JP6676622B2 - Brushless motor, electric pump, and brushless motor manufacturing method - Google Patents

Brushless motor, electric pump, and brushless motor manufacturing method Download PDF

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Description

本発明は、ブラシレスモータ、電動ポンプ、よびブラシレスモータの製造方法に関する。
本願は、2015年4月17日に出願された日本国特願2015−084922号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
The present invention is a brushless motor, the electric pump, a method of manufacturing a contact and a brushless motor.
This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-084922 filed on April 17, 2015, the contents of which are incorporated herein by reference.

一般的なブラシレスモータは、巻線が巻回されているステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を有している。ステータは、円筒状のコア本体と、このコア本体の内周面から径方向内側に向かって放射状に突設された複数のティースと、を有している。各ティース間には、径方向内側が開口されたスロットがそれぞれ形成される。このスロットを介して、各ティースに巻線が巻回される。   A general brushless motor has a stator on which windings are wound, and a rotor rotatably provided radially inside the stator. The stator has a cylindrical core body, and a plurality of teeth radially projecting from the inner peripheral surface of the core body toward the inside in the radial direction. Slots each having a radially inner opening are formed between the teeth. A winding is wound around each tooth via this slot.

モータの高効率化や小型化などを図るために、巻線の占積率を向上させることが有効である。しかしながら、インナロータ型のブラシレスモータのように、ステータの径方向内側が開口されているスロット形状の場合、アウタロータ型のブラシレスモータのように径方向外側が開口されたスロット形状と比較して開口幅が小さい。よって、インナロータ型のブラシレスモータでは、巻線の占積率を向上させにくい。このため、コア本体をティースごとに周方向に分割して分割コアを形成する場合がある。   It is effective to improve the space factor of the winding in order to increase the efficiency and reduce the size of the motor. However, in the case of a slot shape in which the radially inner side of the stator is opened, as in an inner rotor type brushless motor, the opening width is larger than that of a slot shape in which the radially outer side is opened, as in an outer rotor type brushless motor. small. Therefore, in the inner rotor type brushless motor, it is difficult to improve the space factor of the winding. For this reason, the core body may be divided in the circumferential direction for each tooth to form a divided core.

分割コアを形成する場合、例えば、各分割コアのティースにそれぞれ巻線を巻回し、その後、各分割コアを組み付けて円環状のコア本体を形成する。このように構成することで、スロット幅を考慮することなく、各ティースに巻線を巻回することができるので、巻線の占積率を向上させることができる。
ここで、ブラシレスモータの小型化、軽量化を図るために、樹脂製のモータケースにステータをインサート成形する技術が提案されている。
When forming the divided cores, for example, windings are wound around the teeth of each of the divided cores, and then the divided cores are assembled to form an annular core body. With this configuration, the winding can be wound around each tooth without considering the slot width, so that the space factor of the winding can be improved.
Here, in order to reduce the size and weight of the brushless motor, a technique of insert-molding a stator in a resin-made motor case has been proposed.

日本国特開2012−143032号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-143032

しかしながら、各分割コアにより構成されるステータは、各分割コアの連結部に僅かなガタを持っている。そのため、このままモータケースにステータをインサート成形すると、溶融した樹脂を金型内に注入する際の樹脂圧によってステータの真円度が悪化したり、ステータが所定のインサート位置からずれたりする。   However, the stator constituted by each of the divided cores has a slight play at the connecting portion of each of the divided cores. Therefore, when the stator is insert-molded in the motor case as it is, the roundness of the stator is deteriorated by the resin pressure when the molten resin is injected into the mold, or the stator is displaced from a predetermined insert position.

本発明の態様は、上述した事情に鑑みてなされ、分割構成された分割コアを組合せてなるステータをモータケースにインサート成形する場合であっても真円度の悪化を抑制できるブラシレスモータ、電動ポンプ、およびブラシレスモータの製造方法を提供する。   An aspect of the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a brushless motor and an electric pump that can suppress deterioration of roundness even when a stator formed by combining divided cores is insert-molded in a motor case. And a method for manufacturing a brushless motor.

上記の課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係るブラシレスモータは、樹脂製のモータケースと、前記モータケースに埋設されるステータと、前記モータケースに回転自在に支持されるロータと、を備え、前記ステータは、リング状のコア本体と、前記コア本体から径方向に沿って延び、巻線が巻回される複数のティースと、を備え、前記コア本体は、複数の分割コアが連結部を介して連結されてなり、前記モータケースの底部には、成形時に溶融した樹脂を注入する金型の複数のゲートの痕跡としてのゲート部前記ティースの数と同数設けられており、前記連結部によって、前記コア本体の外周面に軸方向に沿う凹部が形成されており、各前記ゲート部の位置は、前記コア本体の径方向外側に対応する箇所であって、前記分割コアの周方向中央に設定され、かつ各前記ゲート部は、周方向に等間隔で配置されている。
In order to solve the above problems, the present invention has adopted the following aspects.
A brushless motor according to one aspect of the present invention includes a resin motor case, a stator embedded in the motor case, and a rotor rotatably supported by the motor case, wherein the stator has a ring shape. Core body, and a plurality of teeth extending radially from the core body and wound around the core body, the core body includes a plurality of split cores connected via a connection portion. , wherein the bottom portion of the motor case, the gate portion of the traces of the plurality of gates of a mold for injecting the molten resin during molding, provided same number of the teeth, by the connecting portion, the core body a concave portion along the axial direction is formed on an outer peripheral surface of the position of each of the gate portion is a portion corresponding to the radially outer side of the core body is set in the circumferential center of the divided cores, and It said gate portion is arranged at equal intervals in the circumferential direction.

この場合、モータケースにステータをインサート成形する際、溶融した樹脂を金型内に注入する際の樹脂圧がコア本体の径方向外側から内側に向かって作用する。樹脂圧を受けるコア本体は、各コア本体の連結部が持つガタに相当する分バランスよく縮径するように変位する。この結果、ステータの真円度の悪化を抑制できる。
また、分割された各コア本体にバランス良く樹脂圧をかけることができる。このため、ステータの真円度の悪化を確実に抑制できる。
また、分割された各コア本体にさらにバランス良く樹脂圧をかけることができる。このため、ステータの真円度の悪化をより確実に抑制できる。
In this case, when insert molding the stator into the motor case, the resin pressure when the molten resin is injected into the mold acts from the radially outer side to the inner side of the core body. The core body receiving the resin pressure is displaced so as to reduce the diameter in a well-balanced manner corresponding to the play of the connecting portion of each core body. As a result, the deterioration of the roundness of the stator can be suppressed.
Also, resin pressure can be applied to each of the divided core bodies in a well-balanced manner. Therefore, the deterioration of the roundness of the stator can be reliably suppressed.
Further, resin pressure can be applied to each of the divided core bodies in a more balanced manner. For this reason, the deterioration of the roundness of the stator can be suppressed more reliably.

上記ブラシレスモータにおいて、前記モータケースは、前記金型の前記複数のゲートからそれぞれ同時に前記樹脂が射出された痕跡を有してもよい。   In the above-mentioned brushless motor, the motor case may have traces of the resin being simultaneously injected from the plurality of gates of the mold.

この場合、分割された各コア本体に同時に樹脂圧をかけることができる。このため、樹脂圧がかかるタイミングのズレによるステータの真円度の悪化を確実に抑制できる。   In this case, resin pressure can be simultaneously applied to each of the divided core bodies. For this reason, it is possible to reliably suppress the deterioration of the roundness of the stator due to a shift in the timing at which the resin pressure is applied.

上記ブラシレスモータにおいて、前記痕跡は、射出された前記樹脂の流れが合流して固化したウェルドラインであって、複数の前記ウェルドラインは、周方向に沿って等間隔に位置し、かつ周方向の両側に隣接する前記ゲート部同士の略中央に位置してもよい。   In the brushless motor, the trace is a weld line in which the flow of the injected resin is merged and solidified, and the plurality of weld lines are located at equal intervals along a circumferential direction, and are arranged in a circumferential direction. It may be located at substantially the center of the gate portions adjacent on both sides.

この場合、分割された各コア本体の略中央の位置で樹脂の流れが合流することになる。そのため、樹脂圧が高まる樹脂の合流地点が各コア本体に対して、偏りがなく周方向略中央となる。そのため、ステータの真円度の悪化を更に確実に抑制できる。   In this case, the flow of the resin merges at a substantially central position of each of the divided core bodies. Therefore, the joining point of the resin where the resin pressure is increased is not biased and is substantially at the center in the circumferential direction with respect to each core body. Therefore, the deterioration of the roundness of the stator can be suppressed more reliably.

上記ブラシレスモータにおいて、前記モータケースに、前記巻線への通電制御を行う制御部を収納する収納室と、前記収納室の一側に設けられたコネクタハウジングとが一体成形されていてもよい。 In the brushless motor, the motor case may include a housing for housing a control unit for controlling the energization of the windings, and a connector housing provided on one side of the housing .

この場合、制御部と一体化されたブラシレスモータの全体を小型化できる。   In this case, the entire brushless motor integrated with the control unit can be reduced in size.

本発明の一態様に係る電動ポンプは、上記に記載のブラシレスモータと、前記ブラシレスモータによって駆動されるポンプ部と、を備える。   An electric pump according to one aspect of the present invention includes the brushless motor described above, and a pump unit driven by the brushless motor.

この場合、小型で高性能な電動ポンプを提供できる。   In this case, a small and high-performance electric pump can be provided.

本発明の一態様に係るブラシレスモータの製造方法は、樹脂製のモータケースと、前記モータケースに埋設されるステータと、前記モータケースに回転自在に支持されるロータと、を備え、前記ステータは、リング状のコア本体と、前記コア本体から径方向に沿って延び、巻線が巻回されるティースと、前記ティースごとに巻回された巻線同士を接続し、前記コア本体の軸方向の端部に配置される渡り線と、前記渡り線を挟んで前記コア本体とは反対側に、前記コア本体の外径に沿うように設けられた渡り線押えと、を備え、前記コア本体は、複数の分割コアが連結部を介して連結されてなり、前記連結部によって、前記コア本体の外周面に軸方向に沿う凹部が形成されたブラシレスモータの製造方法であって、前記ティースに前記巻線を巻回し、前記渡り線を形成する巻線工程と、前記複数の分割コアを連結させ、前記コア本体を形成する分割コア連結工程と、前記モータケースを形成するための金型内に前記ステータを固定するステータセット工程と、前記渡り線の上に前記渡り線押えを配置する渡り線押え配置工程と、前記コア本体に、径方向内側に向かう樹脂圧が作用するように、前記金型内に溶融した樹脂を、前記ステータの軸方向における前記渡り線とは反対側から注入するモータケース形成工程と、を有する。 A method of manufacturing a brushless motor according to one aspect of the present invention includes a resin motor case, a stator embedded in the motor case, and a rotor rotatably supported by the motor case. A ring-shaped core body, teeth extending along the radial direction from the core body, winding the windings, and connecting the windings wound for each of the teeth to each other, the axial direction of the core body A crossover wire disposed at an end of the core main body, and a crossover presser provided along the outer diameter of the core main body on a side opposite to the core main body with the crossover wire therebetween, the plurality of divided cores is being coupled through a coupling portion, by the connecting portion, a manufacturing method of a brushless motor that recesses on the outer peripheral surface along the axial direction is formed in the core body, in the teeth Winding the winding And, fixing a winding step of forming the connecting wire, it is connected to the plurality of divided cores, and the divided core connecting step of forming the core body, the stator into a mold for forming the motor casing A stator setting step, a crossover wire pressing arrangement step of arranging the crossover presser on the crossover wire , and melting the resin into the mold so that a radially inward resin pressure acts on the core body. And a motor case forming step of injecting the obtained resin from a side opposite to the crossover in the axial direction of the stator .

この場合、モータケースにステータをインサート成形する際、樹脂圧を受けるコア本体は、各コア本体の連結部のガタに相当する分バランスよく縮径するように変位する。この結果、ステータの真円度の悪化を抑制できる。   In this case, when the stator is insert-molded in the motor case, the core body receiving the resin pressure is displaced so as to reduce the diameter in a well-balanced manner corresponding to the play of the connecting portion of each core body. As a result, the deterioration of the roundness of the stator can be suppressed.

上記ブラシレスモータの製造方法において、前記金型内に溶融した樹脂を注入するためのゲートを複数設け、前記モータケース形成工程において、各前記ゲートから、それぞれ同時に前記樹脂を射出してもよい。   In the method for manufacturing a brushless motor, a plurality of gates may be provided for injecting the molten resin into the mold, and the resin may be simultaneously injected from each of the gates in the motor case forming step.

この場合、分割された各コア本体に同時に樹脂圧をかけることができる。このため、樹脂圧がかかるタイミングのズレによるステータの真円度の悪化を確実に抑制できる。   In this case, resin pressure can be simultaneously applied to each of the divided core bodies. For this reason, it is possible to reliably suppress the deterioration of the roundness of the stator due to a shift in the timing at which the resin pressure is applied.

