JP6671354B2 - 乗物用液体保管システムの充填動作を制御するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、乗物用液体保管システム、特に燃料タンクシステムの分野に関連する。

特許文献１には、燃料補給システム及び方法が記載されている。公知の充填システムは、燃料タンクと、燃料タンク内で発生した燃料蒸気を吸収するように構成された容器と、容器に連結されかつ空気を排出するように構成された容器ドレインカット弁と、燃焼機関の点火をオンまたはオフに切り替えたか検出するように構成された点火センサと、燃焼機関の点火をスイッチオフしたことを点火センサが検出すると容器ドレインカット弁を開くように構成された燃料補給制御器と、を有する。自動車に燃料補給するための方法は、この燃料補給システムを使用し得る。

従来技術の欠点は、レベルセンサが（定格能力を満たす高さに対して）読み取り得るレベルセンサの最大分解能及び最大高が乗物用液体保管タンクの有効容量を制限すること、である。これに関して最適化することは、その点において、金型構成部材(hard-tooled component)の変更を必要とし、この変更は、混乱を生じさせかつコストがかかる。

特許文献２には、燃料容器と弁によって閉じられ得る少なくとも１つのガス抜デバイスとを有する乗物用タンクが記載されており、このタンクにわたって、燃料容器内のガスは、充填動作中に抜け出し得る。タンクのガス抜デバイスにおけるこのような高価な一新した再設計を避けるために、異なる燃料容器を使用する場合に、制御器によって制御された弁を用いて燃料容器のガス抜きを開閉することを提案する。特許文献２には、弁を閉じて充填動作を終了する時点を判断し、滑らかな閉鎖機能を弁に付与してそれにより圧力衝撃を回避するために、充填速度及び充填レベルを監視することが開示されている。したがって、特許文献２のシステムは、計測器によって正確に測定し得る最高レベルよりもすでに上にある充填レベルで充填動作をスタートした場合に、最適な時点（すなわち、タンクを最大限充填する）で充填動作を終わらせることができない。

米国特許第７６３４３４７号明細書 独国特許出願公開第１９９ ０１ ０８０号明細書

本発明の形態の目的は、従来技術の欠点を少なくとも部分的に解消することである。

本発明の一態様によれば、充填レベル制限弁が備え付けられたタンクを備える乗物用液体保管システムの充填動作を制御するための方法を提供し、この方法は、第１充填事象の開始を検出するステップと、タンクの第１充填レベルを測定するステップと、測定した第１充填レベルが所定の充填レベルに達したか検証するステップと、検証が正である場合に、第１時間にわたって第１タイマーを開始するステップと、第１タイマーが満了すると、充填レベル制限弁を閉じるステップと、を備える。

本説明にわたって、用語「燃料補給」は、液体（場合に応じて、燃料または他のもの）を乗物用液体保管システムに追加することを指定するために広く使用される。

本説明にわたって、用語「充填レベル制限弁」は、燃料補給動作を可能としまたは停止しそれによりタンク内で実現し得る最大充填レベルを制御する目的で、場合に応じて電気信号によって、開閉し得る電気制御式弁を指定するために使用される。

本発明は、発明者の見識に基づいて、レベルセンサの最大高さに一致した後で全容量まで燃料補給することを完了させる最大見込可能充填速度でかかる時間を規定できる。

測定したレベルが所定充填レベルに「達した」か検証することに関すると、好ましいことは、検証が使用した測定機器を用いて所定値を観測することに関すること、である。機器がある最大測定可能レベルを有する場合、測定した充填レベルは、物理的充填レベルが最大レベルに達するとすぐに最大レベルに「等しい」として観測され、物理的充填レベルがこの点を越えて増加する際に最大レベルに「等しい」とあり続ける。これに関連して、測定した充填レベルが最大レベルに「達した」と主張することは、可能であり、タンク内の液体の物理的レベルが実際に所定レベルに等しいと必ずしも暗示しない。

本発明の利点は、安全な態様で、レベルセンサで検知され得る最大高さを越えてタンクを充填することを可能とすることによって、タンクの有効容量を増加させること、である。

本発明の一形態にかかる方法において、第１時間は、タンクの未使用容量の推定に基づいている。

この形態の利点は、充填レベルをあまり監視しない及び充填速度が充填動作を遮断するための最適な時点を判断するのに十分ではない場合に、タンクを最適な方法で充填し得ること、である。

