JP6664756B1 - Shape change toys - Google Patents
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Abstract
【課題】意図しない変形を防止することができる形態変化玩具を提供すること。【解決手段】第1状態と第2状態とを取り得る動作部品と、回動部品と、モータと、動作部品を第2状態に保持する保持機構と、動作部品の保持を解除する保持解除機構と、を備え、回動部品は、動作部品の動作方向が変化する変曲点を有し、保持機構は、変曲点を超え動作部品が第2状態にある回動位置で動作部品を第2状態に保持し、保持解除機構は、前記モータによって変曲点を超える位置まで他方向に回動させることで、保持を解除する。【選択図】図9PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shape change toy capable of preventing unintended deformation. SOLUTION: An operating component that can take a first state and a second state, a rotating component, a motor, a holding mechanism that holds the operating component in the second state, and a holding release mechanism that releases the holding of the operating component. And the rotating component has an inflection point at which the operating direction of the operating component changes, and the holding mechanism moves the operating component to the first position at the rotational position where the operating component is in the second state beyond the inflection point. Holding in the two states, the holding release mechanism releases the holding by rotating the motor in the other direction to a position exceeding the inflection point by the motor. [Selection diagram] Fig. 9
Description
本発明は形態変化玩具に関する。 The present invention relates to a shape change toy.
従来、玩具本体を有し、玩具本体は、駆動部と、駆動部によって駆動される駆動カムと、変形部が設けられ、変形部は、第1の位置から第2の位置に変形可能であり、弾性部材により第2の位置の方向に付勢され、弾性部材の弾性に抗して第1の位置で係止部材に係止され、前記駆動カムは、回転すると係止部材の係止を解除して第1の変形部を第2の位置に変形させるように構成された形態変化玩具が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a toy body has a driving unit, a driving cam driven by the driving unit, and a deformation unit, and the deformation unit is deformable from a first position to a second position. Is urged by the elastic member in the direction of the second position, is locked by the locking member at the first position against the elasticity of the elastic member, and the drive cam locks the locking member when rotated. 2. Description of the Related Art There has been known a form change toy configured to be released to deform a first deformable portion to a second position (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、このような形態変化玩具の場合、外部衝撃を受けた場合又は遊戯者が手で変形部を無理矢理に動作させた場合など、係止部材による係止が解除されて意図しない変形が生じたり、特に、無理矢理に動作させた場合には、内部の部品が壊れてしまう場合がある。
本発明は、かかる課題に鑑みなされたもので、意図しない変形を防止することができる形態変化玩具を提供することを目的としている。
However, in the case of such a form change toy, when the external part receives an external impact or when the player forcibly operates the deformed portion by hand, the locking by the locking member is released, and unintended deformation may occur. In particular, when the camera is operated forcibly, internal components may be broken.
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a shape-changeable toy that can prevent unintended deformation.
第1の手段は、
動作によって第1状態と第2状態とを取り得る動作部品と、前記動作部品と連結された回動部品と、前記回動部品を回動させるモータと、前記動作部品を前記第2状態に保持するとともに前記動作部品の保持を解除する保持機構と、を備え、
前記回動部品は、一方向への回動途中に、前記動作部品の動作方向が前記第1状態から前記第2状態に向かう方向から前記第2状態から前記第1状態に向かう方向へと変化する変曲点を有し、
前記動作部品は、前記回動部品の前記変曲点及びその近傍領域で前記第2状態となるように構成され、
前記保持機構は、ストッパ、前記モータ及び前記回動部品を含んで構成され、前記モータにより前記回動部品を前記一方向に回動させて前記変曲点を超える領域に至らせて、前記変曲点の近傍領域にある所定の所で前記ストッパへ突き当たり前記回動部品の更なる前記一方向の回動が阻止されるように構成することで、前記動作部品を前記第2状態に保持するとともに、前記動作部品が前記第2状態に保持されている状態から前記モータにより前記回動部品を他方向に回動させて前記変曲点を超える領域に至らせて前記動作部品の前記第2状態の保持を解除する、
ことを特徴とする。
ここで「回動部品」としてはクランク、リンク又はカムを用いることができる。
The first means is
An operating component capable of taking a first state and a second state by operation, a rotating component connected to the operating component, a motor for rotating the rotating component, and holding the operating component in the second state And a holding mechanism for releasing the holding of the moving component,
The rotating component changes the operating direction of the operating component from a direction from the first state to the second state to a direction from the second state to the first state while rotating in one direction. Have an inflection point
The operating component is configured to be in the second state at the inflection point of the rotating component and a region in the vicinity thereof,
The holding mechanism includes a stopper, the motor, and the rotating component, and rotates the rotating component in the one direction by the motor to reach an area beyond the inflection point, and The moving component is held in the second state by arranging so as to abut against the stopper at a predetermined location in the vicinity of the curved point and to prevent further rotation of the rotating component in the one direction. At the same time, the motor rotates the rotating component in the other direction from the state where the operating component is held in the second state to reach an area beyond the inflection point, and the second component of the operating component Release state retention ,
It is characterized by the following.
