JPWO2016167011A1 - Brushless motor, electric pump, brushless motor manufacturing apparatus, and brushless motor manufacturing method - Google Patents

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Abstract

ブラシレスモータは、樹脂製のモータケース（５０）と、モータケース（５０）に埋設されるステータと、モータケース（５０）に回転自在に支持されるロータと、を備え、ステータは、リング状のコア本体と、コア本体から径方向に沿って延び、巻線が巻回されるティースと、を備え、コア本体は、ティースごとに周方向に分割可能とされており、モータケースを形成する際に溶融した樹脂を注入する金型のゲートを、少なくとも３つ設け、各ゲート位置（Ｐ１）を、コア本体の径方向外側に設定し、かつゲート位置Ｐ１を周方向に等間隔で配置した。The brushless motor includes a resin motor case (50), a stator embedded in the motor case (50), and a rotor rotatably supported by the motor case (50). The stator has a ring shape. A core body, and a tooth extending from the core body in the radial direction and wound with a winding. The core body is separable in the circumferential direction for each tooth, and forms a motor case. At least three mold gates for injecting molten resin were provided, each gate position (P1) was set on the radially outer side of the core body, and the gate positions P1 were arranged at equal intervals in the circumferential direction.

Description

本発明は、ブラシレスモータ、電動ポンプ、ブラシレスモータの製造装置、およびブラシレスモータの製造方法に関する。
本願は、２０１５年４月１７日に出願された日本国特願２０１５−０８４９２２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。The present invention relates to a brushless motor, an electric pump, a brushless motor manufacturing apparatus, and a brushless motor manufacturing method.
This application claims priority based on Japan Japanese Patent Application No. 2015-084922 for which it applied on April 17, 2015, and uses the content here.

一般的なブラシレスモータは、巻線が巻回されているステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を有している。ステータは、円筒状のコア本体と、このコア本体の内周面から径方向内側に向かって放射状に突設された複数のティースと、を有している。各ティース間には、径方向内側が開口されたスロットがそれぞれ形成される。このスロットを介して、各ティースに巻線が巻回される。   A typical brushless motor has a stator around which a winding is wound, and a rotor that is rotatably provided on the radially inner side of the stator. The stator has a cylindrical core body and a plurality of teeth projecting radially inward from the inner peripheral surface of the core body. Between the teeth, slots each having a radially inner opening are formed. A winding is wound around each tooth through this slot.

モータの高効率化や小型化などを図るために、巻線の占積率を向上させることが有効である。しかしながら、インナロータ型のブラシレスモータのように、ステータの径方向内側が開口されているスロット形状の場合、アウタロータ型のブラシレスモータのように径方向外側が開口されたスロット形状と比較して開口幅が小さい。よって、インナロータ型のブラシレスモータでは、巻線の占積率を向上させにくい。このため、コア本体をティースごとに周方向に分割して分割コアを形成する場合がある。   In order to increase the efficiency and miniaturization of the motor, it is effective to improve the winding space factor. However, in the case of a slot shape in which the inner side in the radial direction of the stator is opened like an inner rotor type brushless motor, the opening width is larger than that in the slot shape in which the outer side in the radial direction is opened like in an outer rotor type brushless motor. small. Therefore, in the inner rotor type brushless motor, it is difficult to improve the winding space factor. For this reason, the core body may be divided in the circumferential direction for each tooth to form a divided core.

分割コアを形成する場合、例えば、各分割コアのティースにそれぞれ巻線を巻回し、その後、各分割コアを組み付けて円環状のコア本体を形成する。このように構成することで、スロット幅を考慮することなく、各ティースに巻線を巻回することができるので、巻線の占積率を向上させることができる。
ここで、ブラシレスモータの小型化、軽量化を図るために、樹脂製のモータケースにステータをインサート成形する技術が提案されている。When forming a split core, for example, a winding is wound around the teeth of each split core, and then each split core is assembled to form an annular core body. With such a configuration, the winding can be wound around each tooth without considering the slot width, so that the space factor of the winding can be improved.
Here, in order to reduce the size and weight of the brushless motor, a technique of insert molding a stator in a resin motor case has been proposed.

日本国特開２０１２−１４３０３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-143032

しかしながら、各分割コアにより構成されるステータは、各分割コアの連結部に僅かなガタを持っている。そのため、このままモータケースにステータをインサート成形すると、溶融した樹脂を金型内に注入する際の樹脂圧によってステータの真円度が悪化したり、ステータが所定のインサート位置からずれたりする。   However, the stator constituted by each divided core has a slight backlash at the connecting portion of each divided core. Therefore, if the stator is insert-molded in the motor case as it is, the roundness of the stator is deteriorated due to the resin pressure when the molten resin is injected into the mold, or the stator is displaced from a predetermined insert position.

本発明の態様は、上述した事情に鑑みてなされ、分割構成された分割コアを組合せてなるステータをモータケースにインサート成形する場合であっても真円度の悪化を抑制できるブラシレスモータ、電動ポンプ、およびブラシレスモータの製造方法を提供する。   Aspects of the present invention are made in view of the above-described circumstances, and a brushless motor and an electric pump that can suppress deterioration in roundness even when a stator formed by combining divided divided cores is insert-molded in a motor case And a method of manufacturing a brushless motor.

上記の課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係るブラシレスモータは、樹脂製のモータケースと、前記モータケースに埋設されるステータと、前記モータケースに回転自在に支持されるロータと、を備え、前記ステータは、リング状のコア本体と、前記コア本体から径方向に沿って延び、巻線が巻回されるティースと、を備え、前記コア本体は、前記ティースごとに周方向に分割可能とされており、前記モータケースは、成形時に溶融した樹脂を注入する金型の複数のゲートの痕跡としてのゲート部を、少なくとも３つ備え、各前記ゲート部の位置は、前記コア本体の径方向外側に対応する箇所に設定され、かつ各前記ゲート部は、周方向に等間隔で配置されている。In order to solve the above problems, the present invention employs the following aspects.
A brushless motor according to an aspect of the present invention includes a resin motor case, a stator embedded in the motor case, and a rotor rotatably supported by the motor case, and the stator has a ring shape A core body, and a tooth extending from the core body in a radial direction and wound with a winding, the core body being separable in the circumferential direction for each tooth, and the motor The case includes at least three gate portions as traces of a plurality of gates of a mold for injecting molten resin at the time of molding, and the position of each gate portion is a location corresponding to the radially outer side of the core body. The gate portions are set and arranged at equal intervals in the circumferential direction.

この場合、モータケースにステータをインサート成形する際、溶融した樹脂を金型内に注入する際の樹脂圧がコア本体の径方向外側から内側に向かって作用する。樹脂圧を受けるコア本体は、各コア本体の連結部が持つガタに相当する分バランスよく縮径するように変位する。この結果、ステータの真円度の悪化を抑制できる。   In this case, when the stator is inserted into the motor case, the resin pressure when the molten resin is injected into the mold acts from the radially outer side to the inner side of the core body. The core body that receives the resin pressure is displaced so as to reduce the diameter in a balanced manner corresponding to the backlash of the connecting portion of each core body. As a result, deterioration of the roundness of the stator can be suppressed.

上記ブラシレスモータにおいて、前記ゲート部の数は、前記ティースの数と同数に設定されていてもよい。   In the brushless motor, the number of the gate portions may be set to be equal to the number of the teeth.

この場合、分割された各コア本体にバランス良く樹脂圧をかけることができる。このため、ステータの真円度の悪化を確実に抑制できる。   In this case, resin pressure can be applied to each divided core body in a well-balanced manner. For this reason, deterioration of the roundness of the stator can be reliably suppressed.

上記ブラシレスモータにおいて、それぞれの分割された前記コア本体の周方向中央に、前記ゲートが配置されていてもよい。   The said brushless motor WHEREIN: The said gate may be arrange | positioned in the circumferential direction center of each divided said core main body.

この場合、分割された各コア本体にさらにバランス良く樹脂圧をかけることができる。このため、ステータの真円度の悪化をより確実に抑制できる。   In this case, the resin pressure can be applied to each of the divided core bodies with a better balance. For this reason, deterioration of the roundness of the stator can be suppressed more reliably.

上記ブラシレスモータにおいて、前記モータケースは、前記金型の前記複数のゲートからそれぞれ同時に前記樹脂が射出された痕跡を有してもよい。   In the brushless motor, the motor case may have a trace in which the resin is simultaneously injected from the plurality of gates of the mold.

この場合、分割された各コア本体に同時に樹脂圧をかけることができる。このため、樹脂圧がかかるタイミングのズレによるステータの真円度の悪化を確実に抑制できる。   In this case, resin pressure can be simultaneously applied to the divided core bodies. For this reason, it is possible to reliably suppress the deterioration of the roundness of the stator due to a shift in timing at which the resin pressure is applied.

上記ブラシレスモータにおいて、前記痕跡は、射出された前記樹脂の流れが合流して固化したウェルドラインであって、複数の前記ウェルドラインは、周方向に沿って等間隔に位置し、かつ周方向の両側に隣接する前記ゲート部同士の略中央に位置してもよい。   In the brushless motor, the trace is a weld line solidified by the flow of the injected resin, and the plurality of weld lines are positioned at equal intervals along the circumferential direction, and are arranged in the circumferential direction. You may be located in the approximate center of the said gate parts adjacent to both sides.

この場合、分割された各コア本体の略中央の位置で樹脂の流れが合流することになる。そのため、樹脂圧が高まる樹脂の合流地点が各コア本体に対して、偏りがなく周方向略中央となる。そのため、ステータの真円度の悪化を更に確実に抑制できる。   In this case, the resin flows merge at a substantially central position of each divided core body. Therefore, the confluence of the resin where the resin pressure is increased is substantially centered in the circumferential direction with no deviation with respect to each core body. Therefore, it is possible to more reliably suppress the deterioration of the roundness of the stator.

上記ブラシレスモータにおいて、前記モータケースに、前記巻線への通電制御を行う制御部を収納する収納室が一体成形されていてもよい。   In the brushless motor, a storage chamber for storing a control unit that controls energization of the windings may be integrally formed in the motor case.

この場合、制御部と一体化されたブラシレスモータの全体を小型化できる。   In this case, the entire brushless motor integrated with the control unit can be reduced in size.

本発明の一態様に係る電動ポンプは、上記に記載のブラシレスモータと、前記ブラシレスモータによって駆動されるポンプ部と、を備える。   An electric pump according to an aspect of the present invention includes the brushless motor described above and a pump unit that is driven by the brushless motor.

この場合、小型で高性能な電動ポンプを提供できる。   In this case, a small and high-performance electric pump can be provided.

本発明の一態様に係るブラシレスモータの製造方法は、樹脂製のモータケースと、前記モータケースに埋設されるステータと、前記モータケースに回転自在に支持されるロータと、を備え、前記ステータは、リング状のコア本体と、前記コア本体から径方向に沿って延び、巻線が巻回されるティースと、を備え、前記コア本体は、前記ティースごとに周方向に分割可能とされているブラシレスモータの製造方法であって、前記モータケースを形成するための金型内に前記ステータを固定するステータセット工程と、前記コア本体に、径方向内側に向かう樹脂圧が作用するように、前記金型内に溶融した樹脂を注入するモータケース形成工程と、を有する。   A method of manufacturing a brushless motor according to an aspect of the present invention includes a resin motor case, a stator embedded in the motor case, and a rotor rotatably supported by the motor case. , A ring-shaped core body, and a tooth extending from the core body in the radial direction and wound with a winding, the core body being separable in the circumferential direction for each tooth. A method for manufacturing a brushless motor, wherein a stator setting step of fixing the stator in a mold for forming the motor case, and the resin pressure toward the radially inner side act on the core body, And a motor case forming step of injecting molten resin into the mold.

この場合、モータケースにステータをインサート成形する際、樹脂圧を受けるコア本体は、各コア本体の連結部のガタに相当する分バランスよく縮径するように変位する。この結果、ステータの真円度の悪化を抑制できる。   In this case, when insert-molding the stator into the motor case, the core body that receives the resin pressure is displaced so as to reduce the diameter in a balanced manner corresponding to the backlash of the connecting portion of each core body. As a result, deterioration of the roundness of the stator can be suppressed.

上記ブラシレスモータの製造方法において、前記金型内に溶融した樹脂を注入するためのゲートを複数設け、前記モータケース形成工程において、各前記ゲートから、それぞれ同時に前記樹脂を射出してもよい。   In the method of manufacturing the brushless motor, a plurality of gates for injecting molten resin into the mold may be provided, and the resin may be injected simultaneously from each of the gates in the motor case forming step.

この場合、分割された各コア本体に同時に樹脂圧をかけることができる。このため、樹脂圧がかかるタイミングのズレによるステータの真円度の悪化を確実に抑制できる。   In this case, resin pressure can be simultaneously applied to the divided core bodies. For this reason, it is possible to reliably suppress the deterioration of the roundness of the stator due to a shift in timing at which the resin pressure is applied.

上記ブラシレスモータの製造方法において、前記コア本体から径方向内側に向かって前記ティースが延びており、前記ステータセット工程において、前記ステータの径方向中央に芯材を配置し、前記モータケース形成工程において、前記ステータの径方向内側の先端が前記芯材の外周面に当接してもよい。   In the brushless motor manufacturing method, the teeth extend radially inward from the core body, and in the stator setting step, a core material is disposed in the radial center of the stator, and in the motor case forming step, The tip on the radially inner side of the stator may contact the outer peripheral surface of the core member.