上記ブラシレスモータの製造方法において、前記コア本体から径方向内側に向かって前記ティースが延びており、前記ステータセット工程において、前記ステータの径方向中央に芯材を配置し、前記モータケース形成工程において、前記ステータの径方向内側の先端が前記芯材の外周面に当接してもよい。   In the method for manufacturing a brushless motor, the teeth extend radially inward from the core body, and in the stator setting step, a core is disposed at a radial center of the stator, and in the motor case forming step, The radially inner end of the stator may contact the outer peripheral surface of the core.

この場合、分割されたコア本体を、芯材によって精度よく位置決めすることができる。このため、ステータの真円度を向上させることができる。   In this case, the divided core bodies can be accurately positioned by the core material. For this reason, the roundness of the stator can be improved.

本発明の態様によれば、モータケースにステータをインサート成形する際、溶融した樹脂を金型内に注入する際の樹脂圧がコア本体の径方向外側から内側に向かって作用する。樹脂圧を受けるコア本体は、各コア本体の連結部が持つガタに相当する分バランスよく縮径するように変位する。この結果、ステータの真円度の悪化を抑制できる。
また、分割された各コア本体にバランス良く樹脂圧をかけることができる。このため、ステータの真円度の悪化を確実に抑制できる。
また、分割された各コア本体にさらにバランス良く樹脂圧をかけることができる。このため、ステータの真円度の悪化をより確実に抑制できる。
According to the aspect of the present invention, when insert molding the stator into the motor case, the resin pressure at the time of injecting the molten resin into the mold acts from the radially outer side to the inner side of the core body. The core body receiving the resin pressure is displaced so as to reduce the diameter in a well-balanced manner corresponding to the play of the connecting portion of each core body. As a result, the deterioration of the roundness of the stator can be suppressed.
Also, resin pressure can be applied to each of the divided core bodies in a well-balanced manner. Therefore, the deterioration of the roundness of the stator can be reliably suppressed.
Further, resin pressure can be applied to each of the divided core bodies in a more balanced manner. For this reason, the deterioration of the roundness of the stator can be suppressed more reliably.

図1は、本発明の実施形態における電動ポンプの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an electric pump according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態における電動ポンプの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric pump according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施形態におけるモータケースの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the motor case according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施形態におけるステータの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the stator according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施形態における分割コアの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a split core according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施形態における分割コアを軸方向からみた平面図である。FIG. 6 is a plan view of the split core according to the embodiment of the present invention as viewed from the axial direction. 図7は、本発明の実施形態における各分割コアへの巻線の巻回順序を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a winding order of windings on each split core in the embodiment of the present invention. 図8Aは、本発明の実施形態における巻線の巻回作業が完了した後の各分割コアの連結方法の工程を示す説明図である。FIG. 8A is an explanatory diagram illustrating a step of a method of connecting the divided cores after the winding operation of the winding according to the embodiment of the present invention is completed. 図8Bは、本発明の実施形態における巻線の巻回作業が完了した後の各分割コアの連結方法の工程を示す説明図である。FIG. 8B is an explanatory diagram illustrating a step of a method of connecting the divided cores after the winding operation of the winding according to the embodiment of the present invention is completed. 図8Cは、本発明の実施形態における巻線の巻回作業が完了した後の各分割コアの連結方法の工程を示す説明図である。FIG. 8C is an explanatory diagram illustrating a step of a method of connecting the divided cores after the winding operation of the winding according to the embodiment of the present invention is completed. 図9は、本発明の実施形態におけるモータケースに対する金型のゲート位置を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the gate position of the mold with respect to the motor case in the embodiment of the present invention. 図10は、本発明の実施形態におけるモータケースに対する金型のゲート位置を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the gate position of the mold with respect to the motor case in the embodiment of the present invention. 図11は、本発明の実施形態における金型内に樹脂を注入する際の樹脂の流れを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a flow of the resin when the resin is injected into the mold according to the embodiment of the present invention. 図12は、本発明の実施形態におけるバックヨークの真円度のばらつきを示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing a variation in roundness of the back yoke according to the embodiment of the present invention.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(電動ポンプ)
図1は、電動ポンプ1の斜視図である。図2は、電動ポンプ1の断面図である。
図1および図2に示すように、電動ポンプ1は、例えば自動車に搭載されたトランスミッション(何れも不図示)を駆動させるために、このトランスミッションにオイルを供給するための電動ポンプである。電動ポンプ1は、モータ部2と、モータ部2に連結されモータ部2と同軸上に配置されたポンプ部3と、制御部4と、が一体化されている。制御部4は、モータ部2とポンプ部3との間で、かつモータ部2とポンプ部3の外周面側に配置されている。
以下の説明では、図2に矢印Aで示す方向であって、モータ部2の回転軸81の軸方向を単に軸方向と称する。軸方向に直交し、回転軸81の径方向となる方向を単に径方向と称する。回転軸81の周回り方向を単に周方向と称する。
(Electric pump)
FIG. 1 is a perspective view of the electric pump 1. FIG. 2 is a sectional view of the electric pump 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric pump 1 is an electric pump for supplying oil to a transmission mounted on an automobile, for example, to drive the transmission (both not shown). The electric pump 1 includes a motor unit 2, a pump unit 3 connected to the motor unit 2 and arranged coaxially with the motor unit 2, and a control unit 4. The control unit 4 is arranged between the motor unit 2 and the pump unit 3 and on the outer peripheral side of the motor unit 2 and the pump unit 3.
In the following description, the direction indicated by arrow A in FIG. 2 and the axial direction of the rotating shaft 81 of the motor unit 2 is simply referred to as the axial direction. The direction orthogonal to the axial direction and being the radial direction of the rotating shaft 81 is simply referred to as the radial direction. The circumferential direction of the rotation shaft 81 is simply referred to as a circumferential direction.

(モータ部)
モータ部2は、樹脂により形成されたモータケース50と、モータケース50にインサート成形されたステータ40と、モータケース50に回転自在に支持されているロータ80と、を備えている。モータ部2は、ブラシを介さずに制御部4から電力が供給される、いわゆるブラシレスモータである。モータケース50、およびステータ40の詳細については、後述する。
(Motor part)
The motor section 2 includes a motor case 50 formed of resin, a stator 40 insert-molded in the motor case 50, and a rotor 80 rotatably supported by the motor case 50. The motor unit 2 is a so-called brushless motor to which electric power is supplied from the control unit 4 without using a brush. Details of the motor case 50 and the stator 40 will be described later.

ステータ40の径方向内側には、キャン9が位置している。キャン9の開口部9aがポンプ部3側に向けられて、ボス部96(後述)に第1Oリング97aおよび第2Oリング97bを介して係合固定されている。キャン9は、非磁性体(例えば、ステンレス)等の板材から有底筒状に形成されている。本実施形態の電動ポンプ1は、キャン構造となっている。本実施形態の電動ポンプ1のキャン構造では、キャン9の内部がオイルで満たされるようになっており、オイルがステータ40内へ侵入することを防ぐ。   The can 9 is located radially inside the stator 40. The opening 9a of the can 9 faces the pump section 3 and is engaged and fixed to a boss 96 (described later) via a first O-ring 97a and a second O-ring 97b. The can 9 is formed in a bottomed cylindrical shape from a plate material such as a nonmagnetic material (for example, stainless steel). The electric pump 1 of the present embodiment has a can structure. In the can structure of the electric pump 1 according to the present embodiment, the inside of the can 9 is filled with oil, thereby preventing oil from entering the stator 40.

ステータ40の径方向内側であって、キャン9の内部に、ロータ80が回転自在に設けられている。ロータ80は、回転軸81と、回転軸81のステータ40に対応する位置に外嵌固定されているロータコア82と、を備えている。ロータコア82には、複数(本実施形態では4つ)の永久磁石83が周方向に等間隔で埋設されている。また、回転軸81の一端側は、ポンプ部3側に向かって突出しており、この突出した箇所にポンプ部3が連結されている。   A rotor 80 is rotatably provided radially inside the stator 40 and inside the can 9. The rotor 80 includes a rotating shaft 81 and a rotor core 82 externally fitted and fixed to a position of the rotating shaft 81 corresponding to the stator 40. A plurality (four in the present embodiment) of permanent magnets 83 are embedded in the rotor core 82 at equal intervals in the circumferential direction. In addition, one end side of the rotating shaft 81 protrudes toward the pump unit 3 side, and the pump unit 3 is connected to the protruding portion.

(ポンプ部)
ポンプ部3は、ポンプ本体92と、ブラケット93と、を備えている。ポンプ本体92には、モータ部2上に配置され、オイルを吸入、吐出するためのポンプ室91(後述)が形成されている。ブラケット93は、ポンプ本体92のモータ部2とは反対側に配置されている。
ポンプ本体92は、モータケース50の開口部51aを閉塞するように設けられたポンプケース94を有している。
ポンプケース94は、例えばアルミダイキャストにより形成されている。ポンプケース94は例えば、ベース部95と、ベース部95におけるモータケース50の開口部51aに対応する位置に一体成形されたボス部96と、により構成されている。
(Pump section)
The pump section 3 includes a pump body 92 and a bracket 93. The pump body 92 is provided with a pump chamber 91 (described later) that is disposed on the motor unit 2 and that sucks and discharges oil. The bracket 93 is arranged on the pump body 92 on the side opposite to the motor unit 2.
The pump body 92 has a pump case 94 provided to close the opening 51a of the motor case 50.
The pump case 94 is formed by, for example, aluminum die casting. The pump case 94 includes, for example, a base 95 and a boss 96 integrally formed at a position corresponding to the opening 51 a of the motor case 50 in the base 95.

ボス部96は、モータケース50の開口部51aに内嵌可能なように形成されている。ボス部96は、基端ボス部96aと、先端ボス部96bと、から形成されている。基端ボス部96aは、開口部51aの内周面の形状に対応する。先端ボス部96bは、キャン9の開口部に内嵌する。そして、ボス部96は、モータケース50上にポンプケース94を取り付けた状態で、先端がロータコア82に近接するように突出形成されている。また、基端ボス部96aの外周面には、モータケース50との間のシール性を確保するための第1Oリング97aが装着されている。先端ボス部96bの外周面には、キャン9の内面との間のシール性を確保するための第2Oリング97bが装着されている。   The boss 96 is formed so as to be able to fit inside the opening 51 a of the motor case 50. The boss 96 is formed from a base boss 96a and a tip boss 96b. The base boss 96a corresponds to the shape of the inner peripheral surface of the opening 51a. The tip boss 96b fits inside the opening of the can 9. The boss 96 is formed so as to protrude such that the tip thereof is close to the rotor core 82 in a state where the pump case 94 is mounted on the motor case 50. Further, a first O-ring 97a for securing a sealing property with the motor case 50 is mounted on the outer peripheral surface of the base end boss portion 96a. A second O-ring 97b is mounted on the outer peripheral surface of the distal end boss portion 96b to ensure a sealing property with the inner surface of the can 9.

ボス部96の中央には、モータ部2の回転軸81の一端側が挿通される軸受孔98が貫通状に形成されている。軸受孔98は、回転軸81を回転自在に支持する。軸受孔98と回転軸81との間には、オイルが浸透して油膜が形成されている。この油膜の膜厚により、回転軸81が回転自在に支持される。すなち、軸受孔98は、いわゆるジャーナル軸受として機能する。   At the center of the boss 96, a bearing hole 98 through which one end of the rotating shaft 81 of the motor 2 is inserted is formed in a penetrating manner. The bearing hole 98 rotatably supports the rotating shaft 81. Oil penetrates between the bearing hole 98 and the rotating shaft 81 to form an oil film. The rotating shaft 81 is rotatably supported by the thickness of the oil film. That is, the bearing hole 98 functions as a so-called journal bearing.

回転軸81の一端側は、ポンプケース94の軸受孔98を介してモータ部2からポンプケース94のブラケット93側の端面93aに至るまで延出されている。ポンプケース94のベース部95には、回転軸81に対応する位置に、軸方向平面視で略円筒状のポンプ室91が形成されている。ポンプ室91は、オイルを吸入してこのオイルを圧縮した後、吐出するための部屋であって、ブラケット93側が開口するように凹設されている。ポンプ室91の内周面には、略リング状のアウタロータ101が回転自在に設けられている。一方、回転軸81のポンプ室91に対応する先端部には、インナロータ102が外嵌固定されている。   One end of the rotating shaft 81 extends from the motor unit 2 through the bearing hole 98 of the pump case 94 to the end surface 93 a of the pump case 94 on the bracket 93 side. The base 95 of the pump case 94 has a substantially cylindrical pump chamber 91 at a position corresponding to the rotating shaft 81 as viewed in a plan view in the axial direction. The pump chamber 91 is a chamber for sucking oil, compressing the oil, and then discharging the oil, and is recessed so that the bracket 93 side is opened. A substantially ring-shaped outer rotor 101 is rotatably provided on the inner peripheral surface of the pump chamber 91. On the other hand, an inner rotor 102 is externally fitted and fixed to a tip portion of the rotating shaft 81 corresponding to the pump chamber 91.

