KR20220099879A - Non-touch getting in/out control apparatus and method for elevator - Google Patents

Non-touch getting in/out control apparatus and method for elevator Download PDF

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KR20220099879A
KR20220099879A KR1020210067227A KR20210067227A KR20220099879A KR 20220099879 A KR20220099879 A KR 20220099879A KR 1020210067227 A KR1020210067227 A KR 1020210067227A KR 20210067227 A KR20210067227 A KR 20210067227A KR 20220099879 A KR20220099879 A KR 20220099879A
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Abstract

Disclosed are a non-touch getting-on/off control apparatus of an elevator and a control method thereof. The non-touch getting-on/off control apparatus of the elevator according to the present invention comprises: a user information storage unit storing user information including at least one of facial information, fingerprint information, iris information, and terminal information of a user corresponding to a building and floor information; a passenger recognition unit installed within a set range from an elevator getting-on/off position and recognizing a passenger approaching or moving away from the elevator getting-on/off position; a user determination unit determining whether the approaching passenger is a user stored in the user information storage unit when the passenger recognizing unit determines that the passenger is approaching; an elevator inquiry unit inquiring about the current location and the destination floor of each elevator when it is determined that the approaching passenger is the user stored in the user information storage unit; a moving time calculation unit calculating a moving time required for each elevator to move from the current location to the floor corresponding to the passenger recognition unit, based on the current location and the destination floor of each elevator being inquired about; and an on-board movement control unit controlling on-board movement so that the elevator with the shortest movement time moves to the floor corresponding to the passenger recognition unit based on the time calculated by the moving time calculation unit. The present invention prevents propagation of bacteria or viruses through the elevator.

Description

탑승자의 접근여부에 따라 엘리베이터를 무접촉 승하차 제어하는, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치 및 그 제어방법{NON-TOUCH GETTING IN/OUT CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ELEVATOR}Non-contact boarding/unloading control device and method for controlling the elevator according to the occupant's approach

본 발명은 엘리베이터의 승하차 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탑승자가 엘리베이터의 외부 또는 내부에 설치된 버튼을 누르지 않더라도 탑승자를 승차 및 하차시키며, 탑승자의 접근여부에 따라 엘리베이터를 무접촉 승하차 제어하는, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator getting on and off control device and a control method therefor, and more particularly, it allows passengers to get on and off without pressing a button installed outside or inside the elevator, and makes the elevator contactless depending on whether or not the occupant approaches. It relates to a non-contact boarding/unloading control apparatus of an elevator, which controls boarding/unloading, and a method for controlling the same.

일반적으로 엘리베이터의 운전은 소정 층에 위치한 사용자가 엘리베이터에 승차하고자 하는 경우에 엘리베이터 외부에 설치된 승강 또는 하강 버튼을 누르면, 현재 운행하고 있는 엘리베이터가 눌러진 승강 또는 하강 버튼의 방향에 따라 해당 층에 정지하여 사용자를 탑승시킨다.In general, when a user located on a predetermined floor wants to get on the elevator, when a user located on a certain floor presses an up/down button installed on the outside of the elevator, the currently operating elevator stops at the corresponding floor according to the direction of the pressed up/down button. to board the user.

또한, 엘리베이터에 탑승한 사용자는 엘리베이터의 내부에 설치된 각각의 층의 버튼 중 원하는 층의 버튼을 선택함으로써, 자신이 원하는 층에 엘리베이터를 정지시켜 하차할 수 있다.In addition, by selecting a button of a desired floor from among the buttons of each floor installed inside the elevator, the user riding in the elevator can stop the elevator at the desired floor and get off.

이와 같이, 엘리베이터는 외부 및 내부에 설치된 버튼의 접촉에 기반하여 건물의 각 층간의 이동이 이루어진다.In this way, the elevator moves between each floor of the building based on the contact of buttons installed on the outside and inside.

그런데, 이와 같은 엘리베이터의 운행 제어방식은 불특정 다수에 의한 접촉에 기반하기 때문에 엘리베이터가 바이러스나 세균이 전파되는 매체가 될 수 있다는 문제점이 있다.However, since such an elevator operation control method is based on contact by an unspecified number of people, there is a problem that the elevator can become a medium through which viruses or bacteria are transmitted.

공개특허공보 제10-2017-0136176호 (공개일자: 2017.12.11)Laid-Open Patent Publication No. 10-2017-0136176 (published date: 2017.12.11)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 탑승자가 엘리베이터의 외부 또는 내부에 설치된 버튼을 누르지 않더라도 탑승자를 승차 및 하차시킬 수 있는 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, and to provide a contactless boarding/unloading control device for an elevator that can get on and off the passenger without pressing a button installed outside or inside the elevator, and a method for controlling the same The purpose.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치는, 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부; 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식하는 탑승자 인식부; 상기 탑승자 인식부에 의해 탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 접근하는 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인지를 판단하는 사용자 판단부; 상기 접근하는 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 엘리베이터 조회부; 조회되는 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 상기 엘리베이터가 현재의 위치로부터 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 이동시간 계산부; 상기 이동시간 계산부에 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층으로 이동하도록 승차이동을 제어하는 승차이동 제어부; 및 상기 승차이동이 제어되는 엘리베이터에 상기 탑승자가 탑승 후, 해당 엘리베이터를 상기 탑승자에 대응하는 층 정보에 따라 하차이동을 제어하는 하차이동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A contactless boarding and disembarking control apparatus of an elevator according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a user including at least one of face information, fingerprint information, iris information, and terminal information and floor information of a user corresponding to a building a user information storage unit for storing information; an occupant recognition unit installed within a range set from an elevator getting on and off position, and recognizing a occupant approaching the elevator getting on and off position or moving away from the elevator getting on and off position; a user determination unit configured to determine whether the approaching occupant is a user stored in the user information storage unit when it is determined that the occupant is approaching by the occupant recognition unit; an elevator inquiry unit for inquiring the current location and destination floor of each elevator when it is determined that the approaching passenger is a user stored in the user information storage unit; a movement time calculation unit for calculating a movement time required for each elevator to move from the current position to a floor corresponding to the occupant recognition unit based on the current location and destination floor of each of the elevators inquired; a boarding movement control unit for controlling boarding movement so that the elevator with the shortest travel time moves to the floor corresponding to the passenger recognition unit based on the time calculated by the travel time calculation unit; and a disembarkation movement control unit for controlling disembarkation movement of the elevator according to floor information corresponding to the occupant after the occupant boards the elevator in which the occupant movement is controlled.