この場合、分割されたコア本体を、芯材によって精度よく位置決めすることができる。このため、ステータの真円度を向上させることができる。   In this case, the divided core body can be accurately positioned by the core material. For this reason, the roundness of the stator can be improved.

本発明の一態様に係るブラシレスモータの製造装置は、樹脂製のモータケースと、前記モータケースに埋設されるステータと、前記モータケースに回転自在に支持されるロータと、を備え、前記ステータは、リング状のコア本体と、前記コア本体から径方向に沿って延び、巻線が巻回されるティースと、を備え、前記コア本体が前記ティースごとに周方向に分割可能とされているブラシレスモータの製造装置であって、溶融した樹脂を注入するためのゲートを、少なくとも３つ備え、各前記ゲートは、前記モータケースにおけるゲートの痕跡としてのゲート部の位置が前記コア本体の径方向外側に対応する箇所に設定されるように配置され、かつ各前記ゲートは、周方向に等間隔で配置されている。   A brushless motor manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention includes a resin motor case, a stator embedded in the motor case, and a rotor rotatably supported by the motor case, the stator being A brushless core body, and a tooth extending from the core body in a radial direction and wound with a winding, the core body being separable in the circumferential direction for each tooth. An apparatus for manufacturing a motor, comprising at least three gates for injecting molten resin, wherein each of the gates has a gate portion as a trace of the gate in the motor case on the radially outer side of the core body. The gates are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

本発明の態様によれば、モータケースにステータをインサート成形する際、溶融した樹脂を金型内に注入する際の樹脂圧がコア本体の径方向外側から内側に向かって作用する。樹脂圧を受けるコア本体は、各コア本体の連結部が持つガタに相当する分バランスよく縮径するように変位する。この結果、ステータの真円度の悪化を抑制できる。   According to the aspect of the present invention, when the stator is insert-molded in the motor case, the resin pressure when the molten resin is injected into the mold acts from the radially outer side to the inner side of the core body. The core body that receives the resin pressure is displaced so as to reduce the diameter in a balanced manner corresponding to the backlash of the connecting portion of each core body. As a result, deterioration of the roundness of the stator can be suppressed.

図１は、本発明の実施形態における電動ポンプの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an electric pump according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態における電動ポンプの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric pump according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態におけるモータケースの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the motor case in the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態におけるステータの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the stator in the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施形態における分割コアの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the split core in the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施形態における分割コアを軸方向からみた平面図である。FIG. 6 is a plan view of the split core in the embodiment of the present invention as seen from the axial direction. 図７は、本発明の実施形態における各分割コアへの巻線の巻回順序を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the winding order of the winding around each divided core in the embodiment of the present invention. 図８Ａは、本発明の実施形態における巻線の巻回作業が完了した後の各分割コアの連結方法の工程を示す説明図である。FIG. 8A is an explanatory diagram illustrating steps of a method for connecting the divided cores after the winding work of the winding according to the embodiment of the present invention is completed. 図８Ｂは、本発明の実施形態における巻線の巻回作業が完了した後の各分割コアの連結方法の工程を示す説明図である。FIG. 8B is an explanatory diagram illustrating the steps of the method for connecting the divided cores after the winding operation of the winding in the embodiment of the present invention is completed. 図８Ｃは、本発明の実施形態における巻線の巻回作業が完了した後の各分割コアの連結方法の工程を示す説明図である。FIG. 8C is an explanatory diagram illustrating the steps of the method for connecting the divided cores after the winding operation of the winding in the embodiment of the present invention is completed. 図９は、本発明の実施形態におけるモータケースに対する金型のゲート位置を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the gate position of the mold with respect to the motor case in the embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施形態におけるモータケースに対する金型のゲート位置を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the gate position of the mold with respect to the motor case in the embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の実施形態における金型内に樹脂を注入する際の樹脂の流れを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing the flow of the resin when the resin is injected into the mold according to the embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施形態におけるバックヨークの真円度のばらつきを示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing variations in roundness of the back yoke in the embodiment of the present invention.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（電動ポンプ）
図１は、電動ポンプ１の斜視図である。図２は、電動ポンプ１の断面図である。
図１および図２に示すように、電動ポンプ１は、例えば自動車に搭載されたトランスミッション（何れも不図示）を駆動させるために、このトランスミッションにオイルを供給するための電動ポンプである。電動ポンプ１は、モータ部２と、モータ部２に連結されモータ部２と同軸上に配置されたポンプ部３と、制御部４と、が一体化されている。制御部４は、モータ部２とポンプ部３との間で、かつモータ部２とポンプ部３の外周面側に配置されている。
以下の説明では、図２に矢印Ａで示す方向であって、モータ部２の回転軸８１の軸方向を単に軸方向と称する。軸方向に直交し、回転軸８１の径方向となる方向を単に径方向と称する。回転軸８１の周回り方向を単に周方向と称する。(Electric pump)
FIG. 1 is a perspective view of the electric pump 1. FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric pump 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric pump 1 is an electric pump for supplying oil to a transmission (both not shown) mounted on an automobile, for example. In the electric pump 1, a motor unit 2, a pump unit 3 connected to the motor unit 2 and arranged coaxially with the motor unit 2, and a control unit 4 are integrated. The control unit 4 is disposed between the motor unit 2 and the pump unit 3 and on the outer peripheral surface side of the motor unit 2 and the pump unit 3.
In the following description, the axial direction of the rotating shaft 81 of the motor unit 2 in the direction indicated by the arrow A in FIG. A direction that is orthogonal to the axial direction and is the radial direction of the rotating shaft 81 is simply referred to as a radial direction. A circumferential direction of the rotation shaft 81 is simply referred to as a circumferential direction.

（モータ部）
モータ部２は、樹脂により形成されたモータケース５０と、モータケース５０にインサート成形されたステータ４０と、モータケース５０に回転自在に支持されているロータ８０と、を備えている。モータ部２は、ブラシを介さずに制御部４から電力が供給される、いわゆるブラシレスモータである。モータケース５０、およびステータ４０の詳細については、後述する。(Motor part)
The motor unit 2 includes a motor case 50 formed of resin, a stator 40 that is insert-molded in the motor case 50, and a rotor 80 that is rotatably supported by the motor case 50. The motor unit 2 is a so-called brushless motor in which power is supplied from the control unit 4 without using a brush. Details of the motor case 50 and the stator 40 will be described later.

ステータ４０の径方向内側には、キャン９が位置している。キャン９の開口部９ａがポンプ部３側に向けられて、ボス部９６（後述）に第１Ｏリング９７ａおよび第２Ｏリング９７ｂを介して係合固定されている。キャン９は、非磁性体（例えば、ステンレス）等の板材から有底筒状に形成されている。本実施形態の電動ポンプ１は、キャン構造となっている。本実施形態の電動ポンプ１のキャン構造では、キャン９の内部がオイルで満たされるようになっており、オイルがステータ４０内へ侵入することを防ぐ。   A can 9 is located on the radially inner side of the stator 40. The opening 9a of the can 9 is directed toward the pump unit 3, and is engaged and fixed to a boss portion 96 (described later) via a first O-ring 97a and a second O-ring 97b. The can 9 is formed in a bottomed cylindrical shape from a plate material such as a non-magnetic material (for example, stainless steel). The electric pump 1 of this embodiment has a can structure. In the can structure of the electric pump 1 of the present embodiment, the inside of the can 9 is filled with oil, so that the oil is prevented from entering the stator 40.

ステータ４０の径方向内側であって、キャン９の内部に、ロータ８０が回転自在に設けられている。ロータ８０は、回転軸８１と、回転軸８１のステータ４０に対応する位置に外嵌固定されているロータコア８２と、を備えている。ロータコア８２には、複数（本実施形態では４つ）の永久磁石８３が周方向に等間隔で埋設されている。また、回転軸８１の一端側は、ポンプ部３側に向かって突出しており、この突出した箇所にポンプ部３が連結されている。   A rotor 80 is rotatably provided inside the can 9 on the radially inner side of the stator 40. The rotor 80 includes a rotating shaft 81 and a rotor core 82 that is externally fitted and fixed at a position corresponding to the stator 40 of the rotating shaft 81. A plurality of (four in this embodiment) permanent magnets 83 are embedded in the rotor core 82 at equal intervals in the circumferential direction. Moreover, the one end side of the rotating shaft 81 protrudes toward the pump part 3 side, and the pump part 3 is connected to this protruding part.

（ポンプ部）
ポンプ部３は、ポンプ本体９２と、ブラケット９３と、を備えている。ポンプ本体９２には、モータ部２上に配置され、オイルを吸入、吐出するためのポンプ室９１（後述）が形成されている。ブラケット９３は、ポンプ本体９２のモータ部２とは反対側に配置されている。
ポンプ本体９２は、モータケース５０の開口部５１ａを閉塞するように設けられたポンプケース９４を有している。
ポンプケース９４は、例えばアルミダイキャストにより形成されている。ポンプケース９４は例えば、ベース部９５と、ベース部９５におけるモータケース５０の開口部５１ａに対応する位置に一体成形されたボス部９６と、により構成されている。(Pump part)
The pump unit 3 includes a pump main body 92 and a bracket 93. A pump chamber 91 (described later) is formed in the pump main body 92 and is disposed on the motor unit 2 for sucking and discharging oil. The bracket 93 is disposed on the opposite side of the pump main body 92 from the motor unit 2.
The pump main body 92 has a pump case 94 provided so as to close the opening 51 a of the motor case 50.
The pump case 94 is formed by, for example, aluminum die casting. The pump case 94 includes, for example, a base portion 95 and a boss portion 96 that is integrally formed at a position corresponding to the opening 51 a of the motor case 50 in the base portion 95.

ボス部９６は、モータケース５０の開口部５１ａに内嵌可能なように形成されている。ボス部９６は、基端ボス部９６ａと、先端ボス部９６ｂと、から形成されている。基端ボス部９６ａは、開口部５１ａの内周面の形状に対応する。先端ボス部９６ｂは、キャン９の開口部に内嵌する。そして、ボス部９６は、モータケース５０上にポンプケース９４を取り付けた状態で、先端がロータコア８２に近接するように突出形成されている。また、基端ボス部９６ａの外周面には、モータケース５０との間のシール性を確保するための第１Ｏリング９７ａが装着されている。先端ボス部９６ｂの外周面には、キャン９の内面との間のシール性を確保するための第２Ｏリング９７ｂが装着されている。   The boss portion 96 is formed so as to be fitted in the opening 51 a of the motor case 50. The boss portion 96 is formed by a proximal end boss portion 96a and a distal end boss portion 96b. The proximal boss portion 96a corresponds to the shape of the inner peripheral surface of the opening 51a. The tip boss portion 96 b is fitted into the opening of the can 9. The boss portion 96 is formed so as to protrude so that the tip is close to the rotor core 82 in a state where the pump case 94 is mounted on the motor case 50. Further, a first O-ring 97a for securing a sealing property with the motor case 50 is mounted on the outer peripheral surface of the base end boss portion 96a. A second O-ring 97b for securing a sealing property with the inner surface of the can 9 is mounted on the outer peripheral surface of the tip boss portion 96b.

ボス部９６の中央には、モータ部２の回転軸８１の一端側が挿通される軸受孔９８が貫通状に形成されている。軸受孔９８は、回転軸８１を回転自在に支持する。軸受孔９８と回転軸８１との間には、オイルが浸透して油膜が形成されている。この油膜の膜厚により、回転軸８１が回転自在に支持される。すなち、軸受孔９８は、いわゆるジャーナル軸受として機能する。   A bearing hole 98 through which one end of the rotating shaft 81 of the motor part 2 is inserted is formed in the center of the boss part 96 in a penetrating manner. The bearing hole 98 supports the rotary shaft 81 in a freely rotatable manner. Oil penetrates between the bearing hole 98 and the rotating shaft 81 to form an oil film. The rotating shaft 81 is rotatably supported by the film thickness of the oil film. That is, the bearing hole 98 functions as a so-called journal bearing.

回転軸８１の一端側は、ポンプケース９４の軸受孔９８を介してモータ部２からポンプケース９４のブラケット９３側の端面９３ａに至るまで延出されている。ポンプケース９４のベース部９５には、回転軸８１に対応する位置に、軸方向平面視で略円筒状のポンプ室９１が形成されている。ポンプ室９１は、オイルを吸入してこのオイルを圧縮した後、吐出するための部屋であって、ブラケット９３側が開口するように凹設されている。ポンプ室９１の内周面には、略リング状のアウタロータ１０１が回転自在に設けられている。一方、回転軸８１のポンプ室９１に対応する先端部には、インナロータ１０２が外嵌固定されている。   One end side of the rotating shaft 81 extends from the motor part 2 to the end surface 93 a on the bracket 93 side of the pump case 94 via a bearing hole 98 of the pump case 94. A substantially cylindrical pump chamber 91 is formed in the base portion 95 of the pump case 94 at a position corresponding to the rotation shaft 81 in an axial plan view. The pump chamber 91 is a chamber for sucking oil and discharging it after compressing the oil, and is recessed so that the bracket 93 side opens. A substantially ring-shaped outer rotor 101 is rotatably provided on the inner peripheral surface of the pump chamber 91. On the other hand, an inner rotor 102 is externally fitted and fixed to the distal end portion of the rotating shaft 81 corresponding to the pump chamber 91.