これらアウタロータ101とインナロータ102とにより、いわゆるトロコイド式ポンプが構成される。すなわち、アウタロータ101の図示しない内歯と、インナロータ102の図示しない外歯とにより形成される空間の容積を変化させることで、オイルを吸入してこのオイルを吐出する作動室103が形成される。
また、ベース部95には、ポンプ室91のオイル吸入側(図2における右側)で、かつモータ部2側に、サブ吸入室104が形成されている。さらに、ベース部95には、ポンプ室91のオイル吐出側(図2における左側)で、かつモータ部2側に、サブ吐出室105が形成されている。そして、ボス部96には、ポンプ室91のサブ吸入室104とモータ部2のキャン9内とを連通するサブ連通孔106が形成されている。
The outer rotor 101 and the inner rotor 102 constitute a so-called trochoid pump. That is, by changing the volume of the space formed by the internal teeth (not shown) of the outer rotor 101 and the external teeth (not shown) of the inner rotor 102, the working chamber 103 that sucks oil and discharges the oil is formed.
A sub suction chamber 104 is formed in the base section 95 on the oil suction side (the right side in FIG. 2) of the pump chamber 91 and on the motor section 2 side. Further, a sub-discharge chamber 105 is formed in the base section 95 on the oil discharge side (the left side in FIG. 2) of the pump chamber 91 and on the motor section 2 side. The boss portion 96 is formed with a sub communication hole 106 for communicating the sub suction chamber 104 of the pump chamber 91 with the inside of the can 9 of the motor section 2.

ベース部95の外周部で、かつモータ部2側には、制御部4の一部を受け入れる凹部107が形成されている。さらに、ベース部95の外周部で、かつモータケース50の貫通孔57aに対応する位置には、ボルト59を挿通可能な貫通孔108が形成されている。
ポンプケース94の端面94aには、このポンプケース94とブラケット93との間のシール性を確保するためのOリング109が設けられている。Oリング109は、ポンプ室91の周囲を取り囲むように環状に形成されている。
A concave portion 107 that receives a part of the control unit 4 is formed on the outer peripheral portion of the base unit 95 and on the motor unit 2 side. Further, a through hole 108 through which the bolt 59 can be inserted is formed at the outer peripheral portion of the base portion 95 and at a position corresponding to the through hole 57a of the motor case 50.
An O-ring 109 is provided on an end surface 94a of the pump case 94 to ensure a sealing property between the pump case 94 and the bracket 93. The O-ring 109 is formed in an annular shape so as to surround the pump chamber 91.

ブラケット93は、例えばアルミダイキャストにより形成され、ポンプケース94の端面94aと重なるように平板状に形成されている。そして、ブラケット93におけるポンプケース94側の端面93aとは反対側の端面93bが、不図示のトランスミッションに取り付けられて、トランスミッション側と油路が連結される。
以下の説明では、ブラケット93のポンプケース94側の端面93aを、ポンプケース側端面93aと称する。ポンプケース側端面93aとは反対側の端面93bを取付側端面93bと称する。
The bracket 93 is formed by, for example, aluminum die casting, and is formed in a flat plate shape so as to overlap the end surface 94 a of the pump case 94. An end surface 93b of the bracket 93 opposite to the end surface 93a on the pump case 94 side is attached to a transmission (not shown), and the transmission side is connected to the oil passage.
In the following description, the end surface 93a of the bracket 93 on the pump case 94 side is referred to as a pump case side end surface 93a. An end surface 93b opposite to the pump case side end surface 93a is referred to as a mounting side end surface 93b.

ブラケット93には、ポンプケース94のポンプ室91に対応する箇所に、吸入室110aと、吸入室110aに連通する吸入ポート110bと、が形成され、また、吐出室111aと、吐出室111aに連通する吐出ポート111bと、が形成されている。
より具体的には、吸入室110aから吸入ポート110bまでの流路は、ポンプ室91のオイル吸入側に対応する位置から、ブラケット93を厚さ方向に蛇行状に貫通するように形成されている。そして、吸入室110aは、ポンプケース側端面15aが油路側端面15bと比較して段差により縮径するように、段付き孔状に形成されている。
In the bracket 93, a suction chamber 110a and a suction port 110b communicating with the suction chamber 110a are formed at a position corresponding to the pump chamber 91 of the pump case 94, and communicate with the discharge chamber 111a and the discharge chamber 111a. Discharge port 111b.
More specifically, the flow path from the suction chamber 110a to the suction port 110b is formed so as to penetrate the bracket 93 in a meandering manner in the thickness direction from a position corresponding to the oil suction side of the pump chamber 91. . The suction chamber 110a is formed in a stepped hole shape so that the pump case side end surface 15a is reduced in diameter by a step compared to the oil passage side end surface 15b.

一方、吐出室111aから吐出ポート111bまでの流路は、ポンプ室91のオイル吐出側に対応する位置に、ブラケット93を厚さ方向に貫通するように形成されている。そして、吐出室111aも、吸入室110aと同様に、ポンプケース側端面15aが油路側端面15bと比較して段差により縮径するように、段付き孔状に形成されている。
なお、詳細な説明と図示は省略するが、吸入室110aとサブ吸入室104とは、軸方向視で略同一形状の略半円弧状に形成されている。また、吐出室111aとサブ吐出室105とは、軸方向視で略同一形状の略半円弧状に形成されている。これにより、作動室103において、アウタロータ101とインナロータ102の軸方向両端面に加わる圧力のバランスが保たれる。
On the other hand, the flow path from the discharge chamber 111a to the discharge port 111b is formed at a position corresponding to the oil discharge side of the pump chamber 91 so as to penetrate the bracket 93 in the thickness direction. Similarly to the suction chamber 110a, the discharge chamber 111a is formed in a stepped hole shape so that the pump case side end surface 15a is reduced in diameter by a step compared to the oil passage side end surface 15b.
Although detailed description and illustration are omitted, the suction chamber 110a and the sub suction chamber 104 are formed in a substantially semicircular shape having substantially the same shape as viewed in the axial direction. Further, the discharge chamber 111a and the sub-discharge chamber 105 are formed in a substantially semicircular shape having substantially the same shape as viewed in the axial direction. Thereby, in the working chamber 103, the balance of the pressure applied to both axial end surfaces of the outer rotor 101 and the inner rotor 102 is maintained.

ブラケット93には、ポンプケース94の貫通孔108に対応する位置に、ボルト59が螺入される雌ネジ部112が刻設されている。
ブラケット93の外周部には、トランスミッションの取付面に電動ポンプ1を固定するためのボルト座113が延出するように形成されている(図1参照)。このボルト座113には、不図示のボルトを挿通可能な貫通孔114が形成されている。
A female screw portion 112 into which the bolt 59 is screwed is formed in the bracket 93 at a position corresponding to the through hole 108 of the pump case 94.
A bolt seat 113 for fixing the electric pump 1 to the mounting surface of the transmission is formed on the outer peripheral portion of the bracket 93 so as to extend (see FIG. 1). The bolt seat 113 has a through hole 114 through which a bolt (not shown) can be inserted.

(制御部)
制御部4は、モータ部2の駆動制御を行う。制御部4は、モータケース50の収納凹部53(後述)に収納された基板23を備えている。基板23には、ステータ40に供給する電流を制御するFET(Field Effect Transistor)等の複数のスイッチング素子24、IC(集積回路)素子25、基板23に印加される電圧の平滑化を行うコンデンサ26等が実装されている。
基板23は、収納凹部53内に、熱伝導性の高い充填剤41により封止されている。なお、充填剤41としては、エポキシ樹脂を主成分とした充填剤や、シリコーン変性ポリマーを主成分とした充填剤等、難燃性の充填剤を用いることが望ましい。
(Control unit)
The control unit 4 controls the driving of the motor unit 2. The control unit 4 includes the board 23 housed in a housing recess 53 (described later) of the motor case 50. The substrate 23 includes a plurality of switching elements 24 such as FET (Field Effect Transistor) for controlling a current supplied to the stator 40, an IC (integrated circuit) element 25, and a capacitor 26 for smoothing a voltage applied to the substrate 23. Etc. have been implemented.
The substrate 23 is sealed in the storage recess 53 with a filler 41 having high thermal conductivity. As the filler 41, it is desirable to use a flame-retardant filler such as a filler mainly composed of an epoxy resin or a filler mainly composed of a silicone-modified polymer.

制御部4は、収納凹部53の開口部53bを閉塞する制御部カバー42を備えている。制御部カバー42は、例えば樹脂により形成されている。制御部カバー42のポンプ部3側の形状は、ポンプケース94に形成された凹部107に臨むように、すなわち、凹部107に沿って形成されている。
また、制御部カバー42の内面には、IC素子25に対応する箇所にIC素子25側に向かって突出する凸部43が形成されている。そして、凸部43のIC素子25との対向面(先端面)は、IC素子25に近接した状態になり、充填剤41に接触している。さらに、凸部43の外表面(背面)には、複数の凹部44が形成されている。これにより、基板23の熱が充填剤41および制御部カバー42を介して効率よく放熱される。
The control unit 4 includes a control unit cover 42 that closes the opening 53b of the storage recess 53. The control unit cover 42 is formed of, for example, a resin. The shape of the control section cover 42 on the pump section 3 side is formed so as to face the concave section 107 formed in the pump case 94, that is, along the concave section 107.
Further, on the inner surface of the control unit cover 42, a convex portion 43 protruding toward the IC element 25 is formed at a position corresponding to the IC element 25. Then, the surface (tip surface) of the convex portion 43 facing the IC element 25 is in a state close to the IC element 25 and is in contact with the filler 41. Further, a plurality of concave portions 44 are formed on the outer surface (back surface) of the convex portion 43. Thereby, the heat of the substrate 23 is efficiently radiated through the filler 41 and the control unit cover 42.

(モータケース)
図3は、ステータ40がインサート成形されたモータケース50の斜視図である。
図2および図3に示すように、モータケース50は、略有底筒状のケース本体51と、基板収納部52と、からなる。基板収納部52は、ケース本体51の外周面51bに一体成形され、制御部4を構成する。
基板収納部52は、軸方向の平面視で略長方形状に形成されている。基板収納部52には、ステータ40に電力を供給するための不図示の基板が収納され、ケース本体51の開口部51a側の面(軸方向でポンプ部3側の面)のほぼ全体に、収納凹部53が形成されている。
この収納凹部53に、基板23が収納される。
(Motor case)
FIG. 3 is a perspective view of the motor case 50 in which the stator 40 is insert-molded.
As shown in FIGS. 2 and 3, the motor case 50 includes a substantially bottomed cylindrical case main body 51 and a substrate storage section 52. The board storage part 52 is formed integrally with the outer peripheral surface 51 b of the case main body 51 and forms the control unit 4.
The substrate storage part 52 is formed in a substantially rectangular shape in plan view in the axial direction. A board (not shown) for supplying electric power to the stator 40 is housed in the board housing section 52, and almost the entire surface of the case body 51 on the opening 51 a side (the surface on the pump section 3 side in the axial direction) is A storage recess 53 is formed.
The substrate 23 is stored in the storage recess 53.

また、基板収納部52の一側には、コネクタハウジング54が一体成形されている。このコネクタハウジング54には、外部機器から延びるコネクタ(何れも不図示)が嵌着(接続)される。外部機器は、基板23を介してステータ40に電力を供給し、また、基板23に制御信号を出力する。   In addition, a connector housing 54 is integrally formed on one side of the board storage section 52. A connector (both not shown) extending from an external device is fitted (connected) to the connector housing 54. The external device supplies power to the stator 40 via the board 23 and outputs a control signal to the board 23.

コネクタハウジング54内には、コネクタ端子55の一端55aが突出している。コネクタ端子55の他端55bは、収納凹部53の底面53aから突出している。コネクタ端子55の他端55bは、基板23に電気的に接続される。
また、収納凹部53の底面53aには、ステータ40の巻線5(後述)と基板23とを電気的に接続するための結線端子56の一端56aが突出している。結線端子56は、基板収納部52に埋設され、他端56bは巻線5に接続されている。
One end 55 a of the connector terminal 55 protrudes into the connector housing 54. The other end 55b of the connector terminal 55 protrudes from the bottom surface 53a of the storage recess 53. The other end 55b of the connector terminal 55 is electrically connected to the board 23.
One end 56a of a connection terminal 56 for electrically connecting a winding 5 (described later) of the stator 40 and the substrate 23 protrudes from a bottom surface 53a of the storage recess 53. The connection terminal 56 is embedded in the board storage section 52, and the other end 56 b is connected to the winding 5.