Here, a crank, a link, or a cam can be used as the “rotating component”.
第2の手段は、第1の手段であって、前記回動部品はクランクであり、前記クランクは、前記クランクの回動によって往復動作するスライド板を介して前記動作部品に連結され、前記クランクと前記スライド板とは、両スライダクランク機構の一部を構成していることを特徴とする。 The second means is the first means, wherein the rotating component is a crank, and the crank is connected to the operating component via a slide plate that reciprocates by the rotation of the crank, And the slide plate constitutes a part of both slider crank mechanisms.
第3の手段は、第1の手段であって、前記回動部品はクランクであり、前記クランクは、前記クランクの回動によって回動するリンクを介して前記動作部品に連結され、前記動作部品、前記クランク及び前記リンクは、てこクランク機構の一部を構成していることを特徴とする。 The third means is the first means, wherein the rotating component is a crank, and the crank is connected to the operating component via a link that is rotated by the rotation of the crank, and the operating component is , The crank and the link constitute a part of a lever crank mechanism.
第4の手段は、第3の手段であって、前記保持機構は、前記ストッパに代えて他のストッパを備え、前記保持機構は、前記クランクが前記一方向の回動によって前記変曲点を超え且つ前記変曲点の近傍領域にある前記所定の所に至ったときに前記リンクが前記他のストッパに突き当たるように構成されていることを特徴とする。
また、第5の手段は、第1の手段〜第4の手段のいずれか一の手段であって、前記動作部品を前記第1状態に向けて付勢するばねを備えていることを特徴とする。
A fourth means is the third means, wherein the holding mechanism includes another stopper instead of the stopper, and the holding mechanism sets the inflection point by the rotation of the crank in the one direction. The link is configured to abut the other stopper when the predetermined position in the vicinity of the inflection point is exceeded.
Further, the fifth means is any one of the first means to the fourth means, and is provided with a spring for biasing the operation component toward the first state. I do.
本発明によれば、回動部品は、一方向の回動によって変曲点を超え且つ変曲点の近傍領域にある所定の所でストッパに突き当たって当該一方向の回動が阻止されるように構成されるとともに、保持機構は、モータによって回動部品が一方向の回動によって変曲点を超えた所で動作部品を前記第2状態に保持するので、保持状態にある動作部品が衝撃等によって第1状態となることが効果的に阻止される。 According to the present invention, the rotating component is moved beyond the inflection point by one-way rotation and abuts on the stopper at a predetermined location in the area near the inflection point, so that the one-way rotation is prevented. In addition, the holding mechanism holds the operating component in the second state at a point where the rotating component exceeds the inflection point due to rotation in one direction by the motor. Thus, the first state is effectively prevented.
以下、本発明の形態変化玩具を図面に示した実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, a form change toy of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.