これらアウタロータ１０１とインナロータ１０２とにより、いわゆるトロコイド式ポンプが構成される。すなわち、アウタロータ１０１の図示しない内歯と、インナロータ１０２の図示しない外歯とにより形成される空間の容積を変化させることで、オイルを吸入してこのオイルを吐出する作動室１０３が形成される。
また、ベース部９５には、ポンプ室９１のオイル吸入側（図２における右側）で、かつモータ部２側に、サブ吸入室１０４が形成されている。さらに、ベース部９５には、ポンプ室９１のオイル吐出側（図２における左側）で、かつモータ部２側に、サブ吐出室１０５が形成されている。そして、ボス部９６には、ポンプ室９１のサブ吸入室１０４とモータ部２のキャン９内とを連通するサブ連通孔１０６が形成されている。These outer rotor 101 and inner rotor 102 constitute a so-called trochoidal pump. That is, by changing the volume of the space formed by the inner teeth (not shown) of the outer rotor 101 and the outer teeth (not shown) of the inner rotor 102, the working chamber 103 that sucks in oil and discharges the oil is formed.
Further, a sub suction chamber 104 is formed in the base portion 95 on the oil suction side (right side in FIG. 2) of the pump chamber 91 and on the motor portion 2 side. Further, a sub discharge chamber 105 is formed in the base portion 95 on the oil discharge side (left side in FIG. 2) of the pump chamber 91 and on the motor portion 2 side. The boss portion 96 is formed with a sub communication hole 106 that allows the sub suction chamber 104 of the pump chamber 91 to communicate with the inside of the can 9 of the motor portion 2.

ベース部９５の外周部で、かつモータ部２側には、制御部４の一部を受け入れる凹部１０７が形成されている。さらに、ベース部９５の外周部で、かつモータケース５０の貫通孔５７ａに対応する位置には、ボルト５９を挿通可能な貫通孔１０８が形成されている。
ポンプケース９４の端面９４ａには、このポンプケース９４とブラケット９３との間のシール性を確保するためのＯリング１０９が設けられている。Ｏリング１０９は、ポンプ室９１の周囲を取り囲むように環状に形成されている。On the outer peripheral part of the base part 95 and on the motor part 2 side, a concave part 107 for receiving a part of the control part 4 is formed. Further, a through hole 108 into which the bolt 59 can be inserted is formed at a position corresponding to the through hole 57 a of the motor case 50 on the outer peripheral portion of the base portion 95.
An end surface 94 a of the pump case 94 is provided with an O-ring 109 for ensuring a sealing property between the pump case 94 and the bracket 93. The O-ring 109 is formed in an annular shape so as to surround the pump chamber 91.

ブラケット９３は、例えばアルミダイキャストにより形成され、ポンプケース９４の端面９４ａと重なるように平板状に形成されている。そして、ブラケット９３におけるポンプケース９４側の端面９３ａとは反対側の端面９３ｂが、不図示のトランスミッションに取り付けられて、トランスミッション側と油路が連結される。
以下の説明では、ブラケット９３のポンプケース９４側の端面９３ａを、ポンプケース側端面９３ａと称する。ポンプケース側端面９３ａとは反対側の端面９３ｂを取付側端面９３ｂと称する。 The bracket 93 is formed by, for example, aluminum die casting, and is formed in a flat plate shape so as to overlap the end surface 94 a of the pump case 94. And the end surface 93b on the opposite side to the end surface 93a by the side of the pump case 94 in the bracket 93 is attached to a transmission not shown, and the transmission side and an oil path are connected.
In the following description, the end surface 93a of the bracket 93 on the pump case 94 side is referred to as a pump case side end surface 93a. The end surface 93b opposite to the pump case side end surface 93a is referred to as a mounting side end surface 93b.

ブラケット９３には、ポンプケース９４のポンプ室９１に対応する箇所に、吸入室１１０ａと、吸入室１１０ａに連通する吸入ポート１１０ｂと、が形成され、また、吐出室１１１ａと、吐出室１１１ａに連通する吐出ポート１１１ｂと、が形成されている。
より具体的には、吸入室１１０ａから吸入ポート１１０ｂまでの流路は、ポンプ室９１のオイル吸入側に対応する位置から、ブラケット９３を厚さ方向に蛇行状に貫通するように形成されている。そして、吸入室１１０ａは、ポンプケース側端面１５ａが油路側端面１５ｂと比較して段差により縮径するように、段付き孔状に形成されている。The bracket 93 is formed with a suction chamber 110a and a suction port 110b communicating with the suction chamber 110a at a location corresponding to the pump chamber 91 of the pump case 94, and also communicating with the discharge chamber 111a and the discharge chamber 111a. And a discharge port 111b to be formed.
More specifically, the flow path from the suction chamber 110a to the suction port 110b is formed to meander through the bracket 93 in a thickness direction from a position corresponding to the oil suction side of the pump chamber 91. . The suction chamber 110a is formed in a stepped hole shape so that the pump case side end surface 15a is reduced in diameter by a step compared to the oil passage side end surface 15b.

一方、吐出室１１１ａから吐出ポート１１１ｂまでの流路は、ポンプ室９１のオイル吐出側に対応する位置に、ブラケット９３を厚さ方向に貫通するように形成されている。そして、吐出室１１１ａも、吸入室１１０ａと同様に、ポンプケース側端面１５ａが油路側端面１５ｂと比較して段差により縮径するように、段付き孔状に形成されている。
なお、詳細な説明と図示は省略するが、吸入室１１０ａとサブ吸入室１０４とは、軸方向視で略同一形状の略半円弧状に形成されている。また、吐出室１１１ａとサブ吐出室１０５とは、軸方向視で略同一形状の略半円弧状に形成されている。これにより、作動室１０３において、アウタロータ１０１とインナロータ１０２の軸方向両端面に加わる圧力のバランスが保たれる。On the other hand, the flow path from the discharge chamber 111a to the discharge port 111b is formed at a position corresponding to the oil discharge side of the pump chamber 91 so as to penetrate the bracket 93 in the thickness direction. Similarly to the suction chamber 110a, the discharge chamber 111a is also formed in a stepped hole shape so that the pump case side end surface 15a is reduced in diameter by a step compared to the oil passage side end surface 15b.
In addition, although detailed description and illustration are abbreviate | omitted, the suction chamber 110a and the sub suction chamber 104 are formed in the substantially semicircular arc shape of a substantially identical shape by the axial direction view. Further, the discharge chamber 111a and the sub-discharge chamber 105 are formed in a substantially semicircular arc shape having substantially the same shape when viewed in the axial direction. Thereby, in the working chamber 103, the balance of the pressure applied to both axial end surfaces of the outer rotor 101 and the inner rotor 102 is maintained.

ブラケット９３には、ポンプケース９４の貫通孔１０８に対応する位置に、ボルト５９が螺入される雌ネジ部１１２が刻設されている。
ブラケット９３の外周部には、トランスミッションの取付面に電動ポンプ１を固定するためのボルト座１１３が延出するように形成されている（図１参照）。このボルト座１１３には、不図示のボルトを挿通可能な貫通孔１１４が形成されている。A female screw portion 112 into which a bolt 59 is screwed is formed in the bracket 93 at a position corresponding to the through hole 108 of the pump case 94.
A bolt seat 113 for fixing the electric pump 1 to the mounting surface of the transmission is formed on the outer peripheral portion of the bracket 93 (see FIG. 1). The bolt seat 113 is formed with a through hole 114 through which a bolt (not shown) can be inserted.

（制御部）
制御部４は、モータ部２の駆動制御を行う。制御部４は、モータケース５０の収納凹部５３（後述）に収納された基板２３を備えている。基板２３には、ステータ４０に供給する電流を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の複数のスイッチング素子２４、ＩＣ（集積回路）素子２５、基板２３に印加される電圧の平滑化を行うコンデンサ２６等が実装されている。
基板２３は、収納凹部５３内に、熱伝導性の高い充填剤４１により封止されている。なお、充填剤４１としては、エポキシ樹脂を主成分とした充填剤や、シリコーン変性ポリマーを主成分とした充填剤等、難燃性の充填剤を用いることが望ましい。(Control part)
The control unit 4 performs drive control of the motor unit 2. The control unit 4 includes a substrate 23 housed in a housing recess 53 (described later) of the motor case 50. The substrate 23 includes a plurality of switching elements 24 such as field effect transistors (FETs) that control a current supplied to the stator 40, an IC (integrated circuit) element 25, and a capacitor 26 that smoothes a voltage applied to the substrate 23. Etc. are implemented.
The substrate 23 is sealed in the storage recess 53 with a filler 41 having high thermal conductivity. In addition, as the filler 41, it is desirable to use a flame retardant filler such as a filler mainly composed of an epoxy resin and a filler mainly composed of a silicone-modified polymer.

制御部４は、収納凹部５３の開口部５３ｂを閉塞する制御部カバー４２を備えている。制御部カバー４２は、例えば樹脂により形成されている。制御部カバー４２のポンプ部３側の形状は、ポンプケース９４に形成された凹部１０７に臨むように、すなわち、凹部１０７に沿って形成されている。
また、制御部カバー４２の内面には、ＩＣ素子２５に対応する箇所にＩＣ素子２５側に向かって突出する凸部４３が形成されている。そして、凸部４３のＩＣ素子２５との対向面（先端面）は、ＩＣ素子２５に近接した状態になり、充填剤４１に接触している。さらに、凸部４３の外表面（背面）には、複数の凹部４４が形成されている。これにより、基板２３の熱が充填剤４１および制御部カバー４２を介して効率よく放熱される。The controller 4 includes a controller cover 42 that closes the opening 53 b of the storage recess 53. The control unit cover 42 is made of resin, for example. The shape of the control unit cover 42 on the pump unit 3 side is formed so as to face the recess 107 formed in the pump case 94, that is, along the recess 107.
Further, a convex portion 43 that protrudes toward the IC element 25 side is formed on the inner surface of the control unit cover 42 at a location corresponding to the IC element 25. The surface (front end surface) facing the IC element 25 of the convex portion 43 is in a state of being close to the IC element 25 and is in contact with the filler 41. Furthermore, a plurality of concave portions 44 are formed on the outer surface (back surface) of the convex portion 43. Thereby, the heat of the substrate 23 is efficiently radiated through the filler 41 and the control unit cover 42.

（モータケース）
図３は、ステータ４０がインサート成形されたモータケース５０の斜視図である。
図２および図３に示すように、モータケース５０は、略有底筒状のケース本体５１と、基板収納部５２と、からなる。基板収納部５２は、ケース本体５１の外周面５１ｂに一体成形され、制御部４を構成する。
基板収納部５２は、軸方向の平面視で略長方形状に形成されている。基板収納部５２には、ステータ４０に電力を供給するための不図示の基板が収納され、ケース本体５１の開口部５１ａ側の面（軸方向でポンプ部３側の面）のほぼ全体に、収納凹部５３が形成されている。
この収納凹部５３に、基板２３が収納される。(Motor case)
FIG. 3 is a perspective view of the motor case 50 in which the stator 40 is insert-molded.
As shown in FIGS. 2 and 3, the motor case 50 includes a substantially bottomed cylindrical case main body 51 and a substrate storage portion 52. The substrate storage portion 52 is integrally formed on the outer peripheral surface 51 b of the case main body 51 and constitutes the control portion 4.
The substrate storage portion 52 is formed in a substantially rectangular shape in plan view in the axial direction. A substrate (not shown) for supplying electric power to the stator 40 is accommodated in the substrate accommodating portion 52, and the surface of the case main body 51 on the opening 51a side (surface in the axial direction on the pump portion 3 side) is almost entirely A storage recess 53 is formed.
The substrate 23 is stored in the storage recess 53.

また、基板収納部５２の一側には、コネクタハウジング５４が一体成形されている。このコネクタハウジング５４には、外部機器から延びるコネクタ（何れも不図示）が嵌着（接続）される。外部機器は、基板２３を介してステータ４０に電力を供給し、また、基板２３に制御信号を出力する。   In addition, a connector housing 54 is integrally formed on one side of the board housing portion 52. A connector (both not shown) extending from an external device is fitted (connected) to the connector housing 54. The external device supplies power to the stator 40 via the substrate 23 and outputs a control signal to the substrate 23.

コネクタハウジング５４内には、コネクタ端子５５の一端５５ａが突出している。コネクタ端子５５の他端５５ｂは、収納凹部５３の底面５３ａから突出している。コネクタ端子５５の他端５５ｂは、基板２３に電気的に接続される。
また、収納凹部５３の底面５３ａには、ステータ４０の巻線５（後述）と基板２３とを電気的に接続するための結線端子５６の一端５６ａが突出している。結線端子５６は、基板収納部５２に埋設され、他端５６ｂは巻線５に接続されている。One end 55 a of the connector terminal 55 protrudes into the connector housing 54. The other end 55 b of the connector terminal 55 protrudes from the bottom surface 53 a of the housing recess 53. The other end 55 b of the connector terminal 55 is electrically connected to the substrate 23.
Further, one end 56 a of a connection terminal 56 for electrically connecting a winding 5 (described later) of the stator 40 and the substrate 23 protrudes from the bottom surface 53 a of the housing recess 53. The connection terminal 56 is embedded in the board housing portion 52, and the other end 56 b is connected to the winding 5.

