JP6954318B2 - Passenger conveyor - Google Patents

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Description

本発明は、乗客コンベアに関する。 The present invention relates to a passenger conveyor.

特許文献１は、乗客が乗っていないときに省エネのために低速運転を行い、低速運転中に検出センサで乗客が検出されると高速運転（定格速度運転）に切り換えるエスカレータを開示している。 Patent Document 1 discloses an escalator that performs low-speed operation for energy saving when no passengers are on board and switches to high-speed operation (rated speed operation) when a passenger is detected by a detection sensor during low-speed operation.

特開２０００−１９８６５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-198656

本発明は、省エネ性能をより向上させた乗客コンベアを提供する。 The present invention provides a passenger conveyor with further improved energy saving performance.

本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結された踏段と、
踏段を循環駆動するモータ及びモータに駆動用の電力を供給するインバータを含む駆動部と、
制御装置と、を備え、
制御装置は、
インバータの出力電流値に基づいて推定される乗込率が、利用者が少ないことを示す所定率以下である場合、駆動部に踏段を定格速度よりも遅い中速度で駆動させ、
乗込率が所定率を超えた場合、駆動部に踏段を定格速度で駆動させる。 The passenger conveyor of the present invention
Steps connected in an endless manner and
A motor that circulates the steps and a drive unit that includes an inverter that supplies power to the motor.
Equipped with a control device,
The control device is
When the boarding rate estimated based on the output current value of the inverter is less than or equal to the predetermined rate indicating that the number of users is small, the drive unit is driven to drive the step at a medium speed slower than the rated speed.
When the boarding rate exceeds the predetermined rate, the drive unit drives the step at the rated speed.

本発明の乗客コンベアによれば、インバータの出力電流値に基づいて推定される乗込率が利用者が少ない状態にあることを示す所定率以下である場合は、踏段が定格速度よりも遅い中速度で駆動され、乗込率が所定率を超えた場合は、踏段が定格速度で駆動される。従来においては、センサで利用者が検出されると、乗込率に関係なく、例えば利用者が１人だけで乗込率が非常に小さいときにおいても、踏段の駆動速度が定格速度に増速されていた。本発明によれば、乗込率に関係なく駆動速度を定格速度に増速させる場合と比べ、踏段を定格速度で駆動する頻度を少なくできる。そのため、消費電力をより低減して、省エネ性能をより向上させることができる。 According to the passenger conveyor of the present invention, when the boarding rate estimated based on the output current value of the inverter is less than or equal to a predetermined rate indicating that there are few users, the step is slower than the rated speed. It is driven at a speed, and when the boarding rate exceeds a predetermined rate, the step is driven at the rated speed. Conventionally, when a user is detected by a sensor, the drive speed of the step is increased to the rated speed regardless of the boarding rate, for example, even when there is only one user and the boarding rate is very small. It had been. According to the present invention, the frequency of driving the step at the rated speed can be reduced as compared with the case where the driving speed is increased to the rated speed regardless of the boarding rate. Therefore, the power consumption can be further reduced and the energy saving performance can be further improved.

実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。It is a schematic side view of the escalator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the electrical structure of the control system of the escalator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the electrical structure of the control device of the escalator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエスカレータのインバータの電気的構成を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the electric structure of the inverter of the escalator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエスカレータの乗込率及びエスカレータ利用状態の推定方法を説明した図である。It is a figure explaining the method of estimating the escalator boarding rate and the escalator use state in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation control by the control device of the escalator in Embodiment 1. 実施の形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the entrance portion of the escalator in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the entrance portion of the escalator in Embodiment 2. 実施の形態２におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the electrical structure of the control system of the escalator in Embodiment 2. 実施の形態２におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation control by the control device of the escalator in Embodiment 2. 実施の形態３におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the entrance portion of the escalator in Embodiment 3. 実施の形態３におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the entrance portion of the escalator in Embodiment 3. 実施の形態４におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the entrance portion of the escalator in Embodiment 4. 実施の形態４におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation control by the control device of the escalator in Embodiment 4. 他の実施の形態におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the electrical structure of the control system of an escalator in another embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。本実施の形態では、定格速度での運転と、中速度での運転を切り換える２速度運転仕様のエスカレータについて説明する。 (Embodiment 1)
1. 1. Configuration FIG. 1 is a schematic side view of the escalator according to the first embodiment. The escalator 1 is an example of a passenger conveyor. In this embodiment, an escalator having a two-speed operation specification that switches between operation at a rated speed and operation at a medium speed will be described.

エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０、制御装置４０などを有する。 The escalator 1 includes an escalator main body 10, a motor 20, an inverter 30, a control device 40, and the like.

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。モータ２０及びインバータ３０は駆動部の一例である。本実施の形態のエスカレータ１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられているものとして説明するが、本発明では階床Ｆ２に乗り口５が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられていてもよい。 The escalator main body 10 is installed in a state of being bridged between two floors F1 and F2 of the building. The escalator main body 10 includes a plurality of steps 11 connected in an endless manner, a pair of left and right endless handrails 12, and a power transmission mechanism (not shown) for transmitting the power of the motor 20 to the steps 11 and the handrail 12. It has a floor plate 19 and the like that form the floor surfaces of the entrance 5 and the exit 6. The plurality of steps 11 and the handrail 12 are circulated and driven by the power of the motor 20 driven by the electric power supplied from the inverter 30. The motor 20 and the inverter 30 are examples of the drive unit. In the escalator 1 of the present embodiment, it is assumed that the floor F1 is provided with the entrance 5 and the floor F2 is provided with the exit 6, but in the present invention, the floor F2 is provided with the entrance 5. And an exit may be provided on the floor F1.

制御装置４０は、インバータ３０の動作を制御することで、モータ２０の駆動を制御し、もって、踏段１１の駆動、つまりエスカレータ１の運転を制御する。 The control device 40 controls the drive of the motor 20 by controlling the operation of the inverter 30, and thus controls the drive of the step 11, that is, the operation of the escalator 1.

図２は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御システムの電気的構成を示したブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the control system of the escalator 1 according to the first embodiment.

制御装置４０は、インバータ３０からトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を入力し、入力したトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２に基づいてインバータ制御信号を生成してインバータ３０に出力する。 The control device 40 inputs torque state signals MO1 and MO2 from the inverter 30, generates an inverter control signal based on the input torque state signals MO1 and MO2, and outputs the inverter control signal to the inverter 30.

インバータ３０は、制御装置４０からインバータ制御信号を入力し、入力したインバータ制御信号に基づいて、モータ２０に交流電力を供給する。具体的に、インバータ３０は、インバータ制御信号に基づいて、モータ２０への交流電力の供給及び停止を行うとともに、モータ２０に供給する交流電力の周波数を変更する。また、インバータ３０は、現在のモータ２０のトルク状態を示すトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を制御装置４０に出力する。トルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２信号については後に詳述する。 The inverter 30 inputs an inverter control signal from the control device 40, and supplies AC power to the motor 20 based on the input inverter control signal. Specifically, the inverter 30 supplies and stops AC power to the motor 20 based on the inverter control signal, and changes the frequency of the AC power supplied to the motor 20. Further, the inverter 30 outputs torque state signals MO1 and MO2 indicating the current torque state of the motor 20 to the control device 40. The torque state signals MO1 and MO2 signals will be described in detail later.

モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた回転数で動作する。これにより、踏段１１の駆動速度が、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じて変更される。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。 The motor 20 operates at a rotation speed corresponding to the frequency of the AC power supplied from the inverter 30. As a result, the driving speed of the step 11 is changed according to the frequency of the AC power supplied from the inverter 30. The motor 20 is composed of, for example, an induction motor.

図３は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示したブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the control device 40 of the escalator 1 according to the first embodiment.

制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２と入出力インタフェース４３とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成される。 The control device 40 has a control unit 41, a storage unit 42, and an input / output interface 43. The control device 40 is configured by using a programmable logic controller (PLC).

記憶部４２は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態の制御装置４０における各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。 The storage unit 42 is composed of, for example, a flash memory, and stores a program and various data. The program includes a program for realizing various functions in the control device 40 of the present embodiment.

制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。 The control unit 41 is composed of, for example, a CPU, an MPU, or the like, reads a program and data from the storage unit 42, and performs arithmetic processing based on the read program and data. As a result, various functions in the control device 40 are realized.

入出力インタフェース４３は、制御装置４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。 The input / output interface 43 is an interface for inputting / outputting signals to / from various devices connected to the control device 40, and performs signal format conversion and the like.

なお、制御装置４０は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置４０は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。 The control device 40 may be configured by using a general-purpose computer. Further, the control device 40 may be composed only of hardware such as an electronic circuit and a relay sequence circuit.

図４は、実施の形態１におけるエスカレータ１のインバータ３０の電気的構成を示したブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the inverter 30 of the escalator 1 according to the first embodiment.

インバータ３０は、コントローラ３１、電力変換部３２、出力電流検出器３３、及び操作部３４を有する。コントローラ３１は、例えばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などにより構成され、制御部、記憶部、及び入出力インタフェースを有する。電力変換部３２は、トランジスタなどのスイッチング素子を備え、商用電力などの交流電力を入力し、制御部からの指令に応じてスイッチング素子を動作させることにより、交流電力の周波数を変換して出力する。出力電流検出器３３は、電力変換部３２から出力される交流電力の出力電流値を示す電流値信号をコントローラ３１に出力する。操作部３４は、インバータ３０の動作などに関する種々のパラメータの設定操作を受け付ける。コントローラ３１は、出力電流検出器３３から出力される電流値信号が示す出力電流値と、モータ２０の特性（モータ定格出力等）とに基づいて、運転方向に応じたモータ２０の出力トルクの現在値を推定する。出力トルクの現在値は、モータの出力トルクに関する公知の演算式などを利用して、コントローラ３１が演算により推定してもよいし、コントローラ３１の記憶部などに、出力電流値と出力トルクとの関係を運転方向毎に規定したテーブルを予め記憶させておき、当該テーブルを参照して出力トルクを推定してもよい。モータ２０の特性については、例えば予め操作部３４を用いて設定し、コントローラ３１の記憶部に記憶させておく。 The inverter 30 includes a controller 31, a power conversion unit 32, an output current detector 33, and an operation unit 34. The controller 31 is composed of, for example, a programmable logic controller (PLC) and has a control unit, a storage unit, and an input / output interface. The power conversion unit 32 includes a switching element such as a transistor, inputs AC power such as commercial power, and operates the switching element in response to a command from the control unit to convert and output the frequency of the AC power. .. The output current detector 33 outputs a current value signal indicating the output current value of the AC power output from the power conversion unit 32 to the controller 31. The operation unit 34 receives various parameter setting operations related to the operation of the inverter 30 and the like. The controller 31 is based on the output current value indicated by the current value signal output from the output current detector 33 and the characteristics of the motor 20 (motor rated output, etc.), and the current output torque of the motor 20 according to the operating direction. Estimate the value. The current value of the output torque may be estimated by the controller 31 by calculation using a known calculation formula or the like regarding the output torque of the motor, or the output current value and the output torque are stored in the storage unit of the controller 31 or the like. A table in which the relationship is defined for each operating direction may be stored in advance, and the output torque may be estimated with reference to the table. The characteristics of the motor 20 are set in advance using, for example, the operation unit 34, and are stored in the storage unit of the controller 31.

