JP6677949B1 - Elevator panel inclination correction system and elevator panel inclination correction method - Google Patents
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Abstract
【課題】塗装時に吊り下げられるエレベータパネルの傾斜を修正することができるエレベータパネル傾斜修正システムを提供する。【解決手段】実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正システムは、エレベータパネル用の塗装装置の搬送コンベアに吊り下げられて搬送経路に沿って搬送され、上部よりも下部において塗料吹付部から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜を修正するシステムである。このエレベータパネル傾斜修正システムは、エレベータパネルの下部に取り付けられる第１被規制部材と、搬送経路に対して塗料吹付部の側とは反対側に設けられ、第１被規制部材を塗料吹付部の側に押し込むように規制する第１ガイドと、を備えている。第１ガイドは、搬送経路に平行に設けられた、塗料吹付部に対向する第１ガイド本体部と、第１ガイド本体部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送方向上流側に向って搬送経路から遠ざかるように傾斜した第１ガイド入口部と、を有している。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator panel inclination correcting system capable of correcting the inclination of an elevator panel suspended during painting. An elevator panel inclination correcting system according to an embodiment is hung on a conveyor of a coating apparatus for elevator panels and conveyed along a conveying path, and is inclined so as to move away from a paint spraying section in a lower portion than in an upper portion. It is a system to correct the tilt of the elevator panel. The elevator panel inclination correction system is provided with a first regulated member attached to a lower portion of the elevator panel, and provided on a side opposite to the paint spraying section with respect to the transport path, and connects the first regulated member to the paint spraying section. A first guide for restricting the first guide from being pushed into the side. The first guide is provided in parallel with the transport path, the first guide body facing the paint spraying section, and provided upstream of the first guide body in the transport direction, and transported toward the upstream in the transport direction. A first guide inlet portion inclined so as to move away from the path. [Selection diagram] FIG.
Description
本発明の実施形態は、エレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator panel inclination correction system and an elevator panel inclination correction method.
エレベータ装置においては、例えば鋼板などの板状の金属板材によって折り曲げて形成された種々の形状、大きさを有するエレベータパネルが使用されている。例えば、乗場に設けられた乗場ドアのドアパネル、乗りかごに設けられたかごドアのドアパネル、および乗りかご内の側板パネルなどが挙げられる。このようなエレベータパネル１００は、例えば図１１に示すように、塗装装置内で吊り下げられて自動的に塗装される。より具体的には、搬送コンベア１０１に吊り具１０２を介して吊り下げられて搬送されながら、塗料吹付部の自動塗装ガン１０３からエレベータパネル１００の表面１０４（塗装面）に塗料が吹き付けられ、表面１０４に塗装膜が形成される。エレベータパネル１００には、外観を良くするとともに塗膜性能を維持するために、全体にわたって塗料が均一に吹き付けられて、塗装膜が均一に形成されることが好ましい。 2. Description of the Related Art In an elevator apparatus, for example, elevator panels having various shapes and sizes formed by bending a plate-shaped metal plate material such as a steel plate are used. For example, a door panel of a landing door provided in a landing, a door panel of a car door provided in a car, a side panel in a car, and the like can be given. Such an elevator panel 100 is suspended in a painting apparatus and painted automatically, for example, as shown in FIG. More specifically, the paint is sprayed from the automatic painting gun 103 of the paint spraying unit onto the surface 104 (painted surface) of the elevator panel 100 while being suspended and transported on the transport conveyor 101 via the hanging tool 102, A coating film is formed on 104. In order to improve the appearance and maintain the performance of the coating film on the elevator panel 100, it is preferable that a paint is uniformly sprayed over the entirety to form a uniform coating film.
しかしながら、上述したエレベータパネル１００は、吊り下げ位置に対して重心が偏心している。このため、図１１に示すように、搬送コンベアに吊り下げた際に、エレベータパネル１００が傾斜してしまう。パネル毎に構造や寸法は異なるため、エレベータパネル１００の傾斜の程度は、パネル毎に異なる。より具体的には、エレベータパネル１００は、その表面１０４の側に重心が偏っている場合がある。この場合、搬送コンベアに吊り下げられたエレベータパネル１００は、その上部よりも下部において自動塗装ガン１０３から遠ざかるように傾斜する。そして、自動塗装ガン１０３からエレベータパネル１００の表面１０４までの距離（図１１に示す寸法ｘ）が、エレベータパネル１００の上部よりも下部において増大する。例えば、エレベータパネル１００の下端では、図１１に示す寸法ｙの値だけ、自動塗装ガン１０３からエレベータパネル１００の表面１０４での距離が増大する。このことにより、塗装膜の厚さも、エレベータパネル１００の上部よりも下部において薄くなってしまう。このため、塗装膜の均一化を図るために、作業者の手作業での補正塗装が行われている。より具体的には、補正塗装作業として、手作業用塗装ガンへ塗料を供給する前準備作業と、手作業によるエレベータパネル１００への補正塗装作業と、手作業用塗装ガンの清掃および塗料の片付け等の後処理作業とが行われる。この結果、エレベータパネル１００の塗装処理に、手作業の塗装作業が含まれることになり、塗装処理の効率の低下を招いている。 However, the center of gravity of the above-described elevator panel 100 is eccentric with respect to the suspended position. For this reason, as shown in FIG. 11, when the elevator panel 100 is hung on the transport conveyor, the elevator panel 100 is inclined. Since the structure and dimensions are different for each panel, the degree of inclination of the elevator panel 100 is different for each panel. More specifically, the center of gravity of the elevator panel 100 may be offset toward the surface 104 thereof. In this case, the elevator panel 100 hung on the transport conveyor inclines so as to be away from the automatic coating gun 103 at a lower portion than at an upper portion thereof. Then, the distance (the dimension x shown in FIG. 11) from the automatic coating gun 103 to the surface 104 of the elevator panel 100 increases in the lower part of the elevator panel 100 than in the upper part. For example, at the lower end of the elevator panel 100, the distance from the automatic painting gun 103 on the surface 104 of the elevator panel 100 increases by the value of the dimension y shown in FIG. As a result, the thickness of the coating film becomes thinner in the lower part of the elevator panel 100 than in the upper part. For this reason, in order to make the coating film uniform, correction coating is manually performed by an operator. More specifically, the preparatory work for supplying the paint to the manual paint gun, the manual paint work on the elevator panel 100, the cleaning of the manual paint gun, and the clearing of the paint are performed as the corrective paint work. And other post-processing operations. As a result, the painting process of the elevator panel 100 includes a manual painting operation, which causes a decrease in the efficiency of the painting process.
塗装以外の処理時に処理対象品を吊り下げた際に処理対象品が傾斜することを修正するための技術として、以下の特許文献１および２が開示されている。このうち特許文献１においては、吊り具にカギ受け形状を設け、部材同士が挟み込まれることで回動を規制し、それに伴い、電気防食陽極（処理対象品）の傾斜を防止する方法が開示されている。また、特許文献２においては、船体をベルトスリングで吊る際に、一端を固定し、他端を巻上式として船体の傾斜に合わせてベルトスリングを巻き上げたり巻き下げたりして、船体の傾斜を修正する方法が開示されている。しかしながら、これらの特許文献で開示された技術は、塗装作業に適用できるものではない。 Patent Literatures 1 and 2 below disclose techniques for correcting the inclination of a processing target product when the processing target product is suspended during processing other than painting. Among these, Patent Literature 1 discloses a method in which a hook is provided with a key receiving shape, rotation is restricted by sandwiching members, and accordingly, the inclination of the cathodic protection anode (product to be treated) is prevented. ing. Further, in Patent Document 2, when the hull is hung by a belt sling, one end is fixed, and the other end is a hoisting type, and the belt sling is raised or lowered according to the inclination of the hull, so that the inclination of the hull is reduced. A method of correcting is disclosed. However, the techniques disclosed in these patent documents are not applicable to a painting operation.
