JP6671326B2 - Combustion control method and waste incinerator - Google Patents

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Description

本発明は、火格子により廃棄物を搬送しながら焼却する火格子式の廃棄物焼却炉において、安定な燃焼を適切に維持するための方法に関する。   The present invention relates to a method for properly maintaining stable combustion in a grate-type waste incinerator that incinerates waste while transporting the waste by a grate.

廃棄物焼却炉には、多種多様な廃棄物が投入されるため、投入された廃棄物の性状が変化した場合であっても、安定な燃焼を適切に維持できることが重要となる。ここで、火格子式の廃棄物焼却炉では、廃棄物を乾燥させる乾燥部と、廃棄物を火炎燃焼させる燃焼部と、廃棄物を後燃焼(オキ燃焼)させる後燃焼部と、に区分されている。しかし、廃棄物の性状によっては、燃焼部の一部で後燃焼が生じたり、後燃焼部の一部で火炎燃焼が生じたりすることがある。安定な燃焼を実現するためには、このような火炎燃焼の終了位置である燃え切り点の位置を適切な範囲に収めることが重要となる。   Since various kinds of wastes are put into a waste incinerator, it is important that stable combustion can be appropriately maintained even when the properties of the put wastes change. Here, the grate-type waste incinerator is divided into a drying section for drying the waste, a combustion section for burning the waste by flame, and a post-combustion section for post-burning the waste (oki combustion). ing. However, depending on the nature of the waste, post-combustion may occur in a part of the combustion part, or flame combustion may occur in a part of the post-combustion part. In order to realize stable combustion, it is important to keep the position of the burn-off point, which is the end position of such flame combustion, within an appropriate range.

特許文献1には、後燃焼部よりも更に搬送方向下流側に炉内カメラを配置し、炉内の画像を取得する焼却炉が開示されている。この焼却炉では、炉内カメラが取得した画像を解析することで、燃焼位置(ごみの燃焼が一番盛んになっている炉内カメラ側の点)及び燃え切り点が計測され、計測結果に基づいてストーカ(火格子)の速度が制御される。   Patent Literature 1 discloses an incinerator in which an in-furnace camera is arranged further downstream in the transport direction than a post-combustion unit to acquire an image of the inside of the furnace. In this incinerator, by analyzing the images acquired by the camera inside the furnace, the combustion position (the point on the camera inside the furnace where the combustion of waste is most active) and the burnout point are measured, and the measurement results Based on this, the speed of the stoker (grate) is controlled.

特許文献2には、炉内の廃棄物の層厚さと燃え切り点を検出する構成の焼却炉が開示されている。この焼却炉では、廃棄物の層厚さと燃え切り点の何れか一方又は両方の検出信号により、ストーカを介して供給する燃焼空気の酸素含有率が制御されることで、廃棄物の層厚さを設定値に保持したり、燃え切り点を設定位置に保持したりする。   Patent Literature 2 discloses an incinerator configured to detect a layer thickness and a burn-out point of waste in the furnace. In this incinerator, the oxygen content of the combustion air supplied through the stoker is controlled by the detection signal of one or both of the waste layer thickness and the burn-out point, thereby achieving the waste layer thickness. Is held at a set value, or the burn-out point is held at a set position.

特許文献3には、炉内の天井壁に赤外線カメラを配置し、炉内の温度分布を検出して解析することで、着火点と燃え切り点の位置を検出する焼却炉が開示されている。この焼却炉では、着火点と燃え切り点の位置及びその他のデータに基づいて、燃焼部を構成する複数のブロック毎に、供給する空気量が調整される。   Patent Literature 3 discloses an incinerator in which an infrared camera is arranged on a ceiling wall in a furnace, and a temperature distribution in the furnace is detected and analyzed to detect the positions of an ignition point and a burn-out point. In this incinerator, the amount of air to be supplied is adjusted for each of a plurality of blocks constituting the combustion section, based on the positions of the ignition point and the burn-off point and other data.

