JP6679856B2 - 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得手段と、
当該人物の動作、又は前記取得手段により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得手段により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御手段と、
前記検出手段により検出される人物の動作が所定の閾値を超えているか否かを判別する動作判別手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記動作判別手段による判別結果に応じて異なるように、前記表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行うことを特徴とする。
[構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る表示制御装置1の外観構成を示す模式図であり、図1(A)は上面図、図1(B)は右側面図、図1(C)は正面図である。
表示制御装置1は、例えばヘッドマウントディスプレイとして構成される。
本実施形態において、表示制御装置1は、光学透過ヘッドマウントディスプレイ(光学シースルー方式)として構成され、液晶によって表される画像をハーフミラーからなる表示領域に投影する小型プロジェクタ方式を用いている。このような方式の表示制御装置1は、表示領域がハーフミラーによって構成されているため、表示領域に画像が投影されていない状態において、ユーザは外界の景色を直接視認することができる。
撮像部16a〜16dは、装着者周辺の景色を撮像するカメラによって構成され、装着者の頭部の向きを基準として、撮像部16aは前方、撮像部16bは後方、撮像部16cは左側方、撮像部16dは右側方を撮像する。撮像部16a〜16dにより撮像される画像を、装着者周辺の景色としてリアルタイムの動画として撮影したり、特定の瞬間を静止画として撮影したりすることが可能である。
なお、表示制御装置1は、本体1A及び撮像部16a〜16dを備えるヘルメット型のユニットに対して、ディスプレイ18aを含む眼鏡型のユニットを別ユニットとして構成し、これらのユニットを有線または無線通信によって接続するものとしてもよい。
図2は、本発明の一実施形態に係る表示制御装置1のハードウェアの構成を示すブロック図である。
表示制御装置1におけるこれらのハードウェアは、本体1Aに備えることや、ディスプレイ18aを含む眼鏡型のユニットを構成する場合のテンプルの部分に備えることができる。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
光電変換素子は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換(撮像)して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。
AFEは、このアナログの画像信号に対して、A/D(Analog/Digital)変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部16a〜16dの出力信号として出力される。
このような撮像部16a〜16dの出力信号を、以下、「撮像画像」と呼ぶ。撮像画像のデータは、CPU11や図示しない画像処理部等に適宜供給される。
出力部18は、ディスプレイ18aを備え、上述のように、不図示の液晶表示素子から出力された画像がディスプレイ18aのハーフミラーに投影され、ハーフミラーに反射した画像が装着者に視認される構成となっている。なお、出力部18は、スピーカを備えることにより音声を出力することとしてもよい。
センサ部19は、ジャイロセンサ及び加速度センサを備え、装着者の動作(具体的には頭の向きの変化や移動)を検出する。なお、センサ部19にGPS等の位置センサや周辺環境を測定するセンサ(温度センサや気圧センサ等)を備え、装着者の現在位置あるいは周辺環境を検出することとしてもよい。
記憶部20は、ハードディスクあるいはフラッシュメモリ等で構成され、CPU11が実行するプログラムや各種画像のデータを記憶する。
通信部21は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
図3は、このような表示制御装置1の機能的構成のうち、画像表示処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
画像表示処理とは、撮像部16a〜16dによって撮像された装着者の前方、後方、左側方及び右側方の画像を、装着者にとって周辺の状況を把握しやすい形態に加工して表示する一連の処理をいう。
また、記憶部20の一領域には、画像記憶部71が設定される。
画像記憶部71には、状況検出部53によって異常が検出されたときの画像(静止画像または動画像)のデータ等、予め設定された条件に従って選択された画像や、撮像部16a〜16dによって出力された所定時間分(例えば5秒)の撮像画像が記憶される。
図4は、各撮像部によって出力される撮像画像の画角を示す模式図である。
図4に示すように、撮像部16a〜16dによって撮像される前方画像、後方画像、左側方画像及び右側方画像の画角は、装着者の周囲全体をカバーするように設定されている。
そのため、装着者の周囲における物体は、撮像部16a〜16dの少なくとも何れかによって撮像される。
