KR20150074433A

KR20150074433A - work loading device

Info

Publication number: KR20150074433A
Application number: KR1020130162216A
Authority: KR
Inventors: 송석웅
Original assignee: 주식회사 서궁
Priority date: 2013-12-24
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2015-07-02
Also published as: KR101583533B1

Abstract

The present invention relates to a new type of a material returning device, wherein a material stored in a hopper feeder can be individually and rapidly returned to a processing position, and occurrence of deformation caused by an impact when falling of a product can be prevented. To achieve this, the present invention provides a material returning device which comprises: a plurality of guide rails guiding a material to be returned while maintaining a constant orientation, and installed to become downwardly inclined from a material incoming side to a material discharging side for the material to be rolled and moved by a self-load; and a lifting returning unit provided between the guide rails and lifting one material at a time moved along one of the guide rails to be returned to another guide rail.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 소재를 반송하기 위한 반송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 호퍼피더에 보관된 소재를 가공 위치에까지 개별 반송될 수 있도록 하면서도 빠른 반송이 이루어질 수 있도록 하고, 제품의 낙하시 충격에 의한 변형 발생이 방지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 소재 반송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveying device for conveying a material, and more particularly, to a conveying device for conveying a material such that a material stored in a hopper feeder can be individually conveyed to a processing position, To a material transporting apparatus according to a new form capable of preventing the occurrence of the above-mentioned problems.

일반적으로 소재 반송장치는 가공하고자 하는 소재를 조립기계 혹은, 가공기계로 자동 반송하도록 구축한 설비이다.Generally, the material conveying device is a facility constructed to automatically convey the material to be processed to a building machine or a processing machine.

이와 같은 소재 반송장치는 소재의 형상이나 조립기계 혹은, 가공기계의 구조에 따라 다양하게 이루어지며, 통상적으로는 로봇암을 이용하는 구조나, 컨베이어를 이용하는 구조 혹은, 가이드레일을 이용하는 구조 중 하나로 구성되고 있다.Such a material conveying device is variously configured in accordance with the shape of the material, the assembling machine, or the structure of the processing machine. Typically, the material conveying device is composed of a structure using a robot arm, a structure using a conveyor, or a structure using a guide rail have.

여기서, 상기 로봇암을 이용한 소재의 반송 구조는 정확한 위치에 오류 없이 반송할 수 있다는 장점이 있지만, 비싼 가격과 신속하지 못한 동작으로 인해 소형 부품의 지속적이면서도 빠른 공급을 위한 기기에는 적용되지 못하고 있으며, 상기 컨베이어를 이용하는 구조의 경우는 단순히 특정 위치로의 소재 반송만 수행할 뿐 정확한 위치에 정확한 방향성을 갖도록 반송하지 못한다는 단점이 있다.Here, the transport structure of the material using the robot arm has an advantage that it can be transported to an accurate position without error, but it is not applicable to a device for continuous and quick supply of small parts due to high price and insufficient operation, In the case of the structure using the conveyor, there is a disadvantage in that it is merely performed to convey a material to a specific position but can not be conveyed to have an accurate direction at an accurate position.

이에 따라, 최근에는 소형 제품의 빠른 반송 및 정확한 반송을 위한 구조로써 가이드레일을 이용하는 구조가 주로 적용되고 있으며, 이에 관련하여는 공개특허공보 제10-2006-0033506호, 등록특허공보 제10-0870647호, 등록특허 제10-1201996호, 등록실용신안공보 제20-0278502호 등에 개시된 바와 같다.Accordingly, in recent years, a structure using a guide rail as a structure for fast conveying and accurate conveyance of a small product has been mainly applied, and in this connection, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2006-0033506, Registered Patent No. 10-0870647 No. 10-1201996, Registered Utility Model No. 20-0278502, and the like.

하지만, 전술된 종래의 기술은 소재를 어느 한 기기로만 이동하는 구조에만 적합한 구성일 뿐 연속적인 작업을 수행하는 둘 이상의 기기에 적용하기란 많은 비용의 소모가 야기될 수밖에 없다는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique has a problem in that it is expensive to apply to two or more devices that perform a continuous operation only in a configuration suitable for a structure in which a material is moved to only one device.

즉, 어느 한 기기를 통해 일차 가공된 소재는 통상 해당 기기의 저부로 배출되지만, 이를 다시 다른 한 기기의 상부로 이동시키기 위해서는 상기 어느 한 기기로의 소재 공급을 위한 구조가 그대로 반복 제공되어야만 하며, 통상 호퍼 내에 저장된 소재를 상기 기기로 반송하기 위해 승강 이동시키는 엘리베이팅 장치의 경우는 가격이 비쌈에 따라 이러한 엘리베이팅 장치의 추가적 제공시에는 전체적인 장비 가격이 급격히 상승될 수밖에 없었던 것이다.That is, the primary processed material through one apparatus is usually discharged to the bottom of the apparatus. However, in order to move the apparatus to another apparatus, the structure for supplying the apparatus to the apparatus must be repeatedly provided. In the case of an elevating apparatus for elevating and moving a material stored in a hopper in order to convey the material stored in the hopper to the apparatus, the price of the elevator apparatus has been inevitably increased when the elevating apparatus is additionally provided.

