JP6737048B2

JP6737048B2 - Passenger conveyor

Info

Publication number: JP6737048B2
Application number: JP2016152171A
Authority: JP
Inventors: 史郎森脇; 章小村
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2016-08-02
Filing date: 2016-08-02
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2036-08-02
Also published as: JP2018020872A

Description

本発明は、自動運転方式の乗客コンベアに関する。 The present invention relates to an automatic driving type passenger conveyor.

特許文献１、２は、利用者の有無を検出するセンサを乗り口付近に備え、利用者が乗り口付近に到着したときに自動的に運転を開始し、利用者がいないときには自動的に運転を休止させる自動運転方式のエスカレータを開示している。 In Patent Documents 1 and 2, a sensor for detecting the presence or absence of a user is provided near the entrance, and when the user arrives near the entrance, driving is automatically started, and when there is no user, driving is automatically performed. Disclosed is an automatic operation type escalator that suspends the operation.

また、非特許文献１は、エスカレータにおいて自動運転方式を適用する際の標準規格を示している。例えば、非特許文献１は、利用者検出装置は、利用者がエスカレータに乗り込むまでに起動し、安定速度に達するに十分な距離を確保すべきことを記載している。また、非特許文献１は、具体例として、図９に示すように、利用者検出装置（ポール）は、ハンドレールの折り返し部の先端から１０００ｍｍ以上、またはくし（櫛）の先端から１７００ｍｍ以上のいずれかを満足すべきことを記載している。ここで、安定速度とは、起動直後における急激な速度変化がなくなった状態と定義されている。 In addition, Non-Patent Document 1 shows a standard for applying an automatic driving method in an escalator. For example, Non-Patent Document 1 describes that the user detection device should be activated by the time the user gets on the escalator and secure a sufficient distance to reach a stable speed. In Non-Patent Document 1, as a specific example, as shown in FIG. 9, the user detection device (pole) has a length of 1000 mm or more from the tip of the folded portion of the handrail or 1700 mm or more from the tip of a comb (comb). It states that either one should be satisfied. Here, the stable speed is defined as a state in which there is no sudden speed change immediately after startup.

また、非特許文献１は、乗り口・降り口とも、脇からの進入を防ぐ誘導柵などを設け、利用者を利用者検出位置へと正しく誘導すべきことを記載している。 In addition, Non-Patent Document 1 describes that both the entrance and the exit are provided with a guide fence or the like to prevent entry from the side, and the user should be correctly guided to the user detection position.

特開２００４−８３２７７号公報JP, 2004-83277, A 特再ＷＯ００／０６９７６６号公報Special Reissue WO00/069766

エスカレーター自動運転方式の標準（ＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）、日本エレベーター協会）Escalator automatic driving system standard (JEAS-410B (standard revision 06-02), Japan Elevator Association)

非特許文献１に記載のような誘導柵を設けると、ビル内の美観に好ましくない影響を与える場合がある。 Providing the guide fence as described in Non-Patent Document 1 may adversely affect the aesthetics of the building.

本発明は、利用者検出部で検出された利用者が乗客コンベアに乗り込むまでに当該乗客コンベアの運転速度を安定速度に上昇させることができ、かつ、ビル内の美観への悪影響を生じさせることなく、利用者に利用者検出位置または利用者検出領域を通過させることができる自動運転方式の乗客コンベアを提供する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can increase the operating speed of the passenger conveyor to a stable speed by the time the user detected by the user detection unit gets on the passenger conveyor, and cause an adverse effect on the aesthetics of the building. There is provided a passenger conveyor of an automatic operation type which allows a user to pass a user detection position or a user detection area.

本発明の第１の態様の乗客コンベアは、休止状態にあるときに利用者検出部で利用者検出位置を通過する利用者を検出すると自動的に起動して運転を開始する自動運転方式の乗客コンベアである。
乗り口側の櫛の先端と利用者検出位置との間の距離が、休止状態にある乗客コンベアが運転を開始してから、その運転速度が安定速度に上昇するのに要する時間内に基準歩行速度の利用者が歩行する距離以上の第１距離に設定されている。
櫛の先端とハンドレールにおける乗り口側の折り返し部の先端との間の距離が、第１距離以上の第２距離に設定されている。 The passenger conveyor according to the first aspect of the present invention is an automatic driving passenger that automatically starts up and starts operation when a user detection unit detects a user who passes a user detection position in a dormant state. It is a conveyor.
The distance between the tip of the comb on the entrance side and the position detected by the user is the reference walk within the time required for the operating speed to rise to a stable speed after the passenger conveyor in the rest state starts operating. It is set to a first distance that is greater than or equal to the distance at which the speed user walks.
The distance between the tip of the comb and the tip of the folded portion of the handrail on the entrance side is set to a second distance equal to or greater than the first distance.

本発明の第２の態様の乗客コンベアは、休止状態にあるときに利用者検出部で利用者検出領域を通過する利用者を検出すると自動的に起動して運転を開始する自動運転方式の乗客コンベアである。
乗り口側の櫛の先端と利用者検出領域の先端との間の距離が、休止状態にある乗客コンベアが運転を開始してからその運転速度が安定速度に上昇するのに要する時間内に基準歩行速度の利用者が歩行する距離以上の第１距離に設定されている。
前記櫛の先端とハンドレールにおける乗り口側の折り返し部の先端との間の距離が、第１距離以上の第２距離に設定されている。 The passenger conveyor according to the second aspect of the present invention is an automatic driving type passenger that automatically starts up and starts operation when the user detection unit detects a user passing through the user detection area when in a dormant state. It is a conveyor.
The distance between the tip of the door-side comb and the tip of the user detection area is the standard within the time required for the operating speed of the passenger conveyor in the rest state to rise to a stable speed after the operation starts. The first distance is set to be equal to or longer than the walking distance of the user at walking speed.
The distance between the tip of the comb and the tip of the folded-back portion of the handrail on the entrance side is set to a second distance equal to or larger than the first distance.

本発明の第３の態様の乗客コンベアは、休止状態にあるときに利用者検出部で利用者検出領域を通過する利用者を検出すると自動的に起動して運転を開始する自動運転方式の乗客コンベアである。
乗り口側の櫛の先端とハンドレールにおける乗り口側の折り返し部の先端との間の距離が、休止状態にある乗客コンベアが運転を開始してからその運転速度が安定速度に上昇するのに要する時間内に基準歩行速度の利用者が歩行する距離以上の所定距離に設定されている。
利用者検出領域が、折り返し部の先端よりも手前側にまで広がっている。 The passenger conveyor according to the third aspect of the present invention is an automatic driving type passenger that automatically starts and starts operation when the user detection unit detects a user who passes through the user detection area when in a dormant state. It is a conveyor.
The distance between the tip of the comb on the entrance side and the tip of the folded-back portion on the entrance side of the handrail is such that the operating speed of the passenger conveyor in a rest state rises to a stable speed after starting operation. It is set to a predetermined distance equal to or longer than the distance that the user having the reference walking speed walks within the required time.
The user detection area extends to the front side of the tip of the folded portion.

