JP6682796B2 - センシング型衣服及び管理システム - Google Patents

Description

本発明は、着用者に迫る危険等を検知可能なセンサーを備えるセンシング型衣服及びこれを利用した管理システムに関し、特に作業着として用いられるセンシング型衣服等に関する。

皮膚に接することによって心拍数、心電波形等の生体情報を取得できる布状の機能素材がインターネット等において公知となっている。この機能素材は、最先端繊維素材であるナノファイバー生地に高導電性樹脂が特殊コーティングされたものであり、生体信号を高感度に検出できる。この機能素材を使用した生体情報計測用ウェアを着用することによって、日常生活のさまざまなシーンにおいて心拍数や心電波形などの生体情報を快適かつ簡単に計測できるようになるとされている。

呼吸、心拍数、ストレスレベル、消費カロリー等のバイタルサインを読み取るセンサーが埋め込まれたシャツがインターネット等において公知となっている。このシャツはバイタルデータを計測する銀繊維を含み、計測したデータは、シャツの胸郭部分にスナップで取り付け可能なモジュールを介してスマートフォン等に送信され、それを基に各自に合った運動プログラムを作成することができるとされている。

被験者の生理学的・能力的な特性・パラメーターのモニタリングを可能にする衣類であって、当該衣類とともに使用される各機器間の通信を容易にする一体型の機器接続・データ送信手段を備えるものが公知となっている（特許文献１）。この衣類は、生理学的センサーとして例えば呼吸系用の磁力計を保持したものとされ、追加の生理学的センサーとして心拍用、体温用等のセンサーを保持するもとでき、その処理及びモニタリング用の手段を保持することもできる。

健康監視および管理装置、システム又は方法として、一つ以上の健康インジケーター中の変化を検出し、健康インジケーターに関連するデータを送信するようにされたセンサーを含むものが公知となっている（特許文献２）。健康インジケーターは、例えば皮膚温度、筋肉活動、体の動き等に関連するパラメーターを含み、そのセンサーは、衣類に取り付けられるかまたは一体化されることができる。

しかしながら、上述した生体情報を取得できる布状の機能素材、バイタルサインを読み取るセンサーが埋め込まれたシャツのいずれも、対象者の置かれる環境状況を把握するものではない。着用者の生体情報よりも着用者が晒される危険等の外的要因を察知することが重要となる場面がある。
また、上記特許文献１は、衣類の素材がセンサーとして機能するものと認められ、センサーの交換を前提としないため、対象とする外的要因の変化に対処することは容易でない。特許文献２でも、センサーの交換が前提となっているとは認められず、センサーの劣化や衣類の洗濯についての配慮がなされていない。

特開2015-62675号公報 特表2011-513037号公報

本発明は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、対象者の置かれる環境状況を把握することができ、センサーの劣化等に対処できるセンシング型衣服及びこれを組み込んだ管理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するためのセンシング型衣服は、衣服本体と、衣服本体の周囲の環境状況を検出する環境センサーと、衣服本体に取り付けられて当該衣服本体の着用者及びその周囲に存在する者の少なくとも一方に通知を行う通知部と、センサーを動作させて環境情報を取得するとともに、取得した情報が所定の条件を満たす場合に通知部に環境情報に応じた通知を行わせる駆動制御部とを備え、少なくとも環境センサーは、衣服本体から取り外し可能である。

上記センシング型衣服によれば、駆動制御部が、環境センサーを動作させて環境情報を取得するとともに取得した情報が所定の条件を満たす場合に通知部に環境情報に応じた通知を行わせるので、環境の変化、特に環境の悪化を着用者に迅速に通知することができ、着用者の安全確保や健康管理が容易になる。環境情報の例として、例えば過酷な天候状況、有害ガス雰囲気、危険物体の近接等を挙げることができる。さらに、上記センシング型衣服では、環境センサーを衣服本体から取り外し可能にしてあり、劣化したり故障したりしたセンサーの簡易な交換が可能になるだけなく、衣服本体から環境センサーを取り外して洗濯することが可能になり、着用者の衛生面を配慮しつつも安価で高性能なセンサーの組み込みが可能になる。

本発明の具体的な側面によれば、上記センシング型衣服において、環境センサーとして、衣服本体の身頃外の温度を検出する温度センサーと、身頃外の湿度を検出する湿度センサーとを有し、通知部として、衣服本体に取り付けられて表示を行う表示部を有し、駆動制御部は、温度センサー及び湿度センサーを動作させて温度及び湿度に関する情報を取得するとともに、取得した情報が所定の安全基準の範囲外となった場合に表示部に警告表示を行わせる。この場合、センシング型衣服の着用者の置かれた天候環境を判断して本人や周囲に通知することができ、熱中症その他の事故を未然に回避することができる。

本発明の別の側面によれば、環境センサーとして、身頃内の湿度を検出する湿度センサーと、前記身頃内で体温を検出する温度センサーとをさらに有する。この場合、センシング型衣服の着用者について発汗量や体温の管理が可能になり、着用者の体調を含めた情報収集が可能になる。

本発明のさらに別の側面によれば、駆動制御部は、熱中症指数を算出して許容範囲内か否かを判断する。この場合、熱中症の警告を症状が進行する前に行うことができ、熱中症の事前回避が容易になる。

本発明のさらに別の側面によれば、駆動制御部は、危険度に応じて少なくとも表示部における表示色を切り替える。この場合、視覚的な警告効果を高めることができる。

本発明のさらに別の側面によれば、環境センサーとして、衣服本体の身頃の周囲の所定の気体の濃度に関する情報を検出する気体センサーを有し、通知部として、身頃のうち少なくとも後身頃に取り付けられて表示を行う表示部を有し、駆動制御部は、気体センサーを動作させて所定の気体の濃度に関する情報を取得するとともに、取得した情報が所定の安全基準の範囲外となった場合に表示部に警告表示を行わせる。この場合、センシング型衣服の着用者の置かれた雰囲気環境を判断して本人や周囲に通知することができ、ガス中毒その他の事故を未然に回避することができる。

本発明のさらに別の側面によれば、表示部は、複数の表示エリアを有し、駆動制御部は、複数種類の気体の濃度に関する情報を表示部に表示させる。この場合、複数種の有害ガス等に対する対処が可能になる。

本発明のさらに別の側面によれば、表示部は、複数の表示エリアを有し、駆動制御部は、所定時間前の状態と現在の状態とを複数の表示エリアに表示させる。この場合、経時的な状況変化の把握が可能になる。

本発明のさらに別の側面によれば、環境センサーとして、身頃からの物体の距離或いは近接性を検出する近接検知センサーを有し、通知部は、身頃に取り付けられて視覚、聴覚、及び触覚の少なくとも１つを介しての通知を行い、駆動制御部は、近接検知センサーを動作させて後身頃への物体の近接に関する情報を取得するとともに、取得した情報が所定の基準に達した場合に通知部に通知を行わせる。この場合、センシング型衣服の着用者の置かれた周囲物体環境を判断して本人や周囲に通知することができ、車両その他に対する衝突、建造部への衝突といった事故を未然に回避することができる。なお、近接検知センサーは、距離を図るセンサーはもとより、近くにいる否かだけを判定するセンサーも含む。