ケース本体51の外周面51bには、開口部51a側に2つのボルト座57が一体成形されている。ボルト座57は、モータケース50を不図示の外部機器に固定するためのものである。2つのボルト座57は、ケース本体51の径方向中心を挟んで対向するように配置されている。そして、ボルト座57は、ケース本体51の外周面51bから径方向外側に向かって突出するよう形成されている。   On the outer peripheral surface 51b of the case body 51, two bolt seats 57 are integrally formed on the opening 51a side. The bolt seat 57 is for fixing the motor case 50 to an external device (not shown). The two bolt seats 57 are arranged to face each other with the radial center of the case body 51 interposed therebetween. The bolt seat 57 is formed to protrude radially outward from the outer peripheral surface 51b of the case body 51.

また、ボルト座57には、不図示のボルトを挿通可能な貫通孔57aが軸方向に沿って形成されている。貫通孔57aは、例えば炭素鋼等により形成されたカラー58と一体成形されている。このカラー58を介して貫通孔57aにボルト59(図1および図2参照)が挿通される。このボルト59が、ポンプ本体92の貫通孔108を介し、ブラケット93の雌ネジ部112に螺入される。このようにして、モータケース50、ポンプ本体92およびブラケット93が一体的に締結固定される。   In the bolt seat 57, a through hole 57a through which a bolt (not shown) can be inserted is formed along the axial direction. The through hole 57a is formed integrally with a collar 58 formed of, for example, carbon steel. A bolt 59 (see FIGS. 1 and 2) is inserted through the collar 58 through the through hole 57a. The bolt 59 is screwed into the female screw portion 112 of the bracket 93 via the through hole 108 of the pump body 92. In this manner, the motor case 50, the pump body 92, and the bracket 93 are integrally fastened and fixed.

ケース本体51の底面51cには、図9に示すように、ゲート部P1が6つ設けられている。ゲート部P1は、モータケース50の成形時に金型200(後述)に溶融した樹脂を注入するゲート100(後述)の痕跡である。各ゲート部P1の位置は、底面51cのうちコア本体11の径方向外側に対応する箇所に設定され、周方向に等間隔で配置されている。   As shown in FIG. 9, six gate portions P1 are provided on the bottom surface 51c of the case body 51. The gate portion P1 is a mark of a gate 100 (described later) for injecting a molten resin into a mold 200 (described later) at the time of molding the motor case 50. The position of each gate portion P1 is set at a position corresponding to the radially outer side of the core body 11 on the bottom surface 51c, and is arranged at equal intervals in the circumferential direction.

ケース本体51の底面51cには、図9に破線で示すように、隣接するゲート部P1同士の周方向略中央には、それぞれ径方向中心に向かうウェルドラインLが6か所設けられている。ウェルドラインLは、異なるゲート100から注入された樹脂の流れが金型200内部で合流して固化した部分である。6か所のウェルドラインLは、周方向に沿って等間隔に位置し、ケース本体51の外周面51b上にも伸びている(不図示)。   As shown by broken lines in FIG. 9, six weld lines L each extending toward the center in the radial direction are provided on the bottom surface 51c of the case body 51 at substantially the center in the circumferential direction between the adjacent gate portions P1. The weld line L is a portion where the flows of the resin injected from different gates 100 merge and solidify inside the mold 200. The six weld lines L are located at equal intervals along the circumferential direction, and also extend on the outer peripheral surface 51b of the case main body 51 (not shown).

(ステータ)
図4は、ステータ40の斜視図である。
図4に示すように、ステータ40は略円筒状に形成されている。ステータ40は、ステータ40の軸方向とケース本体51の軸方向とが一致した状態でケース本体51内に埋設されている。
ステータ40のコア本体11は、略円筒状のバックヨーク31と、バックヨーク31から径方向内側に向かって突出形成された複数のティース32と、を備えている。更に、コア本体11は、ティース32の周囲を被覆するように装着された絶縁性のインシュレータ33と、このインシュレータ33の上からティース32に巻回される巻線5と、を備えている。そして、それぞれのティース32に巻線5を巻回することにより、複数のコイル6が形成される。
(Stator)
FIG. 4 is a perspective view of the stator 40.
As shown in FIG. 4, the stator 40 is formed in a substantially cylindrical shape. The stator 40 is embedded in the case main body 51 in a state where the axial direction of the stator 40 matches the axial direction of the case main body 51.
The core main body 11 of the stator 40 includes a substantially cylindrical back yoke 31 and a plurality of teeth 32 formed to project radially inward from the back yoke 31. Further, the core body 11 includes an insulating insulator 33 mounted so as to cover the periphery of the tooth 32, and the winding 5 wound around the tooth 32 from above the insulator 33. Then, a plurality of coils 6 are formed by winding the winding 5 around each tooth 32.

本実施形態のステータ40は、ティース32が6つ設けられており、3相(U相、V相、W相)構造である。各相のティース32は、U相、V相、W相の順に周方向に並んで配置されている。すなわち、両側に2つのティース32を間に挟んで位置するティース32同士が同相のティース32となる。   The stator 40 of the present embodiment is provided with six teeth 32 and has a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) structure. The teeth 32 of each phase are arranged in the circumferential direction in the order of U phase, V phase, and W phase. That is, the teeth 32 located on both sides with the two teeth 32 interposed therebetween become the teeth 32 in the same phase.

(分割コア)
ここで、コア本体11のバックヨーク31には、周方向に分割可能な分割コア方式が採用されている。すなわち、コア本体11のバックヨーク31は、周方向に複数に分割された分割コア10を環状に連結して構成されている。
(Split core)
Here, the back yoke 31 of the core main body 11 employs a split core method that can be split in the circumferential direction. That is, the back yoke 31 of the core body 11 is configured by annularly connecting the divided cores 10 divided into a plurality in the circumferential direction.

図5は、分割コア10の斜視図である。図6は、分割コア10を軸方向からみた平面図である。図6においては、説明を分かり易くするために、ティース32に形成されているコイル6は、軸方向に直交する断面で示されている。
図5および図6に示すように、分割コア10は、例えば金属板を複数積層して形成され、周方向に延びる分割バックヨーク30を有している。分割バックヨーク30は、分割コア10を環状に連結したときにバックヨーク31の環状の磁路を形成する部分である。分割バックヨーク30は、断面略円弧状に形成されている。
FIG. 5 is a perspective view of the split core 10. FIG. 6 is a plan view of the split core 10 viewed from the axial direction. In FIG. 6, the coil 6 formed on the teeth 32 is shown in a cross section orthogonal to the axial direction for easy understanding.
As shown in FIGS. 5 and 6, the split core 10 is formed by stacking a plurality of metal plates, for example, and has a split back yoke 30 extending in the circumferential direction. The split back yoke 30 is a portion that forms an annular magnetic path of the back yoke 31 when the split cores 10 are connected in an annular shape. The divided back yoke 30 is formed to have a substantially arc-shaped cross section.

分割バックヨーク30の周方向の両端部には、他の分割バックヨーク30に圧入によって連結される連結部12aおよび12bが形成されている。一方の連結部12aは凸形状を有し、他方の連結部12bは連結部12aを受け入れ可能な凹形状を有している。
図4に示すように、連結部12aおよび連結部12bを介して各分割コア10を連結した状態(バックヨーク31を形成した状態)では、バックヨーク31の外周面31aには、周方向で連結部12aおよび連結部12bが形成されている箇所に、これら連結部12aおよび連結部12bによって軸方向に沿う凹部31bが形成される。
At both ends in the circumferential direction of the divided back yoke 30, connecting portions 12a and 12b which are connected to other divided back yokes 30 by press fitting are formed. One connecting portion 12a has a convex shape, and the other connecting portion 12b has a concave shape capable of receiving the connecting portion 12a.
As shown in FIG. 4, in a state where the divided cores 10 are connected via the connecting portions 12 a and the connecting portions 12 b (a state in which the back yoke 31 is formed), the outer peripheral surface 31 a of the back yoke 31 is connected in the circumferential direction. At the place where the portion 12a and the connecting portion 12b are formed, the connecting portion 12a and the connecting portion 12b form a concave portion 31b along the axial direction.

また、分割バックヨーク30の内周面30aには、周方向略中央からティース32が径方向内側(ロータの回転中心側)に向かって突出するように形成されている。つまり、各分割コア10は、それぞれティース32を1つ備えている。
ティース32は、径方向に沿って延びるティース本体13と、鍔部14と、により構成されている。鍔部14は、ティース本体13の径方向内側の端部、つまり、ティース本体13の先端部に一体成形され、周方向両側に沿って延びる。これらティース本体13と分割バックヨーク30と鍔部14とに囲まれるようにして、巻線5を巻回するためのスロット15が形成されている。つまり、各分割コア10には、ティース32を挟んだ両側に一対のスロット15が設けられる。
The teeth 32 are formed on the inner peripheral surface 30a of the divided back yoke 30 so as to protrude radially inward (toward the rotation center of the rotor) from substantially the center in the circumferential direction. That is, each split core 10 includes one tooth 32.
The teeth 32 include a tooth body 13 extending along a radial direction and a flange portion 14. The flange portion 14 is integrally formed with a radially inner end portion of the tooth body 13, that is, a tip portion of the tooth body 13, and extends along both circumferential sides. A slot 15 for winding the winding 5 is formed so as to be surrounded by the tooth body 13, the divided back yoke 30 and the flange portion 14. That is, each split core 10 is provided with a pair of slots 15 on both sides of the teeth 32.

分割バックヨーク30の内周面30aは、ティース32の延在方向(径方向)に対して直交しておらず、略弧状に形成されている。この内周面30aの弧状と、分割バックヨーク30の外周面30bの円弧形状は、若干異なる。
すなわち、外周面30bは、ステータ40の径方向中央を中心にした円弧形状に形成されている。対して、分割バックヨーク30の内周面30aは、ティース本体13の根元から周方向両端に向かうに従って外周面30bよりも径方向内側(ティース32側)に偏倚する(偏る)ように弧状に形成されている。つまり、分割バックヨーク30の内周面30aは、周方向両端に向かうに従って径方向内側に張り出すように、いわゆるオーバーハングしている。そして、このように形成されたティース32の周囲を被覆するようにインシュレータ33が装着されている。
The inner peripheral surface 30a of the split back yoke 30 is not orthogonal to the extending direction (radial direction) of the teeth 32 and is formed in a substantially arc shape. The arc shape of the inner peripheral surface 30a and the arc shape of the outer peripheral surface 30b of the divided back yoke 30 are slightly different.
That is, the outer peripheral surface 30b is formed in an arc shape centered on the radial center of the stator 40. On the other hand, the inner peripheral surface 30a of the divided back yoke 30 is formed in an arc shape so as to be biased (biased) radially inward (toward the teeth 32) from the outer peripheral surface 30b toward the both ends in the circumferential direction from the root of the tooth body 13. Have been. That is, the inner peripheral surface 30a of the divided back yoke 30 is so-called overhanging so as to project radially inward toward both ends in the circumferential direction. An insulator 33 is attached so as to cover the periphery of the teeth 32 formed as described above.

インシュレータ33は、第1インシュレータ16と、第2インシュレータ17と、からなる。第1インシュレータ16と第2インシュレータ17とは、それぞれティース32を分割コア10の軸方向の両端部である端部10aと端部10bとから挟むように装着されている。第1インシュレータ16および第2インシュレータ17は、それぞれティース32のスロット15に面する部位、およびティース32の端部(分割コア10の端部10aおよび端部10b)と、を被覆するインシュレータ本体16aおよびインシュレータ本体17aを有している。インシュレータ本体16aおよびインシュレータ本体17aは、分割バックヨーク30の連結部12aおよび連結部12bが露出するように形成されている。   The insulator 33 includes a first insulator 16 and a second insulator 17. The first insulator 16 and the second insulator 17 are mounted so that the teeth 32 are sandwiched between the ends 10a and 10b, which are both ends in the axial direction of the split core 10, respectively. The first insulator 16 and the second insulator 17 cover the insulator body 16a and the insulator body 16a, which cover the portion of the tooth 32 facing the slot 15 and the end of the tooth 32 (the end 10a and the end 10b of the split core 10). It has an insulator body 17a. The insulator main body 16a and the insulator main body 17a are formed such that the connecting portions 12a and 12b of the divided back yoke 30 are exposed.