또한, 소재를 자동으로 반송하기 위해서는 높은 위치에서 낮은 위치를 향하여 자중에 의해 구름 이동될 수 있도록 구성되어야만 하는데, 이의 경우 상기 소재가 반송되는 도중 높은 위치에서 낮은 위치로 낙하하는 과정에서 낙하 충격에 의한 손상이 발생될 우려가 있다는 문제점이 있다.In order to automatically transport the material, it must be configured such that it can be moved by its own weight from a high position to a low position. In this case, in the process of falling from a high position to a low position while the material is being transported, There is a problem that damage may occur.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 호퍼피더에 보관된 소재를 가공 위치에까지 개별 반송될 수 있도록 하면서도 빠른 반송이 이루어질 수 있도록 하고, 제품의 낙하시 충격에 의한 변형 발생이 방지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 소재 반송장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a hopper feeder which is capable of delivering a material stored in a hopper feeder individually to a processing position, And it is possible to prevent deformation due to an impact upon dropping.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소재 반송장치에 따르면 소재가 일정한 방향성을 유지하면서 반송되도록 안내하며, 상기 소재가 자중에 의해 구름 이동되도록 소재 유입측으로부터 소재 배출측으로 갈수록 하향 경사지게 설치되어 이루어진 복수의 가이드레일; 그리고, 상기 각 가이드레일 간의 사이에 구비되면서 상기 어느 한 가이드레일을 따라 이동된 소재를 하나씩 상승 이동시켜 또 다른 가이드레일로 반송하는 승강반송부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a material conveying apparatus for guiding a material to be conveyed while maintaining a predetermined direction, and a plurality of A guide rail of the guide rail; And a lifting and conveying unit provided between the guide rails and moving up the material moved along the one of the guide rails one by one to another another guide rail.

여기서, 상기 승강반송부는 상기 소재가 얹히는 승강플레이트와, 상기 승강플레이트를 승강 이동시키는 실린더와, 상기 승강플레이트의 승강 이동시 복원부재의 복원력에 의해 상승 이동되면서 상기 가이드레일의 소재 배출측을 가로막아 상기 가이드레일 내에 위치된 소재의 구름 이동을 차단하는 차단플레이트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The lifting and lowering conveying unit includes a lifting plate on which the work is placed, a cylinder for lifting and moving the lifting plate, and a lifting and lowering mechanism for lifting and lowering the lifting and lowering plate, And a blocking plate for blocking rolling movement of the material positioned in the guide rail.

또한, 상기 각 가이드레일 중 소재의 성형이나 조립을 위한 기기로 상기 소재를 제공하는 부위에 위치된 가이드레일의 끝단에는 상기 소재를 수직 낙하시켜 상기 기기 내의 소재 공급 위치로 안내하는 수직 낙하부가 더 구비되고, 상기 수직 낙하부 내의 하측 부위에는 상기 수직 낙하부의 안내를 받아 낙하되는 소재의 낙하 충격을 완충시키는 완충부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the guide rails positioned at the portions for providing the material with equipment for forming or assembling the material among the guide rails further include a vertical dropping portion for dropping the material vertically and guiding the material to the material supply position in the apparatus And a buffering portion for buffering a falling impact of the material falling under the guidance of the vertical dropping portion, at a lower portion of the vertical dropping portion.

또한, 상기 수직 낙하부는 상기 소재의 배면을 받쳐주는 후방벽과, 상기 후방벽의 전면 양측에 구비되면서 소재의 둘레면 양측을 받쳐주는 두 돌출가이드와, 상기 후방벽의 전방에 이격 위치되어 상기 소재의 전면을 받쳐주는 전방벽을 포함하여 구성되며, 상기 전방벽은 상기 후방벽을 향해 이동되도록 설치되고, 상기 전방벽 및 후방벽 간에는 사용자의 조작에 의해 상기 전방벽과 후방벽 사이의 간격 조절을 위한 조작부가 더 구비되어 이루어짐을 특징으로 한다.The vertically falling part includes a rear wall for supporting the back side of the material, two protrusion guides provided on both sides of the front side of the rear wall for supporting both sides of the circumference of the material, Wherein the front wall is configured to be moved toward the rear wall, and a space between the front wall and the rear wall is adjusted by a user's operation between the front wall and the rear wall, And a control unit for controlling the control unit.

이와 함께, 상기 조작부는 상기 후방벽으로부터 이격되게 배치되면서 상기 후방벽에 결합 고정되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트를 관통하여 상기 전방벽에 결합됨과 더불어 상기 고정플레이트와는 나사식으로 결합되어 회전 조작에 의해 상기 전방벽이 상기 후방벽으로 근접 이동되도록 하거나 혹은, 더욱 멀어지게 이동되도록 하는 조작축을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the operation unit may include a fixed plate disposed to be spaced from the rear wall and coupled to the rear wall, and a fixing plate coupled to the front wall through the fixing plate, And an operation shaft for allowing the front wall to move close to or away from the rear wall.

또한, 상기 완충부는 낙하되는 소재가 부딪히는 부위로 제공되면서 회전 가능하게 설치되며, 상기 소재의 이동 방향을 안내하기 위해 라운드지게 형성된 받침플레이트와, 상기 받침플레이트에 충격 완화력을 부여하도록 설치된 완충부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The cushioning part is provided to be rotatable while being provided at a portion where the material to be dropped collides with the cushioning part. The cushioning part includes a receiving plate formed in a round shape to guide the moving direction of the material, and a cushioning member provided to impart a shock- And a control unit.

이상에서와 같은 본 발명의 소재 반송장치는 소재가 그 자중에 의한 구름 이동에 의해 원하는 곳으로 반송될 수 있도록 하면서도 낮은 위치에서 높은 위치로 상승 이동시키는 승강반송부는 실린더 구조로 구성함으로써 전체적인 제조 단가의 절감 및 구조의 단순화를 이룰 수 있으면서도 빠른 소재의 반송이 가능하게 된 효과를 가진다.In the material conveying apparatus of the present invention as described above, the lifting / conveying unit for lifting the material from a low position to a high position while allowing the material to be conveyed to a desired position by rolling of its own weight causes a cylindrical structure, And the structure can be simplified, and the material can be returned quickly.

뿐만 아니라, 본 발명의 소재 반송장치는 수직 낙하부의 추가적인 제공에 의해 각 성형기 내로의 소재 공급이 더욱 원활하고 빠르게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 완충부의 추가적인 제공을 통해 소재의 수직 낙하에 따른 충격이 완화될 수 있게 됨으로써 소재의 손상이 방지될 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the material conveying apparatus of the present invention can provide the material to the respective molding machines more smoothly and quickly by providing the vertical drop portion, and the shock due to the vertical drop of the material can be alleviated through the additional provision of the buffer portion So that damage to the material can be prevented.