本発明のさらに別の側面によれば、近接検知センサーは、身頃のうち後身頃への物体の近接を検出する。この場合、センシング型衣服の着用者にとって見にくい後方や側面の死角となる空間の監視が可能になる。

本発明のさらに別の側面によれば、通知部は、駆動制御部の制御下で動作して着用者に振動を伝える振動装置である。この場合、振動装置による注意喚起により、迅速な対処が可能になる。

本発明のさらに別の側面によれば、通知部は、駆動制御部の制御下で動作して視覚的表示を行う表示装置である。この場合、表示装置によって危険状況の把握が可能になり、近接するものに対してセンシング型衣服の着用者の存在を知らせることができる。

本発明のさらに別の側面によれば、異なる方向について物体の近接を個別に検出する複数の近接検知センサーと、複数の近接検知センサーの配置に対応して設けられる複数の通知部とを備え、駆動制御部は、複数の近接検知センサーのうち所定の基準に達した近接検知センサーに対応する通知部に通知を行わせる。この場合、複数の近接検知センサーの配置等に対応させた通知が可能になり、物体がどの方向から近接するかの判断材料とできる。

本発明のさらに別の側面によれば、身頃に取り付けられて駆動制御部の制御下で動作して駆動制御部が取得した情報を送信する無線通信部をさらに備える。この場合、監督側の管理装置との情報交換が可能になり、センシング型衣服の様々な用途での活用が容易になる。

本発明のさらに別の側面によれば、身頃に取り付けられて姿勢を検出する姿勢検出部をさらに備え、駆動制御部は、姿勢検出部から取得した情報が所定状態となった場合に警告状態と判断する。この場合、センシング型衣服の着用者の転倒を検出することができ、着用者の転倒を周囲に知らせたり、管理装置に通報したりすることができる。

上記目的を達成するための管理システムは、センサー情報及び個人の識別情報を保持する上述したセンシング型衣服と、センシング型衣服に対して遠隔配置され、センシング型衣服からセンサー情報及び識別情報を受信するとともにセンシング型衣服に対して命令を送信する管理装置とを備える。

上記管理システムによれば、センシング型衣服の着用者の作業環境等を遠隔的に管理することができ、センシング型衣服を適切に動作させることができる。

（Ａ）は、本発明のセンシング型衣服の第１実施形態であるセンシング型作業着の正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のセンシング型作業着の裏面図である。 （Ａ）は、制御ユニット等を説明する図であり、（Ｂ）は、着用者用表示装置を示す図であり、（Ｃ）は、外湿度センサー及び内湿度センサーの取付状態を説明する図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、体温センサーの取付状態を説明する裏面拡大図及び表面拡大図である。 第１実施形態のセンシング型作業着及び管理装置の回路構造を説明するブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、第２実施形態であるセンシング型作業着の正面図及び裏面図である。 （Ａ）は、気体用のセンサー部を説明する図であり、（Ｂ）は、第１表示装置を説明する部分拡大図である。 （Ａ）は、第２表示装置による一表示例を示す概念図であり、（Ｂ）は、第２表示装置による別の表示例を示す概念図である。（Ｃ）は、第２表示装置による表示の変形例を示す概念図である。 第２実施形態のセンシング型作業着の回路構造を説明するブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、第３実施形態であるセンシング型作業着の正面図及び裏面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、第１距離センサーを説明する図であり、（Ｃ）は、第３距離センサーを説明する図であり、（Ｄ）は、使用状態を説明する図である。 第３実施形態のセンシング型作業着の回路構造を説明するブロック図である。

〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明の第１実施形態に係るセンシング型衣服及び管理システムについて説明する。

図１（Ａ）及び１（Ｂ）は、第１実施形態のセンシング型衣服であるセンシング型作業着の外観を説明する正面図及び背面図である。
このセンシング型作業着（センシング型衣服）１００は、上着型の外観を有する衣服本体１０を備える。衣服本体１０は、前身頃１２ａ及び後身頃１２ｂを有する身頃１２と、左右一対の袖１４とを有する。衣服本体１０は、前身頃１２ａに設けたファスナー４ａによって前開きとなっている。なお、衣服本体１０は、露出する表地部１０ａと装着者に接する裏地部１０ｂとで構成することができる。

衣服本体１０の前身頃１２ａの表側胸部には、天候状況に関連する環境情報を検出する環境センサーとして外湿度センサー３１が部分的に埋め込むように取り付けられ、前身頃１２ａの裏側胸部には、環境センサーの一種である内湿度センサー３２が部分的に埋め込むように取り付けられている（図１（Ａ）参照）。また、後身頃１２ｂの表側上部には、天候状況に関連する環境情報を検出する環環境センサーとして外気温センサー３４が埋め込むように取り付けられ（図１（Ｂ）参照）、後身頃１２ｂの裏側上部には、体温センサー３５が部分的に埋め込むように取り付けられている（図１（Ａ）参照）。さらに、一方の袖１４の上腕側には、通知部である薄板状の着用者用表示装置２１が部分的に埋め込むように取り付けられている（図１（Ａ）参照）。
その他、前身頃１２ａの左肩に近い位置には、通信部（無線通信部）４１が例えば表地部１０ａと裏地部１０ｂとの間に挟まれた状態で着脱自在に固定され、後身頃１２ｂの腰位置には、姿勢検出部３６が例えば表地部１０ａと裏地部１０ｂとの間に挟まれた状態で着脱自在に固定されている。

図１（Ａ）及び２（Ａ）に示すように、衣服本体１０の前身頃１２ａの一方の胸部には、透視可能な窓１３ｈを有するパッチポケット１３ａが設けられおり、このパッチポケット１３ａに対向する前身頃１２ａ側には、駆動ユニットである駆動制御回路６１及びバッテリー７１を収納する内ポケット１３ｂが縫いつけられている。なお、パッチポケット１３ａは、ファスナー１３ｉによって横方向に開閉可能となっている。
パッチポケット１３ａは、蓋布１１３ｂによって覆われている。蓋布１１３ｂは、横方向に剥がすように開閉可能になっており、開放側の端部には、面ファスナー１２ｊが固定され、前身頃１２ａ側に設けられた面ファスナー１２ｋと着脱自在に接合される。
図１（Ａ）に示すように、蓋布１１３ｂから延び袖１４に縫い付けられた拡張部分１３ｙには、着用者用表示装置２１が埋め込まれるように固定されている。着用者用表示装置２１は、図２（Ｂ）に示すように座布１３ｍに接着され、座布１３ｍとともに拡張部分１３ｙと袖１４との間に形成された空間に収納されている。この際、座布１３ｍに設けた４つのドットボタン１２ｚを拡張部分１３ｙに設けた４つのドットボタン１２ｚに留めることで、着用者用表示装置２１の表示部が拡張部分１３ｙの開口１３ｚに嵌め込むように固定され安定して保持される。