特許文献4には、炉内の温度分布を計測して、火格子上の燃焼開始位置及び燃え切り位置の少なくとも一方について、予め設定されている基準範囲に対して前後方向のどの位置にあるかを求める焼却炉が開示されている。この焼却炉では、燃焼開始位置及び燃え切り位置の少なくとも一方が基準範囲、基準範囲に対して前寄り、基準範囲に対して後寄りの何れであるかが判定される。そして、この判定結果に応じて、前側の天井壁から後方に向けて供給する再循環排ガスと、後壁又は後側の天井壁から前方に向けて供給する再循環排ガスと、の配分比が変更される。   Patent Document 4 discloses measuring a temperature distribution in a furnace and determining at least one of a combustion start position and a burnout position on a grate in a front-back direction with respect to a preset reference range. Are disclosed. In this incinerator, it is determined whether at least one of the combustion start position and the burn-out position is a reference range, a position closer to the reference range, or a position closer to the reference range. Then, according to the determination result, the distribution ratio between the recirculated exhaust gas supplied from the front ceiling wall toward the rear and the recirculated exhaust gas supplied from the rear wall or the rear ceiling wall toward the front is changed. Is done.

特許第3099229号公報Japanese Patent No. 3099229 特開2002−206722号公報JP-A-2002-206722 特開2003−161422号公報JP 2003-161422 A 特開2014−167353号公報JP 2014-167353 A

しかし、特許文献1及び2のように、上述の燃焼位置や燃え切り点の情報に基づいて、燃え切り点の位置の制御を行って燃え切り点を適切な範囲に収めることは、実際の火格子式の廃棄物焼却炉では困難であった。更に、特許文献1では、後燃焼部よりも搬送方向下流側の比較的低い位置に炉内カメラが配置されているため、火炎が邪魔となって当該火炎の上流側の画像を取得することは困難となる。   However, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, it is difficult to control the position of the burn-off point based on the information on the combustion position and the burn-off point so that the burn-off point falls within an appropriate range. It was difficult with a grid-type waste incinerator. Further, in Patent Literature 1, since the in-furnace camera is disposed at a relatively low position downstream of the post-combustion section in the transport direction, it is difficult to obtain an image on the upstream side of the flame because the flame is in the way. It will be difficult.

特許文献3では、着火点と燃え切り点の両方の位置を検出することを目的としていることもあり、燃焼部の天井壁に赤外線カメラが配置されている。この位置に赤外線カメラを配置する場合、火炎の高さによっては赤外線カメラと着火点の間に火炎(高温部分)が位置することがあり、この場合は着火点の位置を検出することができない。また、天井壁に赤外線カメラを配置する場合、熱分解ガス及び燃焼ガス等が発生する赤外線の影響を受ける可能性がある。また、特許文献4では、特許文献3と同様の方法で赤外線カメラで計測した温度分布を用いて燃焼開始位置及び燃え切り位置を検出することが記載されているため、特許文献3と同様の課題が存在する。   In Patent Literature 3, the purpose is to detect both the ignition point and the burn-off point, and an infrared camera is arranged on the ceiling wall of the combustion unit. When an infrared camera is arranged at this position, a flame (high-temperature portion) may be located between the infrared camera and the ignition point depending on the height of the flame. In this case, the position of the ignition point cannot be detected. Further, when an infrared camera is arranged on the ceiling wall, there is a possibility that the infrared camera is affected by infrared rays generated by pyrolysis gas, combustion gas, and the like. Further, Patent Document 4 describes that a combustion start position and a burn-out position are detected by using a temperature distribution measured by an infrared camera in the same manner as Patent Document 3, and thus the same problem as Patent Document 3 is described. Exists.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、燃え切り点を適切な範囲に収めるために必要な情報を検出する方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to provide a method for detecting information necessary for keeping a burn-off point within an appropriate range.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem and its effects will be described.