전술한 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치는, 상기 탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 탑승자에 대응하는 현재층 정보를 저장하는 현재층 저장부;를 더 포함할 수 있다.The above-mentioned contactless boarding/unloading control apparatus of the elevator may further include a current floor storage unit configured to store current floor information corresponding to the passenger according to whether the passenger moves away from the elevator boarding/unloading position.

전술한 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치는, 상기 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 상기 탑승자에 대응하는 방문 층을 포함하는 방문정보를 등록하는 방문정보 등록부;를 더 포함할 수도 있다.The above-mentioned contactless boarding/unloading control apparatus of the elevator further includes; when it is determined that the occupant is not a user stored in the user information storage unit, a visit information registration unit for registering visit information including a visited floor corresponding to the occupant; You may.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법은, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치에 의해 수행되는 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법에 있어서, 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 단계; 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치된 인식센서를 이용하여, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식하는 단계; 상기 탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 탑승자가 저장된 사용자인지를 판단하는 단계; 상기 탑승자가 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 단계; 조회되는 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 상기 엘리베이터가 현재의 위치로부터 상기 탑승자에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 단계; 상기 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 상기 탑승자에 대응하는 층으로 이동하도록 승차이동을 제어하는 단계; 및 상기 승차이동이 제어되는 엘리베이터에 상기 탑승자가 탑승 후, 해당 엘리베이터를 상기 탑승자에 대응하는 층 정보에 따라 하차이동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A contactless getting on and off control method of an elevator according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a contactless getting on and off control method of an elevator performed by a contactless getting on and off control device of an elevator, Storing user information including at least one of face information, fingerprint information, iris information, and terminal information and floor information; Recognizing a occupant approaching the elevator getting on or off position or moving away from the elevator getting on and off position using a recognition sensor installed within a range set from the elevator getting on and off position; determining whether the passenger is a stored user when it is determined that the passenger is approaching; when it is determined that the occupant is a stored user, inquiring the current location and destination floor of each of the elevators; calculating a movement time required for each elevator to move from its current location to a floor corresponding to the occupant based on the current location and destination floor of each of the elevators inquired; controlling the boarding movement so that the elevator with the shortest moving time moves to the floor corresponding to the occupant based on the calculated time; and after the occupant boards the elevator in which the riding movement is controlled, controlling the disembarkation movement of the elevator according to floor information corresponding to the occupant.

전술한 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법은, 상기 탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 탑승자에 대응하는 현재층 정보를 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The above-described contactless getting on and off control method of the elevator may further include; storing current floor information corresponding to the occupant according to whether the occupant moves away from the elevator embarkation and disembarkation position.

전술한 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법은, 상기 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 상기 탑승자에 대응하는 방문 층을 포함하는 방문정보를 등록하는 단계;를 더 포함할 수도 있다.The above-mentioned contactless getting on and off control method of the elevator, if it is determined that the occupant is not a stored user, registering visit information including a floor visited corresponding to the occupant; may further include.

본 발명에 따르면, 탑승자가 엘리베이터의 외부 또는 내부에 설치된 버튼을 누르지 않더라도 탑승자를 승차 및 하차시킬 수 있도록 함으로써 엘리베이터가 세균이나 바이러스가 전파되는 매체가 되지 않도록 한다.According to the present invention, the elevator does not become a medium through which bacteria or viruses spread by allowing passengers to get on and off the elevator even if the passenger does not press a button installed outside or inside the elevator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 승객의 탑승 또는 하차를 예측하는 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 네트워크를 통해 단말기로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a contactless getting on and off control apparatus of an elevator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of predicting boarding or disembarking of a passenger.
3 is a diagram illustrating an example of receiving an elevator boarding request signal from a terminal through a network.
4 is a flowchart illustrating a contactless getting on and off control method of an elevator according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components in each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected, coupled, or connected to the other component, but the component and the other component It should be understood that another element may be “connected”, “coupled” or “connected” between elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a contactless getting on and off control apparatus of an elevator according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 사용자정보 저장부(101), 탑승자 인식부(103), 사용자 판단부(105), 엘리베이터 조회부(107), 이동시간 계산부(109), 승차이동 제어부(111), 하차이동 제어부(113), 현재층 저장부(115), 사용자정보 갱신부(117) 및 방문정보 등록부(119)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the contactless getting on and off control device 100 of an elevator includes a user information storage unit 101 , an occupant recognition unit 103 , a user determination unit 105 , an elevator inquiry unit 107 , and a movement time calculation unit. 109 , a boarding movement control unit 111 , a disembarkation movement control unit 113 , a current floor storage unit 115 , a user information update unit 117 , and a visit information registration unit 119 .

사용자정보 저장부(101)는 건물에 대응하는 사용자의 성명, 주소, 아이디 등을 포함하는 정보뿐만 아니라 해당 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 등의 정보를 포함하는 사용자정보를 저장한다. 이때, 사용자정보 저장부(101)는 해당 건물에 입주한 회사의 직원, 해당 건물에 거주하는 거주자 등에 대한 정보를 사용자정보로 저장할 수 있을 뿐만 아니라 적어도 1회 이상 해당 건물을 방문한 방문자에 대응하는 정보를 사용자정보로 저장할 수도 있다.The user information storage unit 101 stores not only information including the name, address, ID, etc. of the user corresponding to the building, but also user information including information such as the user's face information, fingerprint information, iris information, and terminal information. do. In this case, the user information storage unit 101 can store information about the employees of the company who reside in the building, the residents living in the building, etc. as user information, as well as information corresponding to visitors who have visited the building at least once or more. can also be stored as user information.