《全体構成》
図1は、本実施形態の形態変化玩具100の形態変化の様子を示した斜視図である。
この形態変化玩具100は、団子状の第1形態100Aと、第1形態100Aから尾部80が突出した第2形態100Bと、仮想動物の姿態を持つ第3形態100Cとに順に段階的に形態変化する。形態変化の契機はいわゆる対話である。具体的には、形態変化玩具100を撫でる又は軽く叩く、或いは、形態変化玩具100に話しかけたり、音楽を聴かせたりすることにより、形態変化玩具100は段階的に成長し形態を変化させる。実施形態の形態変化玩具100では、例えば、形態変化によって段階的に身体が大きくなる。
なお、この形態変化玩具100は、形態変化の前兆として、後述の足部60を小刻みに動作させることによって、上下及び左右に揺動させる。
"overall structure"
FIG. 1 is a perspective view showing a state of a form change of the
The shape-changed
In addition, this
(細部構成)
1.形態変化玩具100の構成要素
この形態変化玩具100は、大別すると、メカニカルな部分で形態変化玩具100の外観の基本的な骨格を構成する玩具本体1(図2〜図5)と、玩具本体1を包み込み形態変化玩具100の外郭を構成する着ぐるみ2(図1)とを備えている。
(Detailed configuration)
1. Components of the shape-
2.玩具本体1
(1)全体
図2は、第1形態100Aの玩具本体1の外観を、図3は、第1形態100Aの玩具本体1の別の角度の外観を、図4は、第2形態100Bの玩具本体1の外観を、図5は、第3形態100Cの玩具本体1の外観を示している。
この形態変化玩具100の玩具本体1は、図5に示すように、動作部品として、頭部10、胴部30、足部60及び尾部80を備えている。
2. Toy body 1
(1) Overall FIG. 2 shows the appearance of the toy body 1 of the
As shown in FIG. 5, the toy main body 1 of the
(2)頭部10
図5に示すように、頭部10は、顔部11及び頭蓋部12を備えている。
顔部11は湾曲板から構成されている。顔部11の左右には、着ぐるみ2に固定された目玉2cの裏の鋲を嵌め込む受け口11cが1つずつ形成されている。
顔部11の上縁には係合凹部11aが形成されている。
(2)
As shown in FIG. 5, the
The
An engagement recess 11 a is formed on the upper edge of the
図6は、顔部11及び耳部14を折り畳んだ状態の頭部10を下方から見た斜視図である。
同図に示すように、頭蓋部12は椀状部材から構成されている。頭蓋部12の前端下縁には、顔部11の係合凹部11aに嵌合する係合凸部12cが形成されている。そして、頭蓋部12と顔部11とは、係合凹部11aと係合凸部12cとの嵌合部分で軸11bを介して互いに連結されている。そして、顔部11は、頭蓋部12の内側に折り畳まれる折畳み状態(図6)と、頭蓋部12の前端から垂れ下がる展開状態(図5)とを取る。
軸11bには捩りコイルばね13が巻回されている。捩りコイルばね13の一端は顔部11に掛けられ、他端は頭蓋部12に掛けられている。そして、顔部11は展開状態に向けて付勢されている。この顔部11は、出荷の際に頭部10を胴部30に対して予め折り畳む際に、頭部10と胴部30の間に形成される収容凹部内に折り畳まれる。
FIG. 6 is a perspective view of the
As shown in the figure, the
A
頭蓋部12には、顔部11の左右に三角形状の耳部14が1つずつ取り付けられている。各耳部14は軸14aを介して頭蓋部12に支持されている。そして、耳部14は、頭蓋部12の内側に折り畳まれる折畳み状態(図6)と、頭蓋部12から突出する展開状態(図5)とを取る。
軸14aには捩りコイルばね15が巻回されている。捩りコイルばね15の一端は耳部14に掛けられ、他端は頭蓋部12に掛けられている。そして、耳部14は展開状態に向けて付勢されている。この耳部14は、出荷の際に頭部10を胴部30に対して予め折り畳んでおく際に折り畳まれる。
A
(3)頭部10の取付け構造と頭部動作装置33
図7は、頭部10の半部を示した斜視図である。
胴部30の天板には軸支部31が設けられている。軸支部31には、頭蓋部12に取り付けられた軸12aが支持されており、頭部10は、胴部30に当接する折畳み位置と、胴部30から離間した展開状態とを取る。