また、インシュレータ本体16aおよびインシュレータ本体17aには、分割コア10の端部10aおよび端部10bに対応する箇所に、それぞれ軸方向に沿って立設する外壁部18aおよび内壁部18bが一体成形されている。
外壁部18aは、ティース32の根元部に対応する位置に配置され、周方向に沿って延在するように断面が弧状になるように形成されている。外壁部18aには、2つのスリット19(第1スリット19aおよび第2スリット19b)が周方向に等間隔で形成されている。
これらスリット19aおよびスリット19bは、ティース32に巻回された巻線5を径方向外側に引き出すためのものである。また、外壁部18aの周方向略中央には、浮き防止リング7(後述)と係合する係合爪33aが、径方向外側に向かって突出するように形成されている。
In addition, the insulator body 16a and the insulator body 17a are integrally formed with an outer wall portion 18a and an inner wall portion 18b which stand along the axial direction at locations corresponding to the ends 10a and 10b of the split core 10, respectively. I have.
The outer wall portion 18a is arranged at a position corresponding to the root portion of the tooth 32, and is formed to have an arc-shaped cross section so as to extend along the circumferential direction. Two slits 19 (a first slit 19a and a second slit 19b) are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer wall portion 18a.
These slits 19a and 19b are for drawing the winding 5 wound around the teeth 32 radially outward. An engaging claw 33a that engages with the floating prevention ring 7 (described later) is formed substantially at the center in the circumferential direction of the outer wall portion 18a so as to protrude radially outward.

一方、内壁部18bは、鍔部14の径方向内側の端面に対応する部位に配置され、周方向に沿って延在するように断面が弧状になるように形成されている。すなわち、内壁部18bの周方向の長さよりも外壁部18aの周方向の長さが長く設定されている。内壁部18bの周方向中央の大部分には、凹部20が形成されている。この凹部20の深さは、外壁部18aのスリット19aおよびスリット19bの深さよりも浅く設定されている。
また、これら外壁部18aおよび内壁部18bとの間に、ティース本体13を被覆するティース被覆部18cが一体成形されている。
On the other hand, the inner wall portion 18b is arranged at a portion corresponding to the radially inner end face of the flange portion 14, and is formed so as to have an arc-shaped cross section so as to extend along the circumferential direction. That is, the circumferential length of the outer wall portion 18a is set longer than the circumferential length of the inner wall portion 18b. A concave portion 20 is formed in a large part at the center in the circumferential direction of the inner wall portion 18b. The depth of the recess 20 is set to be smaller than the depth of the slits 19a and 19b of the outer wall portion 18a.
Further, between the outer wall portion 18a and the inner wall portion 18b, a teeth covering portion 18c that covers the teeth body 13 is integrally formed.

(電動ポンプの動作)
次に、図1〜図3に基づいて、上述のように構成された電動ポンプ1の動作について説明する。
図1〜図3に示すように、コネクタハウジング54のコネクタ端子55を介して基板23に供給された電流は、IC素子25および各スイッチング素子24によって選択的に、ステータ40に巻回されているコイル6に供給される。このようにして、ステータ40に所望の磁束が形成される。この磁束とロータ80の永久磁石83との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータ80が回転する。
(Operation of electric pump)
Next, the operation of the electric pump 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 to 3, the current supplied to the board 23 via the connector terminal 55 of the connector housing 54 is selectively wound around the stator 40 by the IC element 25 and each switching element 24. It is supplied to the coil 6. In this way, a desired magnetic flux is formed on the stator 40. Magnetic attraction or repulsion occurs between the magnetic flux and the permanent magnet 83 of the rotor 80, and the rotor 80 rotates.

ロータ80が回転すると、これに伴ってポンプ部3のインナロータ102も回転する。
そうすると、インナロータ102とアウタロータ101とにより形成された作動室103の容積が変化し、吸入ポート110bを介してポンプ室91にオイルが吸入され、また、吐出ポート111bを介してオイルが吐出される。このとき、吸入ポート110bを介してポンプ室91に吸入されたオイルは、サブ吸入室104およびサブ連通孔106を介してキャン9内にも流入する。
When the rotor 80 rotates, the inner rotor 102 of the pump unit 3 also rotates.
Then, the volume of the working chamber 103 formed by the inner rotor 102 and the outer rotor 101 changes, so that oil is sucked into the pump chamber 91 via the suction port 110b, and is discharged through the discharge port 111b. At this time, the oil sucked into the pump chamber 91 through the suction port 110b also flows into the can 9 through the sub suction chamber 104 and the sub communication hole 106.

(ステータの巻線の構造)
次に、図6に基づいて、ステータ40の巻回されている巻線5(コイル6)の構造について説明する。
図6に示すように、ステータ40には、各分割コア10のティース本体13における各インシュレータ16およびインシュレータ17のティース被覆部18cの上からそれぞれ巻線5が集中巻方式で巻回されることにより、コイル6が形成される。巻線5は、複数層に巻回され、俵状に整列巻きされている。ここで、俵状とは、隣り合う層の巻線5が、この巻線5の太さの半径に相当する分ずれて積層された状態をいう。
(Structure of stator winding)
Next, the structure of the winding 5 (coil 6) around which the stator 40 is wound will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, the windings 5 are wound around the stator 40 from above the teeth covering portions 18c of the insulators 16 and the insulators 17 of the teeth main body 13 of each of the split cores 10 by a concentrated winding method. , The coil 6 is formed. The winding 5 is wound in a plurality of layers, and is arranged and wound in a bale shape. Here, the bale shape means a state in which the windings 5 of adjacent layers are stacked with a displacement corresponding to a radius of the thickness of the windings 5.

ティース32の鍔部14におけるスロット15側の内側面14aは、各層の巻線5が俵状に積層されるよう傾斜するように形成されている。また、インシュレータ16およびインシュレータ17も、鍔部14の内側面14aに沿うように形成されている。このため、巻線5は、確実に俵状に積層される。
ここで、各分割コア10に巻線5を巻回する際は、各分割コア10を横一列に並べて連続的に巻線5の巻回作業が行われる。この後、各分割コア10を円環状に連結することによりステータ40が組み立てられる。これらの作業について、以下に詳述する。
The inner surface 14a of the flange 32 of the tooth 32 on the slot 15 side is formed so as to be inclined so that the windings 5 of each layer are stacked in a bale shape. The insulator 16 and the insulator 17 are also formed along the inner side surface 14 a of the flange portion 14. Therefore, the windings 5 are reliably stacked in a bale shape.
Here, when winding the winding 5 around each divided core 10, the winding work of the winding 5 is continuously performed by arranging the divided cores 10 in a horizontal line. Thereafter, the stator 40 is assembled by connecting the divided cores 10 in an annular shape. These operations will be described in detail below.

(各分割コアへの巻線の巻回方法)
図7は、各分割コア10への巻線5の巻回順序を示す説明図である。
本実施形態のステータ40は、3相(U相、V相、W相)で構成される。各分割コア10は、U相、V相、W相の順に割り振られるので、巻線5を巻回する際もこの順で並べられる。すなわち、図7では、左から順に1つ目のU相、1つ目のV相、1つ目のW相の分割コア10(U1),10(V1),10(W1)、次いで、2つ目のU相、2つ目のV相、2つ目のW相の分割コア10(U2),10(V2),10(W2)と並んでいる。
(How to wind the winding around each split core)
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the winding order of the windings 5 on each of the split cores 10.
The stator 40 of the present embodiment has three phases (U phase, V phase, and W phase). Since each of the split cores 10 is allocated in the order of the U-phase, the V-phase, and the W-phase, the winding cores 5 are also arranged in this order. That is, in FIG. 7, from the left, in order from the left, the first U-phase, the first V-phase, and the first W-phase split cores 10 (U1), 10 (V1), 10 (W1), and then 2 The split cores 10 (U2), 10 (V2), and 10 (W2) of the first U phase, the second V phase, and the second W phase are arranged.

このように並べられた状態で、まず、1つ目のW相の分割コア10(W1)に巻線5を引き込んで巻回し、W相のコイル6を形成する。続いて、1つ目のW相の分割コア10(W1)から引き出した巻線5を、2つ目のW相の分割コア10(W2)へ渡らせて同相渡り線61を形成する。続いて、2つ目のW相の分割コア10(W2)へ巻線5を引き込んで巻回し、W相のコイル6を形成する。   In this state, the winding 5 is first drawn into and wound around the first W-phase split core 10 (W1) to form the W-phase coil 6. Subsequently, the winding 5 drawn from the first W-phase split core 10 (W1) is passed to the second W-phase split core 10 (W2) to form the in-phase crossover 61. Subsequently, the winding 5 is drawn into and wound around the second W-phase split core 10 (W2) to form the W-phase coil 6.

次に、2つ目のW相の分割コア10(W2)から引き出した巻線5を、1つ目のV相の分割コア10(V1)へ渡らせて異相渡り線62を形成する。
続いて、1つ目のV相の分割コア10(V1)に巻線5を引き込んで巻回し、V相のコイル6を形成する。続いて、1つ目のV相の分割コア10(V1)から引き出した巻線5を、2つ目のV相の分割コア10(V2)へ渡らせて同相渡り線61を形成する。続いて、2つ目のV相の分割コア10(V2)へ巻線5を引き込んで巻回し、V相のコイル6を形成する。
Next, the winding 5 drawn from the second W-phase split core 10 (W2) is passed to the first V-phase split core 10 (V1) to form a different-phase crossover 62.
Subsequently, the winding 5 is drawn and wound around the first V-phase split core 10 (V1) to form the V-phase coil 6. Subsequently, the winding 5 drawn from the first V-phase split core 10 (V1) is passed to the second V-phase split core 10 (V2) to form an in-phase crossover 61. Subsequently, the winding 5 is drawn into and wound around the second V-phase split core 10 (V2) to form the V-phase coil 6.

次に、2つ目のV相の分割コア10(V2)から引き出した巻線5を、1つ目のU相の分割コア10(U1)へ渡らせて異相渡り線62を形成する。
続いて、1つ目のU相の分割コア10(U1)に巻線5を引き込んで巻回し、U相のコイル6を形成する。続いて、1つ目のU相の分割コア10(U1)から引き出した巻線5を、2つ目のU相の分割コア10(U2)へ渡らせて同相渡り線61を形成する。そして、2つ目のU相の分割コア10(U2)から巻線5を引出す。このようにして、各分割コア10への巻線5の巻回作業が完了する。
Next, the winding 5 drawn from the second V-phase split core 10 (V2) is passed to the first U-phase split core 10 (U1) to form a different-phase crossover 62.
Subsequently, the winding 5 is drawn into and wound around the first U-phase split core 10 (U1) to form the U-phase coil 6. Subsequently, the winding 5 drawn from the first U-phase split core 10 (U1) is passed to the second U-phase split core 10 (U2) to form the in-phase crossover 61. Then, the winding 5 is pulled out from the second U-phase split core 10 (U2). Thus, the operation of winding the winding 5 around each of the divided cores 10 is completed.

ここで、各異相渡り線62は最終的に切断され、それぞれの端部と巻線5の始線端と終線端とが対応する結線端子56のかしめ部56c(後述)にかしめ固定される。なお、異相渡り線62を切断するタイミングは、異相渡り線62が形成される都度切断するようにしてもよいし、全ての巻線5の巻回作業が完了した後、異相渡り線62を纏めて切断するようにしてもよい。   Here, each out-of-phase bridging wire 62 is finally cut, and each end and the start line end and the end line end of the winding 5 are swaged and fixed to the swaged portion 56c (described later) of the corresponding connection terminal 56. . The different-phase crossover 62 may be cut each time the different-phase crossover 62 is formed, or after the winding operation of all the windings 5 is completed, the different-phase crossover 62 is put together. May be cut.

(各分割コアの連結方法) 図8A、図8B、および図8Cは、それぞれ巻線5の巻回作業が完了した後の各分割コア10の連結方法の一工程を示す説明図である。
図8Aおよび図8Bに示すように、各分割コア10への巻線5の巻回作業が完了した時点では、各分割コア10は、クランプ治具63によって横一列に並んで保持された状態になっている。この状態から、これら分割コア10を、円柱状の組立治具64を用いて巻き取っていく。具体的には、組立治具64の外周面に、各分割コア10の鍔部14の内周面が当接するように、各分割コア10を巻き取る。組立治具64の直径は、ステータ40を構成する各分割コア10のティース32の鍔部14の径方向内周面を結んだ円に沿う直径(ステータ40の内径)と同一に設定されている。
ここで、組立治具64の真円度はできる限り高く設定されている。
(Method of Connecting Each Divided Core) FIGS. 8A, 8B, and 8C are explanatory views showing one process of a method of connecting each divided core 10 after the winding operation of the winding 5 is completed.
As shown in FIGS. 8A and 8B, at the time when the winding operation of the windings 5 on each of the divided cores 10 is completed, each of the divided cores 10 is held in a horizontal line by the clamp jig 63. Has become. From this state, these divided cores 10 are wound up using a cylindrical assembly jig 64. Specifically, each split core 10 is wound so that the inner circumferential surface of the flange 14 of each split core 10 contacts the outer circumferential surface of the assembly jig 64. The diameter of the assembly jig 64 is set to be the same as the diameter (inner diameter of the stator 40) along the circle connecting the radially inner peripheral surfaces of the flanges 14 of the teeth 32 of the divided cores 10 constituting the stator 40. .
Here, the roundness of the assembly jig 64 is set as high as possible.