또한, 본 발명의 소재 반송장치는 소재가 이동되는 부위(수직 낙하부 및 가이드레일)의 폭 조절이 가능하게 됨으로써 상기 소재의 종류에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하다는 효과를 가진다.Further, the material conveying apparatus of the present invention has an effect that it is possible to use the apparatus in common regardless of the kind of the material by allowing the width of the portion (vertical drop portion and guide rail) where the material is moved to be adjustable.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소재 반송장치를 설명하기 위해 개략적화하여 나타낸 상태도
도 2는 도 1의 “A”부 확대도
도 3은 도 2의 동작도
도 4는 도 1의 “B”부 확대도
도 5는 도 4의 동작도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소재 반송장치 중 수직 낙하부를 이루는 조작부를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소재 반송장치 중 수직 낙하부를 이루는 조작부를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 8은 도 1의 “C”부 확대도
도 9 내지 도 11은 도 8의 동작도1 is a state diagram schematically showing a material transport apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged view of the " A &
FIG. 3 is a flowchart
Fig. 4 is an enlarged view of " B &
FIG. 5 is a flowchart
FIG. 6 is a front view illustrating an operation unit constituting a vertical drop unit among the material transport apparatuses according to the preferred embodiment of the present invention. FIG.
7 is a plan view for explaining an operating portion constituting a vertical dropping portion among the material transporting devices according to the preferred embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view of " C "
Figs. 9 to 11 are diagrams showing the operation of Fig. 8

이하, 본 발명의 소재 반송장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명하도록 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the material transport apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

설명에 앞서, 첨부된 각 도면들에 도시된 내용들은 이해의 편의상 소재의 이동 방향을 변형하여 도시한 것일 뿐 실질적인 소재의 이동 방향에 따른 상태는 상기 각 도면들에 도시된 내용들과 다를 수 있다.Before describing the drawings, the contents of each of the accompanying drawings are shown by modifying the moving direction of the material for the sake of understanding, but the actual state of the material according to the moving direction may be different from those shown in the drawings .

첨부된 도 1은 본 발명의 소재 반송장치가 적용된 소재 가공시스템을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view illustrating a material processing system to which a material transfer apparatus of the present invention is applied. FIG.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 소재 반송장치의 설명을 위해 제공되는 소재 가공시스템은 다수의 소재(10)가 보관되면서 상기 각 소재(10)가 일정한 방향성을 갖도록 배치한 상태로 반출하는 호퍼피더(100)와, 상기 호퍼피더(100)로부터 반출된 소재(10)를 일차적으로 가공하는 1차 성형기(200)와 상기 일차 가공된 소재(10)를 재차적으로 가공하는 2차 성형기(300) 그리고, 가공이 완료된 소재(10)를 반출하는 반출기(400)를 포함하여 구성된 것임을 그 예로 하며, 본 발명의 실시예에 따른 소재 반송장치는 상기 호퍼피더(100)로부터 1차 성형기(200)로 소재(10)를 반송하는 구성과, 상기 1차 성형기(200)로부터 2차 성형기(300)로 소재(10)를 반송하는 구성 및 상기 2차 성형기(300)로부터 상기 반출기(400)로 소재(10)를 반송하는 구성을 포함하여 이루어진 것임을 그 예로 한다.Here, the material processing system provided for the explanation of the material transport apparatus according to the embodiment of the present invention is a material processing system in which a plurality of materials 10 are stored, and a hopper feeder A primary molding machine 200 for primarily processing the material 10 carried out from the hopper feeder 100 and a secondary molding machine 300 for re-machining the primary processed material 10, The material transfer apparatus according to the embodiment of the present invention includes a hopper feeder 100 and a primary molding machine 200. The hopper feeder 100 includes a take-out machine 400 for taking out the processed workpiece 10, A configuration for conveying the material 10 from the primary molding machine 200 to the secondary molding machine 300 and a configuration for conveying the material 10 from the secondary molding machine 300 to the take- As an example, it is assumed that the workpiece 10 is configured to carry the workpiece 10 .

이러한 본 발명의 실시예에 따른 소재 반송장치는 크게 가이드레일(510,520,530,540,550,560)과 승강반송부(610,620,630)를 포함하여 구성되며, 이를 통해 상기 소재(10)가 항상 일정한 방향성을 가지면서 어느 한 기기로부터 다른 한 기기로 자연히 반송될 수 있도록 함과 더불어 구축 비용의 절감을 이룰 수 있도록 한 것이다.The material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention includes guide rails 510, 520, 530, 540, 550, and 560 and elevating conveying units 610, 620, and 630 through which the material 10 is constantly oriented, So that it can be returned to a device naturally and the construction cost can be reduced.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 가이드레일(510,520,530,540,550,560)은 소재(10)의 반송 이동을 안내하는 부위이다.First, the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, and 560 guide the conveying movement of the workpiece 10.

상기 가이드레일(510,520,530,540,550,560)은 복수로 제공되며, 호퍼피더(100)의 소재 배출측에 구비되는 제1가이드레일(510)과, 1차 성형기(200)의 소재 유입측에 구비되는 제2가이드레일(520)과, 1차 성형기(200)의 소재 배출측에 구비되는 제3가이드레일(530)과, 2차 성형기(300)의 소재 유입측에 구비되는 제4가이드레일(540)과, 2차 성형기(300)의 소재 배출측에 구비되는 제5가이드레일(550) 그리고, 반출기(400)의 소재 유입측에 구비되는 제6가이드레일(560)을 포함하여 구성된다.A plurality of guide rails 510, 520, 530, 540, 550, and 560 are provided and include a first guide rail 510 provided at the material discharge side of the hopper feeder 100, a second guide rail 510 provided at the material inlet side of the first molding machine 200, A third guide rail 530 provided on the material discharge side of the primary molding machine 200, a fourth guide rail 540 provided on the material inlet side of the secondary molding machine 300, A fifth guide rail 550 provided on the material discharge side of the car molding machine 300 and a sixth guide rail 560 provided on the material inlet side of the take-out machine 400.