一形態において、本発明にかかる方法は、第１充填事象と前回の充填事象との間で消費された燃料量の推定を得るステップと、第１時間を推定した消費燃料量に基づいて決定するステップと、をさらに備える。

この形態の利点は、少量の燃料だけ使用して到着時の燃料レベルが依然として所定基準レベルよりも上にあるときに乗物が補給のためにある場合に、この方法を同様に使用し得ること、である。

一形態において、本発明にかかる方法は、第１時間中に発生した第１充填事象の終了を検出するステップと、第１充填事象の終了時におけるタンクの残りの未使用容量を推定するステップと、をさらに備える。

この形態の利点は、所定の充填動作中にタンクを完全には充填しておらずある量のタンク容量が次回の充填動作のために利用可能なままである場合に、この方法を同様に使用し得ること、である。

特有の形態において、方法は、次の充填事象の開始を検出するステップと、タンクの次の充填レベルを測定するステップと、測定した次の充填レベルが所定の充填レベルに達したか検証するステップと、検証が正である場合に、次の充填事象と第１充填事象との間で消費された燃料量の推定を得るステップと、次の時間を推定した消費燃料量に基づいて決定し、タンクの推定した残りの未使用容量に比例する量だけ増加させるステップと、次の時間にわたって第１タイマーを開始するステップと、第１タイマーが満了すると、充填レベル制限弁を閉じるステップと、をさらに備える。

この形態は、前回の充填事象の時期尚早な終了を検出し、現在の充填事象に関して許可される時間を増加させ、それにより、タンクの全容量を使用し得ることを保証することを利用する。この形態は、特に、次の充填事象の始めにおいて、所定充填レベル（最大検出可能レベル）にすでに達している状況に、すなわち「第１充填事象」と「次の充填事象」との間で少量の燃料のみ消費した場合に、適用される。

本発明の一形態にかかる方法において、第１時間は、前回の充填動作の終了時におけるタンクの残りの未使用容量の推定に比例する量だけ増加される。

この形態は、同様に、前回の充填事象の時期尚早な終了を検出し、現在の充填事象に関して許可される時間を増加させ、それにより、タンクの全容量を使用し得ることを保証することを利用する。

一形態において、本発明にかかる方法は、検証が否である場合に、第２時間にわたって第２タイマーを開始するステップと、第２タイマーが満了すると、タンクの第２充填レベルを測定するステップと、第１時間を第１充填レベル、第２充填レベル及び第２時間に基づいて決定するステップと、をさらに備える。

この形態は、発明者の見識に基づいて、充填動作中の充填速度を計算すること、及び、この充填速度を使用してレベルセンサの最大高さに達した後に全容量まで燃料補給することを完了すること、ができること、である。

この形態の利点は、充填速度の事前の知識を必要とすることなく、任意の所定の充填動作に関して有効タンク容量を最大化すること、である。

特定の形態において、検証するステップ、第２タイマーを開始するステップ、第２充填レベルを測定するステップ及び第１時間を決定するステップを繰り返し行ない、第１タイマーを開始するステップで、複数の繰り返しにわたって得られた第１時間の最小値を使用する。

この形態は、補給動作中にこぼれる危険性を低減する。

特定の形態において、検証するステップ、第２タイマーを開始するステップ、第２充填レベルを測定するステップ及び第１時間を決定するステップを繰り返し行ない、第１タイマーを開始するステップで、複数の繰り返しにわたって得られた第１時間の平均値を使用する。

この形態は、計算の複雑性とタンク容量最大化と補給動作中にこぼれる危険性の低減との間の有利なトレードオフを提供する。

特有の形態において、本発明にかかる方法は、第２時間中の基準圧力レベルを決定するステップと、第２検証が正であることがわかると、終了段圧力レベルを決定するステップと、終了段圧力と基準圧力レベルとの比率に応じて、決定した第１時間を調節するステップと、をさらに備える。