軸12aには捩りコイルばね32が巻回されており、捩りコイルばね32の一端は頭蓋部12に掛けられ、他端は後述のレバー36に掛けられている。この頭部10は後述のモータ37によってレバー36を介して動作されるが、捩りコイルばね32は、頭部10を展開させる際に遊戯者が頭部10を押さえつけた際の保護クラッチとして機能する。
(3) Mounting structure of
FIG. 7 is a perspective view showing a half portion of the
A
A
また、胴部30には頭部動作装置33が設けられている。頭部動作装置33は、偏心ピン34aを有するクランク(回動部品)34と、偏心ピン34aに係合しクランク34の回動によって前後方向に往復動作するスライド板35と、スライド板35の後端部に連結されたレバー36とを備える。クランク34とスライド板35とは両スライダクランク機構の一部を構成する。
クランク34は駆動装置に連結されている。すなわち、クランク34は、モータ37によって減速歯車列38を介して回動されるように構成されている。クランク34は、減速歯車列38の出力歯車38aと一体的に設けられている。
スライド板35の前端部には左右方向に長尺な長孔35aが形成され、長孔35aには偏心ピン34aが挿入されている。レバー36の上下方向の中間部は軸12aに支持されている。このレバー36は、捩りコイルばね32を介して、頭蓋部12に付設された突起12bに係合されている。また、レバー36の下端部は、スライド板35の後端部に付設された軸支部35bにピン36aを介して取り付けられている。
これによって、クランク34と頭部10とは連結されている。
A head operation device 33 is provided on the
The
A
Thus, the
この頭部動作装置33は、頭部10を折畳み状態に保持するとともに折畳み状態に保持された頭部10の保持を解除する保持機構を備えている。この頭部動作装置33の保持機構は、顔部11や耳部14の保持機構としても機能している。
保持機構は、モータ37によりクランク34を一方向に回動させて展開状態にある頭部10を折り畳んで折畳み状態に保持するとともに、モータ37によりクランク34を他方向に回動させることで頭部10の折畳み状態の保持を解除する。
The head operation device 33 includes a holding mechanism that holds the
The holding mechanism rotates the
次に、頭部10の保持位置について説明する。
図8において、クランク34の偏心ピン34aがA領域(変曲点D1近傍)にあるとき頭部10は展開状態となり、偏心ピン34aがB領域(変曲点D2近傍)にあるとき頭部10は折畳み状態となる。「変曲点」はスライド板35ひいては頭部10の動作方向が変更される点である。ここでの「変曲点」は思案点でもあり死点でもある。
実施形態の形態変化玩具100では、頭部10が展開状態のときに偏心ピン34aがA領域内のA1に、頭部10が折畳み状態で保持されているときに偏心ピン34aがB領域内のB1に来るように設定されている。
実施形態の形態変化玩具100では、モータ37によりクランク34が時計方向に回動して展開状態の頭部10を折り畳むようにすると、偏心ピン34aが変曲点D1を経ることなく直ちに変曲点D2に向かうように構成されている(図9(A)から図9(B))。そして、偏心ピン34aがB領域内のB2を経て変曲点D2を超えたB領域内のB1に導かれる(図9(B)から図9(C))。クランク34の偏心ピン34aが変曲点D2を超えたB領域内にあるときに頭部10は折畳み状態に保持される。この場合、遊戯者が無理矢理に頭部10を展開させようとしても、クランク34に付設の当接部(図示せず)が固定のストッパ40に突き当たり、それ以上のクランク34の回動が阻止される。勿論この位置でも、頭部10は折畳み状態に保持されている。
Next, the holding position of the
8, when the
In the
In the
(4)胴部30
図10は、ハッチ41及びハッチ動作装置43を示した斜視図である。
胴部30には、左右にハッチ41が1つずつ設けられている。左右のハッチ41,41は左右対称に形成されているので、同一構成要素については同一符号を用いて説明する。
各ハッチ41は、平面視円弧状で、仮想動物の左脇腹及び左背中、又は、右脇腹及び右背中を構成している。
