JP6675719B1 - Shape change toys - Google Patents

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Abstract

【課題】意外性がある形態変化を行う形態変化玩具を提供する。【解決手段】玩具本体と、玩具本体に被せられる着ぐるみ2とを備えた形態変化玩具であって、着ぐるみ2の少なくとの一部は起毛材によって形成され、玩具本体には、収容凹部30aと、外方に突出した第1状態と収容凹部30aに収容された第2状態とを取る動作部品と、が設けられ、第2状態で、互いに隣設された部分を被覆する起毛材の突き合せによって動作部品が外部から隠されることを特徴とする。【選択図】図14PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shape-changing toy that makes a surprising shape change. Kind Code: A1 A form-changing toy including a toy body and a costume 2 that is put on the toy body, at least a part of the costume 2 being formed of a brushed material, and a toy body having a housing recess 30a. , A moving part that takes a first state that projects outward and a second state that is housed in the housing recess 30a are provided, and in the second state, butting of the napped material that covers the mutually adjacent parts The operating parts are hidden from the outside by. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は形態変化玩具に関する。   The present invention relates to a shape change toy.

従来、動物の形状をしている着ぐるみで、手足を左右及び上下に動かすようにした玩具が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a toy in which a limb is moved left and right and up and down with an animal-shaped costume (for example, see Patent Document 1).

特開2001−208869号公報JP 2001-208869 A

しかしながら、このような形態変化玩具の場合、手や足は最初から突出しており、手や足が動くことは予想ができてしまうという問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みなされたもので、意外性がある形態変化を行う形態変化玩具を提供することを目的としている。
However, in the case of such a form change toy, there is a problem that the hands and feet protrude from the beginning, and the movement of the hands and feet can be predicted.
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a form-change toy that performs a surprising form change.

第1の手段は、
玩具本体と、前記玩具本体に被せられる着ぐるみとを備え、
前記着ぐるみの少なくと一部は起毛材によって形成され、
前記玩具本体には、収容凹部と、外方に突出した第1状態と前記収容凹部に収容された第2状態とを取る動作部品と、が設けられ、
前記第2状態で、前記収容凹部の開口部において互いに隣設された部分を被覆する前記起毛材の突き合わせによって前記動作部品が外部から隠される形態変化玩具であって、
前記動作部品は、動作装置によって所定の軸を中心に回動可能に構成され、回動によって、前記第1状態と前記第2状態を取るように構成され、
前記動作部品及び前記収容凹部は前記動作部品の動作を許容するような緩み部分を持つ前記着ぐるみで被覆され、前記収容凹部は前記着ぐるみによって前記第1状態及び前記第2状態で外部に露出しないように構成され、前記第1状態では前記緩み部分は収容凹部の底面から浮き上がっており、前記動作部品を前記第1状態から前記第2状態に動作するときに前記着ぐるみの前記緩み部分を前記収容凹部に張った状態で押し込む押し込み部品を有し、さらに、前記互いに隣設された部分の一方である前記動作部品の自由端の前記起毛材と前記互いに隣設された部分の他方である前記自由端に対向する部分の前記起毛材との少なくとも一方は前記緩み部分に形成され、前記第2状態では、前記動作部品の自由端の前記起毛材と前記自由端に対向する部分の前記起毛材とが突き合わされて前記動作部品の外面と前記自由端に対向する部分の外面が面一となり、前記動作部品が外部から隠されることを特徴とする。
ここで、「隠される」とは周囲と同化して隠される場合と、他の部材によって被覆されて隠される場合とを含む。この場合の動作部品の動作は、動作装置を通じて行ってもよいし、手動で行ってもよい。
The first means is
Comprising a toy body and a costume to be put on the toy body ,
Least a part of the costume is formed by raising member,
The toy body is provided with a housing recess, and an operating component that takes a first state protruding outward and a second state housed in the housing recess,
In the second state, a form change toy in which the operating component is hidden from the outside by abutment of the raised material covering portions adjacent to each other in the opening of the storage recess,
The operating component is configured to be rotatable around a predetermined axis by an operating device, and configured to take the first state and the second state by the rotation,
The operating component and the housing recess are covered with the costume having a loose portion allowing the operation of the operating component, and the housing recess is not exposed to the outside in the first state and the second state by the costume. Wherein in the first state, the loose part is raised from the bottom surface of the housing recess, and when the operating component is operated from the first state to the second state, the loose part of the costume is removed from the housing recess. A push-in component for pushing in a stretched state, and further comprising: the raised material at a free end of the operating component, which is one of the portions provided adjacent to each other; and the free end, which is the other of the portions provided adjacent to each other. At least one of the portion facing the raised material and the raised material is formed in the loose portion, and in the second state, the free end of the operating component faces the raised material and the free end. Moiety wherein napped material and is abutted by the outer surface is flush next to the portion facing the free end and the operation part of the outer surface of that, the operation part is characterized in that it is hidden from the outside.
Here, “hidden” includes a case where the image is hidden assimilated with the surroundings and a case where the image is hidden by being covered with another member. The operation of the operation component in this case may be performed through the operation device or may be performed manually.

第2の手段は、第1の手段であって、
前記動作部品と前記収容凹部は別個の着ぐるみ部分で覆われ、前記収容凹部を覆う着ぐるみ部分に前記緩み部分が形成され、前記互いに隣設された部分の一方は前記動作部品であり、他方は前記収容凹部の周辺部であり、前記動作部品は前記押し込み部品としても機能し、前記動作部品の外面及び前記収容凹部の周辺部は前記起毛材で被覆され、前記動作部品が前記第1状態から前記第2状態に動作する際に前記動作部品によって前記緩み部分が前記収容凹部に押し込まれて、前記動作部品の外面の前記起毛材と前記収容凹部の周辺部の外面の前記起毛材とが突き合わされて面一となり、前記動作部品が外部から隠されることを特徴とする。
The second means is the first means,
The operating component and the accommodation recess are covered by separate costume parts, the loose part is formed in the costume part covering the accommodation recess, one of the adjacent parts is the operation part, and the other is the operation part. A peripheral portion of a housing recess, wherein the operating component also functions as the push-in component, an outer surface of the operating component and a peripheral portion of the housing recess are covered with the raised material, and the operating component is moved from the first state to the operating state. When operating in the second state, the loose part is pushed into the housing recess by the operating component, and the raised material on the outer surface of the operating component and the raised material on the outer surface of the peripheral portion of the housing recess are abutted against each other. The moving parts are hidden from the outside .

第3の手段は、第1の手段であって、
前記動作部品は観音開き構造の一対の開閉部材であり、前記一対の開閉部材の各々は前記互いに隣設された部分を構成し、前記一対の開閉部材と前記収容凹部は前記一対の開閉部材の周りを被覆する着ぐるみ部分で覆われ、前記着ぐるみ部分に前記緩み部分が形成され、
前記一対の開閉部材が閉じられて前記第2の状態にあるときに前記一対の開閉部材の内側の前記収容凹部に収容され且つ前記一対の開閉部材が開かれて前記第1状態にあるときに前記収容凹部内から突出する他の動作部品である前記押し込み部品が設けられ、
前記一対の開閉部材が前記第1状態から前記第2状態に動作する際に前記押し込み部品によって前記一対の開閉部材の間の前記緩み部分が前記収容凹部に押し込まれて、前記一対の開閉部材の外面の前記起毛材同士が突き合わされて面一となり、前記一対の開閉部材及び前記押し込み部品が隠されることを特徴とする。
観音開き構造の一対の開閉部材の間に動作部品がある場合には、動作部品の起毛材と開閉部材の起毛材を突き合わせるようにしてもよい。なお、片開き構造の開閉部材の場合にも適用できることは勿論である。要は、動作部品が隠れることである。
また、この場合の一対の開閉部材の開閉は、動作装置を通じて行ってもよいし、手動で行ってもよい。
The third means is the first means,
The operating component is a pair of open / close members having a double-opening structure, each of the pair of open / close members constitutes a portion provided adjacent to each other, and the pair of open / close members and the housing recess are provided around the pair of open / close members. The loose part is formed in the costume part,
When the pair of opening and closing members are closed and in the second state, the pair of opening and closing members are housed in the housing recess inside the pair of opening and closing members, and when the pair of opening and closing members are opened and in the first state. The push-in component, which is another operation component protruding from the accommodation recess, is provided,
When the pair of opening and closing members operate from the first state to the second state, the loose part between the pair of opening and closing members is pushed into the housing recess by the pushing component, and the pair of opening and closing members The raised material on the outer surface is abutted against each other to be flush, and the pair of opening / closing members and the push-in component are hidden .
If there is an operating component between the pair of opening / closing members of the double door structure, the raised material of the operating component and the raised material of the opening / closing member may be abutted. In addition, it is needless to say that the present invention can be applied to the case of the opening / closing member having the one-sided structure. The point is that the moving parts are hidden.
In this case, the opening and closing of the pair of opening and closing members may be performed through an operating device or may be performed manually.