本発明の各態様の乗客コンベアによれば、自動運転方式の乗客コンベアにおいて、利用者検出部で検出された利用者が当該乗客コンベアに乗り込むまでに当該乗客コンベアの運転速度を安定速度に上昇させることができ、かつ、ビル内の美観への悪影響を生じさせることなく、利用者に利用者検出位置または利用者検出領域を通過させることができる。 According to the passenger conveyor of each aspect of the present invention, in the passenger conveyor of the automatic driving method, the operating speed of the passenger conveyor is increased to a stable speed by the time the user detected by the user detection unit gets on the passenger conveyor. In addition, it is possible to allow the user to pass through the user detection position or the user detection area without adversely affecting the aesthetics in the building.

実施形態１におけるエスカレータの概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the escalator in the first embodiment. 実施形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the entrance portion of the escalator in the first embodiment. 実施形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of an entrance portion of the escalator in the first embodiment. 実施形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an electrical configuration of a control device for an escalator in the first embodiment. 実施形態１におけるエスカレータの制御装置による自動運転制御を説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating automatic driving control performed by the escalator control device according to the first embodiment. 実施形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。FIG. 8 is an enlarged side view of a door portion of an escalator according to the second embodiment. 実施形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of a door portion of an escalator according to a second embodiment. 実施形態３におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。FIG. 9 is an enlarged plan view of a door portion of an escalator according to a third embodiment. 非特許文献１で示されている自動運転方式のエスカレータの概略側面図である。It is a schematic side view of the escalator of the automatic driving method shown by the nonpatent literature 1.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態１）
１．構成
図１は、実施形態１におけるエスカレータの概略側面図である。実施形態におけるエスカレータ１は、エスカレータ本体１０と、モータ２０と、電力供給装置３０と、制御装置４０と、利用者検出部６１と、非常停止スイッチ７１とを有する。 (Embodiment 1)
1. Configuration FIG. 1 is a schematic side view of an escalator according to a first embodiment. The escalator 1 in the embodiment includes an escalator body 10, a motor 20, a power supply device 30, a control device 40, a user detection unit 61, and an emergency stop switch 71.

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗降口（乗り口５及び降り口６）の床面をそれぞれ構成する床板（フロアプレート）１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、モータ２０の動力により循環走行する。複数の踏段１１のうち、乗り口５の床板（フロアプレート）１９の櫛１９ａと降り口６の床板（フロアプレート）１９の櫛１９ａとの間の、乗客が搭乗可能な部分を以下適宜、コンベア部１ａという。 The escalator main body 10 is installed in a state of being bridged between two floors F1 and F2 of the building. The escalator body 10 includes a plurality of steps 11 connected endlessly, a pair of left and right handrails 12, and a power transmission mechanism (not shown) for transmitting the power of the motor 20 to the steps 11 and the handrail 12. , A floor plate (floor plate) 19 and the like, which respectively constitute the floors of the entrances and exits (the entrances 5 and 6). The plurality of steps 11 and the handrail 12 are circulated by the power of the motor 20. Of the plurality of steps 11, a portion between the comb 19a of the floor plate (floor plate) 19 of the entrance 5 and the comb 19a of the floor plate (floor plate) 19 of the exit 6 that can be boarded by passengers will be referred to below as a conveyor. Part 1a.

電力供給装置３０は、モータ２０に駆動用の電力を供給する。電力供給装置３０は、例えば、制御装置４０による制御に基づいて供給電力を変化させることが可能なインバータにより構成される。 The power supply device 30 supplies driving power to the motor 20. The power supply device 30 is composed of, for example, an inverter capable of changing the supplied power under the control of the control device 40.

図２、図３は、実施形態１におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図及び拡大平面図である。 FIG. 2 and FIG. 3 are an enlarged side view and an enlarged plan view of the doorway 5 portion of the escalator 1 according to the first embodiment.

左右のハンドレール１２は、それぞれ、長手方向の両端部に、円弧状に湾曲して折り返す折り返し部１２ｎを有する。エスカレータ本体１０は、ハンドレール１２を走行可能に支持する欄干１８をさらに備えている。左右の折り返し部１２ｎの下部にはそれぞれ、インレット１６が設けられている。インレット１６は、ハンドレール１２を、欄干１８の下部に設けられたハンドレール収容空間内に導入し、またはハンドレール収容空間内から外部に排出するための開口であり、欄干１８の下部の長手方向端の壁を構成するインレットガード１７に形成されている。 Each of the left and right hand rails 12 has a turn-back portion 12n that is bent in an arc shape and turned back at both ends in the longitudinal direction. The escalator body 10 further includes a balustrade 18 that supports the handrail 12 so that the handrail 12 can travel. An inlet 16 is provided under each of the left and right folded portions 12n. The inlet 16 is an opening for introducing the handrail 12 into the handrail accommodating space provided at the lower part of the balustrade 18 or discharging the handrail 12 to the outside from the handrail accommodating space. It is formed on the inlet guard 17 that constitutes the end wall.

利用者検出部６１は、乗り口５から乗車する利用者を検出する。利用者検出部６１は、左右の折り返し部１２ｎの先端近傍に配置されている。具体的に、図２、図３に示すように、利用者検出部６１は、検出光Ｌｂを投光する投光部６１ａと、投光部６１ａから投光された検出光Ｌｂを受光する受光部６１ｂと、受光部６１ｂで検出光Ｌｂを受光できなくなると不受光信号を出力する信号出力部（図示せず）とを有する遮光検出式の光電センサにより構成されている。投光部６１ａは、左右の折り返し部１２ｎのうちの一方の折り返し部１２ｎの先端近傍に配置され、受光部６１ｂは、他方の折り返し部１２ｎの先端近傍において投光部６１ａに対向させて配置され、検出光Ｌｂはほぼ水平に投光される。この検出光Ｌｂの中心位置が利用者検出位置Ｐｄとなる。投光部６１ａ及び受光部６１ｂは、欄干１８に設けられたセンサ取付部（図示せず）に取り付けられている。センサ取付部（図示せず）は、欄干１８において、折り返し部１２ｎの先端近傍に設けられている。受光部６１ｂと投光部６１ａとの間を利用者が横切ると、検出光Ｌｂが遮られることで、受光部６１ｂで検出光Ｌｂを受光できなくなり、信号出力部から不受光信号（利用者検出信号）が出力される。 The user detection unit 61 detects a user getting in from the entrance 5. The user detection unit 61 is arranged near the tips of the left and right folded portions 12n. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the user detection unit 61 includes a light projecting unit 61a that projects the detection light Lb and a light receiving unit that receives the detection light Lb projected from the light projecting unit 61a. A light-shielding detection photoelectric sensor having a portion 61b and a signal output portion (not shown) that outputs a non-light-receiving signal when the detection light Lb cannot be received by the light receiving portion 61b. The light projecting portion 61a is arranged near the tip of one of the left and right folded portions 12n, and the light receiving portion 61b is arranged near the light emitting portion 61a near the tip of the other folded portion 12n. The detection light Lb is projected almost horizontally. The center position of this detection light Lb becomes the user detection position Pd. The light projecting portion 61a and the light receiving portion 61b are attached to a sensor attachment portion (not shown) provided on the balustrade 18. The sensor mounting portion (not shown) is provided in the balustrade 18 near the tip of the folded portion 12n. When the user crosses between the light receiving unit 61b and the light projecting unit 61a, the detection light Lb is blocked, so that the light receiving unit 61b cannot receive the detection light Lb, and the non-light receiving signal (user detection) from the signal output unit. Signal) is output.