図５は、実施の形態１におけるエスカレータ１の乗込率及びエスカレータ利用状態の推定方法を説明した図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a method of estimating the boarding rate of the escalator 1 and the escalator usage state in the first embodiment.

モータ２０の出力トルクと乗込率との間には、図５に示すような関係がある。すなわち、ＵＰ運転（上昇運転）においては、乗込率が高いほど出力トルクが大きくなる。これに対し、ＤＯＷＮ運転（下降運転）においては、乗込率が高いほど出力トルクが小さくなる。この関係に基づいて、現在の出力トルクから現在の乗込率を推定することが可能である。本実施の形態では、この関係を利用して、現在の出力トルクから現在の乗込率を推定し、推定した乗込率に応じて踏段１１の駆動速度を制御する。なお、乗込率とは、エスカレータ１の踏段１１に乗っている全利用者の数を全踏段数で除算した値に１００を乗じた値である。 There is a relationship as shown in FIG. 5 between the output torque of the motor 20 and the boarding rate. That is, in the UP operation (rising operation), the higher the boarding rate, the larger the output torque. On the other hand, in the DOWN operation (downward operation), the higher the boarding rate, the smaller the output torque. Based on this relationship, it is possible to estimate the current boarding rate from the current output torque. In the present embodiment, this relationship is used to estimate the current boarding rate from the current output torque, and the drive speed of the step 11 is controlled according to the estimated boarding rate. The boarding rate is a value obtained by dividing the total number of users on the step 11 of the escalator 1 by the total number of steps and multiplying the value by 100.

より具体的に、インバータ３０のコントローラ３１は、検出した出力電流値に基づいてモータ２０の出力トルクを推定し、推定した出力トルクが属するトルク範囲を特定し、特定したトルク範囲を示す信号を出力する。トルク範囲は、ＵＰ運転では、出力トルクがＬｖ０以上でＬｖ１未満の第１範囲と、Ｌｖ１以上でＬｖ２未満の第２範囲と、Ｌｖ２以上でＬｖ３未満の第３範囲と、Ｌｖ３以上の第４範囲とに分類される。なお、Ｌｖ０、Ｌｖ１、Ｌｖ２、Ｌｖ３は、Ｌｖ０＜Ｌｖ１＜Ｌｖ２＜Ｌｖ３の大小関係を有する。これに対し、ＤＯＷＮ運転では、トルク範囲は、出力トルクがＬｖ０以下でＬｖ４よりも大きい第５範囲と、Ｌｖ４以下でＬｖ５よりも大きい第６範囲と、Ｌｖ５以下でＬｖ６よりも大きい第７範囲と、Ｌｖ６以下の第８範囲とに分類される。なお、Ｌｖ０、Ｌｖ４、Ｌｖ５、Ｌｖ６は、Ｌｖ０＞Ｌｖ４＞Ｌｖ５＞Ｌｖ６の大小関係を有する。 More specifically, the controller 31 of the inverter 30 estimates the output torque of the motor 20 based on the detected output current value, specifies the torque range to which the estimated output torque belongs, and outputs a signal indicating the specified torque range. do. In UP operation, the torque range is the first range where the output torque is Lv0 or more and less than Lv1, the second range where the output torque is Lv1 or more and less than Lv2, the third range where the output torque is Lv2 or more and less than Lv3, and the fourth range where Lv3 or more. It is classified as. Lv0, Lv1, Lv2, and Lv3 have a magnitude relationship of Lv0 <Lv1 <Lv2 <Lv3. On the other hand, in DOWN operation, the torque range is a fifth range in which the output torque is Lv0 or less and larger than Lv4, a sixth range in which Lv4 or less is larger than Lv5, and a seventh range in which Lv5 or less is larger than Lv6. , Lv6 or less is classified into the eighth range. Lv0, Lv4, Lv5, and Lv6 have a magnitude relationship of Lv0> Lv4> Lv5> Lv6.

ここで、上記のＬｖ０〜Ｌｖ６は、エスカレータ１の利用状況を判断可能なように設定されている。具体的に、上記のＬｖ０は、乗込率０（％）のときつまり利用者が乗っていないとき（踏段１１のみを駆動するとき）に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ１、Ｌｖ４は、乗込率ｒ１（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ２、Ｌｖ５は、乗込率ｒ２（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ３、Ｌｖ６は、乗込率ｒ３（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定される。 Here, the above Lv0 to Lv6 are set so that the usage status of the escalator 1 can be determined. Specifically, the above Lv0 is set to the output torque value output when the boarding rate is 0 (%), that is, when the user is not on board (when driving only the step 11), and Lv1 and Lv4 are set. , The output torque value output when transporting the number of users corresponding to the boarding rate r1 (%) is set, and Lv2 and Lv5 are set to the number of users corresponding to the boarding rate r2 (%). It is set to the output torque value output when transporting, and Lv3 and Lv6 are set to the output torque value output when transporting a number of users corresponding to the boarding rate r3 (%).

以下では、ｒ１（％）＝１０％、ｒ２（％）＝４６．５％、ｒ３（％）＝８０％とした例を説明する。乗込率が０（％）以上で１０％（ｒ１（％））未満である状態は、エスカレータの利用者が相対的に少ない状態であり、このエスカレータ利用状態を「閑散状態」という。乗込率が１０％（ｒ１（％））以上で４６．５％（ｒ２（％））未満である状態は、エスカレータの利用者数が中程度の状態であり、このエスカレータ利用状態を「普通状態」という。乗込率が４６．５％（ｒ２（％））以上で８０％（ｒ３（％））未満である状態は、エスカレータの利用者が相対的に多く、混雑している状態であり、このエスカレータ利用状態を「混雑状態」という。乗込率が８０％（ｒ３（％））以上である状態は、エスカレータの利用者が相対的にさらに多く、非常に混雑している状態であり、このエスカレータ利用状態を「過負荷状態」という。 Hereinafter, an example in which r1 (%) = 10%, r2 (%) = 46.5%, and r3 (%) = 80% will be described. A state in which the boarding rate is 0 (%) or more and less than 10% (r1 (%)) is a state in which the number of escalator users is relatively small, and this escalator usage state is referred to as a "quiet state". When the boarding rate is 10% (r1 (%)) or more and less than 46.5% (r2 (%)), the number of escalator users is medium, and this escalator usage state is "normal". It is called "state". When the boarding rate is 46.5% (r2 (%)) or more and less than 80% (r3 (%)), the number of escalator users is relatively large and the escalator is crowded. The usage state is called "congested state". When the boarding rate is 80% (r3 (%)) or more, the number of escalator users is relatively large and the escalator is extremely crowded. This escalator usage state is called "overload state". ..

ここで、利用者が少ない時間帯では、乗込率が１０％以下となることが多い。これに基づいて、「閑散状態」の閾値であるｒ１（％）を上記のように１０％としている。これにより、閑散状態を適切に認識できる。なお、乗込率が１０％のときの乗客数は、例えば一般的なビルの隣接する階床間に設けられるエスカレータの場合には２〜３人程度である。 Here, in a time zone when there are few users, the boarding rate is often 10% or less. Based on this, r1 (%), which is the threshold value of the "low state", is set to 10% as described above. As a result, the off-peak state can be appropriately recognized. When the boarding rate is 10%, the number of passengers is, for example, about 2 to 3 in the case of an escalator provided between adjacent floors of a general building.

コントローラ３１は、エスカレータ１の運転中、現在の出力トルク値が属するトルク範囲を示すトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を生成し、制御装置４０に出力する。コントローラ３１は、出力トルクが第１範囲及び第５範囲にあるとき、トルク状態信号Ｍ１をＬＯＷ、トルク状態信号Ｍ２をＬＯＷとし、出力トルクが第２範囲及び第６範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＬＯＷ、トルク状態信号ＭＯ２をＨＩＧＨとし、出力トルクが第３範囲及び第７範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＨＩＧＨ、トルク状態信号ＭＯ２をＬＯＷとし、出力トルクが第４範囲及び第８範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＨＩＧＨ、トルク状態信号ＭＯ２をＨＩＧＨとする。 While the escalator 1 is in operation, the controller 31 generates torque state signals MO1 and MO2 indicating the torque range to which the current output torque value belongs and outputs the torque status signals MO1 and MO2 to the control device 40. The controller 31 sets the torque state signal M1 as LOW and the torque state signal M2 as LOW when the output torque is in the first and fifth ranges, and when the output torque is in the second and sixth ranges, the torque state signal. MO1 is LOW, torque state signal MO2 is HIGH, and when the output torque is in the third and seventh ranges, torque state signal MO1 is HIGH, torque state signal MO2 is LOW, and output torque is in the fourth and eighth ranges. When it is in the range, the torque state signal MO1 is set to HIGH and the torque state signal MO2 is set to HIGH.

なお、コントローラ３１は、出力トルク値が第１範囲から第２範囲に遷移し、または第２範囲から第３範囲に遷移し、または第３範囲から第４範囲に遷移し、または第５範囲から第６範囲に遷移し、または第６範囲から第７範囲に遷移し、または第７範囲から第８範囲に遷移した場合、その状態が所定時間（例えば１、２秒程度）継続したことを条件として、遷移後の範囲に対応するトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を出力する。これに対し、コントローラ３１は、出力トルク値が第２範囲から第１範囲に遷移し、または第３範囲から第２範囲に遷移し、または第４範囲から第３範囲に遷移し、または第５範囲から第４範囲に遷移し、または第６範囲から第５範囲に遷移し、または第７範囲から第６範囲に遷移し、または第８範囲から第７範囲に遷移した場合には、即座に遷移後の範囲に対応するトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を出力する。 In the controller 31, the output torque value changes from the first range to the second range, or from the second range to the third range, or from the third range to the fourth range, or from the fifth range. When transitioning to the 6th range, transitioning from the 6th range to the 7th range, or transitioning from the 7th range to the 8th range, it is a condition that the state continues for a predetermined time (for example, about 1 or 2 seconds). As a result, the torque state signals MO1 and MO2 corresponding to the range after the transition are output. On the other hand, in the controller 31, the output torque value changes from the second range to the first range, or from the third range to the second range, or from the fourth range to the third range, or the fifth range. Immediately when transitioning from the range to the 4th range, or from the 6th range to the 5th range, or from the 7th range to the 6th range, or from the 8th range to the 7th range. The torque state signals MO1 and MO2 corresponding to the range after the transition are output.

制御装置４０は、インバータ３０から出力されたトルク状態信号Ｍ１がＬＯＷで、トルク状態信号Ｍ２がＬＯＷであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「閑散状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号Ｍ１がＬＯＷで、トルク状態信号Ｍ２がＨＩＧＨであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「普通状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号Ｍ１がＨＩＧＨで、トルク状態信号Ｍ２がＬＯＷであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号Ｍ１がＨＩＧＨで、トルク状態信号Ｍ２がＨＩＧＨであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「過負荷状態」にあると判断する。 When the torque state signal M1 output from the inverter 30 is LOW and the torque state signal M2 is LOW, the control device 40 determines that the current escalator usage state is in the "off state" and outputs the torque state signal M2 from the inverter 30. When the torque state signal M1 is LOW and the torque state signal M2 is HIGH, it is determined that the current escalator usage state is in the "normal state", and the torque state signal M1 output from the inverter 30 is HIGH and torque. When the state signal M2 is LOW, it is determined that the current escalator usage state is in the "congested state", and when the torque state signal M1 output from the inverter 30 is HIGH and the torque state signal M2 is HIGH, the present It is judged that the escalator usage state of is in the "overload state".