図１（Ａ）及び２（Ｃ）に示すように、衣服本体１０の前身頃１２ａの他方の胸部には、ポケットフラップを模した飾部分１３ｃが開閉可能に設けられている。この飾部分１３ｃは、横方向に剥がすように開閉可能になっており、開放側の端部には、ドットボタン１２ｍが固定され、前身頃１２ａ側に設けられたドットボタンに着脱自在に留められる。飾部分１３ｃの内側には、ポケット５ａと開口５ｃとが形成されており、外湿度センサー３１を嵌め込んで固定することができる。この際、飾部分１３ｃに形成された開口５ｃに外湿度センサー３１の表側部分を嵌め込んで確実に固定することができる。閉じた飾部分１３ｃのポケット５ａに隣接して前身頃１２ａ側には、ポケット５ｂと開口５ｄとが形成されており、内湿度センサー３２を嵌め込んで固定することができる。この際、前身頃１２ａに形成された開口５ｄに内湿度センサー３２の表側部分を内側に向けて嵌め込んで確実に固定することができる。

図１（Ｂ）に示すように、後身頃１２ｂの襟直下の背部分において、表地部１０ａ側には、遮光及び通気を確保する四角形のメッシュ部１２ｓが形成されており、裏地部１０ｂとの間に外気温センサー３４を保持する収納ポケット部１２ｔが設けられている。
図１（Ａ）に示すように、後身頃１２ｂにおいて、メッシュ部１２ｓの裏側には、縦長のタブ１４ａが縫い付けられており、その先端部は、後身頃１２ｂに固定されたリング１２ｕに挿入されている。タブ１４ａの先端部の表側には、ウレタンプリントを利用して開口１４ｂが形成され、体温センサー３５が露出するとともに、タブ１４ａの先端部の裏側には、収納袋１４ｃが形成され、体温センサー３５を支持する駆動回路（回路基板）６４が収納されている（図３（Ａ）及び３（Ｂ）参照）。
なお、後身頃１２ｂのヨークの下に縫い付けられた飾部分１３ｅと裏側の後身頃１２ｂとの間には隙間が形成され、駆動制御回路６１から外湿度センサー３１、内湿度センサー３２等に延びる配線７ａを収納できるようになっている。

図４を参照して、センシング型作業着１００を組み込んだ管理システム２００について説明する。管理システム２００は、センシング型作業着１００を構成する服側回路部分２００ａと、管理側装置（管理装置）２００ｂとを備える。

服側回路部分２００ａは、着用者用表示装置２１と、外湿度センサー３１と、内湿度センサー３２と、外気温センサー３４と、体温センサー３５と、姿勢検出部３６と、通信部（無線通信部）４１と、駆動制御部６１と、バッテリー７１とを備える。

服側回路部分２００ａにおいて、着用者用表示装置２１は、液晶パネルその他のディスプレイであり、センシング型作業着１００に各センサー３１，３２，３４，３５の検出結果に基づく警告表示、検出結果である湿度、温度等の表示を行う。
外湿度センサー３１は、例えば電気抵抗式湿度センサーであり、感湿材料として高分子やセラミックが用いられ、湿度の変化に対してセンサー素子の電極間の電気抵抗値が変化することを利用する。外湿度センサー３１からは例えばアナログ信号が出力される。なお、外湿度センサー３１として、静電容量式湿度センサーを用いることもでき、この場合、感湿材料として高分子膜が用いられ、湿度の変化に対してセンサー素子の電極間の静電容量が変化することを利用する。
内湿度センサー３２は、外湿度センサー３１と同種のものであるが、異なるタイプの湿度センサーを用いることもできる。
外気温センサー３４は、例えば測温抵抗体型温度センサーであり、感温材料として白金、ニッケルその他を含む合金等が用いられ、温度上昇に対応して測温抵抗体の抵抗値が増加することを利用する。外気温センサー３４からは例えばデジタル信号が出力される。なお、外気温センサー３４として、サーミスター型温度センサーを用いることもでき、この場合、感温材料として遷移金属化合物の焼結体からなる半導体であるサーミスターが用いられる。その他、トランジスターの温度特性を利用するＩＣ温度センサーを用いることもできる。
体温センサー３５は、外気温センサー３４と異なるタイプのものであるが、同種の温度センサーを用いることもできる。なお、体温センサー３５として、測温抵抗体型温度センサー等に限らず、例えば放射温度計を用いることができる。

姿勢検出部３６は、例えばセンシング型作業着１００の傾きを検出するための加速度センサーと、その駆動回路とを内蔵している。加速度センサーは、例えばＭＥＭＳ加速度センサーからなり、駆動回路は、加速度センサーの検出出力を利用して姿勢検出部３６すなわちセンシング型作業着１００の傾斜角を決定する。これにより、センシング型作業着１００の着用者が転倒して起き上がれない状態であるか否か等を判定できる。なお、姿勢検出部３６は、加速度センサーのほか、地磁気を検出する方位センサーと組み合わせることもでき、この場合、センシング型作業着１００の着用者の姿勢や状態をより正確に監視することができる。

通信部４１は、管理側装置２００ｂとの間でデジタル無線通信を可能にする装置であり、複数のセンシング型作業着１００が存在しても、駆動制御部６１との間で並列的な通信を可能にするため、コリジョン防止機構が組み込まれている。
なお、通信部４１は、無線タグ９１用のリーダー／ライターを追加で備えるものとできる。この場合、通信部４１は、センシング型作業着１００のパッチポケット１３ａ等の周辺に収納され或いは配置された無線タグ９１からＩＤ情報や付帯関連情報を読み取ることができる。

駆動制御部６１は、外湿度センサー３１及び内湿度センサー３２を直接動作させるとともに、両センサー３１，３２からの検出信号を直接受け取る。駆動制御部６１は、外気温センサー３４及び体温センサー３５を駆動回路６３，６４を介して動作させるとともに、両センサー３４，３５からの検出信号を受け取る。駆動制御部６１は、センサー３１，３２，３４，３５からの検出信号に基づいてセンシング型作業着１００内外の温度及び湿度を測定することができ、この測定結果に基づいて熱中症指数等の安全基準の指標を算出することができる。熱中症指数は、外湿度センサー３１の測定結果と、外気温センサー３４の測定結果とを用いて算出することができる。具体的には、日本気象学会「日常生活における熱中症予防指針」Ｖｅｒ．３に示される「ＷＢＧＴと気温、湿度の関係」の表を元に、気温と相対湿度を用いて割り当てることで、簡易的な熱中症指数として用いている。この際、内湿度センサー３２の測定結果を補助的に利用することができる。これは、内湿度センサー３２が発汗量を間接的に示しており、熱中症指数が高い状態で発汗量が減少した場合、熱中症罹患の可能性がさらに高まることが示唆される。さらに、体温センサー３５の測定結果を補助的に利用することたができる。これは、体温センサー３５が熱中症の進行を間接的に示しており、熱中症指数が高い状態で頭部に近い身体部分の体温が上昇した場合、熱中症状態と判断しやすくなる。
駆動制御部６１は、センシング型作業着１００内外の温度及び湿度の測定結果を、着用者用表示装置２１に数値や棒グラフ的に表示させることができるが、これに限らず、これらの温度及び湿度から得た熱中症指数を着用者用表示装置２１に表示させることができる。熱中症指数は、数値として表示するものに限らず、安全状態、臨界状態、危機的状態といった区別を、文字や着色や輝度の差によって表示するものであってもよい。ここで、臨界状態の表示や危機的状態の表示は安全基準の範囲外を意味し警告表示となる。
駆動制御部６１に付随して、服側回路部分２００ａのオン・オフの状態切換え、センサー３１，３２，３４，３５の閾値設定、表示モードの切り換え等を可能にする操作部９９が設けられている。この操作部９９は、着用者が操作するボタンスイッチ、スライドスイッチ等を有しており、駆動制御部６１と同一の基板上に取り付けることができ、或いは駆動制御部６１とは別体で衣服本体１０に取り付けることができ、駆動制御部６１に対して有線又は無線で通信可能に連結される。