본 발명의 실시예에서는 상기 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)이 소재 배출측으로 갈수록 하향 경사진 구조로 형성됨을 제시하며, 이를 통해 상기 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)을 따라 이동되는 소재(10)가 자중에 의해 구름 이동될 수 있도록 하여 상기 소재(10)의 반송 이동을 위한 별도의 동력이 필요치 않도록 한 것이다.According to an embodiment of the present invention, the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, and 560 are formed downwardly inclined toward the material discharge side, and the material 10 moved along the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, So that a separate power for transporting the material 10 is not needed.

한편, 도면상에서는 상기 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)이 단순히 일자형의 구조로 이루어진 것처럼 도시되어 있지만, 필요에 따라 상기 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)은 비록 도시하지는 않았지만 다양한 부위를 경유하는 구조가 될 수도 있을 뿐 아니라 곡선형의 구조가 될 수도 있다.Although each of the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, 560 is shown as having a simple straight-line structure in the drawing, the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, 560 may have a structure It may be a curved structure.

다음으로, 상기 승강반송부(610,620,630)는 상기 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560) 간의 사이에 구비되면서 어느 한 가이드레일을 따라 이동된 소재(10)를 하나씩 상승 이동시켜 또 다른 가이드레일로 반송하는 구성이다.Next, the elevation conveying units 610, 620, and 630 are arranged between the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, and 560 so that the workpiece 10 moved along one of the guide rails is moved upward one by one to be conveyed to another guide rail.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)이 소재 유입측으로부터 소재 배출측으로 갈수록 점차 하향 경사지게 이루어짐을 고려할 때 상기 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)의 소재 유입측은 상기 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)의 소재 배출측에 비해 높게 위치되어야 하며, 이렇게 위치되는 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)의 소재 유입측에 소재(10)를 공급하기 위해서는 상기 소재(10)를 강제적으로 상승 이동시킬 수 있어야 하며, 본 발명의 실시예에서는 상기 소재(10)의 강제적인 상승 이동이 승강반송부(610,620,630)에 의해 이루어질 수 있도록 한 것이다.530, 550, and 560 according to the exemplary embodiment of the present invention are gradually inclined downward from the material inflow side to the material discharge side, the material inflow side of each of the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, The material 10 must be moved upward forcibly in order to feed the material 10 to the material inlet side of each of the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, and 560 positioned in this manner. In the embodiment, the material 10 can be forcedly moved up and down by the lifting / conveying units 610, 620, and 630.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 승강반송부(610,620,630)가 상기 제1가이드레일(510)의 소재 배출측으로 이동된 소재를 제2가이드레일(520)의 소재 유입측으로 반송시키는 제1승강반송부(610)와, 제3가이드레일(530)의 소재 배출측으로 이동된 소재를 제4가이드레일(540)의 소재 유입측으로 반송시키는 제2승강반송부(620)와, 제5가이드레일(550)의 소재 배출측으로 이동된 소재를 제6가이드레일(560)의 소재 유입측으로 반송시키는 제3승강반송부(630)로 구성된다.In addition, in the embodiment of the present invention, the elevating and conveying units 610, 620, and 630 include a first elevating and conveying unit (not shown) for conveying the material, which has been moved to the material discharge side of the first guide rail 510, A second elevation conveyance section 620 for conveying the material moved to the material discharge side of the third guide rail 530 to the material inlet side of the fourth guide rail 540, And a third lift conveying section 630 for conveying the material moved to the material discharge side of the sixth guide rail 560 toward the material inlet side.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 승강반송부(610,620,630)가 첨부된 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 소재가 얹히는 승강플레이트(601)와, 상기 승강플레이트(601)를 승강 이동시키는 실린더(602)로 구성함으로써 소재(10)의 빠른 공급이 가능하도록 함과 더불어 상기 소재(10)의 승강 이동을 위한 구조를 최대한 단순화시킬 수 있도록 하였다.In particular, in the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 5, the lifting and lowering conveying units 610, 620 and 630 include a lifting plate 601 on which the work is placed, And the cylinder 602, the material 10 can be rapidly supplied and the structure for moving the material 10 can be simplified as much as possible.

즉, 종래 소재(10)를 상향 이동시키는 구조는 호퍼피더(100)에 구비되는 엘리베이팅 장치(110)와 동일한 구조의 장치로 이루어짐이 일반적인데, 이러한 엘리베이팅 장치(110)는 소재(10)의 상승 이동 중 원치않게 낙하할 수 있다는 단점과, 소재를 개별적으로 빠르게 이송하지 못한다는 단점 및 전체적인 구축 비용이 비싸다는 단점이 있는데, 본 발명의 실시예에서는 실런더 방식의 승강반송부(610,620,630)를 통해 전술된 종래의 엘리베이팅 장치(110)가 가지는 각종 문제점이 모두 해소될 수 있도록 한 것이다.That is, the structure for moving the conventional material 10 upward is generally composed of an apparatus having the same structure as that of the elevator apparatus 110 provided in the hopper feeder 100. The elevator apparatus 110 includes the material 10, The lifting and transporting units 610, 620, and 630 of the cylinder type are used in the embodiment of the present invention. However, in the present invention, So that various problems of the conventional elevating apparatus 110 described above can be solved.

이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 승강플레이트(601)의 승강 이동시 복원부재(603)의 복원력에 의해 상승 이동되면서 각 가이드레일(510,530,550)의 소재 배출측을 가로막는 차단플레이트(604)를 더 포함하여 구성됨을 제시하며, 이를 통해 상기 가이드레일(510,530,550)의 소재 배출측 내에 위치된 소재(10)들 중 어느 한 소재의 승강 이동이 이루어지는 도중에는 상기 차단플레이트(604)에 의해 나머지 소재(10)들이 이동되지 않고 현재의 위치로 유지될 수 있도록 한다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the lifting plate 601 is moved up and down by the restoring force of the lifting member 603, the lifting plate 601 further includes a blocking plate 604 which blocks the material discharging side of each of the guide rails 510, During the lifting movement of any one of the materials 10 positioned in the material discharge side of the guide rails 510, 530 and 550, the remaining materials 10 are moved by the blocking plate 604 So that it can be held at the current position without being moved.