図8Cに示すように、組立治具64を用いて巻き取った各分割コア10は、略円環状になる。この状態で、各分割コア10の分割バックヨーク30の外周面30bから径方向内側に向かって圧力をかける(図8Cにおける矢印F1参照)。   As shown in FIG. 8C, each of the divided cores 10 wound by using the assembly jig 64 has a substantially annular shape. In this state, pressure is applied radially inward from the outer peripheral surface 30b of the split back yoke 30 of each split core 10 (see arrow F1 in FIG. 8C).

そうすると、図10に示すように、分割バックヨーク30の周方向両端に形成されている連結部12a,12bがそれぞれ連結され、各分割バックヨーク30によって環状のバックヨーク31が形成される。そして、同相渡り線61は、それぞれ第1インシュレータ16の外壁部18aの外周面に沿わせて配線される。   Then, as shown in FIG. 10, the connecting portions 12a and 12b formed at both ends in the circumferential direction of the divided back yoke 30 are respectively connected, and the divided back yoke 30 forms an annular back yoke 31. The in-phase crossover wires 61 are respectively wired along the outer peripheral surface of the outer wall portion 18a of the first insulator 16.

ここで、外壁部18aは、ティース32の根元部に対応する位置に配置されている。このため、第1インシュレータ16のインシュレータ本体16aにおける軸方向端部と外壁部18aとの接続部(角部)に、同相渡り線61、および切断された異相渡り線62が収まる形になる。
また、各分割コア10を略円環状に巻き取ることで、隣接する各分割コア10の間に位置する同相渡り線61に弛みが生じことになるが、その弛みに相当する分同相渡り線61を径方向内側に押し込む。このようにすることで、ステータ40の第1インシュレータ16上に、浮き防止リング7(後述)を取り付け易くすることができる。
そして、最後に、組立治具64を抜き取ることにより、ステータ40の組立が完了する。
Here, the outer wall portion 18a is arranged at a position corresponding to the root portion of the tooth 32. For this reason, the in-phase crossover 61 and the cut out-of-phase crossover 62 are accommodated in the connection portion (corner) between the axial end of the insulator main body 16a of the first insulator 16 and the outer wall portion 18a.
Also, by winding each of the divided cores 10 in a substantially annular shape, the in-phase crossover wires 61 located between the adjacent divided cores 10 will be loosened. Press inward in the radial direction. By doing so, the floating prevention ring 7 (described later) can be easily mounted on the first insulator 16 of the stator 40.
And finally, the assembly of the stator 40 is completed by extracting the assembly jig 64.

(浮き防止リング)
図4に戻り、このように組み立てられたステータ40には、同相渡り線61、および切断された異相渡り線62が引き回されている第1インシュレータ16上に(図4における軸方向上端側に)、浮き防止リング7が設けられている。浮き防止リング7は、モータケース50にステータ40をインサート成形する際にコイル6や同相渡り線61、および切断された異相渡り線62の浮き上がりを防止するためのものである。浮き防止リング7は、樹脂により形成されている。
(Floating prevention ring)
Returning to FIG. 4, the stator 40 assembled in this manner is placed on the first insulator 16 around which the in-phase crossover 61 and the cut out-of-phase crossover 62 are routed (to the upper end in the axial direction in FIG. 4). ), A floating prevention ring 7 is provided. The floating prevention ring 7 is for preventing the coils 6, the in-phase crossover wires 61, and the cut out-of-phase crossover wires 62 from floating when insert molding the stator 40 into the motor case 50. The floating prevention ring 7 is formed of resin.

なお、浮き防止リング7は、第2インシュレータ17にも取り付け可能である。しかし、本実施形態では、第1インシュレータ16上に同相渡り線61、および切断された異相渡り線62が引き回されているので、第1インシュレータ16上に取り付けられる。第2インシュレータ17上に同相渡り線61、および切断された異相渡り線62が引き回されれば、第2インシュレータ17上に浮き防止リング7が取り付けられる。   In addition, the floating prevention ring 7 can be attached to the second insulator 17. However, in this embodiment, since the in-phase crossover 61 and the cut out-of-phase crossover 62 are routed on the first insulator 16, they are mounted on the first insulator 16. When the in-phase crossover 61 and the cut out-of-phase crossover 62 are routed on the second insulator 17, the floating prevention ring 7 is mounted on the second insulator 17.

浮き防止リング7は、第1インシュレータ16および第2インシュレータ17における外壁部18aの周囲を取り囲むようにリング状に形成されている。浮き防止リング7の外径は、バックヨーク31の外径とほぼ同一に設定されている。すなわち、第1インシュレータ16上に配線された同相渡り線61、および切断された異相渡り線62は、軸方向上側から浮き防止リング7によって覆われる。これにより、同相渡り線61、および切断された異相渡り線62の浮き上がりが防止される。   The floating prevention ring 7 is formed in a ring shape so as to surround the outer wall portion 18 a of the first insulator 16 and the second insulator 17. The outer diameter of the floating prevention ring 7 is set substantially equal to the outer diameter of the back yoke 31. That is, the in-phase crossover 61 wired on the first insulator 16 and the cut out-of-phase crossover 62 are covered with the floating prevention ring 7 from above in the axial direction. This prevents the in-phase crossover 61 and the cut out-of-phase crossover 62 from rising.

さらに、浮き防止リング7の内周面には、隣接する各分割コア10の間に対応する位置に、渡り線押え73が一体成形されている。渡り線押え73は、隣接する各分割コア10の間に位置する同相渡り線61の浮き上がり(変位)を規制するためのものである。
渡り線押え73は、浮き防止リング7から突出するように形成されている。渡り線押え73は、軸方向でステータ40の端部に向かうに従って先細りとなるように三角状に形成されており、軸方向に対して傾斜する一辺73aで同相渡り線61を押える。このため、同相渡り線61は、径方向内側で、かつ軸方向で浮き防止リング7とは反対側(図1における軸方向下側)に押圧されながら渡り線押え73によって変位を規制される。
Further, a crossover wire retainer 73 is integrally formed on the inner peripheral surface of the floating prevention ring 7 at a position corresponding to a position between the adjacent divided cores 10. The crossover wire presser 73 is for regulating the lifting (displacement) of the in-phase crossover wire 61 located between the adjacent divided cores 10.
The crossover wire retainer 73 is formed so as to protrude from the floating prevention ring 7. The crossover wire presser 73 is formed in a triangular shape so as to taper toward the end of the stator 40 in the axial direction, and presses the in-phase crossover wire 61 at one side 73a inclined with respect to the axial direction. For this reason, the displacement of the in-phase crossover 61 is regulated by the crossover presser 73 while being pressed radially inward and in the axial direction on the opposite side (the lower side in the axial direction in FIG. 1) from the floating prevention ring 7.

ここで、隣接する各分割コア10の間に位置する同相渡り線61は、各分割コア10を連結した際、弛みに相当する分径方向内側に押し込まれている。このため、第1インシュレータ16上に浮き防止リング7を取り付けた際、渡り線押え73によって同相渡り線61を無理に押し込むことがなく、容易に浮き防止リング7を取り付けることができる。   Here, the in-phase crossover wires 61 located between the adjacent divided cores 10 are pushed inward in the radial direction corresponding to the slack when the divided cores 10 are connected. Therefore, when the floating prevention ring 7 is mounted on the first insulator 16, the floating prevention ring 7 can be easily mounted without forcibly pushing the in-phase crossover 61 by the crossover presser 73.

また、渡り線押え73は、第1インシュレータ16上に浮き防止リング7を載置した際、先端が分割コア10の連結部12aおよび連結部12bに当接するように形成される。これにより、浮き防止リング7と各分割コア10との間に所定の隙間Sが形成される。すなわち、渡り線押え73は、同相渡り線61を押えるだけでなく、第1インシュレータ16に対する浮き防止リング7の位置決めを行う機能も兼ね備えている。
さらに、浮き防止リング7には、第1インシュレータ16の外壁部18aに突出するように形成されている係合爪33aに対応する位置に、係合凹部7aが形成されている。この係合凹部7aは、係合爪33aと係合可能になっている。これにより、第1インシュレータ16上に浮き防止リング7がスナップフィット固定される。
Further, the crossover wire presser 73 is formed such that when the floating prevention ring 7 is placed on the first insulator 16, the distal end abuts on the connecting portions 12 a and 12 b of the split core 10. Thereby, a predetermined gap S is formed between the floating prevention ring 7 and each of the divided cores 10. That is, the crossover wire presser 73 not only presses the in-phase crossover wire 61 but also has a function of positioning the floating prevention ring 7 with respect to the first insulator 16.
Further, an engagement recess 7 a is formed in the floating prevention ring 7 at a position corresponding to the engagement claw 33 a formed to protrude from the outer wall portion 18 a of the first insulator 16. The engaging recess 7a is capable of engaging with the engaging claw 33a. Thereby, the floating prevention ring 7 is snap-fitted and fixed on the first insulator 16.

また、浮き防止リング7の一側には、略直方体状の結線ベース部75が一体成形されている。結線ベース部75には、3相に対応するように結線端子56が埋設されている。結線端子56は、断面略L字状に形成されており、一端56a側が軸方向に沿うように、他端56b(図2参照)側が径方向に沿うように配置されている。そして、結線端子56の一端56aが、モータケース50の収納凹部53の底面53aから突出している(図2、図3参照)。   In addition, a substantially rectangular parallelepiped connection base portion 75 is integrally formed on one side of the floating prevention ring 7. The connection terminals 56 are embedded in the connection base 75 so as to correspond to three phases. The connection terminal 56 is formed to have a substantially L-shaped cross section, and is arranged so that one end 56a side extends along the axial direction and the other end 56b (see FIG. 2) side extends along the radial direction. One end 56a of the connection terminal 56 projects from the bottom surface 53a of the housing recess 53 of the motor case 50 (see FIGS. 2 and 3).

結線端子56の他端56bには、対応する巻線5の端部(巻線の始線端と終線端、および切断された異相渡り線62の各端部の計6本)が電気的に接続される。
具体的には、切断された異相渡り線62のそれぞれが、浮き防止リング7と各分割コア10の間に形成された隙間Sに沿って、かつ浮き防止リング7の渡り線押さえ73の径方向外側を迂回するように結線ベース部75に導かれる。そして、これら異相渡り線62のそれぞれが、対応する結線端子56の他端56bと電気的に接続される。なお、各相のコイル6(U1〜W2)は、デルタ結線される。
The other ends 56b of the connection terminals 56 are electrically connected to the ends of the corresponding windings 5 (a total of six ends, namely, a starting end and an end of the windings and ends of the cut out-of-phase crossover 62). Connected to.
Specifically, each of the cut out-of-phase crossover wires 62 extends along the gap S formed between the floating prevention ring 7 and each of the split cores 10 and in the radial direction of the crossover presser 73 of the floating prevention ring 7. It is led to the connection base 75 so as to bypass the outside. Each of these out-of-phase connecting wires 62 is electrically connected to the other end 56b of the corresponding connection terminal 56. The coils 6 (U1 to W2) of each phase are delta-connected.

(モータケースの射出成形方法)
次に、モータケース50と、このモータケース50へのステータ40のインサート成形について説明する。
まず、浮き防止リング7を取り付けたステータ40、カラー58、結線端子56等を金型200内に固定する(ステータセット工程)。このとき、浮き防止リング7の結線端子56と、それぞれの結線端子56に対応する巻線5の端部(巻線の始線端と終線端、および切断された異相渡り線62の各端部の計6本)とを予め接続しておく。また、金型200内のステータ40の径方向中央には、組立治具64と同様に真円度が高められた中子型65(図8Aおよび図8B参照)がセットされる。これは、各分割コア10の巻き取り工程とモータケース50の射出工程とは互いに独立した加工機で行われることと、組立治具64と中子型65それぞれの本来の使用目的での耐久性が考慮されているためである。
(Motor case injection molding method)
Next, the motor case 50 and insert molding of the stator 40 into the motor case 50 will be described.
First, the stator 40 to which the floating prevention ring 7 is attached, the collar 58, the connection terminals 56, and the like are fixed in the mold 200 (stator setting step). At this time, the connection terminals 56 of the floating prevention ring 7 and the ends of the windings 5 corresponding to the respective connection terminals 56 (the start and end ends of the winding, and the ends of the cut out-of-phase connecting wires 62). Are connected in advance. At the radial center of the stator 40 in the mold 200, a core mold 65 (see FIGS. 8A and 8B) having an increased roundness is set similarly to the assembly jig 64. This is because the winding process of each split core 10 and the injection process of the motor case 50 are performed by independent processing machines, and the durability of the assembling jig 64 and the core mold 65 for the original intended use is improved. Is considered.