バッテリー７１は、交換可能な充電式の電池であり、薄型かつ軽量とすることで、センシング型作業着１００の着用の負荷や違和感が軽減されるように配慮している。
その他、バッテリー７１は、駆動制御部６１に電力を供給し、駆動制御部６１は、配線７ａを介して着用者用表示装置２１及び駆動回路６３，６４に電力を供給する。駆動制御部６１から着用者用表示装置２１に延びる配線７ａは、蓋布１１３ｂと一体化されたカバー状の拡張部分１３ｙの背後に収納されている。駆動制御部６１から駆動回路６３，６４に延びる配線７ａは、後身頃１２ｂに縫い付けられた帯状部１３ｖの背後に収納されて表の飾部分１３ｅまで延びている。

以上において、外湿度センサー３１は、コネクター２ａによって駆動制御回路６１から延びる配線７ａ（図１（Ｂ）等参照）に対して着脱可能となっている。内湿度センサー３２も、コネクター２ｂによって駆動制御回路６１から延びる配線７ａに対して着脱可能となっている。また、外気温センサー３４や体温センサー３５に付随する駆動回路６３，６４は、コネクター２ｃ，２ｄによって駆動制御回路６１から延びる配線７ａに対して着脱可能となっている。
また、着用者用表示装置２１は、コネクター２ｅを介して駆動制御部６１に接続されており、駆動制御部６１から簡単に分離することができる。姿勢検出部３６も、コネクター２ｆを介して駆動制御部６１に接続されており、駆動制御部６１から簡単に分離することができる。
なお、特定の配線７ａにおいて、一箇所にコネクターを設けるだけでなく、同じ配線の複数箇所にコネクターを設けることもできる。
以上のように、コネクター２ａ〜２ｆを設けてセンサー３１，３２，３４，３５や着用者用表示装置２１等の着脱を可能にすることにより、センシング型作業着（センシング型衣服）１００から電子部品を取り外して衣服本体１０だけにすることができる。これにより、電子部品の劣化や損傷を防止しつつ衣服本体１０をクリーニングすることができる。

管理側装置２００ｂは、管理用のソフトウエアを搭載したコンピューターであり、制御部５１と、記憶部５２と、入出力部５３と、通信部５４とを備える。制御部５１は、記憶部５２に保管されたプログラムに基づいて動作し、入出力部５３や通信部５４から得た情報に基づいて処理を行い、処理の経過や結果を記憶部５２に保管するとともに入出力部５３に提示する。また、制御部５１は、プログラム等に基づいて通信部５４を介して服側回路部分２００ａとの間で無線通信を行って、外湿度センサー３１、内湿度センサー３２、外気温センサー３４、体温センサー３５、姿勢検出部３６等が収集したデータや、これらのデータを駆動制御部６１で処理した結果を監視している。
これにより、センシング型作業着１００を着用した者業者の作業環境や体調を監視することができ、者業者の作業監督や健康管理がより適切なものとなる。
なお、服側回路部分２００ａにおいて、無線タグ９１からＩＤ情報や付帯関連情報が読み取られている場合、管理側装置２００ｂの制御部５１は、このＩＤ情報や付帯関連情報の通知を要求することができる。これにより、複数のセンシング型作業着１００を正確に識別できるだけでなく、センシング型作業着１００の着用者の作業内容、健康状況等を、検出データと組み合わせて管理することができ、より精密な作業監督や健康管理が可能になる。例えば、着用者が個人専用の無線タグ９１を所持しつつセンシング型作業着１００を着用する場合、その作業者が熱中症にかかりやすいといった疾患傾向を加味した健康管理が可能になる。また、年齢や体力を加味した健康管理が可能になる。
また、管理側装置（管理装置）２００ｂは、服側回路部分２００ａの動作を遠隔的に制御することができる。具体的には、管理側装置２００ｂは、服側回路部分２００ａに対して計測の停止や開始の命令を送信することができ、服側回路部分２００ａ側では、命令に応じて動作し、湿度や温度を必要なタイミングで計測することができ、得られたセンサー情報を管理側装置２００ｂに送信する。また、管理側装置２００ｂは、服側回路部分２００ａに対して提示すべき各種情報の送信を行うことができ、作業者に対して非常事態であることを示す表示、或いは避難を促すこと示す表示を着用者用表示装置２１に行わせることができ、例えば着用者用表示装置２１にスピーカーを付加するならば、作業者に対して表示に付随する音声によるガイド又は警告を通知することも可能である。
管理システム２００が複数の管理側装置２００ｂを備えていてもよく、センシング型作業着１００がトンネルその他の電波の届きにくい作業場所で用いられる場合、センシング型作業着１００は、１つ以上の中継器タイプ管理側装置２００ｂを経由して終端の管理側装置２００ｂとの間で無線通信によって情報を送受信できる。複数の管理側装置２００ｂを用いる代わりに、管理側装置２００ｂの通信部５４が中継器と端末器とを備えるタイプであってもよい。

以上の説明では、通信部４１に無線タグ９１用のリーダー／ライターを設けるとしたが、無線タグ９１用のリーダー／ライターを服側回路部分２００ａとは別体のものとできる。具体的には、独立したハンディタイプのリーダー／ライター、或いは管理側装置２００ｂ又はその端末に設けられたリーダー／ライターとすることができる。
この場合、衣服本体１０に取り付けた無線タグに、そのセンシング型作業着１００にはどのタイプのセンサーをどの様な設定で取り付けるべきか保存しておく。センサーその他の回路要素は脱着式のため、センシング型作業着１００の洗濯後などに回路要素を再度取り付ける際、センシング型作業着１００に取り付けてある無線タグを別体のリーダーライターで読み取り、読み取ったデータに応じた必要な回路要素をリーダーライターに付随する表示器で確認しつつ取り付けることで、簡易的で間違いのない運用が可能になる。なお、無線タグは、ランドリータイプのものを衣類に埋め込んでおけば、そのままクリーニングすることが可能なため、取り外す必要が無い。