상기와 같은 승강반송부(610,620,630)의 실린더(602)는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 그의 플런저(605)가 상부에 위치된 상태로 상향 돌출되도록 배치할 수도 있을 뿐 아니라, 그의 플런저(605)가 하부에 위치된 상태로 하향 돌출되도록 배치할 수도 있으며, 이는 전체적인 장비의 배치 구조에 따라 자유롭게 선택하면 된다.The cylinder 602 of the lifting and conveying units 610, 620 and 630 may be arranged so that the plunger 605 protrudes upward with the plunger 605 positioned thereon as shown in FIG. 1, May be disposed so as to protrude downward in a state that they are positioned at the lower portion, which can be freely selected according to the overall arrangement of the equipment.

이때, 첨부된 도 2 및 도 3은 실린더(602)의 플런저(605)가 상부로 돌출되도록 배치한 구조이고, 첨부된 도 4 및 도 5는 실린더(602)의 플런저(605)가 하부로 돌출되도록 배치한 구조이다.2 and 3 show a structure in which the plunger 605 of the cylinder 602 protrudes upward and FIGS. 4 and 5 show the structure in which the plunger 605 of the cylinder 602 protrudes downward Respectively.

한편, 본 발명의 실시예에서는 전술된 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560) 중 1차 성형기(200)로 소재(10)를 제공하는 제2가이드레일(520) 및 2차 성형기(300)로 소재(10)를 제공하는 제4가이드레일(540)의 소재 배출측 끝단에는 상기 소재(10)를 수직 낙하시켜 각 성형기(200,300) 내의 소재 공급 위치로 안내하는 수직 낙하부(700)가 더 구비됨을 제시한다.In the embodiment of the present invention, the material 10 is transferred to the primary molding machine 200 among the guide rails 510, 520, 530, 540, 550 and 560 by the second guide rail 520 and the secondary molding machine 300, A vertical drop unit 700 for vertically dropping the material 10 and guiding the material to the material supply positions in the respective molding machines 200 and 300 is further provided at the material discharge end of the fourth guide rail 540.

즉, 상기 각 성형기(200,300) 내부는 다양한 구성들(예컨대, 회전척이나 각종 이동프레임 및 로딩부 등)이 동작 가능하게 설치됨을 고려할 때 점진적으로 하향 경사진 구조의 제2가이드레일(520) 혹은, 제4가이드레일(540)을 상기 각 성형기(200,300) 내부의 소재 반송을 원하는 위치에 이르기까지 균일한 속도로 전달하도록 구성하기란 구조가 극히 복잡하고 극히 어렵다. 이에 따라 본 발명에서는 상기 각 성형기(200,300)의 직상방에까지만 가이드레일(520,540)을 연결한 후 상기 수직 낙하부(700)를 통해 상기 성형기(200,300) 내의 로딩부(회전척으로 소재를 로딩하는 장비)(210,310)가 구비된 위치로 소재(10)를 빠르고 정확히 제공될 수 있도록 한 것이다.In other words, considering that various configurations (for example, a rotary chuck, various moving frames, loading parts, etc.) are operatively installed in the respective molding machines 200 and 300, the second guide rails 520 And the fourth guide rail 540 at a uniform speed until the desired position of the material transporting in the respective molding machines 200 and 300 is reached, is extremely complicated and extremely difficult. Accordingly, in the present invention, the guide rails 520 and 540 are connected only up to the upper-right room of the respective molding machines 200 and 300, and the loading parts (the rotary chucks) of the molding machines 200 and 300 are loaded through the vertical drop- The material 10 can be quickly and accurately provided to a position where the apparatuses 210 and 310 are installed.

이와 같은 수직 낙하부(700)는 첨부된 도 1과 도 6 내지 도 11에 도시된 바와 같이 상기 소재(10)의 배면을 받쳐주는 후방벽(710)과, 상기 후방벽(710)의 전면 양측에 구비되면서 소재(10)의 둘레면 양측을 받쳐주는 두 돌출가이드(720)와, 상기 후방벽(710)의 전방에 이격 위치되어 상기 소재(10)의 전면을 받쳐주는 전방벽(730)을 포함하여 구성된다.The vertical drop unit 700 includes a rear wall 710 for supporting the rear surface of the material 10 as shown in FIGS. 1 and 6 to 11 and a rear wall 710 for supporting both sides of the rear wall 710 Two protruding guides 720 provided on the front wall 710 to support both sides of the periphery of the workpiece 10 and a front wall 730 positioned at a front of the rear wall 710 to support the front surface of the workpiece 10 .

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 수직 낙하부(700)를 이루는 전방벽(730)이 상기 후방벽(710)을 향해 이동되도록 설치되고, 상기 전방벽(730) 및 후방벽(710) 간에는 사용자의 조작에 의해 상기 전방벽(730)과 후방벽(710) 사이의 간격 조절을 위한 조작부(740)가 더 구비되어 이루어짐을 특징으로 제시한다. 즉, 상기 수직 낙하부(700)를 소재(10)의 두께에 따른 간격 조절이 가능하도록 함으로써 소재(10)의 종류에 관계없이 공용으로의 사용이 가능하도록 한 것이다.Particularly, in the embodiment of the present invention, a front wall 730 constituting the vertical drop unit 700 is installed to move toward the rear wall 710, and between the front wall 730 and the rear wall 710, And an operation unit 740 for adjusting the distance between the front wall 730 and the rear wall 710 by the operation of the operation unit 740. That is, it is possible to adjust the spacing of the vertical drop part 700 according to the thickness of the work 10, so that the vertical drop part 700 can be commonly used regardless of the kind of the work 10.