ケース本体５１の外周面５１ｂには、開口部５１ａ側に２つのボルト座５７が一体成形されている。ボルト座５７は、モータケース５０を不図示の外部機器に固定するためのものである。２つのボルト座５７は、ケース本体５１の径方向中心を挟んで対向するように配置されている。そして、ボルト座５７は、ケース本体５１の外周面５１ｂから径方向外側に向かって突出するよう形成されている。   Two bolt seats 57 are integrally formed on the outer peripheral surface 51b of the case body 51 on the opening 51a side. The bolt seat 57 is for fixing the motor case 50 to an external device (not shown). The two bolt seats 57 are arranged so as to face each other across the radial center of the case main body 51. The bolt seat 57 is formed so as to protrude radially outward from the outer peripheral surface 51 b of the case body 51.

また、ボルト座５７には、不図示のボルトを挿通可能な貫通孔５７ａが軸方向に沿って形成されている。貫通孔５７ａは、例えば炭素鋼等により形成されたカラー５８と一体成形されている。このカラー５８を介して貫通孔５７ａにボルト５９（図１および図２参照）が挿通される。このボルト５９が、ポンプ本体９２の貫通孔１０８を介し、ブラケット９３の雌ネジ部１１２に螺入される。このようにして、モータケース５０、ポンプ本体９２およびブラケット９３が一体的に締結固定される。   The bolt seat 57 is formed with a through hole 57a through which an unillustrated bolt can be inserted along the axial direction. The through hole 57a is integrally formed with a collar 58 made of, for example, carbon steel. A bolt 59 (see FIGS. 1 and 2) is inserted into the through hole 57a through the collar 58. The bolt 59 is screwed into the female screw portion 112 of the bracket 93 through the through hole 108 of the pump main body 92. Thus, the motor case 50, the pump main body 92, and the bracket 93 are integrally fastened and fixed.

ケース本体５１の底面５１ｃには、図９に示すように、ゲート部Ｐ１が６つ設けられている。ゲート部Ｐ１は、モータケース５０の成形時に金型２００（後述）に溶融した樹脂を注入するゲート１００（後述）の痕跡である。各ゲート部Ｐ１の位置は、底面５１ｃのうちコア本体１１の径方向外側に対応する箇所に設定され、周方向に等間隔で配置されている。   As shown in FIG. 9, six gate portions P <b> 1 are provided on the bottom surface 51 c of the case body 51. The gate portion P1 is a trace of the gate 100 (described later) that injects molten resin into the mold 200 (described later) when the motor case 50 is molded. The position of each gate part P1 is set in the location corresponding to the radial direction outer side of the core main body 11 among the bottom faces 51c, and is arrange | positioned at equal intervals in the circumferential direction.

ケース本体５１の底面５１ｃには、図９に破線で示すように、隣接するゲート部Ｐ１同士の周方向略中央には、それぞれ径方向中心に向かうウェルドラインＬが６か所設けられている。ウェルドラインＬは、異なるゲート１００から注入された樹脂の流れが金型２００内部で合流して固化した部分である。６か所のウェルドラインＬは、周方向に沿って等間隔に位置し、ケース本体５１の外周面５１ｂ上にも伸びている（不図示）。   On the bottom surface 51c of the case main body 51, as indicated by broken lines in FIG. 9, six weld lines L respectively directed toward the radial center are provided at substantially the center in the circumferential direction between the adjacent gate portions P1. The weld line L is a portion where the flows of resin injected from different gates 100 are merged inside the mold 200 and solidified. The six weld lines L are located at equal intervals along the circumferential direction, and also extend on the outer peripheral surface 51b of the case body 51 (not shown).

（ステータ）
図４は、ステータ４０の斜視図である。
図４に示すように、ステータ４０は略円筒状に形成されている。ステータ４０は、ステータ４０の軸方向とケース本体５１の軸方向とが一致した状態でケース本体５１内に埋設されている。
ステータ４０のコア本体１１は、略円筒状のバックヨーク３１と、バックヨーク３１から径方向内側に向かって突出形成された複数のティース３２と、を備えている。更に、コア本体１１は、ティース３２の周囲を被覆するように装着された絶縁性のインシュレータ３３と、このインシュレータ３３の上からティース３２に巻回される巻線５と、を備えている。そして、それぞれのティース３２に巻線５を巻回することにより、複数のコイル６が形成される。(Stator)
FIG. 4 is a perspective view of the stator 40.
As shown in FIG. 4, the stator 40 is formed in a substantially cylindrical shape. The stator 40 is embedded in the case main body 51 in a state where the axial direction of the stator 40 and the axial direction of the case main body 51 coincide with each other.
The core body 11 of the stator 40 includes a substantially cylindrical back yoke 31 and a plurality of teeth 32 that are formed so as to protrude radially inward from the back yoke 31. Furthermore, the core body 11 includes an insulating insulator 33 that is mounted so as to cover the periphery of the tooth 32, and a winding 5 that is wound around the tooth 32 from the top of the insulator 33. A plurality of coils 6 are formed by winding the winding 5 around each tooth 32.

本実施形態のステータ４０は、ティース３２が６つ設けられており、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造である。各相のティース３２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に周方向に並んで配置されている。すなわち、両側に２つのティース３２を間に挟んで位置するティース３２同士が同相のティース３２となる。   The stator 40 of this embodiment is provided with six teeth 32 and has a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) structure. The teeth 32 of each phase are arranged in the circumferential direction in the order of the U phase, the V phase, and the W phase. That is, the teeth 32 positioned on both sides with the two teeth 32 interposed therebetween are in-phase teeth 32.

（分割コア）
ここで、コア本体１１のバックヨーク３１には、周方向に分割可能な分割コア方式が採用されている。すなわち、コア本体１１のバックヨーク３１は、周方向に複数に分割された分割コア１０を環状に連結して構成されている。(Split core)
Here, the back yoke 31 of the core body 11 employs a split core system that can be split in the circumferential direction. That is, the back yoke 31 of the core body 11 is configured by annularly connecting the divided cores 10 divided into a plurality in the circumferential direction.

図５は、分割コア１０の斜視図である。図６は、分割コア１０を軸方向からみた平面図である。図６においては、説明を分かり易くするために、ティース３２に形成されているコイル６は、軸方向に直交する断面で示されている。
図５および図６に示すように、分割コア１０は、例えば金属板を複数積層して形成され、周方向に延びる分割バックヨーク３０を有している。分割バックヨーク３０は、分割コア１０を環状に連結したときにバックヨーク３１の環状の磁路を形成する部分である。分割バックヨーク３０は、断面略円弧状に形成されている。FIG. 5 is a perspective view of the split core 10. FIG. 6 is a plan view of the split core 10 as seen from the axial direction. In FIG. 6, for easy understanding, the coil 6 formed in the tooth 32 is shown in a cross section orthogonal to the axial direction.
As shown in FIGS. 5 and 6, the split core 10 is formed by stacking a plurality of metal plates, for example, and has a split back yoke 30 extending in the circumferential direction. The divided back yoke 30 is a portion that forms an annular magnetic path of the back yoke 31 when the divided cores 10 are connected in an annular shape. The divided back yoke 30 is formed in a substantially arc shape in cross section.

分割バックヨーク３０の周方向の両端部には、他の分割バックヨーク３０に圧入によって連結される連結部１２ａおよび１２ｂが形成されている。一方の連結部１２ａは凸形状を有し、他方の連結部１２ｂは連結部１２ａを受け入れ可能な凹形状を有している。
図４に示すように、連結部１２ａおよび連結部１２ｂを介して各分割コア１０を連結した状態（バックヨーク３１を形成した状態）では、バックヨーク３１の外周面３１ａには、周方向で連結部１２ａおよび連結部１２ｂが形成されている箇所に、これら連結部１２ａおよび連結部１２ｂによって軸方向に沿う凹部３１ｂが形成される。At both ends in the circumferential direction of the divided back yoke 30, connecting portions 12 a and 12 b connected to the other divided back yoke 30 by press fitting are formed. One connecting portion 12a has a convex shape, and the other connecting portion 12b has a concave shape capable of receiving the connecting portion 12a.
As shown in FIG. 4, in a state where the divided cores 10 are connected via the connecting portion 12a and the connecting portion 12b (when the back yoke 31 is formed), the outer peripheral surface 31a of the back yoke 31 is connected in the circumferential direction. A concave portion 31b along the axial direction is formed by the connecting portion 12a and the connecting portion 12b at a place where the portion 12a and the connecting portion 12b are formed.

また、分割バックヨーク３０の内周面３０ａには、周方向略中央からティース３２が径方向内側（ロータの回転中心側）に向かって突出するように形成されている。つまり、各分割コア１０は、それぞれティース３２を１つ備えている。
ティース３２は、径方向に沿って延びるティース本体１３と、鍔部１４と、により構成されている。鍔部１４は、ティース本体１３の径方向内側の端部、つまり、ティース本体１３の先端部に一体成形され、周方向両側に沿って延びる。これらティース本体１３と分割バックヨーク３０と鍔部１４とに囲まれるようにして、巻線５を巻回するためのスロット１５が形成されている。つまり、各分割コア１０には、ティース３２を挟んだ両側に一対のスロット１５が設けられる。Further, the teeth 32 are formed on the inner peripheral surface 30a of the divided back yoke 30 so as to protrude from the substantially center in the circumferential direction toward the radially inner side (rotation center side of the rotor). That is, each divided core 10 includes one tooth 32.
The teeth 32 are configured by a tooth main body 13 extending along the radial direction and the flange portion 14. The flange 14 is integrally formed at the radially inner end of the teeth body 13, that is, at the tip of the teeth body 13, and extends along both sides in the circumferential direction. A slot 15 for winding the winding 5 is formed so as to be surrounded by the teeth main body 13, the divided back yoke 30 and the flange portion 14. That is, each split core 10 is provided with a pair of slots 15 on both sides of the teeth 32.

分割バックヨーク３０の内周面３０ａは、ティース３２の延在方向（径方向）に対して直交しておらず、略弧状に形成されている。この内周面３０ａの弧状と、分割バックヨーク３０の外周面３０ｂの円弧形状は、若干異なる。
すなわち、外周面３０ｂは、ステータ４０の径方向中央を中心にした円弧形状に形成されている。対して、分割バックヨーク３０の内周面３０ａは、ティース本体１３の根元から周方向両端に向かうに従って外周面３０ｂよりも径方向内側（ティース３２側）に偏倚する（偏る）ように弧状に形成されている。つまり、分割バックヨーク３０の内周面３０ａは、周方向両端に向かうに従って径方向内側に張り出すように、いわゆるオーバーハングしている。そして、このように形成されたティース３２の周囲を被覆するようにインシュレータ３３が装着されている。The inner peripheral surface 30a of the divided back yoke 30 is not orthogonal to the extending direction (radial direction) of the teeth 32, and is formed in a substantially arc shape. The arc shape of the inner peripheral surface 30a and the arc shape of the outer peripheral surface 30b of the divided back yoke 30 are slightly different.
That is, the outer peripheral surface 30 b is formed in an arc shape centering on the radial center of the stator 40. On the other hand, the inner peripheral surface 30a of the divided back yoke 30 is formed in an arc shape so as to be biased (biased) radially inward (to the teeth 32 side) from the outer peripheral surface 30b as it goes from the root of the teeth body 13 to both ends in the circumferential direction. Has been. That is, the inner peripheral surface 30a of the divided back yoke 30 is so-called overhanged so as to project radially inward toward the both ends in the circumferential direction. And the insulator 33 is attached so that the circumference | surroundings of the teeth 32 formed in this way may be coat | covered.

インシュレータ３３は、第１インシュレータ１６と、第２インシュレータ１７と、からなる。第１インシュレータ１６と第２インシュレータ１７とは、それぞれティース３２を分割コア１０の軸方向の両端部である端部１０ａと端部１０ｂとから挟むように装着されている。第１インシュレータ１６および第２インシュレータ１７は、それぞれティース３２のスロット１５に面する部位、およびティース３２の端部（分割コア１０の端部１０ａおよび端部１０ｂ）と、を被覆するインシュレータ本体１６ａおよびインシュレータ本体１７ａを有している。インシュレータ本体１６ａおよびインシュレータ本体１７ａは、分割バックヨーク３０の連結部１２ａおよび連結部１２ｂが露出するように形成されている。   The insulator 33 includes a first insulator 16 and a second insulator 17. The first insulator 16 and the second insulator 17 are mounted so as to sandwich the teeth 32 from the end 10a and the end 10b, which are both ends of the split core 10 in the axial direction. The first insulator 16 and the second insulator 17 are respectively an insulator body 16a and a portion that covers the slot 15 of the tooth 32 and the ends of the teeth 32 (the end 10a and the end 10b of the split core 10). It has an insulator body 17a. The insulator body 16a and the insulator body 17a are formed so that the connecting portion 12a and the connecting portion 12b of the divided back yoke 30 are exposed.