以上で説明した本実施形態のセンシング型作業着（センシング型衣服）１００によれば、駆動制御部６１が、各センサー３１，３２，３４，３５を動作させて環境情報や体温を取得するとともに取得した情報が所定の条件を満たす場合に着用者用表示装置２１に環境情報に応じた表示を行わせるので、環境の悪化（具体的には、熱中症発生の危険性が高まる過酷な天候状況）を着用者に迅速に通知することができ、着用者の安全確保や健康管理が容易になる。さらに、上記センシング型作業着（センシング型衣服）１００では、センサー３１，３２，３４，３５その他を含む服側回路部分２００ａを衣服本体１０から取り外し可能にしてあり、劣化したり故障したりしたセンサーの簡易な交換が可能になるだけなく、衣服本体１０からセンサーを取り外して洗濯することが可能になり、着用者の衛生面を配慮しつつも安価で高性能なセンサーの組み込みが可能になる。

〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係るセンシング型衣服及び管理システムについて説明する。なお、第２実施形態に係るセンシング型衣服等は、第１実施形態を変形したものであり、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

図５（Ａ）及び５（Ｂ）は、第２実施形態のセンシング型衣服であるセンシング型作業着の外観を説明する正面図及び背面図である。

図示のセンシング型作業着（センシング型衣服）１００において、衣服本体１０の前身頃１２ａの表側胸部には、環境センサーである第１〜第４気体センサー１３１〜１３４が部分的に埋め込むように着脱可能に取り付けられている。また、短い両袖１４の端部又は縁表側には、通知部である一対のワイヤー状の第１表示装置２７，２８が着脱可能に取り付けられている。さらに、後身頃１２ｂの上部の表側には、通知部である２次元的な第２表示装置２２１が着脱可能に取り付けられている。
その他、前身頃１２ａの左肩に近い位置には、通信部（無線通信部）４１が例えば表地部１０ａと裏地部１０ｂとの間に挟まれた状態で着脱自在に固定され、後身頃１２ｂの腰位置には、姿勢検出部３６が例えば表地部１０ａと裏地部１０ｂとの間に挟まれた状態で着脱自在に固定されている。

衣服本体１０の後身頃１２ｂの左腰上部の内側には、面ファスナーによって開閉可能な内ポケット１３ｂが設けられており、内ポケット１３ｂには、駆動ユニットである駆動制御回路６１及びバッテリー７１が収納されている。

衣服本体１０の前身頃１２ａの一方の胸部には、横長の飾部分２１３ｃが設けられている。この飾部分２１３ｃは、横側外方向に開放したポケット状の部分である。この飾部分２１３ｃには、４つの開口６ａ〜６ｄが形成されており、それぞれに第１〜第４気体センサー１３１〜１３４を嵌め込んで固定することができる（図６（Ａ）参照）。なお、第１〜第４気体センサー１３１〜１３４は、駆動回路２６３の基板に支持されて一体化されているが、各気体センサー１３１〜１３４に個別の駆動回路を設けることもできる。第１〜第４気体センサー１３１〜１３４は、環境情報として有害ガス又は毒ガスの有無の検出を可能にする。

袖１４の端部に取り付けられた一対の第１表示装置２７，２８は、各気体センサー１３１〜１３４の計測結果により、いずれかの有害ガスが規定以上の濃度で検出されて警告状態と判定された場合、例えば赤色や黄色で点滅動作する。第１表示装置２７，２８は、例えばＬＥＤチューブで形成されたライン状表示器である。図６（Ｂ）に示すように、一方の第１表示装置２８の一端は、保持ループ８ａに通され前身頃１２ａ側に延びる袋部８ｂ内に収納され、ドットボタン１２ｖによって着脱自在に固定されている。なお、第１表示装置２８の他端は、後身頃１２ｂ側の袋部８ｃ内に収納され支持されている。他方の第１表示装置２７も一方の第１表示装置２８と同一の構造を有するので、説明を省略する。
第１表示装置２７，２８としてＬＥＤチューブを用いる場合、第１表示装置２７のラインに沿って多数のＬＥＤ素子１２１ａが埋め込まれて、それぞれのＬＥＤ素子１２１ａを任意の色で発光させることができる。第１表示装置２７，２８により、センシング型作業着１００の着用者の周囲にいる者だけでなく、着用者本人も警告状態を認識できる。さらに、第１表示装置２７，２８が肩の周りにアーチ状に配置されることから、センシング型作業着１００の着用者の上方にいる者も、警告状態を認識できる。これにより、地下やプラントのタンク底にいる作業者を上方から監視する監督者等が警告状態を早期に確認することができる。

衣服本体１０の後身頃１２ｂに取り付けられた第２表示装置２２１は、例えば３つの表示エリアＡ１〜Ａ３からなり、各表示エリアＡ１〜Ａ３は、例えばＬＥＤチューブで形成されたライン状表示器２１ａ〜２１ｃからなる。ライン状表示器２１ａ〜２１ｃの両端は、後身頃１２ｂに設けたスリット状の受部８ｄに挿入され、ライン状表示器２１ａ〜２１ｃの中央は、支持ループ８ｅに通されている。さらに、ライン状表示器２１ａ〜２１ｃの一端は、ドットボタン１２ｗによって着脱自在に固定されている。

図７（Ａ）及び７（Ｂ）は、第２表示装置２２１による表示例を説明する図である。図７（Ａ）に示す動作例では、各ライン状表示器２１ａ〜２１ｃに監視対象ガスである有害ガスの種別（具体的には一酸化炭素、メタンガス、水素）を割り当てて色分けを行っている。そして、各種類の有害ガスの濃度を各ライン状表示器２１ａ〜２１ｃの横方向の長さで表している。また、図７（Ｂ）に示す動作例では、各ライン状表示器２１ａ〜２１ｃに有害ガスの種別を割り当てているがガス種での色分けを行っていない。そして、各種類の有害ガスの濃度を各ライン状表示器２１ａ〜２１ｃの横方向の長さで表すとともに危険度に応じて色分けを行っている。領域Ａ１１の色は、安全状態を示し、領域Ａ１２の色は、警告状態に準じた臨界状態を示し、領域Ａ１３の色は、警告状態に応対する危機的状態を示す。

図７（Ｃ）は、表示の変形例を示している。この変形例は、図７（Ｂ）の表示が基本となっているが、各ライン状表示器２１ａ〜２１ｃが同一ガス（例えば一酸化炭素）の濃度を示している。ただし、各ライン状表示器２１ａ〜２１ｃが異なる時刻におけるガス濃度を示しており、具体的には上２つのライン状表示器２１ａ，２１ｂが過去のガス濃度を示し、下１つのライン状表示器２１ｃが現在のガス濃度を示す。この場合、有害ガス濃度の経時的な変化が分かる。

図８を参照して、センシング型作業着１００を構成する服側回路部分２００ａについて説明する。

服側回路部分２００ａは、環境センサーとして第１〜第４気体センサー１３１〜１３４等を備え、通知部又は表示部として第１表示装置２７，２８と第２表示装置２２１とを備える。