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、塗装時に吊り下げられるエレベータパネルの傾斜を修正することができるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an elevator panel inclination correction system and an elevator panel inclination correction method capable of correcting the inclination of an elevator panel suspended during painting. And
実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正システムは、エレベータパネル用の塗装装置の搬送コンベアに吊り下げられて搬送経路に沿って搬送され、上部よりも下部において塗料吹付部から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜を修正するシステムである。このエレベータパネル傾斜修正システムは、エレベータパネルの下部に取り付けられる第１被規制部材と、搬送経路に対して塗料吹付部の側とは反対側に設けられ、第１被規制部材を塗料吹付部の側に押し込むように規制する第１ガイドと、を備えている。第１ガイドは、搬送経路に平行に設けられた、塗料吹付部に対向する第１ガイド本体部と、第１ガイド本体部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送方向上流側に向って搬送経路から遠ざかるように傾斜した第１ガイド入口部と、を有している。 Elevator panel inclination correction system according to the embodiment, the elevator panel is hung on a conveyor of the coating device for the conveyor is conveyed along the conveyance path, the elevator panel inclined lower than the upper part away from the paint spraying part. It is a system that corrects tilt. The elevator panel inclination correction system is provided with a first regulated member attached to a lower portion of the elevator panel, and provided on a side opposite to the paint spraying section with respect to the transport path, and connects the first regulated member to the paint spraying section. A first guide for restricting the first guide from being pushed into the side. The first guide is provided in parallel with the transport path, the first guide body facing the paint spraying section, and provided upstream of the first guide body in the transport direction, and transported toward the upstream in the transport direction. A first guide inlet portion inclined so as to move away from the path.
実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正方法は、エレベータパネル用の塗装装置の搬送コンベアに吊り下げられて搬送経路に沿って搬送され、上部よりも下部において塗料吹付部から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜を修正する方法である。このエレベータパネル傾斜修正方法は、搬送経路に対して塗料吹付部の側とは反対側に、第１ガイドを設置する工程と、搬送コンベアにエレベータパネルを吊り下げる工程と、エレベータパネルの下部に第１被規制部材を取り付ける工程と、第１ガイドによって、第１被規制部材を塗料吹付部の側に押し込むように規制しながらエレベータパネルを搬送経路に沿って搬送する工程と、を備えている。第１ガイドは、搬送経路に平行に設けられた、塗料吹付部に対向する第１ガイド本体部と、第１ガイド本体部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送方向上流側に向って搬送経路から遠ざかるように傾斜した第１ガイド入口部と、を有している、エレベータパネル傾斜修正方法。 The elevator panel inclination correction method according to the embodiment, the elevator panel is hung on the conveyor of the coating apparatus for the elevator panel is conveyed along the conveyance path, the elevator panel inclined so as to be more distant from the paint spraying part in the lower part than the upper part. This is a method of correcting the inclination. This elevator panel inclination correcting method includes a step of installing a first guide on a side opposite to a paint spraying section with respect to a transport path, a step of suspending the elevator panel on a transport conveyor, and a step of lowering the elevator panel on a lower side of the elevator panel. (1) A step of attaching the regulated member, and a step of transporting the elevator panel along the transport path while regulating the first regulated member so as to be pushed into the paint spraying portion by the first guide. The first guide is provided in parallel with the transport path, the first guide body facing the paint spraying section, and provided upstream of the first guide body in the transport direction, and transported toward the upstream in the transport direction. A first guide entrance inclined to move away from the path.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。 Hereinafter, an elevator panel inclination correction system and an elevator panel inclination correction method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、図１〜図４を用いて、第１の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。ここでは、まず、本実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正システムが適用される塗装装置の一例について図１を用いて説明する。 First, an elevator panel inclination correction system and an elevator panel inclination correction method according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Here, first, an example of a coating apparatus to which the elevator panel inclination correcting system according to the present embodiment is applied will be described with reference to FIG.
図１に示す塗装装置1は、ケーシング2と、エレベータパネル（後述するドアパネル10）を搬送する搬送コンベア3と、ケーシング2内のエレベータパネルの表面（塗装面）に塗料を吹き付けて塗装膜を形成する塗料吹付部4と、塗装膜を乾燥させる乾燥処理部（図示せず）と、を備えている。搬送コンベア3は、ケーシング2の上方に配置されており、２つの吊り具5を介してエレベータパネルが吊り下げられるようになっている。また、搬送コンベア3は、ケーシング2よりも搬送方向上流側（図１における左下側）まで延出しているとともに、ケーシング2よりも搬送方向下流側（図１における右上側）まで延出している。 A coating apparatus 1 shown in FIG. 1 forms a coating film by spraying a coating on a casing 2, a conveyor 3 for transporting an elevator panel (a door panel 10 described later), and a surface (painting surface) of the elevator panel in the casing 2. And a drying unit (not shown) for drying the coating film. The transport conveyor 3 is arranged above the casing 2, and the elevator panel is suspended via two suspenders 5. The transport conveyor 3 extends to the upstream side in the transport direction from the casing 2 (lower left side in FIG. 1), and extends further downstream than the casing 2 to the downstream side in the transport direction (upper right side in FIG. 1).
ケーシング2は、塗料吹付部4が設けられた塗装室6と、乾燥処理部が設けられた乾燥室7と、を有している。乾燥室7は、塗装室6よりも搬送方向下流側に配置されている。搬送コンベア3に吊り下げられたエレベータパネルは、ケーシング2内に搬入されると、塗装室6および乾燥室7を通過してケーシング2外に搬出される。 The casing 2 has a coating chamber 6 provided with a paint spraying section 4 and a drying chamber 7 provided with a drying section. The drying chamber 7 is disposed downstream of the coating chamber 6 in the transport direction. When the elevator panel suspended on the conveyor 3 is carried into the casing 2, it passes through the coating chamber 6 and the drying chamber 7 and is carried out of the casing 2.
図１および図２に示すように、塗料吹付部4は、上下方向に配列された複数の自動塗装ガン8を有している。このため、塗装室6内においてエレベータパネルが搬送されながら塗料が吹き付けられると、エレベータパネルの表面の全体にわたって塗装膜が形成される。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the paint spraying section 4 has a plurality of automatic painting guns 8 arranged in the vertical direction. Therefore, when the paint is sprayed while the elevator panel is being conveyed in the coating room 6, a coating film is formed on the entire surface of the elevator panel.
次に、本実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正システム20について説明する。エレベータパネル傾斜修正システム20は、エレベータパネル用の上述した塗装装置1の搬送コンベア3に吊り下げられて搬送経路9に沿って搬送され、エレベータパネルの上部よりも下部において塗料吹付部4から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜（図２の二点鎖線で示すドアパネル10参照）を修正するためのシステム（治具の組合体）である。エレベータパネルとしては、例えば、乗場ドアのドアパネル、かごドアのドアパネル、および乗りかご内の側板パネルなどが挙げられるが、これらに限られることはなく、任意のパネルを採用できる。ここでは、エレベータパネルの一例としてドアパネル10を例にとり、ドアパネル10の表面11が塗装面となる例について説明する。 Next, the elevator panel inclination correcting system 20 according to the present embodiment will be described. The elevator panel inclination correcting system 20 is suspended along the transport conveyor 3 of the above-described coating apparatus 1 for the elevator panel, transported along the transport path 9, and moved away from the paint spraying unit 4 at a lower portion than at the upper portion of the elevator panel. This is a system (combination of jigs) for correcting the inclination of the elevator panel (see the door panel 10 shown by a two-dot chain line in FIG. 2). The elevator panel includes, for example, a door panel of a landing door, a door panel of a car door, a side panel panel in a car, and the like, but is not limited thereto, and any panel can be adopted. Here, a door panel 10 is taken as an example of an elevator panel, and an example in which a surface 11 of the door panel 10 is a painted surface will be described.
図２および図３に示すように、本実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正システム20（以下、単に傾斜修正システム20と記す）は、ドアパネル10の下部に取り付けられる第１ローラ21（第１被規制部材）と、搬送経路9に対して塗料吹付部4の側とは反対側に設けられ、第１ローラ21を塗料吹付部4の側に押し込むように規制する第１ガイド22と、を備えている。ここで、搬送経路9とは、ドアパネル10の表面11（塗装面）が垂直状態で搬送コンベア3で吊り下げられて搬送される場合の上方から見たときの経路を言うものとする。 As shown in FIGS. 2 and 3, the elevator panel inclination correcting system 20 (hereinafter, simply referred to as the inclination correcting system 20) according to the present embodiment includes a first roller 21 (first regulated member) attached to a lower portion of the door panel 10. And a first guide 22 provided on the side opposite to the paint spraying section 4 with respect to the transport path 9 and for regulating the first roller 21 to be pushed into the paint spraying section 4 side. I have. Here, the transport path 9 refers to a path viewed from above when the surface 11 (painted surface) of the door panel 10 is suspended and transported by the transport conveyor 3 in a vertical state.
