좌측이나 우측으로 손짓하여 판단하기는 어려운 문제이므로,It is difficult to judge the rise and fall by beckoning to the left or the right,

'좌<->우' 수평 모션동작에 따른 승,하강의 표기(도8-41)가 함께 필요하다.&Quot; left < - > right &quot;

두개의 근접센서를 '수직배열'에서, '수평배열'로 설치하면, If two proximity sensors are installed in a 'vertical arrangement' and a 'horizontal arrangement'

'상<->하'모션작동에서의 '선행 동작' 및 '후행 동작'으로 인한 오작동을 방지할 수 있다.It is possible to prevent the malfunction due to the 'preceding operation' and the 'following operation' in the &quot; up &quot; - &quot; lower &quot;

또한, 두 근접센서를 수평으로 배열하고 '좌<->우' 모션동작을 취하면, Also, if two proximity sensors are arranged horizontally and 'left <-> right' motion is performed,

(도9)와 같은 타임챠트의 펄스 출력값을 얻을 수 있으며, (FIG. 9), the pulse output value of the time chart can be obtained,

1) 상승을 위하여 "우 -> 좌" 모션을 취하면 (도9-A) 펄스가 출력되며,1), the pulse is output when the right-to-left motion is taken (Fig. 9-A)

2) 하강을 위하여 "좌 -> 우" 모션을 취하면 (도9-B) 펄스가 출력되어,2) When a "left -> right" motion is taken to descend (FIG. 9-B), a pulse is output,

상기 '좌<->우' 수평형 모션은 (도10)의 흐름도와 같이 작동하게 된다.The 'left < - > &gt; right &apos; right &apos; horizontal motion operates as shown in the flowchart of Fig.

상기의, 상,하 모션 및 좌,우 모션 동작에 의한 승,하강의 작동을 위하여, In order to operate the up and down motion by the up and down motion and the left and right motion operations,

종래의 상승 및 하강의 선택버튼 판넬면(도1)에 함께 구비(도2),(도8)할 수 있으며, 또한, 엘리베이터 외측도어의 판넬면에 별도로 구비(도11),(12)함으로써, (Fig. 2), (Fig. 8), and separately provided on the panel surface of the elevator outer door (Figs. 11 and 12) ,

종래의 버튼판넬을 벽면에 설치하기 위한 건축설계, 시공의 원가 절감과 함께 보다 편리성을 기할 수 있다.It is possible to reduce the cost of construction design and construction for installing the conventional button panel on the wall, and to provide more convenience.

상기 본 발명의,The above-

상,하 및 좌,우 모션동작에 의한 비접촉 선택의 전자적 최종 출력은, The electronic final output of non-contact selection by up, down, left,

0.5초 정도의 펄스폭을 가진 출력값으로서, 릴레이나 포토 커플러 등으로,As an output value having a pulse width of about 0.5 second, a relay, a photocoupler,

종래의 승,하강 버튼과 병렬로 접속하여 연동하여 작동하거나, It is possible to operate by being connected in parallel with the conventional up and down buttons and interlocking with each other,

엘리베이터 승.하강 선택 입력 시스템에 별도로 접속하여 구성할 수 있다.And can be separately connected to the elevator up / down selection input system.

제 3실현 방법은,In the third realization method,

엘리베이터 내측의 원하는 층 번호 숫자 버튼들의 비접촉 선택으로서,As a non-contact selection of the desired layer number buttons inside the elevator,

종래의 물리적인 접촉의 각각의 숫자 버튼면 마다,For each numbered button surface of conventional physical contact,

(도14)와 같이, 적외선 송,수신이 1조인 근접센서가 구비되며, (Fig. 14), a proximity sensor having one infrared ray transmission and one infrared ray reception is provided,

(도13)과 같이, 버튼면과 직각으로 층 선택을 위한 손가락이 근접하는 방향으로 적외선 근접센서의 송,수신이 이루어지며, (Fig. 13), transmission and reception of the infrared proximity sensor are performed in the direction in which the finger for layer selection approaches in the direction perpendicular to the button surface,

손가락을 원하는 버튼면에 10cm이내로 근접시키면, If you place your finger within 10cm of the desired button face,

각 버튼면에 구비된 적외선 근접센서에 의하여 손 모양에 근접한 버튼들이 모두 활성화되어 다수의 비접촉식 출력(도15의 18,12,13,7,1,2번)이 나타나며, All the buttons close to the hand shape are activated by the infrared proximity sensor provided on each button surface, and a plurality of non-contact type outputs (18, 12, 13, 7, 1,

1초 이상 손 동작을 정지하면(각 버튼의 센서값이 움직이면 확정하지 않음), If hand movement is stopped for more than 1 second (not determined when the sensor value of each button moves)

손 모양에 근접한 다수의 비접촉의 출력값 중에서 가장 상측 행의 값(도14의 18번)만을 취하고 나머지 값(도14의 12,13,7,1,2번)들은 모두 무시해 버린다.Only the value of the uppermost row among the non-contact output values close to the hand shape (18 in Fig. 14) is taken and all the remaining values (12, 13, 7, 1, 2 in Fig. 14) are ignored.