이때, 상기 조작부(740)는 상기 후방벽(710)으로부터 이격되게 배치되면서 상기 후방벽(710)에 결합 고정되는 고정플레이트(741)와, 상기 고정플레이트(741)를 관통하여 상기 전방벽(730)에 결합됨과 더불어 상기 고정플레이트(741)와는 나사식으로 결합된 조작축(742)을 포함하여 구성되며, 이는 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다. 즉, 상기 조작축(742)의 회전 조작에 의해 상기 전방벽(730)이 상기 후방벽(710)으로 근접 이동되거나 혹은, 더욱 멀어지게 이동될 수 있도록 하여 전방벽(730)과 후방벽(710) 사이의 간격 조절이 가능하도록 한 것이다. 이때 상기 후방벽(710)과 고정플레이트(741) 사이에는 부시(743)가 개재되어 상기 후방벽(710)과 고정플레이트(741) 사이의 간격이 항상 일정하게 유지될 수 있도록 구성된다.The manipulation unit 740 includes a fixed plate 741 that is spaced from the rear wall 710 and is fixed to the rear wall 710 and a fixed plate 741 that penetrates the fixed plate 741, And an operation shaft 742 threadably engaged with the fixed plate 741, as shown in FIGS. 6 and 7 attached hereto. That is, the front wall 730 and the rear wall 710 can be moved toward or away from the rear wall 710 by the rotation operation of the operating shaft 742, ) Can be adjusted. At this time, a bush 743 is interposed between the rear wall 710 and the fixing plate 741 so that the interval between the rear wall 710 and the fixing plate 741 can be maintained constantly.

이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 수직 낙하부(700) 내의 하측 부위에 상기 수직 낙하부(700)의 안내를 받아 낙하되는 소재의 낙하 충격을 완충시키는 완충부(800)가 더 포함되어 구성됨을 추가로 제시한다.In addition, in the embodiment of the present invention, a buffer portion 800 for buffering the falling impact of the material falling under the guidance of the vertical drop portion 700 is further formed at a lower portion of the vertical drop portion 700 .

즉, 수직 낙하부(700)를 따라 낙하되는 소재(10)가 성형기(200,300) 내의 로딩부(210,310)로 전달되는 과정에서 발생되는 낙하 충격이 상기 완충부(800)에 의해 완충될 수 있도록 함으로써 상기 소재(10)의 손상을 방지함과 더불어 충격시 발생되는 소음 역시 저감할 수 있도록 한 것이다.That is to say, the drop impact generated in the course of the material 10 falling along the vertical drop unit 700 is transmitted to the loading units 210 and 310 in the molding machines 200 and 300 can be buffered by the buffer unit 800 Thereby preventing the material 10 from being damaged and reducing the noise generated when the material 10 is impacted.

이러한 완충부(800)는 상기 수직 낙하부(700) 내의 하측 부위에 구비되어 낙하되는 소재(10)가 부딪히는 부위로 제공되면서 회전 가능하게 설치되며, 상기 소재(10)의 이동 방향을 안내하기 위해 라운드지게 형성된 받침플레이트(810)와, 상기 받침플레이트(810)에 충격 완화력을 부여하도록 설치된 완충부재(820)를 포함하여 구성된다.The buffer part 800 is provided at a lower part of the vertical drop part 700 and is rotatably provided while being provided at a part where the material 10 to be dropped collides with. The buffer part 800 guides the moving direction of the material 10 And a cushioning member 820 installed to apply a shock-absorbing force to the support plate 810. The cushioning member 820 is provided with a plurality of support plates 810,

즉, 상기 수직 낙하부(700)를 따라 낙하되는 소재(10)가 상기 받침플레이트(810)에 부딪힐 경우 상기 받침플레이트(810)의 탄력 회전이 이루어지면서 상기 소재(10)의 낙하 충격이 완화될 수 있도록 한 것이다. 이에 대하여는 첨부된 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같다.That is, when the material 10 falling along the vertical drop part 700 hits the receiving plate 810, the receiving plate 810 is elastically rotated, so that the falling impact of the material 10 is relaxed . This is shown in FIGS. 8 to 11 attached hereto.

한편, 상기 완충부(800)는 전술된 바와 같이 수직 낙하부(700)에만 구비되는 것으로 한정되지는 않는다. 즉, 상기 완충부(800)는 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)의 소재 배출측에도 추가로 구비할 수가 있는 것이다.Meanwhile, the buffer part 800 is not limited to being provided only in the vertical drop part 700 as described above. That is, the buffer part 800 may be further provided on the material discharge side of each of the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, 560.

이와 함께, 상기 수직 낙하부(700)의 전방벽(730)을 후방벽(710)으로 이동 가능하게 하여 전방벽(730)과 후방벽(710) 사이의 간격 조절이 가능하도록 한 구조 역시 전술된 수직 낙하부(700)에만 구비되는 것으로 한정되지 않는다.In addition, the structure in which the front wall 730 of the vertical drop part 700 can be moved to the rear wall 710 to adjust the distance between the front wall 730 and the rear wall 710 is also described But is not limited to being provided only in the vertical drop portion 700.

즉, 상기한 간격 조절 구조를 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)에도 적용함으로써 상기 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)을 따라 이동되는 소재(10)의 폭에 상관없이 상기 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)을 공용으로 사용할 수 있도록 구성할 수도 있는 것이다.That is, by applying the gap adjusting structure to each of the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, 560, the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, 560 can be commonly used regardless of the width of the material 10 moved along the guide rails 510, It can also be configured.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 소재 반송장치에 대한 작용을 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the material transport apparatus according to the above-described embodiment of the present invention will be described in more detail.

먼저, 소재 가공시스템을 이용한 소재 가공 작업이 시작될 경우 호퍼피더(100) 내에 보관된 각 소재(10)는 해당 호퍼피더(100)의 엘리베이팅 장치(110)를 통해 일정한 방향성을 가지면서 제1가이드레일(510)로 공급된다.First, when a workpiece processing operation using the material processing system is started, each material 10 stored in the hopper feeder 100 is guided through the elevating device 110 of the hopper feeder 100, And is supplied to the rail 510.