非常停止スイッチ７１は、非常時に利用者やエスカレータ管理者がエスカレータの運転を停止させるためのスイッチである。非常停止スイッチ７１は、乗り口５のインレット１６近傍に配置されている。非常停止スイッチ７１は、押ボタン式スイッチ等により構成されている。非常停止スイッチ７１は、非常停止操作部の一例である。 The emergency stop switch 71 is a switch for a user or an escalator administrator to stop the operation of the escalator in an emergency. The emergency stop switch 71 is arranged near the inlet 16 of the door 5. The emergency stop switch 71 is composed of a push button switch or the like. The emergency stop switch 71 is an example of an emergency stop operation unit.

図４は、実施形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an electrical configuration of the control device 40 of the escalator 1 according to the first embodiment.

制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成されている。 The control device 40 has a control unit 41 and a storage unit 42. The control device 40 is configured using a programmable logic controller (PLC).

記憶部４２は、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施形態の制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。 The storage unit 42 stores programs and various data. The programs include programs for realizing various functions of the control device 40 of the present embodiment.

制御部４１は、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。 The control unit 41 reads the program and the data from the storage unit 42, and performs arithmetic processing based on the read program and the data. As a result, various functions of the control device 40 are realized.

制御装置４０は、エスカレータ１の動作を制御する。例えば、制御装置４０は、電力供給装置３０を制御することでモータ２０に通電する電力（電流）を制御し、これにより、エスカレータ１の起動、停止、走行速度、走行方向等を制御する。 The control device 40 controls the operation of the escalator 1. For example, the control device 40 controls the electric power (current) supplied to the motor 20 by controlling the electric power supply device 30, and thereby controls the start and stop of the escalator 1, the traveling speed, the traveling direction, and the like.

制御装置４０は、利用者検出部６１及び非常停止スイッチ７１から信号を入力し、入力した信号に基づいて、エスカレータ１の運転、停止を制御する。 The control device 40 inputs signals from the user detection unit 61 and the emergency stop switch 71, and controls the operation and stop of the escalator 1 based on the input signals.

２．動作
制御装置４０によるエスカレータ１の自動運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。 2. The automatic operation control of the escalator 1 by the operation control device 40 will be described in more detail with reference to a flowchart.

図５は、実施形態１におけるエスカレータの制御装置４０による自動運転制御を説明するフローチャートである。なお、本フローチャートによる自動運転制御は、エスカレータ１の動作開始スイッチ（図示せず）がＯＮ操作されたときに開始する。 FIG. 5 is a flowchart illustrating automatic driving control by the escalator control device 40 according to the first embodiment. The automatic operation control according to this flowchart starts when an operation start switch (not shown) of the escalator 1 is turned on.

制御装置４０の制御部４１は、利用者検出部６１から利用者検出信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。 The control unit 41 of the control device 40 determines whether or not the user detection signal is received from the user detection unit 61 (S11).

利用者検出信号を受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御装置４０の制御部４１は、ステップＳ１１の判断を実行する。 When the user detection signal has not been received (NO in S11), the control unit 41 of the control device 40 executes the determination of step S11.

利用者検出信号を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、エスカレータ１の運転を開始させる（Ｓ１２）。制御装置４０の制御部４１は、エスカレータ１の運転速度を定格速度にまで上昇させる。 When the user detection signal is received (YES in S11), the control unit 41 of the control device 40 starts the operation of the escalator 1 (S12). The control unit 41 of the control device 40 increases the operating speed of the escalator 1 to the rated speed.

制御装置４０の制御部４１は、非常停止信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１３）。 The control unit 41 of the control device 40 determines whether or not an emergency stop signal has been received (S13).

非常停止信号を受信していない場合（Ｓ１３でＮＯ）制御装置４０の制御部４１は、利用者検出信号を受信していない状態が所定時間継続しているか否かを判断する（Ｓ１４）。所定時間は、利用者が乗り口５で乗車してから降り口６に到着するまでの時間よりも長い時間に設定される。 When the emergency stop signal is not received (NO in S13), the control unit 41 of the control device 40 determines whether or not the state in which the user detection signal is not received continues for a predetermined time (S14). The predetermined time is set to be longer than the time from when the user boarded at the entrance 5 until the user arrived at the exit 6.

利用者検出信号を受信していない状態が所定時間継続している場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、エスカレータ１の運転を休止させ（Ｓ１５）、ステップＳ１１の処理に戻る。 When the state in which the user detection signal is not received continues for the predetermined time (YES in S14), the control unit 41 of the control device 40 suspends the operation of the escalator 1 (S15) and returns to the process of step S11. ..

利用者検出信号を受信していない状態が所定時間継続していない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御装置４０の制御部４１は、ステップＳ１３の処理に戻る。 When the state in which the user detection signal is not received has not continued for the predetermined time (NO in S14), the control unit 41 of the control device 40 returns to the process of step S13.

上記ステップＳ１３において、非常停止信号を受信した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、エスカレータ１の運転を停止させ（Ｓ１６）、本フローチャートによる処理を終了する。 When the emergency stop signal is received in step S13 (YES in S13), the control unit 41 of the control device 40 stops the operation of the escalator 1 (S16), and ends the process of this flowchart.

