JP6678099B2 - 駆動装置及び車椅子 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、回転軸を中心に回転するホイールをモータで回転させる装置においてその装置の回転軸方向のサイズを小さくすることを目的とする。
図1は実施例の車椅子1の外観を表す。車椅子1は、モータによりホイール11を駆動して走行する車椅子である。車椅子1は、着座部2と、背もたれ3と、ひじ掛け4と、バッテリー格納部5と、コントローラ6と、2つの前輪7と、2つの車椅子駆動装置10とを備える。
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず以下のように変形させてもよい。また、実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。
実施例ではモータ14の回転力を従動ギヤ18に伝達する回転力伝達ギヤとして平ギヤが用いられたが、これに限らない。例えば、歯を回転軸に対して斜めに切って螺旋状にしたはすば(斜歯)ギヤや、ねじれ方向を反対にしたはすばギヤを2つ組み合わせたやまば(山歯)ギヤが回転力伝達ギヤとして用いられてもよい。
図5は本変形例の車椅子駆動装置10aの断面を表す。図5は回転軸方向A1に見た車椅子駆動装置10aを表す。
実施例では、遊星歯車機構20の内歯ギヤ23が支持部材に固定され、太陽ギヤ21が入力軸B2を中心に回転し、遊星キャリア24が出力軸B3を中心に回転したが、これに限らない。例えば、内歯ギヤ23が固定され、遊星キャリア24が入力軸B2を中心に回転し、太陽ギヤ21が出力軸B3を中心に回転してもよい。
実施例では、変速機構として遊星歯車機構20が用いられたが、これに限らない。例えばクラッチ機構を有する変速機構が用いられてもよいし、ベルト式の変速機構が用いられてもよい。いずれの場合も、変速機構が、入力軸B2を中心に回転する第1回転部材と出力軸B3を中心に回転する第2回転部材とを有し、変速機構のホイールの径方向A2にモータが配置され、第1回転部材に連結されて入力軸B2を中心に回転する従動ギヤと回転力伝達ギヤを介してそのモータの回転力が入力軸B2の回転力として伝達されるようになっていればよい。
切替機構は、実施例では遊星ギヤ22及びホイール11の組が連結された連結状態と連結されていない非連結状態とを切り替えたが、これに限らない。切替機構は、例えば太陽ギヤ及び従動ギヤの組が連結された連結状態と連結されていない非連結状態とを切り替えてもよい。
実施例では、車椅子駆動装置が3つのモータ及び1つのブレーキを備えていたが、モータ及びブレーキの数はこれに限らず、例えば、モータが1つであってもよいし、ブレーキが2以上であってもよい。また、スペースに余裕があれば、実施例で述べたブレーキの代わりにディスクブレーキを設けてもよい。また、ステッピングモータのように回転数を制御可能なモータを備えることでブレーキの代わりに減速を行い、上述したウォームギヤを備えることでブレーキの代わりに停止時のホイールのロックを行ってもよい。このように、車椅子駆動装置は、少なくとも1以上のモータを備えていればよい。
車椅子駆動装置10のようにモータを用いてホイールを回転させる駆動装置が駆動させる対象は、車椅子に限らない。例えば自転車、オートバイ及び自動車等の乗用の車両であってもよいし、荷運び用の電動の台車であってもよい。要するに、ホイールを回転させて走行する車両であれば、どのような車両が駆動対象として用いられてもよい。
Claims (7)
- 回転軸を中心に回転するホイールと、
前記回転軸の方向から見て前記ホイールの内側に配置され、入力軸を中心に回転する第1回転部材と出力軸を中心に回転する第2回転部材とを有し、前記入力軸の回転を前記出力軸の回転に変換して当該出力軸の回転力で前記ホイールを回転させる変速機構と、
前記第1回転部材に連結されて前記入力軸を中心に回転する従動ギヤと、
前記回転軸の方向から見て前記変速機構の外側に配置され、前記ホイールの回転軸と異なる位置に回転軸を有するモータと、
前記モータの回転力を前記従動ギヤに伝達する回転力伝達ギヤと
を備える駆動装置。 - 前記変速機構は、太陽ギヤ、遊星ギヤ、内歯ギヤ及び遊星キャリアを有する遊星歯車機構であり、
前記第1回転部材は、前記太陽ギヤであり、
前記第2回転部材は、前記遊星キャリアである
請求項1に記載の駆動装置。 - 前記回転力伝達ギヤは、平ギヤ、はすばギヤ又はやまばギヤである
請求項1又は2に記載の駆動装置。 - 前記回転力伝達ギヤは、ウォームギヤである
請求項1又は2に記載の駆動装置。 - 前記第1回転部材及び前記従動ギヤの組、又は、前記第2回転部材及び前記ホイールの組の各々と接触することで前記組を連結する連結部材を有し、前記連結部材を移動させて前記組の少なくとも一方と離間させて前記連結を解除する解除機構を備える
請求項1から4のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 前記従動ギヤとかみ合う制動力伝達ギヤと、
前記変速機構の径方向に配置され、前記制動力伝達ギヤの回転を抑制することで前記従動ギヤの回転速度を減少させるブレーキとを備える
請求項1から5のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の駆動装置と、
ユーザが着座するシートであって前記駆動装置が取り付けられて前記ホイールが回転することで移動するシートと
を備える車椅子。
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