本発明の第1の観点によれば、以下の燃焼制御方法が提供される。即ち、この燃焼制御方法は、乾燥部と燃焼部と後燃焼部とに区分された火格子から構成されており、廃棄物が載せられた状態で間欠的に動作することで当該廃棄物を炉出口に向けて搬送するとともに当該火格子を介して一次燃焼用気体を供給する廃棄物焼却炉に対して行われる。この燃焼制御方法は、映像取得工程と、算出工程と、制御工程と、を含む処理を行う。前記映像取得工程では、前記乾燥部の炉幅方向の端部に形成されている側壁に設けられた窓部から、少なくとも前記乾燥部と前記燃焼部の境界に載せられた前記廃棄物の外観を含む映像を取得する。前記算出工程では、前記映像取得工程で取得された映像に基づいて火炎燃焼開始位置を特定し、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかを算出する。前記廃棄物焼却炉では、前記乾燥部、前記燃焼部、及び前記後燃焼部で行われる一次燃焼と、当該一次燃焼で発生した未燃焼ガスを含む一次燃焼ガスを燃焼させる二次燃焼と、が行わる。前記制御工程では、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動していることが算出された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を上昇させる制御を行う。前記制御工程では、火炎燃焼開始位置が搬送方向下流側に移動していることが算出された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を低下させる制御を行う。前記制御工程では、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかに基づいて、二次燃焼用気体の供給量を調整する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided the following combustion control method . That is, this combustion control method comprises a grate divided into a drying section, a combustion section, and a post-combustion section, and intermittently operates in a state where the waste is loaded, thereby causing the waste to enter the furnace. This is performed for a waste incinerator that is transported toward the outlet and supplies the primary combustion gas through the grate. This combustion control method performs a process including an image acquisition step, a calculation step, and a control step . In the image acquisition step, from the window provided on the side wall formed at the end of the drying unit in the furnace width direction, at least the appearance of the waste placed on the boundary between the drying unit and the combustion unit Get the video including. In the calculation step, the flame combustion start position is specified based on the image acquired in the image acquisition step, and it is calculated whether the flame combustion start position is moving upstream in the transport direction or downstream in the transport direction. I do. In the waste incinerator, the primary combustion performed in the drying section, the combustion section, and the post-combustion section, and the secondary combustion for burning the primary combustion gas including the unburned gas generated in the primary combustion, Do. In the control step, when it is calculated that the flame combustion start position has moved to the upstream side in the transport direction, control is performed to increase the transport speed of the waste by the grate of the drying unit. In the control step, when it is calculated that the flame combustion start position has moved to the downstream side in the transport direction, control is performed to reduce the transport speed of the waste by the grate of the drying unit. In the control step, the supply amount of the secondary combustion gas is adjusted based on whether the flame combustion start position is moving upstream in the transport direction or downstream in the transport direction.

本発明の第2の観点によれば、以下の構成の廃棄物焼却炉が提供される。即ち、この廃棄物焼却炉は、搬送部と、風箱と、撮像装置と、制御装置と、を備える。前記搬送部は、乾燥部と燃焼部と後燃焼部とに区分された火格子から構成されており、廃棄物が載せられた状態で間欠的に動作することで当該廃棄物を炉出口に向けて搬送する。前記風箱は、それぞれの前記火格子の下方に設けられており、当該火格子を介して前記廃棄物に供給するための一次燃焼用気体が供給される。前記撮像装置は、前記乾燥部の炉幅方向の端部に形成されている側壁に設けられた窓部から、前記乾燥部の搬送方向の中央部よりも下流側であって前記燃焼部の搬送方向の中央部よりも上流側の少なくとも一部の前記廃棄物の外観の映像を取得する。前記制御装置は、前記撮像装置が取得した映像に基づいて火炎燃焼開始位置を特定し、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかを算出する。前記制御装置は、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動していることが算出された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を上昇させる制御を行う。前記制御装置は、火炎燃焼開始位置が搬送方向下流側に移動していることが算出された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を低下させる制御を行う。前記制御装置は、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかに基づいて、二次燃焼用気体の供給量を調整する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a waste incinerator having the following configuration. That is, this waste incinerator includes a transport unit, a wind box, an imaging device, and a control device. The transfer section is constituted by a grate divided into a drying section, a combustion section, and a post-combustion section, and intermittently operates in a state where the waste is placed, thereby directing the waste to a furnace outlet. Transport. The wind box is provided below each of said grate, primary combustion gas to be supplied to the waste through the grate is supplied. The imaging device is configured such that, from a window provided on a side wall formed at an end of the drying unit in the furnace width direction, a downstream side of a central portion in a transport direction of the drying unit and a transport of the combustion unit. An image of the appearance of the waste at least partially upstream of the central part in the direction. The control device specifies a flame combustion start position based on the image acquired by the imaging device, and calculates whether the flame combustion start position is moving upstream in the transport direction or downstream in the transport direction. When it is calculated that the flame combustion start position has moved to the upstream side in the transport direction, the control device performs control to increase the transport speed of the waste by the grate of the drying unit. When it is calculated that the flame combustion start position has moved to the downstream side in the transport direction, the control device performs control to reduce the transport speed of the waste by the grate of the drying unit. The controller adjusts the supply amount of the secondary combustion gas based on whether the flame combustion start position is moving upstream in the transport direction or downstream in the transport direction.