制御装置４０は、上述のように判断した現在のエスカレータ利用状態に基づいて、エスカレータ１の運転を制御する。例えば、現在のエスカレータ利用状態に基づいて、ブレーキの締結タイミングを変更したり、踏段１１の駆動を停止させたり、利用者に対する警告や案内の音声をスピーカなどから出力させたり、踏段１１の駆動速度を変更させたりする。本実施の形態では、踏段１１の駆動速度を変更する場合に関して詳しく説明する。 The control device 40 controls the operation of the escalator 1 based on the current escalator usage state determined as described above. For example, based on the current escalator usage status, the brake engagement timing can be changed, the drive of the step 11 can be stopped, the voice of a warning or guidance to the user can be output from a speaker or the like, or the drive speed of the step 11 can be changed. To change. In the present embodiment, the case where the driving speed of the step 11 is changed will be described in detail.

２．動作
制御装置４０は、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２に基づいて、現在のエスカレータ利用状態が「閑散状態」にあるか否かを判断し、判断結果に応じて、踏段１１の駆動速度を２段階に制御する。これは、乗込率に基づいて（乗込率が１０％（ｒ１（％））以上であるか否かに応じて）、踏段１１の駆動速度を２段階に制御することでもある。 2. The operation control device 40 determines whether or not the current escalator usage state is in the "off state" based on the torque state signals MO1 and MO2 output from the inverter 30, and according to the determination result, the step 11 The drive speed is controlled in two stages. This is also to control the drive speed of the step 11 in two stages based on the boarding rate (depending on whether the boarding rate is 10% (r1 (%)) or more).

具体的に、制御装置４０は、乗込率に基づいて、踏段１１の駆動速度を定格速度と、定格速度よりも遅い速度（以下「中速度」という）とのいずれかに制御する。定格速度は、３０ｍ／ｍｉｎまたは２０ｍ／ｍｉｎである。中速度は、定格速度よりも５ｍ／ｍｉｎだけ遅い速度である。定格速度が３０ｍ／ｍｉｎであるときは、中速度は２５／ｍｉｎであり、定格速度が２０ｍ／ｍｉｎであるときは、中速度は１５／ｍｉｎである。定格速度と中速度の速度差５ｍ／ｍｉｎは、エスカレータ利用者が認識するのが困難な速度差に設定されている。なお、踏段１１を定格速度、または中速度で駆動することは、エスカレータ１を定格速度、または中速度で運転させることでもある。 Specifically, the control device 40 controls the driving speed of the step 11 to either a rated speed or a speed slower than the rated speed (hereinafter referred to as "medium speed") based on the boarding rate. The rated speed is 30 m / min or 20 m / min. The medium speed is 5 m / min slower than the rated speed. When the rated speed is 30 m / min, the medium speed is 25 / min, and when the rated speed is 20 m / min, the medium speed is 15 / min. The speed difference of 5 m / min between the rated speed and the medium speed is set to a speed difference that is difficult for the escalator user to recognize. Driving the step 11 at the rated speed or the medium speed also means operating the escalator 1 at the rated speed or the medium speed.

ここで、低速度から中速度へ増速する際の加速度は、既に踏段１１に乗っている利用者やこれから踏段１１に乗り込もうとする利用者の安全のため、ＪＥＡＳの規定に基づいて、０．１ｍｍ／ｓ２以下とする。また、定格速度から中速度への減速の際の減速度についても、既に踏段１１に乗っている利用者やこれから踏段１１に乗り込もうとする利用者の安全のため、−０．１ｍｍ／ｓ２以下とする。この程度の加速度及び減速度は、エスカレータ利用者が認識するのが困難である。 Here, the acceleration when increasing the speed from low speed to medium speed is set to 0. It shall be 1 mm / s 2 or less. Also, regarding the deceleration when decelerating from the rated speed to the medium speed, for the safety of users who have already boarded the step 11 and users who are about to board the step 11, -0.1 mm / s 2 or less And. This degree of acceleration and deceleration is difficult for escalator users to recognize.

制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。 The operation control of the escalator 1 by the control device 40 will be described in more detail with reference to the flowchart.

図６は、制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御を説明したフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation control of the escalator 1 by the control device 40.

制御装置４０は、エスカレータ１を起動すると、まず、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ１１）。つまり、エスカレータ１を定格速度で運転させる。 When the escalator 1 is activated, the control device 40 first drives the step 11 at a rated speed (S11). That is, the escalator 1 is operated at the rated speed.

制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させ始めてから５分が経過したか否かを判断する（Ｓ１２）。５分という時間は、例えば日々のエスカレータ起動点検を考慮して設定された時間である。なお、５分は一例であり、適宜変更してもよい。 The control device 40 determines whether or not 5 minutes have passed since the step 11 was started to be driven at the rated speed (S12). The time of 5 minutes is, for example, a time set in consideration of daily escalator start-up inspection. Note that 5 minutes is an example and may be changed as appropriate.

５分が経過していない場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１に戻って、引き続き、踏段１１を定格速度で駆動させる。 If 5 minutes have not passed (NO in S12), the control device 40 returns to step S11 and continues to drive the step 11 at the rated speed.

５分が経過した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御装置４０は、乗込率が１０％以下か否かを判断する（Ｓ１３）。 When 5 minutes have passed (YES in S12), the control device 40 determines whether or not the boarding rate is 10% or less (S13).

乗込率が１０％以下である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御装置４０は、駆動部（インバータ３０及びモータ２０）に踏段１１を中速度で駆動させる（Ｓ１４）。これにより、現在の駆動速度が定格速度であった場合には、駆動速度が中速度に減速され、現在の駆動速度が中速度であった場合には、駆動速度が中速度で維持されることとなる。 When the boarding rate is 10% or less (YES in S13), the control device 40 causes the drive unit (inverter 30 and motor 20) to drive the step 11 at a medium speed (S14). As a result, when the current drive speed is the rated speed, the drive speed is reduced to the medium speed, and when the current drive speed is the medium speed, the drive speed is maintained at the medium speed. It becomes.

これに対し、乗込率が１０％以下でない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ１５）。これにより、現在の駆動速度が中速度であった場合には、駆動速度が定格速度に増速され、現在の駆動速度が定格速度であった場合には、駆動速度が定格速度で維持されることとなる。 On the other hand, when the boarding rate is not 10% or less (NO in S13), the control device 40 drives the step 11 at the rated speed (S15). As a result, when the current drive speed is medium speed, the drive speed is increased to the rated speed, and when the current drive speed is the rated speed, the drive speed is maintained at the rated speed. It will be.

３．本実施の形態のエスカレータの作用
本実施の形態のエスカレータ１の作用を説明する。ビル管理者などにより所定の起動操作が行われると、エスカレータ１が起動され、その後５分間、踏段１１が定格速度で駆動される。５分経過後において、乗込率が１０％以下であるときには、踏段１１が中速度で駆動される。これに対し、乗込率が１０％を超えているときには、踏段１１が定格速度で駆動される。 3. 3. Action of escalator of this embodiment The action of the escalator 1 of this embodiment will be described. When a predetermined start operation is performed by the building manager or the like, the escalator 1 is started, and then the step 11 is driven at the rated speed for 5 minutes. After 5 minutes, when the boarding rate is 10% or less, the step 11 is driven at a medium speed. On the other hand, when the boarding rate exceeds 10%, the step 11 is driven at the rated speed.

従来においては、光電センサや反射型ビームセンサなどにより利用者が検出されると、乗込率に関係なく、例えば利用者が１人だけで乗込率が非常に小さいときにおいても、踏段の駆動速度が定格速度に増速されていた。本実施の形態によれば、乗込率に関係なく駆動速度を定格速度に増速させる場合と比べ、踏段１１を定格速度で駆動する頻度を少なくできる。そのため、消費電力をより低減して、省エネ性能をより向上させることができる。また、反射型ビームセンサを用いた場合には、エスカレータの近くを通り過ぎただけの人に反射型ビームセンサが反応して、踏段の駆動速度が定格速度に増速される場合があった。本実施の形態によれば、このような原因による増速も生じることがないため、より一層省エネ性能を向上させることができる。 Conventionally, when a user is detected by a photoelectric sensor or a reflective beam sensor, the step is driven regardless of the boarding rate, for example, even when there is only one user and the boarding rate is very small. The speed was increased to the rated speed. According to the present embodiment, the frequency of driving the step 11 at the rated speed can be reduced as compared with the case where the driving speed is increased to the rated speed regardless of the boarding rate. Therefore, the power consumption can be further reduced and the energy saving performance can be further improved. Further, when the reflective beam sensor is used, the reflective beam sensor may react to a person who has just passed near the escalator, and the driving speed of the step may be increased to the rated speed. According to the present embodiment, the speed increase due to such a cause does not occur, so that the energy saving performance can be further improved.

特に、出勤時間帯や帰宅時間帯などのピーク時間帯以外の時間帯（閑散時間帯）では、小数の利用者が間欠的に発生するだけのことが多く、乗込率が１０％以下となることが多い。つまり、１日の全時間帯のうちピーク時間帯よりも閑散時間帯の方がはるかに長い。そのため、本実施の形態のように乗込率に基づいて踏段１１の駆動速度を制御することで、従来と比べて消費電力を大きく低減できる。つまり、省エネ性能を大きく向上させることができる。 In particular, during non-peak hours (off hours) such as commuting hours and returning home hours, a small number of users often occur intermittently, and the boarding rate is 10% or less. Often. In other words, the off-hours are much longer than the peak hours of the day. Therefore, by controlling the driving speed of the step 11 based on the boarding rate as in the present embodiment, the power consumption can be significantly reduced as compared with the conventional case. That is, the energy saving performance can be greatly improved.

また、「閑散状態」の閾値であるｒ１（％）を、利用者が少ない時間帯において調べた実際の乗込率に基づいて１０％としている。これにより、閑散状態を適切に把握できる。 In addition, r1 (%), which is the threshold value of the "quiet state", is set to 10% based on the actual boarding rate investigated in the time zone when the number of users is small. As a result, the off-peak state can be appropriately grasped.

また、乗込率は、エスカレータの実利用状況が反映されるインバータ３０の出力電流値に基づいて推定されるので、推定した乗込率の精度が高いものとなる。そのため、乗込率に基づく駆動速度の制御を適切に行うことができる。 Further, since the boarding rate is estimated based on the output current value of the inverter 30 that reflects the actual usage status of the escalator, the accuracy of the estimated boarding rate is high. Therefore, the drive speed can be appropriately controlled based on the boarding rate.

また、定格速度と中速度の速度差５ｍ／ｍｉｎは、エスカレータ利用者が認識するのが困難な速度差であるので、踏段１１の駆動速度を定格速度と中速度との間で切り換えても、利用者に違和感を与えにくい。 Further, since the speed difference of 5 m / min between the rated speed and the medium speed is a speed difference that is difficult for the escalator user to recognize, even if the driving speed of the step 11 is switched between the rated speed and the medium speed, the speed difference may be changed. It is hard to give the user a sense of discomfort.