この形態の利点は、燃料補給動作の初期段階（所定充填レベル（すなわちレベルセンサの最大範囲）に達する前）と燃料補給動作の最終段階（すなわちレベルセンサの最大範囲に達した後の継続した燃料補給）との間での充填速度の変化は、第１段階に関して許可された時間をこれにしたがって変化させることによって、説明され得る。

本発明の一形態にかかる方法において、乗物用液体保管システムは、燃料保管システムである。

本発明は、特に有利な方法で、燃料タンクに適用され得、このタンクは、しばしば乗物の所有者による頻繁な補給を必要とし、このため、最適なタンク容積を使用することは、非常に望ましい。

本発明の一形態にかかる方法において、乗物用液体保管システムは、尿素水溶液を保管するためのシステムである。

本発明は、同様に、特に有利な方法で、尿素タンクに適用され得る。尿素溶液は、システム内の還元剤前駆体として使用され、ＮＯｘ成分の選択的接触還元によってエンジンの排気ガスを処理する。

本発明の一態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供され、このコンピュータプログラム製品は、上記記載の方法をプロセッサで実行させるように構成されたコード手段を備える。

本発明の一態様によれば、乗物用液体保管システムが提供され、この乗物用液体保管システムは、充填レベル制限弁が備え付けられたタンクと、レベル測定器と、制御器と、を備え、制御器が、レベル測定器から充填レベルを得るように、かつ、充填レベル制限弁を制御するように、構成されており、制御器が、上記記載の方法を実行するように構成されている。

本発明の一態様によれば、上記記載の乗物用液体保管システムを備える自動車が提供される。

本発明にかかるコンピュータプログラム製品、乗物用液体保管システム及び自動車の技術的な効果及び利点は、本発明の対応する実施形態にかかる方法の技術的な効果及び利点に、変更すべきところは変更して、対応する。

本発明にかかるこれら及び他の技術的態様及び形態の利点は、添付の図面を参照しながら詳述される。

本発明を使用し得る乗物用液体保管システムを示す概略全体図である。 本発明の一実施形態にかかる方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかる方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかる方法を示すフローチャートである。

図１は、本発明を使用し得る乗物用液体保管システム、好ましくは燃料保管システムの概略全体図を示す。システムは、レベル測定器１２０が配設されたタンク１００を備える。普遍性を損なわずに、非常に簡素な幾何形状のタンク１００を示しているが、実際には、タンクは、いわゆる「サドルタンク」のような場合のように、複数の構成部材を備え得る。その場合において、複数のレベル測定器は、構成部材それぞれに関して示されており、本発明にかかる方法は、最高充填レベルを有する構成部材から読み取ったレベルに基づいて変更すべきところは変更して適用し得る。

レベル測定器１２０の物理的な制限に起因して、このような測定器は、通常、タンク１００の頂部までにわたってはタンクの内側にある液体レベルを測定することができない。レベル測定器１２０が正確に機能することができる最大液体レベルは、Ｌ_ｍａｘとして示されている。充填動作（すなわち、充填管１１０を介して液体をタンクに加える）中に液体レベルが最大に達すると、レベル測定器１２０からのレベル信号を受信する制御器１４０は、充填レベル制限弁１３０を閉じさせ、充填動作を停止させる（一般的に、充填ノズル内のセンサがタンク１００及び充填管１１０の内側の圧力上昇を検出するので、ノズルの遮断機構を始動させる）。弁１３０は、一般的に、通気ラインを介して、場合によっては蒸気吸収容器（図示略）を介して、環境に流体連通している。

図２は、本発明の一実施形態にかかる方法のフローチャートを示す。図示した処理は、燃料補給事象を検出する（ステップ２１０）と行われる。これは、充填首部のキャップを取り外すことを検出するステップ、ノズルを挿入するステップ、または、タンク内の総液体レベルが急激に上昇するステップ、からなり得る。

燃料レベルＬは、所定充填レベルＬ_ｍａｘに達したか判断する（ステップ２３０）ことを可能とするために、連続的にまたは断続的に監視される（ステップ２２０）。Ｌ_ｍａｘは、好ましくは、タンク内に設けられたレベル測定器によって測定され得る最大レベルである。