火格子式の焼却炉では、燃焼と後燃焼の境界である燃え切り点(火炎燃焼の終了位置)を適切な範囲に収めることが、安定な燃焼を実現するために重要となる。ここで、本願の発明者により、(1)燃え切り点の位置が適切な範囲から外れる主たる原因が、廃棄物の性状の違いに起因して、想定乾燥時間と実乾燥時間とに差異が生じることにあること、(2)そのため想定乾燥時間と実乾燥時間との差異が発生してからかなりの時間遅れの後に状態変化が発現する燃焼位置や燃え切り点の変化情報に基づいて燃え切り点の位置の制御を行うことは、現実的には困難であること、の2点が発見された。また、火炎燃焼開始位置の移動方向は、想定乾燥時間と実乾燥時間との差異の傾向(即ち、廃棄物の乾燥及び燃焼の進行状況の適正性)に相当するため、燃え切り点を適切な範囲に収めるために必要な情報として扱うことができる。   In a grate-type incinerator, it is important to keep the burn-off point (the end position of flame combustion), which is the boundary between combustion and post-combustion, within an appropriate range in order to realize stable combustion. Here, according to the inventor of the present application, (1) the main cause of the burn-out point deviating from an appropriate range is a difference between the assumed drying time and the actual drying time due to the difference in the properties of the waste. (2) Therefore, a burn-off point based on change information of a burn-off point or a burn-off point at which a state change appears after a considerable time delay from the occurrence of a difference between the assumed drying time and the actual drying time. It has been discovered that it is actually difficult to control the position. Further, the moving direction of the flame combustion start position corresponds to the tendency of the difference between the assumed drying time and the actual drying time (that is, the appropriateness of the progress of the drying and burning of the waste). It can be handled as information necessary to fit within the range.

また、燃焼部の側壁は非常に高温となり窓部及び撮像装置等の設置が困難であるため、乾燥部の側壁に窓部を設けることで、火炎燃焼開始位置を特定するための映像を適切に取得できる。更に、側壁は、天井壁等と異なり炉内で生じる熱分解ガス及び燃焼ガス等の影響を受けにくいため、火炎燃焼開始位置を特定するための映像を適切に取得できる。
また、乾燥部の火格子の搬送速度を変更する制御を行うことで、想定乾燥時間と実乾燥時間との差異を小さくすることができるので、廃棄物の乾燥及び燃焼の進行状況をより適正にすることができる。その結果、燃え切り点を適切な範囲に収め、安定な燃焼を維持することができる。
また、火炎燃焼開始位置の移動方向に基づいて一次燃焼の進行状況(即ち一次燃焼ガスの発生量等)を推測することができるので、それに応じて二次燃焼用気体の供給量を調整することで、二次燃焼において一次燃焼ガスに含まれる未燃焼ガスを十分に燃焼させることができる。
In addition, since the side wall of the combustion section becomes extremely hot and it is difficult to install a window and an image pickup device, etc., by providing a window on the side wall of the drying section, an image for specifying the flame combustion start position can be appropriately provided. Can be obtained. Further, unlike the ceiling wall and the like, the side wall is hardly affected by the pyrolysis gas and the combustion gas generated in the furnace, so that it is possible to appropriately acquire an image for specifying the flame combustion start position.
In addition, by performing control to change the transfer speed of the grate in the drying unit, the difference between the assumed drying time and the actual drying time can be reduced, so that the progress of drying and burning of the waste can be more appropriately performed. can do. As a result, the burn-off point can be set within an appropriate range, and stable combustion can be maintained.
In addition, since the progress of the primary combustion (that is, the amount of generated primary combustion gas, etc.) can be estimated based on the moving direction of the flame combustion start position, the supply amount of the secondary combustion gas is adjusted accordingly. Accordingly, in the secondary combustion, the unburned gas contained in the primary combustion gas can be sufficiently burned.