３．本実施形態のエスカレータの構造的特徴及びそれに伴う効果等
本実施形態では、乗り口５側の櫛１９ａの先端と利用者検出部６１の利用者検出位置Ｐｄとの間のエスカレータ長手方向の距離が、上記ＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）に規定されている規定距離Ｌ０以上の第１距離Ｌ１に設定されている。ここで、規定距離Ｌ０は、前述したように、利用者がエスカレータ１に乗り込むまでに起動し、安定速度に達するに十分な距離である（図９参照）。安定速度とは、上記ＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）に記載されているように、起動直後における急激な速度変化がなくなった状態のときの速度である。本実施形態では、安定速度として定格速度を用いるが、上記の定義に基づく速度であれば定格速度に限らない。なお、規定距離Ｌ０は、より正確に言えば、休止状態にあるエスカレータ１が運転を開始してからその運転速度が安定速度に上昇するのに要する時間内に基準歩行速度の利用者が歩行する距離である。基準歩行速度は、上記ＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）に記載されているように、青年の早い歩行速度「１．５ｍ／秒」であり、この場合、規定距離Ｌ０は、１７００ｍｍである。第１距離Ｌ１は、例えば規定距離Ｌ０と等しい距離としてもよい。 3. Structural Features of Escalator of this Embodiment and Effects Accompanying It, etc. In the present embodiment, the distance in the longitudinal direction of the escalator between the tip of the comb 19a on the side of the doorway 5 and the user detection position Pd of the user detection unit 61 is determined. , And is set to a first distance L1 that is equal to or greater than the specified distance L0 specified in the above JEAS-410B (standard revision 06-02). Here, the specified distance L0 is a distance sufficient for the user to start up before reaching the escalator 1 and reach a stable speed, as described above (see FIG. 9). The stable speed is, as described in JEAS-410B (standard revision 06-02), the speed when there is no rapid speed change immediately after the start-up. In the present embodiment, the rated speed is used as the stable speed, but the speed is not limited to the rated speed as long as the speed is based on the above definition. To be more precise, the specified distance L0 is that the user of the reference walking speed walks within the time required for the operating speed of the escalator 1 in the rest state to start to drive and then increase to a stable speed. It is a distance. The reference walking speed is the young man's fast walking speed "1.5 m/sec" as described in JEAS-410B (standard revision 06-02), and in this case, the specified distance L0 is 1700 mm. .. The first distance L1 may be equal to the specified distance L0, for example.

また、本実施形態では、乗り口５側の櫛１９ａの先端と折り返し部１２ｎの先端との間のエスカレータ長手方向の距離が、上記第１距離Ｌ１以上の第２距離Ｌ２に設定されている。本実施形態の図２、図３等に示す構成では、第２距離Ｌ２は、第１距離Ｌ１に１００ｍｍ程度を加算した距離となる。 Further, in the present embodiment, the distance in the longitudinal direction of the escalator between the tip of the comb 19a on the entrance 5 side and the tip of the folded portion 12n is set to the second distance L2 which is equal to or greater than the first distance L1. In the configuration shown in FIGS. 2 and 3 of the present embodiment, the second distance L2 is a distance obtained by adding about 100 mm to the first distance L1.

より具体的には、エスカレータ本体１０は、一般的なエスカレータ同様に、踏段１１が水平方向に移動する乗り口５側及び降り口６側の水平部１０ａと、乗り口５側及び降り口６側の水平部１０ａ間を接続し、踏段１１が水平方向に対して傾斜して移動する傾斜部１０ｂとに分けられるが、本実施形態では、上記の第２距離Ｌ２が満足されるように、水平部１０ａ及び床板（フロアプレート）１９の長さを一般的なエスカレータよりも長くしている。そしてこれにより、乗り口５側の櫛１９ａの先端と乗り口５の折り返し部１２ｎの先端との間の距離を、利用者検出位置Ｐｄの第１距離Ｌ１以上の第２距離Ｌ２としている。これによれば、ハンドレール１２が利用者検出位置Ｐｄよりも先にまで存在する。そのため、エスカレータ１の利用時、利用者は、乗り口５から進入すると、利用者検出位置Ｐｄを必ず通過することとなる。したがって、利用者検出位置Ｐｄを通過させるために脇からの進入を防ぐ誘導柵を設ける必要がない。これにより、誘導柵やポールによりビルの美観が阻害されることがなくなる。 More specifically, the escalator body 10 includes a horizontal portion 10a on the entrance 5 side and the exit 6 side where the steps 11 move in the horizontal direction, and the entrance 5 side and the exit 6 side, like a general escalator. The horizontal portions 10a are connected to each other, and the step 11 is divided into an inclined portion 10b that moves by inclining with respect to the horizontal direction. In the present embodiment, the horizontal portion 10a is connected so that the second distance L2 is satisfied. The length of the part 10a and the floor plate (floor plate) 19 is made longer than that of a general escalator. Thus, the distance between the tip of the comb 19a on the entrance 5 side and the tip of the folded portion 12n of the entrance 5 is set to the second distance L2 that is equal to or larger than the first distance L1 at the user detection position Pd. According to this, the handrail 12 exists even before the user detection position Pd. Therefore, when the escalator 1 is used, the user must pass through the user detection position Pd when entering from the entrance 5. Therefore, it is not necessary to provide a guide fence that prevents entry from the side in order to pass the user detection position Pd. As a result, the appearance of the building will not be obstructed by the guide fence or pole.

また、誘導柵やポールが不要となることにより、建築側の工事が不要となる。 Moreover, since the guide fence and pole are not required, the construction work on the building side is not required.

また、利用者検出部６１は、遮光検出式の光電センサにより構成され、利用者検出位置Ｐｄは、左右のハンドレール１２の間に存在するので、エスカレータ１の周囲の歩行者は検出されにくい。すなわち、歩行者の誤検知が生じにくい。よって、エスカレータ１が無駄に起動することが抑制され、自動運転方式のエスカレータにおける省エネルギーの効果が向上する。 Further, the user detection unit 61 is composed of a photoelectric sensor of a light shielding detection type, and the user detection position Pd exists between the left and right handrails 12, so it is difficult to detect pedestrians around the escalator 1. That is, false detection of a pedestrian is unlikely to occur. Therefore, useless activation of the escalator 1 is suppressed, and the effect of energy saving in the escalator of the automatic operation system is improved.

また、誘導柵やポールによりビルの美観が損なわれることを嫌うビル所有者は、従来の自動運転方式のエスカレータの導入を断念する場合があったが、本実施形態の自動運転方式のエスカレータ１では誘導柵やポールが不要となるので、このようなビル所有者においても積極的に自動運転方式のエスカレータを導入しやすくなる。そのため、自動運転方式のエスカレータ導入による省エネルギーが推進される。 Further, the building owner who dislikes the appearance of the building due to the guide fence or the pole sometimes gives up the introduction of the conventional automatic driving escalator. However, in the automatic driving escalator 1 of the present embodiment, Since no induction fence or pole is needed, it becomes easy for even such building owners to actively introduce an automatic operation type escalator. Therefore, energy saving is promoted by introducing an escalator with an automatic driving method.