また、インシュレータ本体１６ａおよびインシュレータ本体１７ａには、分割コア１０の端部１０ａおよび端部１０ｂに対応する箇所に、それぞれ軸方向に沿って立設する外壁部１８ａおよび内壁部１８ｂが一体成形されている。
外壁部１８ａは、ティース３２の根元部に対応する位置に配置され、周方向に沿って延在するように断面が弧状になるように形成されている。外壁部１８ａには、２つのスリット１９（第１スリット１９ａおよび第２スリット１９ｂ）が周方向に等間隔で形成されている。
これらスリット１９ａおよびスリット１９ｂは、ティース３２に巻回された巻線５を径方向外側に引き出すためのものである。また、外壁部１８ａの周方向略中央には、浮き防止リング７（後述）と係合する係合爪３３ａが、径方向外側に向かって突出するように形成されている。The insulator main body 16a and the insulator main body 17a are integrally formed with an outer wall portion 18a and an inner wall portion 18b that stand up along the axial direction at locations corresponding to the end portion 10a and the end portion 10b of the split core 10, respectively. Yes.
The outer wall portion 18a is disposed at a position corresponding to the root portion of the tooth 32, and is formed to have an arcuate cross section so as to extend along the circumferential direction. Two slits 19 (first slit 19a and second slit 19b) are formed in the outer wall portion 18a at equal intervals in the circumferential direction.
The slit 19a and the slit 19b are for pulling out the winding 5 wound around the tooth 32 outward in the radial direction. In addition, an engaging claw 33a that engages with a floating prevention ring 7 (described later) is formed at a substantially central portion in the circumferential direction of the outer wall portion 18a so as to protrude outward in the radial direction.

一方、内壁部１８ｂは、鍔部１４の径方向内側の端面に対応する部位に配置され、周方向に沿って延在するように断面が弧状になるように形成されている。すなわち、内壁部１８ｂの周方向の長さよりも外壁部１８ａの周方向の長さが長く設定されている。内壁部１８ｂの周方向中央の大部分には、凹部２０が形成されている。この凹部２０の深さは、外壁部１８ａのスリット１９ａおよびスリット１９ｂの深さよりも浅く設定されている。
また、これら外壁部１８ａおよび内壁部１８ｂとの間に、ティース本体１３を被覆するティース被覆部１８ｃが一体成形されている。On the other hand, the inner wall portion 18b is disposed at a portion corresponding to the end surface on the radially inner side of the flange portion 14, and is formed to have an arcuate cross section so as to extend along the circumferential direction. That is, the circumferential length of the outer wall portion 18a is set longer than the circumferential length of the inner wall portion 18b. A concave portion 20 is formed in most of the center in the circumferential direction of the inner wall portion 18b. The depth of the recess 20 is set to be shallower than the depths of the slit 19a and the slit 19b of the outer wall portion 18a.
Further, a teeth covering portion 18c that covers the teeth main body 13 is integrally formed between the outer wall portion 18a and the inner wall portion 18b.

（電動ポンプの動作）
次に、図１〜図３に基づいて、上述のように構成された電動ポンプ１の動作について説明する。
図１〜図３に示すように、コネクタハウジング５４のコネクタ端子５５を介して基板２３に供給された電流は、ＩＣ素子２５および各スイッチング素子２４によって選択的に、ステータ４０に巻回されているコイル６に供給される。このようにして、ステータ４０に所望の磁束が形成される。この磁束とロータ８０の永久磁石８３との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータ８０が回転する。(Operation of electric pump)
Next, based on FIGS. 1-3, operation | movement of the electric pump 1 comprised as mentioned above is demonstrated.
As shown in FIGS. 1 to 3, the current supplied to the substrate 23 via the connector terminal 55 of the connector housing 54 is selectively wound around the stator 40 by the IC element 25 and each switching element 24. It is supplied to the coil 6. In this way, a desired magnetic flux is formed in the stator 40. A magnetic attractive force or a repulsive force is generated between the magnetic flux and the permanent magnet 83 of the rotor 80, and the rotor 80 rotates.

ロータ８０が回転すると、これに伴ってポンプ部３のインナロータ１０２も回転する。
そうすると、インナロータ１０２とアウタロータ１０１とにより形成された作動室１０３の容積が変化し、吸入ポート１１０ｂを介してポンプ室９１にオイルが吸入され、また、吐出ポート１１１ｂを介してオイルが吐出される。このとき、吸入ポート１１０ｂを介してポンプ室９１に吸入されたオイルは、サブ吸入室１０４およびサブ連通孔１０６を介してキャン９内にも流入する。When the rotor 80 rotates, the inner rotor 102 of the pump unit 3 also rotates accordingly.
Then, the volume of the working chamber 103 formed by the inner rotor 102 and the outer rotor 101 changes, and oil is sucked into the pump chamber 91 via the suction port 110b, and oil is discharged via the discharge port 111b. At this time, the oil sucked into the pump chamber 91 through the suction port 110 b also flows into the can 9 through the sub suction chamber 104 and the sub communication hole 106.

（ステータの巻線の構造）
次に、図６に基づいて、ステータ４０の巻回されている巻線５（コイル６）の構造について説明する。
図６に示すように、ステータ４０には、各分割コア１０のティース本体１３における各インシュレータ１６およびインシュレータ１７のティース被覆部１８ｃの上からそれぞれ巻線５が集中巻方式で巻回されることにより、コイル６が形成される。巻線５は、複数層に巻回され、俵状に整列巻きされている。ここで、俵状とは、隣り合う層の巻線５が、この巻線５の太さの半径に相当する分ずれて積層された状態をいう。(Structure of stator winding)
Next, the structure of the winding 5 (coil 6) around which the stator 40 is wound will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, windings 5 are wound around the stator 40 in a concentrated winding manner from above each insulator 16 in the teeth body 13 of each divided core 10 and the teeth covering portion 18 c of the insulator 17. The coil 6 is formed. The winding 5 is wound in a plurality of layers and is aligned and wound in a hook shape. Here, the saddle shape refers to a state in which the windings 5 of adjacent layers are laminated with a shift corresponding to the radius of the thickness of the winding 5.

ティース３２の鍔部１４におけるスロット１５側の内側面１４ａは、各層の巻線５が俵状に積層されるよう傾斜するように形成されている。また、インシュレータ１６およびインシュレータ１７も、鍔部１４の内側面１４ａに沿うように形成されている。このため、巻線５は、確実に俵状に積層される。
ここで、各分割コア１０に巻線５を巻回する際は、各分割コア１０を横一列に並べて連続的に巻線５の巻回作業が行われる。この後、各分割コア１０を円環状に連結することによりステータ４０が組み立てられる。これらの作業について、以下に詳述する。The inner side surface 14a on the slot 15 side of the collar portion 14 of the tooth 32 is formed so as to be inclined so that the windings 5 of each layer are laminated in a collar shape. The insulator 16 and the insulator 17 are also formed along the inner side surface 14 a of the flange portion 14. For this reason, the winding 5 is reliably stacked in a bowl shape.
Here, when winding the winding 5 around each divided core 10, the winding work of the winding 5 is continuously performed with the divided cores 10 arranged in a horizontal row. Thereafter, the stator 40 is assembled by connecting the divided cores 10 in an annular shape. These operations will be described in detail below.

（各分割コアへの巻線の巻回方法）
図７は、各分割コア１０への巻線５の巻回順序を示す説明図である。
本実施形態のステータ４０は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で構成される。各分割コア１０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り振られるので、巻線５を巻回する際もこの順で並べられる。すなわち、図７では、左から順に１つ目のＵ相、１つ目のＶ相、１つ目のＷ相の分割コア１０（Ｕ１），１０（Ｖ１），１０（Ｗ１）、次いで、２つ目のＵ相、２つ目のＶ相、２つ目のＷ相の分割コア１０（Ｕ２），１０（Ｖ２），１０（Ｗ２）と並んでいる。(Method of winding the winding around each split core)
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the winding order of the winding 5 around each divided core 10.
The stator 40 of the present embodiment is composed of three phases (U phase, V phase, W phase). Since the divided cores 10 are allocated in the order of the U phase, the V phase, and the W phase, they are also arranged in this order when the winding 5 is wound. That is, in FIG. 7, in order from the left, the first U phase, the first V phase, the first W phase split cores 10 (U1), 10 (V1), 10 (W1), and then 2 The first U-phase, second V-phase, and second W-phase split cores 10 (U2), 10 (V2), and 10 (W2) are arranged side by side.

このように並べられた状態で、まず、１つ目のＷ相の分割コア１０（Ｗ１）に巻線５を引き込んで巻回し、Ｗ相のコイル６を形成する。続いて、１つ目のＷ相の分割コア１０（Ｗ１）から引き出した巻線５を、２つ目のＷ相の分割コア１０（Ｗ２）へ渡らせて同相渡り線６１を形成する。続いて、２つ目のＷ相の分割コア１０（Ｗ２）へ巻線５を引き込んで巻回し、Ｗ相のコイル６を形成する。   In this state, first, the winding 5 is drawn into the first W-phase split core 10 (W1) and wound to form the W-phase coil 6. Subsequently, the winding 5 drawn out from the first W-phase split core 10 (W1) is passed to the second W-phase split core 10 (W2) to form an in-phase connecting wire 61. Subsequently, the winding 5 is drawn and wound around the second W-phase split core 10 (W2) to form the W-phase coil 6.

次に、２つ目のＷ相の分割コア１０（Ｗ２）から引き出した巻線５を、１つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ１）へ渡らせて異相渡り線６２を形成する。
続いて、１つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ１）に巻線５を引き込んで巻回し、Ｖ相のコイル６を形成する。続いて、１つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ１）から引き出した巻線５を、２つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ２）へ渡らせて同相渡り線６１を形成する。続いて、２つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ２）へ巻線５を引き込んで巻回し、Ｖ相のコイル６を形成する。Next, the winding 5 drawn out from the second W-phase split core 10 (W2) is crossed to the first V-phase split core 10 (V1) to form a different-phase crossover wire 62.
Subsequently, the winding 5 is drawn and wound around the first V-phase split core 10 (V 1) to form a V-phase coil 6. Subsequently, the winding 5 drawn out from the first V-phase split core 10 (V1) is passed to the second V-phase split core 10 (V2) to form an in-phase crossover 61. Subsequently, the winding 5 is drawn and wound around the second V-phase split core 10 (V2) to form the V-phase coil 6.

次に、２つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ２）から引き出した巻線５を、１つ目のＵ相の分割コア１０（Ｕ１）へ渡らせて異相渡り線６２を形成する。
続いて、１つ目のＵ相の分割コア１０（Ｕ１）に巻線５を引き込んで巻回し、Ｕ相のコイル６を形成する。続いて、１つ目のＵ相の分割コア１０（Ｕ１）から引き出した巻線５を、２つ目のＵ相の分割コア１０（Ｕ２）へ渡らせて同相渡り線６１を形成する。そして、２つ目のＵ相の分割コア１０（Ｕ２）から巻線５を引出す。このようにして、各分割コア１０への巻線５の巻回作業が完了する。Next, the winding 5 drawn out from the second V-phase split core 10 (V2) is passed to the first U-phase split core 10 (U1) to form a different-phase crossover wire 62.
Subsequently, the winding 5 is drawn and wound around the first U-phase split core 10 (U1) to form the U-phase coil 6. Subsequently, the winding 5 drawn out from the first U-phase split core 10 (U1) is passed to the second U-phase split core 10 (U2) to form an in-phase connecting wire 61. Then, the winding 5 is pulled out from the second U-phase split core 10 (U2). In this way, the winding operation of the winding 5 around each divided core 10 is completed.

ここで、各異相渡り線６２は最終的に切断され、それぞれの端部と巻線５の始線端と終線端とが対応する結線端子５６のかしめ部５６ｃ（後述）にかしめ固定される。なお、異相渡り線６２を切断するタイミングは、異相渡り線６２が形成される都度切断するようにしてもよいし、全ての巻線５の巻回作業が完了した後、異相渡り線６２を纏めて切断するようにしてもよい。   Here, each cross-phase crossover wire 62 is finally cut and fixed by caulking portions 56c (described later) of the connection terminals 56 corresponding to the respective end portions and the start line end and end line end of the winding 5. . It should be noted that the timing of cutting the different-phase connecting wire 62 may be cut every time the different-phase connecting wire 62 is formed, or after all the windings 5 have been wound, the different-phase connecting wires 62 are collected. You may make it cut.

（各分割コアの連結方法） 図８Ａ、図８Ｂ、および図８Ｃは、それぞれ巻線５の巻回作業が完了した後の各分割コア１０の連結方法の一工程を示す説明図である。
図８Ａおよび図８Ｂに示すように、各分割コア１０への巻線５の巻回作業が完了した時点では、各分割コア１０は、クランプ治具６３によって横一列に並んで保持された状態になっている。この状態から、これら分割コア１０を、円柱状の組立治具６４を用いて巻き取っていく。具体的には、組立治具６４の外周面に、各分割コア１０の鍔部１４の内周面が当接するように、各分割コア１０を巻き取る。組立治具６４の直径は、ステータ４０を構成する各分割コア１０のティース３２の鍔部１４の径方向内周面を結んだ円に沿う直径（ステータ４０の内径）と同一に設定されている。
ここで、組立治具６４の真円度はできる限り高く設定されている。(Method for Connecting Each Divided Core) FIGS. 8A, 8B, and 8C are explanatory views showing one step of a method for connecting each divided core 10 after the winding work of the winding 5 is completed.
As shown in FIGS. 8A and 8B, when the winding operation of the winding 5 around each divided core 10 is completed, the divided cores 10 are held in a horizontal row by the clamp jig 63. It has become. From this state, these divided cores 10 are wound up using a cylindrical assembly jig 64. Specifically, each divided core 10 is wound so that the outer peripheral surface of the assembly jig 64 is in contact with the inner peripheral surface of the flange portion 14 of each divided core 10. The diameter of the assembly jig 64 is set to be the same as the diameter (inner diameter of the stator 40) along the circle connecting the radially inner peripheral surfaces of the flange portions 14 of the teeth 32 of the divided cores 10 constituting the stator 40. .
Here, the roundness of the assembly jig 64 is set as high as possible.