本発明によれば、燃え切り点を適切な範囲に収めるために必要な情報を検出する方法を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the method of detecting the information required in order to put a burn-off point in an appropriate range can be provided.

本発明の一実施形態の焼却炉を含む廃棄物焼却設備の概略構成図。The schematic block diagram of the waste incineration equipment containing the incinerator of one Embodiment of this invention. 焼却炉の機能ブロック図。Functional block diagram of an incinerator. 撮像装置の取付位置を示す焼却炉の立体模式図。FIG. 2 is a three-dimensional schematic view of an incinerator showing an attachment position of an imaging device. 燃焼を安定させるために制御装置が行う制御を示すフローチャート。9 is a flowchart showing control performed by the control device to stabilize combustion. 火炎燃焼開始位置が上流側に移動したときの様子を示す廃棄物焼却設備の概略構成図。The schematic block diagram of the waste incineration equipment which shows a state when the flame combustion start position moves to the upstream side. 火炎燃焼開始位置が下流側に移動したときの様子を示す廃棄物焼却設備の概略構成図。The schematic block diagram of the waste incineration equipment which shows a state when the flame combustion start position moves to the downstream side.

<廃棄物焼却設備の全体構成>初めに、図1を参照して、本実施形態の焼却炉(廃棄物焼却炉)10を含む廃棄物焼却設備100について説明する。図1は、本発明の一実施形態の焼却炉10を含む廃棄物焼却設備100の概略構成図である。なお、以下の説明では、単に上流、下流と記載したときは、廃棄物、燃焼ガス、排ガス、一次空気、二次空気、循環排ガス等が流れる方向の上流及び下流を意味するものとする。   <Overall Configuration of Waste Incineration Facility> First, a waste incineration facility 100 including an incinerator (waste incinerator) 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a waste incinerator 100 including an incinerator 10 according to one embodiment of the present invention. In the following description, simply describing upstream and downstream means upstream and downstream in the direction in which waste, combustion gas, exhaust gas, primary air, secondary air, circulating exhaust gas, and the like flow.

図1に示すように、廃棄物焼却設備100は、焼却炉10と、ボイラ30と、蒸気タービン発電設備35と、を備える。焼却炉10は、供給された廃棄物を焼却する。なお、焼却炉10の詳細な構成は後述する。   As shown in FIG. 1, the waste incineration plant 100 includes an incinerator 10, a boiler 30, and a steam turbine power plant 35. The incinerator 10 incinerates the supplied waste. The detailed configuration of the incinerator 10 will be described later.

ボイラ30は、廃棄物の燃焼によって発生した熱を利用して蒸気を生成する。ボイラ30は、流路壁に設けられた多数の水管31及び過熱器管32で、炉内で発生した高温の燃焼ガスと水との熱交換を行うことにより蒸気(過熱蒸気)を生成する。水管31及び過熱器管32で生成された蒸気は、蒸気タービン発電設備35へ供給される。   The boiler 30 generates steam using heat generated by burning the waste. The boiler 30 generates steam (superheated steam) by exchanging heat between high-temperature combustion gas generated in the furnace and water through a large number of water tubes 31 and superheater tubes 32 provided on the flow path wall. The steam generated in the water pipe 31 and the superheater pipe 32 is supplied to a steam turbine power generation facility 35.

蒸気タービン発電設備35は、図略のタービン及び発電装置を含んで構成されている。タービンは、水管31及び過熱器管32から供給された蒸気によって回転駆動される。発電装置は、タービンの回転駆動力を用いて発電を行う。   The steam turbine power generation facility 35 is configured to include a turbine and a power generation device (not shown). The turbine is rotationally driven by the steam supplied from the water pipe 31 and the superheater pipe 32. The power generation device generates power using the rotational driving force of the turbine.

ここで、安定した発電を行うには、ボイラ30での蒸気(過熱蒸気)の生成量を安定化させることが必要である。ボイラ30での蒸気(過熱蒸気)の生成量を安定化させるためには、ボイラ30への入熱を安定させる必要がある。つまり、発電量を一定に保つには、焼却炉10からボイラ30へ供給される燃焼ガスの保有熱量を安定させて、ボイラ30への入熱を安定に保つ必要がある。   Here, in order to perform stable power generation, it is necessary to stabilize the amount of steam (superheated steam) generated in the boiler 30. In order to stabilize the amount of steam (superheated steam) generated in the boiler 30, it is necessary to stabilize the heat input to the boiler 30. That is, in order to keep the amount of power generation constant, it is necessary to stabilize the amount of heat of the combustion gas supplied from the incinerator 10 to the boiler 30 and keep the heat input to the boiler 30 stable.