図5は、表示画像生成部54によって生成される表示画像の一例を示す模式図である。
図5に示す例では、ディスプレイ18aのハーフミラーの領域において、前方画像を表示するメイン表示領域と、メイン表示領域の下部に全周囲画像表示領域とが配置されている。また、メイン表示領域は、通常の表示状態を示す色(ここでは青色)の枠で囲われている。なお、メイン表示領域及び全周囲画像表示領域の周囲は、外光が透過して視認される風景(裸眼で見える風景)を表している。
これにより、装着者が周囲を左右に振り返る等、急激な動作を行った場合に、メイン表示領域及び全周囲画像表示領域の画像が頻繁に切り替わり、視認性が低下することを防ぐことができる。
図6は、特定状況通知信号が入力された際の表示画像の一例を示す模式図である。
図6に示す例では、右側方画像において被写体における特定の状況(危険物体としての自動車)が検出されており、右側方画像がメイン表示領域に表示され、赤色の枠で囲われていると共に、全周囲画像表示領域における右側方画像の部分が空白となり、赤色で表示されている。なお、左側方画像において被写体における特定の状況が検出された場合も同様の処理が行われる。
図7は、後方画像を示す特定状況通知信号が入力された際の表示画像の一例を示す模式図である。
図7に示す例では、後方画像において被写体における特定の状況(危険人物)が検出されており、後方画像が左右反転された状態でメイン表示領域に表示され、赤色の枠で囲われていると共に、全周囲画像表示領域における後方画像の部分が空白となり、赤色で表示されている。
このように、後方画像を左右反転してメイン表示領域に表示することで、装着者は、後方であっても左右の何れに注意すべきかを直感的に把握することが可能となる。
次に、動作を説明する。
図8は、図3の機能的構成を有する図1の表示制御装置1が実行する画像表示処理の流れを説明するフローチャートである。
画像表示処理は、ユーザによる入力部17への画像表示処理開始の操作により開始され、以降撮像部16a〜16dが所定のフレーム周期で撮像する毎に繰り返し実行される。
ステップS2において、動作検出部52は、センサ部19から出力されるセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて、装着者の動作を検出する。
センサ出力の変化が閾値以上である場合、ステップS3においてYESと判定されて、処理はステップS4に移行する。
一方、センサ出力の変化が閾値以上でない場合、ステップS3においてNOと判定されて、処理はステップS5に移行する。
ステップS6において、状況検出部53は、撮像部16a〜16dによって出力された撮像画像の被写体における特定の状況を検出する。例えば、状況検出部53は、危険人物として登録されている人物、あるいは信頼できる人物として登録されていない人物が装着者に接近している状況や、危険物体として、高速で移動する自動車が装着者に接近している状況を検出する。
撮像部16a〜16dによって出力された撮像画像の被写体における特定の状況が検出されない場合、ステップS6においてNOと判定されて、処理はステップS7に移行する。
一方、撮像部16a〜16dによって出力された撮像画像の被写体における特定の状況が検出された場合、ステップS6においてYESと判定されて、状況検出部53は、表示画像生成部54に特定状況通知信号を通知し、処理はステップS9に移行する。
ステップS8において、表示画像生成部54により生成された通常の表示画像は、表示制御部55によって、ディスプレイ18aに表示される。
ステップS9において、表示画像生成部54は、状況検出部53からの特定状況通知信号の通知を受けて、特定の状況が検出された場合における画面表示(異常画面表示)に移行する。
特定の状況が検出された撮像画像が後方画像である場合、ステップS10においてYESと判定されて、処理はステップS11に移行する。
一方、特定の状況が検出された撮像画像が後方画像でない場合、ステップS10においてNOと判定されて、処理はステップS12に移行する。
ステップS12において、表示画像生成部54は、被写体における特定の状況が検出された撮像画像をメイン表示領域に配置した表示画像を生成する。このとき、表示画像生成部54は、メイン表示領域を赤色の枠で囲い、全周囲画像表示領域のうち、メイン表示領域に表示する撮像画像と同じ向きの部分を赤色で表示した表示画像を生成する。
ステップS13において、表示画像生成部54により生成された異常画面の表示画像は、表示制御部55によって、通常の表示画像と入れ替えてディスプレイ18aに表示される。
また合わせて、画像記憶部71には、状況検出部53によって異常が検出されたときの画像(静止画像または動画像)が記憶される。
ステップS8及びステップS13の後、画像表示処理が繰り返される。
そのため、装着者の全周囲の様子をわかりやすい形態で表示することができる。
また、特定の状況が検出された場合、特定の状況が検出された方向の画像がメイン表示領域に表示される。このとき、特定の状況が検出されたことを示すため、メイン表示領域が赤色の枠で囲われ、全周囲画像表示領域の空白とした部分が赤色で表示される。
そのため、特定の状況が発生した方向及び特定の状況の様子をわかりやすい形態で表示することができる。
また、装着者が急激な動作を行った場合、メイン表示領域及び全周囲画像表示領域の画像が保持され、一時停止した状態となる。
そのため、装着者が急激な動作を行った場合に、メイン表示領域及び全周囲画像表示領域の画像が頻繁に切り替わり、視認性が低下することを防ぐことができる。