第1の手段によれば、第2状態で、互いに隣設された部分を被覆する起毛材の突き合せによって動作部品が外部から識別できないように隠されるので、どの部分が突出するのか予想ができず、興趣性の高い形態変化玩具が実現できる。   According to the first means, in the second state, the moving parts are hidden so as to be indistinguishable by the butting of the raised materials covering the adjacent parts, so that it is possible to predict which part will protrude. Instead, it is possible to realize a highly interesting form change toy.

第2の手段によれば、着ぐるみで被覆された状態で、第2状態にあるとき収容凹部の周辺部と動作部品の外面とが面一であり、しかも、収容凹部の周辺部の起毛材と動作部品の起毛材とが突き合わされるので、動作部品が効果的に隠されることになる。   According to the second means, in the state covered with the costume, when in the second state, the periphery of the housing recess and the outer surface of the operating component are flush with each other, and the raised material at the periphery of the housing recess is Since the raised parts of the moving parts are abutted against each other, the moving parts are effectively hidden.

第3の手段によれば、一対の開閉部材が閉じた際に、一対の開閉部材の縁部分の起毛材が互いに突き合わされるので、動作部品が効果的に隠されることになる。   According to the third means, when the pair of opening / closing members are closed, the raised materials at the edge portions of the pair of opening / closing members abut against each other, so that the operating component is effectively hidden.

実施形態の形態変化玩具の形態変化の様子を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mode of the form change of the form change toy of embodiment. 第1形態の玩具本体を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the toy main body of the 1st form. 別角度の第1形態の玩具本体を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the toy main body of the 1st form of another angle. 第2形態の玩具本体を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the toy main body of the 2nd form. 第3形態の玩具本体を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the toy main body of the 3rd form. 下方から見た頭部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the head seen from the lower part. 頭部の取付け構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mounting structure of the head. 頭部の保持位置を説明するための平面図である。It is a top view for explaining the holding position of a head. 頭部動作装置の作用を説明するための平面図である。It is a top view for explaining operation of a head operation device. ハッチ及びハッチ動作装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the hatch and the hatch operation | movement apparatus. ハッチ動作装置の作用を説明するための平面図である。It is a top view for explaining an operation of a hatch operation device. 右側足部及び足部動作装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the right foot part and the foot operation device. 足部の構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the foot part. 足部及びその周辺の着ぐるみの構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the foot part and the costume of the periphery. ハッチ及びその周辺の着ぐるみの構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the hatch and the costume of the periphery. 制御構成を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration.

以下、本発明の形態変化玩具を図面に示した実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, a form change toy of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.

《全体構成》
図1は、本実施形態の形態変化玩具100の形態変化の様子を示した斜視図である。
この形態変化玩具100は、団子状の第1形態100Aと、第1形態100Aから尾部80が突出した第2形態100Bと、仮想動物の姿態を持つ第3形態100Cとに順に段階的に形態変化する。形態変化の契機はいわゆる対話である。具体的には、形態変化玩具100を撫でる又は軽く叩く、或いは、形態変化玩具100に話しかけたり、音楽を聴かせたりすることにより、形態変化玩具100は段階的に成長し形態を変化させる。実施形態の形態変化玩具100では、例えば、形態変化によって段階的に身体が大きくなる。
なお、この形態変化玩具100は、形態変化の前兆として、後述の足部60を小刻みに動作させることによって、上下及び左右に揺動させる。
"overall structure"
FIG. 1 is a perspective view showing a state of a form change of the form change toy 100 of the present embodiment.
The shape-changed toy 100 changes its shape step by step into a dumpling-like first shape 100A, a second shape 100B having a tail 80 protruding from the first shape 100A, and a third shape 100C having a virtual animal form. I do. The trigger of the shape change is a so-called dialogue. Specifically, the form-change toy 100 grows in stages and changes its form by stroking or tapping the form-change toy 100, talking to the form-change toy 100, or listening to music. In the form change toy 100 of the embodiment, for example, the body gradually increases due to the form change.
In addition, this form change toy 100 swings up and down and right and left by operating a foot 60 described later in small increments as a precursor of a form change.

(細部構成)
1.形態変化玩具100の構成要素
この形態変化玩具100は、大別すると、メカニカルな部分で形態変化玩具100の外観の基本的な骨格を構成する玩具本体1(図2〜図5)と、玩具本体1を包み込み形態変化玩具100の外郭を構成する着ぐるみ2(図1)とを備えている。
(Detailed configuration)
1. Components of the shape-change toy 100 The shape-change toy 100 is roughly classified into a toy body 1 (FIGS. 2 to 5) that constitutes a basic skeleton of the appearance of the shape-change toy 100 by mechanical parts, and a toy body. 1 and a costume 2 (FIG. 1) which forms an outer shell of the form-changeable toy 100.

2.玩具本体1
(1)全体
図2は、第1形態100Aの玩具本体1の外観を、図3は、第1形態100Aの玩具本体1の別の角度の外観を、図4は、第2形態100Bの玩具本体1の外観を、図5は、第3形態100Cの玩具本体1の外観を示している。
この形態変化玩具100の玩具本体1は、図5に示すように、動作部品として、頭部10、胴部30、足部60及び尾部80を備えている。
2. Toy body 1
(1) Overall FIG. 2 shows the appearance of the toy body 1 of the first embodiment 100A, FIG. 3 shows the appearance of the toy body 1 of the first embodiment 100A at another angle, and FIG. 4 shows the toy of the second embodiment 100B. FIG. 5 shows the appearance of the toy body 1 of the third embodiment 100C.
As shown in FIG. 5, the toy main body 1 of the form change toy 100 includes a head 10, a body 30, a foot 60, and a tail 80 as operating components.

(2)頭部10
図5に示すように、頭部10は、顔部11及び頭蓋部12を備えている。
顔部11は湾曲板から構成されている。顔部11の左右には、着ぐるみ2に固定された目玉2cの裏の鋲を嵌め込む受け口11cが1つずつ形成されている。
顔部11の上縁には係合凹部11aが形成されている。
(2) Head 10
As shown in FIG. 5, the head 10 includes a face 11 and a skull 12.
The face 11 is formed of a curved plate. On the left and right sides of the face portion 11, receiving holes 11 c into which rivets on the back of the eyeballs 2 c fixed to the costume 2 are fitted are formed one by one.
An engagement recess 11 a is formed on the upper edge of the face 11.