図３に示すように、第１ローラ21は、ロッド25を介してドアパネル10の下部に設けられた下梁12に取り付けられている。第１ローラ21およびロッド25は、ドアパネル10の裏側に配置されている。第１ローラ21およびロッド25は、１つのドアパネル10に対して２つ取り付けられていてもよい。この場合、ドアパネル10の姿勢を安定化させることができる。例えば、ドアの開閉時にドアパネル10を案内するガイドシュー（図示せず）を取り付けるために下梁12に溶接されたナットを利用して、またはこのガイドシューを取り付けるためのボルト等を挿入するための穴を利用して、ロッド25を下梁12に取り付けてもよい。 As shown in FIG. 3, the first roller 21 is attached to a lower beam 12 provided at a lower portion of the door panel 10 via a rod 25. The first roller 21 and the rod 25 are arranged on the back side of the door panel 10. Two first rollers 21 and two rods 25 may be attached to one door panel 10. In this case, the posture of the door panel 10 can be stabilized. For example, a nut welded to the lower beam 12 is used to attach a guide shoe (not shown) for guiding the door panel 10 when the door is opened and closed, or a bolt or the like for attaching the guide shoe is inserted. The rod 25 may be attached to the lower beam 12 using a hole.
第１ローラ21は、第１ガイド22に転動可能になっている。本実施の形態においては、第１ローラ21は、円板状に形成されており、回転軸に直交する平面内で回転可能に構成されている。なお、第１ローラ21の外周面は、回転軸を含む断面（第１ローラ21の半径方向断面）で見たときに少なくとも部分的に円弧状に形成されており、第１ローラ21の回転軸が第１ガイド22に対して傾斜している場合であっても、第１ローラ21は、第１ガイド22に対してスムースに転動可能になっている。 The first roller 21 can roll on a first guide 22. In the present embodiment, the first roller 21 is formed in a disk shape, and is configured to be rotatable in a plane orthogonal to the rotation axis. The outer peripheral surface of the first roller 21 is formed at least partially in an arc shape when viewed in a cross section including the rotation axis (radial cross section of the first roller 21). The first roller 21 can smoothly roll with respect to the first guide 22 even when the first roller 22 is inclined with respect to the first guide 22.
ロッド25は、ドアパネル10の下梁12に取り付けられた第１ロッド部分25aと、第１ロッド部分25aの後端部（下梁12の側とは反対側の端部）から延びる第２ロッド部分25bと、を含んでいる。このうち第１ロッド部分25aは、下梁12から後側に延びており、第２ロッド部分25bは、第１ロッド部分25aの後端部から下方に延びている。このようにロッド25はＬ字状に形成されている。第２ロッド部分25bの下端部に、上述した第１ローラ21が取り付けられている。 The rod 25 includes a first rod portion 25a attached to the lower beam 12 of the door panel 10, and a second rod portion extending from a rear end of the first rod portion 25a (an end opposite to the lower beam 12). 25b. The first rod portion 25a extends rearward from the lower beam 12, and the second rod portion 25b extends downward from the rear end of the first rod portion 25a. Thus, the rod 25 is formed in an L shape. The first roller 21 described above is attached to the lower end of the second rod portion 25b.
ロッド25の断面形状は任意であり、例えば、円形断面を有する丸棒形状でもよく、または、矩形断面を有する角棒若しくは平板形状であってもよい。 The cross-sectional shape of the rod 25 is arbitrary, and may be, for example, a round bar shape having a circular cross section, a square bar shape having a rectangular cross section, or a flat plate shape.
第１ローラ21およびロッド25の材料は、第１ローラ21が第１ガイド22から反力を受けて、ドアパネル10の傾斜を修正することができる程度の強度を有する材料であればよく、更に、塗装膜の乾燥時の高温環境に耐えることができる材料であればよい。例えば、鉄鋼などの金属材料で第１ローラ21およびロッド25を形成してもよい。 The material of the first roller 21 and the rod 25 may be a material having such a strength that the first roller 21 receives a reaction force from the first guide 22 and can correct the inclination of the door panel 10. Any material can be used as long as it can withstand the high temperature environment when the coating film is dried. For example, the first roller 21 and the rod 25 may be formed of a metal material such as steel.
第１ガイド22は、塗装装置1が設置された床面13に設置されていてもよい。第１ガイド22は、床面13から上方に延びるとともに、搬送経路9に沿って延びるように形成されている（図４参照）。例えば、第１ガイド22は、床面13に起立した（床面13に垂直な）所望の厚みを有する平板で構成されていてもよい。第１ガイド22は、床面13から連続状に形成されていてもよい。第１ガイド22の材料は、ドアパネル10を塗料吹付部4の側に押し込むことができる程度の強度を有する材料であればよい。例えば、鉄鋼などの金属材料で第１ガイド22を形成してもよい。 The first guide 22 may be installed on the floor 13 on which the coating device 1 is installed. The first guide 22 is formed so as to extend upward from the floor surface 13 and extend along the transport path 9 (see FIG. 4). For example, the first guide 22 may be formed of a flat plate having a desired thickness standing on the floor 13 (perpendicular to the floor 13). The first guide 22 may be formed continuously from the floor surface 13. The material of the first guide 22 may be a material having such a strength that the door panel 10 can be pushed into the paint spraying part 4 side. For example, the first guide 22 may be formed of a metal material such as steel.
第１ガイド22は、第１ローラ21よりも塗料吹付部4の側とは反対側に配置されている。このことにより、第１ローラ21は、第１ガイド22の塗料吹付部4の側の面に当接して転動し、第１ガイド22によって塗料吹付部4の側とは反対側から規制される。 The first guide 22 is disposed on the opposite side of the first roller 21 from the paint spraying unit 4 side. Thus, the first roller 21 rolls by contacting the surface of the first guide 22 on the side of the paint spraying section 4 and is regulated by the first guide 22 from the side opposite to the side of the paint spraying section 4. .
図４に示すように、第１ガイド22は、ドアパネル10の搬送経路9に平行に設けられた第１ガイド本体部23と、第１ガイド本体部23よりも搬送方向上流側に設けられた第１ガイド入口部24と、を有している。第１ガイド本体部23は、塗装装置1のケーシング2の塗装室6内に配置されており、塗料吹付部4に対向している。すなわち、図４（ｅ）に示すように、２つの第１ローラ21が第１ガイド本体部23で規制されている区間に、塗料吹付部4が配置されており、塗料吹付部4が第１ガイド本体部23に対向している。第１ガイド本体部23は、塗装室6内に配置されているが、第１ガイド本体部23の一部は、搬送方向上流側でケーシング2外に延出していてもよい。また、第１ガイド本体部23の一部は、乾燥室7に延出していてもよい。なお、第１ガイド本体部23は、第１ローラ21を塗料吹付部4の側に押し込むことによってドアパネル10が傾きを修正して垂直になることができるような位置に配置される。あるいは、ロッド25が、ドアパネル10を垂直にできるように、第１ロッド部分25aの長さを調整可能な機構を有していてもよい。この場合、ドアパネル10の傾斜の程度によらずに、ドアパネル10を垂直にすることができる。 As shown in FIG. 4, the first guide 22 includes a first guide body 23 provided in parallel with the transfer path 9 of the door panel 10, and a first guide 22 provided in the transfer direction upstream of the first guide body 23. And one guide entrance 24. The first guide main body 23 is disposed in the coating chamber 6 of the casing 2 of the coating apparatus 1 and faces the paint spraying section 4. That is, as shown in FIG. 4E, the paint spraying section 4 is disposed in a section where the two first rollers 21 are regulated by the first guide main body section 23, and the paint spraying section 4 is in the first position. It faces the guide body 23. Although the first guide main body 23 is disposed in the coating chamber 6, a part of the first guide main body 23 may extend outside the casing 2 on the upstream side in the transport direction. Further, a part of the first guide body 23 may extend to the drying chamber 7. The first guide main body 23 is arranged at a position where the first roller 21 is pushed toward the paint spraying section 4 so that the door panel 10 can be corrected to be vertical by correcting the inclination. Alternatively, the rod 25 may have a mechanism capable of adjusting the length of the first rod portion 25a so that the door panel 10 can be made vertical. In this case, the door panel 10 can be made vertical regardless of the degree of inclination of the door panel 10.