최상위 행의 버튼값이 1개가 아닌, 2개 이상이면 초기화 되어, If the button value of the top row is not one but two or more,

처음부터 다시 선택동작을 취해야만 하며, You have to take the selection action again from the beginning,

버튼 선택 값이 하나이면 "삐-"와 같은 버튼 선택음과 함께, If the button selection value is one, together with the button selection tone such as "Beep -",

층 번호 음성안내를 함으로써 비접촉 층번호 선택을 실현할 수 있다.And the non-contact layer number selection can be realized by voice guidance of the layer number.

상기의, 버튼면에 구비하는 적외선 송,수신이 1조인 근접센서는, In the above proximity sensor having a single infrared ray transmission and reception on the button surface,

10cm 내외의 센서의 인식 범위를 가지며, It has the recognition range of about 10cm sensor,

일반적인 방식의 적외선 송,수신 방법에 의한 근접센서를 활용할 수도 있고,Proximity sensors based on a general infrared transmission and reception method may be utilized,

각 숫자 버튼마다 서로 다른 디지털 코드를 송,수신함으로써, 버튼간의 신호의 간섭으로 인한 에러를 방지하고 목적하는 버튼의 정확한 선택을 기할 수 있다. By transmitting and receiving different digital codes for each number button, it is possible to prevent an error due to interference of signals between buttons and to make an accurate selection of a desired button.

(제 1실현방법에서 각 버튼의 디지털 코드의 송,수신 관하여 기술하였음)(The description of the transmission and reception of the digital code of each button in the first realization method)

또한, 상기 본 발명의,In addition, in the above-

버튼면에 적외선 근접센서가 구비된 비접촉식 버튼을 활용하여,  Using a non-contact type button having an infrared proximity sensor on the button surface,

(도16)과 같이, 엘리베이터 내측의 도어열림 및 도어닫힘의 버튼도 비접촉식으로 작동시킬 수 있으며,(Fig. 16), the door opening and door closing buttons on the inside of the elevator can also be operated in a non-contact manner,

(도17)과 같이 구비하여, 제 1실현 방법의 상,하 모션동작을 취하면, (Fig. 17), and when the first and second realization methods are performed,

별도의 근접센서를 상승 및 하강의 버튼판넬에 설치하지 않아도 되며,It is not necessary to install a separate proximity sensor on the up and down button panels,

버튼면에 구비된 두 적외선 근접센서에 의하여 제1실현 방법과 동일하게 상,하 모션동작에 의한 엘리베이터의 승,하강의 작동을 실현할 수 있다.The operation of raising and lowering the elevator by the upward and downward motion can be realized by the two infrared proximity sensors provided on the button surface in the same manner as the first realizing method.

상기, 버튼면에 구비한 근접센서를 활용한 상승 및 하강의 버튼판넬에서,In the upward and downward button panels utilizing the proximity sensor provided on the button surface,

제 1실현 방법의 모션 작동 방식외에, Besides the motion operation mode of the first realization method,

승,하강 버튼면에 손가락을 근접시킴으로서도 승,하강의 작동이 가능하다.Up and down operation can be performed by bringing the fingers close to the wing and lowering button surfaces.

(도18)과 같이,(Fig. 18)

버튼면에 적외선 근접센서가 구비된 상승버튼에 손가락을 근접시키면, When a finger is brought close to an up button provided with an infrared proximity sensor on the button surface,

근접범위 내에 있는 손 모양으로 인하여 하강 버튼 근접센서도 인식되어 함께 활성화 되나, 본 발명 제3실현 방법의, 최상위 행의 값만을 취하는 방식을 취함으로써, 상승 및 하강 두값의 활성화된 센서의 출력값 중에서 최상위 행의 값인, 상승값만을 취하고 하강의 센싱 값은 무시하여 상승 작동을 취하게 된다. The down button proximity sensor is also recognized and activated together with the hands in the proximity range. However, by adopting a method of taking only the value of the most significant row of the third realization method of the present invention, The rising value, which is the value of the row, is ignored and the ascending operation is performed.

하강의 경우 하강의 버튼에 손가락을 근접시키면 상승 버튼에는 손모양이 근접되지 않아 당연히 하강 버튼만 인식하게 되어 하강 작동을 하게 된다.In case of descent, when the user brings his / her finger close to the button of descent, the ascending button does not approach the hand shape, so that only the descent button is recognized.

손 모양을 수직으로 세워 상승 버튼의 근접센서에만 인식토록 하면 당연히 상승 버튼만 단독 인식되어 상승 작동이 되게 된다.If the hand shape is vertically set and recognized only by the proximity sensor of the up button, only the up button is recognized and elevated operation is naturally realized.