그리고, 상기와 같이 제1가이드레일(510)로 공급된 소재(10)는 상기 제1가이드레일(510)의 경사 구조에 의해 소재 배출측을 향해 구름 이동된다. 이때, 상기 제1가이드레일(510)의 소재 배출측으로 이동되는 각 소재(10)들 중 상기 소재 배출측에 위치되는 소재(10)는 제1승강반송부(610)를 이루는 승강플레이트(601)의 상면에 안착되며, 나머지 소재(10)들은 상기 소재(10)의 후방으로 나란히 위치된다.The material 10 supplied to the first guide rail 510 is moved in a rolling manner toward the material discharge side by the inclined structure of the first guide rail 510 as described above. The material 10 positioned on the material discharge side among the materials 10 moved to the material discharge side of the first guide rail 510 is separated from the lift plate 601 constituting the first lift / And the rest of the materials 10 are positioned side by side behind the material 10. [

이의 상태에서, 상기 제1승강반송부(610)의 실린더(602)에 대한 구동이 이루어져 상기 승강플레이트(601)의 상승 이동이 이루어지면 상기 승강플레이트(601)의 상면에 얹힌 소재(10)는 상승 이동된 후 제2가이드레일(520)의 소재 유입측을 통과하여 상기 제2가이드레일(520)의 안내를 받아 이동된다.In this state, when the cylinder 602 of the first lift conveyance unit 610 is driven to move up the lift plate 601, the material 10 placed on the upper surface of the lift plate 601 Passes through the material inflow side of the second guide rail 520 and is guided by the second guide rail 520 and is moved.

그리고, 상기 제2가이드레일(520)의 안내를 받아 구름 이동되는 소재(10)는 제2가이드레일(520)의 소재 배출측에 위치된 수직 낙하부(700)로 제공되며, 계속해서 상기 수직 낙하부(700)의 안내에 의해 수직 낙하되면서 1차 성형기(200) 내의 로딩부(210)로 공급된다.The material 10 to be rolled by the guide of the second guide rail 520 is provided to the vertical falling part 700 located on the material discharge side of the second guide rail 520, And is supplied to the loading section 210 in the primary molding machine 200 while being dropped vertically by the guide of the dropping section 700.

이때, 상기 수직 낙하부(700)를 낙하하는 소재(10)는 상기 수직 낙하부(700) 내의 저부측 공간에 구비된 받침플레이트(810)의 상면에 부딪히게 되는데, 이의 과정에서 상기 받침플레이트(810)가 완충부재(820)의 완충력을 전달받으면서 탄력적으로 회전됨에 따라 상기 소재(10)에 제공되는 낙하 충격은 최소화됨과 더불어 그 소음 역시 확연히 저감된다.At this time, the material 10 falling on the vertical drop part 700 strikes the upper surface of the receiving plate 810 provided in the bottom space in the vertical drop part 700. In this process, 810 are elastically rotated while receiving the buffering force of the buffer member 820, the falling shock provided to the blank 10 is minimized and the noise is also significantly reduced.

그리고, 상기 과정에 의해 1차 성형기(200) 내의 로딩부(210)로 공급된 소재는 상기 로딩부(210)의 로딩 동작에 의해 회전척(220)에 파지된 상태로 가공이 이루어지며, 이렇게 가공이 완료된 소재는 제3가이드레일(530)을 통해 1차 성형기(200)로부터 배출된다.The raw material supplied to the loading unit 210 in the primary molding machine 200 is processed in a state where it is gripped by the rotary chuck 220 by the loading operation of the loading unit 210, The processed material is discharged from the primary molding machine 200 through the third guide rail 530.

그리고, 상기 1차 성형기(200)로부터 배출된 소재는 제3가이드레일(530)의 소재 배출측으로 구름 이동된 후 제2승강반송부(620)에 의해 재차적인 상승 이동이 이루어지면서 제4가이드레일(540)로 제공되며, 계속해서 상기 제4가이드레일(540)의 안내를 받아 구름 이동되어 2차 성형기(300)로 제공된다.After the material discharged from the primary molding machine 200 is moved to the material discharge side of the third guide rail 530 by the rolling movement, the material is lifted up again by the second lifting / conveying part 620, And then is guided by the fourth guide rail 540 to be rolled up and supplied to the secondary molding machine 300.

이때, 상기 2차 성형기(300) 내로 소재(10)가 공급되어 가공되는 과정은 전술된 1차 성형기(200) 내로 소재(10)가 공급되어 가공되는 과정과 동일하게 진행된다.At this time, the process of supplying and processing the material 10 into the secondary molding machine 300 proceeds in the same manner as the process of supplying and processing the material 10 into the primary molding machine 200 described above.

그리고, 상기 과정에 의해 2차 가공이 완료된 소재(10)는 제5가이드레일(550)을 통해 2차 성형기(300)로부터 배출되어 상기 제5가이드레일(550)의 소재 배출측으로 구름 이동된 후 제3승강반송부(630)에 의해 재차적인 상승 이동이 이루어지면서 제6가이드레일(560)로 제공된 다음 반출기(400)로 반출된다.The material 10 subjected to the second machining process is discharged from the secondary molding machine 300 through the fifth guide rail 550 and is moved to the material discharge side of the fifth guide rail 550 The third elevating and conveying part 630 performs the upward movement again and is provided to the sixth guide rail 560 and is then taken out to the take-out machine 400.