このように、本実施形態に係る表示制御装置1によれば、異常に対してより迅速に対応することが可能なる。
また、移動可能な人物が撮像部を備えることで、監視のための撮像部の設置の自由度が高まり、かつ人物が移動可能であることによる影響に対応することができる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
本実施形態における表示制御装置1は、第1実施形態における表示制御装置1と同様の構成を備えている一方、表示画像生成部54において生成される表示画像の形態が異なっている。
したがって、第1実施形態と異なる部分である表示画像生成部54の構成について説明する。
図9は、表示画像生成部54によって生成される表示画像の一例を示す模式図である。
図9に示す例では、ディスプレイ18aのハーフミラーの領域において、前方画像を表示するメイン表示領域が表示され、メイン表示領域の上部に小サイズの前方画像、メイン表示領域の下部に上下及び左右を反転した小サイズの後方画像、メイン表示領域の左側部に90度左回転した小サイズの左側方画像、メイン表示領域の右側部に90度右回転した小サイズの右側方画像が配置されている。また、周縁画像のうち、メイン表示領域に配置されている撮像画像は、メイン表示領域に配置されていることを示す枠(ここでは青色の枠)で囲われている。なお、メイン表示領域の周囲は、外光が透過して視認される風景(裸眼で見える風景)を表している。
これにより、装着者が周囲を左右に振り返る等、急激な動作を行った場合に、メイン表示領域の画像及び周縁画像が頻繁に切り替わり、視認性が低下することを防ぐことができる。
このように、特定の状況が検出された撮像画像の方向及び被写体の移動方向に応じて、撮像画像を左右反転させてメイン表示領域に配置することで、装着者は、左右の何れに注意すべきかを直感的に把握することが可能となる。
図10に示す例では、前方画像が左右反転されない状態でメイン表示領域に表示され、特定の状況が検出されていることを示すための赤色の枠で小サイズの前方画像が囲われている。
この場合、特定の状況が検出された被写体が装着者の前方であるため、前方画像における被写体の移動方向は装着者の直感と一致する。そのため、メイン表示領域の画像は左右反転されることなく表示される。
図11に示す例では、後方画像が左右反転された状態でメイン表示領域に表示され、特定の状況が検出されていることを示すための赤色の枠で小サイズの後方画像が囲われている。
この場合、特定の状況が検出された被写体が装着者の後方であるため、後方画像における被写体の移動方向は装着者の直感と一致しない。そのため、メイン表示領域の画像が左右反転されて表示される。
図12に示す例では、右側方画像が左右反転されない状態でメイン表示領域に表示され、特定の状況が検出されていることを示すための赤色の枠で小サイズの右側方画像が囲われている。
この場合、特定の状況が検出された被写体の移動方向が前方から後方であるため、右側方画像における被写体の移動方向は装着者の直感と一致する。そのため、メイン表示領域の画像は左右反転されることなく表示される。
図13に示す例では、左側方画像が左右反転されない状態でメイン表示領域に表示され、特定の状況が検出されていることを示すための赤色の枠で小サイズの左側方画像が囲われている。
この場合、特定の状況が検出された被写体の移動方向が前方から後方であるため、左側方画像における被写体の移動方向は装着者の直感と一致する。そのため、メイン表示領域の画像は左右反転されることなく表示される。
図14に示す例では、右側方画像が左右反転された状態でメイン表示領域に表示され、特定の状況が検出されていることを示すための赤色の枠で小サイズの右側方画像が囲われている。
この場合、特定の状況が検出された被写体の移動方向が後方から前方であるため、右側方画像における被写体の移動方向は装着者の直感と一致しない。そのため、メイン表示領域の画像が左右反転されて表示される。
図15に示す例では、左側方画像が左右反転された状態でメイン表示領域に表示され、特定の状況が検出されていることを示すための赤色の枠で小サイズの左側方画像が囲われている。
この場合、特定の状況が検出された被写体の移動方向が後方から前方であるため、左側方画像における被写体の移動方向は装着者の直感と一致しない。そのため、メイン表示領域の画像が左右反転されて表示される。
そのため、装着者の全周囲の様子をわかりやすい形態で表示することができる。
また、特定の状況が検出された場合、特定の状況が検出された方向の画像がメイン表示領域に表示される。このとき、特定の状況が検出されたことを示すため、メイン表示領域に表示されている周縁画像が赤色の枠で囲われる。
そのため、特定の状況が発生した方向及び特定の状況の様子をわかりやすい形態で表示することができる。
また、装着者が急激な動作を行った場合、メイン表示領域及び全周囲画像表示領域の画像が保持され、一時停止した状態となる。
そのため、装着者が急激な動作を行った場合に、メイン表示領域及び全周囲画像表示領域の画像が頻繁に切り替わり、視認性が低下することを防ぐことができる。
さらに、特定の状況が検出された撮像画像の方向及び被写体の移動方向に応じて、撮像画像が左右反転された状態でメイン表示領域に配置される。
そのため、装着者は、左右の何れに注意すべきかを直感的に把握することが可能となる。
このように、本実施形態に係る表示制御装置1によれば、異常に対してより迅速に対応することが可能なる。