図４に示すように、第１ガイド本体部23は、上方から見たときに、搬送方向に沿って延びており、搬送経路9に平行になっている。第１ガイド入口部24は、上方から見たときに、搬送方向上流側に向って搬送経路9から遠ざかるように傾斜している。第１ガイド入口部24は、搬送方向上流側で塗装装置1のケーシング2内に配置されていてもよい。しかしながら、第１ガイド入口部24は、ケーシング2外に配置されていてもよい。この場合、第１ガイド入口部24の一部は、ケーシング2の塗装室6内に配置されていてもよい。 As shown in FIG. 4, when viewed from above, the first guide body 23 extends along the transport direction and is parallel to the transport path 9. The first guide entrance 24 is inclined so as to be away from the transport path 9 toward the upstream in the transport direction when viewed from above. The first guide inlet 24 may be arranged in the casing 2 of the coating apparatus 1 on the upstream side in the transport direction. However, the first guide inlet 24 may be arranged outside the casing 2. In this case, a part of the first guide inlet 24 may be arranged in the coating chamber 6 of the casing 2.
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。ここでは、本実施の形態による上述した傾斜修正システム20を用いたエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。エレベータパネル傾斜修正方法は、エレベータパネル用の上述した塗装装置1の搬送コンベア3に吊り下げられて搬送経路9に沿って搬送され、エレベータパネルの上部よりも下部において塗料吹付部4から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜を修正するための方法である。 Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described. Here, an elevator panel inclination correcting method using the above-described inclination correcting system 20 according to the present embodiment will be described. The elevator panel inclination correction method is suspended on the conveyor 3 of the above-described coating apparatus 1 for the elevator panel, transported along the transport path 9, and moved away from the paint spraying section 4 at a lower portion of the elevator panel than at an upper portion. This is a method for correcting the inclination of an inclined elevator panel.
まず、塗装装置1の搬送経路9に対して塗料吹付部4の側とは反対側において、床面13に第１ガイド22が設置される。第１ガイド22の第１ガイド入口部24は、第１ガイド本体部23よりも搬送方向上流側に設置される。第１ガイド本体部23は、塗料吹付部4に対向するように設置される。 First, the first guide 22 is installed on the floor 13 on the side opposite to the paint spraying section 4 with respect to the transport path 9 of the coating apparatus 1. The first guide entrance 24 of the first guide 22 is installed upstream of the first guide main body 23 in the transport direction. The first guide main body 23 is installed so as to face the paint spraying section 4.
続いて、塗装装置1の搬送コンベア3に、２つの吊り具5を介してドアパネル10（エレベータパネルの一例）が吊り下げられる。この際、２つの吊り具5は、搬送方向に沿って配列される。このため、ドアパネル10は、表面11（塗装面）が塗料吹付部4に対向するように搬送コンベア3に吊り下げられる。また、ドアパネル10の重心が、吊り具5よりも表面11の側（塗料吹付部4の側）に偏っているため、搬送コンベア3に吊り下げられたドアパネル10は、上部よりも下部において塗料吹付部4から遠ざかるように傾斜する。 Subsequently, the door panel 10 (an example of an elevator panel) is suspended from the conveyor 3 of the coating apparatus 1 via the two suspenders 5. At this time, the two suspenders 5 are arranged along the transport direction. For this reason, the door panel 10 is hung on the transport conveyor 3 so that the surface 11 (painted surface) faces the paint spraying section 4. In addition, since the center of gravity of the door panel 10 is closer to the surface 11 side (the side of the paint spraying unit 4) than the hanging tool 5, the door panel 10 suspended by the conveyor 3 is sprayed with paint at a lower part than at an upper part. Tilt away from part 4.
次に、ドアパネル10の下部に、ロッド25を介して第１ローラ21が取り付けられる。なお、第１ローラ21およびロッド25の取り付けは、ドアパネル10を搬送コンベア3に吊り下げる前に行われてもよい。 Next, the first roller 21 is attached to the lower part of the door panel 10 via the rod 25. The attachment of the first roller 21 and the rod 25 may be performed before the door panel 10 is hung on the conveyor 3.
続いて、第１ローラ21が取り付けられたドアパネル10を搬送コンベア3で搬送する。この際、ドアパネル10は、第１ガイド22によって、第１ローラ21を塗料吹付部4の側に押し込むように規制しながら搬送コンベア3で搬送経路9に沿って搬送される。 Subsequently, the door panel 10 to which the first roller 21 is attached is transported by the transport conveyor 3. At this time, the door panel 10 is transported along the transport path 9 by the transport conveyor 3 while the first guide 22 regulates the first roller 21 to be pushed into the paint spraying unit 4 side.
この場合、まず、第１ガイド22の第１ガイド入口部24で第１ローラ21を規制する。より具体的には、図４（ａ）に示すように、第１ローラ21が取り付けられたドアパネル10は、第１ガイド入口部24に第１ローラ21が当接するまでは、傾斜した状態で搬送される。 In this case, first, the first roller 21 is regulated by the first guide entrance 24 of the first guide 22. More specifically, as shown in FIG. 4A, the door panel 10 to which the first roller 21 is attached is transported in an inclined state until the first roller 21 comes into contact with the first guide entrance 24. Is done.
ドアパネル10が進むと、図４（ｂ）に示すように、搬送方向下流側（図４における上側）の第１ローラ21が第１ガイド入口部24に当接する。すると、当該第１ローラ21が第１ガイド入口部24から塗料吹付部4の側（図４における右側）に作用する反力を受ける。このことにより、ドアパネル10のうち搬送方向下流側の部分が塗料吹付部4の側に変位し、当該部分の傾斜が修正される。第１ガイド入口部24は上方から見たときに傾斜しているため、ドアパネル10が進むにつれて、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分の傾斜は更に修正される。しかしながら、図４（ｂ）に示す時点では、搬送方向上流側（図４における下側）の第１ローラ21は第１ガイド入口部24に当接していないため、ドアパネル10のうち搬送方向上流側の部分では、ドアパネル10の傾斜が維持されている。 When the door panel 10 advances, as shown in FIG. 4B, the first roller 21 on the downstream side (upper side in FIG. 4) in the transport direction comes into contact with the first guide entrance 24. Then, the first roller 21 receives a reaction force acting on the paint spraying part 4 side (the right side in FIG. 4) from the first guide inlet part 24. As a result, a portion of the door panel 10 on the downstream side in the transport direction is displaced toward the paint spraying portion 4, and the inclination of the portion is corrected. Since the first guide entrance 24 is inclined when viewed from above, the inclination of the portion of the door panel 10 on the downstream side in the transport direction is further corrected as the door panel 10 advances. However, at the time shown in FIG. 4B, the first roller 21 on the upstream side in the transport direction (the lower side in FIG. 4) is not in contact with the first guide entrance 24, so that the upstream side of the door panel 10 in the transport direction In the part, the inclination of the door panel 10 is maintained.
更にドアパネル10が進むと、図４（ｃ）に示すように、搬送方向下流側の第１ローラ21が、第１ガイド22の第１ガイド本体部23に乗り上げる。このことにより、当該第１ローラ21は、第１ガイド本体部23によって、塗料吹付部4の側に押し込まれるように規制される。このため、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分の傾斜は修正されて、当該部分の表面11は垂直になる。第１ガイド本体部23は搬送経路9に平行に形成されているため、第１ガイド本体部23で当該第１ローラ21が規制されている間、ドアパネル10の当該部分の表面11の垂直状態は維持される。 When the door panel 10 further advances, as shown in FIG. 4C, the first roller 21 on the downstream side in the transport direction rides on the first guide body 23 of the first guide 22. As a result, the first roller 21 is regulated by the first guide body 23 so as to be pushed into the paint spraying section 4 side. Therefore, the inclination of the portion of the door panel 10 on the downstream side in the transport direction is corrected, and the surface 11 of the portion becomes vertical. Since the first guide body 23 is formed parallel to the transport path 9, the vertical state of the front surface 11 of the portion of the door panel 10 during the first roller 21 is regulated by the first guide body 23. Will be maintained.