また、本実施形態では、利用者検出部６１の利用者検出位置Ｐｄは、左右のハンドレール１２の間に設定されている。そのため、利用者が、乗り口５側からエスカレータ１に乗り込む際には必ず利用者検出位置Ｐｄを通過することとなる。したがって、エスカレータ１Ｂに乗り込む利用者を適切に検出することができる。 Further, in the present embodiment, the user detection position Pd of the user detection unit 61 is set between the left and right handrails 12. Therefore, when the user gets on the escalator 1 from the entrance 5 side, the user always passes through the user detection position Pd. Therefore, the user who gets on the escalator 1B can be appropriately detected.

また、非常停止スイッチは一般にインレット近傍に設けられるが、このようにインレット近傍に非常停止スイッチを設けた構造において、非特許文献１に記載されているような誘導柵とポールを設けると、誘導柵とポールの分、エスカレータへの乗車の際の入口となる２本のポール位置から、非常停止スイッチまでの距離が長くなる。そのため、例えば、エスカレータ付近を歩行していた第三者が、エスカレータで乗客が転倒していることを発見したときに、非常停止スイッチまでの移動に余計な時間がかかり、エスカレータを即座に停止できない虞がある。 Further, the emergency stop switch is generally provided near the inlet. However, in the structure in which the emergency stop switch is provided near the inlet as described above, when the guide fence and the pole as described in Non-Patent Document 1 are provided, the guide fence is provided. Therefore, the distance from the two pole positions, which are the entrances for getting on the escalator, to the emergency stop switch becomes longer. Therefore, for example, when a third party walking near the escalator discovers that the passenger has fallen on the escalator, it takes extra time to move to the emergency stop switch and the escalator cannot be stopped immediately. There is a risk.

しかし、本実施形態のエスカレータ１では、誘導柵及びポールが不要であるので、エスカレータ１の入口（ニューエル１６ｎの先端）から非常停止スイッチ７１までの距離を、非特許文献１に記載のような誘導柵及びポールを有するエスカレータよりも短くできる。したがって、上述のようにエスカレータ１で乗客が転倒したような場合において、エスカレータ１を迅速に停止させることができる。 However, since the escalator 1 of the present embodiment does not need the guide fence and the pole, the distance from the entrance of the escalator 1 (the tip of the Newell 16n) to the emergency stop switch 71 is set to the guide as described in Non-Patent Document 1. It can be shorter than an escalator with fences and poles. Therefore, in the case where the passenger falls on the escalator 1 as described above, the escalator 1 can be stopped quickly.

（実施形態２）
本実施形態では、利用者検出部として、実施形態１の遮光検出式の光電センサに代えて、反射光検出式の光電センサが用いられている。以下、実施形態２のエスカレータの構成を、図６、図７を参照して実施形態１のエスカレータとの相違点を中心に説明する。なお、実施形態１と同一及び類似の構成要素については同一の符号を付している。 (Embodiment 2)
In the present embodiment, a reflected light detection type photoelectric sensor is used as the user detection unit instead of the light shielding detection type photoelectric sensor of the first embodiment. Hereinafter, the configuration of the escalator of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7, focusing on the differences from the escalator of the first embodiment. The same or similar components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals.

図６、図７は、実施形態２におけるエスカレータ１Ｂの乗り口５部分の拡大側面図及び拡大平面図である。図６、図７に示すように、利用者検出部１６１は、左右のインレット１６の近傍、具体的には、左右のインレットガード１７の下部においてハンドレール１２の幅方向内側に配置されている。利用者検出部１６１は、投光部１６１ａと、投光部１６１ａから投光された検出光の反射光を受光する受光部１６１ｂと、受光部１６１ｂが反射光を受光したときに受光信号（利用者検出信号）を出力する信号出力部（図示せず）とを有する反射光検出式の光電センサにより構成されている。 FIG. 6 and FIG. 7 are an enlarged side view and an enlarged plan view of the vehicle door 5 portion of the escalator 1B according to the second embodiment. As shown in FIGS. 6 and 7, the user detection unit 161 is arranged in the vicinity of the left and right inlets 16, specifically, in the width direction inner side of the handrail 12 below the left and right inlet guards 17. The user detecting unit 161 includes a light projecting unit 161a, a light receiving unit 161b that receives the reflected light of the detection light projected from the light projecting unit 161a, and a light receiving signal (use when the light receiving unit 161b receives the reflected light. (A person detection signal) and a signal output section (not shown) for outputting a reflected light detection type photoelectric sensor.

利用者検出部１６１の利用者検出領域Ｒ１は、左右のハンドレール１２の間に設定されている。乗り口５側の櫛１９ａの先端と利用者検出領域Ｒ１の先端との間の距離は、第１距離Ｌ１に設定されている。第１距離Ｌ１は、実施形態１同様、休止状態にあるエスカレータ１が運転を開始してから、その運転速度が安定速度に上昇するのに要する時間内に基準歩行速度の利用者が歩行する距離以上の距離である。櫛１９ａの先端とハンドレール１２における乗り口５側の折り返し部１２ｎの先端との間の距離は、第１距離Ｌ１以上の第２距離Ｌ２に設定されている。なお、本実施形態では、利用者検出領域Ｒ１の先端と折り返し部１２ｎの先端とは、エスカレータ１の長手方向において同じ位置に設定され、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とが等しい例を示している。 The user detection area R1 of the user detection unit 161 is set between the left and right handrails 12. The distance between the tip of the comb 19a on the entrance 5 side and the tip of the user detection area R1 is set to the first distance L1. Similar to the first embodiment, the first distance L1 is the distance that the user at the reference walking speed walks within the time required for the operating speed to rise to a stable speed after the escalator 1 in the rest state starts driving. It is the above distance. The distance between the tip of the comb 19a and the tip of the folded portion 12n of the handrail 12 on the entrance 5 side is set to a second distance L2 that is greater than or equal to the first distance L1. In the present embodiment, the tip of the user detection area R1 and the tip of the folded portion 12n are set at the same position in the longitudinal direction of the escalator 1, and the first distance L1 and the second distance L2 are equal. ing.

このような構成によれば、利用者が、乗り口５側からエスカレータ１Ｂに乗り込む際には必ず利用者検出領域Ｒ１を通過することとなる。そのため、エスカレータ１Ｂに乗り込む利用者を適切に検出することができる。 With such a configuration, when the user gets on the escalator 1B from the entrance 5 side, the user always passes through the user detection region R1. Therefore, the user getting on the escalator 1B can be appropriately detected.

実施形態２のエスカレータ１Ｂによれば、利用者検出部１６１で利用者検出領域Ｒ１を通過する利用者を検出する場合において、実施形態１のエスカレータ１同様の効果が得られる。 According to the escalator 1B of the second embodiment, the same effect as that of the escalator 1 of the first embodiment can be obtained when the user detection unit 161 detects the user who passes through the user detection region R1.

その他の構成は、実施形態１と同様である。 Other configurations are similar to those of the first embodiment.

本実施形態によると、反射光検出式の光電センサを利用して、実施形態１同様の効果を得ることができる。 According to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by using the reflected light detection photoelectric sensor.