第1実施形態において、通常の表示状態では、前方画像をメイン表示領域に表示し、装着者の頭部の向きの変化に応じて、メイン表示領域の表示画像は撮像された画像に応じて逐次変化するものとして説明したが、メイン表示領域に表示する方向を固定することも可能である。
具体的には、表示画像生成部54が、撮像部16a〜16dによって出力された撮像画像からパノラマ画像を生成し、動作検出部52によって検出される装着者の頭部の向きに関わらず、固定的な方向や特定の被写体を含む方向の画像をメイン表示領域に配置する。即ち、表示画像生成部54は、装着者の頭部の向きとは独立して、表示画像における前方を固定し、その方向の画像をメイン表示領域に表示する。
図16は、メイン表示領域に表示する方向を固定する状態を示す模式図である。
図16に示すように、装着者の頭部の向きにおける前後左右の方向とは独立して、表示画像における前後左右(固定前方、固定後方、固定左側方及び固定右側方)を設定することができる。
この場合、表示画像における前後左右それぞれの方向の画像は、撮像画像から生成されたパノラマ画像から切り出して表示される。
図17は、撮像画像の方向と表示画像の方向との関係の一例を示す模式図である。
図17においては、表示画像における前方画像が、撮像画像における前方画像及び右側方画像の一部をそれぞれ切り出して生成されている。
このような表示形態とすることにより、注目する方向や被写体の画像がメイン表示領域に継続して表示され、装着者が向きを変えても、装着者に対して、注目する方向や被写体の情報を安定してわかりやすく提示することができる。
上記実施形態において、表示制御装置1は、装着者の片眼を覆うディスプレイ18aを備えるものとして説明したが、両眼を覆うディスプレイ18aとすることが可能である。即ち、表示制御装置1に装着者の右眼及び左眼をそれぞれ覆うディスプレイ18aを備え、右眼及び左眼それぞれに画像を視認させる構成とすることができる。この場合、表示画像生成部54は、右眼用及び左眼用の表示領域に種々の形態で画像を表示することができる。
例えば、表示画像生成部54は、右眼用の表示領域には、第1実施形態または第2実施形態に示すように、装着者の頭部の向きの変化に応じた方向の画像を表示し、左眼用の表示領域には、変形例1に示すように、固定された前方の画像を表示することができる。
また、状況検出部53によって危険人物あるいは危険物体の移動方向を推測し、危険人物あるいは危険物体の移動方向が右方向であると推測された場合、表示画像生成部54が、右眼用の表示領域に危険人物あるいは危険物体を含む画像を表示し、左眼用の表示領域に危険人物あるいは危険物体の移動先の方向の画像を表示することができる。なお、危険人物あるいは危険物体の移動方向が左方向であると推測された場合、右眼用の表示領域に危険人物あるいは危険物体を含む画像を表示し、左眼用の表示領域に危険人物あるいは危険物体の移動先の方向の画像を表示することができる。
このような処理とすることにより、装着者に対して、状況に応じて、種々の有用な情報を提示することができる。
上述の実施形態において、状況検出部53によって装着者が危険人物あるいは危険物体の方向へ移動しているか否か(例えば、位置の移動量(あるいは移動速度)が所定の閾値を超えるか否か)を判定し、危険人物あるいは危険物体の方向へ移動していると判定された場合、装着者が危険人物あるいは危険物体への接近あるいは追跡を行っているものとし、装着者をサポートする表示に切り替えることができる。
具体的には、危険人物あるいは危険物体への接近あるいは追跡に必要な画像は、前方画像のみとなるため、表示画像生成部54によって、他の方向の画像の表示を行うことなく、メイン表示領域に前方画像における異常個所をズームアップして表示することが可能である。
また、表示制御装置1に地図データを備える等により、道路や通路等、移動可能な経路を判定することとし、危険人物あるいは危険物体の移動が可能な方向を矢印等で表示することにより、装着者に報知することが可能である。
画像取得部51は、人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する。
動作検出部52又は状況検出部53は、当該人物の動作、又は画像取得部51により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する。
表示画像生成部54及び表示制御部55は、動作検出部52又は状況検出部53により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、画像取得部51により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する出力部18が切り替えて表示するように出力する制御を行う。
これにより、表示制御装置1を装着している人物の動作や、撮像画像内における被写体の移動状況に応じて、所定の撮像画像が出力部18に切り替えて表示される。
したがって、異常に対してより迅速に対応することが可能なる。
状況検出部53は、複数の撮像画像内の各々における被写体像の移動状況が異常であるか否かを判別する。
表示画像生成部54及び表示制御部55は、状況検出部53により被写体像の移動状況が異常であると判別された撮像画像を出力部18が切り替えて表示するように出力する制御を行う。
これにより、異常が発生した方向及び異常の内容をわかりやすい形態で表示することができる。
表示画像生成部54及び表示制御部55は、状況検出部53により検出される被写体像の移動方向に応じて、出力部18が切り替えて表示する撮像画像を左右反転して表示するように出力する制御を行う。