また、図４（ｃ）に示す時点では、搬送方向上流側の第１ローラ21が第１ガイド入口部24に当接する。すると、当該第１ローラ21が第１ガイド入口部24から塗料吹付部4の側に作用する反力を受ける。このことにより、ドアパネル10のうち搬送方向上流側の部分が塗料吹付部4の側に変位し、当該部分の傾斜が修正される。 At the time shown in FIG. 4C, the first roller 21 on the upstream side in the transport direction comes into contact with the first guide inlet 24. Then, the first roller 21 receives a reaction force acting on the paint spraying part 4 side from the first guide inlet part 24. As a result, the portion of the door panel 10 on the upstream side in the transport direction is displaced toward the paint spraying portion 4, and the inclination of the portion is corrected.
更にドアパネル10が進むと、図４（ｄ）に示すように、搬送方向上流側の第１ローラ21が、第１ガイド22の第１ガイド本体部23に乗り上げる。このことにより、当該第１ローラ21は、第１ガイド本体部23によって、塗料吹付部4の側に押し込まれるように規制される。このため、ドアパネル10の搬送方向上流側の部分の傾斜は修正されて、当該部分の表面11は垂直になる。すなわち、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分は、図４（ｃ）に示す時点から既に垂直に維持されているため、図４（ｄ）に示す時点で、ドアパネル10の表面11は全体として垂直になる。第１ガイド本体部23で２つの第１ローラ21が規制されている間、ドアパネル10の表面11の垂直状態は維持される。 When the door panel 10 further advances, as shown in FIG. 4D, the first roller 21 on the upstream side in the transport direction rides on the first guide main body 23 of the first guide 22. As a result, the first roller 21 is regulated by the first guide body 23 so as to be pushed into the paint spraying section 4 side. Therefore, the inclination of the portion of the door panel 10 on the upstream side in the transport direction is corrected, and the surface 11 of the portion becomes vertical. That is, since the portion of the door panel 10 on the downstream side in the transport direction is already kept vertical from the time shown in FIG. 4C, the surface 11 of the door panel 10 is entirely vertical at the time shown in FIG. become. While the two first rollers 21 are regulated by the first guide main body 23, the vertical state of the surface 11 of the door panel 10 is maintained.
更にドアパネル10が進むと、図４（ｅ）に示すように、塗装装置1の塗装室6内において、ドアパネル10の表面11に塗料吹付部4から塗料が吹き付けられる。このことにより、ドアパネル10の表面11に塗装膜が形成されて、ドアパネル10の表面11が塗装される。この際、２つの第１ローラ21が第１ガイド22の第１ガイド本体部23で規制されているため、ドアパネル10の表面11は全体として垂直になった状態で表面11が塗料吹付部4に対向している。このため、塗料吹付部4を構成する各自動塗装ガン8とドアパネル10の表面11との距離（図１１に示す寸法ｘ参照）は等しくなり、表面11に形成される塗装膜の厚さを、全体にわたって均一化させることができる。 When the door panel 10 further advances, paint is sprayed from the paint spraying section 4 onto the surface 11 of the door panel 10 in the coating chamber 6 of the coating apparatus 1 as shown in FIG. As a result, a coating film is formed on the surface 11 of the door panel 10, and the surface 11 of the door panel 10 is coated. At this time, since the two first rollers 21 are regulated by the first guide main body portion 23 of the first guide 22, the surface 11 of the door panel 10 is perpendicular to the paint spraying portion 4 while the surface 11 is entirely vertical. Are facing each other. For this reason, the distance (see the dimension x shown in FIG. 11) between each automatic coating gun 8 constituting the paint spraying section 4 and the surface 11 of the door panel 10 becomes equal, and the thickness of the coating film formed on the surface 11 is It can be homogenized throughout.
塗装の後、ドアパネル10は更に進み、塗装室6から搬出されて乾燥室7に搬入される。そして、乾燥処理部によって塗装膜の乾燥が行われる。乾燥の間、ドアパネル10は搬送経路9に沿って進み続ける。 After the painting, the door panel 10 proceeds further, is carried out of the painting room 6 and carried into the drying room 7. Then, the coating film is dried by the drying processing unit. During drying, the door panel 10 continues to travel along the transport path 9.
乾燥の後、ドアパネル10は更に進み、ケーシング2外に搬出される。 After drying, the door panel 10 proceeds further and is carried out of the casing 2.
このようにして、ドアパネル10の表面11の塗装が完了する。 In this way, the painting of the surface 11 of the door panel 10 is completed.
このように本実施の形態によれば、上部よりも下部において塗料吹付部4から遠ざかるように傾斜したドアパネル10の下部に第１ローラ21が取り付けられて、搬送経路9に対して塗料吹付部4の側とは反対側に設けられた第１ガイド22によって、第１ローラ21が塗料吹付部4の側に押し込まれるように規制される。このことにより、ドアパネル10の下部を、塗料吹付部4の側に変位させることができる。このため、塗装時に吊り下げられるドアパネル10の傾斜を修正することができる。この場合、ドアパネル10の表面11と塗料吹付部4を構成する各自動塗装ガン8との距離を等しくすることができ、表面11に形成される塗装膜の厚さを均一化させることができる。このため、塗装品質を向上させることができる。また、ドアパネル10の表面11の傾斜を自動的に修正することができることにより、作業者による手作業での補正塗装を不要にすることができる。このため、ドアパネル10の塗装処理の効率を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the first roller 21 is attached to the lower portion of the door panel 10 that is inclined below the upper portion and away from the paint spraying portion 4, and the first roller 21 is attached to the transport path 9. The first roller 21 is regulated by the first guide 22 provided on the side opposite to the side to be pushed into the paint spraying section 4 side. As a result, the lower portion of the door panel 10 can be displaced toward the paint spraying section 4. For this reason, the inclination of the door panel 10 suspended at the time of painting can be corrected. In this case, the distance between the surface 11 of the door panel 10 and each of the automatic coating guns 8 constituting the paint spraying section 4 can be equalized, and the thickness of the coating film formed on the surface 11 can be made uniform. For this reason, coating quality can be improved. In addition, since the inclination of the surface 11 of the door panel 10 can be automatically corrected, manual correction painting by an operator can be omitted. For this reason, the efficiency of the painting process of the door panel 10 can be improved.
また、本実施の形態によれば、ドアパネル10の下部に、第１ガイド22に転動可能な第１ローラ21が取り付けられて、第１ローラ21が第１ガイド22に転動して規制されている。このことにより、第１ガイド22と第１ローラ21との間に発生する摩擦力を低減することができ、ドアパネル10をスムースに搬送させることができる。 Further, according to the present embodiment, the first roller 21 that can roll on the first guide 22 is attached to the lower portion of the door panel 10, and the first roller 21 rolls on the first guide 22 and is regulated. ing. Thus, the frictional force generated between the first guide 22 and the first roller 21 can be reduced, and the door panel 10 can be smoothly transported.
（第２の実施の形態）
次に、図５〜図７を用いて、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。
(Second embodiment)
Next, an elevator panel inclination correction system and an elevator panel inclination correction method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図５〜図７に示す第２の実施の形態においては、エレベータパネルに取り付けられる第２ローラが、第２ガイドで上昇が規制される点が主に異なり、他の構成は、図１〜図４に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図５〜図７において、図１〜図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。 The second embodiment shown in FIGS. 5 to 7 mainly differs from the second embodiment in that a second roller attached to an elevator panel is restricted from rising by a second guide. 4 is substantially the same as the first embodiment shown in FIG. In FIGS. 5 to 7, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
図５に示すように、本実施の形態における傾斜修正システム20は、ドアパネル10に取り付けられる第２ローラ31（第２被規制部材）と、第２ローラ31に対して上方に設けられ、第２ローラ31の上昇を規制する第２ガイド32と、を更に備えている。 As shown in FIG. 5, the tilt correction system 20 according to the present embodiment is provided above a second roller 31 (second regulated member) attached to the door panel 10 and a second roller 31. A second guide 32 for regulating the rise of the roller 31.