Ｌ_ｍａｘに達してすぐに弁１３０を閉じると、タンクのうちごく少量ではない部分（範囲Ｌ_ｔｏｐによって示されている）を決して使用しない。

同様に、前回の完全充填の後にごく少量の燃料を消費した場合のように充填レベルが依然としてＬ_ｍａｘの上方にあるときに充填動作を試みると、タンクの未使用部分を充填することが防止されるので、弁１３０を閉じたままとすることが望ましくはない。

本発明にかかる実施形態の目的は、所定量の液体をＬ_ｍａｘに達した後でもタンクに加えることを可能とすることによってタンクの有効容積を増加させること、である。理想的には、全間隙Ｌ_ｔｏｐを使用可能とするべきである。

このために、点Ｌ＝Ｌ_ｍａｘを達成したことを検出する（ステップ２３０）と、タイマーｙを開始する（ステップ２４０）。タイマーは、追加の時間ｔ_ｍａｘにわたって弁を開いたままとすることを可能とする。タイマーが満了する（ステップ２５０）と、弁を閉じ（ステップ２６０）、燃料補給手順を終了する。弁を閉じる（ステップ２６０）と、充填ノズル内のセンサは、タンク及び充填管の内側の圧力上昇を検出し、ノズルの遮断機構を始動させる。これにより、ピストルが一定の流速で燃料供給することを操作者が可能とする、すなわち、燃料補給を完了するまでノズルにある予め規定したラッチ機構を使用する、ということが想定される。圧力が落ち着くと、ノズルは、新たな圧力ピークが遮断機構を再び始動させるまで、短時間の追加充填（仕上げ）を可能とし得る。

この実施形態において、ｔ_ｍａｘは、一定の所定時間であり、この時間は、タンクの幾何形状及び予想される最大充填速度に応じて前もって決定されており、それにより、Ｌ_ｔｏｐで示される容積を充填するための十分な追加時間の充填処理を付与する。大事を取って、実際に使用する時間ｔ_ｍａｘは、好ましくは、最大充填流動でタンクを完全に充填するのに必要な時間よりも若干小さい。好ましくは、ｔ_ｍａｘは、タンクのうち未使用容量（例えば、前回の充填動作において完全には充填しなかったことに起因して使用されていない容量、または、前回の完全充填以降少量の燃料を消費したためにレベル測定器によって検知できない容量）の推定に応じる。

図３は、本発明にかかる別の実施形態にかかる方法のフローチャートを示す。図示した処理は、図２との関連で上述したように、燃料補給事象を検出する（ステップ３１０）と行われる。所定充填レベル_Ｌｍａｘに達したか判断することを可能とするために、初期燃料レベルＬ_０を判断する（ステップ３２０）。Ｌ_ｍａｘは、好ましくは、タンク内に設けられたレベル測定器によって測定され得る最大レベルである。

点Ｌ＝Ｌ_ｍａｘを達成したことを検出する（ステップ３３０）と、タイマーｙを開始する（ステップ３４０）。タイマーは、追加の時間ｔ_ｍａｘにわたって弁を開いたままとすることを可能とする。タイマーが満了する（ステップ３５０）と、弁を閉じ（ステップ３６０）、燃料補給手順を終了する。弁を閉じる（ステップ３６０）と、充填ノズル内のセンサは、タンク及び充填管の内側の圧力上昇を検出し、ノズルの遮断機構を始動させる。圧力が落ち着くと、ノズルは、新たな圧力ピークが遮断機構を再び始動させるまで、短時間の追加充填（仕上げ）を可能とし得る。

この実施形態において、ｔ_ｍａｘは、当該充填動作に関して「急いで」決定される。これは、一定の時間間隔Ｔ内にタンクに加えられた液体量を測定することによって、実現される。このため、Ｌ_０≠最大であると判断する（ステップ３３０）と、新たなレベル測定Ｌ_１を行う（ステップ３３２）前に、時間遅延ｘを経過することが可能とされる（ステップ３３１）。そして、Ｒ_ｘ＝（Ｌ_１−Ｌ_０）／Ｔを計算することによって、見積もられた瞬間的な充填速度Ｒｘを決定し得る。

図示した場合において、特定の繰り返しにおいて瞬間的な充填速度Ｒ_ｘが前回の最高を記録した充填速度Ｒ_ｍａｘよりも大きい（ステップ３３５）場合に、Ｒ_ｍａｘは、Ｒ_ｘに更新される（ステップ３３５）。あるいは（図示略）、逐次測定値Ｒ_ｘを使用して動作平均充填速度Ｒ_ａｖｇを更新し得る。