상기의, 버튼면의 적외선 근접센서의 비접촉 방식을 이용하지 않고, The above-described non-contact method of the infrared proximity sensor of the button surface is not used,

종래와 같이, 물리적인 접촉으로 상승 및 하강을 선택하면, As in the prior art, when the physical contact is selected to rise and fall,

병렬접속 연동방식이라 동일하게 원하는 승,하강의 작동을 하게 된다.Because of the parallel connection interlocking system, the desired operation of rising and falling is performed.

상기의, 버튼면에 구비하는 적외선 근접센서를 활용한 엘리베이터 외측의 상승 및 하강의 비접촉 선택버튼을,The non-contact selection button of the elevator outside the elevator utilizing the infrared proximity sensor provided on the button surface,

(도19)과 같이, 외측도어 좌 또는 우측 판넬면에 구비할 수 있다.(Fig. 19), it can be provided on the left or right side panel surface of the outer door.

제 4실현 방법은,In the fourth method,

카메라 인식에 의한 엘리베이터 외측의 승,하강의 비접촉 선택으로서,As a non-contact selection of elevation and descent outside the elevator by camera recognition,

(도20)과 같이, 엘리베이터 외측도어 상측 고정 프레임이나 상측 벽면에, (Fig. 20), on the elevator outer door upper fixed frame and the upper wall surface,

적어도 하나 이상의 자동인식을 위한 카메라(50)를 구비토록 하며, (50) for at least one automatic recognition,

카메라 1식형은 중앙에, 카메라가 2식형은 좌,우측에 각각 설치되며,Camera 1 is installed in the center and camera is installed in the left and right sides of the two-

카메라 1식형은 중앙 상측에서 바닥면의 승,하강을 함께 인지하며,The camera 1 type recognizes both the rise and fall of the bottom surface from the central upper side,

카메라 2식형은 상측 좌,우에서 바닥면의 승,하강을 각각 인지한다.The camera 2 type recognizes the rise and fall of the bottom surface from the upper left and right, respectively.

외측도어 출입문 입구 바닥면에 상승(60) 및 하강(61)의 표시를 하며, The door surface of the outer door entrance door is displayed with the rising (60) and falling (61)

상기의, 자동인식을 위한 카메라가 바닥면의 상승 및 하강의 표시에, When the camera for automatic recognition described above displays the rising and falling of the floor,

인식의 범위가 되도록 화각 및 포커스를 설정한다.The angle of view and the focus are set so as to be within the range of recognition.

상기, 출입구 바닥면의 인식 범위의 표시는 원형, 사각형, 삼각형 등의 도형과 내부에 상승 및 하강을 의미하는 문자를 표기한다.The display of the recognition range of the entrance floor surface is represented by a figure such as a circle, a rectangle, a triangle, etc., and a character indicating the rise and fall inside.

탑승 대기자가 엘리베이터 출입구 바닥면에 표시된, 상승 및 하강의 원하는 표시 부분에 일정시간(2초이상) 진입후 나감으로써, By waiting for a certain period of time (more than 2 seconds) to leave the desired waiting area of the elevator and descent displayed on the floor of the elevator entrance,

자동인식 카메라가 상승 및 하강의 의사를, (도21)과 같이, 인식하고,The automatic recognition camera recognizes the intention of ascending and descending as shown in Fig. 21,

카메라의 영상출력을 상승 및 하강의 전자적 검출 및 변환값으로 출력하며,The image output of the camera is output as rising and falling electronic detection and conversion values,

상기, 승,하강의 전자적 변환값으로, (도22)의 흐름도와 같이 상승 및 하강의 작동을 하도록 한다.As shown in the flowchart of FIG. 22, the electronic conversion values of the up and down movements are used to perform the upward and downward operations.

또한, Also,

엘리베이터가 탑승 대기자의 층에 도착하고 도어가 닫혀 출발하기 전까지는, 자동인식 카메라의 센싱 범위내에 탑승자가 인지되면 도어가 다시 열리게 되며, When the occupant is recognized within the sensing range of the automatic recognition camera, the door is opened again until the elevator arrives at the floor of the waiting boarder and the door is closed and starts to depart,

모두 탑승하거나 감지범위를 벗어남으로써, 도어가 닫혀 상승 및 하강이 가능하여 기존의 엘리베이터 도어 끝면의 센서에 의한 감지방식에 더하여 보다 안전하다.In addition to the detection method by the sensor of the end surface of the elevator door, it is possible to raise and lower the door by closing the door or moving out of the detection range.