図6は、顔部11及び耳部14を折り畳んだ状態の頭部10を下方から見た斜視図である。
同図に示すように、頭蓋部12は椀状部材から構成されている。頭蓋部12の前端下縁には、顔部11の係合凹部11aに嵌合する係合凸部12cが形成されている。そして、頭蓋部12と顔部11とは、係合凹部11aと係合凸部12cとの嵌合部分で軸11bを介して互いに連結されている。そして、顔部11は、頭蓋部12の内側に折り畳まれる折畳み状態(図6)と、頭蓋部12の前端から垂れ下がる展開状態(図5)とを取る。
軸11bには捩りコイルばね13が巻回されている。捩りコイルばね13の一端は顔部11に掛けられ、他端は頭蓋部12に掛けられている。そして、顔部11は展開状態に向けて付勢されている。この顔部11は、出荷の際に頭部10を胴部30に対して予め折り畳む際に、頭部10と胴部30の間に形成される収容凹部内に折り畳まれる。
FIG. 6 is a perspective view of the head 10 in a state where the face 11 and the ears 14 are folded, as viewed from below.
As shown in the figure, the skull section 12 is composed of a bowl-shaped member. At the lower edge of the front end of the skull portion 12, an engagement protrusion 12 c that fits into the engagement recess 11 a of the face 11 is formed. The skull portion 12 and the face portion 11 are connected to each other via a shaft 11b at a fitting portion between the engaging concave portion 11a and the engaging convex portion 12c. The face 11 takes a folded state (FIG. 6) folded inside the skull section 12 and an unfolded state (FIG. 5) hanging down from the front end of the skull section 12.
A torsion coil spring 13 is wound around the shaft 11b. One end of the torsion coil spring 13 is hung on the face 11 and the other end is hung on the skull 12. The face 11 is urged toward the deployed state. The face portion 11 is folded into a housing recess formed between the head portion 10 and the body portion 30 when the head portion 10 is folded in advance with respect to the body portion 30 at the time of shipping.

頭蓋部12には、顔部11の左右に三角形状の耳部14が1つずつ取り付けられている。各耳部14は軸14aを介して頭蓋部12に支持されている。そして、耳部14は、頭蓋部12の内側に折り畳まれる折畳み状態(図6)と、頭蓋部12から突出する展開状態(図5)とを取る。
軸14aには捩りコイルばね15が巻回されている。捩りコイルばね15の一端は耳部14に掛けられ、他端は頭蓋部12に掛けられている。そして、耳部14は展開状態に向けて付勢されている。この耳部14は、出荷の際に頭部10を胴部30に対して予め折り畳んでおく際に折り畳まれる。
Triangular ears 14 are attached to the skull 12 on the left and right of the face 11 one by one. Each ear 14 is supported by the skull 12 via a shaft 14a. Then, the ear part 14 takes a folded state (FIG. 6) folded inside the skull part 12 and a deployed state (FIG. 5) protruding from the skull part 12.
A torsion coil spring 15 is wound around the shaft 14a. One end of the torsion coil spring 15 is hung on the ear 14 and the other end is hung on the skull 12. And the ear part 14 is biased toward the deployment state. The ears 14 are folded when the head 10 is folded in advance with respect to the trunk 30 at the time of shipment.

(3)頭部10の取付け構造と頭部動作装置33
図7は、頭部10の半部を示した斜視図である。
胴部30の天板には軸支部31が設けられている。軸支部31には、頭蓋部12に取り付けられた軸12aが支持されており、頭部10は、胴部30に当接する折畳み状態と、胴部30から離間した展開状態とを取る。
軸12aには捩りコイルばね32が巻回されており、捩りコイルばね32の一端は頭蓋部12に掛けられ、他端は後述のレバー36に掛けられている。この頭部10は後述のモータ37によってレバー36を介して動作されるが、捩りコイルばね32は、頭部10を展開させる際に遊戯者が頭部10を押さえつけた際の保護クラッチとして機能する。
(3) Mounting structure of head 10 and head operating device 33
FIG. 7 is a perspective view showing a half portion of the head 10.
A shaft support 31 is provided on a top plate of the body 30. The shaft support 31 supports a shaft 12 a attached to the skull 12, and the head 10 assumes a folded state in contact with the body 30 and a deployed state separated from the body 30.
A torsion coil spring 32 is wound around the shaft 12a. One end of the torsion coil spring 32 is hung on the skull 12, and the other end is hung on a lever 36 described later. The head 10 is operated via a lever 36 by a motor 37 to be described later. The torsion coil spring 32 functions as a protective clutch when the player presses the head 10 when the head 10 is expanded. .

また、胴部30には頭部動作装置33が設けられている。頭部動作装置33は、偏心ピン34aを有するクランク(回動部品)34と、偏心ピン34aに係合しクランク34の回動によって前後方向に往復動作するスライド板35と、スライド板35の後端部に連結されたレバー36とを備える。クランク34とスライド板35とは両スライダクランク機構の一部を構成する。
クランク34は駆動装置に連結されている。すなわち、クランク34は、モータ37によって減速歯車列38を介して回動されるように構成されている。クランク34は、減速歯車列38の出力歯車38aと一体的に設けられている。
スライド板35の前端部には左右方向に長尺な長孔35aが形成され、長孔35aには偏心ピン34aが挿入されている。レバー36の上下方向の中間部は軸12aに支持されている。このレバー36は、捩りコイルばね32を介して、頭蓋部12に付設された突起12bに係合されている。また、レバー36の下端部は、スライド板35の後端部に付設された軸支部35bにピン36aを介して取り付けられている。
これによって、クランク34と頭部10とは連結されている。
A head operation device 33 is provided on the body 30. The head movement device 33 includes a crank (rotating part) 34 having an eccentric pin 34 a, a slide plate 35 that engages with the eccentric pin 34 a and reciprocates in the front-rear direction by the rotation of the crank 34, A lever 36 connected to the end. The crank 34 and the slide plate 35 constitute a part of both slider crank mechanisms.
The crank 34 is connected to the driving device. That is, the crank 34 is configured to be rotated by the motor 37 via the reduction gear train 38. The crank 34 is provided integrally with the output gear 38 a of the reduction gear train 38.
A long hole 35a elongated in the left-right direction is formed at the front end of the slide plate 35, and an eccentric pin 34a is inserted into the long hole 35a. A vertical intermediate portion of the lever 36 is supported by the shaft 12a. The lever 36 is engaged with a projection 12b attached to the skull section 12 via a torsion coil spring 32. The lower end of the lever 36 is attached via a pin 36a to a shaft support 35b attached to the rear end of the slide plate 35.
Thus, the crank 34 and the head 10 are connected.

この頭部動作装置33は、頭部10を折畳み状態に保持するとともに折畳み状態に保持された頭部10の保持を解除する保持機構を備えている。この頭部動作装置33の保持機構は、顔部11や耳部14の保持機構としても機能している。
保持機構は、モータ37によりクランク34を一方向に回動させて展開状態にある頭部10を折り畳んで折畳み状態に保持するとともに、モータ37によりクランク34を他方向に回動させることで頭部10の折畳み状態の保持を解除する。
The head operation device 33 includes a holding mechanism that holds the head 10 in a folded state and releases the holding of the head 10 held in the folded state. The holding mechanism of the head operation device 33 also functions as a holding mechanism for the face 11 and the ears 14.
The holding mechanism rotates the crank 34 in one direction by the motor 37 to fold the head 10 in the unfolded state to hold it in the folded state, and rotates the crank 34 in the other direction by the motor 37 to rotate the head 34 in the other direction. Release the holding of the folded state of No. 10.