（タンクの幾何形状に関する基地の情報と共に）最高を記録した充填速度Ｒ_ｍａｘまたは平均充填速度Ｒ_ａｖｇを使用し、最大見込追加充填時間を計算する（ステップ３３６）。大事を取って、実際に使用する時間ｔ_ｍａｘは、好ましくは、最大充填流動でタンクを完全に充填するのに必要な時間よりも若干小さい。

最高を記録した充填速度Ｒ_ｍａｘを参照する場合、等価の方法であると言え得ることは、繰り返しにわたってｔ_ｍａｘの最小計算値を使用すること、である。Ｒ_ｍａｘ及びｔ_ｍａｘの計算を２つの別個のステップとして説明しているが、実際の計算は、Ｒ_ｍａｘの出力を別の中間結果として省略し得る。

本発明は、同様に、乗物用液体保管システムに関し（同様に図１参照）、このシステムは、上述した方法を実行するように構成された制御器１４０を備える。制御器１４０は、専用ハードウエア（例えばＡＳＩＣ）、配置可能ハードウエア（例えばＦＰＧＡ）、プログラム可能構成部材（例えばＤＳＰまたは適切なソフトウエアを有する汎用プロセッサ）またはこれらの任意の組合せで実行され得る。同じ構成部材は、同様に、他の機能を有し得る。

乗物用液体保管システムは、圧力センサ（図示略）をさらに備え得る。一定流動の推定は、タンク内圧の評価と組み合わせて読み取られる燃料レベルセンサの評価に由来し得る。燃料補給動作の最後の部分の間に、圧力レベルが安定した燃料補給流動中の圧力レベルと同様である（所定の許容誤差内にある）場合、流動は、一定であると考慮され得る。燃料補給動作の最後の部分の間に、圧力レベルが安定した燃料補給流動中の圧力レベルに対して所定の許容誤差内にない場合、流動は、一定であると考慮され得ない。そして、圧力レベルは、流速を示すものであり、挿入することによって、必要な追加の燃料補給時間を計算し得る。

さらに、最初の読み取り中にＬがすでにＬ_ｍａｘ以上にあるとみなされる（ステップ３３０）場合に、タンクが到着時に既に（ほとんど）満杯であると結論付けられなければならず、燃料補給は、単に、比較的少量の燃料に関してタンクを仕上げるように機能し、この比較的少量の燃料は、最近の充填動作以降に消費された。このような状況を正確に説明するために、最初の読み取り（ステップ３３０）前に、ブーリアン型可変ＦＯＡを設定し、最初の読み取り（ステップ３３０）が燃料レベルがＬ_ｍａｘ未満であることを示した場合にのみ除去される。

したがって、燃料レベル検証（ステップ３３０）がほぼ満杯のタンクを示す（選択３３０で「ＹＥＳ」を取る）と、システムは、ＦＯＡを設定したか検証し（ステップ３７１）、この場合において、燃料補給事象間の燃料消費の推定（ステップ３７２）がＴ_ｍａｘを規定する（ステップ３７３）。このステップは、操作者が運転事象中に少量の燃料のみを使用してその後再び燃料補給した場合に、正確な燃料補給を保証する。この推定がないと、前回記憶したＴ_ｍａｘは、過剰充填状態を発生させる。検証（ステップ３７１）がＦＯＡを設定していないことを明らかにする場合、処理は、上述のように、進み、ＦＯＡをこの点において設定していないことは、燃料レベルを初期検証すると明らかにされることを暗示し（ステップ３３０）、これは、順に、タンクが到着時にほぼ満杯ではないことを暗示する。