また、低速度から中速度への増速の際の加速度は０．１ｍｍ／ｓ２以下に設定され、定格速度から中速度への減速の際の減速度は、−０．１ｍｍ／ｓ２以下に設定されているので、既に踏段１１に乗っている利用者やこれから踏段１１に乗り込もうとする利用者の安全を適切に確保できる。また、この加速度及び減速度は、これによる加速または減速をエスカレータ利用者が認識するのが困難な加速度及び減速度でもある。そのため、利用者が踏段１１に乗っている状態で、踏段１１の駆動速度を低速度と中速度との間で切り換えても、エスカレータ利用者に違和感を持たせにくい。 The acceleration when increasing from low speed to medium speed is set to 0.1 mm / s 2 or less, and the deceleration when decelerating from rated speed to medium speed is -0.1 mm / s 2 or less. Since it is set to, it is possible to appropriately ensure the safety of the user who has already boarded the step 11 and the user who is about to board the step 11. The acceleration and deceleration are also accelerations and decelerations that make it difficult for the escalator user to recognize the acceleration or deceleration caused by the acceleration or deceleration. Therefore, even if the driving speed of the step 11 is switched between the low speed and the medium speed while the user is on the step 11, the escalator user is unlikely to feel uncomfortable.

（実施の形態２）
実施の形態２のエスカレータ１について説明する。本実施の形態では、定格速度での運転と、中速度での運転と、低速度での運転とを切り換える３速度運転仕様のエスカレータについて説明する。実施の形態２では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、実施の形態１と同様のものについては、同一の符号を付す。 (Embodiment 2)
The escalator 1 of the second embodiment will be described. In the present embodiment, an escalator having a three-speed operation specification that switches between operation at a rated speed, operation at a medium speed, and operation at a low speed will be described. In the second embodiment, the differences from the first embodiment will be mainly described. The same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment.

１．構成
図７、図８は、実施の形態２におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図及び拡大平面図である。 1. 1. Configuration FIGS. 7 and 8 are an enlarged side view and an enlarged plan view of the entrance 5 portion of the escalator 1 in the second embodiment.

エスカレータ本体１０は、左右のハンドレール１２を走行可能に支持する左右の欄干１８を有する。左右の各ハンドレール１２は、長手方向の両端部に、円弧状に湾曲して折り返すニュエル部１２ｎ（折り返し部）を有する。各ニュエル部１２ｎの下方には、インレット１６を有するインレットガード１７が設けられている。インレット１６は、ハンドレール１２を欄干１８下方の動力伝達機構収容空間内に出入りさせる開口である。 The escalator main body 10 has left and right balustrades 18 that support the left and right handrails 12 so as to be travelable. Each of the left and right handrails 12 has nuell portions 12n (folded portions) that are curved in an arc shape and folded back at both ends in the longitudinal direction. An inlet guard 17 having an inlet 16 is provided below each nuell portion 12n. The inlet 16 is an opening for allowing the handrail 12 to enter and exit the power transmission mechanism accommodating space below the balustrade 18.

欄干１８にはニュエル部１２ｎの近傍において光電センサ６１が設けられている。 The balustrade 18 is provided with a photoelectric sensor 61 in the vicinity of the nuell portion 12n.

光電センサ６１は、ハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍位置Ｐｄを通過する利用者を検出するために設けられている。光電センサ６１は、利用者検出部の一例である。光電センサ６１は、投光部６１ａ及び受光部６１ｂを有する。投光部６１ａ及び受光部６１ｂは、踏段１１の移動方向に対して垂直かつ水平な方向で対向するように配置される。投光部６１ａはセンサ光を連続的に投光し、受光部６１ｂは投光部６１ａから投光されるセンサ光を受光する。受光部６１ｂは、投光部６１ａから投光されるセンサ光を受光しているか否かを示すセンサ信号を制御装置４０に出力する。センサ信号が受光部６１ｂで受光されない状況は、ニュエル部１２ｎの先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過してセンサ光が遮光されたときに生じる。 The photoelectric sensor 61 is provided to detect a user passing through the position Pd near the tip of the nuel portion 12n of the handrail 12. The photoelectric sensor 61 is an example of a user detection unit. The photoelectric sensor 61 has a light emitting unit 61a and a light receiving unit 61b. The light emitting unit 61a and the light receiving unit 61b are arranged so as to face each other in a direction perpendicular and horizontal to the moving direction of the step 11. The light projecting unit 61a continuously projects the sensor light, and the light receiving unit 61b receives the sensor light projected from the light projecting unit 61a. The light receiving unit 61b outputs a sensor signal indicating whether or not the sensor light projected from the light projecting unit 61a is received to the control device 40. The situation where the sensor signal is not received by the light receiving unit 61b occurs when the user passes the position Pd near the tip of the nuel unit 12n and the sensor light is blocked.

図９は、実施の形態２におけるエスカレータ１の制御システムの電気的構成を示したブロック図である。 FIG. 9 is a block diagram showing an electrical configuration of the control system of the escalator 1 according to the second embodiment.

本実施の形態では、制御装置４０は、インバータ３０からトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を入力するとともに、光電センサ６１からセンサ信号を入力する。制御装置４０は、入力したトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２及びセンサ信号に基づいてインバータ制御信号を生成してインバータ３０に出力する。 In the present embodiment, the control device 40 inputs the torque state signals MO1 and MO2 from the inverter 30, and also inputs the sensor signals from the photoelectric sensor 61. The control device 40 generates an inverter control signal based on the input torque state signals MO1 and MO2 and the sensor signal, and outputs the inverter control signal to the inverter 30.

２．動作
制御装置４０は、光電センサ６１から出力されるセンサ信号に基づいて、乗り口５のハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過したか否かを判断する。具体的に、制御装置４０は、光電センサ６１から出力されるセンサ信号が受光部６１ｂでセンサ光が受光されていないこと（遮光されていること）を示している場合に、先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過したと判断する。ここで、光電センサ６１で利用者検出部を構成した場合には、ハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍をエスカレータ利用者でない人が通過しただけのときにセンサ光が遮られない。そのため、後述するように踏段１１が無駄に増速されることを抑制できる。 2. The operation control device 40 determines whether or not the user has passed the position Pd near the tip of the nuel portion 12n of the handrail 12 of the entrance 5 based on the sensor signal output from the photoelectric sensor 61. Specifically, when the sensor signal output from the photoelectric sensor 61 indicates that the sensor light is not received (shielded) by the light receiving unit 61b, the control device 40 sets the position near the tip Pd. Judge that the user has passed. Here, when the user detection unit is configured by the photoelectric sensor 61, the sensor light is not blocked only when a person other than the escalator user passes near the tip of the nuel portion 12n of the handrail 12. Therefore, it is possible to prevent the step 11 from being unnecessarily accelerated as described later.

制御装置４０は、先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過したか否かの判断結果と、乗込率に基づいて、踏段１１の駆動速度を３段階に制御する。 The control device 40 controls the driving speed of the step 11 in three stages based on the determination result of whether or not the user has passed the position near the tip Pd and the boarding rate.

具体的に、制御装置４０は、先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過したか否かの判断結果と、乗込率に基づいて、踏段１１の駆動速度を定格速度と、定格速度よりも遅い速度（以下「中速度」という）と、中速度よりも遅い速度（以下「低速度」という）とのいずれかに制御する。定格速度は、３０ｍ／ｍｉｎまたは２０ｍ／ｍｉｎである。中速度は、定格速度よりも５ｍ／ｍｉｎだけ遅い速度である。定格速度が３０ｍ／ｍｉｎであるときは、中速度は２５／ｍｉｎであり、定格速度が２０ｍ／ｍｉｎであるときは、中速度は１５／ｍｉｎである。低速度は、例えば１０ｍ／ｍｉｎである。低速度は、利用者がエスカレータ１が動いていることを適切に認識可能な範囲でできるだけ遅い速度である。なお、踏段１１を定格速度、中速度、あるいは低速度で駆動することは、エスカレータ１を定格速度、中速度、あるいは低速度で運転させることでもある。 Specifically, the control device 40 sets the driving speed of the step 11 to the rated speed and a speed slower than the rated speed based on the determination result of whether or not the user has passed the position near the tip Pd and the boarding rate. It controls either (hereinafter referred to as "medium speed") or a speed slower than medium speed (hereinafter referred to as "low speed"). The rated speed is 30 m / min or 20 m / min. The medium speed is 5 m / min slower than the rated speed. When the rated speed is 30 m / min, the medium speed is 25 / min, and when the rated speed is 20 m / min, the medium speed is 15 / min. The low speed is, for example, 10 m / min. The low speed is as slow as possible within the range in which the user can appropriately recognize that the escalator 1 is moving. Driving the step 11 at a rated speed, a medium speed, or a low speed also means operating the escalator 1 at a rated speed, a medium speed, or a low speed.

制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。 The operation control of the escalator 1 by the control device 40 will be described in more detail with reference to the flowchart.

図１０は、制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御を説明したフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation control of the escalator 1 by the control device 40.

制御装置４０は、エスカレータ１を起動すると、まず、駆動部（インバータ３０及びモータ２０）に踏段１１を低速度で駆動させる（Ｓ２１）。つまり、エスカレータ１を低速度で運転させる。 When the escalator 1 is activated, the control device 40 first causes the drive unit (inverter 30 and motor 20) to drive the step 11 at a low speed (S21). That is, the escalator 1 is operated at a low speed.

制御装置４０は、乗り口５の光電センサ６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ２２）。具体的に、制御装置４０は、乗り口５の光電センサ６１から出力される信号が、センサ光が遮光されたことを示しているか否かを判断する。 The control device 40 determines whether or not the user has been detected by the photoelectric sensor 61 at the entrance 5 (S22). Specifically, the control device 40 determines whether or not the signal output from the photoelectric sensor 61 at the entrance 5 indicates that the sensor light is blocked.

利用者が検知された場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御装置４０は、乗込率が１０％以下か否かを判断する（Ｓ２３）。 When the user is detected (YES in S22), the control device 40 determines whether or not the boarding rate is 10% or less (S23).

乗込率が１０％以下である場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を中速度で駆動させる（Ｓ２４）。これにより、現在の駆動速度が低速度であった場合には、駆動速度が中速度に増速され、現在の駆動速度が中速度であった場合には、駆動速度が中速度で維持される。なお、現在の駆動速度が定格速度であった場合には、直前の乗込率が１０％を超えていたことを意味するので、新たな利用者が検知された際、乗込率が１０％以下となることは生じにくい。つまり、現在の駆動速度が定格速度である場合には、ステップＳ２３でＹＥＳとなって駆動速度が定格速度から中速度に減速されるようなことは生じにくい。 When the boarding rate is 10% or less (YES in S23), the control device 40 drives the step 11 at a medium speed (S24). As a result, if the current drive speed is low, the drive speed is increased to medium speed, and if the current drive speed is medium speed, the drive speed is maintained at medium speed. .. If the current drive speed is the rated speed, it means that the previous boarding rate exceeded 10%, so when a new user is detected, the boarding rate is 10%. The following is unlikely to occur. That is, when the current driving speed is the rated speed, it is unlikely that the driving speed will be reduced from the rated speed to the medium speed with YES in step S23.