左右のハッチ41,41は観音開き構造で、各ハッチ41は、軸41aを介して胴部本体に支持され、胴部本体に対して開放状態と閉塞状態とを取る。
(4)
FIG. 10 is a perspective view showing the
The
Each
The left and
(5)ハッチ動作装置43
また、胴部30にはハッチ動作装置43が設けられている。ハッチ動作装置43は左右のてこクランク機構を備えている。左右のクランク機構は略左右対称なので、同一構成要素については同一符号を用いて説明する。
てこクランク機構は、偏心ピン48aを有するクランク(回動部品)44と、クランク44の回動によって動作するリンク(回動部品)45とを含んで構成されている。
クランク44は、上記頭部動作装置33と同様の構成の駆動装置に連結されている。
左右のクランク44,44は1つの回動板47の上下に構成されている。左側のリンク45の一端は当該回動板の上側の偏心ピン48aに連結され、他端は左のハッチ41の中程に軸49を介して連結されている。また、右側のリンク45の一端は上記回動板の下側の偏心ピン48aに連結され、他端は右のハッチ41の中程に軸49を介して連結されている。
このハッチ動作装置43は、ハッチ41を閉塞状態に保持するとともに、閉塞状態に保持されたハッチ41の保持を解除する保持機構とを備えている。このハッチ動作機構43の保持機構は、後述の尾部80の保持機構としても機能している。
保持機構は、モータ46によりクランク44を一方向に回動させることで開放状態にあるハッチ41を閉じ、そのハッチ41を閉塞状態に保持するとともに。モータ46によりクランク44を他方向に回動させることでハッチ41の閉塞状態の保持を解除する。
(5)
A
The lever crank mechanism includes a crank (rotating component) 44 having an
The
The left and right cranks 44, 44 are configured above and below one rotating plate 47. One end of the
The
The holding mechanism closes the
次に、ハッチ41の保持位置について説明する。
クランク44は、反時計方向の回動によってハッチ41の動作方向が開く方向から閉じる方向に変わる第1変曲点と、閉じる方向から開く方向に変わる第2変曲点を有している。
そして、偏心ピン48aが第1変曲点近傍にあるときハッチ41は開放状態となり、偏心ピン48aが第2変曲点近傍にあるときハッチ41は閉塞状態となる。
実施形態の形態変化玩具100では、モータ46によりクランク44を反時計方向に回動させ開放状態のハッチ41を閉じると、偏心ピン48aが第1変曲点を経ることなく直ちに第2変曲点に向かうように構成されている(図11(A)から図11(B))。そして、クランク44が第2変曲点を超え、且つ、ハッチ41が閉塞状態を維持している所でハッチ41が保持される(図11(B)から図11(C))。この場合、遊戯者が無理矢理にハッチ41をこじ開けて展開させようとしても、クランク44の軸(ストッパ)44aにリンク45が突き当たり、それ以上のクランク34の回動が阻止される。勿論この位置でも、ハッチ41が閉塞状態に保持されている。なお、リンク45の軸(ストッパ)44aへの当接部は、偏心ピン48aが変曲点を超えられるように湾曲して形成されている。
Next, the holding position of the
The
When the
In the
(6)尾部80
尾部80は胴部30の後部下端に軸81を介して支持されている。尾部80は胴部30に寄り添う折畳み状態(図2)と胴部30から離間する展開状態(図4)とを取る。また、軸81には捩りコイルばね82が巻回され、捩りコイルばね82の一端は尾部80に掛けられ、他端は胴部本体に掛けられている(図2及び図4)。そして、尾部80は展開方向に付勢されている。この尾部80は、出荷の際にハッチ41を予め閉じておくときに、ハッチ41の内側に形成される収容凹部内に折り畳まれる。これによって、尾部80はハッチ41によって折畳み状態に保持される。
(6)
The
(7)足部60
図12は、右側の足部60及び足部動作装置64を示した斜視図である。
胴部30の前側左右には上下方向に延在する収容凹部30aが1つずつ設けられている(図5)。各収容凹部30aの下端部底壁には軸支部61が設けられ、軸支部61には軸62を介して足板63が取り付けられている。足板63は胴部30に寄り添う折畳み状態と胴部30から離間する展開状態とを取る。
(7)
FIG. 12 is a perspective view showing the