第１〜第４気体センサー１３１〜１３４は、駆動回路２６３に駆動されてガス検出動作を行い、その結果を駆動制御部６１に出力する。第１〜第４気体センサー１３１〜１３４は、例えば一酸化炭素、メタンガス、水素、アルコール等のガスの検出を可能にする。例えば一酸化炭素用の気体センサーとして、一酸化炭素の濃度変化に伴って電気伝導度が変化する金属酸化物を感ガス材料として用いた半導体式ガスセンサーを利用することができる。具体的には、感ガス材料として酸化スズの粉体を焼成して焼結し触媒を添加したものを用い、感ガス材料を適度に加熱して測定を行う。触媒を変更することで、メタンガス、水素、又はアルコールの検知も可能になる。

第１表示装置２７，２８は、駆動制御部６１の制御下で動作し、通知部として、センシング型作業着１００を着用する着用者とその周辺にいる者とに環境情報に応じた通知、具体的には有害ガスの発生状況を可視的に表示するような通知を行う。つまり、第１表示装置２７，２８は、第１〜第４気体センサー１３１〜１３４の検出結果に対応する警告表示を行う。

第２表示装置２２１は、駆動制御部６１の制御下で動作し、通知部として、センシング型作業着１００の周辺にいる者に対し、第１〜第４気体センサー１３１〜１３４を利用して得た環境情報に応じた通知、具体的には有害ガスの発生状況を可視的に表示するような通知を行う。第２表示装置２２１を構成する個々の表示部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの動作は、監視対象ガスのガス濃度等を示すように調整されている。なお、気体センサー１３１〜１３４の数と、表示部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの数とが一致しないが、これは複数の気体センサー１３１〜１３４の検出出力に基づいて１つの有害ガス濃度を決定できる場合があることによる。

駆動制御部６１は、第１〜第４気体センサー１３１〜１３４を駆動回路２６３を介して動作させるとともに、これら気体センサー１３１〜１３４からの検出信号を受け取る。駆動制御部６１は、気体センサー１３１〜１３４からの検出信号に基づいてセンシング型作業着１００周辺の有害ガス濃度を判定することができ、この判定結果に基づいて一酸化炭素、メタンガス、水素、アルコール、二酸化炭素等の有害ガス濃度が許容値を超えたか否かを判定し、第１表示装置２７，２８と第２表示装置２２１とを判定結果に応じて動作させる。有害ガス濃度の判定については、２値的な判断に限らず、安全状態、臨界状態、危機的状態といった３以上の区分とすることができる。

以上の服側回路部分２００ａにおいて、第１表示装置２７，２８は、コネクター２ｋを介して駆動制御部６１に接続されており、駆動制御部６１から簡単に分離することができる。第２表示装置２２１は、コネクター２ｊを介して駆動制御部６１に接続されており、駆動制御部６１から簡単に分離することができる。第１〜第４気体センサー１３１〜１３４も、これらを一組として、コネクター２ｇを介して駆動制御部６１に接続されており、駆動制御部６１から簡単に分離することができる。なお、図示の例では、コネクター２ｊ，２ｋ，２ｇ等がひとまとめのコネクター２ｘとされているが（図５（Ｂ）参照）、これらを個別にでき、同じ配線の複数箇所にコネクターを設けることができる。

図示を省略しているが、第１表示装置２７，２８、第２表示装置２２１、第１〜第４気体センサー１３１〜１３４等から延びる配線は、衣服本体１０の内側に固定した紐通し又はあて布状の部分によって露出しないように支持されている。第１表示装置２７，２８、第２表示装置２２１、第１〜第４気体センサー１３１〜１３４等から延びる配線は、表地部１０ａと裏地部１０ｂとの間に収納することもできる。いずれにしても、第１表示装置２７，２８、第２表示装置２２１、第１〜第４気体センサー１３１〜１３４、駆動制御部６１等を衣服本体１０から簡単に取り外すことができ、コネクター２ｊ，２ｋ，２ｇ等を利用することによって、第１表示装置２７，２８、第２表示装置２２１、第１〜第４気体センサー１３１〜１３４、駆動制御部６１等を個別に交換することもできる。

以上において、第２表示装置２２１は、ＬＥＤチューブを用いたものに限らず、シート状のディスプレイによって２次元的な表示を行うものであってもよい。

〔第３実施形態〕
以下、第３実施形態に係るセンシング型衣服及び管理システムについて説明する。なお、第３実施形態に係るセンシング型衣服等は、第１実施形態を変形したものであり、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

図９（Ａ）及び９（Ｂ）は、第３実施形態のセンシング型衣服であるセンシング型作業着の外観を説明する正面図及び背面図である。なお、このセンシング型作業着（センシング型衣服）１００は、外観がベスト型であり、脇腹部分において面ファスナーによって前身頃１２ａと後身頃１２ｂとが分離可能となっている。

図示のセンシング型作業着１００において、衣服本体１０の後身頃１２ｂの四隅の表側には、環境センサー又は近接検知センサーである第１〜第４距離センサー２３１〜２３４が着脱可能に取り付けられている。また、後身頃１２ｂの上部２箇所の裏側には、通知部である第１及び第２振動装置２５，２６が着脱可能に取り付けられている。さらに、後身頃１２ｂの上部の表側には、通知部である周囲用表示装置１２１が着脱可能に取り付けられている。

後身頃１２ｂの腰上部には、開閉可能な収納袋２１３ｂが設けられており、この収納袋２１３ｂ内には、駆動ユニットである駆動制御回路６１及びバッテリー７１が収納されている。
後身頃１２ｂの背部には、周囲用表示装置１２１がスリット状の受部８ｄやリング状の支持ループ８ｅに通されて着脱自在に固定されている。
その他、前身頃１２ａの左肩に近い位置には、通信部（無線通信部）４１が例えば表地部１０ａと裏地部１０ｂとの間に挟まれた状態で着脱自在に固定され、後身頃１２ｂの腰位置には、姿勢検出部３６が例えば表地部１０ａと裏地部１０ｂとの間に挟まれた状態で着脱自在に固定されている。