図８Ｃに示すように、組立治具６４を用いて巻き取った各分割コア１０は、略円環状になる。この状態で、各分割コア１０の分割バックヨーク３０の外周面３０ｂから径方向内側に向かって圧力をかける（図８Ｃにおける矢印Ｆ１参照）。   As shown in FIG. 8C, each of the split cores 10 taken up using the assembly jig 64 has a substantially annular shape. In this state, pressure is applied radially inward from the outer peripheral surface 30b of the divided back yoke 30 of each divided core 10 (see arrow F1 in FIG. 8C).

そうすると、図１０に示すように、分割バックヨーク３０の周方向両端に形成されている連結部１２ａ，１２ｂがそれぞれ連結され、各分割バックヨーク３０によって環状のバックヨーク３１が形成される。そして、同相渡り線６１は、それぞれ第１インシュレータ１６の外壁部１８ａの外周面に沿わせて配線される。   Then, as shown in FIG. 10, the connecting portions 12 a and 12 b formed at both ends in the circumferential direction of the divided back yoke 30 are connected to each other, and an annular back yoke 31 is formed by each divided back yoke 30. The in-phase connecting wires 61 are wired along the outer peripheral surface of the outer wall portion 18 a of the first insulator 16.

ここで、外壁部１８ａは、ティース３２の根元部に対応する位置に配置されている。このため、第１インシュレータ１６のインシュレータ本体１６ａにおける軸方向端部と外壁部１８ａとの接続部（角部）に、同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２が収まる形になる。
また、各分割コア１０を略円環状に巻き取ることで、隣接する各分割コア１０の間に位置する同相渡り線６１に弛みが生じことになるが、その弛みに相当する分同相渡り線６１を径方向内側に押し込む。このようにすることで、ステータ４０の第１インシュレータ１６上に、浮き防止リング７（後述）を取り付け易くすることができる。
そして、最後に、組立治具６４を抜き取ることにより、ステータ４０の組立が完了する。Here, the outer wall portion 18 a is disposed at a position corresponding to the root portion of the tooth 32. For this reason, the in-phase connecting wire 61 and the cut different-phase connecting wire 62 are accommodated in the connecting portion (corner portion) between the axial end portion of the first insulator 16 and the outer wall portion 18a.
Further, by winding each divided core 10 in a substantially annular shape, loosening occurs in the in-phase connecting wire 61 positioned between the adjacent divided cores 10, but the in-phase connecting wire 61 corresponding to the loosening. Is pushed inward in the radial direction. By doing so, it is possible to easily attach the anti-lifting ring 7 (described later) on the first insulator 16 of the stator 40.
Finally, the assembly jig 64 is removed to complete the assembly of the stator 40.

（浮き防止リング）
図４に戻り、このように組み立てられたステータ４０には、同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２が引き回されている第１インシュレータ１６上に（図４における軸方向上端側に）、浮き防止リング７が設けられている。浮き防止リング７は、モータケース５０にステータ４０をインサート成形する際にコイル６や同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２の浮き上がりを防止するためのものである。浮き防止リング７は、樹脂により形成されている。(Floating prevention ring)
Returning to FIG. 4, the stator 40 assembled in this way is placed on the first insulator 16 in which the in-phase connecting wire 61 and the cut out different-phase connecting wire 62 are routed (on the upper end side in the axial direction in FIG. 4). ), A floating prevention ring 7 is provided. The floating prevention ring 7 is for preventing the coil 6, the in-phase crossover wire 61, and the cut out different-phase crossover wire 62 from being lifted when the stator 40 is insert-molded into the motor case 50. The float prevention ring 7 is made of resin.

なお、浮き防止リング７は、第２インシュレータ１７にも取り付け可能である。しかし、本実施形態では、第１インシュレータ１６上に同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２が引き回されているので、第１インシュレータ１６上に取り付けられる。第２インシュレータ１７上に同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２が引き回されれば、第２インシュレータ１７上に浮き防止リング７が取り付けられる。   The float prevention ring 7 can also be attached to the second insulator 17. However, in the present embodiment, since the in-phase connecting wire 61 and the cut different-phase connecting wire 62 are routed on the first insulator 16, they are attached on the first insulator 16. When the in-phase connecting wire 61 and the cut different-phase connecting wire 62 are routed on the second insulator 17, the anti-floating ring 7 is attached on the second insulator 17.

浮き防止リング７は、第１インシュレータ１６および第２インシュレータ１７における外壁部１８ａの周囲を取り囲むようにリング状に形成されている。浮き防止リング７の外径は、バックヨーク３１の外径とほぼ同一に設定されている。すなわち、第１インシュレータ１６上に配線された同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２は、軸方向上側から浮き防止リング７によって覆われる。これにより、同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２の浮き上がりが防止される。   The float prevention ring 7 is formed in a ring shape so as to surround the periphery of the outer wall portion 18 a of the first insulator 16 and the second insulator 17. The outer diameter of the floating prevention ring 7 is set to be substantially the same as the outer diameter of the back yoke 31. That is, the in-phase connecting wire 61 wired on the first insulator 16 and the cut out different-phase connecting wire 62 are covered with the anti-floating ring 7 from the upper side in the axial direction. This prevents the in-phase connecting wire 61 and the disconnected different-phase connecting wire 62 from being lifted.

さらに、浮き防止リング７の内周面には、隣接する各分割コア１０の間に対応する位置に、渡り線押え７３が一体成形されている。渡り線押え７３は、隣接する各分割コア１０の間に位置する同相渡り線６１の浮き上がり（変位）を規制するためのものである。
渡り線押え７３は、浮き防止リング７から突出するように形成されている。渡り線押え７３は、軸方向でステータ４０の端部に向かうに従って先細りとなるように三角状に形成されており、軸方向に対して傾斜する一辺７３ａで同相渡り線６１を押える。このため、同相渡り線６１は、径方向内側で、かつ軸方向で浮き防止リング７とは反対側（図１における軸方向下側）に押圧されながら渡り線押え７３によって変位を規制される。Furthermore, a crossover presser 73 is integrally formed on the inner peripheral surface of the floating prevention ring 7 at a position corresponding to between the adjacent divided cores 10. The connecting wire retainer 73 is for restricting the floating (displacement) of the in-phase connecting wire 61 positioned between the adjacent divided cores 10.
The crossover presser 73 is formed so as to protrude from the floating prevention ring 7. The crossover presser 73 is formed in a triangular shape so as to taper toward the end of the stator 40 in the axial direction, and presses the in-phase crossover 61 on one side 73a inclined with respect to the axial direction. For this reason, the displacement of the in-phase connecting wire 61 is restricted by the connecting wire presser 73 while being pressed radially inward and in the axial direction on the side opposite to the floating prevention ring 7 (downward in the axial direction in FIG. 1).

ここで、隣接する各分割コア１０の間に位置する同相渡り線６１は、各分割コア１０を連結した際、弛みに相当する分径方向内側に押し込まれている。このため、第１インシュレータ１６上に浮き防止リング７を取り付けた際、渡り線押え７３によって同相渡り線６１を無理に押し込むことがなく、容易に浮き防止リング７を取り付けることができる。   Here, the in-phase connecting wire 61 positioned between the adjacent divided cores 10 is pushed inward in the radial direction corresponding to the slack when the divided cores 10 are connected. For this reason, when the anti-floating ring 7 is attached on the first insulator 16, the anti-floating ring 7 can be easily attached without forcibly pushing the in-phase crossover wire 61 by the crossover presser 73.

また、渡り線押え７３は、第１インシュレータ１６上に浮き防止リング７を載置した際、先端が分割コア１０の連結部１２ａおよび連結部１２ｂに当接するように形成される。これにより、浮き防止リング７と各分割コア１０との間に所定の隙間Ｓが形成される。すなわち、渡り線押え７３は、同相渡り線６１を押えるだけでなく、第１インシュレータ１６に対する浮き防止リング７の位置決めを行う機能も兼ね備えている。
さらに、浮き防止リング７には、第１インシュレータ１６の外壁部１８ａに突出するように形成されている係合爪３３ａに対応する位置に、係合凹部７ａが形成されている。この係合凹部７ａは、係合爪３３ａと係合可能になっている。これにより、第１インシュレータ１６上に浮き防止リング７がスナップフィット固定される。Further, the crossover presser 73 is formed so that the tip thereof comes into contact with the connecting portion 12 a and the connecting portion 12 b of the split core 10 when the floating prevention ring 7 is placed on the first insulator 16. Thereby, a predetermined gap S is formed between the floating prevention ring 7 and each divided core 10. That is, the crossover presser foot 73 has not only a function of pressing the in-phase crossover wire 61 but also a function of positioning the floating prevention ring 7 with respect to the first insulator 16.
Further, the float prevention ring 7 is formed with an engagement recess 7 a at a position corresponding to the engagement claw 33 a formed so as to protrude from the outer wall portion 18 a of the first insulator 16. The engaging recess 7a can be engaged with the engaging claw 33a. As a result, the anti-floating ring 7 is snap-fit fixed on the first insulator 16.

また、浮き防止リング７の一側には、略直方体状の結線ベース部７５が一体成形されている。結線ベース部７５には、３相に対応するように結線端子５６が埋設されている。結線端子５６は、断面略Ｌ字状に形成されており、一端５６ａ側が軸方向に沿うように、他端５６ｂ（図２参照）側が径方向に沿うように配置されている。そして、結線端子５６の一端５６ａが、モータケース５０の収納凹部５３の底面５３ａから突出している（図２、図３参照）。   A connection base portion 75 having a substantially rectangular parallelepiped shape is integrally formed on one side of the floating prevention ring 7. Connection terminals 56 are embedded in the connection base portion 75 so as to correspond to the three phases. The connection terminal 56 has a substantially L-shaped cross section, and is arranged so that the one end 56a side is along the axial direction and the other end 56b (see FIG. 2) side is along the radial direction. Then, one end 56a of the connection terminal 56 protrudes from the bottom surface 53a of the housing recess 53 of the motor case 50 (see FIGS. 2 and 3).

結線端子５６の他端５６ｂには、対応する巻線５の端部（巻線の始線端と終線端、および切断された異相渡り線６２の各端部の計６本）が電気的に接続される。
具体的には、切断された異相渡り線６２のそれぞれが、浮き防止リング７と各分割コア１０の間に形成された隙間Ｓに沿って、かつ浮き防止リング７の渡り線押さえ７３の径方向外側を迂回するように結線ベース部７５に導かれる。そして、これら異相渡り線６２のそれぞれが、対応する結線端子５６の他端５６ｂと電気的に接続される。なお、各相のコイル６（Ｕ１〜Ｗ２）は、デルタ結線される。The other ends 56b of the connection terminals 56 are electrically connected to the ends of the corresponding windings 5 (a total of six ends including the start and end ends of the windings and the ends of the cut different phase crossover wires 62). Connected to.
Specifically, each of the cut different-phase crossover wires 62 is along the gap S formed between the anti-floating ring 7 and each split core 10 and in the radial direction of the crossover retainer 73 of the anti-floating ring 7. It is led to the connection base part 75 so as to bypass the outside. Each of the different phase crossover wires 62 is electrically connected to the other end 56 b of the corresponding connection terminal 56. Each phase coil 6 (U1 to W2) is delta-connected.

（モータケースの射出成形方法）
次に、モータケース５０と、このモータケース５０へのステータ４０のインサート成形について説明する。
まず、浮き防止リング７を取り付けたステータ４０、カラー５８、結線端子５６等を金型２００内に固定する（ステータセット工程）。このとき、浮き防止リング７の結線端子５６と、それぞれの結線端子５６に対応する巻線５の端部（巻線の始線端と終線端、および切断された異相渡り線６２の各端部の計６本）とを予め接続しておく。また、金型２００内のステータ４０の径方向中央には、組立治具６４と同様に真円度が高められた中子型６５（図８Ａおよび図８Ｂ参照）がセットされる。これは、各分割コア１０の巻き取り工程とモータケース５０の射出工程とは互いに独立した加工機で行われることと、組立治具６４と中子型６５それぞれの本来の使用目的での耐久性が考慮されているためである。(Motor case injection molding method)
Next, the motor case 50 and insert molding of the stator 40 into the motor case 50 will be described.
First, the stator 40, the collar 58, the connection terminal 56 and the like to which the anti-lifting ring 7 is attached are fixed in the mold 200 (stator setting step). At this time, the connection terminals 56 of the floating prevention ring 7 and the ends of the windings 5 corresponding to the connection terminals 56 (the start and end ends of the windings and the ends of the cut different phase crossover wires 62) Are connected in advance. In addition, a core die 65 (see FIGS. 8A and 8B) with increased roundness is set at the center in the radial direction of the stator 40 in the mold 200 in the same manner as the assembly jig 64. This is because the winding process of each divided core 10 and the injection process of the motor case 50 are performed by processing machines independent from each other, and the durability of the assembly jig 64 and the core mold 65 for their intended use. This is because of this.