次に、図11に示す金型内に溶融した樹脂を流し込み、モータケース50を形成すると共に、モータケース50にステータ40をインサート成形する(モータケース形成工程)。この後、金型200からモータケース50を取り出して、モータケース50の射出成形(ステータ40のインサート成形)が完了する。
モータケース50にインサート成形されたステータ40は、図4に示すように、各ティース32の鍔部14の径方向内周面だけが露出した状態になる。このため、ステータ40とロータ80との間のエアギャップを必要最低限に詰められることで磁束の受け渡しを効果的に行いつつ、ステータ40の防水性も確保することができる。
Next, the molten resin is poured into the mold shown in FIG. 11 to form the motor case 50, and the stator 40 is insert-molded into the motor case 50 (motor case forming step). Thereafter, the motor case 50 is removed from the mold 200, and the injection molding of the motor case 50 (insert molding of the stator 40) is completed.
As shown in FIG. 4, the stator 40 insert-molded in the motor case 50 is in a state where only the radially inner peripheral surface of the flange portion 14 of each tooth 32 is exposed. For this reason, the air gap between the stator 40 and the rotor 80 can be reduced to the minimum necessary, so that the magnetic flux can be effectively transferred and the waterproofness of the stator 40 can be secured.

なお、ここで用いられる金型200には、モータケース50のうちケース本体51に対応するキャビティ内に溶融した樹脂を注入するためのゲート100が、周方向に等間隔で合計6か所配置されている。これら6か所のゲート100は、成形されたケース本体51の底面51cにおける6つのゲート部P1の位置が、コア本体11の径方向外側に対応する箇所に設定されるように、金型200に配置されている。   In the mold 200 used here, a total of six gates 100 for injecting molten resin into the cavity corresponding to the case body 51 of the motor case 50 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. ing. The six gates 100 are mounted on the mold 200 such that the positions of the six gate portions P1 on the bottom surface 51c of the molded case main body 51 are set at positions corresponding to the radial outside of the core main body 11. Are located.

したがって、金型200から取り出したモータケース50のケース本体51の底面51cには、合計6つのゲート部P1が、コア本体11の径方向外側に対応する箇所に、周方向に等間隔で配置されている。   Therefore, on the bottom surface 51c of the case main body 51 of the motor case 50 taken out of the mold 200, a total of six gate portions P1 are arranged at positions corresponding to the radially outer side of the core main body 11 at equal intervals in the circumferential direction. ing.

ここで、図9〜図11に基づいて、インサート成形時にステータ40に作用する樹脂圧について詳述する。
図9は、モータケース50に対する金型200のゲート位置P1(ゲートの痕跡としてのゲート部P1)を示す説明図である。図10は、ステータ40に対する金型200のゲート位置P1を示す説明図である。図11は、金型200内に樹脂を注入する際の樹脂の流れを示す説明図である。
図9に示すように、ゲート位置P1は、ケース本体51の外周面51bと底面51cとの接続部(角部)近傍に、周方向に等間隔で6箇所設定されている。このゲート位置P1をステータ40との位置関係でみると、図10に示すように、ゲート位置P1は、ステータ40の軸方向一端側に位置していると共に、各分割バックヨーク30の径方向外側で、かつ周方向中央に位置する。
Here, the resin pressure acting on the stator 40 during insert molding will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a gate position P1 of the mold 200 with respect to the motor case 50 (a gate portion P1 as a trace of a gate). FIG. 10 is an explanatory diagram showing a gate position P1 of the mold 200 with respect to the stator 40. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a flow of the resin when the resin is injected into the mold 200.
As shown in FIG. 9, six gate positions P1 are set at equal intervals in the circumferential direction near the connection portion (corner) between the outer peripheral surface 51b and the bottom surface 51c of the case body 51. When this gate position P1 is viewed in terms of the positional relationship with the stator 40, as shown in FIG. 10, the gate position P1 is located on one axial end side of the stator 40 and is radially outside of each of the divided back yokes 30. And at the center in the circumferential direction.

このように構成された状態で、各ゲート位置P1から同時に金型200内に溶融した樹脂が注入される。注入された樹脂は、図4、図11の矢印Y1に示すように、ステータ40の外周側を通り、ステータ40の各渡り線61および渡り線62が配線されている側とは反対側端から各渡り線61および渡り線62が配線されている側へと流れる。すなわち、各渡り線61および渡り線62を、分割コア10の軸方向の端部10aから浮き上がらせる方向に向かって樹脂が流れ込む。
しかしながら、ステータ40には、浮き防止リング7が取り付けられているので、各渡り線61および渡り線62が樹脂注入時の樹脂圧を受けた場合でも浮き上がりが規制される。しかも、浮き防止リング7がステータ40の第1インシュレータ16にスナップフィットにより固定されている。このため、浮き防止リング7によって確実に各渡り線61および渡り線62の浮き上がりが規制される。
なお、バックヨーク31の連結部12aおよび連結部12bに対応する箇所には凹部31bが形成されるので、各ゲートP1から注入された樹脂が流れ易くなっている。
In this state, the molten resin is simultaneously injected into the mold 200 from each gate position P1. The injected resin passes through the outer peripheral side of the stator 40 as shown by an arrow Y1 in FIG. 4 and FIG. 11, from the end opposite to the side where the respective crossover wires 61 and 62 of the stator 40 are wired. It flows to the side where the crossovers 61 and 62 are wired. That is, the resin flows in a direction in which the crossover wires 61 and the crossover wires 62 rise from the axial end 10a of the split core 10.
However, since the floating prevention ring 7 is attached to the stator 40, the floating is restricted even when each of the crossover wires 61 and 62 is subjected to the resin pressure at the time of resin injection. Moreover, the floating prevention ring 7 is fixed to the first insulator 16 of the stator 40 by snap fitting. For this reason, the floating of the crossover 61 and the crossover 62 is reliably restricted by the floating prevention ring 7.
Since the concave portion 31b is formed at a position corresponding to the connecting portion 12a and the connecting portion 12b of the back yoke 31, the resin injected from each gate P1 flows easily.

また、各ゲート部P1に相当するゲート100の位置から同時に金型200内に注入された樹脂の流れは、それぞれ同じ速度でケース本体部51に対応するキャビティ内に充填されて広がっていく。ここで、それぞれのゲート100から注入された樹脂の流れは、両側に隣接するゲート100の位置から注入された樹脂の流れと同じ速度でキャビティ内に広がるため、流れが合流する位置に形成されるウェルドラインLはゲート部P1同士の略中央に形成されることになる。また、ゲート部P1は周方向に沿って等間隔に位置しているため、ゲート部P1同士の略中央に形成されるウェルドラインLもまた、互いに周方向に沿って等間隔に位置する。
このようにして、隣接するゲート部P1同士の周方向の略中央に位置するウェルドラインLは、樹脂の流れが合流するケース本体51の底面51c(図9参照)および外周面51bに形成される。
Also, the flow of the resin simultaneously injected into the mold 200 from the position of the gate 100 corresponding to each gate portion P1 is filled into the cavity corresponding to the case main body portion 51 at the same speed and spreads. Here, the flow of the resin injected from each gate 100 spreads in the cavity at the same speed as the flow of the resin injected from the position of the gate 100 adjacent on both sides, and is formed at a position where the flows merge. The weld line L is formed substantially at the center between the gate portions P1. Further, since the gate portions P1 are located at equal intervals along the circumferential direction, the weld lines L formed substantially at the center between the gate portions P1 are also located at equal intervals along the circumferential direction.
In this manner, the weld line L located substantially at the center in the circumferential direction between the adjacent gate portions P1 is formed on the bottom surface 51c (see FIG. 9) and the outer peripheral surface 51b of the case main body 51 where the resin flows merge. .

また、図10に示すように、樹脂圧によって、各分割コア10がそれぞれ径方向外側から径方向内側に向かって押圧される(図10における矢印F2)。このため、各分割コア10の連結部12aおよび連結部12bのガタに相当する分バランスよく縮径するように変位する。このとき、ステータ40の径方向内側には、真円度が高められた中子型65がセットされているので、この中子型65の外周面にティース32の鍔部14の径方向内周面が当接する。これにより、ステータ40のバックヨーク31の真円度が高まる上、樹脂成形時に鍔部14の内周面に溶融した樹脂が回りこむのを防止することができる。   As shown in FIG. 10, each split core 10 is pressed from the radially outer side to the radially inner side by the resin pressure (arrow F2 in FIG. 10). Therefore, the split cores 10 are displaced so as to reduce the diameter in a well-balanced manner corresponding to the play of the connecting portions 12a and the connecting portions 12b. At this time, since the core mold 65 having an increased roundness is set on the radially inner side of the stator 40, the radial inner circumferential surface of the flange portion 14 of the teeth 32 is formed on the outer peripheral surface of the core mold 65. The faces abut. Accordingly, the roundness of the back yoke 31 of the stator 40 is increased, and the molten resin can be prevented from flowing around the inner peripheral surface of the flange portion 14 during resin molding.

より具体的に、図12に基づいて説明する。
図12は、横軸をステータ40の計測サンプル数とし、縦軸をバックヨーク31の真円度の数値とした場合のバックヨーク31の真円度のばらつきを示すグラフである。
図12に示すように、ステータ40のバックヨーク31の真円度は、モータケース50のインサート成形する前と比較して、モータケース50にインサート成形した後の方が、数値が小さく(真円度が高く)、かつ、ばらつきも小さいことが確認できる。
This will be described more specifically with reference to FIG.
FIG. 12 is a graph showing the variation in the roundness of the back yoke 31 when the horizontal axis is the number of measurement samples of the stator 40 and the vertical axis is the numerical value of the roundness of the back yoke 31.
As shown in FIG. 12, the roundness of the back yoke 31 of the stator 40 is smaller (roundness) after the insert molding of the motor case 50 than before the insert molding of the motor case 50. (High degree) and small variation.

このように上述の実施形態では、モータケース50に、複数(例えば、本実施形態では6つ)の分割コア10により構成されたステータ40をインサート成形するにあたって、ゲート位置P1を、分割バックヨーク30の径方向外側に周方向に等間隔で配置している。これにより、樹脂圧によって、各分割コア10がそれぞれ径方向外側から径方向内側に向かって押圧される(図10における矢印F2)。このため、各分割コア10の連結部12aおよび連結部12bのガタに相当する分バランスよく縮径するように変位するので、ステータ40の真円度の悪化を抑制できる。   As described above, in the above-described embodiment, when the stator 40 including the plurality of (for example, six in the present embodiment) divided cores 10 is insert-molded into the motor case 50, the gate position P1 is set to the divided back yoke 30. Are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer side in the radial direction. Thereby, each split core 10 is pressed from the radial outside to the radial inside by the resin pressure (arrow F2 in FIG. 10). For this reason, since the displacement is performed so as to reduce the diameter in a well-balanced manner corresponding to the play of the connecting portion 12a and the connecting portion 12b of each split core 10, deterioration of the roundness of the stator 40 can be suppressed.

また、ゲート位置P1の個数は、分割コア10の個数と同数(6つ)に設定されている。換言すれば、ゲート位置P1の個数は、ティース32の個数と同数に設定されている。
このため、各分割コア10にバランスよく樹脂圧をかけることができ、ステータ40の真円度の悪化を確実に抑制できる。
さらに、各ゲート位置P1を、各分割バックヨーク30の周方向中央に設定している。
このため、分割された各コア本体にさらにバランス良く樹脂圧をかけることができる。このため、ステータ40の真円度の悪化を、より確実に抑制できる。
The number of gate positions P1 is set to the same number (six) as the number of split cores 10. In other words, the number of the gate positions P1 is set to be the same as the number of the teeth 32.
Therefore, the resin pressure can be applied to each of the divided cores 10 in a well-balanced manner, and the deterioration of the roundness of the stator 40 can be reliably suppressed.
Further, each gate position P1 is set at the center of each divided back yoke 30 in the circumferential direction.
Therefore, resin pressure can be applied to each of the divided core bodies in a more balanced manner. For this reason, the deterioration of the roundness of the stator 40 can be suppressed more reliably.

また、各ゲート位置P1から同時に金型200内に樹脂が注入されるので、各分割コア10に同時に樹脂圧をかけることができる。このため、樹脂圧がかかるタイミングのズレによるステータ40の真円度の悪化を確実に抑制できる。
さらに、モータケース50にステータ40をインサート成形する際、ステータ40の径方向内側に、真円度が高められた中子型65がセットされる。このため、樹脂圧によって、中子型65の外周面にティース32の鍔部14の内周面が当接し、ステータ40の真円度を向上させることができる。
Further, since the resin is simultaneously injected into the mold 200 from each gate position P1, the resin pressure can be applied to each of the divided cores 10 at the same time. For this reason, the deterioration of the roundness of the stator 40 due to a shift in the timing at which the resin pressure is applied can be reliably suppressed.
Furthermore, when insert molding the stator 40 into the motor case 50, a core mold 65 having an increased roundness is set inside the stator 40 in the radial direction. For this reason, due to the resin pressure, the inner peripheral surface of the flange portion 14 of the teeth 32 abuts on the outer peripheral surface of the core die 65, and the roundness of the stator 40 can be improved.