<焼却炉10の構成>焼却炉10は、廃棄物を炉内に供給するための給じん装置40を備える。給じん装置40は、廃棄物投入ホッパ41と、給じん装置本体42と、を備える。廃棄物投入ホッパ41は、炉外から廃棄物が投入される部分である。給じん装置本体42は、廃棄物投入ホッパ41の底部分に位置し、水平方向に移動可能に構成されている。給じん装置本体42は、廃棄物投入ホッパ41に投入された廃棄物を下流側に供給する。この給じん装置本体42の移動速度、単位時間あたりの移動回数、移動量(ストローク)、及びストローク端の位置(移動範囲)は、制御装置90によって制御されている。なお、給じん装置は水平方向に対し多少の角度をもって移動する型式でもよい。   <Configuration of Incinerator 10> The incinerator 10 includes a dust supply device 40 for supplying waste into the incinerator. The dust feeding device 40 includes a waste input hopper 41 and a dust feeding device main body 42. The waste input hopper 41 is a portion into which waste is input from outside the furnace. The dust feeding device main body 42 is located at the bottom of the waste input hopper 41 and is configured to be movable in the horizontal direction. The dust supply device main body 42 supplies the waste put in the waste input hopper 41 to the downstream side. The moving speed, the number of movements per unit time, the moving amount (stroke), and the position of the stroke end (moving range) of the dust feeding device main body 42 are controlled by the control device 90. The dust feeding device may be of a type that moves at a certain angle with respect to the horizontal direction.

給じん装置40によって炉内に供給された廃棄物は、搬送部20によって、乾燥部11、燃焼部12、及び後燃焼部13の順に供給されていく。搬送部20は、乾燥部11に設けられた乾燥火格子21と、燃焼部12に設けられた燃焼火格子22と、後燃焼部13に設けられた後燃焼火格子23と、で構成されている。従って、搬送部20は複数段の火格子から構成されている。それぞれの火格子は、各部の底面に設けられており、廃棄物が載置される。   The waste supplied into the furnace by the dust supply device 40 is supplied to the drying unit 11, the combustion unit 12, and the post-combustion unit 13 by the transport unit 20 in this order. The transport unit 20 includes a dry grate 21 provided in the drying unit 11, a combustion grate 22 provided in the combustion unit 12, and a post-combustion grate 23 provided in the post-combustion unit 13. I have. Therefore, the transport section 20 is composed of a plurality of stages of grate. Each grate is provided on the bottom surface of each part, and waste is placed thereon.

火格子は、廃棄物搬送方向に並べて配置された可動火格子と固定火格子とから構成されており、可動火格子が前進、停止、後進、停止等の順で動作することで、廃棄物を下流側へ搬送するとともに、廃棄物を攪拌することができる。可動火格子の動作速度を上昇(低下)させることで、廃棄物の搬送速度を上昇(低下)させることができる。また、可動火格子の停止時間を短く(長く)することで、廃棄物の搬送速度を上昇(低下)させることができる。また、火格子は、気体が通過可能な大きさの隙間を空けて並べて配置されている。   The grate is composed of a movable grate and a fixed grate arranged side by side in the waste transport direction, and the movable grate operates in the order of forward, stop, reverse, stop, etc. The waste can be agitated while being transported downstream. By increasing (decreasing) the operating speed of the movable grate, the conveying speed of the waste can be increased (decreased). Further, by shortening (longing) the stop time of the movable grate, the transport speed of the waste can be increased (decreased). The grate is arranged side by side with a gap large enough to allow gas to pass through.

乾燥部11は、焼却炉10に供給された廃棄物を乾燥させる部分である。乾燥部11の廃棄物は、乾燥火格子21の下から供給される一次空気及び隣接する燃焼部12における燃焼の輻射熱によって乾燥する。その際、熱分解によって乾燥部11の廃棄物から熱分解ガスが発生する。また、乾燥部11の廃棄物は、乾燥火格子21によって燃焼部12に向かって搬送される。   The drying unit 11 is a unit that dries the waste supplied to the incinerator 10. The waste in the drying section 11 is dried by the primary air supplied from below the drying grate 21 and the radiant heat of combustion in the adjacent combustion section 12. At this time, pyrolysis gas is generated from the waste in the drying unit 11 by the pyrolysis. The waste from the drying unit 11 is transported toward the combustion unit 12 by the drying grate 21.