乗込率が１０％以下でない場合（Ｓ２３でＮＯ）、つまり乗込率が１０％を超えている場合、制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ２５）。これにより、現在の駆動速度が中速度であった場合には、駆動速度が定格速度に増速され、駆動速度が定格速度であった場合には、駆動速度が定格速度で維持される。なお、現在の駆動速度が低速度であった場合には、直前の乗込率が０％であったことを意味するので、新たな利用者が検知された際、乗込率が１０％を一気に超えることは生じにくい。つまり、現在の駆動速度が低速度である場合には、ステップＳ２３でＮＯとなって駆動速度が低速度から定格速度に増速されるようなことは生じにくい。 When the boarding rate is not 10% or less (NO in S23), that is, when the boarding rate exceeds 10%, the control device 40 drives the step 11 at the rated speed (S25). As a result, when the current drive speed is a medium speed, the drive speed is increased to the rated speed, and when the drive speed is the rated speed, the drive speed is maintained at the rated speed. If the current drive speed is low, it means that the previous boarding rate was 0%, so when a new user is detected, the boarding rate will be 10%. It is unlikely that it will exceed all at once. That is, when the current drive speed is low, it is unlikely that the drive speed will increase from the low speed to the rated speed with NO in step S23.

ここで、低速度から中速度への増速の際の加速度は、既に踏段１１に乗っている利用者やこれから踏段１１に乗り込もうとする利用者の安全のため、ＪＥＡＳの規定に基づいて、０．１ｍｍ／ｓ２以下とする。また、定格速度から中速度への減速の際の減速度は、既に踏段１１に乗っている利用者やこれから踏段１１に乗り込もうとする利用者の安全のため、−０．１ｍｍ／ｓ２以下とする。 Here, the acceleration at the time of increasing the speed from low speed to medium speed is 0 based on the provisions of JEAS for the safety of the user who has already got on the step 11 and the user who is about to get on the step 11. .1 mm / s 2 or less. In addition, the deceleration when decelerating from the rated speed to the medium speed is -0.1 mm / s 2 or less for the safety of users who have already boarded the step 11 and users who are about to board the step 11. do.

ステップＳ２２において、利用者が検知されていない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御装置４０は、直近の利用者検知の時刻から１／２周時間＋３０秒が経過したか否かを判断する（Ｓ２６）。１／２周時間＋３０秒は、所定時間の一例である。直近の利用者検知の時刻としては、ステップＳ２２の判断において直近でＹＥＳと判断された時刻が用いられる。例えば、制御装置４０は、ステップＳ２２の判断においてＹＥＳと判断される都度、そのときの時刻を、直近の利用者検知の時刻として記憶部４２に格納しておき、その時刻を直近でＹＥＳと判断された時刻として用いる。１／２周時間とは、循環駆動される踏段１１が１／２周分駆動されるのに要する時間である。１／２周時間は、乗り口５のフロアプレート１９の櫛の先端から出てきた踏段１１が、降り口６のフロアプレート１９の櫛の先端で隠れるまでの時間よりも一定程度長い時間である。つまり、１／２周時間は、乗り口５でフロアプレート１９から踏段１１に乗り込んだ利用者が、降り口６で踏段１１からフロアプレート１９に降りるまでの時間とほぼ同じ時間である。なお、本実施の形態では、踏段１１の駆動速度が利用者の検知結果に応じて低速度、中速度、または定格速度に変更されることに伴い、本ステップＳ２６における１／２周時間は、現在の踏段１１の駆動速度に応じて変更される。つまり、１／２周時間は、現在の踏段１１の駆動速度が低速度か中速度か定格速度かに応じて設定される。１／２周時間に加算される「３０秒」は、光電センサ６１で利用者が検知されてから、利用者が実際に踏段１１に乗り込むまでの歩行時間などを考慮して設定された時間である。 In step S22, when the user is not detected (NO in S22), the control device 40 determines whether or not 1/2 lap time + 30 seconds have elapsed from the time of the latest user detection (S26). .. 1/2 lap time + 30 seconds is an example of a predetermined time. As the latest user detection time, the time determined to be YES in the determination in step S22 is used. For example, each time the control device 40 determines YES in the determination in step S22, the control device 40 stores the time at that time in the storage unit 42 as the latest user detection time, and determines that time is YES in the latest. It is used as the time. The 1/2 lap time is the time required for the step 11 to be circulated to be driven for 1/2 lap. The 1/2 lap time is a certain time longer than the time until the step 11 coming out from the tip of the comb of the floor plate 19 of the entrance 5 is hidden by the tip of the comb of the floor plate 19 of the exit 6. .. That is, the 1/2 lap time is almost the same time as the time for the user who got into the step 11 from the floor plate 19 at the entrance 5 to get off from the step 11 to the floor plate 19 at the exit 6. In the present embodiment, as the driving speed of the step 11 is changed to a low speed, a medium speed, or a rated speed according to the detection result of the user, the 1/2 lap time in this step S26 is set to 1. It is changed according to the current driving speed of the step 11. That is, the 1/2 lap time is set according to whether the current driving speed of the step 11 is low speed, medium speed, or rated speed. The "30 seconds" added to the 1/2 lap time is the time set in consideration of the walking time from when the user is detected by the photoelectric sensor 61 to when the user actually gets on the step 11. be.

直近の利用者検知から１／２周時間＋３０秒が経過していない場合（Ｓ２６でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ２２に戻ってその処理を行う。 If 1/2 lap time + 30 seconds has not elapsed since the latest user detection (NO in S26), the control device 40 returns to step S22 and performs the process.

直近の利用者検知から１／２周時間＋３０秒が経過した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を低速度で駆動させる（Ｓ２７）。これにより、現在の駆動速度が中速度または定格速度であった場合には、駆動速度が低速度に減速され、現在の駆動速度が低速度であった場合には、駆動速度が低速度で維持されることとなる。ステップＳ２６でＹＥＳの条件が成立したことに伴う減速の際には、踏段１１に乗っている利用者がいないため、自然減速により減速させてもよい。 When 1/2 lap time + 30 seconds have elapsed from the latest user detection (YES in S26), the control device 40 drives the step 11 at a low speed (S27). As a result, if the current drive speed is medium speed or rated speed, the drive speed is reduced to a low speed, and if the current drive speed is low speed, the drive speed is maintained at a low speed. Will be done. When decelerating due to the condition of YES being satisfied in step S26, since there is no user on the step 11, the deceleration may be performed by natural deceleration.

３．本実施の形態のエスカレータの作用
本実施の形態のエスカレータ１の作用を説明する。ビル管理者などにより所定の起動操作が行われると、エスカレータ１が起動され、踏段１１が低速度で駆動される。低速度で踏段１１を駆動中に１人目の利用者が検知されたものとする。このときの乗込率は１０％以下である。そのため、駆動速度が低速度から中速度に増速される。その後、中速度で踏段１１を駆動中に次の利用者が検知されたものとする。この場合も、乗込率は通常１０％以下である。そのため、駆動速度が中速度で維持される。その後、中速度で踏段１１を駆動中に数人の利用者が検知され、乗込率が１０％を超えると、駆動速度が中速度から定格速度に増速される。このように本実施の形態では、低速度で踏段１１を駆動中に１人の利用者が検知されただけでは、駆動速度が低速度から定格速度まで一気には増速されず、中速度までしか増速されない。そのため、駆動速度を低速度から定格速度まで一気に増速させる場合と比べ、消費電力を低減させて、省エネ性能をより向上させることができる。 3. 3. Action of escalator of this embodiment The action of the escalator 1 of this embodiment will be described. When a predetermined start operation is performed by a building manager or the like, the escalator 1 is started and the step 11 is driven at a low speed. It is assumed that the first user is detected while driving the step 11 at a low speed. The boarding rate at this time is 10% or less. Therefore, the drive speed is increased from low speed to medium speed. After that, it is assumed that the next user is detected while driving the step 11 at a medium speed. In this case as well, the boarding rate is usually 10% or less. Therefore, the driving speed is maintained at a medium speed. After that, several users are detected while driving the step 11 at a medium speed, and when the boarding rate exceeds 10%, the driving speed is increased from the medium speed to the rated speed. As described above, in the present embodiment, if only one user is detected while driving the step 11 at a low speed, the driving speed is not increased at once from the low speed to the rated speed, but only up to the medium speed. It will not be accelerated. Therefore, the power consumption can be reduced and the energy saving performance can be further improved as compared with the case where the driving speed is increased from the low speed to the rated speed at once.

また、中速度まで増速された後、１／２周時間＋３０秒の間、乗客が検出されなかった場合、駆動速度が低速度に戻される。そのため、中速度で駆動し続けると比べて、消費電力を一層低減できる。また、駆動速度が中速度に増速された後において、１／２周時間＋３０秒の間、乗客が検出されないときは、駆動速度が定格速度に増速されることなく、低速度に戻される。そのため、駆動速度を低速度から定格速度まで一気に増速させる場合と比べ、消費電力を低減させて、省エネ性能をより向上させることができる。 Further, if no passengers are detected for 1/2 lap time + 30 seconds after the speed is increased to the medium speed, the driving speed is returned to the low speed. Therefore, the power consumption can be further reduced as compared with the case where the vehicle continues to be driven at a medium speed. In addition, after the drive speed is increased to the medium speed, if no passengers are detected for 1/2 lap time + 30 seconds, the drive speed is returned to the low speed without being increased to the rated speed. .. Therefore, the power consumption can be reduced and the energy saving performance can be further improved as compared with the case where the driving speed is increased from the low speed to the rated speed at once.

また、光電センサ６１で利用者検出部を構成した場合、利用者がエスカレータ１を利用せずに、乗り口５５のハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍を通過しただけのときには、センサ光が遮られない。そのため、踏段１１が無駄に増速されることを抑制できる。よって、省エネ性能をより向上させることができる。 Further, when the user detection unit is configured by the photoelectric sensor 61, the sensor light is emitted when the user simply passes near the tip of the nuel portion 12n of the handrail 12 of the entrance 55 without using the escalator 1. Not blocked. Therefore, it is possible to prevent the step 11 from being unnecessarily accelerated. Therefore, the energy saving performance can be further improved.

（実施の形態３）
実施の形態３のエスカレータ１について説明する。実施の形態３では、実施の形態２との相違点を中心に説明する。 (Embodiment 3)
The escalator 1 of the third embodiment will be described. In the third embodiment, the differences from the second embodiment will be mainly described.

図１１は、実施の形態３におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図である。図１２は、実施の形態３におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大平面図である。 FIG. 11 is an enlarged side view of the entrance 5 portion of the escalator 1 in the third embodiment. FIG. 12 is an enlarged plan view of the entrance 5 portion of the escalator 1 in the third embodiment.

本実施の形態では、利用者検出部として、実施の形態２の光電センサ６１に代えて、反射型ビームセンサ１６１が設けられている。 In the present embodiment, the reflection type beam sensor 161 is provided as the user detection unit in place of the photoelectric sensor 61 of the second embodiment.