図５に示すように、各ロッド25に、第２ローラ31がそれぞれ取り付けられている。第２ローラ31は、対応するロッド25の第２ロッド部分25bのうち、第１ローラ21よりも上方（ドアパネル10の側）に取り付けられている。第２ローラ31は、第２ガイド32に転動可能になっている。本実施の形態においては、第２ローラ31は、円板状に形成されており、回転軸に直交する平面内で回転可能に構成されている。なお、第２ローラ31の外周面は、回転軸を含む断面（第２ローラ31の半径方向断面）で見たときに少なくとも部分的に円弧状に形成されており、第２ローラ31の回転軸が第２ガイド32に対して傾斜している場合であっても、第２ローラ31は、第２ガイド32に対してスムースに転動可能になっている。第２ローラ31の材料は、第１ローラ21の材料と同様にしてもよい。 As shown in FIG. 5, a second roller 31 is attached to each rod 25. The second roller 31 is mounted above the first roller 21 (on the side of the door panel 10) in the second rod portion 25b of the corresponding rod 25. The second roller 31 is rotatable about a second guide 32. In the present embodiment, the second roller 31 is formed in a disk shape and is configured to be rotatable in a plane orthogonal to the rotation axis. The outer peripheral surface of the second roller 31 is formed at least partially in an arc shape when viewed in a cross section including the rotation axis (radial cross section of the second roller 31). The second roller 31 is smoothly rotatable with respect to the second guide 32 even when the second roller 32 is inclined with respect to the second guide 32. The material of the second roller 31 may be the same as the material of the first roller 21.
第２ガイド32は、第１ガイド22の上部に取り付けられている。すなわち、第２ガイド32は、第１ガイド22から塗料吹付部4の側に水平に延びるとともに、搬送経路9に沿って延びるように形成されている。例えば、第２ガイド32は、第１ガイド22に垂直な所望の厚みを有する平板で構成されていてもよい。第２ガイド32は、第１ガイド22から連続状に形成されていてもよい。第２ガイド32の材料は、第１ガイド22の材料と同様にしてもよい。 The second guide 32 is mounted on the upper part of the first guide 22. That is, the second guide 32 is formed so as to extend horizontally from the first guide 22 toward the paint spraying section 4 and to extend along the transport path 9. For example, the second guide 32 may be formed of a flat plate having a desired thickness perpendicular to the first guide 22. The second guide 32 may be formed continuously from the first guide 22. The material of the second guide 32 may be the same as the material of the first guide 22.
第２ガイド32は、第２ローラ31の上方に配置されている。このことにより、第２ローラ31は、第２ガイド32の下面に当接して転動し、第２ガイド32によって上方から規制される。 The second guide 32 is arranged above the second roller 31. As a result, the second roller 31 rolls in contact with the lower surface of the second guide 32 and is regulated from above by the second guide 32.
第２ローラ31のサイズ（例えば、回転軸に直交する平面内での第２ローラ31の最大半径）は、第１ローラ21のサイズよりも小さくてもよい。 The size of the second roller 31 (for example, the maximum radius of the second roller 31 in a plane orthogonal to the rotation axis) may be smaller than the size of the first roller 21.
第２ガイド32は、ドアパネル10の搬送経路9に平行な第２ガイド本体部33と、第２ガイド本体部33よりも搬送方向上流側に設けられた第２ガイド入口部34と、を有している。図７に示すように、第２ガイド本体部33は、塗料吹付部4の側から見たときに、搬送方向に沿って延びており、同一の高さで形成されている。第２ガイド入口部34は、塗料吹付部4の側から見たときに、搬送方向上流側に向って上昇するように傾斜している。第２ガイド本体部33は、第１ガイド本体部23に取り付けられており、第２ガイド入口部34は、第１ガイド入口部24に取り付けられている。第２ガイド本体部33は、搬送方向において第１ガイド本体部23の全区間にわたって設けられていてもよい。第２ガイド入口部34は、搬送方向において第１ガイド入口部24の全区間にわたって設けられていてもよい。 The second guide 32 has a second guide main body 33 parallel to the conveyance path 9 of the door panel 10 and a second guide entrance 34 provided upstream of the second guide main body 33 in the conveyance direction. ing. As shown in FIG. 7, the second guide main body 33 extends along the transport direction when viewed from the side of the paint spraying section 4, and is formed at the same height. The second guide entrance portion 34 is inclined so as to rise toward the upstream side in the transport direction when viewed from the paint spraying portion 4 side. The second guide main body 33 is attached to the first guide main body 23, and the second guide entrance 34 is attached to the first guide entrance 24. The second guide body 33 may be provided over the entire section of the first guide body 23 in the transport direction. The second guide entrance 34 may be provided over the entire section of the first guide entrance 24 in the transport direction.
ドアパネル10を搬送する工程において、第１ガイド22の第１ガイド入口部24で第１ローラ21が規制されるとともに、第２ガイド32の第２ガイド入口部34で第２ローラ31が規制される。より具体的には、ドアパネル10が搬送経路9に沿って進むと、搬送方向下流側の第２ローラ31が第２ガイド入口部34に当接すると、当該第２ローラ31が第２ガイド入口部34から下方に作用する反力を受ける。このことにより、ドアパネル10のうち搬送方向下流側の部分が下降し、当該部分の上昇が規制される。第２ガイド入口部34は、塗料吹付部4の側から見たときに傾斜しているため、ドアパネル10が搬送方向下流側に進むにつれて、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分は下降するように規制される。 In the process of transporting the door panel 10, the first roller 21 is regulated by the first guide entrance 24 of the first guide 22, and the second roller 31 is regulated by the second guide entrance 34 of the second guide 32. . More specifically, when the door panel 10 advances along the transport path 9, when the second roller 31 on the downstream side in the transport direction comes into contact with the second guide entrance 34, the second roller 31 is moved to the second guide entrance. It receives a reaction force acting downward from 34. As a result, the portion of the door panel 10 on the downstream side in the transport direction is lowered, and the rise of the portion is restricted. Since the second guide entrance portion 34 is inclined when viewed from the paint spraying portion 4, the downstream portion of the door panel 10 in the transport direction descends as the door panel 10 advances in the transport direction downstream. Be regulated.
そして、ドアパネル10が進むと、搬送方向下流側の第２ローラ31が、第２ガイド32の第２ガイド本体部33に乗り上げる。このことにより、当該第２ローラ31は、第２ガイド本体部33によって、下方に押し込まれるように規制される。このため、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分の上昇が規制される。第２ガイド本体部33は搬送経路9に平行に形成されているため、第２ガイド本体部33で当該第２ローラ31が規制されている間、ドアパネル10の当該部分の上昇は規制される。 Then, as the door panel 10 advances, the second roller 31 on the downstream side in the transport direction rides on the second guide body 33 of the second guide 32. As a result, the second roller 31 is regulated by the second guide body 33 so as to be pushed downward. For this reason, the elevation of the portion of the door panel 10 on the downstream side in the transport direction is restricted. Since the second guide body 33 is formed parallel to the transport path 9, while the second roller 31 is regulated by the second guide body 33, the elevation of the portion of the door panel 10 is regulated.
また、搬送方向上流側の第２ローラ31が第２ガイド入口部34に当接すると、当該第２ローラ31が第２ガイド入口部34から下方に作用する反力を受ける。このことにより、ドアパネル10のうち搬送方向上流側の部分が下降し、当該部分の上昇が規制される。 Further, when the second roller 31 on the upstream side in the transport direction comes into contact with the second guide entrance 34, the second roller 31 receives a reaction force acting downward from the second guide entrance 34. As a result, the portion of the door panel 10 on the upstream side in the transport direction descends, and the elevation of the portion is regulated.
更にドアパネル10が進むと、搬送方向上流側の第２ローラ31が、第２ガイド32の第２ガイド本体部33に乗り上げる。このことにより、当該第２ローラ31は、第２ガイド本体部33によって、下方に押し込まれるように規制される。このため、ドアパネル10の搬送方向上流側の部分の上昇が規制される。すなわち、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分は既に上昇が規制されているため、ドアパネル10は全体として上昇が規制されている。 When the door panel 10 further advances, the second roller 31 on the upstream side in the transport direction rides on the second guide body 33 of the second guide 32. As a result, the second roller 31 is regulated by the second guide body 33 so as to be pushed downward. For this reason, the elevation of the portion of the door panel 10 on the upstream side in the transport direction is restricted. That is, since the portion of the door panel 10 on the downstream side in the transport direction has already been restricted from rising, the door panel 10 is restricted from rising as a whole.