On the left and right sides on the front side of the
(8)足部動作装置64
足部動作装置64は左右にてこクランク機構を備えている。左右のてこクランク機構は略左右対称となっているので、同一構成要素については同一符号を用いて説明する。
各てこクランク機構は、偏心ピン65aが付設されたクランク(回動部品)65と、偏心ピン65aに係合しクランク65の回動によって動作するリンク(揺動部品)66とを含んで構成されている。
(8)
The
Each lever crank mechanism is configured to include a crank (rotating component) 65 provided with an
右側のクランク65は、駆動装置に連結されている。すなわち、クランク65は、正逆転可能なモータ67によって減速歯車列68を介して回動されるように構成されている。クランク65は、減速歯車列68の出力歯車68aと一体的に設けられている。右側のクランク65は傘歯車69a,69bを介して左側のクランク65に連結されている。クランク65の軸にはコイルばね65bが巻回され、これによってクランク65と傘歯車69aが連結され、一体的に動作する。この場合のコイルばね65bは、足板63を展開させる際に遊戯者が足板63を押さえつけた際の保護クラッチとして機能する。
The
図13に示すように、リンク66の一端はクランク65に連結され、他端は足板63の軸62から離れた部分にピン66aを介して連結されている。
ただし、左側の足部60のピン66aは足板63の長孔63aに挿入されている。また、リンク66の先端にはスライド部材71が設置され、スライド部材71は足板63の上面に沿って動作可能に構成されている。このスライド部材71はコイルばね(図示せず)によって後端部がリンク66に当接する方向に付勢されている。
As shown in FIG. 13, one end of the
However, the
右側の足板63はモータ67により動作され地面を蹴ることができるように構成されている。一方、左側の足板63を動作させるリンク66には内縁に大きな突起66cが形成され、動作途中で突起66cが固定部に当たるように構成されている。これによって、右側の足板63が地面を蹴るとき左側の足板63が固定部に当たって少し上動するようになっている。一方、形態変化玩具100の下面は中央部が下方に膨らむように孤状に湾曲している。これによって、右側の足板63が地面を蹴ったときに、形態変化玩具100が左右に揺動し、その際に、左側の足板63が反対方向に少しばかり上動するので、恰も、足踏みをして踊っているかのようなイメージが醸し出される。
The
次に、足板63の保持位置について説明する。
クランク65は、一方向の回動によって足板63の動作方向が展開される方向から折り畳む方向に変わる第1変曲点、足板63の動作方向が折り畳む方向から展開される方向に変わる第2変曲点を持つ。
そして、偏心ピン65aが第1変曲点近傍にあるとき足板63は展開状態となり、偏心ピン65aが第2変曲点近傍にあるとき足板63は折畳み状態となる。
実施形態の形態変化玩具100では、モータ67によりクランク65が一方向に回動し、展開状態の足板63が折り畳まれると、偏心ピン65aが第1変曲点を経ることなく直ちに第2変曲点に向かうように構成されている。そして、クランク65が第2変曲点を超え、且つ、足板63が折畳み状態を維持している所で足板63は保持される。この場合、遊戯者が無理矢理に足板63を展開させようとしても、クランク65の軸にリンク66が突き当たり、それ以上のクランク65の回動が阻止される。勿論この位置でも、足板63が折畳み状態に保持されている。なお、リンク65の軸(ストッパ)への当接部66dは、偏心ピン65aが変曲点を超えられるように湾曲して形成されている。
Next, the holding position of the
The
When the
In the
3.着ぐるみ2
着ぐるみ2は袋状に構成され、形態変化玩具100の頭部10側から被せることができる。この着ぐるみ2はファー又はボア等の起毛材によって形成されており、形態変化玩具100の口部や顔部11に相当する部分は起毛のない素材によって形成されている。口部や顔部11に相当する部分は頭部10を折り畳む際に頭部10と胴部30の間に入り込む。
そして、頭部10を折り畳んだ際に、頭部10の着ぐるみ2の起毛材と胴部30の起毛材とが突き合わされて着ぐるみ2のうちの口部や、動作部品である顔部11及び耳部14に相当する部分は見えなくなる。
3.