탑승자 인식부(103)는 건물의 각각의 층의 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식한다. 이때, 탑승자 인식부(103)는 안면 인식센서, 지문 인식센서, 홍채 인식센서 등과 같이 인체를 식별하여 인식하는 인체 인식센서와 인체의 유무를 감지하는 복수의 적외선 감지센서의 조합으로 구현될 수 있다. 이 경우, 복수의 적외선 감지센서는 도 2에 도시한 바와 같이, 각각 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 적외선 감지센서가 설치되는 각각의 위치 중 엘리베이터 승하차 위치로부터 가장 먼 위치는 엘리베이터가 설치된 복도의 입구와 같이, 주변의 인체가 엘리베이터를 탑승하는 인체 또는 엘리베이터로부터 하차한 인체인 것으로 가정할 수 있는 위치인 것이 바람직하다. The occupant recognition unit 103 is installed within a range set from the elevator getting on and off position of each floor of the building, and recognizes a occupant approaching the elevator getting on and off position or moving away from the elevator getting on and off position. In this case, the occupant recognition unit 103 may be implemented as a combination of a human body recognition sensor that identifies and recognizes a human body, such as a face recognition sensor, a fingerprint recognition sensor, an iris recognition sensor, and a plurality of infrared sensors that detect the presence of a human body. . In this case, it is preferable that the plurality of infrared detection sensors are installed at set intervals from each elevator getting on and off position, as shown in FIG. 2 . In addition, among the positions where the infrared sensor is installed, the position furthest from the elevator getting on and off position, such as the entrance of the hallway where the elevator is installed, can be assumed to be a human body boarding the elevator or a human body getting off the elevator. location is preferred.

또한, 탑승자 인식부(103)는 블루투스(bluetooth), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 근거리 통신기술을 이용하여 설정된 주기로 감지신호를 송출하며, 송출되는 감지신호에 대응하여 설정된 거리범위 이내에서 수신되는 응답신호에 기반하여 탑승자 단말기를 인식하고, 인식되는 탑승자 단말기에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수 있다. In addition, the occupant recognition unit 103 transmits a detection signal at a set period using a short-distance communication technology such as Bluetooth, NFC (Near Field Communication), etc., and is received within a set distance range in response to the transmitted detection signal. The occupant terminal may be recognized based on the response signal, and it may be determined that the passenger boards the elevator corresponding to the recognized occupant terminal.

또한, 탑승자 인식부(103)는 도 3에 도시한 바와 같이, 네트워크(10)를 통하여 탑승자 단말기(20)로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하고, 탑승자 단말기(20)에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수도 있다. 이 경우, 네트워크(10)는 인터넷뿐만 아니라 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution) 등의 이동통신망을 포함한다. 또한, 탑승자 단말기(20)는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 무접촉 승하차 제어장치(100)와 데이터를 송수신하기 위한 어플리케이션을 설치하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 3 , the occupant recognition unit 103 receives the elevator boarding request signal from the occupant terminal 20 through the network 10 , and confirms the occupant's boarding of the elevator corresponding to the occupant terminal 20 . may judge. In this case, the network 10 includes a mobile communication network such as Code Division Multiple Access (CDMA), Wideband CDMA (WCDMA), and Long Term Evolution (LTE) as well as the Internet. In addition, it is preferable that the occupant terminal 20 installs an application for transmitting and receiving data with the elevator contactless getting on/off control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 구성을 통해, 탑승자 인식부(103)는 각각의 인체 감지센서의 탑승자 인식순서에 따라 탑승자가 엘리베이터를 탑승하는 것인지 또는 엘리베이터로부터 하차한 것인지를 구분할 수 있다.Through such a configuration, the occupant recognition unit 103 may distinguish whether the occupant boards the elevator or gets off the elevator according to the occupant recognition sequence of each human body sensor.

사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치에 접근하는 것으로 인식되면, 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단한다. 즉, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치로 접근하는 것으로 판단되면, 해당 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단한다. 이때, 사용자 판단부(105)는 인식되는 안면정보, 홍채정보, 지문정보 등을 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보와 비교하거나, 응답신호 또는 탑승 요청신호에 포함된 단말정보를 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보와 비교함으로써, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단할 수 있다. 또한, 사용자 판단부(105)는 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보에 기반하여, 탑승자가 엘리베이터에 탑승하여 이동하고자 하는 목적지 층을 추정할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식부(103)에 대응하는 위치가 1층이며, 탑승자 인식부(103)에 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자의 목적지 층을 5층으로 추정할 수 있다. 또한, 탑승자 인식부(103)에 대응하는 위치가 5층이며, 탑승자 인식부(103)에 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자의 목적지 층을 1층으로 추정할 수 있다. 이때, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 탑승자의 방문자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단하고 그에 대응하는 층을 목적지 층으로 추정할 수 있다.When it is recognized by the occupant recognition unit 103 that the occupant approaches the boarding/unloading position of the elevator, the user determination unit 105 determines whether the recognized occupant is a user stored in the user information storage unit 101 . That is, when it is determined that the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 approaches the boarding and disembarking position of the elevator, the user determination unit 105 determines whether the occupant is a user stored in the user information storage unit 101 . At this time, the user determination unit 105 compares the recognized face information, iris information, fingerprint information, etc. with user information stored in the user information storage unit 101, or compares the terminal information included in the response signal or boarding request signal to the user information. By comparing with the user information stored in the storage unit 101 , it may be determined whether the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is the user stored in the user information storage unit 101 . In addition, the user determination unit 105 may estimate the destination floor to which the occupant wants to move by boarding the elevator, based on the user information stored in the user information storage unit 101 . For example, when the location corresponding to the occupant recognition unit 103 is on the first floor and the user information corresponding to the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is an employee of a company located on the fifth floor, the user determination unit ( The 105 may estimate the occupant's destination floor recognized by the occupant recognition unit 103 as the fifth floor. In addition, when the location corresponding to the occupant recognition unit 103 is on the fifth floor, and the user information corresponding to the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is an employee of a company located on the fifth floor, the user determination unit 105 may estimate the destination floor of the passenger recognized by the passenger recognition unit 103 as the first floor. At this time, if the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is not the user stored in the user information storage unit 101 , it is determined whether the visitor of the occupant is the user stored in the user information storage unit 101 , and a corresponding The floor can be inferred as the destination floor.