燃焼部12は、乾燥部11で乾燥した廃棄物を主に燃焼させる部分である。燃焼部12では、廃棄物が主に火炎燃焼を起こし火炎が発生する。燃焼部12における廃棄物及び燃焼により発生した灰及び燃焼しきれなかった未燃物は、燃焼火格子22によって後燃焼部13に向かって搬送される。また、燃焼部12で発生した燃焼ガス及び火炎は、絞り部17を通過して後燃焼部13に向かって流れる。なお、燃焼火格子22は、乾燥火格子21と同じ高さに設けられているが、乾燥火格子21よりも低い位置に設けられていてもよい。   The combustion section 12 is a section for mainly burning the waste dried in the drying section 11. In the combustion section 12, the waste mainly causes flame combustion, and a flame is generated. The waste in the combustion section 12, the ash generated by the combustion, and the unburned matter that has not been completely burned are conveyed by the combustion grate 22 toward the post-combustion section 13. Further, the combustion gas and the flame generated in the combustion section 12 pass through the throttle section 17 and flow toward the post-combustion section 13. Although the combustion grate 22 is provided at the same height as the dry grate 21, it may be provided at a position lower than the dry grate 21.

後燃焼部13は、燃焼部12で燃焼しきれなかった廃棄物(未燃物)を燃焼させる部分である。後燃焼部13では、燃焼ガスの輻射熱と一次空気によって、燃焼部12で燃焼しきれなかった未燃物の燃焼が促進される。その結果、未燃物の殆どが灰となって、未燃物は減少する。なお、後燃焼部13で発生した灰は、後燃焼部13の底面に設けられた後燃焼火格子23によってシュート24に向かって搬送される。シュート24に搬送された灰は、廃棄物焼却設備100の外部に排出される。なお、本実施形態の後燃焼火格子23は、燃焼火格子22よりも低い位置に設けられているが、燃焼火格子22と同じ高さに設けられていてもよい。   The post-combustion unit 13 is a unit that burns waste (unburned material) that has not been completely burned in the combustion unit 12. In the post-combustion unit 13, the radiant heat of the combustion gas and the primary air promote the combustion of the unburned substances that cannot be completely burned in the combustion unit 12. As a result, most of the unburned matter becomes ash, and the unburned matter decreases. The ash generated in the post-combustion unit 13 is transported toward the chute 24 by a post-combustion grate 23 provided on the bottom surface of the post-combustion unit 13. The ash conveyed to the chute 24 is discharged outside the waste incinerator 100. Although the post-combustion grate 23 of the present embodiment is provided at a position lower than the combustion grate 22, it may be provided at the same height as the combustion grate 22.

上述したように、乾燥部11、燃焼部12、及び後燃焼部13では、生じる反応が異なるため、それぞれの壁面等は、生じる反応に応じた構成となっている。例えば、燃焼部12では火炎燃焼が生じるため、乾燥部11よりも耐火レベルが高い構造が採用されている。   As described above, since the reactions that occur in the drying section 11, the combustion section 12, and the post-combustion section 13 are different, the respective wall surfaces and the like are configured according to the reactions that occur. For example, since flame combustion occurs in the combustion section 12, a structure having a higher fire resistance level than the drying section 11 is employed.

再燃焼部14は、燃焼ガスに含まれる未燃ガスを燃焼させる部分である。再燃焼部14は、乾燥部11、燃焼部12、及び後燃焼部13から上方に向かって延び、その途中に二次空気が供給される。これにより、燃焼ガスは二次空気と混合及び撹拌され、燃焼ガスに含まれる未燃ガスが再燃焼部14で燃焼される。なお、燃焼部12及び後燃焼部13で生じる燃焼を一次燃焼と称し、再燃焼部14で生じる燃焼(つまり、一次燃焼で残存した未燃ガスの燃焼)を二次燃焼と称する。   The reburning section 14 is a section for burning unburned gas contained in the combustion gas. The reburning portion 14 extends upward from the drying portion 11, the burning portion 12, and the afterburning portion 13, and secondary air is supplied along the way. As a result, the combustion gas is mixed and agitated with the secondary air, and the unburned gas contained in the combustion gas is burned in the reburning section 14. The combustion that occurs in the combustion unit 12 and the post-combustion unit 13 is referred to as primary combustion, and the combustion that occurs in the reburn unit 14 (that is, the combustion of unburned gas remaining in the primary combustion) is referred to as secondary combustion.