제 5실현 방법은,In the fifth realization method,

외측도어 판넬면에 근접센서나 카메라를 구비한 승,하강 비접촉 선택으로서,As up / down contactless selection with proximity sensor or camera on the outer door panel surface,

엘리베이터 외측도어 좌,우 판넬면 또는 판넬면 좌,우측에 각각 On the left or right panel side of the elevator outer door or on the left and right sides of the panel surface, respectively

(도23)과 같이 자동인식을 위한 카메라(80,81)나, (Fig. 23), cameras 80 and 81 for automatic recognition,

(도25)과 같이, 근접센서(초음파,적외선)(90,91)를 구비토록 하며,(Ultrasonic waves, infrared rays) 90 and 91 as shown in Fig. 25 (Fig. 25)

좌측 판넬에 근접하면 상승작동을, 우측판넬에 근접하면 하강작동을,Up operation when approaching the left panel, down operation when approaching the right panel,

설정된 범위내에, 설정시간(2초 이상) 동안, 진입후 나감으로써 자동 인식하여 상승 및 하강의 작동을 하도록 하며,And automatically ascends and descends during the set time (more than 2 seconds) within the set range,

상기 좌,우 판넬면에 구비하는 자동인식 카메라나 근접센서의 작동에 의한 승,하강 작동은 상호 설정 변경이 가능하며, The mutual setting can be changed by the operation of the automatic recognition camera or the proximity sensor provided on the left and right panel surfaces,

승,하강의 작동에 따른 별도의 LED 디스플레이(도23-25,35),(도25-25,35)를 도어 판넬면에 삼각이나 화살표 모양으로 함께 구비토록 한다.A separate LED display (Figs. 23-25, 35) (Figs. 25-25, 35) according to the operation of the up and down movements is provided on the door panel surface in triangle or arrow shape.

카메라에 의한 승,하강의 자동인식은 (도24)의 흐름도와 같이,As shown in the flowchart of Fig. 24, automatic recognition of the rise and fall by the camera,

근접센서에 의한 승,하강의 자동인식은 (도26)의 흐름도와 같이,As shown in the flowchart of FIG. 26, automatic recognition of the rise and fall by the proximity sensor,

비접촉에 의한 엘리베이터의 상승 및 하강의 작동을 실현 할 수 있다.It is possible to realize the operation of raising and lowering the elevator by non-contact.

상기 제4,5실현 방법은, 엘리베이터 외측도어 좌 또는 우측 벽면에 상승 및 하강의 물리적인 버튼판넬을 구비하지 않아도 되므로 건축 공사시 설계,시공의 원가절감과 함께 보다 편리함을 제공할 수 있다.In the fourth and fifth realization methods, since it is not necessary to provide a physical button panel for rising and falling on the left or right side wall of the elevator outer door, it is possible to provide more convenience along with cost reduction in designing and construction at the time of construction.

10: 엘리베이터 외측도어.
11: 엘리베이터 외측의, 승,하강 버튼 조작 판넬.
20: 종래의, 엘리베이터 외측의 상승선택 버튼 겸 표시장치.
21: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 상측 모션 근접센서(초음파,적외선).
22: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 좌측 모션 근접센서(초음파,적외선).
25: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 상승 LED 표시장치.
30: 종래의, 엘리베이터 외측의 하강선택 버튼 겸 표시장치.
31: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 하측 모션 근접센서(초음파,적외선).
32: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 우측 모션 근접센서(초음파,적외선).
35: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 하강 LED 표시장치.
40: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 승,하 작동 안내 스피커.
50: 본 발명의, 엘리베이터 승,하강 자동인식을 위한 카메라 센서.
60: 본 발명의, 카메라 자동인식을 위한 바닥면 상승 인식 표시부.
61: 본 발명의, 카메라 자동인식을 위한 바닥면 하강 인식 표시부.
70: 본 발명의, 카메라 자동인식 패턴: 탑승 대기자 없음.
71: 본 발명의, 카메라 자동인식 패턴: 상승 감지.
72: 본 발명의, 카메라 자동인식 패턴: 하강 감지.
73: 본 발명의, 카메라 자동인식 패턴: 상승 및 하강 모두 감지.
80: 본 발명의, 엘리베이터 외측도어 좌측에 구비한 상승 자동인식 카메라.
81: 본 발명의, 엘리베이터 외측도어 우측에 구비한 하강 자동인식 카메라.
90: 본 발명의, 외측도어 좌측에 구비한 상승 인지 근접센서(초음파,적외선)
91: 본 발명의, 외측도어 우측에 구비한 하강 인지 근접센서(초음파,적외선)
10: Elevator outer door.
11: Operation panel on the outside of the elevator.
20: Conventional lift select button and display device outside the elevator.
21: Upper side motion proximity sensor outside the elevator (ultrasonic, infrared) of the present invention.
22: Left motion proximity sensor outside the elevator (ultrasonic, infrared) of the present invention.
25: Elevation LED display device outside the elevator of the present invention.
30: Conventional descent selection button and display device outside the elevator.
31: Lower motion proximity sensor outside the elevator (ultrasound, infrared) of the present invention.
32: Right motion proximity sensor outside the elevator (ultrasonic, infrared) of the present invention.
35: Falling LED display device outside the elevator of the present invention.
40: Up / down operation guidance speaker outside the elevator of the present invention.
50: Camera sensor for automatic elevator elevation and descent recognition of the present invention.
60: floor surface rise recognition display for automatic camera recognition of the present invention.
61: bottom surface descent recognition display for automatic camera recognition of the present invention.
70: Camera automatic recognition pattern of the present invention: No waiting list.
71: Camera automatic recognition pattern of the present invention: rise detection.
72: Camera automatic recognition pattern of the present invention: descent detection.
73: Camera automatic recognition pattern of the present invention: detection of both rising and falling.
80: Elevated automatic recognition camera provided on the left side of the elevator outer door of the present invention.
81: The descent automatic recognition camera provided on the right side of the elevator outer door of the present invention.
90: Upward proximity sensor (ultrasonic wave, infrared ray) provided on the left side of the outer door of the present invention,
91: The downward proximity sensor (ultrasonic wave, infrared ray) provided on the right side of the outer door of the present invention,