次に、頭部10の保持位置について説明する。
図8において、クランク34の偏心ピン34aがA領域(変曲点D1近傍)にあるとき頭部10は展開状態となり、偏心ピン34aがB領域(変曲点D2近傍)にあるとき頭部10は折畳み状態となる。「変曲点」はスライド板35ひいては頭部10の動作方向が変更される点である。ここでの「変曲点」は思案点でもあり死点でもある。
実施形態の形態変化玩具100では、頭部10が展開状態のときに偏心ピン34aがA領域内のA1に、頭部10が折畳み状態で保持されているときに偏心ピン34aがB領域内のB1に来るように設定されている。
実施形態の形態変化玩具100では、モータ37によりクランク34が時計方向に回動して展開状態の頭部10を折り畳むようにすると、偏心ピン34aが変曲点D1を経ることなく直ちに変曲点D2に向かうように構成されている(図9(A)から図9(B))。そして、偏心ピン34aがB領域内のB2を経て変曲点D2を超えたB領域内のB1に導かれる(図9(B)から図9(C))。クランク34の偏心ピン34aが変曲点D2を超えたB領域内にあるときに頭部10は折畳み状態に保持される。この場合、遊戯者が無理矢理に頭部10を展開させようとしても、クランク34に付設の当接部(図示せず)が固定のストッパ40に突き当たり、それ以上のクランク34の回動が阻止される。勿論この位置でも、頭部10は折畳み状態に保持されている。
Next, the holding position of the head 10 will be described.
8, when the eccentric pin 34a of the crank 34 is in the area A (near the inflection point D1), the head 10 is in the deployed state, and when the eccentric pin 34a is in the area B (near the inflection point D2), the head 10 Is in a folded state. The “inflection point” is a point at which the operation direction of the slide plate 35 and thus the head 10 is changed. The "inflection point" here is both a thought point and a dead point.
In the form change toy 100 of the embodiment, the eccentric pin 34a is in the area A1 in the area A when the head 10 is in the unfolded state, and the eccentric pin 34a is in the area B when the head 10 is held in the folded state. It is set to come to B1.
In the form changing toy 100 of the embodiment, when the crank 37 is rotated clockwise by the motor 37 so as to fold the head 10 in the expanded state, the eccentric pin 34a immediately moves to the inflection point without passing through the inflection point D1. It is configured to face D2 (from FIG. 9A to FIG. 9B). Then, the eccentric pin 34a is guided to B1 in the B region beyond the inflection point D2 via B2 in the B region (FIGS. 9B to 9C). When the eccentric pin 34a of the crank 34 is in the region B beyond the inflection point D2, the head 10 is held in a folded state. In this case, even if the player forcibly expands the head 10, the contact portion (not shown) attached to the crank 34 abuts against the fixed stopper 40, and further rotation of the crank 34 is prevented. You. Of course, even in this position, the head 10 is held in a folded state.

(4)胴部30
図10は、ハッチ41及びハッチ動作装置43を示した斜視図である。
胴部30には、左右にハッチ41が1つずつ設けられている。左右のハッチ41,41は左右対称に形成されているので、同一構成要素については同一符号を用いて説明する。
各ハッチ41は、平面視円弧状で、仮想動物の左脇腹及び左背中、又は、右脇腹及び右背中を構成している。
左右のハッチ41,41は観音開き構造で、各ハッチ41は、軸41aを介して胴部本体に支持され、胴部本体に対して開放状態と閉塞状態とを取る。
(4) Trunk 30
FIG. 10 is a perspective view showing the hatch 41 and the hatch operating device 43.
The body 30 is provided with one hatch 41 on each side. Since the left and right hatches 41 are formed symmetrically, the same components will be described using the same reference numerals.
Each hatch 41 has an arc shape in a plan view, and forms the left flank and the left back of the virtual animal or the right flank and the right back.
The left and right hatches 41, 41 have a double-open structure, and each hatch 41 is supported by the trunk main body via a shaft 41a, and assumes an open state and a closed state with respect to the trunk main body.

(5)ハッチ動作装置43
また、胴部30にはハッチ動作装置43が設けられている。ハッチ動作装置43は左右のてこクランク機構を備えている。左右のクランク機構は略左右対称なので、同一構成要素については同一符号を用いて説明する。
てこクランク機構は、偏心ピン48aを有するクランク(回動部品)44と、クランク44の回動によって動作するリンク(回動部品)45とを含んで構成されている。
クランク44は、上記頭部動作装置33と同様の構成の駆動装置に連結されている。
左右のクランク44,44は1つの回動板47の上下に構成されている。左側のリンク45の一端は当該回動板の上側の偏心ピン48aに連結され、他端は左のハッチ41の中程に軸49を介して連結されている。また、右側のリンク45の一端は上記回動板の下側の偏心ピン48aに連結され、他端は右のハッチ41の中程に軸49を介して連結されている。
このハッチ動作装置43は、ハッチ41を閉塞状態に保持するとともに、閉塞状態に保持されたハッチ41の保持を解除する保持機構とを備えている。このハッチ動作機構43の保持機構は、後述の尾部80の保持機構としても機能している。
保持機構は、モータ46によりクランク44を一方向に回動させることで開放状態にあるハッチ41を閉じ、そのハッチ41を閉塞状態に保持するとともに。モータ46によりクランク44を他方向に回動させることでハッチ41の閉塞状態の保持を解除する。
(5) Hatch operation device 43
A hatch operating device 43 is provided on the body 30. The hatch operating device 43 includes left and right lever crank mechanisms. Since the left and right crank mechanisms are substantially symmetrical, the same components will be described using the same reference numerals.
The lever crank mechanism includes a crank (rotating component) 44 having an eccentric pin 48 a and a link (rotating component) 45 that operates by rotation of the crank 44.
The crank 44 is connected to a drive device having the same configuration as the head motion device 33.
The left and right cranks 44, 44 are configured above and below one rotating plate 47. One end of the left link 45 is connected to the eccentric pin 48a on the upper side of the rotary plate, and the other end is connected to the middle of the left hatch 41 via the shaft 49. One end of the right link 45 is connected to an eccentric pin 48a on the lower side of the rotating plate, and the other end is connected to a middle portion of the right hatch 41 via a shaft 49.
The hatch operating device 43 includes a holding mechanism that holds the hatch 41 in a closed state and releases the holding of the hatch 41 held in the closed state. The holding mechanism of the hatch operating mechanism 43 also functions as a holding mechanism of the tail section 80 described later.
The holding mechanism closes the open hatch 41 by rotating the crank 44 in one direction by the motor 46, and holds the hatch 41 in the closed state. The closed state of the hatch 41 is released by rotating the crank 44 in the other direction by the motor 46.

次に、ハッチ41の保持位置について説明する。
クランク44は、反時計方向の回動によってハッチ41の動作方向が開く方向から閉じる方向に変わる第1変曲点と、閉じる方向から開く方向に変わる第2変曲点を有している。
そして、偏心ピン48aが第1変曲点近傍にあるときハッチ41は開放状態となり、偏心ピン48aが第2変曲点近傍にあるときハッチ41は閉塞状態となる。
実施形態の形態変化玩具100では、モータ46によりクランク44を反時計方向に回動させ開放状態のハッチ41を閉じると、偏心ピン48aが第1変曲点を経ることなく直ちに第2変曲点に向かうように構成されている(図11(A)から図11(B))。そして、クランク44が第2変曲点を超え、且つ、ハッチ41が閉塞状態を維持している所でハッチ41が保持される(図11(B)から図11(C))。この場合、遊戯者が無理矢理にハッチ41をこじ開けて展開させようとしても、クランク44の軸(ストッパ)44aにリンク45が突き当たり、それ以上のクランク34の回動が阻止される。勿論この位置でも、ハッチ41が閉塞状態に保持されている。なお、リンク45の軸(ストッパ)44aへの当接部は、偏心ピン48aが変曲点を超えられるように湾曲して形成されている。
Next, the holding position of the hatch 41 will be described.
The crank 44 has a first inflection point at which the operating direction of the hatch 41 changes from the opening direction to the closing direction by the counterclockwise rotation, and a second inflection point at which the operating direction of the hatch 41 changes from the closing direction to the opening direction.
When the eccentric pin 48a is near the first inflection point, the hatch 41 is open, and when the eccentric pin 48a is near the second inflection point, the hatch 41 is closed.
In the form change toy 100 of the embodiment, when the open hatch 41 is closed by rotating the crank 44 counterclockwise by the motor 46, the eccentric pin 48a immediately moves to the second inflection point without passing through the first inflection point. (FIG. 11A to FIG. 11B). Then, the hatch 41 is held where the crank 44 exceeds the second inflection point and the hatch 41 maintains the closed state (FIGS. 11B to 11C). In this case, even if the player forcibly opens the hatch 41 to open it, the link 45 hits the shaft (stopper) 44a of the crank 44, and further rotation of the crank 34 is prevented. Of course, also at this position, the hatch 41 is held in the closed state. The contact portion of the link 45 with the shaft (stopper) 44a is formed to be curved so that the eccentric pin 48a can exceed the inflection point.