このように本実施の形態によれば、ドアパネル10に取り付けられる第２ローラ31が、第２ガイド32によって上昇を規制される。すなわち、第１ガイド22で第１ローラ21を規制しながらドアパネル10を搬送している間、第１ガイド22と第１ローラ21との間に何らかの抵抗が発生し、ドアパネル10が搬送されながら上昇してしまう場合が考えられる。これに対して本実施の形態によれば、第２ガイド32が第２ローラ31の上昇を規制するため、ドアパネル10が上昇することを防止できる。このため、ドアパネル10の表面11に形成される塗装膜の均一性を確保することができ、品質の低下を防止できる。また、ドアパネル10が上昇して吊り具5が弛むことによりドアパネル10が吊り具5から脱落することを防止できる。このため、安全性の低下を防止できる。 As described above, according to the present embodiment, the elevation of the second roller 31 attached to the door panel 10 is restricted by the second guide 32. That is, while the door panel 10 is being conveyed while the first roller 22 is being regulated by the first guide 22, some resistance is generated between the first guide 22 and the first roller 21 and the door panel 10 is raised while being conveyed. It can be considered. On the other hand, according to the present embodiment, since the second guide 32 regulates the elevation of the second roller 31, the elevation of the door panel 10 can be prevented. For this reason, the uniformity of the coating film formed on the surface 11 of the door panel 10 can be ensured, and deterioration in quality can be prevented. Further, it is possible to prevent the door panel 10 from dropping from the hanging tool 5 due to the lifting of the door panel 10 and the slack of the hanging tool 5. For this reason, a decrease in safety can be prevented.
（第３の実施の形態）
次に、図８を用いて、本発明の第３の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。
(Third embodiment)
Next, an elevator panel inclination correcting system and an elevator panel inclination correcting method according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図８に示す第３の実施の形態においては、第１ローラがボールローラである点が主に異なり、他の構成は、図５〜図７に示す第２の実施の形態と略同一である。なお、図８において、図５〜図７に示す第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。 The third embodiment shown in FIG. 8 is mainly different in that the first roller is a ball roller, and other configurations are substantially the same as those of the second embodiment shown in FIGS. . In FIG. 8, the same portions as those of the second embodiment shown in FIGS. 5 to 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.
図８に示すように、本実施の形態における傾斜修正システム20において、第１ローラ21はボールローラ40になっている。すなわち、ボールローラ40は、球面を有しており、この球面が第１ガイド22に当接して転動する。同様にして、第２ローラ31もボールローラ40にしてもよい。第２ローラ31のサイズ（例えば、球面の半径）は、第１ローラ21のサイズよりも小さくてもよい。 As shown in FIG. 8, in the inclination correcting system 20 according to the present embodiment, the first roller 21 is a ball roller 40. That is, the ball roller 40 has a spherical surface, and the spherical surface comes into contact with the first guide 22 and rolls. Similarly, the second roller 31 may be a ball roller 40. The size (for example, the radius of the spherical surface) of the second roller 31 may be smaller than the size of the first roller 21.
このように本実施の形態によれば、第１ローラ21がボールローラ40になっていることにより、第１ローラ21を第１ガイド22に対してより一層スムースに転動させることができる。このため、第１ガイド22と、ドアパネル10とともに搬送される第１ローラ21との間に発生する摩擦力をより一層低減することができる。このため、ドアパネル10をより一層スムースに搬送させることができる。また、本実施の形態によれば、第２ローラ31がボールローラ40になっていることにより、第１ローラ21と同様にして、第２ガイド32と第２ローラ31との間に発生する摩擦力をより一層低減することができ、ドアパネル10をより一層スムースに搬送させることができる。 As described above, according to the present embodiment, since the first roller 21 is the ball roller 40, the first roller 21 can be more smoothly rolled with respect to the first guide 22. Therefore, the frictional force generated between the first guide 22 and the first roller 21 conveyed with the door panel 10 can be further reduced. For this reason, the door panel 10 can be more smoothly conveyed. Further, according to the present embodiment, since the second roller 31 is the ball roller 40, the friction generated between the second guide 32 and the second roller 31 is similar to the first roller 21. The force can be further reduced, and the door panel 10 can be transported more smoothly.
（第４の実施の形態）
次に、図９および図１０を用いて、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, an elevator panel inclination correcting system and an elevator panel inclination correcting method according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
図９および図１０に示す第４の実施の形態においては、第１ガイドが第１被規制部材の側に開口する凹部を有し、第１被規制部材が、第１ガイドの凹部内に入り込み、凹部の内面を摺動可能なガイドシューを有している点が主に異なり、他の構成は、図１〜図４に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図９および図１０において、図１〜図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。 In the fourth embodiment shown in FIGS. 9 and 10, the first guide has a concave portion that opens on the side of the first regulated member, and the first regulated member enters the concave portion of the first guide. The present embodiment is mainly different in that it has a guide shoe that can slide on the inner surface of the concave portion, and other configurations are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 9 and 10, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
図９および図１０に示すように、本実施の形態における傾斜修正システム20において、第１ガイド22は、後述するガイドシュー51の側に開口する凹部50を有している。この凹部50は、図９に示すように、搬送方向に沿って見たときに矩形状に形成されている。すなわち、凹部50は、上面50aと、下面50bと、側面50cと、を含んでおり、上面50aおよび下面50bは水平に形成されている。側面50cは凹部50の後端で垂直に形成されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, in the tilt correction system 20 according to the present embodiment, the first guide 22 has a concave portion 50 that opens to a guide shoe 51 described later. As shown in FIG. 9, the concave portion 50 is formed in a rectangular shape when viewed along the transport direction. That is, the concave portion 50 includes the upper surface 50a, the lower surface 50b, and the side surface 50c, and the upper surface 50a and the lower surface 50b are formed horizontally. The side surface 50c is formed vertically at the rear end of the concave portion 50.
凹部50は、第１ガイド入口部24から第１ガイド本体部23にわたって、連続状に形成されている。より具体的には、上方から見たときに、第１ガイド本体部23における凹部50は、搬送方向に沿って（第１ガイド本体部23に沿って）延びて搬送経路9に平行になっている。第１ガイド入口部24における凹部50は、搬送方向上流側に向って搬送経路9から遠ざかるように傾斜し、第１ガイド入口部24に沿って延びている。また、図１０に示すように、塗料吹付部4の側から見たときには、第１ガイド本体部23における凹部50は、搬送方向に沿って延びており、同一の高さで形成されている。第１ガイド入口部24における凹部50は、搬送方向上流側に開口高さ（上面50aと下面50bとの距離）が増大するように傾斜している。すなわち、凹部50の上面50aが搬送方向上流側に向って上昇するように傾斜し、凹部50の下面は、搬送方向に沿って延びて同一の高さで形成されている。 The concave portion 50 is formed continuously from the first guide inlet 24 to the first guide main body 23. More specifically, when viewed from above, the concave portion 50 in the first guide body 23 extends along the transport direction (along the first guide body 23) and is parallel to the transport path 9. I have. The recess 50 in the first guide entrance 24 is inclined so as to move away from the transport path 9 toward the upstream side in the transport direction, and extends along the first guide entrance 24. As shown in FIG. 10, when viewed from the side of the paint spraying section 4, the recess 50 in the first guide body 23 extends along the transport direction and is formed at the same height. The concave portion 50 in the first guide entrance 24 is inclined such that the opening height (the distance between the upper surface 50a and the lower surface 50b) increases toward the upstream side in the transport direction. That is, the upper surface 50a of the concave portion 50 is inclined so as to rise toward the upstream side in the transport direction, and the lower surface of the concave portion 50 extends along the transport direction and is formed at the same height.
このような凹部50は、第１ガイド22を形成する平板を折り曲げることで形成してもよく、あるいは、凹部50を個別に作製して凹部50の上下に平板を溶接して第１ガイド22を形成するようにしてもよい。 Such a concave portion 50 may be formed by bending a flat plate forming the first guide 22, or alternatively, forming the concave portion 50 individually and welding the flat plate above and below the concave portion 50 to form the first guide 22. It may be formed.