（実施形態３）
本実施形態では、ハードウェアの構成は実施形態２と同一であるが、利用者検出部の検出領域の形状が異なる。以下、実施形態３のエスカレータの構成を、図８を参照して、実施形態２のエスカレータとの相違点を中心に説明する。なお、実施形態２と同一及び類似の構成要素については同一の符号を付している。 (Embodiment 3)
In this embodiment, the hardware configuration is the same as that of the second embodiment, but the shape of the detection area of the user detection unit is different. Hereinafter, the configuration of the escalator of the third embodiment will be described with reference to FIG. 8 focusing on the differences from the escalator of the second embodiment. The same or similar components as those of the second embodiment are designated by the same reference numerals.

図８は、実施形態３におけるエスカレータ１Ｃの乗り口５部分の拡大平面図である。本実施形態では、実施形態２同様に乗り口５側の櫛１９ａの先端とハンドレール１２における乗り口５側の折り返し部１２ｎの先端との間の距離（第２距離Ｌ２）は、実施形態２の第２距離Ｌ２と同じ距離に設定されているが、利用者検出部１６１の検出領域Ｒ２が、実施形態２と比べ、折り返し部１２ｎの先端よりも手前側（乗り口方向）にまで広がり、乗り口５側の櫛１９ａの先端と検出領域Ｒ２の先端との間の距離（第１距離Ｌ１）が、実施形態２の第１距離Ｌ１よりも長くなっている。そのため、実施形態２の利用者検出部１６１よりも早いタイミングで利用者を検出できるようになる。したがって、エスカレータ１の運転速度を安定速度に上昇させる際に、実施形態２と比べて緩やかに上昇させることができる。なお、利用者検出部１６１の検出領域Ｒ２の先端と折り返し部１２ｎの先端との間の距離（第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との差）を例えば２００ｍｍ〜３００ｍｍ程度の距離に設定すれば、エスカレータ１の利用者以外の人が検出領域Ｒ２を通過することは生じにくい。したがって、このように設定することで、エスカレータ１の利用者以外の人の検知を抑制しつつ、エスカレータ１の利用者を実施形態２と比べより早く検知できる。 FIG. 8 is an enlarged plan view of the doorway 5 portion of the escalator 1C according to the third embodiment. In the present embodiment, the distance (second distance L2) between the tip of the comb 19a on the entrance 5 side and the tip of the folded portion 12n on the entrance 5 side of the handrail 12 is the same as in the second embodiment. Is set to the same distance as the second distance L2, but the detection region R2 of the user detection unit 161 spreads to the front side (direction of the entrance) from the tip of the folded portion 12n as compared with the second embodiment. The distance (first distance L1) between the tip of the comb 19a on the entrance 5 side and the tip of the detection region R2 is longer than the first distance L1 of the second embodiment. Therefore, the user can be detected at a timing earlier than the user detection unit 161 of the second embodiment. Therefore, when the operating speed of the escalator 1 is increased to a stable speed, it can be increased more slowly than in the second embodiment. If the distance (difference between the first distance L1 and the second distance L2) between the tip of the detection area R2 of the user detection unit 161 and the tip of the folded portion 12n is set to, for example, about 200 mm to 300 mm. It is unlikely that a person other than the user of the escalator 1 will pass through the detection region R2. Therefore, by setting in this way, the user of the escalator 1 can be detected earlier than in the second embodiment while suppressing the detection of persons other than the user of the escalator 1.

（実施形態についてのまとめ）
（１）実施形態１のエスカレータ１は、休止状態にあるときに利用者検出部６１で利用者検出位置Ｐｄを通過する利用者を検出すると自動的に起動して運転を開始する自動運転方式のエスカレータである。
乗り口５側の櫛１９ａの先端と利用者検出位置Ｐｄとの間の距離が、休止状態にあるエスカレータ１が運転を開始してからその運転速度が安定速度に上昇するのに要する時間内に基準歩行速度の利用者が歩行する距離以上の第１距離Ｌ１に設定されている。
櫛１９ａの先端とハンドレール１２における乗り口５側の折り返し部１２ｎの先端との間の距離が、第１距離Ｌ１以上の第２距離Ｌ２に設定されている。 (Summary of embodiment)
(1) The escalator 1 according to the first embodiment is of an automatic driving system in which when the user detection unit 61 detects a user who passes the user detection position Pd while in a resting state, the escalator 1 is automatically activated to start driving. It is an escalator.
The distance between the tip of the comb 19a on the side of the doorway 5 and the user detection position Pd is within the time required for the operating speed of the escalator 1 in the rest state to increase to a stable speed after starting operation. It is set to the first distance L1 which is equal to or longer than the distance at which the user at the reference walking speed walks.
The distance between the tip of the comb 19a and the tip of the folded portion 12n of the handrail 12 on the entrance 5 side is set to a second distance L2 that is equal to or greater than the first distance L1.

実施形態１のエスカレータ１によれば、乗り口５側の櫛１９ａの先端と利用者検出位置Ｐｄとの間の距離が、休止状態にあるエスカレータ１が運転を開始してからその運転速度が安定速度に上昇するのに要する時間内に基準歩行速度の利用者が歩行する距離以上の第１距離Ｌ１に設定されているので、利用者検出部６１で検出された利用者がコンベア部１ａに乗り込むまでにエスカレータ１の運転速度を適切に安定速度に上昇させることができる。 According to the escalator 1 of the first embodiment, the distance between the tip of the comb 19a on the entrance 5 side and the user detection position Pd is stable at the operating speed after the escalator 1 in the rest state starts operating. Since the first distance L1 which is equal to or longer than the walking distance of the user having the reference walking speed is set within the time required to increase the speed, the user detected by the user detection unit 61 gets on the conveyor unit 1a. By then, the operating speed of the escalator 1 can be appropriately raised to a stable speed.

また、実施形態１のエスカレータ１では、乗り口５側の櫛１９ａの先端と乗り口５の折り返し部１２ｎの先端との間の距離が、利用者検出位置Ｐｄの第１距離Ｌ１以上の第２距離Ｌ２に設定されているので、つまり、ハンドレール１２が利用者検出位置Ｐｄよりも先にまで設けられているので、エスカレータの利用時、利用者は、乗り口５から進入すると、利用者検出位置Ｐｄを必ず通過することとなる。そのため、利用者検出位置Ｐｄを通過させるために脇からの進入を防ぐ誘導柵を設ける必要がない。 Further, in the escalator 1 of the first embodiment, the distance between the tip of the comb 19a on the entrance 5 side and the tip of the folded portion 12n of the entrance 5 is equal to or larger than the first distance L1 at the user detection position Pd. Since the distance L2 is set, that is, the handrail 12 is provided even before the user detection position Pd, when the user uses the escalator and enters from the entrance 5, the user detection is performed. It always passes through the position Pd. Therefore, it is not necessary to provide a guide fence that prevents entry from the side in order to pass the user detection position Pd.