これにより、異常が検出された被写体の移動方向に応じて、撮像画像が左右反転された状態で表示される。
そのため、装着者は、左右の何れに注意すべきかを直感的に把握することが可能となる。
表示画像生成部54及び表示制御部55は、動作検出部52による判別結果に応じて異なるように、出力部18が切り替えて表示するように出力する制御を行う。
これにより、装着者が急激な動作を行った場合に、通常の表示の切り替えと異なる制御を行い、視認性の低下を防ぐための制御を行うことができる。
表示画像生成部54及び表示制御部55は、状況検出部53による判別結果に応じて、出力部18が切り替えて表示するように出力する制御とは異なる出力の制御を行う。
これにより、異常に対して接近等しようとする装着者をサポートする表示を行うことができる。
表示制御部55は、出力部18が、表示画像生成部54により加工された画像を表示するように出力する制御を行う。
これにより、注目する方向の画像が継続して同一の表示領域に表示され、装着者に対して、注目する方向の情報をわかりやすく提示することができる。
これにより、装着者の周囲の様子をわかりやすい形態で表示することができる。
これにより、装着者は、左右の何れに注意すべきかを直感的に把握することが可能となる。
これにより、装着者に対して、状況に応じて、種々の有用な情報を提示することができる。
撮像部16a〜16dは、撮像方向がそれぞれ異なる。
画像取得部51は、撮像部16a〜16dが撮像する撮像画像を取得する。
出力部18と複数の撮像部16a〜16dとは、当該表示制御装置1と一体である。
表示制御装置1は、人体に装着され、当該人体の動作に連動して、撮像部16a〜16dの撮像方向及び出力部18の表示方向が変化する。
これにより、撮像部16a〜16dと出力部18とが一体となった表示制御装置1において、表示制御装置1を装着している人物の動作や、撮像画像内における被写体の移動状況に応じて、所定の撮像画像が出力部18に切り替えて表示される。
したがって、異常に対してより迅速に対応することが可能なる。
また、表示制御装置1は、ビデオ透過ヘッドマウントディスプレイ(ビデオシースルー方式)として構成することも可能である。表示制御装置1をビデオ透過ヘッドマウントディスプレイとした場合、装着すると外界の景色が直接視認されなくなるが、ディスプレイに外の様子が映し出される。
例えば、本発明は、表示機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
換言すると、図3の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が表示制御装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図3の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
[付記1]
人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得手段と、
当該人物の動作、又は前記取得手段により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得手段により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
[付記2]
複数の撮像画像内の各々における被写体像の移動状況が異常であるか否かを判別する異常判別手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記異常判別手段により被写体像の移動状況が異常であると判別された撮像画像を前記表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行うことを特徴とする付記1に記載の表示制御装置。
[付記3]
前記検出手段は、前記異常判別手段により被写体像の移動状況が異常であると判別された場合、被写体像の移動方向を検出し、
前記表示制御手段は、前記検出手段により検出される被写体像の移動方向に応じて、前記表示手段が切り替えて表示する撮像画像を左右反転して表示するように出力する制御を行うことを特徴とする付記2に記載の表示制御装置。
[付記4]
前記検出手段により検出される人体の動作が所定の閾値を超えて急激であるか否かを判別する動作判別手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記動作判別手段による判別結果に応じて異なるように、前記表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行うことを特徴とする付記1に記載の表示制御装置。
[付記5]
前記動作判別手段は、人体の位置の移動量が所定の閾値を超えるか否かを判別し、
前記表示制御手段は、前記動作判別手段による判別結果に応じて、前記表示手段が切り替えて表示するように出力する制御とは異なる出力の制御を行うことを特徴とする付記4に記載の表示制御装置。
[付記6]
前記検出手段により検出される人体の動作に応じて、予め設定されている複数の前記撮像画像の撮像方向が維持されるように撮像画像を加工する画像加工手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段が、前記画像加工手段により加工された画像を表示するように出力する制御を行うことを特徴とする付記1に記載の表示制御装置。