反射型ビームセンサ１６１は、エスカレータ１に乗り込むために検出領域Ｒｄを通過する利用者を検知するために設けられている。反射型ビームセンサ１６１は、左右の各インレットガード１７に配置されている。各反射型ビームセンサ１６１は、投光部と受光部を有する。各投光部はセンサ光を連続的に投光する。各受光部は、投光部から投光されて通過利用者により反射されたセンサ光を受光する。受光部は、光強度などが所定条件を満たす反射光を受光したか否かを示すセンサ信号を制御装置４０に出力する。センサ信号が、所定条件を満たす反射光が受光部で受光されていることを示しているとき、制御装置４０は、利用者が検出領域Ｒｄを通過していると判断する。検出領域Ｒｄは、左右のハンドレール１２の間の距離（幅）とほぼ同程度の幅を有し、ニュエル部１２ｎの先端位置から踏段１１とは反対側へ所定突出量突出して広がっている。所定突出量は、ニュエル部１２ｎの近傍を通過するだけの人ができるだけ検知されないように、例えば１０ｃｍから５０ｃｍ程度に設定される。 The reflection type beam sensor 161 is provided to detect a user who passes through the detection region Rd in order to get on the escalator 1. The reflective beam sensor 161 is arranged on each of the left and right inlet guards 17. Each reflective beam sensor 161 has a light emitting unit and a light receiving unit. Each light projecting unit continuously projects the sensor light. Each light receiving unit receives the sensor light that is projected from the light projecting unit and reflected by the passing user. The light receiving unit outputs a sensor signal indicating whether or not reflected light having a light intensity or the like satisfying a predetermined condition is received to the control device 40. When the sensor signal indicates that the reflected light satisfying the predetermined condition is received by the light receiving unit, the control device 40 determines that the user has passed the detection region Rd. The detection region Rd has a width substantially equal to the distance (width) between the left and right handrails 12, and extends from the tip position of the nuel portion 12n to the side opposite to the step 11 by a predetermined protrusion amount. The predetermined protrusion amount is set to, for example, about 10 cm to 50 cm so that a person who only passes in the vicinity of the nuel portion 12n is not detected as much as possible.

その他の構成は、実施の形態２と同じである。 Other configurations are the same as those in the second embodiment.

本実施の形態のように利用者検出部を反射型ビームセンサ１６１により構成した場合には、光電センサ６１により構成した場合と比べ、エスカレータ１に乗車する利用者をより早いタイミングで検知できる。低速度（１０ｍ／ｍｉｎ）で踏段１１が駆動されているとき、踏段１１の駆動が遅いとの違和感を利用者が持つ可能性がある。しかし、本実施の形態ではより早いタイミングで利用者を検知できるので、例えば０．１ｍｍ／ｓ２の加速度で加速する場合でも、できるだけ早いタイミングで駆動速度を中速度まで増速させることができる。そのため、利用者が踏段１１の駆動が遅いとの違和感を持つことを抑制できる。 When the user detection unit is configured by the reflection type beam sensor 161 as in the present embodiment, the user riding on the escalator 1 can be detected at an earlier timing than the case where the user detection unit is configured by the photoelectric sensor 61. When the step 11 is driven at a low speed (10 m / min), the user may feel a sense of discomfort that the step 11 is driven slowly. However, in the present embodiment, since the user can be detected at an earlier timing, the drive speed can be increased to the medium speed at the earliest possible timing even when accelerating at an acceleration of , for example, 0.1 mm / s 2. Therefore, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable that the step 11 is driven slowly.

（実施の形態４）
実施の形態４のエスカレータ１について説明する。実施の形態４では、実施の形態２との相違点を中心に説明する。本実施の形態では、利用者の検知結果に基づいて、自動起動、自動停止、及び速度切替を行う自動発停止仕様のエスカレータについて説明する。 (Embodiment 4)
The escalator 1 of the fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, the differences from the second embodiment will be mainly described. In the present embodiment, an escalator having an automatic start / stop specification that automatically starts, automatically stops, and switches the speed based on the detection result of the user will be described.

１．構成
図１３は、実施の形態４におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図である。本実施の形態のエスカレータ１では、実施の形態２の光電センサ６１に代えて、光電ポール２６０が設けられ、光電ポール２６０に光電センサ２６１が設けられている。 1. 1. Configuration FIG. 13 is an enlarged side view of the entrance 5 portion of the escalator 1 in the fourth embodiment. In the escalator 1 of the present embodiment, the photoelectric pole 260 is provided in place of the photoelectric sensor 61 of the second embodiment, and the photoelectric sensor 261 is provided on the photoelectric pole 260.

光電ポール２６０は、ニュエル部１２ｎの先端から踏段１１の移動方向において反対側へ所定距離の位置に配置される。所定距離は、ＪＥＡＳで定められているように、例えば１７００ｍｍである。光電センサ２６１は、踏段１１の移動方向に対して垂直でかつ水平な方向で対向配置される投光部２６１ａ及び受光部（図示せず）を備え、配置位置を除き、光電センサ６１と同様の構成を有する。光電ポール２６０とニュエル部１２ｎとの間には、光電ポール２６０とニュエル部１２ｎとの間から利用者が乗り込もうとするのを防止するための進入防止柵が設けられている。 The photoelectric pole 260 is arranged at a predetermined distance from the tip of the nuel portion 12n to the opposite side in the moving direction of the step 11. The predetermined distance is, for example, 1700 mm as defined by JEAS. The photoelectric sensor 261 includes a light emitting unit 261a and a light receiving unit (not shown) arranged so as to face each other in a direction perpendicular to and horizontal to the moving direction of the step 11, and is the same as the photoelectric sensor 61 except for the arrangement position. Has a configuration. An entry prevention fence is provided between the photoelectric pole 260 and the nuel portion 12n to prevent a user from trying to get in between the photoelectric pole 260 and the nuel portion 12n.

２．動作
図１４は、実施の形態４におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したフローチャートである。 2. Operation FIG. 14 is a flowchart illustrating operation control by the escalator control device according to the fourth embodiment.

制御装置４０は、光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ３１）。具体的に、制御装置４０は、光電ポール２６０の光電センサ２６１から出力される信号が、センサ光が遮光されたことを示しているか否かを判断する。 The control device 40 determines whether or not the user has been detected by the photoelectric sensor 261 of the photoelectric pole 260 (S31). Specifically, the control device 40 determines whether or not the signal output from the photoelectric sensor 261 of the photoelectric pole 260 indicates that the sensor light is blocked.

利用者が検知されていない場合（Ｓ３１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ３１の処理を再度実行する。 If the user is not detected (NO in S31), the control device 40 re-executes the process of step S31.

利用者が検知された場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を中速度で駆動させる（Ｓ３２）。 When the user is detected (YES in S31), the control device 40 drives the step 11 at a medium speed (S32).

制御装置４０は、乗込率が１０％以下か否かを判断する（Ｓ３３）。 The control device 40 determines whether or not the boarding rate is 10% or less (S33).

乗込率が１０％以下である場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を中速度で駆動させる（Ｓ３４）。これにより、現在の駆動速度が定格速度であったときには、駆動速度が中速度に減速され、現在の駆動速度が中速度であったときには、駆動速度が中速度で維持されることとなる。 When the boarding rate is 10% or less (YES in S33), the control device 40 drives the step 11 at a medium speed (S34). As a result, when the current drive speed is the rated speed, the drive speed is reduced to the medium speed, and when the current drive speed is the medium speed, the drive speed is maintained at the medium speed.

これに対し、乗込率が１０％以下でない場合（Ｓ３３でＮＯ）、制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ３５）。これにより、現在の駆動速度が中速度であったときには、駆動速度が定格速度に増速され、現在の駆動速度が定格速度であったときには、駆動速度が定格速度で維持されることとなる。 On the other hand, when the boarding rate is not 10% or less (NO in S33), the control device 40 drives the step 11 at the rated speed (S35). As a result, when the current drive speed is a medium speed, the drive speed is increased to the rated speed, and when the current drive speed is the rated speed, the drive speed is maintained at the rated speed.

制御装置４０は、光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ３６）。 The control device 40 determines whether or not the user has been detected by the photoelectric sensor 261 of the photoelectric pole 260 (S36).

利用者が検知された場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ３３に戻ってその処理を実行する。 When the user is detected (YES in S36), the control device 40 returns to step S33 and executes the process.

利用者が検知されていない場合（Ｓ３６でＮＯ）、制御装置４０は、直近の利用者検知の時刻から１／２周時間＋６０秒が経過したか否かを判断する（Ｓ３７）。１／２周時間に加算される「６０秒」は、光電センサ２６１で利用者が検知されてから、利用者が実際に踏段１１に乗り込むまでの歩行時間などを考慮して設定された時間である。実施の形態２、３のような３０秒でなく６０秒としているのは、進入防止柵付近で利用者が滞留する可能性があり、その滞留時間を考慮したためである。 When the user is not detected (NO in S36), the control device 40 determines whether or not 1/2 lap time + 60 seconds has elapsed from the time of the latest user detection (S37). The "60 seconds" added to the 1/2 lap time is the time set in consideration of the walking time from when the user is detected by the photoelectric sensor 261 until the user actually gets on the step 11. be. The reason why 60 seconds is set instead of 30 seconds as in the second and third embodiments is because there is a possibility that the user stays in the vicinity of the entry prevention fence and the staying time is taken into consideration.

直近の利用者検知から１／２周時間＋６０秒が経過していない場合（Ｓ３７でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ３３に戻ってその処理を行う。 If 1/2 lap time + 60 seconds has not elapsed since the latest user detection (NO in S37), the control device 40 returns to step S33 and performs the process.

直近の利用者検知から１／２周時間＋６０秒が経過した場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１の駆動を停止させて（Ｓ３８）、ステップＳ３１に戻ってその処理を行う。なお、ステップＳ３７でＹＥＳの条件が成立したことに伴って、踏段１１の駆動を停止させる際には、踏段１１に乗っている利用者がいないため、自然減速により減速させてもよい。 When 1/2 lap time + 60 seconds have elapsed from the latest user detection (YES in S37), the control device 40 stops driving the step 11 (S38), returns to step S31, and performs the process. When the driving of the step 11 is stopped due to the condition of YES being satisfied in step S37, since there is no user on the step 11, the speed may be reduced by natural deceleration.

３．本実施の形態のエスカレータの作用
本実施の形態のエスカレータ１の作用を説明する。本実施の形態のエスカレータ１では、ビル管理者などにより所定の起動操作が行われたときには踏段１１は駆動されない。光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されたときに、踏段１１が中速度で駆動される。 3. 3. Action of escalator of this embodiment The action of the escalator 1 of this embodiment will be described. In the escalator 1 of the present embodiment, the step 11 is not driven when a predetermined start-up operation is performed by a building manager or the like. When the user is detected by the photoelectric sensor 261 of the photoelectric pole 260, the step 11 is driven at a medium speed.

中速度で駆動を始めた後、１／２周時間＋６０秒の間、光電センサ２６１で乗客が検出されないときは、踏段１１の駆動が停止される。つまり、中速度で駆動を始めた後、１／２周時間＋６０秒の間、乗客が検出されないときは、踏段１１の駆動速度が定格速度に増速されることなく、踏段１１の駆動が停止される。そのため、利用者が検知されたときに、踏段１１を定格速度で起動させる場合と比べ、消費電力を低減させて、省エネ性能をより向上させることができる。 After starting the drive at the medium speed, if no passenger is detected by the photoelectric sensor 261 for 1/2 lap time + 60 seconds, the drive of the step 11 is stopped. That is, if no passengers are detected for 1/2 lap time + 60 seconds after starting the drive at the medium speed, the drive speed of the step 11 is not increased to the rated speed and the drive of the step 11 is stopped. Will be done. Therefore, when the user is detected, the power consumption can be reduced and the energy saving performance can be further improved as compared with the case where the step 11 is started at the rated speed.