엘리베이터 조회부(107)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회한다. 즉, 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자이면, 엘리베이터 조회부(107)는 각각의 엘리베이터의 내부에 설치된 제어부(도시하지 않음)와 통신하여 현재의 위치가 어디이며, 현재의 위치로부터 이동하는 목적지 층이 어디인지를 조회한다. When it is determined that the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is a user stored in the user information storage unit 101, the elevator inquiry unit 107 inquires the current location and destination floor of each elevator. That is, if the occupant approaching the elevator boarding and disembarking position by the occupant recognition unit 103 is a user stored in the user information storage unit 101, the elevator inquiry unit 107 is a control unit (not shown) installed inside each elevator. It communicates with and inquires where the current location is and where the destination floor is moving from the current location.

이동시간 계산부(109)는 조회되는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 엘리베이터가 현재의 위치로부터 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산한다. 이때, 이동시간 계산부(109)는 각각의 엘리베이터가 층간 이동하는데 소요되는 층간 이동 평균시간, 각각의 층에서 탑승자의 탑승 또는 하차를 위해 정지하였을 때 소요되는 정지 평균시간, 정지한 상태에서 설정된 등속도에 도달하기까지 가속하거나 설정된 등속도 상태에서 정지하기까지 감속하는데 소요되는 가감속 평균시간과, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터 목적지 층의 수에 기반하여, 현재의 위치로부터 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산할 수 있다. 이 경우, 이동시간 계산부(109)는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터의 이동방향과, 탑승자에 대응하여 추정되는 목적지 층의 방향을 함께 고려하여 이동시간을 계산하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 인식되는 층이 1층이며, 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층이고, 임의의 엘리베이터 A의 현재위치가 3층이며, 해당 엘리베이터 A의 목적지 층이 7층인 경우, 이동시간 계산부(109)는 엘리베이터 A가 현재의 위치 3층에서 7층으로 이동한 후, 다시 7층에서 1층으로 이동하기까지의 이동시간을 계산할 수 있다.The movement time calculation unit 109 calculates the movement time required for each elevator to move from the current location to the floor corresponding to the occupant recognition unit 103 based on the current location and destination floor of each elevator inquired. Calculate. At this time, the moving time calculation unit 109 calculates the inter-floor moving average time required for each elevator to move between floors, the average stopping time required when the elevator stops for boarding or disembarking on each floor, and the constant speed set in the stopped state. The occupant recognition unit 103 from the current position based on the average acceleration/deceleration time required to accelerate to reach the figure or to decelerate from the set constant velocity state to stopping, and the number of destination floors from the current position of each elevator. ), the travel time required to move to the corresponding floor can be calculated. In this case, it is preferable that the movement time calculation unit 109 calculates the movement time in consideration of the movement direction from the current position of each elevator and the direction of the destination floor estimated corresponding to the occupant. For example, the floor recognized by the occupant recognition unit 103 as a passenger approaching the elevator getting on and off position is the first floor, the user information corresponding to the occupant is the fifth floor, and the current location of any elevator A is the third floor. , when the destination floor of the elevator A is the 7th floor, the movement time calculation unit 109 calculates the movement time until the elevator A moves from the 3rd floor to the 7th floor and then moves from the 7th floor to the 1st floor again. can be calculated

승차이동 제어부(111)는 이동시간 계산부(109)에 의해 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층으로 이동하도록 제어한다. 즉, 승차이동 제어부(111)는 이동시간 계산부(109)에 계산되는 이동시간 중, 가장 짧은 이동시간을 갖는 엘리베이터를 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층으로 이동시킨다. 이를 통해, 승차이동 제어부(111)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 엘리베이터를 승차할 수 있도록 한다.The boarding movement control unit 111 controls the elevator with the shortest movement time to move to the floor corresponding to the occupant recognition unit 103 based on the time calculated by the movement time calculation unit 109 . That is, the boarding movement control unit 111 moves the elevator having the shortest movement time among the movement times calculated by the movement time calculation unit 109 to the floor corresponding to the occupant recognition unit 103 . Through this, the riding movement control unit 111 allows a passenger approaching the elevator getting on and off position recognized by the occupant recognition unit 103 to board the elevator.

하차이동 제어부(113)는 승차이동이 제어되는 엘리베이터에 탑승자가 탑승한 후, 해당 엘리베이터를 탑승자에 대응하는 층 정보에 따라 하차이동을 제어한다. 이때, 하차이동 제어부(113)는 엘리베이터의 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인 경우, 해당 사용자에 대응하는 층 정보에 기반하여 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 탑승자에 대응하는 사용자가 5층에 입주한 회사의 직원이며, 탑승자 인식부(103)에 의해 해당 탑승자가 인식된 층이 1층인 경우, 하차이동 제어부(103)는 해당 탑승자가 5층에서 하차할 수 있도록 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 또한, 탑승자에 대응하는 사용자가 5층에 입주한 회사의 직원이며, 탑승자 인식부(103)에 의해 해당 탑승자가 인식된 층이 5층인 경우, 하차이동 제어부(103)는 해당 탑승자가 5층으로 이동할 때 승차한 층에서 하차할 수 있도록 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 이를 위해, 하차이동 제어부(113)는 엘리베이터의 승하차 위치로 접근할 때의 탑승자를 인식한 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층 정보를 사용자정보와 매칭하여 저장하며, 저장된 층 정보에 기반하여 해당 탑승자가 현재의 엘리베이터를 하차한 후, 이후에 다시 탑승할 때의 하차이동 제어에 이용하는 것이 바람직하다.The disembarkation movement control unit 113 controls the disembarkation movement of the elevator according to floor information corresponding to the occupant after the passenger boards the elevator in which the riding movement is controlled. In this case, when the occupant of the elevator is a user stored in the user information storage unit 101 , the disembarkation movement control unit 113 may control the disembarkation movement of the elevator based on floor information corresponding to the user. For example, if the user corresponding to the occupant is an employee of a company moving in on the 5th floor, and the floor where the occupant is recognized by the occupant recognition unit 103 is the 1st floor, the alighting movement control unit 103 determines that the occupant is the 5th floor. It is possible to control the movement of the elevator to get off the floor. In addition, if the user corresponding to the occupant is an employee of a company that resides on the 5th floor, and the floor where the occupant is recognized by the occupant recognition unit 103 is the 5th floor, the alighting movement control unit 103 controls the occupant to move to the 5th floor. When moving, it is possible to control the movement of getting off the elevator so that it can get off at the floor on which it was boarded. To this end, the disembarkation movement control unit 113 matches and stores the floor information corresponding to the occupant recognition unit 103 that recognizes the occupant when approaching the getting on and off position of the elevator with the user information, and stores the corresponding floor information based on the stored floor information. It is preferable to use it to control the disembarkation movement when the occupant gets off the current elevator and then gets back on again.