Claims (18)

엘리베이터 외측도어 좌 또는 우측 벽면에 구비되어 있는 종래의 물리적인 접촉에 의한 상승 및 하강의 층간이동 선택 버튼(도1)에 있어서;
종래의 상승 및 하강의 선택 버튼이 구비된 판넬면(도1의 11)에,
송신(TX) 및 수신(RX)이 1조로 구성된 2개의 근접센서를 구비(도3)하고,
판넬면과 손이 근접하는 직각방향으로 근접센서의 송,수신이 이뤄지며,
설정된 근접센서의 감지 범위내에서, 설정된 시간내에,
'상<->하' 또는 '좌<->우' 모션 동작에 의한,
승,하강 작동이 가능한 엘리베이터의 층간이동 선택 비접촉식 시스템 및 비접촉식 모션 작동이 가능한 스위치 판넬.
In the upward and downward inter-layer movement selection buttons (FIG. 1) provided by conventional physical contact provided on the left or right side wall of the elevator outer door,
In the conventional panel surface (11 in Fig. 1) provided with the upward and downward selection buttons,
(FIG. 3) with a pair of transmit (TX) and receive (RX) proximity sensors,
The proximity sensor is transmitted and received in a direction perpendicular to the panel surface and the hand,
Within the detection range of the set proximity sensor, within the set time,
'Top <->bottom' or 'left <->right'
Selectable inter-layer movement of elevator with lift and lowering operation Non-contact system and switch panel for non-contact motion operation.
제 1항에 있어서, (도2),(도3)과 같이,
송신(TX) 및 수신(RX)이 1조로 구성된 2개의 근접센서를 상,하 수직으로 배열하고,
상승 작동시는, (도4)와 같이 하측에서 상측으로,
하강 작동시는, (도5)와 같이 상측에서 하측으로,
상,하 두개의 근접센서를 손이나 물체로 스쳐지나치게 모션동작을 취하면,
(도6)의 타임챠트와 같이, 상<->하 모션에 따른 근접센서의 펄스를 출력하며,
(도7)의 흐름도와 같이, 승,하강의 작동을 하는,
엘리베이터 승,하강 층간이동 비접촉식 선택 방식 및 비접촉식 선택 버튼판넬.
2. The method according to claim 1, wherein, as in Fig. 2 and Fig. 3,
Two proximity sensors composed of a pair of transmission (TX) and reception (RX) are arranged vertically and vertically,
In the upward operation, as shown in Fig. 4, from the lower side to the upper side,
During the lowering operation, as shown in Fig. 5, from the upper side to the lower side,
If you move the two upper and lower proximity sensors by hand or object,
(FIG. 6), the pulse of the proximity sensor according to the < - > - &gt;
(Fig. 7), it is possible to perform the operation of rising and falling,
Elevator wing, descending floor-to-floor non-contact selection and non-contact selection button panel.
제 1항에 있어서, (도8)과 같이,
송신(TX) 및 수신(RX)이 1조로 구성된 2개의 근접센서를 좌,우 수평으로 배열하고,
상승 작동시는, 우측에서 좌측으로,
하강 작동시는, 좌측에서 우측으로,
상기 두개의 근접센서를 손이나 물체로 스쳐지나가는 모션동작을 취하면,
(도9)의 타임챠트와 같이, '좌<->우' 모션에 의한 근접센서의 펄스를 출력하며,
(도10)의 흐름도와 같이, 승,하강의 작동을 하는,
엘리베이터 승,하강 층간이동 비접촉 선택 방식 및 비접촉식 선택 버튼판넬.
The method according to claim 1, wherein, as shown in FIG. 8,
Two proximity sensors, each consisting of a pair of transmission (TX) and reception (RX), are arranged horizontally and horizontally,
In the ascending operation, from right to left,
In the lowering operation, from left to right,
When the two proximity sensors are moved by a hand or an object,
As shown in the time chart of FIG. 9 (FIG. 9), the pulse of the proximity sensor by the 'left <-> right motion'
(Fig. 10), it is possible to perform the operation of rising and falling,
Elevator wing, descending floor moving contactless selection method and non-contact type button panel.
제 3항에 있어서,
좌,우 모션에 의한 승,하강의 작동은, 상호 설정 변경이 가능하며,
상기, 모션 방향에 의한 상승 및 하강의 작동 표시를, (도8)의 41과 같이,
함께 표기한 엘리베이터 층간이동 비접촉 선택 시스템 및 조작판넬.
The method of claim 3,
The operation of the up and down movement by the left and right motion can change the mutual setting,
As shown in (41) in Fig. 8, the operation indication of the rising and falling by the above-
The elevator interlayer moving noncontact selection system and operation panel marked together.
제 2항, 제 3항에 있어서, (도2)의 40,(도8)의 40과 같이,
승,하강 조작판넬면에 음향 스피커를 구비하여,
두개의 근접센서의 RX에 입력이 감지되면, 작동 단계별로,
청각적으로 서로 다른 전자음을 들려주며,