[付記7]
前記表示制御手段は、前記表示手段が、複数の撮像画像を並べて表示するように出力し、前記動作判別手段により検出される人物の動作に応じて、そのうちの一つの撮像画像を他の撮像画像と識別可能に切り替えて表示するように出力する制御を行うことを特徴とする付記4に記載の表示制御装置。
[付記8]
前記表示制御手段は、前記表示手段が切り替えて表示する撮像画像の撮像方向に応じて、左右反転して表示するように出力する制御を行うことを特徴とする付記1から7のいずれか1つに記載の表示制御装置。
[付記9]
前記表示手段は、人物の両眼各々が独立して視認可能な2つの表示領域からなり、
前記表示制御手段は、前記検出手段により検出される人物の動作に応じて、前記2つの表示領域で、異なるように切り替えて表示するように出力する制御を行うことを特徴とする付記1から8のいずれか1つに記載の表示制御装置。
[付記10]
撮像方向の異なる複数の撮像手段、を更に備え、
前記取得手段は、前記撮像手段が撮像する撮像画像を取得し、
前記表示手段と前記複数の撮像手段とは、当該表示制御装置と一体であり、
当該表示制御装置は、人体に装着され、当該人体の動作に連動して、前記撮像手段の撮像方向及び前記表示手段の表示方向が変化することを特徴とする付記1から9のいずれか1つに記載の表示制御装置。
[付記11]
人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得処理と、
当該人物の動作、又は前記取得処理により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得処理により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段に切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御処理と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
[付記12]
コンピュータに、
人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得機能と、
当該人物の動作、又は前記取得機能により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出機能と、
前記検出機能により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得機能により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段に切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
Claims (17)
- 人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得手段と、
当該人物の動作、又は前記取得手段により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得手段により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御手段と、
前記検出手段により検出される人物の動作が所定の閾値を超えているか否かを判別する動作判別手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記動作判別手段による判別結果に応じて異なるように、前記表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行うことを特徴とする表示制御装置。 - 人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得手段と、
当該人物の動作、又は前記取得手段により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得手段により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御手段と、
前記検出手段により検出される人物の位置の移動量が所定の閾値を超えるか否かを判別する動作判別手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記動作判別手段による判別結果に応じて、前記表示手段が切り替えて表示するように出力する制御とは異なる出力の制御を行うことを特徴とする表示制御装置。 - 人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得手段と、
当該人物の動作、又は前記取得手段により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得手段により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御手段と、
前記検出手段により検出される人物の動作に応じて、予め設定されている複数の前記撮像画像の撮像方向が維持されるように撮像画像を加工する画像加工手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段が、前記画像加工手段により加工された画像を表示するように出力する制御を行うことを特徴とする表示制御装置。 - 人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得手段と、