これに対し、中速度で踏段１１を駆動中に数人の利用者が検知され、乗込率が１０％を超えると、駆動速度が中速度から定格速度に増速される。定格速度まで増速された後、乗込率が１０％以下となると、駆動速度が定格速度から中速度に減速される。 On the other hand, when several users are detected while driving the step 11 at a medium speed and the boarding rate exceeds 10%, the driving speed is increased from the medium speed to the rated speed. After the speed is increased to the rated speed, when the boarding rate becomes 10% or less, the driving speed is reduced from the rated speed to the medium speed.

定格速度まで増速された後、１／２周時間＋６０秒の間、乗客が検出されないときは、踏段１１の駆動が停止される。これにより、乗客がいないときに踏段１１が無駄に駆動されない。よって、消費電力を低減させて、省エネ性能をより向上させることができる。
上記のように踏段１１の駆動が停止された状態において、光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されると、上記同様に踏段１１が中速度で駆動される。 After the speed is increased to the rated speed, if no passenger is detected for 1/2 lap time + 60 seconds, the driving of the step 11 is stopped. As a result, the step 11 is not unnecessarily driven when there are no passengers. Therefore, the power consumption can be reduced and the energy saving performance can be further improved.
When the user is detected by the photoelectric sensor 261 of the photoelectric pole 260 in the state where the driving of the step 11 is stopped as described above, the step 11 is driven at a medium speed in the same manner as described above.

このように、本実施の形態によれば、踏段１１の駆動が停止された状態において光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されたときに、踏段１１を定格速度で駆動するのでなく、中速度で駆動するとともに、１／２周時間＋６０秒の間、乗客が検出されないときは、踏段１１の駆動が停止されることで、省エネ性能をより向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, when the user is detected by the photoelectric sensor 261 of the photoelectric pole 260 in the state where the driving of the step 11 is stopped, the step 11 is not driven at the rated speed. In addition to driving at a medium speed, when no passenger is detected for 1/2 lap time + 60 seconds, the driving of the step 11 is stopped, so that the energy saving performance can be further improved.

（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１、２のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結された踏段１１と、
踏段１１を循環駆動するモータ２０及びモータ２０に駆動用の電力を供給するインバータ３０を含む駆動部と、
制御装置４０と、を備え、
制御装置４０は、
インバータ３０の出力電流値に基づいて推定される乗込率が、利用者が少ないことを示す１０％（所定率の一例）以下である場合、駆動部に踏段１１を定格速度よりも遅い中速度で駆動させ、
乗込率が１０％を超えた場合、駆動部に踏段１１を定格速度で駆動させる。 (Summary of embodiments)
(1) The escalator 1 (an example of a passenger conveyor) of the first and second embodiments is
Step 11 connected in an endless manner and
A drive unit including a motor 20 that circulates and drives the step 11 and an inverter 30 that supplies electric power for driving the motor 20.
With a control device 40
The control device 40
When the boarding rate estimated based on the output current value of the inverter 30 is 10% (an example of a predetermined rate) or less, which indicates that the number of users is small, the step 11 is set in the drive unit at a medium speed slower than the rated speed. Driven by
When the boarding rate exceeds 10%, the drive unit drives the step 11 at the rated speed.

この構成によれば、インバータ３０の出力電流値に基づいて推定される乗込率が利用者が少ない状態にあることを示す１０％以下である場合は、踏段１１が定格速度よりも遅い中速度で駆動され、乗込率が１０％を超えた場合は、踏段１１が定格速度で駆動される。従来においては、センサで利用者が検出されると、乗込率に関係なく、例えば利用者が１人だけで乗込率が非常に小さいときにおいても、踏段１１の駆動速度が定格速度に増速されていた。本発明によれば、乗込率に関係なく駆動速度を定格速度に増速させる場合と比べ、踏段１１を定格速度で駆動する頻度を少なくできる。そのため、消費電力をより低減して、省エネ性能をより向上させることができる。 According to this configuration, when the boarding rate estimated based on the output current value of the inverter 30 is 10% or less, which indicates that the number of users is small, the step 11 is a medium speed slower than the rated speed. When the boarding rate exceeds 10%, the step 11 is driven at the rated speed. Conventionally, when a user is detected by a sensor, the drive speed of the step 11 increases to the rated speed regardless of the boarding rate, for example, even when there is only one user and the boarding rate is very small. It was being speeded up. According to the present invention, the frequency of driving the step 11 at the rated speed can be reduced as compared with the case where the driving speed is increased to the rated speed regardless of the boarding rate. Therefore, the power consumption can be further reduced and the energy saving performance can be further improved.

（２）実施の形態２、３のエスカレータ１において、
乗り口５を通過する利用者を検知する利用者検出部（例えば光電センサ６１または反射型ビームセンサ１６１）をさらに備え、
制御装置４０は、利用者検出部により利用者が検知されない状態が１／２周時間＋３０秒（所定時間の一例）継続した場合、駆動部に踏段１１を中速度よりも遅い低速度で駆動させる。 (2) In the escalator 1 of the second and third embodiments,
A user detection unit (for example, a photoelectric sensor 61 or a reflection type beam sensor 161) for detecting a user passing through the entrance 5 is further provided.
The control device 40 causes the drive unit to drive the step 11 at a low speed slower than the medium speed when the state in which the user is not detected by the user detection unit continues for 1/2 lap time + 30 seconds (an example of a predetermined time). ..

この構成によれば、利用者が検知されない状態が１／２周時間＋３０秒継続した場合には、踏段１１が中速度よりも遅い低速度で駆動されるので、消費電力をより低減して、省エネ性能をより向上させることができる。 According to this configuration, when the state in which the user is not detected continues for 1/2 lap time + 30 seconds, the step 11 is driven at a low speed slower than the medium speed, so that the power consumption is further reduced. The energy saving performance can be further improved.

（３）実施の形態４のエスカレータ１は、
踏段１１に連動して循環駆動される左右のハンドレール１２をさらに備え、
左右のハンドレール１２における乗り口５側の左右のニュエル部１２ｎの先端位置から踏段１１の駆動方向とは反対方向へ離間した所定位置を通過する利用者を検知する光電センサ２６１（利用者検出部の一例）をさらに備え、
制御装置４０は、
踏段１１の駆動が停止された状態において光電センサ２６１により利用者が検知された場合、駆動部に踏段１１を中速度で駆動させ、
光電センサ２６１により利用者が検知されない状態が１／２周時間＋６０秒（所定時間の一例）継続した場合、駆動部に踏段１１の駆動を停止させる。 (3) The escalator 1 of the fourth embodiment is
Further equipped with left and right handrails 12 that are circulated and driven in conjunction with the step 11.
Photoelectric sensor 261 (user detection unit) that detects a user passing through a predetermined position on the left and right handrails 12 that is separated from the tip position of the left and right nuel portions 12n on the entrance 5 side in the direction opposite to the driving direction of the step 11. An example)
The control device 40
When the user is detected by the photoelectric sensor 261 while the drive of the step 11 is stopped, the drive unit is made to drive the step 11 at a medium speed.
When the state in which the user is not detected by the photoelectric sensor 261 continues for 1/2 lap time + 60 seconds (an example of a predetermined time), the drive unit stops driving the step 11.

この構成によれば、踏段１１の駆動が停止された状態において光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されたときに、踏段１１を定格速度で駆動するのでなく、中速度で駆動するとともに、利用者が検知されない状態が１／２周時間＋６０秒（所定時間の一例）継続した場合、踏段１１の駆動が停止されるので、消費電力をより低減して、省エネ性能をより向上させることができる。 According to this configuration, when the user is detected by the photoelectric sensor 261 of the photoelectric pole 260 in the state where the driving of the step 11 is stopped, the step 11 is not driven at the rated speed but is driven at a medium speed. If the user is not detected for 1/2 lap time + 60 seconds (an example of a predetermined time), the driving of the step 11 is stopped, so that the power consumption is further reduced and the energy saving performance is further improved. Can be done.

（４）実施の形態１−４のエスカレータ１において、
インバータ３０は、
出力電流値に基づいてモータ２０の出力トルクを推定し、
推定された出力トルクが属するトルク範囲を特定し、
特定したトルク範囲を示すトルク状態信号を出力し、
制御装置４０は、インバータ３０から出力されるトルク状態信号が示すトルク範囲に基づいて、乗込率を推定する。 (4) In the escalator 1 of Embodiment 1-4
Inverter 30
Estimate the output torque of the motor 20 based on the output current value,
Identify the torque range to which the estimated output torque belongs
Outputs a torque status signal indicating the specified torque range and outputs
The control device 40 estimates the boarding rate based on the torque range indicated by the torque state signal output from the inverter 30.

この構成によれば、インバータ３０から出力される信号が示すトルク範囲に基づいて、乗込率を精度よく推定できる。 According to this configuration, the boarding rate can be estimated accurately based on the torque range indicated by the signal output from the inverter 30.

（５）実施の形態２のエスカレータ１は、
踏段１１に連動して循環駆動される左右のハンドレール１２をさらに備え、
光電センサ６１（利用者検出部の一例）は、利用者が左右のハンドレール１２における乗り口５側の左右のニュエル部１２ｎの間を通過したことを検知する。 (5) The escalator 1 of the second embodiment is
Further equipped with left and right handrails 12 that are circulated and driven in conjunction with the step 11.
The photoelectric sensor 61 (an example of the user detection unit) detects that the user has passed between the left and right nuel portions 12n on the entrance 5 side of the left and right handrails 12.

光電センサ６１により利用者検出部を構成した場合、上述したように、エスカレータ１を利用しない人が乗り口５側のニュエル部１２ｎの先端近傍を通過しただけのときには、センサ光が遮られない。そのため、踏段１１が無駄に増速されることを抑制できる。よって、省エネ性能をより向上させることができる。 When the user detection unit is configured by the photoelectric sensor 61, as described above, the sensor light is not blocked when a person who does not use the escalator 1 only passes near the tip of the nuel portion 12n on the entrance 5 side. Therefore, it is possible to prevent the step 11 from being unnecessarily accelerated. Therefore, the energy saving performance can be further improved.

（６）実施の形態３のエスカレータ１は、
踏段１１に連動して循環駆動される左右のハンドレール１２をさらに備え、
反射型ビームセンサ１６１（利用者検出部の一例）は、利用者が左右のハンドレール１２における乗り口５側の左右のニュエル部１２ｎの先端位置から反対側へ所定突出量突出するように設定された領域Ｒｄを通過したことを検知する。 (6) The escalator 1 of the third embodiment is
Further equipped with left and right handrails 12 that are circulated and driven in conjunction with the step 11.
The reflection type beam sensor 161 (an example of the user detection unit) is set so that the user projects a predetermined amount of protrusion from the tip position of the left and right nuel portions 12n on the side of the entrance 5 on the left and right handrails 12 to the opposite side. It is detected that the region Rd has been passed.

反射型ビームセンサ１６１により利用者検出部を構成した場合、上述したように、より早いタイミングで利用者を検知できるので、できるだけ早いタイミングで駆動速度を中速度まで増速させることができる。そのため、利用者が踏段１１の駆動が遅いとの違和感を持つことを抑制できる。 When the user detection unit is configured by the reflection type beam sensor 161, the user can be detected at an earlier timing as described above, so that the drive speed can be increased to the medium speed at the earliest possible timing. Therefore, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable that the step 11 is driven slowly.