현재층 저장부(115)는 탑승자가 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 저장한다. 예를 들어, 탑승자가 5층에 대응하는 탑승자 인식부(103)로부터 멀어지는 것으로 판단되면, 현재층 저장부(115)는 탑승자가 현재 5층에서 엘리베이터를 하차한 것으로 판단하고, 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 5층으로 저장한다. 이때, 현재층 저장부(115)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 제1탑승자에 대응하는 안면정보, 홍채정보, 지문정보, 단말정보, 성명, 방문자 등의 방문정보를 현재 층정보와 함께 저장하는 것이 바람직하다. 이 경우, 현재층 저장부(115)는 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자가 엘리베이터를 승차한 층의 층 정보를 함께 저장할 수도 있다.The current floor storage unit 115 stores current floor information corresponding to the occupant according to whether the occupant moves away from the elevator boarding and disembarking position. For example, if it is determined that the occupant is moving away from the occupant recognition unit 103 corresponding to the fifth floor, the current floor storage unit 115 determines that the occupant has currently exited the elevator on the fifth floor, and the current corresponding to the occupant Store the floor information as 5 floors. In this case, the current floor storage unit 115 stores face information, iris information, and fingerprint information corresponding to the first occupant when the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is not the user stored in the user information storage unit 101 . It is preferable to store visit information such as , terminal information, name, visitor, etc. together with the current floor information. In this case, the current floor storage unit 115 may also store information on the floor of the floor on which the passenger who moves away from the elevator boarding and disembarking position rides the elevator.

사용자정보 갱신부(117)는 현재층 저장부(115)에 저장된 층 정보에 기반하여 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자의 층 정보를 갱신한다. 이때, 사용자정보 갱신부(117)는 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 것으로 인식된 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인 경우에 해당 탑승자의 승차시의 층 정보 및 하차시의 층 정보에 따라 사용자의 층 정보를 갱신한다. 또한, 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 사용자정보 갱신부(117)는 탑승자에 대응하는 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 방문하고자 하는 방문자 또는 방문 층이 포함된 방문정보와, 탑승자의 승차 층 및 하차 층의 층정보가 포함된 사용자정보를 추가로 생성하여 저장한다.The user information update unit 117 updates the user's floor information stored in the user information storage unit 101 based on the floor information stored in the current floor storage unit 115 . At this time, the user information update unit 117 is a user stored in the user information storage unit 101, the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 to approach the elevator boarding and disembarking position, floor information at the time of boarding of the occupant and updating the user's floor information according to the floor information at the time of getting off. In addition, when the occupant approaching the elevator boarding and disembarking position by the occupant recognition unit 103 is not the user stored in the user information storage unit 101, the user information update unit 117 may include a name, terminal information, and face corresponding to the occupant. Information, fingerprint information, visit information including the visitor or floor to be visited, and user information including floor information of the passenger's boarding and alighting floors are additionally generated and stored.

방문정보 등록부(119)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 탐승자에 대한 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 방문하고자 하는 방문자 또는 방문 층 중의 적어도 하나를 포함하는 방문정보를 등록한다. 이때, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 건물에 들어올 때에 탑승자의 성명, 단말정보, 방문하고자 하는 방문자나 방문 층 등을 탑승자로부터 입력 받아 등록할 수 있다. 이 경우, 하차이동 제어부(113)는 등록된 방문자 또는 방문 층에 기반하여 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 또한, 사용자정보 갱신부(117)는 등록된 방문정보에 기반하여 사용자정보 저장부(101)에 해당 탑승자에 대응하는 사용자정보를 새로 추가하여 갱신할 수 있다. 이를 통해, 승차이동 제어부(111)는 해당 탑승자가 엘리베이터를 하차한 후에 다시 엘리베이터에 탑승하고자 할 때에 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보에 기반하여 엘리베이터의 승차이동 제어를 할 수 있게 된다.When it is determined that the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is not the user stored in the user information storage unit 101, the visit information registration unit 119 includes a name, terminal information, face information, fingerprint information, Visit information including at least one of iris information, a visitor who wants to visit, or a visiting floor is registered. In this case, if the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is not the user stored in the user information storage unit 101, the occupant's name, terminal information, and a visitor or floor to visit, etc. You can register by receiving input from In this case, the disembarkation movement control unit 113 may control the disembarkation movement of the elevator based on the registered visitor or the visited floor. Also, the user information update unit 117 may update the user information by adding new user information corresponding to the occupant to the user information storage unit 101 based on the registered visit information. Through this, the ride movement control unit 111 can control the ride movement of the elevator based on the user information stored in the user information storage unit 101 when the passenger wants to get on the elevator again after getting off the elevator.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법은 도 1에 나타낸 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)에 의해 수행될 수 있다.4 is a flowchart illustrating a contactless getting on and off control method of an elevator according to an embodiment of the present invention. The contactless getting on and off control method of an elevator according to an embodiment of the present invention may be performed by the contactless getting on and off control apparatus 100 of the elevator shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 건물에 대응하는 사용자의 성명, 주소, 아이디 등을 포함하는 정보뿐만 아니라 해당 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 등의 정보를 포함하는 사용자정보를 저장한다(S101). 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 해당 건물에 입주한 회사의 직원, 해당 건물에 거주하는 거주자 등에 대한 정보를 사용자정보로 저장할 수 있을 뿐만 아니라 적어도 1회 이상 해당 건물을 방문한 방문자에 대응하는 정보를 사용자정보로 저장할 수도 있다.1 to 4, the contactless getting on and off control device 100 of the elevator is not only information including the name, address, ID of the user corresponding to the building, but also the user's face information, fingerprint information, iris information, Stores user information including information such as terminal information (S101). At this time, the contactless getting on and off control device 100 of the elevator can not only store information about the employees of the company that resides in the building, the residents living in the building, etc. Corresponding information may be stored as user information.