当該人物の動作、又は前記取得手段により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得手段により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段が、複数の撮像画像を並べて表示するように出力し、前記検出手段により検出される人物の動作に応じて、そのうちの一つの撮像画像を他の撮像画像と識別可能に切り替えて表示するように出力する制御を行うことを特徴とする表示制御装置。 - 人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得手段と、
当該人物の動作、又は前記取得手段により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得手段により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御手段と、を備え、
前記表示手段は、人物の両眼各々が独立して視認可能な2つの表示領域からなり、
前記表示制御手段は、前記検出手段により検出される人物の動作に応じて、前記2つの表示領域で、異なるように切り替えて表示するように出力する制御を行うことを特徴とする表示制御装置。 - 複数の撮像画像内の各々における被写体像の移動状況が異常であるか否かを判別する異常判別手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記異常判別手段により被写体像の移動状況が異常であると判別された撮像画像を前記表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記検出手段は、前記異常判別手段により被写体像の移動状況が異常であると判別された場合、被写体像の移動方向を検出し、
前記表示制御手段は、前記検出手段により検出される被写体像の移動方向に応じて、前記表示手段が切り替えて表示する撮像画像を左右反転して表示するように出力する制御を行うことを特徴とする請求項6に記載の表示制御装置。 - 人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得処理と、
当該人物の動作、又は前記取得処理により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得処理により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段に切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御処理と、
前記検出処理により検出される人物の動作が所定の閾値を超えているか否かを判別する動作判別処理と、を含み、
前記表示制御処理では、前記動作判別処理による判別結果に応じて異なるように、前記表示手段が切り替えて表示するように出力する制御が行われることを特徴とする表示制御方法。 - 人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得処理と、
当該人物の動作、又は前記取得処理により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得処理により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御処理と、
前記検出処理により検出される人物の位置の移動量が所定の閾値を超えるか否かを判別する動作判別処理と、を含み、
前記表示制御処理では、前記動作判別処理による判別結果に応じて、前記表示手段が切り替えて表示するように出力する制御とは異なる出力の制御が行われることを特徴とする表示制御方法。 - 人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得処理と、
当該人物の動作、又は前記取得処理により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得処理により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御処理と、
前記検出処理により検出される人物の動作に応じて、予め設定されている複数の前記撮像画像の撮像方向が維持されるように撮像画像を加工する画像加工処理と、を含み、
前記表示制御処理では、前記表示手段が、前記画像加工処理により加工された画像を表示するように出力する制御が行われることを特徴とする表示制御方法。 - 人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得処理と、
当該人物の動作、又は前記取得処理により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得処理により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御処理と、を含み、
前記表示制御処理では、前記表示手段が、複数の撮像画像を並べて表示するように出力し、前記検出処理により検出される人物の動作に応じて、そのうちの一つの撮像画像を他の撮像画像と識別可能に切り替えて表示するように出力する制御が行われることを特徴とする表示制御方法。 - 人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得処理と、