図１０（Ａ）は、第１距離センサー（近接検知センサー）２３１の外観を示し、図１０（Ｂ）は、フラシ又はタブをめくって第１距離センサー２３１を露出させた状態を示す。
第１距離センサー２３１は、環境情報として近接物体の有無を検出する超音波センサーであり、送波器２３１ａと受波器２３１ｂとを回路基板２３１ｃ上に固定したものであり、回路基板２３１ｃは、座布１３ｍに接着され、座布１３ｍとともに後身頃１２ｂに縫い付けられたフラシ又は支持片１３ｐに固定されている。この際、座布１３ｍに設けた２つのドットボタン１２ｚを支持片１３ｐに設けた２つのドットボタン１２ｚに留めることで、送信部２３１ａと受信部２３１ｂとが支持片１３ｐの開口１３ｑに嵌め込むように固定され安定して保持される。第１距離センサー２３１の姿勢は、不図示のスペーサーや面ファスナーによって調整可能である。
なお、第２距離センサー２３２も、第１距離センサー２３１と同様の構造を有し、後身頃１２ｂに同様の手法で固定される。
図１０（Ｃ）は、第３距離センサー（近接検知センサー）２３３の外観を示す。第３距離センサー２３３は、環境情報として近接物体の有無を検出する超音波センサーであり、第１距離センサー２３１と同様の構造を有し、送信部２３３ａ、受信部２３３ｂ等を備える。第３距離センサー２３３は、不図示の座布に接着され、この座布とともに後身頃１２ｂに縫い付けられたタブ又は支持片１１３ｐに対して、ドットボタン１２ｚを利用して固定され、開口１３ｑから送信部２３３ａ及び受信部２３３ｂを露出させている。ここで、支持片１１３ｐの裏側には、面ファスナー２１２ｊが固定されており、後身頃１２ｂ側に設けられた比較的広めの面ファスナー２１２ｋと着脱自在に接合される。これにより、支持片１１３ｐの接合位置を調整することができ、第３距離センサー２３３の姿勢を鉛直軸の周りに回転させることができる。つまり、第３距離センサー２３３の距離検出の方位を調整することができ、第１距離センサー２３１の検出方位に対して角度を持たせることができる。第３距離センサー２３３の姿勢は、不図示のスペーサーによっても調整可能である。
なお、第４距離センサー２３４も、第２距離センサー２３３と同様の構造を有し、後身頃１２ｂに同様の手法で固定される。

図９（Ｂ）に戻って、第１及び第２振動装置２５，２６は、詳細な説明を省略するが、振動部が表地部１０ａから内側に露出しており、作業者に周期的な振動によって警報を通知する。すなわち、第１及び第３距離センサー２３１，２３３のいずれかが大きな物体の近接を検出して左側警告状態となった場合、第１振動装置２５が動作して、作業者に左後方からの物体接近を通知する（図１０（Ｄ）参照）。また、第２及び第４距離センサー２３２，２３４のいずれかが大きな物体の近接を検出して右側警告状態となった場合、第２振動装置２６が動作して、作業者に右後方からの物体接近を通知する（図１０（Ｄ）参照）。
なお、第１及び第２振動装置２５，２６に代えて、スピーカーその他の音声情報の出力装置を用いて聴覚に訴えることもできる。

後身頃１２ｂに取り付けられた周囲用表示装置１２１は、第１〜第４距離センサー２３１〜２３４の検出結果により、大きな物体の近接が検出されて警告状態と判定された場合、例えば赤色で点滅動作し、視覚的に警告を行う。周囲用表示装置１２１は、例えばＬＥＤチューブで形成されるライン状表示器である。

図１１を参照して、センシング型作業着１００を構成する服側回路部分２００ａについて説明する。

服側回路部分２００ａは、環境センサー又は近接検知センサーとして第１〜第４距離センサー２３１〜２３４等を備え、通知部又は表示部として、周囲用表示装置１２１と、第１振動装置２５と、第２振動装置２６とを備える。

服側回路部分２００ａにおいて、第１距離センサー２３１は、図１０（Ｂ）に示す回路基板２３１ｃに対応する駆動回路２６３を含む超音波センサーであり、駆動制御回路６１からの指令に基づいてその正面方向に物体が存在することやその物体の接近の度合いを計測する。超音波センサーは、送波器２３１ａ（図１０（Ａ）参照）により超音波を正面方向の対象物に向け発信し、その反射波を受波器２３１ｂで受信することにより、対象物までの距離を検出する。駆動制御回路６１側では、対象物までの距離を連続的に監視することで、対象物が近接する速度も検知することができる。
第２〜第３距離センサー２３２〜２３４も、第１距離センサー２３１と同様の構造を有し、対象物までの距離を検出する。

第１及び第２振動装置２５，２６は、駆動制御回路６１からの指令に基づいて動作する駆動回路２６４を含むバイブレーターであり、例えばモーターの軸に偏芯重りを固定したものを用いることができる。第１及び第２振動装置２５，２６は、通知部として、センシング型作業着１００を着用する着用者に対し、第１〜第４距離センサー２３１〜２３４を利用して得た環境情報に応じた警告情報の通知、具体的には大きな物体の近接を触覚（具体的には肩に伝わる振動）で分かるような警報としての通知を行う。

駆動制御部６１は、第１〜第４距離センサー２３１〜２３４を動作させるとともに、これら距離センサー２３１〜２３４からの検出信号を受け取る。駆動制御部６１は、第１〜第４距離センサー２３１〜２３４からの検出信号に基づいてセンシング型作業着１００の側面および後方に迫る物体の有無を判定することができ、第１及び第２振動装置２５，２６等を判定結果に応じて動作させる。

以上の服側回路部分２００ａにおいて、周囲用表示装置１２１は、コネクター２ｑを介して駆動制御部６１に接続されており、駆動制御部６１から簡単に分離することができる。第１及び第２振動装置２５，２６は、コネクター２ｒ，２ｓを介して駆動制御部６１に個別に接続されており、駆動制御部６１から簡単に分離することができる。第１〜第４距離センサー２３１〜２３４は、コネクター２ｍ〜２ｐを介して駆動制御部６１に接続されており、駆動制御部６１から簡単に分離することができる。

図示を省略しているが、第１及び第２振動装置２５，２６、周囲用表示装置１２１、第１〜第４距離センサー２３１〜２３４等から延びる配線は、衣服本体１０の内側に固定した紐通し又はあて布状の部分によって露出しないように支持されている。第１及び第２振動装置２５，２６、周囲用表示装置１２１、第１〜第４距離センサー２３１〜２３４等から延びる配線は、表地部１０ａと裏地部１０ｂとの間に収納することもできる。いずれにしても、第１及び第２振動装置２５，２６、周囲用表示装置１２１、第１〜第４距離センサー２３１〜２３４等を衣服本体１０から簡単に取り外すことができ、コネクター２ｑ，２ｒ，２ｓ等を利用することによって、第１及び第２振動装置２５，２６、周囲用表示装置１２１、第１〜第４距離センサー２３１〜２３４、駆動制御部６１等を個別に交換することもできる。

以上の第３実施形態において、第１〜第４距離センサー２３１〜２３４は、衣服本体１０から物体までの距離を図る各種センサーに置き換えることができ、近くにいる否かだけを判定するセンサーに置き換えることもできる。具体的には、超音波型の第１〜第４距離センサー２３１〜２３４に代わる接近検知センサーとして、レーザー距離計センサー、レーザー測域センサー、ドップラーセンサー、焦電型赤外線センサー（人感センサー）、ステレオカメラ、距離カメラ、空間スキャンセンサー等を用いることができる。

以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施形態では、センシング型衣服をセンシング型作業着１００に適用した場合を説明したが、センシング型衣服は作業着に限らず、様々な用途の衣服に適用できる。また、センシング型衣服は、上着に限らず、ズボン、つなぎ服等に適用可能である。センシング型衣服をズボンとした場合、通知部は、ウエスト部や股下部の前後に取り付ける。