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식한다(S103). 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 안면 인식센서, 지문 인식센서, 홍채 인식센서 등과 같이 인체를 식별하여 인식하는 인체 인식센서와 인체의 유무를 감지하는 복수의 적외선 감지센서의 조합으로 구현될 수 있다. 이 경우, 복수의 적외선 감지센서는 각각 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 적외선 감지센서가 설치되는 각각의 위치 중 엘리베이터 승하차 위치로부터 가장 먼 위치는 엘리베이터가 설치된 복도의 입구와 같이, 주변의 인체가 엘리베이터를 탑승하는 인체 또는 엘리베이터로부터 하차한 인체인 것으로 가정할 수 있는 위치인 것이 바람직하다. The contactless getting on and off control device 100 of the elevator is installed within a range set from the elevator getting on and off position, and recognizing the occupants approaching the elevator getting on and off position or moving away from the elevator getting on and off position (S103). At this time, the contactless getting on and off control device 100 of the elevator is a combination of a human body recognition sensor that identifies and recognizes the human body, such as a face recognition sensor, a fingerprint recognition sensor, an iris recognition sensor, and a plurality of infrared sensors that detect the presence of a human body. can be implemented. In this case, it is preferable that the plurality of infrared detection sensors are installed at a set interval from each elevator getting on and off position. In addition, among the positions where the infrared sensor is installed, the position furthest from the elevator getting on and off position, such as the entrance of the hallway where the elevator is installed, can be assumed to be a human body boarding the elevator or a human body getting off the elevator. location is preferred.

또한, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 블루투스(bluetooth), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 근거리 통신기술을 이용하여 설정된 주기로 감지신호를 송출하며, 송출되는 감지신호에 대응하여 설정된 거리범위 이내에서 수신되는 응답신호에 기반하여 탑승자 단말기를 인식하고, 인식되는 탑승자 단말기에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수 있다. In addition, the contactless getting on and off control device 100 of the elevator transmits a detection signal at a set period using a short-distance communication technology such as Bluetooth (bluetooth), NFC (Near Field Communication), etc., and a distance range set in response to the transmitted detection signal It is possible to recognize the passenger terminal based on the response signal received within the occupant terminal, and determine the passenger boarding the elevator corresponding to the recognized passenger terminal.

또한, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 네트워크(10)를 통하여 탑승자 단말기(20)로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하고, 탑승자 단말기(20)에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수도 있다. 이 경우, 네트워크(10)는 인터넷뿐만 아니라 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution) 등의 이동통신망을 포함한다. 또한, 탑승자 단말기(20)는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)와 데이터를 송수신하기 위한 어플리케이션을 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the contactless getting on and off control apparatus 100 of the elevator receives the elevator boarding request signal from the occupant terminal 20 through the network 10, and may determine the elevator boarding of the occupant corresponding to the occupant terminal 20. . In this case, the network 10 includes a mobile communication network such as Code Division Multiple Access (CDMA), Wideband CDMA (WCDMA), and Long Term Evolution (LTE) as well as the Internet. In addition, it is preferable that the passenger terminal 20 installs an application for transmitting and receiving data with the elevator power saving operation control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 구성을 통해, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 각각의 인체 감지센서의 탑승자 인식순서에 따라 탑승자가 엘리베이터를 탑승하는 것인지 또는 엘리베이터로부터 하차한 것인지를 구분할 수 있다.Through this configuration, the contactless getting on and off control apparatus 100 of the elevator can distinguish whether the occupant boards the elevator or gets off the elevator according to the occupant recognition sequence of each human body sensor.

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치에 접근하는 것으로 인식되면, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자인지를 판단한다(S105). 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 인식되는 안면정보, 홍채정보, 지문정보 등을 저장된 사용자정보와 비교하거나, 응답신호 또는 탑승 요청신호에 포함된 단말정보를 저장된 사용자정보와 비교함으로써, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자인지를 판단할 수 있다. 또한, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 저장된 사용자정보에 기반하여, 탑승자가 엘리베이터에 탑승하여 이동하고자 하는 목적지 층을 추정할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터의 승하차 위치에 접근하는 탑승자를 인식한 인체 감지센서에 대응하는 위치가 1층이며, 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 인식되는 탑승자의 목적지 층을 5층으로 추정할 수 있다. 또한, 인식된 탑승자에 대응하는 위치가 5층이며, 해당 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 인식되는 탑승자의 목적지 층을 1층으로 추정할 수 있다. 이때, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 탑승자의 방문자가 저장된 사용자인지를 판단하고 그에 대응하는 층을 목적지 층으로 추정할 수 있다.When it is recognized that the occupant is approaching the occupant's disembarkation position, the contactless entry/exit control device 100 of the elevator determines whether the recognized occupant is a stored user (S105). At this time, the contactless getting on and off control device 100 of the elevator compares the recognized face information, iris information, fingerprint information, etc. with stored user information, or compares the terminal information included in the response signal or boarding request signal with the stored user information. , it may be determined whether the recognized occupant is a stored user. In addition, the contactless getting on/off control apparatus 100 of the elevator may estimate the destination floor to which the occupant wants to move by boarding the elevator, based on the stored user information. For example, if the position corresponding to the human body detection sensor that recognizes the occupant approaching the boarding and disembarking position of the elevator is on the 1st floor, and the user information corresponding to the recognized occupant is an employee of the company located on the 5th floor, The contact getting on and off control apparatus 100 may estimate the recognized destination floor of the passenger as the fifth floor. In addition, when the location corresponding to the recognized occupant is on the 5th floor, and the user information corresponding to the occupant is an employee of a company located on the 5th floor, the contactless boarding/unloading control device 100 of the elevator is the destination floor of the recognized occupant. can be estimated as the first floor. In this case, if the recognized passenger is not the stored user, it may be determined whether the visitor of the corresponding passenger is the stored user, and the corresponding floor may be estimated as the destination floor.