한편, 전술된 각 과정이 연속적으로 진행되는 도중 각 승강반송부(610,620,630)를 이루는 승강플레이트(601)의 상승 이동이 이루어질 때에는 차단플레이트(604)가 상기 승강플레이트(601)의 가압력이 해제됨에 따른 복원부재(603)의 복원력에 의해 상승 이동되면서 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)의 소재 배출측을 가로막게 되며, 이로 인해 상기 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)의 소재 배출측에 위치된 소재(10)는 그 이동이 이루어지지 못하고 대기 상태로 유지된다. 이때 상기 소재(10)는 상기 승강플레이트(601)가 다시금 하향 이동되어 상기 차단플레이트(604)를 하향 이동시키면서 각 가이드레일(510,520,530,540,550,560)의 소재 배출측에 위치될 때에야 구름 이동이 이루어지면서 상기 승강플레이트(601)의 상면에 자연히 얹히게 된다.Meanwhile, when the lifting plate 601 constituting each of the lifting / conveying units 610, 620, 630 is moved upward while each of the above-described processes is continuously performed, the blocking plate 604 is lifted up by the pressing force of the lifting plate 601 The material 10 positioned on the material discharge side of each of the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, 560 is moved by the restoring force of the restoring member 603, And is maintained in a standby state. At this time, the material 10 is moved in the rolling direction only when the lifting plate 601 is moved downward again to move the blocking plate 604 downward and is positioned on the material discharge side of the guide rails 510, 520, 530, 540, 550, and 560, And is naturally laid on the upper surface of the base plate 601.

결국, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 소재 반송장치는 소재(10)가 그 자중에 의한 구름 이동에 의해 원하는 곳으로 반송될 수 있도록 하면서도 낮은 위치에서 높은 위치로 상승 이동시키는 승강반송부(610,620,630)를 실린더 구조로 채택함으로써 전체적인 제조 단가의 절감 및 구조의 단순화를 이룰 수 있으면서도 빠른 소재의 반송이 가능하게 된다.As a result, the material conveying apparatus according to the above-described embodiment of the present invention is capable of conveying the work 10 to a desired position by its rolling motion due to its own weight, ) Is adopted as the cylinder structure, it is possible to reduce the manufacturing cost as a whole and to simplify the structure, and it is possible to transport the material quickly.

뿐만 아니라, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 소재 반송장치는 수직 낙하부(700)의 추가적인 제공에 의해 각 성형기(200,300) 내로의 소재(10) 공급이 더욱 원활하고 빠르게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 완충부(800)의 추가적인 제공을 통해 소재(10)의 수직 낙하에 따른 충격이 완화될 수 있게 됨으로써 소재(10)의 손상이 방지될 수 있게 된다.In addition, the material transport apparatus according to the above-described embodiment of the present invention can provide the material 10 to the respective molding machines 200 and 300 more smoothly and quickly by providing the vertical drop unit 700, By providing the additional part 800, the impact due to the vertical drop of the material 10 can be mitigated, so that the damage of the material 10 can be prevented.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 소재 반송장치는 소재(10)가 이동되는 부위(수직 낙하부 및 가이드레일)의 폭 조절이 가능하게 됨으로써 상기 소재(10)의 종류에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하게 된다.Further, the material conveying apparatus according to the embodiment of the present invention is capable of adjusting the widths of the portions (vertical drop portions and guide rails) where the work 10 is moved, Lt; / RTI >

10. 소재 100. 호퍼피더
110. 엘리베이팅 장치 200. 1차 성형기
300. 2차 성형기 210,310. 로딩부
220,320. 회전척 400. 반출기
510,520,530,540,550,560. 가이드레일 610,620,630. 승강반송부
601. 승강플레이트 602. 실린더
603. 복원부재 604. 차단플레이트
605. 플런저 700. 수직 낙하부
710. 후방벽 720. 돌출가이드
730. 전방벽 740. 조작부
741. 고정플레이트 742. 조작축
743. 부시 800. 완충부
810. 받침플레이트 820. 완충부재10. Material 100. Hopper feeder
110. elevating device 200. primary molding machine
300. Second molding machine 210, 310. Loading portion
220, 320. Rotating chuck 400. Take-out machine
510,520,530,540,550,560. Guide rails 610, 620, 630. The elevation /
601. Lift plate 602. Cylinder
603. Restoring member 604. Blocking plate
605. Plunger 700. Vertical drop portion
710. Back wall 720. Extrusion guide
730. Front barriers 740. Controls
741. Fixing plate 742. Operation shaft
743. Bush 800. Buffer
810. Support plate 820. Buffer member

Claims

A plurality of guide rails guiding the material to be transported while maintaining a constant directionality and being inclined downwardly from a material inflow side to a material discharge side so as to roll the material by its own weight; And,
And a lifting / conveying unit provided between the guide rails and moving up and down one of the materials moved along the one of the guide rails to another guide rail.

The method according to claim 1,
The lift-
A lifting plate on which the material is placed,
A cylinder for moving the lifting plate up and down,
And a blocking plate that blocks the movement of the material positioned in the guide rail when the lifting plate is moved up and down due to the restoring force of the restoring member while intercepting the material discharge side of the guide rail. .

The method according to claim 1,
And a vertical dropping unit for vertically dropping the material to guide the material to the material supply position in the apparatus is provided at an end of the guide rail positioned at a position where the material is provided by the apparatus for forming or assembling the material among the guide rails,
Further comprising a buffering portion provided at a lower portion of the vertical dropping portion to buffer a falling impact of the material falling under the guidance of the vertical dropping portion.

The method of claim 3,
The vertical falling part includes a rear wall for supporting a rear surface of the workpiece, two protruding guides provided on both sides of the front wall of the rear wall for supporting both sides of the workpiece and spaced apart from the front wall, And a front wall supporting the front wall,
Wherein the front wall is installed to move toward the rear wall and an operation unit is provided between the front wall and the rear wall to adjust the space between the front wall and the rear wall by a user's operation. Device.

5. The method of claim 4,
The operating portion
A fixing plate fixedly coupled to the rear wall while being spaced apart from the rear wall,
And an operation shaft coupled to the front wall through the fixing plate and screwed with the fixing plate to allow the front wall to move close to or move further away from the rear wall by a rotation operation To-be-transported.

The method of claim 3,
The buffer
A supporting plate formed to be rotatable while being provided at a site where the falling material hits, a receiving plate formed in a round shape to guide the moving direction of the material,
And a cushioning member provided to impart an impact-relieving force to the support plate.