(6)尾部80
尾部80は胴部30の後部下端に軸81を介して支持されている。尾部80は胴部30に寄り添う折畳み状態(図2)と胴部30から離間する展開状態(図4)とを取る。また、軸81には捩りコイルばね82が巻回され、捩りコイルばね82の一端は尾部80に掛けられ、他端は胴部本体に掛けられている(図2及び図4)。そして、尾部80は展開方向に付勢されている。この尾部80は、出荷の際にハッチ41を予め閉じておくときに、ハッチ41の内側に形成される収容凹部内に折り畳まれる。これによって、尾部80はハッチ41によって折畳み状態に保持される。
(6) Tail 80
The tail 80 is supported at the lower rear end of the body 30 via a shaft 81. The tail portion 80 has a folded state (FIG. 2) close to the body 30 and an unfolded state (FIG. 4) separated from the body 30. A torsion coil spring 82 is wound around the shaft 81. One end of the torsion coil spring 82 is hung on the tail portion 80, and the other end is hung on the trunk body (FIGS. 2 and 4). The tail 80 is urged in the deployment direction. When the hatch 41 is previously closed at the time of shipping, the tail portion 80 is folded into a storage recess formed inside the hatch 41. As a result, the tail portion 80 is held in the folded state by the hatch 41.

(7)足部60
図12は、右側の足部60及び足部動作装置64を示した斜視図である。
胴部30の前側左右には上下方向に延在する収容凹部30aが1つずつ設けられている(図5)。各収容凹部30aの下端部底壁には軸支部61が設けられ、軸支部61には軸62を介して足板63が取り付けられている。足板63は胴部30に寄り添う折畳み状態と胴部30から離間する展開状態とを取る。
(7) Foot 60
FIG. 12 is a perspective view showing the right foot 60 and the foot operating device 64.
On the left and right sides on the front side of the body 30, one housing recess 30a extending vertically is provided (FIG. 5). A shaft support 61 is provided on the bottom wall at the lower end of each accommodation recess 30 a, and a foot plate 63 is attached to the shaft support 61 via a shaft 62. The foot plate 63 takes a folded state in which the foot plate 63 is close to the trunk 30 and a deployed state in which the foot plate 63 is separated from the trunk 30.

(8)足部動作装置64
足部動作装置64は左右にてこクランク機構を備えている。左右のてこクランク機構は略左右対称となっているので、同一構成要素については同一符号を用いて説明する。
各てこクランク機構は、偏心ピン65aが付設されたクランク(回動部品)65と、偏心ピン65aに係合しクランク65の回動によって動作するリンク(揺動部品)66とを含んで構成されている。
(8) Foot motion device 64
The foot motion device 64 includes a left and right lever crank mechanism. Since the left and right lever crank mechanisms are substantially symmetrical, the same components will be described using the same reference numerals.
Each lever crank mechanism is configured to include a crank (rotating component) 65 provided with an eccentric pin 65a and a link (oscillating component) 66 that is engaged with the eccentric pin 65a and operates by the rotation of the crank 65. ing.

右側のクランク65は、駆動装置に連結されている。すなわち、クランク65は、正逆転可能なモータ67によって減速歯車列68を介して回動されるように構成されている。クランク65は、減速歯車列68の出力歯車68aと一体的に設けられている。右側のクランク65は傘歯車69a,69bを介して左側のクランク65に連結されている。クランク65の軸にはコイルばね65bが巻回され、これによってクランク65と傘歯車69aが連結され、一体的に動作する。この場合のコイルばね65bは、足板63を展開させる際に遊戯者が足板63を押さえつけた際の保護クラッチとして機能する。   The right crank 65 is connected to the drive. That is, the crank 65 is configured to be rotated via the reduction gear train 68 by the motor 67 capable of rotating forward and backward. The crank 65 is provided integrally with the output gear 68 a of the reduction gear train 68. The right crank 65 is connected to the left crank 65 via bevel gears 69a and 69b. A coil spring 65b is wound around the shaft of the crank 65, whereby the crank 65 and the bevel gear 69a are connected and operate integrally. In this case, the coil spring 65b functions as a protective clutch when the player presses the foot plate 63 when the foot plate 63 is deployed.

図13に示すように、リンク66の一端はクランク65に連結され、他端は足板63の軸62から離れた部分にピン66aを介して連結されている。
ただし、左側の足部60のピン66aは足板63の長孔63aに挿入されている。また、リンク66の先端にはスライド部材71が設置され、スライド部材71は足板63の上面に沿って動作可能に構成されている。このスライド部材71はコイルばね(図示せず)によって後端部がリンク66に当接する方向に付勢されている。
As shown in FIG. 13, one end of the link 66 is connected to the crank 65, and the other end is connected to a portion of the foot plate 63 remote from the shaft 62 via a pin 66a.
However, the pin 66a of the left foot 60 is inserted into the long hole 63a of the foot plate 63. Further, a slide member 71 is provided at a tip of the link 66, and the slide member 71 is configured to be operable along the upper surface of the foot plate 63. The rear end of the slide member 71 is urged by a coil spring (not shown) in a direction in which the slide member 71 contacts the link 66.

右側の足板63はモータ67により動作され地面を蹴ることができるように構成されている。一方、左側の足板63を動作させるリンク66には内縁に大きな突起66cが形成され、動作途中で突起66cが固定部に当たるように構成されている。これによって、右側の足板63が地面を蹴るとき左側の足板63が固定部に当たって少し上動するようになっている。一方、形態変化玩具100の下面は中央部が下方に膨らむように孤状に湾曲している。これによって、右側の足板63が地面を蹴ったときに、形態変化玩具100が左右に揺動し、その際に、左側の足板63が反対方向に少しばかり上動するので、恰も、足踏みをして踊っているかのようなイメージが醸し出される。   The right foot plate 63 is configured to be operated by the motor 67 to kick the ground. On the other hand, a large projection 66c is formed on the inner edge of the link 66 for operating the left foot plate 63, and the projection 66c hits the fixed portion during operation. Thus, when the right foot plate 63 kicks the ground, the left foot plate 63 hits the fixing portion and slightly moves upward. On the other hand, the lower surface of the shape changing toy 100 is curved in an arc so that the central portion swells downward. Thereby, when the right foot plate 63 kicks the ground, the shape changing toy 100 swings right and left, and at this time, the left foot plate 63 slightly moves up in the opposite direction, so The image is as if dancing.