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 탑승자에 대한 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 방문하고자 하는 방문자 또는 방문 층 중의 적어도 하나를 포함하는 방문정보를 등록한다(S107). 이때, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 건물에 들어올 때에 탑승자의 성명, 단말정보, 방문하고자 하는 방문자나 방문 층 등을 탑승자로부터 입력 받아 등록할 수 있다. When it is determined that the recognized occupant is not the stored user, the contactless entry/exit control device 100 of the elevator determines at least one of the occupant's name, terminal information, face information, fingerprint information, iris information, a visitor who wants to visit, or a floor to be visited. Register the visit information including (S107). In this case, if the recognized occupant is not the stored user, the occupant's name, terminal information, and a visitor or floor to visit may be inputted from the occupant and registered when entering the building.

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치에 접근하는 탑승자가 인식되면, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회한다(S109). 즉, 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 인식되면, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 각각의 엘리베이터의 내부에 설치된 제어부(도시하지 않음)와 통신하여 현재의 위치가 어디이며, 현재의 위치로부터 이동하는 목적지 층이 어디인지를 조회한다. When the contactless boarding/unloading control device 100 of the elevator recognizes a occupant approaching the elevator boarding/unloading position, it inquires the current location and the destination floor of each elevator (S109). That is, when approaching to the elevator getting on and off position is recognized, the contactless getting on and off control device 100 of the elevator communicates with a control unit (not shown) installed inside each elevator, where is the current location, and moves from the current location Inquire where the destination layer is.

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 조회되는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 엘리베이터가 현재의 위치로부터 탑승자에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산한다(S111). 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 각각의 엘리베이터가 층간 이동하는데 소요되는 층간 이동 평균시간, 각각의 층에서 탑승자의 탑승 또는 하차를 위해 정지하였을 때 소요되는 정지 평균시간, 정지한 상태에서 설정된 등속도에 도달하기까지 가속하거나 설정된 등속도 상태에서 정지하기까지 감속하는데 소요되는 가감속 평균시간과, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터 목적지 층의 수에 기반하여, 현재의 위치로부터 탑승자에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산할 수 있다. 이 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터의 이동방향과, 탑승자에 대응하여 추정되는 목적지 층의 방향을 함께 고려하여 이동시간을 계산하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 인식되는 층이 1층이며, 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층이고, 임의의 엘리베이터 A의 현재위치가 3층이며, 해당 엘리베이터 A의 목적지 층이 7층인 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터 A가 현재의 위치 3층에서 7층으로 이동한 후, 다시 7층에서 1층으로 이동하기까지의 이동시간을 계산할 수 있다.Based on the current location and destination floor of each elevator inquired, the contactless boarding/unloading control device 100 of the elevator calculates the movement time required for each elevator to move from the current location to the floor corresponding to the occupant. (S111). At this time, the contactless getting on and off control device 100 of the elevator determines the inter-floor moving average time required for each elevator to move between floors, the stopping average time required when the elevator is stopped for boarding or disembarking of the occupants on each floor, and the stopped state. Based on the average acceleration/deceleration time required to accelerate until reaching the constant speed set in The travel time required to move to the corresponding floor can be calculated. In this case, it is preferable that the contactless boarding/unloading control device 100 of the elevator calculates the moving time by considering the moving direction from the current position of each elevator and the direction of the destination floor estimated corresponding to the occupant. For example, the floor on which the occupant approaching the elevator boarding and disembarking position is recognized is the first floor, the user information corresponding to the occupant is the fifth floor, the current location of any elevator A is the third floor, and the destination floor of the corresponding elevator A is the third floor. In the case of the 7th floor, the contactless getting on/off control apparatus 100 of the elevator may calculate the moving time until the elevator A moves from the 3rd floor to the 7th floor and then moves from the 7th floor to the 1st floor again.

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 탑승자에 대응하는 층으로 이동하도록 제어한다(S113). 즉, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 계산되는 이동시간 중, 가장 짧은 이동시간을 갖는 엘리베이터를 탑승자에 대응하는 층으로 이동시킨다. 이를 통해, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 엘리베이터를 승차할 수 있도록 한다.The contactless boarding/unloading control apparatus 100 of the elevator controls the elevator with the shortest moving time to move to the floor corresponding to the occupant based on the calculated time (S113). That is, the contactless getting on/off control apparatus 100 of the elevator moves the elevator having the shortest moving time among the calculated moving times to the floor corresponding to the occupant. Through this, the contactless boarding/unloading control device 100 of the elevator allows a passenger approaching the elevator boarding/unloading position to board the elevator.

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 승차이동이 제어되는 엘리베이터에 탑승자가 탑승한 후, 해당 엘리베이터를 탑승자에 대응하는 층 정보에 따라 하차이동을 제어한다(S115). 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터의 탑승자가 저장된 사용자인 경우, 해당 사용자에 대응하는 층 정보에 기반하여 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 탑승자에 대응하는 사용자가 5층에 입주한 회사의 직원이며, 해당 탑승자가 인식된 층이 1층인 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 해당 탑승자가 5층에서 하차할 수 있도록 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 또한, 탑승자에 대응하는 사용자가 5층에 입주한 회사의 직원이며, 해당 탑승자가 인식된 층이 5층인 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 해당 탑승자가 5층으로 이동할 때 승차한 층에서 하차할 수 있도록 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 이때, 탑승자는 승차한 층은 건물의 1층이나 지하 주차장에 대응하는 층이므로, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 해당 탑승자가 건물의 1층이나 지하 주차장에 대응하는 층에서 하차할 수 있도록 엘리베이터의 하차이동을 제어하게 된다.The contactless boarding/unloading control apparatus 100 of the elevator controls a passenger's getting on and off the elevator according to the floor information corresponding to the passenger after the passenger boards the elevator in which the boarding movement is controlled (S115). In this case, when the elevator occupant is a stored user, the contactless getting on/off control apparatus 100 of the elevator may control the getting off movement of the elevator based on floor information corresponding to the user. For example, if the user corresponding to the occupant is an employee of a company that resides on the 5th floor, and the floor where the occupant is recognized is the 1st floor, the contactless getting on/off control device 100 of the elevator allows the occupant to get off the 5th floor. It is possible to control the movement of the elevator to get off. In addition, if the user corresponding to the occupant is an employee of a company that resides on the 5th floor, and the floor where the occupant is recognized is the 5th floor, the contactless getting on/off control device 100 of the elevator is It is possible to control the movement of the elevator to get off the floor. At this time, since the floor on which the occupant boarded is a floor corresponding to the first floor of the building or the underground parking lot, the contactless getting on and off control device 100 of the elevator allows the occupant to get off at the floor corresponding to the first floor or the underground parking lot of the building. The elevator's disembarkation movement is controlled.