（７）実施の形態１−４のエスカレータ１において、
定格速度と中速度の速度差は、エスカレータ利用者が認識するのが困難な速度差（例えば５ｍ／ｍｉｎ）に設定されている。 (7) In the escalator 1 of Embodiment 1-4
The speed difference between the rated speed and the medium speed is set to a speed difference (for example, 5 m / min) that is difficult for the escalator user to recognize.

この構成によれば、踏段１１の駆動速度を定格速度と中速度との間で切り換えても、利用者に違和感を与えにくい。 According to this configuration, even if the driving speed of the step 11 is switched between the rated speed and the medium speed, it is unlikely that the user feels uncomfortable.

（８）実施の形態１−４のエスカレータ１において、
所定率は１０％である。 (8) In the escalator 1 of Embodiment 1-4
The predetermined rate is 10%.

利用者が少ない時間帯では、乗込率が１０％以下となることが多い。そのため、所定率を１０％とすることにより、利用者が少ない閑散状態を適切に認識できる。 In times when there are few users, the boarding rate is often 10% or less. Therefore, by setting the predetermined rate to 10%, it is possible to appropriately recognize a quiet state with few users.

（その他の実施の形態）
（Ａ）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。 (Other embodiments)
(A)
The escalator 1 of the above embodiment is an example of the passenger conveyor of the present invention. In the present invention, the passenger conveyor may be a passenger conveyor such as a so-called moving walkway arranged horizontally or diagonally on one floor.

（Ｂ）
前記実施の形態では、乗込率が１０％以下の場合、踏段１１を定格速度よりも遅い中速度で駆動し、乗込率が１０％を超えた場合、踏段１１を定格速度で駆動する。しかし、１０％は乗込率に関する所定率の一例であり、これに限定されるものではない。例えば、所定率は２０％などであってもよい。乗込率が２０％程度の、利用者が比較的少ない状態の場合、駆動速度が中速度であっても乗り口５で利用者が滞留するなどの問題は生じにくい。そのため、乗込率が２０％程度のときに、駆動速度を中速度としてもよい。この場合、インバータ３０の出力トルクに関する第１範囲及び第５範囲のＬｖ１、Ｌｖ４の値を、ｒ１＝２０％に適合するように変更するだけでよい。これにより、トルク状態信号ＭＯ２が２０％に対応するタイミングでＬＯＷからＨＩＧＨに切り替わる。そのため、制御装置４０は、２０％までを閑散状態と認識することとなる。 (B)
In the above embodiment, when the boarding rate is 10% or less, the step 11 is driven at a medium speed slower than the rated speed, and when the boarding rate exceeds 10%, the step 11 is driven at the rated speed. However, 10% is an example of a predetermined rate regarding the boarding rate, and is not limited to this. For example, the predetermined rate may be 20% or the like. When the boarding rate is about 20% and the number of users is relatively small, problems such as the users staying at the entrance 5 are unlikely to occur even if the driving speed is medium. Therefore, when the boarding rate is about 20%, the drive speed may be set to a medium speed. In this case, it is only necessary to change the values of Lv1 and Lv4 in the first range and the fifth range regarding the output torque of the inverter 30 so as to match r1 = 20%. As a result, the torque state signal MO2 is switched from LOW to HIGH at the timing corresponding to 20%. Therefore, the control device 40 recognizes up to 20% as a quiet state.

（Ｃ）
前記実施の形態では、制御装置４０はインバータ３０から出力されるトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２に基づいて、乗込率を推定する。しかし、本発明では、これ以外の方法で乗込率を推定してもよい。例えば、図１５に示すように、インバータ３０からモータ２０に供給される交流電力の出力電流値を検出する電流検出器２００を設け、電流検出器２００から出力される電流値信号に基づいて、制御装置４０が出力トルクを求め、求めた出力トルクに基づいて乗込率を推定してもよい。あるいは、電流値信号に基づいて乗込率を直接推定してもよい。そして、推定した乗込率に基づいて、前述したフローチャートに基づいて同様の判断を行って、踏段１１の駆動を制御してもよい。あるいは、インバータ３０が通常備えている出力電流検出器で検出された出力電流値を示す信号を、制御装置４０がインバータ３０から入力し、入力した信号に基づいて上記電流検出器２００から入力したときと同様の制御を行ってもよい。 (C)
In the above embodiment, the control device 40 estimates the boarding rate based on the torque state signals MO1 and MO2 output from the inverter 30. However, in the present invention, the boarding rate may be estimated by a method other than this. For example, as shown in FIG. 15, a current detector 200 for detecting the output current value of AC power supplied from the inverter 30 to the motor 20 is provided, and control is performed based on the current value signal output from the current detector 200. The device 40 may obtain the output torque and estimate the boarding rate based on the obtained output torque. Alternatively, the boarding rate may be estimated directly based on the current value signal. Then, based on the estimated boarding rate, the same determination may be made based on the above-mentioned flowchart to control the drive of the step 11. Alternatively, when a signal indicating an output current value detected by an output current detector normally provided in the inverter 30 is input from the inverter 30 by the control device 40 and input from the current detector 200 based on the input signal. The same control as in may be performed.

１ エスカレータ
５ 乗り口
６ 降り口
１０ エスカレータ本体
１１ 踏段
１２ ハンドレール
１２ｎ ニュエル部
１６ インレット
１７ インレットガード
１８ 欄干
１９ フロアプレート
２０ モータ
３０ インバータ
３１ コントローラ
３２ 電力変換部
３３ 出力電流検出器
３４ 操作部
４０ 制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
６１ 光電センサ
１６１ 反射型ビームセンサ
２６０ 光電ポール
２６１ 光電センサ
Ｆ１ 階床
Ｆ２ 階床
Ｐｄ 位置
Ｒｄ 領域 1 Escalator 5 Entrance 6 Exit 10 Escalator body 11 Step 12 Handrail 12n Nuel part 16 Inlet 17 Inlet guard 18 Banquet 19 Floor plate 20 Motor 30 Inverter 31 Controller 32 Power conversion unit 33 Output current detector 34 Operation unit 40 Control device 41 Control unit 42 Storage unit 61 Photoelectric sensor 161 Reflective beam sensor 260 Photoelectric pole 261 Photoelectric sensor F1 Floor F2 Floor Pd Position Rd area

Claims (7)

無端状に連結された踏段と、
前記踏段を循環駆動するモータ及び前記モータに駆動用の電力を供給するインバータを含む駆動部と、
制御装置と、を備え、
前記インバータは、
当該インバータの出力電流値に基づいて前記モータの出力トルクを推定し、
推定された出力トルクが属するトルク範囲を示す信号を出力し、
前記信号は、前記トルク範囲に応じてＬＯＷまたはＨＩＧＨに設定される第１トルク状態信号と、前記トルク範囲に応じてＬＯＷまたはＨＩＧＨに設定される第２トルク状態信号と、の２つの信号を含み、
前記制御装置は、
前記第１トルク状態信号及び前記第２トルク状態信号の２つの信号におけるＬＯＷまたはＨＩＧＨの設定の組み合わせに基づいて、当該乗客コンベアの現在の乗込率を推定し、
推定された乗込率が、利用者が少ないことを示す所定率以下である場合、前記駆動部に前記踏段を定格速度よりも遅い中速度で駆動させ、
前記乗込率が前記所定率を超えた場合、前記駆動部に前記踏段を前記定格速度で駆動させる、
乗客コンベア。 Steps connected in an endless manner and
A drive unit including a motor that circulates and drives the steps and an inverter that supplies electric power for driving the motors.
Equipped with a control device,
The inverter
The output torque of the motor is estimated based on the output current value of the inverter.
Outputs a signal indicating the torque range to which the estimated output torque belongs,
The signal includes two signals, a first torque state signal set to LOW or HIGH according to the torque range, and a second torque state signal set to LOW or HIGH according to the torque range. ,
The control device is
The current boarding rate of the passenger conveyor is estimated based on the combination of LOW or HIGH settings in the two signals of the first torque state signal and the second torque state signal.
When the estimated boarding rate is less than or equal to a predetermined rate indicating that the number of users is small, the driving unit is made to drive the step at a medium speed slower than the rated speed.
When the boarding rate exceeds the predetermined rate, the drive unit drives the step at the rated speed.
Passenger conveyor. 乗り口を通過する利用者を検知する利用者検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記利用者検出部により利用者が検知されない状態が所定時間継続した場合、前記駆動部に前記踏段を前記中速度よりも遅い低速度で駆動させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。 It also has a user detection unit that detects users passing through the entrance.
When the state in which the user is not detected by the user detection unit continues for a predetermined time, the control device causes the drive unit to drive the step at a low speed lower than the medium speed.
The passenger conveyor according to claim 1. 前記踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールをさらに備え、
前記左右のハンドレールにおける乗り口側の左右のニュエル部の先端位置から前記踏段の駆動方向とは反対方向へ離間した所定位置を通過する利用者を検知する利用者検出部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記踏段の駆動が停止された状態において前記利用者検出部により利用者が検知された場合、前記駆動部に前記踏段を前記中速度で駆動させ、
前記利用者検出部により利用者が検知されない状態が所定時間継続した場合、前記駆動部に前記踏段を停止させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。 Further equipped with left and right handrails that are circulated and driven in conjunction with the steps.
Further provided with a user detection unit for detecting a user passing through a predetermined position separated from the tip positions of the left and right nuel portions on the entrance side of the left and right handrails in a direction opposite to the driving direction of the step.
The control device is
When a user is detected by the user detection unit while the drive of the step is stopped, the drive unit is driven to drive the step at the medium speed.
When the state in which the user is not detected by the user detection unit continues for a predetermined time, the drive unit stops the step.
The passenger conveyor according to claim 1. 前記踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールをさらに備え、
前記利用者検出部は、利用者が、前記左右のハンドレールにおける前記乗り口側の左右のニュエル部の間を通過したことを検知する、
請求項２に記載の乗客コンベア。 Further equipped with left and right handrails that are circulated and driven in conjunction with the steps.
The user detection unit detects that the user has passed between the left and right nuel portions on the entrance side of the left and right handrails.
The passenger conveyor according to claim 2. 前記踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールをさらに備え、
前記利用者検出部は、利用者が、前記左右のハンドレールにおける前記乗り口側の左右のニュエル部の先端位置から前記踏段の駆動方向とは反対側へ所定突出量突出するように設定された領域を通過したことを検知する、
請求項２に記載の乗客コンベア。 Further equipped with left and right handrails that are circulated and driven in conjunction with the steps.
The user detection unit is set so that the user projects a predetermined amount of protrusion from the tip positions of the left and right nuel portions on the entrance side of the left and right handrails to the side opposite to the driving direction of the step. Detects that it has passed the area,
The passenger conveyor according to claim 2. 前記定格速度と前記中速度の速度差は、５ｍ／ｍｉｎに設定されている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の乗客コンベア。 The speed difference between the rated speed and the medium speed is set to 5 m / min.
The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 5. 前記所定率は１０％である、
請求項１から６のいずれか１項に記載の乗客コンベア。 The predetermined rate is 10%.
The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 6.
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