The
When the
着ぐるみ2には、図1に示すように、形態変化玩具100の足板63に対応して足袋2aが付設され、足板63に足袋2aを履かせることができる。また、尾部80に対応して尾袋2bが付設され、尾部80に尾袋2bを履かせることができる。この場合、尾部80は長尺なので上手く入らないときには、尾袋2bに適宜にスリットを設けておき、尾部80を包み込んでテープやボタン等を使用して尾部80を被覆するようにしてもよい。この着ぐるみ2によって、形態変化玩具100の底壁を除いた部分が包まれる。また、耳部14に対応して耳袋2eが付設され、耳部14に耳袋2eを被せることができる。
なお、着ぐるみ2は、形態変化玩具100の各種動作を許容するように大きめに形成されている。また、着ぐるみ2には、目玉2c及び手部2dが設けられている。目玉2c及び手部2dは玩具本体1側に設けられていてもよい。
As shown in FIG. 1, the
In addition, the
この着ぐるみ2は、収容凹部30a及び足板63を着ぐるみ2の起毛材で覆っている。この収容凹部30aを覆う起毛材は、収容凹部30aに足板63を収容する前には膨らんで収容凹部30aの底面から浮き上がって収容凹部30aの口を塞いでおり、収容凹部30aに足板63を収容するときには、口を塞いでいる起毛材が足板63に押されて収容凹部30a内に押し込まれる。
また、収容凹部30aの周辺も起毛材となっている。そして、着ぐるみ2を着せた状態では、図14に示すように、収容凹部30aに足板63を収容したときに収容凹部30aの周辺と、足板63の外面とが面一となるように形成されている。また、着ぐるみ2を着せた状態で、外方から見た収容凹部30aの縁と足板63との隙間は、足板63の起毛材と収容凹部30aを覆う起毛材が突き合わさることで覆い隠されている。
このようにすることで、視覚上で、動作部品である足板63の存在を隠すことができ、より興趣性の高い形態変化玩具100が実現できる。
The
The periphery of the
By doing so, it is possible to visually hide the presence of the
また、着ぐるみ2は玩具本体1に着せたとき、着ぐるみ2が袋状となっているため左右のハッチ41,41が覆い隠される。したがって、左右のハッチ41,41の隙間は着ぐるみ2によって外部から視認できず、左右のハッチ41,41が開閉動作する際に着ぐるみ2の下で動くだけである。この左右のハッチ41,41も着ぐるみ2の起毛材で覆われ、尾部80を押し込む際には、起毛材が尾部80に押されて押し込まれる。そして、左右のハッチ41,41が閉じたときには、図15に示すように、左右のハッチ41,41の縁の起毛部分が突き合わさることで左右のハッチ41,41の隙間が覆い隠され、動作部品である内部の尾部80は外部からは視認できない。
When the
《制御構成》
図16は形態変化玩具100の制御構成を示している。
形態変化玩具100は制御構成として、中央処理装置90、主記憶装置91、補助記憶装置92を備えている。
《Control configuration》
FIG. 16 shows a control configuration of the
The
中央処理装置90は制御装置90aと演算装置90bとを備えている。
補助記憶装置92には所定のプログラムや、各種データが格納され、中央処理装置90は、そのプログラムや各種データを適宜に読み出して制御及び演算を実行する。主記憶装置91はワークエリアとなる部分であり、必要に応じてプログラムや各種データを一時的に記憶する。
The central processing unit 90 includes a control device 90a and an arithmetic device 90b.
A predetermined program and various data are stored in the auxiliary storage device 92, and the central processing unit 90 appropriately reads out the program and various data to execute control and calculation. The main storage device 91 is a portion serving as a work area, and temporarily stores programs and various data as necessary.
また、形態変化玩具100は、入力装置として、電源スイッチ93と、マイクロフォン94と、タッチセンサ95と、ポテンショメータ96a〜96cを備えている。
例えば、マイクロフォン94及びタッチセンサ95は頭部10に設けられている。マイクロフォン94は外部の音をピックアップする。また、タッチセンサ95は遊戯者が形態変化玩具100に触れたことを検出する。
ポテンショメータ96aはモータ37とでサーボ機構を構成し、ポテンショメータ96bはモータ46とでサーボ機構を構成し、ポテンショメータ96cはモータ67とでサーボ機構を構成している。これらのサーボ機構によって対応の部品の動作量が制御される。
Further, the
For example, the microphone 94 and the touch sensor 95 are provided on the
The potentiometer 96a and the
また、形態変化玩具100は、出力装置として、音出力部97と、モータ37,46,67と、光出力部98とを備えている。モータ37、46、67はサーボモータである。音出力部97は、効果音や言葉等を出力する。モータ37は頭部10を、モータ46はハッチ41を、モータ67は足板63を動作させる。
Further, the
《遊び方及び作用》
最初には、頭部10、尾部80及び足板63が折り畳まれた状態で、ハッチ41が閉じた状態にある。
《How to play and function》
Initially, the
この状態が第1形態100Aである。第1形態100Aでは頭部10の後ろにある光出力部98である左右の2つの発光ダイオード(図1)が着ぐるみ下で点灯乃至点滅する。左右の発光ダイオード98a,98aは第1形態100Aの目の位置にあるので、第1形態100Aは無機物ではなく生き物のようなイメージを惹起させることになる。
This state is the
この状態で、形態変化玩具100を撫でたり、音楽を聴かせたりすると、第1形態100Aの足板63が動作することによって上下左右に振動する。そして、ハッチ41が開かれ中から尾部80が突出して第2形態100Bとなる。
In this state, when the
次に、形態変化玩具100を撫でたり、音楽を聴かせたりすると、第2形態100Bの足板63が動作することによって上下左右に振動する。また、ハッチ41が開閉動作を行う。そして、足板63が展開され、その反動で形態変化玩具100が起立するとともに、頭部10が展開され、顔部11や耳部も展開され第3形態100Cとなる。
Next, when the
また、第3形態100Cで撫でたり、音楽を聴かせたりすると、足板63が動くことで身体を左右に揺する。
Also, when the user strokes or listens to music in the
《本実施形態の変形例》
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
<< Modification of this embodiment >>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、上記実施形態では、サーボ機構をモータとポテンショメータとを含んで構成したが、ポテンショメータに代わりにエンコーダを設けてもよい。 For example, in the above embodiment, the servo mechanism includes the motor and the potentiometer, but an encoder may be provided instead of the potentiometer.