よって、実施形態１のエスカレータ１によれば、自動運転方式のエスカレータ１において、利用者検出部６１で検出された利用者が当該エスカレータ１に乗り込むまでに当該エスカレータ１の運転速度を安定速度に上昇させることができ、かつ、ビル内の美観への悪影響を生じさせることなく、利用者に利用者検出位置Ｐｄを通過させることができる。 Therefore, according to the escalator 1 of the first embodiment, in the escalator 1 of the automatic driving method, the operating speed of the escalator 1 is increased to a stable speed before the user detected by the user detection unit 61 gets on the escalator 1. It is possible to allow the user to pass the user detection position Pd without adversely affecting the aesthetics of the building.

（２）実施形態１のエスカレータ１において、
利用者検出部６１は、検出光Ｌｂを投光する投光部６１ａと、投光部６１ａから投光された検出光Ｌｂを受光する受光部６１ｂとを備え、検出光Ｌｂが遮光されたか否かを判別可能な信号を出力可能な光電センサにより構成されている。
投光部６１ａは、左右の折り返し部１２ｎのうちの一方の折り返し部１２ｎの先端近傍において第１距離Ｌ１の位置に配置されている。
受光部６１ｂは、左右の折り返し部１２ｎのうちの他方の折り返し部１２ｎの先端近傍において第１距離Ｌ１の位置に、投光部６１ａに対向させて配置されている。 (2) In the escalator 1 of the first embodiment,
The user detection unit 61 includes a light projecting unit 61a that projects the detection light Lb and a light receiving unit 61b that receives the detection light Lb projected from the light projecting unit 61a, and whether the detection light Lb is shielded or not. It is composed of a photoelectric sensor capable of outputting a signal capable of discriminating whether or not.
The light projecting portion 61a is arranged at the position of the first distance L1 in the vicinity of the tip of one of the left and right folded portions 12n.
The light receiving portion 61b is arranged at a position of the first distance L1 near the tip of the other folded-back portion 12n of the left and right folded-back portions 12n so as to face the light-projecting portion 61a.

これにより、遮光検出式の光電センサを利用して利用者を検出することができる。 Accordingly, the user can be detected by using the light-shielding detection photoelectric sensor.

（３）実施形態２のエスカレータ１Ｂは、休止状態にあるときに利用者検出部１６１で利用者検出領域Ｒ１を通過する利用者を検出すると自動的に起動して運転を開始する自動運転方式のエスカレータである。
乗り口５側の櫛１９ａの先端と利用者検出領域Ｒ１の先端との間の距離が、休止状態にあるエスカレータ１Ｂが運転を開始してからその運転速度が安定速度に上昇するのに要する時間内に基準歩行速度の利用者が歩行する距離以上の第１距離Ｌ１に設定されている。
櫛１９ａの先端とハンドレール１２における乗り口５側の折り返し部１２ｎの先端との間の距離が、第１距離Ｌ１以上の第２距離Ｌ２に設定されている。 (3) The escalator 1B according to the second embodiment is an automatic driving system in which when the user detection unit 161 detects a user who passes the user detection area R1 while in a dormant state, the escalator 1B is automatically activated to start driving. It is an escalator.
The distance between the tip of the comb 19a on the side of the doorway 5 and the tip of the user detection area R1 is the time required for the operating speed of the escalator 1B in the rest state to rise to a stable speed after starting operation. It is set to the first distance L1 which is equal to or longer than the distance that the user having the reference walking speed walks.
The distance between the tip of the comb 19a and the tip of the folded portion 12n of the handrail 12 on the entrance 5 side is set to a second distance L2 that is equal to or greater than the first distance L1.

また、実施形態１同様に、自動運転方式のエスカレータ１Ｂにおいて、利用者検出部１６１で検出された利用者が当該エスカレータ１Ｂに乗り込むまでに当該エスカレータ１Ｂの運転速度を安定速度に上昇させることができ、かつ、ビル内の美観への悪影響を生じさせることなく、利用者に利用者検出領域Ｒ１を通過させることができる。 Further, similarly to the first embodiment, in the automatic driving escalator 1B, the driving speed of the escalator 1B can be increased to a stable speed before the user detected by the user detection unit 161 gets on the escalator 1B. Moreover, it is possible to allow the user to pass through the user detection region R1 without adversely affecting the aesthetics of the building.

（４）実施形態３のエスカレータ１Ｃは、休止状態にあるときに利用者検出部１６１で利用者検出領域Ｒ２を通過する利用者を検出すると自動的に起動して運転を開始する自動運転方式のエスカレータである。
乗り口５側の櫛１９ａの先端とハンドレール１２における乗り口５側の折り返し部１２ｎの先端との間の距離が、休止状態にあるエスカレータ１Ｃが運転を開始してからその運転速度が安定速度に上昇するのに要する時間内に基準歩行速度の利用者が歩行する距離以上の第２距離Ｌ２（所定距離）に設定されている。
利用者検出領域Ｒ２が、折り返し部１２ｎの先端よりも手前側（乗り口方向）にまで広がっている。 (4) The escalator 1C according to the third embodiment is an automatic driving system in which when the user detection unit 161 detects a user who passes the user detection region R2 while in the dormant state, the escalator 1C is automatically activated to start driving. It is an escalator.
The distance between the tip of the comb 19a on the side of the doorway 5 and the tip of the folded portion 12n on the side of the doorway 5 on the handrail 12 is such that the operating speed of the escalator 1C in the rest state is stable after the start of operation. It is set to the second distance L2 (predetermined distance) which is equal to or longer than the distance at which the user having the reference walking speed walks within the time required to rise.
The user detection area R2 extends to the front side (the direction of the entrance) with respect to the tip of the folded-back portion 12n.

実施形態３のエスカレータ１Ｃによれば、実施形態２と比べ、利用者検出領域Ｒ２が、折り返し部１２ｎの先端よりも手前側（乗り口方向）にまで広がっているので、実施形態２よりも早いタイミングで利用者を検出できる。したがって、エスカレータ１の運転速度を安定速度に上昇させる際に、実施形態１、２と比べて緩やかに上昇させることができる。 According to the escalator 1C of the third embodiment, the user detection area R2 is wider than the tip of the folded-back portion 12n toward the front side (direction of the entrance) as compared with the second embodiment, and thus is faster than the second embodiment. The user can be detected at the timing. Therefore, when the operating speed of the escalator 1 is increased to a stable speed, it can be increased more slowly than in the first and second embodiments.