次に、足板63の保持位置について説明する。
クランク65は、一方向の回動によって足板63の動作方向が展開される方向から折り畳む方向に変わる第1変曲点、足板63の動作方向が折り畳む方向から展開される方向に変わる第2変曲点を持つ。
そして、偏心ピン65aが第1変曲点近傍にあるとき足板63は展開状態となり、偏心ピン65aが第2変曲点近傍にあるとき足板63は折畳み状態となる。
実施形態の形態変化玩具100では、モータ67によりクランク65が一方向に回動し、展開状態の足板63が折り畳まれると、偏心ピン65aが第1変曲点を経ることなく直ちに第2変曲点に向かうように構成されている。そして、クランク65が第2変曲点を超え、且つ、足板63が折畳み状態を維持している所で足板63は保持される。この場合、遊戯者が無理矢理に足板63を展開させようとしても、クランク65の軸にリンク66が突き当たり、それ以上のクランク65の回動が阻止される。勿論この位置でも、足板63が折畳み状態に保持されている。なお、リンク65の軸(ストッパ)への当接部66dは、偏心ピン65aが変曲点を超えられるように湾曲して形成されている。
Next, the holding position of the foot plate 63 will be described.
The crank 65 has a first inflection point at which the operation direction of the foot plate 63 changes from the expanding direction to the folding direction due to the rotation in one direction, and a second inflection point at which the operating direction of the foot plate 63 changes from the folding direction to the expanding direction. Has an inflection point.
When the eccentric pin 65a is near the first inflection point, the foot plate 63 is in the expanded state, and when the eccentric pin 65a is near the second inflection point, the foot plate 63 is in the folded state.
In the toy 100 of the embodiment, when the crank 65 is rotated in one direction by the motor 67 and the foot plate 63 in the expanded state is folded, the eccentric pin 65a is immediately moved to the second position without passing through the first inflection point. It is configured so as to go to a turning point. Then, the foot plate 63 is held where the crank 65 exceeds the second inflection point and the foot plate 63 maintains the folded state. In this case, even if the player forcibly expands the foot plate 63, the link 66 abuts on the shaft of the crank 65, and further rotation of the crank 65 is prevented. Of course, also at this position, the foot plate 63 is held in a folded state. The contact portion 66d of the link 65 with the shaft (stopper) is formed to be curved so that the eccentric pin 65a can exceed the inflection point.

3.着ぐるみ2
着ぐるみ2は袋状に構成され、形態変化玩具100の頭部10側から被せることができる。この着ぐるみ2はファー又はボア等の起毛材によって形成されており、形態変化玩具100の口部や顔部11に相当する部分は起毛のない素材によって形成されている。口部や顔部11に相当する部分は頭部10を折り畳む際に頭部10と胴部30の間に入り込む。
そして、頭部10を折り畳んだ際に、頭部10の着ぐるみ2の起毛材と胴部30の起毛材とが突き合わされて着ぐるみ2のうちの口部や、動作部品である顔部11及び耳部14に相当する部分は見えなくなる。
3. Kigurumi 2
The costume 2 is formed in a bag shape, and can be covered from the head 10 side of the shape changing toy 100. The costume 2 is formed of a raised material such as fur or a bore, and a portion corresponding to the mouth and the face 11 of the shape-changeable toy 100 is formed of a material having no raised. A portion corresponding to the mouth and the face 11 enters between the head 10 and the body 30 when the head 10 is folded.
When the head 10 is folded, the raised material of the costume 2 of the head 10 and the raised material of the body 30 are abutted against each other, and the mouth of the costume 2, the face 11 and the ears which are moving parts The part corresponding to the part 14 is not visible.

着ぐるみ2には、図1に示すように、形態変化玩具100の足板63に対応して足袋2aが付設され、足板63に足袋2aを履かせることができる。また、尾部80に対応して尾袋2bが付設され、尾部80に尾袋2bを履かせることができる。この場合、尾部80は長尺なので上手く入らないときには、尾袋2bに適宜にスリットを設けておき、尾部80を包み込んでテープやボタン等を使用して尾部80を被覆するようにしてもよい。この着ぐるみ2によって、形態変化玩具100の底壁を除いた部分が包まれる。また、耳部14に対応して耳袋2eが付設され、耳部14に耳袋2eを被せることができる。
なお、着ぐるみ2は、形態変化玩具100の各種動作を許容するように大きめに形成されている。また、着ぐるみ2には、目玉2c及び手部2dが設けられている。目玉2c及び手部2dは玩具本体1側に設けられていてもよい。
As shown in FIG. 1, the costume 2 is provided with a tabi 2 a corresponding to the foot plate 63 of the form change toy 100, and the tabi 63 can be put on the tabi 2 a. Also, a tail bag 2b is provided corresponding to the tail portion 80, and the tail portion 80 can be worn with the tail bag 2b. In this case, when the tail portion 80 is long and it does not fit well, a slit may be appropriately provided in the tail bag 2b, and the tail portion 80 may be wrapped and the tail portion 80 may be covered with a tape or a button. The costume 2 covers the portion of the shape-changeable toy 100 excluding the bottom wall. In addition, an ear sack 2 e is provided corresponding to the ear 14, and the ear sack 2 e can be put on the ear 14.
In addition, the costume 2 is formed large so as to allow various operations of the form-change toy 100. The costume 2 is provided with an eyeball 2c and a hand 2d. The eyeball 2c and the hand 2d may be provided on the toy main body 1 side.

この着ぐるみ2は、収容凹部30a及び足板63を着ぐるみ2の起毛材で覆っている。この収容凹部30aを覆う起毛材は、収容凹部30aに足板63を収容する前には膨らんで収容凹部30aの底面から浮き上がって収容凹部30aの口を塞いでおり、収容凹部30aに足板63を収容するときには、口を塞いでいる起毛材が足板63に押されて収容凹部30a内に押し込まれる。
また、収容凹部30aの周辺も起毛材となっている。そして、着ぐるみ2を着せた状態では、図14に示すように、収容凹部30aに足板63を収容したときに収容凹部30aの周辺と、足板63の外面とが面一となるように形成されている。また、着ぐるみ2を着せた状態で、外方から見た収容凹部30aの縁と足板63との隙間は、足板63の起毛材と収容凹部30aを覆う起毛材が突き合わさることで覆い隠されている。
このようにすることで、視覚上で、動作部品である足板63の存在を隠すことができ、より興趣性の高い形態変化玩具100が実現できる。
The costume 2 covers the accommodation recess 30a and the foot plate 63 with the raised material of the costume 2. The raised material covering the housing recess 30a expands before the foot plate 63 is housed in the housing recess 30a and rises from the bottom surface of the housing recess 30a to cover the opening of the housing recess 30a. When accommodating, the raised material closing the mouth is pushed by the foot plate 63 and pushed into the accommodating recess 30a.
The periphery of the housing recess 30a is also a raised material. Then, in a state where the costume 2 is put on, as shown in FIG. 14, when the foot plate 63 is housed in the housing recess 30a, the periphery of the housing recess 30a and the outer surface of the foot plate 63 are formed to be flush. Have been. When the costume 2 is put on, the gap between the edge of the housing recess 30a and the foot plate 63 seen from the outside is covered by the raised material of the foot plate 63 and the brush material covering the housing recess 30a. Have been.
By doing so, it is possible to visually hide the presence of the foot plate 63, which is a moving component, and to realize a more interesting form-changing toy 100.

また、着ぐるみ2は玩具本体1に着せたとき、着ぐるみ2が袋状となっているため左右のハッチ41,41が覆い隠される。したがって、左右のハッチ41,41の隙間は着ぐるみ2によって外部から視認できず、左右のハッチ41,41が開閉動作する際に着ぐるみ2の下で動くだけである。この左右のハッチ41,41も着ぐるみ2の起毛材で覆われ、尾部80を押し込む際には、起毛材が尾部80に押されて押し込まれる。そして、左右のハッチ41,41が閉じたときには、図15に示すように、左右のハッチ41,41の縁の起毛部分が突き合わさることで左右のハッチ41,41の隙間が覆い隠され、動作部品である内部の尾部80は外部からは視認できない。   When the costume 2 is put on the toy body 1, the hatch 41 on the left and right is covered and hidden because the costume 2 is in a bag shape. Therefore, the gap between the left and right hatches 41, 41 cannot be visually recognized from the outside by the costume 2, but only moves under the costume 2 when the left and right hatches 41, 41 open and close. The left and right hatches 41, 41 are also covered with the raised material of the costume 2, and when the tail portion 80 is pushed in, the raised material is pushed and pushed by the tail portion 80. Then, when the left and right hatches 41, 41 are closed, as shown in FIG. 15, the raised portions of the edges of the left and right hatches 41, 41 abut each other, so that the gap between the left and right hatches 41, 41 is covered. The internal tail 80, which is a component, is not visible from the outside.