さらなる正確さを提供する手段として、ステップ３８１〜３８７を使用し、操作者が時間間隔Ｔ_ｍａｘ中に時期尚早に燃料補給処理を停止した場合にタンク内の燃料量を推定し得る。このために、タンク内の圧力を測定し、圧力がタンク内への流入を示すレベル未満に落ちたとみなされる（ステップ３８１）と、この圧力レベルが低下する時間を記憶し（ステップ３８２）、前回決定したＴ_ｍａｘと比較する（ステップ３８３）。そして、新たなＴ値に流速Ｒ_ｘを乗じ（ステップ３８４）、発生した未充填量を計算してこの値を基本消費レベルとして記憶し（ステップ３８５）、次回の燃料補給事象中の燃料消費に加える（ステップ３８６）。燃料補給動作は、最終的に、弁を閉じることによって終了する（ステップ３７８）。

図４は、上述した流速推定を実行するために、本発明にかかる実施形態において行われ得るステップのフローチャートを示す。手順は、図３の対応するステップ３１０に似た態様で、燃料補給事象を検出すること（ステップ４１０）から開始する。所定の充填レベルＬ_ｍａｘに達したか決定する（ステップ４３０）ことを可能とするために、初期燃料レベルＬ_０を決定する（ステップ４２０）。Ｌ_ｍａｘは、好ましくは、タンク内に設けられたレベル測定器によって測定され得る最大レベルである。同様に、燃料補給通気を開始する時点において、初期圧力Ｐ_０を捕捉する（ステップ４２１）。

点Ｌ＝Ｌ_ｍａｘを達成したことを検出する（ステップ４３０）と、タイマーｙを開始する（ステップ４５０）。タイマーは、追加の時間ｔ_ｍａｘにわたって弁を開いたままとすることを可能とする。タイマーが満了する（ステップ４５４）と、弁を閉じ（ステップ４５５）、燃料補給手順を終了する。弁を閉じる（ステップ４５５）と、充填ノズル内のセンサは、タンク及び充填管の内側の圧力上昇を検出し、ノズルの遮断機構を始動させる。圧力が落ち着くと、ノズルは、新たな圧力ピークが遮断機構を再び始動させるまで、短時間の追加充填（仕上げ）を可能とし得る。

図３に示す実施形態との差は、タイマーｙを開始する（ステップ４５０）と、終了段圧力値を捕捉する（ステップ４５１）ことである。この終了段圧力が燃料補給動作の第１部分中に（すなわちＬ_ｍａｘに達する前に）決定したｐ_ｍａｘに等しい場合、後述するように、燃料流速は、ｔ_ｍａｘ値を決定したときに存在した流速にほぼ等しいと仮定され、タイマーは、上述のように、時間切れになる。捕捉した圧力がｐ_ｍａｘに等しくない場合、変化した圧力状態が流速の変化を示すので、タイマーｙが動作することを可能とされた時間ｔ_ｍａｘをこれにしたがって調節し、これにより、タンクをもともと仮定したよりもゆっくりとまたは迅速に充填させる。特有の実施形態において、より高い流速がタンク内におけてより大きな圧力蓄積を引き起こすので、仕上げ時間は、燃料流速の一次近似である係数ｐ／ｐ_ｍａｘによって増減される。

この実施形態において、前と同様に、ｔ_ｍａｘは、充填動作に関して「急いで」決定される。これは、一定の時間間隔Ｔ内にタンクに加えられた液体量を測定することによって、実現される。このため、Ｌ_０≠最大であると判断する（ステップ４３０）と、新たなレベル測定Ｌ_１を行う（ステップ４３２）前に、時間遅延ｘを経過することが可能とされる（ステップ４３１）。そして、Ｒ_ｘ＝（Ｌ_１−Ｌ_０）／Ｔを計算することによって、見積もられた瞬間的な充填速度Ｒｘを決定し得る。同じ段階において、新たな圧力測定値ｐ_１を行い（ステップ４３３）、ｐ_ａｖｇ＝（ｐ_１＋ｐ_０）／２を計算することによって、現在の燃料補給動作に関する平均圧力を更新する（ステップ４３４）。

図示した場合において、特定の繰り返しにおいて瞬間的な充填速度Ｒ_ｘが前回最高を記録した充填速度Ｒ_ｍａｘよりも大きい（ステップ４３６）場合に、Ｒ_ｍａｘは、Ｒ_ｘに更新される（ステップ４３９）。あるいは（図示略）、逐次測定値Ｒ_ｘを使用して動作平均充填速度Ｒ_ａｖｇを更新し得る。