また、実施形態１同様に、自動運転方式のエスカレータ１Ｃにおいて、利用者検出部１６１で検出された利用者が当該エスカレータ１Ｃに乗り込むまでに当該エスカレータ１Ｃの運転速度を安定速度に上昇させることができ、かつ、ビル内の美観への悪影響を生じさせることなく、利用者に利用者検出領域Ｒ２を通過させることができる。 Further, similarly to the first embodiment, in the automatic driving escalator 1C, the driving speed of the escalator 1C can be increased to a stable speed before the user detected by the user detection unit 161 gets on the escalator 1C. Moreover, it is possible to allow the user to pass through the user detection region R2 without adversely affecting the aesthetics of the building.

（５）実施形態２、３のエスカレータ１Ｂ，１Ｃにおいて、
利用者検出部１６１は、検出光を投光する投光部と、投光部から投光された検出光の反射光を受光する受光部とを備え、反射光を受光したか否かを判別可能な信号を出力可能な光電センサにより構成されている。
投光部及び受光部は、乗り口５のインレット１６の近傍に配置されている。 (5) In the escalator 1B, 1C of the second and third embodiments,
The user detection unit 161 includes a light projecting unit that projects the detection light and a light receiving unit that receives the reflected light of the detection light projected from the light projecting unit, and determines whether or not the reflected light is received. It is composed of a photoelectric sensor capable of outputting a possible signal.
The light projecting unit and the light receiving unit are arranged near the inlet 16 of the door 5.

これにより、反射光検出式の光電センサを利用して利用者を検出することができる。 Thereby, the user can be detected by using the reflected light detecting photoelectric sensor.

（６）実施形態１〜３のエスカレータ１，１Ｂ，１Ｃにおいて、
乗り口５のインレット１６の近傍にエスカレータ１，１Ｂ，１Ｃの運転を非常停止させるための非常停止スイッチ７１（非常停止操作部）が設けられている。 (6) In the escalator 1, 1B, 1C of the first to third embodiments,
An emergency stop switch 71 (emergency stop operation part) for emergency stop of the operation of the escalator 1, 1B, 1C is provided near the inlet 16 of the entrance 5.

これにより、誘導柵やポールが設けられた従来の構成よりも、乗り口５のインレット１６の近傍に設けられた非常停止スイッチ７１（非常停止操作部）を迅速に操作することが可能になる。 This makes it possible to operate the emergency stop switch 71 (emergency stop operation unit) provided near the inlet 16 of the entrance 5 more quickly than in the conventional configuration in which the guide fence and the pole are provided.

（その他の実施形態）
前記実施形態において、エスカレータ１，１Ｂ，１Ｃは、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。 (Other embodiments)
In the said embodiment, the escalator 1, 1B, 1C is an example of the passenger conveyor of this invention. In the present invention, the passenger conveyor may be a passenger conveyor such as a so-called moving walkway arranged horizontally or diagonally on one floor.

前記実施形態では、利用者検出部６１として、光電センサを例示した。しかし、利用者検出部６１は、接近距離に基づく検出信号の出力が可能なものであれば、いかなるものでもよい。例えば、利用者検出部６１は、電波や音波を利用して接近を検出するセンサで構成されてもよい。また、乗り口５付近にカメラを配置し、利用者検出部６１は、カメラで撮像された映像を画像解析することで、折り返し部１２ｎへの物体の所定の接近を検出するように構成されてもよい。 In the above embodiment, a photoelectric sensor is illustrated as the user detection unit 61. However, the user detection unit 61 may be any unit as long as it can output a detection signal based on the approach distance. For example, the user detection unit 61 may be configured by a sensor that detects approach using radio waves or sound waves. In addition, a camera is arranged near the doorway 5, and the user detection unit 61 is configured to detect a predetermined approach of the object to the turnback unit 12n by performing image analysis on the image captured by the camera. Good.

前記実施形態では、制御装置４０はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成され、制御装置４０における各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、制御装置４０における各機能は、ハードウェア（電子回路）のみにより実現されてもよい。 In the above-described embodiment, the control device 40 is configured by using a programmable logic controller (PLC), and each function of the control device 40 is realized by cooperation of hardware and software. However, each function in the control device 40 may be realized only by hardware (electronic circuit).

１，１Ｂ，１Ｃエスカレータ
１ａコンベア部
５乗り口
６降り口
１０エスカレータ本体
１０ａ水平部
１０ｂ傾斜部
１１踏段
１２ハンドレール
１２ｎ折り返し部
１６インレット
１７インレットガード
１８欄干
１９床板（フロアプレート）
１９ａ櫛
２０モータ
３０電力供給装置
４０制御装置
４１制御部
４２記憶部
６１，１６１利用者検出部
６１ａ，１６１ａ投光部
６１ｂ，１６１ｂ受光部
７１非常停止スイッチ
Ｐｄ利用者検出位置
Ｒ１，Ｒ２利用者検出領域 1,1B,1C Escalator 1a Conveyor part 5 Entrance 6 Exit 10 Escalator body 10a Horizontal part 10b Inclined part 11 Step 12 Handrail 12n Folding part 16 Inlet 17 Inlet guard 18 Parapet 19 Floorboard (floor plate)
19a Comb 20 Motor 30 Power supply device 40 Control device 41 Control part 42 Storage part 61,161 User detection part 61a, 161a Light projection part 61b, 161b Light receiving part 71 Emergency stop switch Pd User detection position R1, R2 User detection region

Claims

A passenger conveyor of an automatic driving method that automatically starts and starts operation when it detects a user who passes a user detection area in a user detection unit when in a dormant state,
The distance between the tip of the folded portion of the riding mouth side of the comb of the tip and the hand rail of the seat mouth side of the horizontal portion of the entrance gate side to the step of the passenger conveyor is moved in the horizontal direction, at rest Distance (L0 (1700 mm (JEAS-410B (standard revision 06-02)) to which the user of the standard walking speed walks within the time required for the operating speed to rise to a stable speed after the passenger conveyor starts operating. It is set to a predetermined distance (L2) equal to or more than the prescribed distance))) ,
The user detection area is
In passenger conveyor longitudinally, wherein the folded portion said comb from the tip of the set only to the comb side position apart specific distance opposite the specific distance, the person other than the user of the passenger conveyor It is set to a distance between 200 mm and 300 mm that is unlikely to pass through the user detection area,
In the width direction of the passenger conveyor, it is set only between the left and right handrails,
Passenger conveyor.

The user detection unit includes a light projecting unit that projects detection light and a light receiving unit that receives reflected light of the detection light projected from the light projecting unit, and determines whether or not the reflected light is received. Is composed of a photoelectric sensor that can output a signal that can determine
The light projecting unit and the light receiving unit are arranged in the vicinity of the inlet of the vehicle entrance,
The passenger conveyor according to claim 1.

An emergency stop operation unit for emergency stop of the operation of the passenger conveyor is provided in the vicinity of the inlet of the entrance,
The passenger conveyor according to claim 1 or 2.