《制御構成》
図16は形態変化玩具100の制御構成を示している。
形態変化玩具100は制御構成として、中央処理装置90、主記憶装置91、補助記憶装置92を備えている。
《Control configuration》
FIG. 16 shows a control configuration of the form changing toy 100.
The form changing toy 100 includes a central processing unit 90, a main storage device 91, and an auxiliary storage device 92 as a control configuration.

中央処理装置90は制御装置90aと演算装置90bとを備えている。
補助記憶装置92には所定のプログラムや、各種データが格納され、中央処理装置90は、そのプログラムや各種データを適宜に読み出して制御及び演算を実行する。主記憶装置91はワークエリアとなる部分であり、必要に応じてプログラムや各種データを一時的に記憶する。
The central processing unit 90 includes a control device 90a and an arithmetic device 90b.
A predetermined program and various data are stored in the auxiliary storage device 92, and the central processing unit 90 appropriately reads out the program and various data to execute control and calculation. The main storage device 91 is a portion serving as a work area, and temporarily stores programs and various data as necessary.

また、形態変化玩具100は、入力装置として、電源スイッチ93と、マイクロフォン94と、タッチセンサ95と、ポテンショメータ96a〜96cを備えている。
例えば、マイクロフォン94及びタッチセンサ95は頭部10に設けられている。マイクロフォン94は外部の音をピックアップする。また、タッチセンサ95は遊戯者が形態変化玩具100に触れたことを検出する。
ポテンショメータ96aはモータ37とでサーボ機構を構成し、ポテンショメータ96bはモータ46とでサーボ機構を構成し、ポテンショメータ96cはモータ67とでサーボ機構を構成している。これらのサーボ機構によって対応の部品の動作量が制御される。
Further, the form change toy 100 includes a power switch 93, a microphone 94, a touch sensor 95, and potentiometers 96a to 96c as input devices.
For example, the microphone 94 and the touch sensor 95 are provided on the head 10. The microphone 94 picks up an external sound. In addition, the touch sensor 95 detects that the player has touched the shape change toy 100.
The potentiometer 96a and the motor 37 constitute a servo mechanism, the potentiometer 96b and the motor 46 constitute a servo mechanism, and the potentiometer 96c and the motor 67 constitute a servo mechanism. The operation amounts of the corresponding components are controlled by these servo mechanisms.

また、形態変化玩具100は、出力装置として、音出力部97と、モータ37,46,67と、光出力部98とを備えている。モータ37、46、67はサーボモータである。音出力部97は、効果音や言葉等を出力する。モータ37は頭部10を、モータ46はハッチ41を、モータ67は足板63を動作させる。   Further, the form change toy 100 includes a sound output unit 97, motors 37, 46, 67, and a light output unit 98 as output devices. The motors 37, 46, 67 are servomotors. The sound output unit 97 outputs sound effects, words, and the like. The motor 37 operates the head 10, the motor 46 operates the hatch 41, and the motor 67 operates the foot plate 63.

《遊び方及び作用》
最初には、頭部10、尾部80及び足板63が折り畳まれた状態で、ハッチ41が閉じた状態にある。
《How to play and function》
Initially, the hatch 41 is closed with the head 10, the tail 80, and the foot plate 63 folded.

この状態が第1形態100Aである。第1形態100Aでは頭部10の後ろにある光出力部98である左右の2つの発光ダイオード(図1)が着ぐるみ下で点灯乃至点滅する。左右の発光ダイオード98a,98aは第1形態100Aの目の位置にあるので、第1形態100Aは無機物ではなく生き物のようなイメージを惹起させることになる。   This state is the first mode 100A. In the first embodiment 100A, the left and right two light emitting diodes (FIG. 1), which are the light output sections 98 behind the head 10, are turned on or off under the costume. Since the left and right light emitting diodes 98a, 98a are located at the positions of the eyes of the first embodiment 100A, the first embodiment 100A causes an image like a living thing, not an inorganic substance.

この状態で、形態変化玩具100を撫でたり、音楽を聴かせたりすると、第1形態100Aの足板63が動作することによって上下左右に振動する。そして、ハッチ41が開かれ中から尾部80が突出して第2形態100Bとなる。   In this state, when the form changing toy 100 is stroked or listens to music, the foot plate 63 of the first form 100A vibrates up, down, left, and right. Then, the tail portion 80 projects from the inside of the hatch 41 being opened, and becomes the second mode 100B.

次に、形態変化玩具100を撫でたり、音楽を聴かせたりすると、第2形態100Bの足板63が動作することによって上下左右に振動する。また、ハッチ41が開閉動作を行う。そして、足板63が展開され、その反動で形態変化玩具100が起立するとともに、頭部10が展開され、顔部11や耳部も展開され第3形態100Cとなる。   Next, when the form changing toy 100 is stroked or listens to music, the foot plate 63 of the second form 100B vibrates up, down, left, and right. Further, the hatch 41 performs an opening and closing operation. Then, the foot plate 63 is unfolded, and the recoil causes the shape-changing toy 100 to rise, the head 10 is unfolded, and the face 11 and the ears are unfolded to obtain the third mode 100C.

また、第3形態100Cで撫でたり、音楽を聴かせたりすると、足板63が動くことで身体を左右に揺する。   Also, when the user strokes or listens to music in the third mode 100C, the foot plate 63 moves, and the body shakes left and right.

《本実施形態の変形例》
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
<< Modification of this embodiment >>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、サーボ機構をモータとポテンショメータとを含んで構成したが、ポテンショメータに代わりにエンコーダを設けてもよい。   For example, in the above embodiment, the servo mechanism includes the motor and the potentiometer, but an encoder may be provided instead of the potentiometer.

また、頭部10、ハッチ41及び足部63を出荷時に第1状態とするようにしたが、リセットボタンを設けて、遊戯者がリセットボタンを押したときに頭部10、ハッチ41及び足部63を第1状態に戻せるように構成してもよい。   Further, the head 10, the hatch 41 and the foot 63 are set to the first state at the time of shipment, but a reset button is provided, and when the player presses the reset button, the head 10, the hatch 41 and the foot 63 are set. 63 may be configured to be able to return to the first state.

さらに、遊戯者が手動によって頭部10や足板63をある程度折り畳んだり、ハッチ41をある程度閉じたりしたことを検出スイッチ等で検出し、検出したときにモータを作動させ、モータにより頭部10や足板63やハッチ41を保持位置まで動作させるようにしてもよい。この場合、保持機構は、第1状態に向けてばねによって付勢される動作部品を第2状態に保持するとともに、動作部品の第2状態への保持を解除するまでとし、解除後は、ばねによって第1状態まで動作させるようにしてもよい。   Further, it is detected by a detection switch or the like that the player manually folds the head 10 or the foot plate 63 to some extent or closes the hatch 41 to some extent, and when the detection is performed, the motor is operated. The foot plate 63 and the hatch 41 may be moved to the holding position. In this case, the holding mechanism holds the operating component biased by the spring toward the first state in the second state, and releases the holding of the operating component in the second state. May be operated up to the first state.