次に、図１１に示す金型内に溶融した樹脂を流し込み、モータケース５０を形成すると共に、モータケース５０にステータ４０をインサート成形する（モータケース形成工程）。この後、金型２００からモータケース５０を取り出して、モータケース５０の射出成形（ステータ４０のインサート成形）が完了する。
モータケース５０にインサート成形されたステータ４０は、図４に示すように、各ティース３２の鍔部１４の径方向内周面だけが露出した状態になる。このため、ステータ４０とロータ８０との間のエアギャップを必要最低限に詰められることで磁束の受け渡しを効果的に行いつつ、ステータ４０の防水性も確保することができる。Next, molten resin is poured into the mold shown in FIG. 11 to form the motor case 50, and the stator 40 is insert-molded into the motor case 50 (motor case forming step). Thereafter, the motor case 50 is taken out from the mold 200, and the injection molding of the motor case 50 (insert molding of the stator 40) is completed.
As shown in FIG. 4, the stator 40 insert-molded in the motor case 50 is in a state where only the radially inner peripheral surface of the flange portion 14 of each tooth 32 is exposed. For this reason, the air gap between the stator 40 and the rotor 80 can be reduced to the minimum necessary, and the waterproofness of the stator 40 can be ensured while effectively transferring the magnetic flux.

なお、ここで用いられる金型２００には、モータケース５０のうちケース本体５１に対応するキャビティ内に溶融した樹脂を注入するためのゲート１００が、周方向に等間隔で合計６か所配置されている。これら６か所のゲート１００は、成形されたケース本体５１の底面５１ｃにおける６つのゲート部Ｐ１の位置が、コア本体１１の径方向外側に対応する箇所に設定されるように、金型２００に配置されている。   In the mold 200 used here, a total of six gates 100 for injecting molten resin into the cavity corresponding to the case body 51 in the motor case 50 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. ing. These six gates 100 are formed on the mold 200 so that the positions of the six gate portions P1 on the bottom surface 51c of the molded case body 51 are set at locations corresponding to the radially outer side of the core body 11. Has been placed.

したがって、金型２００から取り出したモータケース５０のケース本体５１の底面５１ｃには、合計６つのゲート部Ｐ１が、コア本体１１の径方向外側に対応する箇所に、周方向に等間隔で配置されている。   Therefore, on the bottom surface 51c of the case body 51 of the motor case 50 taken out from the mold 200, a total of six gate portions P1 are arranged at equal intervals in the circumferential direction at locations corresponding to the radially outer side of the core body 11. ing.

ここで、図９〜図１１に基づいて、インサート成形時にステータ４０に作用する樹脂圧について詳述する。
図９は、モータケース５０に対する金型２００のゲート位置Ｐ１（ゲートの痕跡としてのゲート部Ｐ１）を示す説明図である。図１０は、ステータ４０に対する金型２００のゲート位置Ｐ１を示す説明図である。図１１は、金型２００内に樹脂を注入する際の樹脂の流れを示す説明図である。
図９に示すように、ゲート位置Ｐ１は、ケース本体５１の外周面５１ｂと底面５１ｃとの接続部（角部）近傍に、周方向に等間隔で６箇所設定されている。このゲート位置Ｐ１をステータ４０との位置関係でみると、図１０に示すように、ゲート位置Ｐ１は、ステータ４０の軸方向一端側に位置していると共に、各分割バックヨーク３０の径方向外側で、かつ周方向中央に位置する。Here, based on FIGS. 9-11, the resin pressure which acts on the stator 40 at the time of insert molding is explained in full detail.
FIG. 9 is an explanatory view showing the gate position P1 of the mold 200 with respect to the motor case 50 (gate portion P1 as a trace of the gate). FIG. 10 is an explanatory diagram showing the gate position P1 of the mold 200 with respect to the stator 40. FIG. FIG. 11 is an explanatory view showing the flow of resin when the resin is injected into the mold 200.
As shown in FIG. 9, six gate positions P <b> 1 are set at equal intervals in the circumferential direction in the vicinity of the connection portion (corner portion) between the outer peripheral surface 51 b and the bottom surface 51 c of the case main body 51. Looking at the gate position P1 in terms of the positional relationship with the stator 40, as shown in FIG. 10, the gate position P1 is located on one end side in the axial direction of the stator 40, and the radially outer side of each divided back yoke 30. And at the center in the circumferential direction.

このように構成された状態で、各ゲート位置Ｐ１から同時に金型２００内に溶融した樹脂が注入される。注入された樹脂は、図４、図１１の矢印Ｙ１に示すように、ステータ４０の外周側を通り、ステータ４０の各渡り線６１および渡り線６２が配線されている側とは反対側端から各渡り線６１および渡り線６２が配線されている側へと流れる。すなわち、各渡り線６１および渡り線６２を、分割コア１０の軸方向の端部１０ａから浮き上がらせる方向に向かって樹脂が流れ込む。
しかしながら、ステータ４０には、浮き防止リング７が取り付けられているので、各渡り線６１および渡り線６２が樹脂注入時の樹脂圧を受けた場合でも浮き上がりが規制される。しかも、浮き防止リング７がステータ４０の第１インシュレータ１６にスナップフィットにより固定されている。このため、浮き防止リング７によって確実に各渡り線６１および渡り線６２の浮き上がりが規制される。
なお、バックヨーク３１の連結部１２ａおよび連結部１２ｂに対応する箇所には凹部３１ｂが形成されるので、各ゲートＰ１から注入された樹脂が流れ易くなっている。In such a state, molten resin is poured into the mold 200 simultaneously from each gate position P1. The injected resin passes through the outer peripheral side of the stator 40 as shown by an arrow Y1 in FIGS. 4 and 11, and from the end opposite to the side where the connecting wires 61 and the connecting wires 62 of the stator 40 are wired. It flows to the side where each connecting wire 61 and connecting wire 62 are wired. That is, the resin flows in the direction in which each of the connecting wires 61 and the connecting wires 62 are lifted from the end portion 10 a in the axial direction of the split core 10.
However, since the floating prevention ring 7 is attached to the stator 40, the floating is restricted even when each of the crossover wires 61 and the crossover wires 62 receives a resin pressure at the time of resin injection. In addition, the float prevention ring 7 is fixed to the first insulator 16 of the stator 40 by snap fit. For this reason, the floating of the crossover wires 61 and the crossover wires 62 is reliably regulated by the anti-lifting ring 7.
In addition, since the recessed part 31b is formed in the location corresponding to the connection part 12a and the connection part 12b of the back yoke 31, the resin inject | poured from each gate P1 flows easily.

また、各ゲート部Ｐ１に相当するゲート１００の位置から同時に金型２００内に注入された樹脂の流れは、それぞれ同じ速度でケース本体部５１に対応するキャビティ内に充填されて広がっていく。ここで、それぞれのゲート１００から注入された樹脂の流れは、両側に隣接するゲート１００の位置から注入された樹脂の流れと同じ速度でキャビティ内に広がるため、流れが合流する位置に形成されるウェルドラインＬはゲート部Ｐ１同士の略中央に形成されることになる。また、ゲート部Ｐ１は周方向に沿って等間隔に位置しているため、ゲート部Ｐ１同士の略中央に形成されるウェルドラインＬもまた、互いに周方向に沿って等間隔に位置する。
このようにして、隣接するゲート部Ｐ１同士の周方向の略中央に位置するウェルドラインＬは、樹脂の流れが合流するケース本体５１の底面５１ｃ（図９参照）および外周面５１ｂに形成される。Further, the flow of resin simultaneously injected into the mold 200 from the position of the gate 100 corresponding to each gate part P1 is filled in the cavity corresponding to the case main body part 51 and spreads at the same speed. Here, since the flow of the resin injected from each gate 100 spreads in the cavity at the same speed as the flow of the resin injected from the position of the gate 100 adjacent to both sides, it is formed at a position where the flows merge. The weld line L is formed at substantially the center between the gate portions P1. Further, since the gate portions P1 are located at equal intervals along the circumferential direction, the weld lines L formed at the approximate center of the gate portions P1 are also located at equal intervals along the circumferential direction.
In this way, the weld line L located at the approximate center in the circumferential direction between the adjacent gate portions P1 is formed on the bottom surface 51c (see FIG. 9) and the outer peripheral surface 51b of the case body 51 where the resin flows merge. .

また、図１０に示すように、樹脂圧によって、各分割コア１０がそれぞれ径方向外側から径方向内側に向かって押圧される（図１０における矢印Ｆ２）。このため、各分割コア１０の連結部１２ａおよび連結部１２ｂのガタに相当する分バランスよく縮径するように変位する。このとき、ステータ４０の径方向内側には、真円度が高められた中子型６５がセットされているので、この中子型６５の外周面にティース３２の鍔部１４の径方向内周面が当接する。これにより、ステータ４０のバックヨーク３１の真円度が高まる上、樹脂成形時に鍔部１４の内周面に溶融した樹脂が回りこむのを防止することができる。   Further, as shown in FIG. 10, each divided core 10 is pressed from the radially outer side toward the radially inner side by the resin pressure (arrow F <b> 2 in FIG. 10). For this reason, it is displaced so as to reduce the diameter in a balanced manner corresponding to the backlash of the connecting portion 12a and the connecting portion 12b of each divided core 10. At this time, since the core mold 65 with increased roundness is set on the radially inner side of the stator 40, the radially inner periphery of the flange portion 14 of the teeth 32 is set on the outer peripheral surface of the core mold 65. The surfaces abut. As a result, the roundness of the back yoke 31 of the stator 40 is increased, and the molten resin can be prevented from flowing around the inner peripheral surface of the flange portion 14 during resin molding.

より具体的に、図１２に基づいて説明する。
図１２は、横軸をステータ４０の計測サンプル数とし、縦軸をバックヨーク３１の真円度の数値とした場合のバックヨーク３１の真円度のばらつきを示すグラフである。
図１２に示すように、ステータ４０のバックヨーク３１の真円度は、モータケース５０のインサート成形する前と比較して、モータケース５０にインサート成形した後の方が、数値が小さく（真円度が高く）、かつ、ばらつきも小さいことが確認できる。More specifically, a description will be given based on FIG.
FIG. 12 is a graph showing variation in roundness of the back yoke 31 when the horizontal axis is the number of measurement samples of the stator 40 and the vertical axis is the roundness value of the back yoke 31.
As shown in FIG. 12, the roundness of the back yoke 31 of the stator 40 is smaller in the value after insert molding in the motor case 50 than in the case before insert molding of the motor case 50 (roundness). It can be confirmed that the degree of variation is high and the variation is small.

このように上述の実施形態では、モータケース５０に、複数（例えば、本実施形態では６つ）の分割コア１０により構成されたステータ４０をインサート成形するにあたって、ゲート位置Ｐ１を、分割バックヨーク３０の径方向外側に周方向に等間隔で配置している。これにより、樹脂圧によって、各分割コア１０がそれぞれ径方向外側から径方向内側に向かって押圧される（図１０における矢印Ｆ２）。このため、各分割コア１０の連結部１２ａおよび連結部１２ｂのガタに相当する分バランスよく縮径するように変位するので、ステータ４０の真円度の悪化を抑制できる。   Thus, in the above-described embodiment, when insert-molding the stator 40 constituted by a plurality of (for example, six in this embodiment) split cores 10 in the motor case 50, the gate position P1 is set to the split back yoke 30. Are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the radially outer side. Thereby, each divided core 10 is pressed from the radially outer side toward the radially inner side by the resin pressure (arrow F2 in FIG. 10). For this reason, since it displaces so that it may be reduced in diameter in a balanced manner corresponding to the backlash of the connecting portion 12a and the connecting portion 12b of each split core 10, the deterioration of the roundness of the stator 40 can be suppressed.

また、ゲート位置Ｐ１の個数は、分割コア１０の個数と同数（６つ）に設定されている。換言すれば、ゲート位置Ｐ１の個数は、ティース３２の個数と同数に設定されている。
このため、各分割コア１０にバランスよく樹脂圧をかけることができ、ステータ４０の真円度の悪化を確実に抑制できる。
さらに、各ゲート位置Ｐ１を、各分割バックヨーク３０の周方向中央に設定している。
このため、分割された各コア本体にさらにバランス良く樹脂圧をかけることができる。このため、ステータ４０の真円度の悪化を、より確実に抑制できる。The number of gate positions P1 is set to the same number (six) as the number of divided cores 10. In other words, the number of gate positions P1 is set to be the same as the number of teeth 32.
For this reason, resin pressure can be applied to each divided core 10 in a well-balanced manner, and deterioration of the roundness of the stator 40 can be reliably suppressed.
Further, each gate position P <b> 1 is set at the center in the circumferential direction of each divided back yoke 30.
For this reason, the resin pressure can be applied to each divided core body in a more balanced manner. For this reason, deterioration of the roundness of the stator 40 can be suppressed more reliably.