상승 및 하강의 작동이 선택되면 '상승', '하강' 멘트나 전자음을 들려주는
엘리베이터 층간이동 비접촉 선택 시스템.
4. The method according to claim 2 or 3, wherein, as in 40 in FIG. 2 (40 in FIG. 8)
And an acoustical speaker is provided on the operation panel surface of the win /
If an input is sensed at the RX of the two proximity sensors,
They hear different electronic sounds audibly,
When the operation of rising and falling is selected, the "rising" or "falling"
Elevator interlayer moving contactless selection system.
제 1항, 제2항, 제3항에 있어서,
구비하는 근접센서로는 초음파 근접센서 및 적외선 근접센서이며,
상호 송,수신 신호의 반사 및 확산에 따른 오동작 방지를 위하여,
2개의 근접센서를 동일 종류(초음파-초음파 또는 적외선-적외선) 또는 다른 종류의 조합(초음파-적외선, 적외선-초음파)의 2조로서 구비한 엘리베이터 층간이동 선택 비접촉 스위치 또는 비접촉식 승,하강 조작판넬
The method of claim 1, 2, or 3,
The proximity sensors include an ultrasonic proximity sensor and an infrared proximity sensor,
In order to prevent erroneous operation due to reflection and diffusion of mutual transmission and reception signals,
Contact moving contactless contactless switch or non-contact type w / o operation panel provided with two proximity sensors as two sets of the same type (ultrasonic-ultrasound or infrared-infrared) or another combination (ultrasonic-infrared, infrared-ultrasonic)
제 1항에서 제 6항과 같이 작동하는,
'상<->하' 및 '좌<->우' 모션의 엘리베이터 승,하강 비접촉식 선택 시스템과,
상승 및 하강의 작동을 표시하는 상(25), 하(35) 삼각형의 시각적 LED 표시장치가,
(도11),(도12)와 같이, 도어 판넬면에 함께 구비된 엘리베이터 외측도어.
10. A method of operating a system as in claims 1 to 6,
Elevator up and down contactless selection system for 'up' and 'down' motion,
The visual LED display of the triangle 25 (upper) and lower (35)
(Fig. 11), (Fig. 12), the elevator outer door provided together with the door panel surface.
엘리베이터의 내측 및 외측의 각종 버튼들의 비접촉 선택 및 작동에 있어서,
(도13)과 같이,
종래의 물리적인 접촉 버튼면에, 적외선 송,수신이 1조로서 근접센서가 구비되며,
탑승자의 손가락이 근접하는 버튼면의 직각방향으로,
적외선 송,수신이 이뤄지는 근접센서가 구비된 엘리베이터 비접촉식 선택 버튼.
In the non-contact selection and operation of the various buttons on the inside and outside of the elevator,
(Fig. 13)
A proximity sensor is provided as a pair of infrared transmission and reception on the surface of a conventional physical contact button,
In the direction perpendicular to the button surface of the occupant's fingers,
Elevator non-contact selection button with proximity sensor for infrared transmission and reception.
제8항에 있어서,
각 버튼면의 적외선 송,수신 근접센서의 작동에 있어서,
근접센서를 구비한 각각의 버튼마다 송신된 신호가 근접한 물체에 반사 및 확산되어, 인접한 센서에 함께 입력되어 원하지 않는 오동작을 방지하기 위하여,
각각의 버튼의 근접센서 마다 고유 디지털 코드의 변조된 신호를 송신하고,
그 신호만을 수신하여 작동하며,
각각의 버튼 상호, 신호의 간섭을 주지 않게 작동하는 엘리베이터 비접촉식 버튼.
9. The method of claim 8,
In the operation of the infrared transmission / reception proximity sensor on each button surface,
In order to prevent the undesired malfunctions of the signals transmitted from the respective buttons provided with the proximity sensors from being reflected and diffused by the adjacent objects,
Transmit a modulated signal of a unique digital code for each proximity sensor of each button,
Receives and operates only the signal,
Each button is mutually independent, elevator contactless buttons that operate without interfering with the signal.
제8항, 제9항에 있어서,
제8항 및 제9항의 적외선 근접센서가 구비된 비접촉식 버튼을 활용한,
엘리베이터 내측의 층 숫자 판넬의 원하는 층의 비접촉 선택에 있어서,
비접촉 방식으로 층 선택을 위하여 숫자 버튼 판넬면에 손가락을 근접시키면,
(도14)와 같이,
손 모양에 근접한 모든 근접센서들이 활성화(18,12,13,7,1,2번) 되어 감지되며,
최상위 행의 인지된 근접센서 값(2행의 18번)만을 취하고 나머지 값들은 무시하며,
최상위 행의 값이 1개를 초과할때는 초기화 되어 다시 시도해야 하며,
최상위 행의 값이 하나 일때만 그 층 번호를 층 선택값으로 취하는,
(도15)의 흐름도와 같이 작동하는,
엘리베이터 내측의 층 숫자 판넬의 층번호 비접촉 선택 시스템(방식) 및,
적외선 근접센서를 각각의 버튼면에 구비한 엘리베이터 층 선택 숫자 판넬.
The method according to claim 8 or 9,