ロッド25の下端部には、第１被規制部材としてのガイドシュー51が取り付けられている。このガイドシュー51は、凹部50内に入り込み、凹部50の内面に摺動可能になっている。そして、ガイドシュー51は、凹部50に規制される。すなわち、ガイドシュー51は、搬送方向に沿って見たときに矩形状に形成されており、上面51aと、下面51bと、側面51c（第１ガイド22の側の面）と、を含んでいる。ガイドシュー51の上面51aおよび側面51cのうちの少なくとも一部（上面51aと側面51cとが交わる角部でもよい）が、凹部50の内面（上面50aおよび側面50cのうちの少なくとも一部）に当接し摺動する。ガイドシュー51が、凹部50の上面50aに当接している場合には、ドアパネル10の上昇が規制され、ガイドシュー51が、凹部50の側面50cに当接している場合には、ガイドシュー51が塗料吹付部4の側に押し込まれるように規制される。 A guide shoe 51 is attached to the lower end of the rod 25 as a first regulated member. The guide shoe 51 enters the recess 50 and is slidable on the inner surface of the recess 50. Then, the guide shoe 51 is regulated by the concave portion 50. That is, the guide shoe 51 is formed in a rectangular shape when viewed along the transport direction, and includes the upper surface 51a, the lower surface 51b, and the side surface 51c (the surface on the side of the first guide 22). . At least a part (or a corner where the upper surface 51a and the side surface 51c intersect) of the upper surface 51a and the side surface 51c of the guide shoe 51 contacts the inner surface of the recess 50 (at least a part of the upper surface 50a and the side surface 50c). Touch and slide. When the guide shoe 51 is in contact with the upper surface 50a of the recess 50, the lift of the door panel 10 is restricted, and when the guide shoe 51 is in contact with the side surface 50c of the recess 50, the guide shoe 51 is It is regulated so as to be pushed into the paint spraying part 4 side.
ガイドシュー51の材料は、摩耗を軽減するために耐摩耗性を有する材料であればよく、更に、塗装膜の乾燥時の高温環境に耐えることができる材料であればよい。例えば、硬質の樹脂材料でガイドシュー51を形成してもよい。 The material of the guide shoe 51 may be any material that has abrasion resistance in order to reduce abrasion, and may be any material that can withstand a high temperature environment when the coating film is dried. For example, the guide shoe 51 may be formed of a hard resin material.
このように本実施の形態によれば、第１被規制部材としてのガイドシュー51が、第１ガイド22の凹部50内に入り込み、凹部50の内面を摺動して凹部50に規制される。このことにより、ガイドシュー51が、凹部50の側面50cを摺動している場合には、ガイドシュー51を塗料吹付部4の側に押し込むように規制することができる。このため、ドアパネル10の傾斜を修正することができる。また、ガイドシュー51が、凹部50の上面50aを摺動している場合には、ドアパネル10の上昇を規制することができる。このことにより、ドアパネル10が上昇することを防止できる。 As described above, according to the present embodiment, the guide shoe 51 as the first regulated member enters the recess 50 of the first guide 22 and slides on the inner surface of the recess 50 to be regulated by the recess 50. Thus, when the guide shoe 51 slides on the side surface 50c of the recess 50, the guide shoe 51 can be regulated so as to be pushed into the paint spraying portion 4 side. For this reason, the inclination of the door panel 10 can be corrected. When the guide shoe 51 slides on the upper surface 50a of the concave portion 50, it is possible to restrict the door panel 10 from rising. This can prevent the door panel 10 from rising.
以上述べた実施の形態によれば、塗装時に吊り下げられるエレベータパネルの傾斜を修正することができる。 According to the embodiment described above, it is possible to correct the inclination of the elevator panel suspended during painting.
本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While some embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the inventions. These new embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and their equivalents.
1：塗装装置、2：ケーシング、3：搬送コンベア、4：塗料吹付部、9：搬送経路、10：ドアパネル、20：傾斜修正システム、21：第１ローラ、22：第１ガイド、23：第１ガイド本体部、24：第１ガイド入口部、31：第２ローラ、32：第２ガイド、40：ボールローラ、50：凹部、51：ガイドシュー 1: coating equipment, 2: casing, 3: transport conveyor, 4: paint spraying section, 9: transport path, 10: door panel, 20: tilt correction system, 21: first roller, 22: first guide, 23: first 1 guide main body, 24: first guide entrance, 31: second roller, 32: second guide, 40: ball roller, 50: recess, 51: guide shoe
Claims (5)
前記エレベータパネルの下部に取り付けられる第１被規制部材と、
前記搬送経路に対して前記塗料吹付部の側とは反対側に設けられ、前記第１被規制部材を前記塗料吹付部の側に押し込むように規制する第１ガイドと、を備え、
前記第１ガイドは、前記搬送経路に平行に設けられた、前記塗料吹付部に対向する第１ガイド本体部と、前記第１ガイド本体部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送方向上流側に向って前記搬送経路から遠ざかるように傾斜した第１ガイド入口部と、を有している、エレベータパネル傾斜修正システム。 An elevator panel inclination correcting system that corrects the inclination of an elevator panel that is suspended along a transport path by being suspended on a transport conveyor of an elevator panel coating apparatus, and that is inclined so as to be more distant from a paint spraying part at a lower part than at an upper part. hand,
A first regulated member attached to a lower portion of the elevator panel,
A first guide that is provided on a side opposite to the paint spraying portion with respect to the transport path and regulates the first regulated member so as to be pushed into the paint spraying portion.
The first guide is provided in parallel with the transport path, the first guide body facing the paint spraying section, and is provided upstream of the first guide body in the transport direction, and is upstream of the transport direction. And a first guide entrance inclined to move away from the transport path toward the elevator path.
前記第２被規制部材に対して上方に設けられ、前記第２被規制部材の上昇を規制する第２ガイドと、を更に備えた、請求項１または２に記載のエレベータパネル傾斜修正システム。 A second regulated member attached to the elevator panel;
The elevator panel inclination correcting system according to claim 1 or 2, further comprising: a second guide provided above the second regulated member and configured to regulate a rise of the second regulated member.
前記第１被規制部材は、前記凹部内に入り込み、前記凹部の内面を摺動可能なガイドシューを有している、請求項１または３に記載のエレベータパネル傾斜修正システム。 The first guide has a concave portion that opens on the side of the first regulated member,
The elevator panel inclination correcting system according to claim 1, wherein the first regulated member has a guide shoe that can enter the recess and slide on an inner surface of the recess. 5.
前記搬送経路に対して前記塗料吹付部の側とは反対側に、第１ガイドを設置する工程と、
前記搬送コンベアに前記エレベータパネルを吊り下げる工程と、
前記エレベータパネルの下部に第１被規制部材を取り付ける工程と、
前記第１ガイドによって、前記第１被規制部材を前記塗料吹付部の側に押し込むように規制しながら前記エレベータパネルを前記搬送経路に沿って搬送する工程と、を備え、
前記第１ガイドは、前記搬送経路に平行に設けられた、前記塗料吹付部に対向する第１ガイド本体部と、前記第１ガイド本体部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送方向上流側に向って前記搬送経路から遠ざかるように傾斜した第１ガイド入口部と、を有している、エレベータパネル傾斜修正方法。 An elevator panel inclination correcting method for correcting an inclination of an elevator panel which is suspended on a conveying conveyor of a coating apparatus for an elevator panel, conveyed along a conveying path, and inclined at a lower portion than an upper portion and away from a paint spraying portion. hand,
A step of installing a first guide on the side opposite to the paint spraying section with respect to the transport path;
Suspending the elevator panel on the conveyor,
Attaching a first regulated member to a lower portion of the elevator panel;
Transporting the elevator panel along the transport path while regulating the first regulated member so as to be pushed into the paint spraying part by the first guide,
The first guide is provided in parallel with the transport path, the first guide body facing the paint spraying section, and is provided upstream of the first guide body in the transport direction, and is upstream of the transport direction. And a first guide inlet portion inclined so as to move away from the transport path toward the elevator.
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