同じ段階において、特定の繰り返しにおいて決定した更新後の平均圧力値ｐ_ａｖｇが前回最高を記録した平均圧力ｐ_ｍａｘよりも大きい場合（ステップ４３７）、ｐ_ｍａｘをｐ_ａｖｇに更新する。

（タンクの幾何形状に関する既知の情報と共に）最高を記録した充填速度Ｒ_ｍａｘまたは平均充填速度Ｒ_ａｖｇを使用し、最大見込追加充填時間を計算する（ステップ４４０）。大事を取って、実際に使用する時間ｔ_ｍａｘは、好ましくは、最大充填流動でタンクを完全に充填するのに必要な時間よりも若干小さい。

最高を記録した充填速度Ｒ_ｍａｘを参照する場合、等価の方法であると言え得ることは、繰り返しにわたるｔ_ｍａｘの最小計算値を使用すること、である。Ｒ_ｍａｘ及びｔ_ｍａｘの計算を２つの別個のステップとして説明しているが、実際の計算は、Ｒ_ｍａｘの出力を別の中間結果として省略し得る。

図３との関連ですでに説明したように、最初の読み取り中にＬがすでにＬ_ｍａｘ以上にあるとみなされる（ステップ４３０）場合に、タンクが到着時に既に（ほとんど）満杯であると結論付けられなければならず、燃料補給は、単に、比較的少量の燃料に関してタンクを仕上げるように機能し、この比較的少量の燃料は、直前の充填動作以降に消費された。このような状況を正確に説明するために、最初の読み取り（ステップ４３０）前に、ブーリアン型可変ＦＯＡを設定し、最初の読み取り（ステップ４３０）が燃料レベルがＬ_ｍａｘ未満であることを示した場合にのみ通過される。

したがって、燃料レベル検証（ステップ４３０）がほぼ満杯のタンクを示す（選択４３０で「ＹＥＳ」を取る）と、システムは、ＦＯＡを設定したか検証し（ステップ４６１）、この場合において、燃料補給事象間の燃料消費の推定（ステップ４６２）がＴ_ｍａｘを規定する（ステップ４６３）。このステップは、操作者が運転事象中に少量の燃料のみを使用してその後再び燃料補給した場合に、正確な燃料補給を保証する。この推定がないと、前回記憶されたＴ_ｍａｘは、過剰充填状態を発生させる。検証（ステップ４６１）がＦＯＡを設定していないことを明らかにする場合、処理は、上述のように、進み、ＦＯＡをこの点において設定していないことは、燃料レベルを初期検証すると明らかにされることを暗示し（ステップ４３０）、これは、順に、タンクが到着時にほぼ満杯ではないことを暗示する。

さらなる正確さを提供する手段として、ステップ４７０〜４７６を使用し、操作者が時間間隔Ｔ_ｍａｘ中に時期尚早に燃料補給処理を停止した場合にタンク内の燃料量を推定し得る。このために、タンク内の圧力を測定し、圧力がタンク内への流入を示すレベル未満に落ちたとみなされる（ステップ４７０）と、この圧力レベルが低下する時間を記憶し（ステップ４７１）、前回決定したＴ_ｍａｘと比較する（ステップ４７２）。そして、新たなＴ値に流速Ｒ_ｘを乗じ（ステップ４７３）、発生した未充填量を計算してこの値を基本消費レベルとして記憶し（ステップ４７４）、次回の燃料補給事象中の燃料消費に加える（ステップ４７５）。燃料補給動作は、最終的に、弁を閉じることによって終了する（ステップ４７６）。

本発明は、同様に、乗物用液体保管システムの制御器を上述した方法を実行させるように構成されたコンピュータプログラム製品に関する。

ソフトウエアで本発明を実施することにより、ソフトウエアで調整され得る燃料補給動作を可能とし、レベルセンサの最大読取可能レベルより上までのタンクを充填する可能性を有する。その結果、通気システムがタンク内の蒸気空間への通気と転覆保護とを提供する必要があるのみであるので、開発時間を大きく減らし、構成部材を共用化させる。これが意味することは、遮断高さをできるだけタンクの頂部に近接させて設計し得ること、である。