A non-contact type button using the infrared proximity sensor of claim 8 or 9,
In the contactless selection of the desired layer of the number panels inside the elevator,
When a finger is brought close to the surface of a number button panel for layer selection in a non-contact manner,
(Fig. 14)
All proximity sensors close to the hand shape are activated (18, 12, 13, 7, 1, 2)
Only the perceived proximity sensor values of the top row (18 in the second row) are taken and the remaining values are ignored,
If the value of the top row exceeds 1, it is initialized and must be retried,
And takes the layer number as the layer selection value only when the value of the top row is one,
(FIG. 15). &Lt; RTI ID = 0.0 &gt;
Floor number inside the elevator Number of the panel Number of non-contact selection system (system)
An elevator floor number panel with infrared proximity sensors on each button side.
제8항, 제9항에 있어서,
엘리베이터 내측의 도어열림 및 도어닫힘의 비접촉식 작동에 있어서,
(도16)과 같이, 도어닫힘과 도어열림 버튼을 좌,우로 수평 배열하고,
버튼면에 구비된 적외선 근접센서에 의한 비접촉식으로 작동하는 조작판넬.
The method according to claim 8 or 9,
In the non-contact operation of door opening and door closing inside the elevator,
(Fig. 16), the door closing and door opening buttons are horizontally arranged left and right,
Non-contact operating panel with infrared proximity sensor on button surface.
제8항, 제9항에 있어서,
(도17)과 같이, 엘리베이터 외측의 승,하강 조작 판넬에도 적용하여,
버튼면에 적외선 근접센서가 구비된 승,하강의 비접촉식 버튼면을,
제2항의, 상<->하 모션을 취하여 비접촉식 방식으로 작동하는,
모션 비접촉식 승,하강 선택 시스템 및 비접촉식 선택판넬.
The method according to claim 8 or 9,
(Fig. 17), the present invention is also applied to an elevating and lowering operation panel outside the elevator,
The contact surface of the contactless button having the infrared proximity sensor on the button surface,
(2), which operates in a non-contact manner by taking the above < - >
Motion non-contact type w / lower selection system and non-contact type selection panel.
(도18)과 같이, 종래의 상,하 선택 버튼면에 적외선 근접센서를 구비하며,
비접촉 방식으로 상승 버튼에 손가락을 근접시키면,
손 모양으로 인하여 상승 및 하강 두개의 버튼 모두 활성화 될때면,
하측의 센서값은 무시하고 상측의 값만을 취하여 상승이 작동되며,
또한, 상승 버튼에만 근접하여 상승 값만이 출력될때는 상승작동이 되며,
하강 버튼에 근접하면 손모양이 상측에는 근접하지 않아 하강 버튼만 선택되는,
엘리베이터 외측의 상승 및 하강의 비접촉 선택 시스템 및 조작판넬.
(FIG. 18), an infrared proximity sensor is provided on the conventional upper and lower selection button surfaces,
When the finger is brought close to the up button in a non-contact manner,
When both the up and down buttons are activated due to the hand shape,
The lower sensor value is neglected and only the upper value is taken,
Further, when only the rising value is outputted in the vicinity of the rising button, the rising operation is performed,
When the user approaches the descent button, only the descent button is selected because the hand shape is not close to the upper side,
Noncontact selection system and control panel for elevating and lowering outside the elevator.
제12항, 제13항에 있어서,
버튼면에 구비한 적외선 근접센서의 비접촉 승,하강 선택 시스템과,
상승 및 하강의 작동을 표시하는 삼각형의 시각적 LED 표시장치 겸,
종래의 상승 및 하강을 선택하는 물리적인 접촉의 푸시 및 터치형 버튼이,
(도19)와 같이, 도어 판넬면에 함께 구비된 엘리베이터 외측도어.
14. The method according to claim 12 or 13,
A non-contact up / down selection system of an infrared proximity sensor provided on a button surface,
It is a triangular visual LED display device that displays the operation of rising and falling,
The push and touch buttons of the physical contact, which select conventional up and down,
(Fig. 19), the elevator outer door provided together with the door panel surface.
엘리베이터 승,하강 선택의 카메라에 의한 인식 및 작동에 있어서,
(도20)과 같이, 엘리베이터 외측 도어의 상단 벽면이나 고정 프레임에,