また、頭部10、ハッチ41及び足部63を出荷時に第1状態とするようにしたが、リセットボタンを設けて、遊戯者がリセットボタンを押したときに頭部10、ハッチ41及び足部63を第1状態に戻せるように構成してもよい。
Further, the
さらに、遊戯者が手動によって頭部10や足板63をある程度折り畳んだり、ハッチ41をある程度閉じたりしたことを検出スイッチ等で検出し、検出したときにモータを作動させ、モータにより頭部10や足板63やハッチ41を保持位置まで動作させるようにしてもよい。この場合、保持機構は、第1状態に向けてばねによって付勢される動作部品を第2状態に保持するとともに、動作部品の第2状態への保持を解除するまでとし、解除後は、ばねによって第1状態まで動作させるようにしてもよい。
Further, it is detected by a detection switch or the like that the player manually folds the
1 玩具本体
2 着ぐるみ
30a 収容凹部
33 頭部動作装置
34 クランク
37,46,67 モータ
40 ストッパ
41 ハッチ
43 ハッチ動作装置
44 クランク
45 リンク
64 足部動作装置
65 クランク
100 形態変化玩具
100A 第1形態
100B 第2形態
100C 第3形態
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
前記回動部品は、一方向への回動途中に、前記動作部品の動作方向が前記第1状態から前記第2状態に向かう方向から前記第2状態から前記第1状態に向かう方向へと変化する変曲点を有し、
前記動作部品は、前記回動部品の前記変曲点及びその近傍領域で前記第2状態となるように構成され、
前記保持機構は、ストッパ、前記モータ及び前記回動部品を含んで構成され、前記モータにより前記回動部品を前記一方向に回動させて前記変曲点を超える領域に至らせて、前記変曲点の近傍領域にある所定の所で前記ストッパへ突き当たり前記回動部品の更なる前記一方向の回動が阻止されるように構成することで、前記動作部品を前記第2状態に保持するとともに、前記動作部品が前記第2状態に保持されている状態から前記モータにより前記回動部品を他方向に回動させて前記変曲点を超える領域に至らせて前記動作部品の前記第2状態の保持を解除する、
ことを特徴とする形態変化玩具。 An operating component capable of taking a first state and a second state by operation, a rotating component connected to the operating component, a motor for rotating the rotating component, and holding the operating component in the second state And a holding mechanism for releasing the holding of the moving component,
The rotating component changes the operating direction of the operating component from a direction from the first state to the second state to a direction from the second state to the first state while rotating in one direction. Have an inflection point
The operating component is configured to be in the second state at the inflection point of the rotating component and a region in the vicinity thereof,
The holding mechanism includes a stopper, the motor, and the rotating component, and rotates the rotating component in the one direction by the motor to reach an area beyond the inflection point, and The moving component is held in the second state by arranging so as to abut against the stopper at a predetermined location in the vicinity of the curved point and to prevent further rotation of the rotating component in the one direction. At the same time, the motor rotates the rotating component in the other direction from the state where the operating component is held in the second state to reach an area beyond the inflection point, and the second component of the operating component Release state retention ,
A shape-changing toy characterized by the following.
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