また、各ゲート位置Ｐ１から同時に金型２００内に樹脂が注入されるので、各分割コア１０に同時に樹脂圧をかけることができる。このため、樹脂圧がかかるタイミングのズレによるステータ４０の真円度の悪化を確実に抑制できる。
さらに、モータケース５０にステータ４０をインサート成形する際、ステータ４０の径方向内側に、真円度が高められた中子型６５がセットされる。このため、樹脂圧によって、中子型６５の外周面にティース３２の鍔部１４の内周面が当接し、ステータ４０の真円度を向上させることができる。Further, since resin is injected into the mold 200 simultaneously from each gate position P1, it is possible to apply resin pressure to each divided core 10 simultaneously. For this reason, it is possible to reliably suppress the deterioration of the roundness of the stator 40 due to a shift in timing at which the resin pressure is applied.
Further, when the stator 40 is insert-molded into the motor case 50, the core mold 65 with increased roundness is set inside the stator 40 in the radial direction. For this reason, the inner peripheral surface of the collar portion 14 of the teeth 32 abuts on the outer peripheral surface of the core mold 65 by the resin pressure, and the roundness of the stator 40 can be improved.

また、モータケース５０に制御部４の一部を構成する基板収納部５２が一体成形されている。そのため、モータ部２の全体を小型化でき、さらに、小型で高性能な電動ポンプ１を提供できる。   Further, a substrate housing portion 52 that constitutes a part of the control unit 4 is integrally formed in the motor case 50. Therefore, the whole motor unit 2 can be reduced in size, and further, a small and high-performance electric pump 1 can be provided.

なお、本発明の態様は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の態様の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、電動ポンプ１は、自動車に搭載されたトランスミッション（何れも不図示）を駆動させるために、このトランスミッションにオイルを供給するための電動ポンプである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな用途に電動ポンプ１を用いることができる。In addition, the aspect of this invention is not restricted to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of the aspect of this invention, what added the various change to the above-mentioned embodiment is included.
For example, in the above-described embodiment, the case where the electric pump 1 is an electric pump for supplying oil to the transmission to drive a transmission (not shown) mounted on the automobile has been described. However, it is not restricted to this, The electric pump 1 can be used for various uses.

また、モータケース５０にステータ４０をインサート成形するにあたって、ゲート位置Ｐ１を６箇所設定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくともゲート位置Ｐ１を３つ設定すればよい。そして、各ゲート位置Ｐ１を等間隔に配置すればよい。このように構成することで、ステータ４０の外周面にバランス良く樹脂圧をかけることができる。
さらに望ましくは、ステータ４０の相数（つまり、本実施形態では３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相））の倍数だけゲート位置Ｐ１を設定すればよい。このように設定することで、各分割バックヨーク３０の周方向中央にゲート位置Ｐ１を配置することが可能になる。このため、各分割バックヨーク３０の外周面にバランス良く樹脂圧をかけることができる。Further, the case where six gate positions P1 are set when the stator 40 is insert-molded in the motor case 50 has been described. However, the present invention is not limited to this, and at least three gate positions P1 may be set. And each gate position P1 should just be arrange | positioned at equal intervals. With this configuration, the resin pressure can be applied to the outer peripheral surface of the stator 40 with a good balance.
More desirably, the gate position P1 may be set by a multiple of the number of phases of the stator 40 (that is, three phases (U phase, V phase, W phase) in the present embodiment). By setting in this way, it becomes possible to arrange the gate position P1 in the center in the circumferential direction of each divided back yoke 30. For this reason, the resin pressure can be applied to the outer peripheral surface of each divided back yoke 30 with a good balance.

また、上述の実施形態では、ゲート位置Ｐ１は、ステータ４０の軸方向一端側に位置していると共に、各分割バックヨーク３０の径方向外側で、かつ周方向中央に位置している場合について説明した。しかしながら、必ずしもステータ４０の軸方向一端側にゲート位置Ｐ１が設定されていなくてもよく、各分割バックヨーク３０の径方向外側に周方向に等間隔でゲート位置Ｐ１が配置されていればよい。   Further, in the above-described embodiment, the case where the gate position P1 is located on one end side in the axial direction of the stator 40 and is located on the radially outer side of each divided back yoke 30 and at the center in the circumferential direction will be described. did. However, the gate position P <b> 1 does not necessarily have to be set on one axial end side of the stator 40, and it is only necessary that the gate positions P <b> 1 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the radially outer side of each divided back yoke 30.

さらに、上述の実施形態では、ロータ８０は、４つの永久磁石８３を有し、ステータ４０は、６つのティース３２（分割コア１０）を有し、ステータ４０が３相構造になっている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、永久磁石８３の個数やティース３２の個数は、任意に設定することが可能である。
また、上述の実施形態では、各分割コア１０を連結する際に用いた組立治具６４に加えて、モータケース５０にステータ４０をインサート成形する際には、別の中子型６５を用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、組立工程や耐久性等を工夫することにより、各分割コア１０を連結する際に用いる組立治具６４を、モータケース５０にステータ４０をインサート成形する際にも用いることもできる。Furthermore, in the above-described embodiment, the rotor 80 includes the four permanent magnets 83, the stator 40 includes the six teeth 32 (divided cores 10), and the stator 40 has a three-phase structure. explained. However, the present invention is not limited to this, and the number of permanent magnets 83 and the number of teeth 32 can be arbitrarily set.
Further, in the above-described embodiment, in addition to the assembly jig 64 used when connecting the divided cores 10, when the stator 40 is insert-molded into the motor case 50, another core die 65 is used. Explained the case. However, the present invention is not limited to this, and by assembling the assembly process, durability, and the like, the assembly jig 64 used when connecting the divided cores 10 is inserted into the motor case 50 when the stator 40 is insert-molded. Can also be used.

１…電動ポンプ
２…モータ部（ブラシレスモータ）
３…ポンプ部
５…巻線
６…コイル
１０…分割コア
１１…コア本体
１４…鍔部（ステータの径方向内側の先端）
３０…分割バックヨーク
３１…バックヨーク（コア本体）
３２…ティース
４０…ステータ
５０…モータケース
５２…基板収納部（収納室）
６４…組立治具（芯材）
８０…ロータ
Ｐ１…ゲート部（ゲート位置）
１００…ゲート
２００…金型DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric pump 2 ... Motor part (brushless motor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Pump part 5 ... Winding 6 ... Coil 10 ... Split core 11 ... Core main body 14 ... Eaves part (tip inside radial direction of stator)
30 ... Divided back yoke 31 ... Back yoke (core body)
32 ... Teeth 40 ... Stator 50 ... Motor case 52 ... Substrate storage part (storage room)
64 ... Assembly jig (core material)
80 ... Rotor P1 ... Gate part (gate position)
100 ... Gate 200 ... Mold

Claims (11)

樹脂製のモータケースと、
前記モータケースに埋設されるステータと、
前記モータケースに回転自在に支持されるロータと、
を備え、
前記ステータは、
リング状のコア本体と、
前記コア本体から径方向に沿って延び、巻線が巻回されるティースと、
を備え、
前記コア本体は、前記ティースごとに周方向に分割可能とされており、
前記モータケースは、成形時に溶融した樹脂を注入する金型の複数のゲートの痕跡としてのゲート部を、少なくとも３つ備え、
各前記ゲート部の位置は、前記コア本体の径方向外側に対応する箇所に設定され、かつ各前記ゲート部は、周方向に等間隔で配置されているブラシレスモータ。A resin motor case,
A stator embedded in the motor case;
A rotor rotatably supported by the motor case;
With
The stator is
A ring-shaped core body;
Teeth extending along the radial direction from the core body, and windings are wound around,
With
The core body can be divided in the circumferential direction for each tooth,
The motor case includes at least three gate portions as traces of a plurality of gates of a mold for injecting molten resin at the time of molding,
The position of each said gate part is a brushless motor which is set in the location corresponding to the radial direction outer side of the said core main body, and each said gate part is arrange | positioned at equal intervals in the circumferential direction. 請求項１に記載のブラシレスモータであって、
前記ゲート部の数は、前記ティースの数と同数に設定されている請求項１に記載のブラシレスモータ。The brushless motor according to claim 1,
The brushless motor according to claim 1, wherein the number of the gate portions is set to be equal to the number of the teeth. 請求項２に記載のブラシレスモータであって、それぞれの分割された前記コア本体の周方向中央に、前記ゲート部が配置されているブラシレスモータ。   3. The brushless motor according to claim 2, wherein the gate portion is arranged at a center in a circumferential direction of each of the divided core bodies. 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータであって、
前記モータケースは、前記金型の前記複数のゲートからそれぞれ同時に前記樹脂が射出された痕跡を有するブラシレスモータ。The brushless motor according to any one of claims 1 to 3,
The motor case is a brushless motor having traces of the resin being simultaneously injected from the plurality of gates of the mold. 請求項４に記載のブラシレスモータであって、
前記痕跡は、射出された前記樹脂の流れが合流して固化したウェルドラインであって、複数の前記ウェルドラインは、周方向に沿って等間隔に位置し、かつ周方向の両側に隣接する前記ゲート部同士の略中央に位置するブラシレスモータ。The brushless motor according to claim 4,
The trace is a weld line solidified by the flow of the injected resin, and the plurality of weld lines are located at equal intervals along the circumferential direction and are adjacent to both sides in the circumferential direction. A brushless motor located at the approximate center between the gates. 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のブラシレスモータであって、
前記モータケースに、前記巻線への通電制御を行う制御部を収納する収納室が一体成形されているブラシレスモータ。The brushless motor according to any one of claims 1 to 5,
A brushless motor in which a housing chamber for housing a control unit that controls energization of the winding is integrally formed in the motor case. 請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動されるポンプ部と、
を備えた電動ポンプ。The brushless motor according to any one of claims 1 to 6,
A pump unit driven by the brushless motor;
Electric pump equipped with. 樹脂製のモータケースと、
前記モータケースに埋設されるステータと、
前記モータケースに回転自在に支持されるロータと、
を備え、
前記ステータは、
リング状のコア本体と、
前記コア本体から径方向に沿って延び、巻線が巻回されるティースと、
を備え、
前記コア本体は、前記ティースごとに周方向に分割可能とされているブラシレスモータの製造方法であって、
前記モータケースを形成するための金型内に前記ステータを固定するステータセット工程と、
前記コア本体に、径方向内側に向かう樹脂圧が作用するように、前記金型内に溶融した樹脂を注入するモータケース形成工程と、
を有するブラシレスモータの製造方法。A resin motor case,
A stator embedded in the motor case;
A rotor rotatably supported by the motor case;
With
The stator is
A ring-shaped core body;
Teeth extending along the radial direction from the core body, and windings are wound around,
With
The core body is a method of manufacturing a brushless motor that can be divided in the circumferential direction for each tooth,
A stator setting step of fixing the stator in a mold for forming the motor case;
A motor case forming step of injecting molten resin into the mold so that a resin pressure directed radially inward acts on the core body;
A method for manufacturing a brushless motor. 請求項８に記載のブラシレスモータの製造方法であって、
前記金型内に溶融した樹脂を注入するためのゲートを複数設け、
前記モータケース形成工程において、各前記ゲートから、それぞれ同時に前記樹脂を射出するブラシレスモータの製造方法。It is a manufacturing method of the brushless motor according to claim 8,
A plurality of gates for injecting molten resin into the mold;
In the motor case forming step, a method of manufacturing a brushless motor in which the resin is simultaneously injected from each gate. 請求項８または請求項９に記載のブラシレスモータの製造方法であって、
前記コア本体から径方向内側に向かって前記ティースが延びており、
前記ステータセット工程において、前記ステータの径方向中央に芯材を配置し、
前記モータケース形成工程において、前記ステータの径方向内側の先端が前記芯材の外周面に当接するブラシレスモータの製造方法。A method of manufacturing a brushless motor according to claim 8 or 9,
The teeth extend radially inward from the core body,
In the stator setting step, a core material is arranged at the radial center of the stator,
A method of manufacturing a brushless motor, wherein, in the motor case forming step, a radially inner tip of the stator is in contact with an outer peripheral surface of the core member. 樹脂製のモータケースと、
前記モータケースに埋設されるステータと、
前記モータケースに回転自在に支持されるロータと、
を備え、
前記ステータは、
リング状のコア本体と、
前記コア本体から径方向に沿って延び、巻線が巻回されるティースと、
を備え、
前記コア本体が前記ティースごとに周方向に分割可能とされているブラシレスモータの製造装置であって、
溶融した樹脂を注入するためのゲートを、少なくとも３つ備え、
各前記ゲートは、前記モータケースにおけるゲートの痕跡としてのゲート部の位置が前記コア本体の径方向外側に対応する箇所に設定されるように配置され、
かつ各前記ゲートは、周方向に等間隔で配置されているブラシレスモータの製造装置。A resin motor case,
A stator embedded in the motor case;
A rotor rotatably supported by the motor case;
With
The stator is
A ring-shaped core body;
Teeth extending along the radial direction from the core body, and windings are wound around,
With
The core body is a brushless motor manufacturing apparatus that can be divided in the circumferential direction for each tooth,
At least three gates for injecting molten resin;
Each of the gates is arranged such that the position of the gate portion as a gate trace in the motor case is set at a location corresponding to the radially outer side of the core body,
And the said gate is a manufacturing apparatus of the brushless motor arrange | positioned at equal intervals in the circumferential direction.
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