具体的な実施形態を参照しながら本発明を上述したが、これは、本発明を明確にするためであり、本発明を限定するためではない。当業者が理解することは、さまざまな改変及び開示した特徴の様々な組み合わせが本発明の範囲から逸脱することなく可能であること、である。

１００ タンク、１３０ 弁（充填レベル制限弁）

Claims (14)

1. 充填レベル制限弁が備え付けられたタンクを備える乗物用液体保管システムの充填動作を制御するための方法であって、
   −第１充填事象の開始を検出するステップと、
   −レベル測定器が前記タンクの第１充填レベルを測定するステップと、
   −測定した前記第１充填レベルが前記レベル測定器の最大検出可能レベルである所定の充填レベルに達したか検証するステップと、
   −前記検証が正である場合に、前記タンクの未使用容量の推定に基づいた第１期間の第１タイマーを開始するステップと、
   −前記第１タイマーが満了すると、前記充填レベル制限弁を閉じるステップと、
   を備えることを特徴とする方法。
2. −前記第１充填事象と前回の充填事象との間で消費された乗物用液体量の推定を得るステップと、
   −前記第１期間を推定した乗物用液体消費量に基づいて決定するステップと、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. −前記第１期間中に発生した前記第１充填事象の終了を検出するステップと、
   −前記第１充填事象の終了時における前記タンクの残りの未使用容量を推定するステップと、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. −次の充填事象の開始を検出するステップと、
   −前記タンクの次の充填レベルを測定するステップと、
   −測定した前記次の充填レベルが所定の前記充填レベルに達したか検証するステップと、
   −測定した前記次の充填レベルが所定の前記充填レベルに達したか検証するステップによる前記検証が正である場合に、
   −前記次の充填事象と前記第１充填事象との間で消費された乗物用液体量の推定を得るステップと、
   −次の期間を推定した乗物用液体消費量に基づいて決定するステップであって、前記次の期間を前記タンクの推定した残りの未使用容量に比例する量だけ増加させるステップと、
   −前記次の期間の前記第１タイマーを開始するステップと、
   −前記第１タイマーが満了すると、前記充填レベル制限弁を閉じるステップと、
   をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記第１期間が、前回の充填動作の終了時における前記タンクの残りの未使用容量の推定に比例する量だけ増加されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. −前記検証が否である場合に、第２期間の第２タイマーを開始するステップと、
   −前記第２タイマーが満了すると、前記タンクの第２充填レベルを測定するステップと、
   −前記第１期間を前記第１充填レベル、前記第２充填レベル及び前記第２期間に基づいて決定するステップと、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 前記検証するステップ、前記第２タイマーを開始するステップ、前記第２充填レベルを測定するステップ及び前記第１期間を決定するステップを繰り返し行い、
   前記第１タイマーを開始するステップで、複数の繰り返しにわたって得られた前記第１期間の最小値を使用することを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 前記検証するステップ、前記第２タイマーを開始するステップ、前記第２充填レベルを測定するステップ及び前記第１期間を決定するステップを繰り返し行ない、
   前記第１タイマーを開始するステップで、複数の繰り返しにわたって得られた前記第１期間の平均値を使用することを特徴とする請求項６に記載の方法。
9. −前記第２期間中の基準圧力レベルを決定するステップと、
   −終了段圧力レベルを決定するステップと、
   −前記終了段圧力レベルが前記基準圧力レベルに等しいか検証するステップと、
   −前記終了段圧力レベルが前記基準圧力レベルに等しいか検証するステップにおける前記検証が正であると、前記終了段圧力レベルと前記基準圧力レベルとの比率に応じて、決定した前記第１期間を調節するステップと、
   をさらに備えることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記乗物用液体保管システムが、燃料保管システムであることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記乗物用液体保管システムが、尿素水溶液を保管するためのシステムであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法をプロセッサで実行させるように構成されたコード手段を備えることを特徴とするコンピュータプログラム製品。
13. 充填レベル制限弁が備え付けられたタンクと、レベル測定器と、制御器と、を備え、
    前記制御器が、前記レベル測定器から充填レベルを得るように、かつ、前記充填レベル制限弁を制御するように、構成されており、
    前記制御器が、請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とする乗物用液体保管システム。
14. 請求項１３に記載の乗物用液体保管システムを備えることを特徴とする自動車。

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