当該人物の動作、又は前記取得処理により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得処理により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御処理と、を含み、
前記表示手段は、人物の両眼各々が独立して視認可能な2つの表示領域からなり、
前記表示制御処理では、前記検出処理により検出される人物の動作に応じて、前記2つの表示領域で、異なるように切り替えて表示するように出力する制御が行われることを特徴とする表示制御方法。 - コンピュータに、
人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得機能と、
当該人物の動作、又は前記取得機能により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出機能と、
前記検出機能により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得機能により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段に切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御機能と、
前記検出機能により検出される人物の動作が所定の閾値を超えているか否かを判別する動作判別機能と、を実現させ、
前記表示制御機能では、前記動作判別機能による判別結果に応じて異なるように、前記表示手段が切り替えて表示するように出力する制御が行われることを特徴とするプログラム。 - コンピュータに、
人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得機能と、
当該人物の動作、又は前記取得機能により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出機能と、
前記検出機能により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得機能により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御機能と、
前記検出機能により検出される人物の位置の移動量が所定の閾値を超えるか否かを判別する動作判別機能と、を実現させ、
前記表示制御機能では、前記動作判別機能による判別結果に応じて、前記表示手段が切り替えて表示するように出力する制御とは異なる出力の制御が行われることを特徴とするプログラム。 - コンピュータに、
人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得機能と、
当該人物の動作、又は前記取得機能により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出機能と、
前記検出機能により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得機能により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御機能と、
前記検出機能により検出される人物の動作に応じて、予め設定されている複数の前記撮像画像の撮像方向が維持されるように撮像画像を加工する画像加工機能と、を実現させ、
前記表示制御機能では、前記表示手段が、前記画像加工機能により加工された画像を表示するように出力する制御が行われることを特徴とするプログラム。 - コンピュータに、
人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得機能と、
当該人物の動作、又は前記取得機能により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出機能と、
前記検出機能により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得機能により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御機能と、を実現させ、
前記表示制御機能では、前記表示手段が、複数の撮像画像を並べて表示するように出力し、前記検出機能により検出される人物の動作に応じて、そのうちの一つの撮像画像を他の撮像画像と識別可能に切り替えて表示するように出力する制御が行われることを特徴とするプログラム。 - コンピュータに、
人物の動作に連動して撮像方向が変化する、撮像方向の異なる複数の撮像画像を取得する取得機能と、
当該人物の動作、又は前記取得機能により取得される複数の撮像画像内における被写体像の移動状況を検出する検出機能と、
前記検出機能により検出される人物の動作、又は被写体像の移動状況に応じて、前記取得機能により取得される複数の撮像画像のうちの何れかを、前記人物の動作に連動して当該人物が視認可能に表示方向が変化する表示手段が切り替えて表示するように出力する制御を行う表示制御機能と、を実現させ、
前記表示手段は、人物の両眼各々が独立して視認可能な2つの表示領域からなり、
前記表示制御機能では、前記検出機能により検出される人物の動作に応じて、前記2つの表示領域で、異なるように切り替えて表示するように出力する制御が行われることを特徴とするプログラム。
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