이를 위해, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터의 승하차 위치로 접근할 때의 탑승자에 대응하는 층 정보를 사용자정보와 매칭하여 저장하며, 저장된 층 정보에 기반하여 해당 탑승자가 현재의 엘리베이터를 하차한 후, 이후에 다시 탑승할 때의 하차이동 제어에 이용하는 것이 바람직하다.To this end, the contactless getting on and off control device 100 of the elevator matches and stores the floor information corresponding to the occupant when approaching the getting on and off position of the elevator with the user information, and based on the stored floor information, the occupant is the current elevator After getting off the train, it is preferable to use it to control the movement of getting off when boarding again.

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 탑승자가 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 저장한다(S117). 예를 들어, 탑승자가 5층에 대응하는 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 것으로 판단되면, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 탑승자가 현재 5층에서 엘리베이터를 하차한 것으로 판단하고, 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 5층으로 저장한다. 이때, 현재층 저장부(115)는 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 탑승자에 대응하는 안면정보, 홍채정보, 지문정보, 단말정보, 성명, 방문자 등의 방문정보를 현재 층정보와 함께 저장하는 것이 바람직하다. 이 경우, 현재층 저장부(115)는 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자가 엘리베이터를 승차한 층의 층 정보를 함께 저장할 수도 있다.The contactless getting on/off control apparatus 100 of the elevator stores the current floor information corresponding to the occupant according to whether the occupant moves away from the elevator getting-off position (S117). For example, when it is determined that the occupant is moving away from the elevator getting off and off position corresponding to the fifth floor, the contactless getting on and off control device 100 of the elevator determines that the occupant has currently alighted from the elevator on the fifth floor, and the current corresponding to the occupant Store the floor information as 5 floors. At this time, when the recognized occupant is not the stored user, the current floor storage unit 115 stores visit information such as facial information, iris information, fingerprint information, terminal information, name, and visitor corresponding to the occupant together with the current floor information. It is preferable to do In this case, the current floor storage unit 115 may also store information on the floor of the floor on which the passenger who moves away from the elevator boarding and disembarking position rides the elevator.

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터의 승차 및 하차 시에 저장되는 탑승자의 층 정보에 기반하여 기 저장된 사용자의 층 정보를 갱신한다. 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 인식되는 탑승자가 기 저장된 사용자인 경우에는 해당 사용자에 대응하는 층 정보를 갱신하며, 인식되는 탑승자가 기 저장된 사용자가 아닌 경우에는 탑승자에 대한 방문정보 및 승하차 시의 층 정보를 사용자정보로 추가하여 저장하는 것이 바람직하다.The contactless boarding/unloading control apparatus 100 of the elevator updates the user's floor information stored in advance based on the floor information of the occupants stored when boarding and getting off the elevator. At this time, the contactless boarding/unloading control apparatus 100 of the elevator updates the floor information corresponding to the user when the recognized occupant is a pre-stored user, and when the recognized occupant is not a pre-stored user, visit information for the occupant And it is preferable to add and store the floor information when getting on and off as user information.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the protection scope of the present invention should be defined by the following claims as well as their equivalents.

Claims (1)

건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부;
엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식하는 탑승자 인식부;
상기 탑승자 인식부에 의해 탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 접근하는 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인지를 판단하는 사용자 판단부;
상기 접근하는 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 엘리베이터 조회부;
조회되는 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 상기 엘리베이터가 현재의 위치로부터 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 이동시간 계산부;
상기 이동시간 계산부에 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층으로 이동하도록 승차이동을 제어하는 승차이동 제어부;
상기 승차이동이 제어되는 엘리베이터에 상기 탑승자가 탑승 후, 해당 엘리베이터를 상기 탑승자에 대응하는 층 정보에 따라 하차이동을 제어하는 하차이동 제어부; 및
상기 탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 탑승자에 대응하는 현재층 정보를 저장하는 현재층 저장부;
를 포함하며,
상기 현재층 저장부는 상기 탑승자 인식부에 의해 인식되는 탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지며 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 탑승자에 대응하는 방문정보, 상기 엘리베이터를 승차한 층의 층 정보, 및 현재층 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치.
a user information storage unit for storing user information including at least one of face information, fingerprint information, iris information, and terminal information and floor information of a user corresponding to the building;
an occupant recognition unit installed within a range set from the elevator getting on and off position, and recognizing a occupant approaching the elevator getting on and off position or moving away from the elevator getting on and off position;
a user determination unit configured to determine whether the approaching passenger is a user stored in the user information storage unit when it is determined by the passenger recognition unit that an occupant approaches;
an elevator inquiry unit for inquiring the current location and destination floor of each elevator when it is determined that the approaching occupant is a user stored in the user information storage unit;
a movement time calculation unit for calculating a movement time required for each elevator to move from the current position to a floor corresponding to the occupant recognition unit based on the current location and destination floor of each of the elevators inquired;
a boarding movement control unit for controlling boarding movement so that the elevator with the shortest travel time moves to the floor corresponding to the passenger recognition unit based on the time calculated by the travel time calculation unit;
a disembarkation movement control unit for controlling disembarkation of the elevator according to floor information corresponding to the occupant after the occupant boards the elevator in which the occupant movement is controlled; and
a current floor storage unit for storing current floor information corresponding to the occupant according to whether the occupant moves away from the elevator boarding and disembarking position;
includes,
When it is determined that the occupant recognized by the occupant recognition unit is not the user stored in the user information storage unit as the occupant recognized by the occupant recognition unit moves away from the elevator embarkation and disembarkation position, visit information corresponding to the occupant, and boarding the elevator Floor information of the floor, and characterized in that for storing the current floor information, contactless getting on and off control device of the elevator.
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