상승 및 하강의 자동인식을 위한 적어도 한대 이상의 카메라(50)를 구비하며;
도어 외측의 출입구 바닥면에 상,하 자동인식을 위한 표시(60,61)가 구비되며,
자동인식을 위한 바닥면의 표시 범위내에 일정시간 진입후 나감으로써,
(도21)과 같이, 상승 및 하강의 의사를 카메라에 의하여 자동인식하여,
(도22)의 흐름도와 같이 작동하는,
카메라에 인식에 의한 엘리베이터 승,하강 자동인식 비접촉식 시스템.
In recognizing and operating the elevator up and down selection by the camera,
(Fig. 20), on the upper wall surface of the elevator outer door or on the fixed frame,
At least one camera (50) for automatic recognition of rise and fall;
(60, 61) for automatic recognition of the top and bottom are provided on the floor surface of the doorway outside the door,
After entering the display range of the bottom surface for automatic recognition for a certain period of time,
(Figure 21), the camera automatically recognizes the intention of ascending and descending,
(FIG. 22). &Lt; RTI ID = 0.0 &gt;
Automatic recognition of lift and elevation of elevator by camera recognition. Non-contact system.
제 15항에 있어서,
바닥면에 표시하는 자동인식 표기(60,61)는 원형, 사각, 삼각, 특수모양의 도형과,
상기 도형 내부에 '상승', '하강'의 의미를 지니는 문자가 부가되어,
'상승' 및 '하강'의 표시를 엘리베이터 외측도어 출입구에 인접한 바닥면에 구비하는 것을 특징으로 한다.
16. The method of claim 15,
The automatic recognition notations (60, 61) displayed on the floor surface include a circle shape, a square shape, a triangle shape, a special shape shape,
A character having the meaning of 'rise' or 'fall' is added to the figure,
And an indication of 'rising' and 'falling' is provided on the bottom surface adjacent to the door of the elevator outer door.
엘리베이터 외측의 좌,우측 도어 판넬면 또는 판넬면 좌,우측에,
(도23)과 같이,
상승 및 하강의 자동인식을 위한 각각의 카메라(80,81)를 구비하며;
카메라의 설정 범위내에 일정시간 진입후 나감으로써 이를 자동으로 인지하여,
좌측 카메라(80)는 상승, 우측 카메라(81)는 하강을 인지하여 작동토록 하며 (상호 설정변경 가능),
좌측 및 우측 도어에 상승(25) 및 하강(35)의 삼각형 LED 표시장치가 함께 구비되어 (도24)의 흐름도와 같이 작동하는,
외측도어 판넬면에 구비하는 카메라에 의한 자동인식 비접촉식 시스템.
On the left and right door panel surfaces or panel surfaces on the outside of the elevator,
(Fig. 23)
Each camera (80, 81) for automatic recognition of rise and fall;
It automatically recognizes it by going out after entering the setting range of the camera for a certain time,
The left camera 80 ascends, the right camera 81 recognizes the descent and operates (mutual setting changeable)
The left and right doors are provided with a triangle LED display of elevation 25 and descent 35 together (FIG. 24)
Automatic recognition of non-contact system by camera equipped on outer door panel surface.
엘리베이터 외측의 좌,우측 도어 판넬면 또는 판넬면 좌,우측에,
(도25)과 같이, 상승(90) 및 하강(91)의 자동인식을 위한 초음파 근접센서나 적외선근접센서를 구비하며(동일종류 또는 다른 종류의 근접센서의 조합),
근접센서의 설정 거리 범위내에, 일정시간 진입후 나감으로써 이를 인지 판단하여,
좌측 근접센서(90)는 상승, 우측 근접센서(91)는 하강을 작동하며(설정변경 가능),
좌,우측 도어에 승,하강을 표시하는 삼각형 LED 표시장치(25,35)가 함께 구비되어,
(도26)의 흐름도와 같이 작동하는,
외측도어 판넬면에 구비하는 근접센서에 의한 자동인식 비접촉식 시스템.
On the left and right door panel surfaces or panel surfaces on the outside of the elevator,
An ultrasonic proximity sensor or an infrared proximity sensor for automatic recognition of the rising 90 and the falling 91 as shown in Fig. 25 (Fig. 25) (combination of proximity sensors of the same type or other types)
It is determined whether or not it is within the set distance range of the proximity sensor by going out after a predetermined time,
The left proximity sensor 90 is raised, the right proximity sensor 91 is activated (setting changeable)
The left and right doors are provided with triangle LED display devices 25 and 35 for displaying the rising and falling,
(FIG. 26). &Lt; RTI ID = 0.0 &gt;
Non-contact system for automatic recognition by proximity sensor on outer door panel surface.
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