温度その他のセンサー３１，３２，３４，３５、第１〜第４距離センサー２３１〜２３４、距離センサー２３１〜２３４のいずれかのセンサーと、着用者用表示装置２１、第１及び第２表示装置１２１，２２１、第１及び第２振動装置２５，２６のいずれかの報知部との組み合わせは、例示のものに限らず、様々に組み替えることができる。

有害ガスの濃度の計測は、実施形態として例示したものに限らない。例えばＣＯ_２等の場合、蛍光染料からの蛍光エネルギーを計測する光学式の検出方法がある。その他、赤外光源と赤外センサーとを用いる方法があり、例えば非分散型赤外線吸収法（ＮＤＩＲ）等を用いることができる。
また、検出対象である有害ガスの種類は、実施形態として例示した一酸化炭素、メタンガス、水素、アルコール、二酸化炭素に限らない。ＬＰガス、可燃性ガス、ＶＯＣガス（ホルムアルデヒド、ベンゼン、トルエンその他の揮発性有機ガス）等の検出が可能であり、センシング型作業着１００の用途に応じてこれらの２つ以上を任意に組み合わせて検出対象とすることができる。

１３１−１３４…気体センサー、 ２３１−２３４…距離センサー、 ２１ａ−２１ｃ…ライン状表示器、 ２ａ−２ｆ，２ｇ，２ｊ，２ｋ，２ｍ−２ｑ，２ｒ，２ｓ…コネクター、 ７ａ…配線、 １０…衣服本体、 １２…身頃、 １２ａ…前身頃、 １２ｂ…後身頃、 ２１…着用者用表示装置、 ２５，２６…振動装置、 ２７，２８…第１表示装置、 ３１…外湿度センサー、 ３２…内湿度センサー、 ３４…外気温センサー、 ３５…体温センサー、 ３６…姿勢検出部、 ４１…通信部、 ５１…制御部、 ５２…記憶部、 ５３…入出力部、 ５４…通信部、 ６１…駆動制御部、 ７１…バッテリー、 ９１…無線タグ、 １００…センシング型作業着、 １２１…周囲用表示装置、 ２００…管理システム、 ２００ａ…服側回路部分、 ２００ｂ…管理側装置、 ２２１…第２表示装置、 ２３１，２３３…距離センサー、Ａ１−Ａ３…表示エリア

Claims (15)

1. 衣服本体と、
   前記衣服本体の周囲の環境状況を検出する環境センサーと、
   前記衣服本体に取り付けられて当該衣服本体の着用者及びその周囲に存在する者の両者に通知を行う通知部と、
   前記環境センサーを動作させて環境情報を取得するとともに、取得した情報が所定の条件を満たす場合に前記通知部に環境情報に応じた通知を行わせる駆動制御部とを備え、
   前記環境センサーとして、気体に関する情報を検出する気体センサーを少なくとも有し、
   少なくとも前記環境センサーは、前記衣服本体から取り外し可能であり、
   前記通知部として、前記衣服本体に取り付けられて表示を行う表示部を有し、
   前記駆動制御部は、前記環境センサーによって検出した情報について、所定時間前の状態と現在の状態とを、前記表示部に設けた複数の表示エリアに同時に表示させる、センシング型衣服。
2. 前記環境センサーとして、前記衣服本体の身頃外の温度を検出する温度センサーと、前記身頃外の湿度を検出する湿度センサーとを有し、
   前記駆動制御部は、前記温度センサー及び前記湿度センサーを動作させて温度及び湿度に関する情報を取得するとともに、取得した情報が所定の安全基準の範囲外となった場合に前記表示部に警告表示を行わせる、請求項１に記載のセンシング型衣服。
3. 前記環境センサーとして、前記身頃内の湿度を検出する湿度センサーと、前記身頃内で体温を検出する温度センサーと、をさらに有する、請求項２に記載のセンシング型衣服。
4. 前記駆動制御部は、熱中症指数を算出して許容範囲内か否かを判断する、請求項２及び３のいずれか一項に記載のセンシング型衣服。
5. 前記駆動制御部は、危険度に応じて少なくとも前記表示部における表示色を切り替える、請求項２〜４のいずれか一項に記載のセンシング型衣服。
6. 前記気体センサーは、前記衣服本体の身頃の周囲の所定の気体の濃度に関する情報を検出し、
   前記駆動制御部は、前記気体センサーを動作させて前記所定の気体の濃度に関する情報を取得するとともに、取得した情報が所定の安全基準の範囲外となった場合に前記表示部に警告表示を行わせる、請求項１〜５のいずれか一項に記載のセンシング型衣服。
7. 前記駆動制御部は、複数種類の気体の濃度に関する情報を前記表示部に表示させる、請求項６に記載のセンシング型衣服。
8. 前記環境センサーとして、前記衣服本体の身頃からの物体の距離或いは近接性を検出する近接検知センサーを有し、
   前記通知部は、前記身頃に取り付けられて視覚、聴覚、及び触覚の少なくとも１つを介しての通知を行い、
   前記駆動制御部は、前記近接検知センサーを動作させて前記後身頃への物体の近接に関する情報を取得するとともに、取得した情報が所定の基準に達した場合に前記通知部に通知を行わせる、請求項１〜７のいずれか一項に記載のセンシング型衣服。
9. 前記近接検知センサーは、前記身頃のうち後身頃への物体の近接を検出する、請求項８に記載のセンシング型衣服。
10. 前記通知部は、前記駆動制御部の制御下で動作して着用者に振動を伝える振動装置である、請求項８及び９のいずれか一項に記載のセンシング型衣服。
11. 前記通知部は、前記駆動制御部の制御下で動作して視覚的表示を行う表示装置である、請求項８〜１０のいずれか一項に記載のセンシング型衣服。
12. 異なる方向について物体の近接を個別に検出する複数の近接検知センサーと、前記複数の近接検知センサーの配置に対応して設けられる複数の通知部とを備え、
    前記駆動制御部は、前記複数の近接検知センサーのうち前記所定の基準に達した近接検知センサーに対応する通知部に通知を行わせる、請求項８〜１０のいずれか一項に記載のセンシング型衣服。
13. 前記衣服本体の身頃に取り付けられて前記駆動制御部の制御下で動作して前記駆動制御部が取得した情報を送信する無線通信部をさらに備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のセンシング型衣服。
14. 前記衣服本体の身頃に取り付けられて姿勢を検出する姿勢検出部をさらに備え、
    前記駆動制御部は、前記姿勢検出部から取得した情報が所定状態となった場合に警告状態と判断する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のセンシング型衣服。
15. センサー情報及び個人の識別情報を保持する請求項１〜１４のいずれか一項に記載のセンシング型衣服と、
    前記センシング型衣服に対して遠隔配置され、前記センシング型衣服からセンサー情報及び識別情報を受信するとともに、前記センシング型衣服に対して命令を送信する管理装置とを備える管理システム。

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