また、モータケース50に制御部4の一部を構成する基板収納部52が一体成形されている。そのため、モータ部2の全体を小型化でき、さらに、小型で高性能な電動ポンプ1を提供できる。   In addition, a board storage part 52 constituting a part of the control unit 4 is integrally formed with the motor case 50. Therefore, the entire motor unit 2 can be reduced in size, and furthermore, a small and high-performance electric pump 1 can be provided.

なお、本発明の態様は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の態様の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、電動ポンプ1は、自動車に搭載されたトランスミッション(何れも不図示)を駆動させるために、このトランスミッションにオイルを供給するための電動ポンプである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな用途に電動ポンプ1を用いることができる。
Note that aspects of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and include various modifications of the above-described embodiments without departing from the spirit of the aspects of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, a case has been described in which the electric pump 1 is an electric pump for supplying oil to a transmission mounted on an automobile (all of which are not shown) in order to drive the transmission. However, the present invention is not limited to this, and the electric pump 1 can be used for various purposes.

また、モータケース50にステータ40をインサート成形するにあたって、ゲート位置P1を6箇所設定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくともゲート位置P1を3つ設定すればよい。そして、各ゲート位置P1を等間隔に配置すればよい。このように構成することで、ステータ40の外周面にバランス良く樹脂圧をかけることができる。
さらに望ましくは、ステータ40の相数(つまり、本実施形態では3相(U相、V相、W相))の倍数だけゲート位置P1を設定すればよい。このように設定することで、各分割バックヨーク30の周方向中央にゲート位置P1を配置することが可能になる。このため、各分割バックヨーク30の外周面にバランス良く樹脂圧をかけることができる。
In addition, the case where the gate position P1 is set at six positions when insert molding the stator 40 into the motor case 50 has been described. However, the present invention is not limited to this, and at least three gate positions P1 may be set. Then, the gate positions P1 may be arranged at equal intervals. With this configuration, resin pressure can be applied to the outer peripheral surface of the stator 40 in a well-balanced manner.
More preferably, the gate position P1 may be set to a multiple of the number of phases of the stator 40 (that is, three phases (U phase, V phase, W phase) in the present embodiment). With this setting, it is possible to arrange the gate position P1 at the center of each divided back yoke 30 in the circumferential direction. Therefore, the resin pressure can be applied to the outer peripheral surface of each divided back yoke 30 with good balance.

また、上述の実施形態では、ゲート位置P1は、ステータ40の軸方向一端側に位置していると共に、各分割バックヨーク30の径方向外側で、かつ周方向中央に位置している場合について説明した。しかしながら、必ずしもステータ40の軸方向一端側にゲート位置P1が設定されていなくてもよく、各分割バックヨーク30の径方向外側に周方向に等間隔でゲート位置P1が配置されていればよい。   In the above-described embodiment, the case where the gate position P <b> 1 is located at one axial end of the stator 40, and is located radially outside of each divided back yoke 30 and at the center in the circumferential direction is described. did. However, the gate position P1 does not necessarily have to be set at one axial end of the stator 40, and it is sufficient that the gate positions P1 are arranged radially outward of each divided back yoke 30 at equal intervals in the circumferential direction.

さらに、上述の実施形態では、ロータ80は、4つの永久磁石83を有し、ステータ40は、6つのティース32(分割コア10)を有し、ステータ40が3相構造になっている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、永久磁石83の個数やティース32の個数は、任意に設定することが可能である。
また、上述の実施形態では、各分割コア10を連結する際に用いた組立治具64に加えて、モータケース50にステータ40をインサート成形する際には、別の中子型65を用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、組立工程や耐久性等を工夫することにより、各分割コア10を連結する際に用いる組立治具64を、モータケース50にステータ40をインサート成形する際にも用いることもできる。
Further, in the above embodiment, the rotor 80 has four permanent magnets 83, the stator 40 has six teeth 32 (split cores 10), and the stator 40 has a three-phase structure. explained. However, the present invention is not limited to this, and the number of permanent magnets 83 and the number of teeth 32 can be arbitrarily set.
In the above-described embodiment, in addition to the assembling jig 64 used to connect the divided cores 10, when inserting the stator 40 into the motor case 50, another core mold 65 is used. The case has been described. However, the present invention is not limited to this. The assembly jig 64 used for connecting the divided cores 10 can be used to insert the stator 40 into the motor case 50 by modifying the assembly process and durability. Can also be used.

1…電動ポンプ
2…モータ部(ブラシレスモータ)
3…ポンプ部
5…巻線
6…コイル
10…分割コア
11…コア本体
12a,12b…連結部
14…鍔部(ステータの径方向内側の先端)
30…分割バックヨーク
31…バックヨーク(コア本体)
31a…外周面
31b…凹部
32…ティース
40…ステータ
50…モータケース
51c…底面(底部)
52…基板収納部(収納室)
54…コネクタハウジング
61…同相渡り線(渡り線)
62…異相渡り線(渡り線)
64…組立治具(芯材)
73…渡り線押え
80…ロータ
P1…ゲート部(ゲート位置)
100…ゲート
200…金型
1: Electric pump 2: Motor part (brushless motor)
3 ... Pump part 5 ... Winding 6 ... Coil 10 ... Split core 11 ... Core body
12a, 12b ... Connecting part 14 ... Flange part (radial inner end of stator)
30: split back yoke 31: back yoke (core body)
31a ... outer peripheral surface
31b ... recess 32 ... teeth 40 ... stator 50 ... motor case
51c ... Bottom (bottom)
52: board storage unit (storage room)
54… Connector housing
61 ... In-phase crossover (crossover)
62: Out-of-phase crossover (crossover)
64: Assembly jig (core material)
73 crossover wire holder 80 rotor P1 gate part (gate position)
100: gate 200: mold

Claims (9)

樹脂製のモータケースと、
前記モータケースに埋設されるステータと、
前記モータケースに回転自在に支持されるロータと、
を備え、
前記ステータは、
リング状のコア本体と、
前記コア本体から径方向に沿って延び、巻線が巻回される複数のティースと、
を備え、
前記コア本体は、複数の分割コアが連結部を介して連結されてなり、
前記モータケースの底部には、成形時に溶融した樹脂を注入する金型の複数のゲートの痕跡としてのゲート部前記ティースの数と同数設けられており、
前記連結部によって、前記コア本体の外周面に軸方向に沿う凹部が形成されており、
各前記ゲート部の位置は、前記コア本体の径方向外側に対応する箇所であって、前記分割コアの周方向中央に設定され、かつ各前記ゲート部は、周方向に等間隔で配置されているブラシレスモータ。
A resin motor case,
A stator embedded in the motor case;
A rotor rotatably supported by the motor case,
With
The stator is
A ring-shaped core body,
A plurality of teeth extending in a radial direction from the core main body, around which a winding is wound;
With
The core body includes a plurality of split cores connected via a connection portion,
At the bottom of the motor case , gates as traces of a plurality of gates of a mold for injecting a resin melted during molding are provided as many as the number of the teeth,
A recess along the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the core body by the connecting portion,
The position of each of the gate portions is a location corresponding to the radially outer side of the core body, is set at the center in the circumferential direction of the divided core , and the gate portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Brushless motor.
請求項1に記載のブラシレスモータであって、
前記コア本体の前記ゲート部とは反対側の端部に配置され、前記複数のティースの前記巻線同士を接続する渡り線と、
前記渡り線を挟んで前記コア本体とは反対側に配置され、前記コア本体の外周に沿うように設けられた渡り線押えと、
を備えたブラシレスモータ。
The brushless motor according to claim 1, wherein
A crossover wire that is arranged at an end of the core body opposite to the gate portion and that connects the windings of the plurality of teeth to each other;
A crossover wire presser disposed on the opposite side to the core body with the crossover wire therebetween and provided along the outer periphery of the core main body,
Brushless motor with
請求項1または請求項に記載のブラシレスモータであって、
前記モータケースは、前記金型の前記複数のゲートからそれぞれ同時に前記樹脂が射出された痕跡を有するブラシレスモータ。
The brushless motor according to claim 1 or 2 , wherein
The motor case is a brushless motor having traces of the resin being simultaneously injected from the plurality of gates of the mold, respectively.
請求項に記載のブラシレスモータであって、
前記痕跡は、射出された前記樹脂の流れが合流して固化したウェルドラインであって、複数の前記ウェルドラインは、周方向に沿って等間隔に位置し、かつ周方向の両側に隣接する前記ゲート部同士の略中央に位置するブラシレスモータ。
The brushless motor according to claim 3 , wherein
The trace is a weld line in which the flow of the injected resin is merged and solidified, and the plurality of weld lines are located at equal intervals along the circumferential direction, and are adjacent to both sides in the circumferential direction. A brushless motor located approximately at the center between gates.
請求項1から請求項の何れか1項に記載のブラシレスモータであって、
前記モータケースに、前記巻線への通電制御を行う制御部を収納する収納室と、前記収納室の一側に設けられたコネクタハウジングとが一体成形されているブラシレスモータ。
The brushless motor according to any one of claims 1 to 4 , wherein
A brushless motor in which a storage chamber that stores a control unit that controls the energization of the windings and a connector housing provided on one side of the storage chamber are integrally formed in the motor case.
請求項1から請求項の何れか1項に記載のブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動されるポンプ部と、
を備えた電動ポンプ。
A brushless motor according to any one of claims 1 to 5 ,
A pump unit driven by the brushless motor,
Electric pump with.
樹脂製のモータケースと、
前記モータケースに埋設されるステータと、
前記モータケースに回転自在に支持されるロータと、
を備え、
前記ステータは、
リング状のコア本体と、
前記コア本体から径方向に沿って延び、巻線が巻回されるティースと、
前記ティースごとに巻回された巻線同士を接続し、前記コア本体の軸方向の端部に配置される渡り線と、
前記渡り線を挟んで前記コア本体とは反対側に、前記コア本体の外径に沿うように設けられた渡り線押えと、
を備え、
前記コア本体は、複数の分割コアが連結部を介して連結されてなり、
前記連結部によって、前記コア本体の外周面に軸方向に沿う凹部が形成されたブラシレスモータの製造方法であって、
前記ティースに前記巻線を巻回し、前記渡り線を形成する巻線工程と、
前記複数の分割コアを連結させ、前記コア本体を形成する分割コア連結工程と、
前記モータケースを形成するための金型内に前記ステータを固定するステータセット工程と、
前記渡り線の上に前記渡り線押えを配置する渡り線押え配置工程と、
前記コア本体に、径方向内側に向かう樹脂圧が作用するように、前記金型内に溶融した樹脂を、前記ステータの軸方向における前記渡り線とは反対側から注入するモータケース形成工程と、
を有するブラシレスモータの製造方法。
A resin motor case,
A stator embedded in the motor case;
A rotor rotatably supported by the motor case,
With
The stator is
A ring-shaped core body,
Teeth extending radially from the core body and winding the winding,
A crossover wire that connects the windings wound for each of the teeth and is arranged at an axial end of the core body,
A crossover wire presser provided along the outer diameter of the core body, on the opposite side of the crossover wire from the core body;
With
The core body includes a plurality of split cores connected via a connection portion,
A method of manufacturing a brushless motor in which a concave portion along an axial direction is formed on an outer peripheral surface of the core body by the connecting portion ,
A winding step of winding the winding around the teeth to form the crossover,
Connecting the plurality of split cores, a split core connecting step of forming the core body,
A stator setting step of fixing the stator in a mold for forming the motor case,
A crossover wire press arranging step of arranging the crossover presser on the crossover,
A motor case forming step of injecting the resin melted in the mold from the side opposite to the crossover in the axial direction of the stator, so that the core body is acted upon by a resin pressure directed radially inward,
A method for manufacturing a brushless motor having:
請求項に記載のブラシレスモータの製造方法であって、
前記金型内に溶融した樹脂を注入するためのゲートを複数設け、
前記モータケース形成工程において、各前記ゲートから、それぞれ同時に前記樹脂を射出するブラシレスモータの製造方法。
It is a manufacturing method of the brushless motor of Claim 7 , Comprising:
Providing a plurality of gates for injecting the molten resin into the mold,
In the motor case forming step, a method of manufacturing a brushless motor that simultaneously injects the resin from each of the gates.
請求項または請求項に記載のブラシレスモータの製造方法であって、
前記コア本体から径方向内側に向かって前記ティースが延びており、
前記ステータセット工程において、前記ステータの径方向中央に芯材を配置し、
前記モータケース形成工程において、前記ステータの径方向内側の先端が前記芯材の外周面に当接するブラシレスモータの製造方法。
It is a manufacturing method of the brushless motor of Claim 7 or Claim 8 , Comprising:
The teeth extend radially inward from the core body,
In the stator setting step, a core is arranged at a radial center of the stator,
In the motor case forming step, a method of manufacturing a brushless motor in which a radially inner end of the stator abuts on an outer peripheral surface of the core material.
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