また、上記実施形態のような保持機構を設けずに、単に、第1状態と第2状態との間で動作部品を動作させる形態変化玩具にも適用できる。   Further, the present invention can also be applied to a form change toy that simply operates an operation component between the first state and the second state without providing a holding mechanism as in the above-described embodiment.

また、収容凹部が動作部品よりも大きく、収容凹部の起毛材と動作部品の起毛材とを上手く付き合わせできない場合には、必要に応じて、着ぐるみの裏側に収容凹部と動作部品との間に介装可能で外面に起毛材が形成されたパッドを設けておき、このパッドの起毛材と動作部品の起毛材とを突き合わせることによって収容凹部と動作部品との隙間を目立たなくしてもよい。   Also, if the accommodation recess is larger than the operating component and the raised material of the accommodation recess and the raised material of the operation component cannot be properly attached to each other, if necessary, the back of the costume can be placed between the accommodation recess and the operating component. It is also possible to provide a pad which can be interposed and has a raised material formed on the outer surface, and abut the raised material of the pad and the raised material of the operation component to make the gap between the accommodation recess and the operation component inconspicuous.

1 玩具本体
2 着ぐるみ
30a 収容凹部
33 頭部動作装置
34 クランク
37,46,67 モータ
40 ストッパ
41 ハッチ
43 ハッチ動作装置
44 クランク
45 リンク
64 足部動作装置
65 クランク
100 形態変化玩具
100A 第1形態
100B 第2形態
100C 第3形態
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toy body 2 Costume 30a Storage recess 33 Head operation device 34 Cranks 37, 46, 67 Motor 40 Stopper 41 Hatch 43 Hatch operation device 44 Crank 45 Link 64 Foot operation device 65 Crank 100 Form change toy 100A First form 100B 2nd form 100C 3rd form

Claims (3)

玩具本体と、前記玩具本体に被せられる着ぐるみとを備え、
前記着ぐるみの少なくと一部は起毛材によって形成され、
前記玩具本体には、収容凹部と、外方に突出した第1状態と前記収容凹部に収容された第2状態とを取る動作部品と、が設けられ、
前記第2状態で、前記収容凹部の開口部において互いに隣設された部分を被覆する前記起毛材の突き合わせによって前記動作部品が外部から隠される形態変化玩具であって、
前記動作部品は、動作装置によって所定の軸を中心に回動可能に構成され、回動によって、前記第1状態と前記第2状態を取るように構成され、
前記動作部品及び前記収容凹部は前記動作部品の動作を許容するような緩み部分を持つ前記着ぐるみで被覆され、前記収容凹部は前記着ぐるみによって前記第1状態及び前記第2状態で外部に露出しないように構成され、前記第1状態では前記緩み部分は収容凹部の底面から浮き上がっており、前記動作部品を前記第1状態から前記第2状態に動作するときに前記着ぐるみの前記緩み部分を前記収容凹部に張った状態で押し込む押し込み部品を有し、さらに、前記互いに隣設された部分の一方である前記動作部品の自由端の前記起毛材と前記互いに隣設された部分の他方である前記自由端に対向する部分の前記起毛材との少なくとも一方は前記緩み部分に形成され、前記第2状態では、前記動作部品の自由端の前記起毛材と前記自由端に対向する部分の前記起毛材とが突き合わされて前記動作部品の外面と前記自由端に対向する部分の外面が面一となり、前記動作部品が外部から隠されることを特徴とする形態変化玩具。
Comprising a toy body and a costume to be put on the toy body ,
Least a part of the costume is formed by raising member,
The toy body is provided with a housing recess, and an operating component that takes a first state protruding outward and a second state housed in the housing recess,
In the second state, a form change toy in which the operating component is hidden from the outside by abutment of the raised material covering portions adjacent to each other in the opening of the storage recess,
The operating component is configured to be rotatable around a predetermined axis by an operating device, and configured to take the first state and the second state by the rotation,
The operating component and the housing recess are covered with the costume having a loose portion allowing the operation of the operating component, and the housing recess is not exposed to the outside in the first state and the second state by the costume. Wherein in the first state, the loose part is raised from the bottom surface of the housing recess, and when the operating component is operated from the first state to the second state, the loose part of the costume is removed from the housing recess. A push-in component for pushing in a stretched state, and further comprising: the raised material at a free end of the operating component, which is one of the portions provided adjacent to each other; and the free end, which is the other of the portions provided adjacent to each other. At least one of the portion facing the raised material and the raised material is formed in the loose portion, and in the second state, the free end of the operating component faces the raised material and the free end. The transformable toy, characterized in that the outer surface of the napped material and is opposed to the free end and the operation part of the outer surface abutted portion of the portion that is flush, and the said operation part is hidden from the outside.
前記動作部品と前記収容凹部は別個の着ぐるみ部分で覆われ、前記収容凹部を覆う着ぐるみ部分に前記緩み部分が形成され、前記互いに隣設された部分の一方は前記動作部品であり、他方は前記収容凹部の周辺部であり、前記動作部品は前記押し込み部品としても機能し、前記動作部品の外面及び前記収容凹部の周辺部は前記起毛材で被覆され、前記動作部品が前記第1状態から前記第2状態に動作する際に前記動作部品によって前記緩み部分が前記収容凹部に押し込まれて、前記動作部品の外面の前記起毛材と前記収容凹部の周辺部の外面の前記起毛材とが突き合わされて面一となり、前記動作部品が外部から隠されることを特徴とする請求項1に記載の形態変化玩具。 The operating component and the accommodation recess are covered by separate costume parts, the loose part is formed in the costume part covering the accommodation recess, one of the adjacent parts is the operation part, and the other is the operation part. A peripheral portion of a housing recess, wherein the operating component also functions as the push-in component, an outer surface of the operating component and a peripheral portion of the housing recess are covered with the raised material, and the operating component is moved from the first state to the operating state. When operating in the second state, the loose part is pushed into the housing recess by the operating component, and the raised material on the outer surface of the operating component and the raised material on the outer surface of the peripheral portion of the housing recess are abutted against each other. The shape changing toy according to claim 1 , wherein the operation component is hidden from the outside . 前記動作部品は観音開き構造の一対の開閉部材であり、前記一対の開閉部材の各々は前記互いに隣設された部分を構成し、前記一対の開閉部材と前記収容凹部は前記一対の開閉部材の周りを被覆する着ぐるみ部分で覆われ、前記着ぐるみ部分に前記緩み部分が形成され、
前記一対の開閉部材が閉じられて前記第2の状態にあるときに前記一対の開閉部材の内側の前記収容凹部に収容され且つ前記一対の開閉部材が開かれて前記第1状態にあるときに前記収容凹部内から突出する他の動作部品である前記押し込み部品が設けられ、
前記一対の開閉部材が前記第1状態から前記第2状態に動作する際に前記押し込み部品によって前記一対の開閉部材の間の前記緩み部分が前記収容凹部に押し込まれて、前記一対の開閉部材の外面の前記起毛材同士が突き合わされて面一となり、前記一対の開閉部材及び前記押し込み部品が隠されることを特徴とする請求項1に記載の形態変化玩具。
The operating component is a pair of open / close members having a double-opening structure, each of the pair of open / close members constitutes a portion provided adjacent to each other, and the pair of open / close members and the housing recess are provided around the pair of open / close members. The loose part is formed in the costume part,
When the pair of opening and closing members are closed and in the second state, the pair of opening and closing members are housed in the housing recess inside the pair of opening and closing members, and when the pair of opening and closing members are opened and in the first state. The push-in component, which is another operation component protruding from the accommodation recess, is provided,
When the pair of opening and closing members operate from the first state to the second state, the loose part between the pair of opening and closing members is pushed into the housing recess by the pushing component, and the pair of opening and closing members The shape changing toy according to claim 1, wherein the raised materials on the outer surface are abutted against each other to be flush, and the pair of opening / closing members and the push-in component are hidden .
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