気体供給装置50は、炉内に気体を供給する装置である。本実施形態の気体供給装置50は、一次空気供給部51と、二次空気供給部52と、排ガス供給部53と、を有している。それぞれの供給部は、気体を誘引又は送出するための送風機によって構成されている。   The gas supply device 50 is a device that supplies gas into the furnace. The gas supply device 50 of the present embodiment has a primary air supply unit 51, a secondary air supply unit 52, and an exhaust gas supply unit 53. Each supply unit is constituted by a blower for attracting or sending out gas.

本明細書では、一次燃焼のために供給する気体を一次燃焼用気体と称する。一次燃焼用気体としては、一次空気、循環排ガス、それらの混合ガスが含まれる。一次空気とは、外部から取り込んだ空気であって、燃焼等に用いられていない(即ち、循環排ガスを除く)気体である。従って、一次空気には、外部から取り込んだ空気を加熱等した気体も含まれる。同様に、本明細書では、二次燃焼のために供給する気体を二次燃焼用気体と称する。二次燃焼用気体としては、二次空気、循環排ガス、それらの混合ガスが含まれる。二次空気の定義は一次空気と同様である。   In this specification, the gas supplied for primary combustion is referred to as primary combustion gas. The primary combustion gas includes primary air, circulating exhaust gas, and a mixed gas thereof. The primary air is air taken in from the outside and is a gas not used for combustion or the like (that is, excluding circulating exhaust gas). Therefore, the primary air includes a gas obtained by heating air taken in from the outside. Similarly, in this specification, the gas supplied for secondary combustion is referred to as secondary combustion gas. The secondary combustion gas includes secondary air, circulating exhaust gas, and a mixed gas thereof. The definition of secondary air is similar to primary air.

一次空気供給部51は、一次空気供給経路71を介して炉内に一次空気を供給する。一次空気供給経路71は、第1供給経路71aと、第2供給経路71bと、第3供給経路71cと、に分岐されている。なお、一次空気供給経路71にヒータを設け、各部に供給する一次空気の温度を調整できるようにしてもよい。   The primary air supply unit 51 supplies primary air into the furnace via a primary air supply path 71. The primary air supply path 71 is branched into a first supply path 71a, a second supply path 71b, and a third supply path 71c. Note that a heater may be provided in the primary air supply path 71 so that the temperature of the primary air supplied to each section can be adjusted.

第1供給経路71aは、乾燥火格子21の下方に設けられた乾燥段風箱25に一次空気を供給するための経路である。第1供給経路71aには第1ダンパ81が設けられており、乾燥段風箱25に供給する一次空気の供給量を調整することができる。また、第1ダンパ81は制御装置90によって制御されている。   The first supply path 71 a is a path for supplying primary air to the drying step wind box 25 provided below the drying grate 21. The first supply path 71a is provided with a first damper 81, and can adjust the supply amount of the primary air supplied to the drying step wind box 25. The first damper 81 is controlled by the control device 90.

第2供給経路71bは、燃焼火格子22の下方に設けられた燃焼段風箱26に一次空気を供給するための経路である。第2供給経路71bには第2ダンパ82が設けられており、燃焼段風箱26に供給する一次空気の供給量を調整することができる。また、第2ダンパ82は制御装置90によって制御されている。   The second supply path 71b is a path for supplying primary air to the combustion step box 26 provided below the combustion grate 22. A second damper 82 is provided in the second supply path 71b, so that the supply amount of the primary air supplied to the combustion step wind box 26 can be adjusted. The second damper 82 is controlled by the control device 90.

第3供給経路71cは、後燃焼火格子23の下方に設けられた後燃焼段風箱27に一次空気を供給するための経路である。第3供給経路71cには第3ダンパ83が設けられており、後燃焼段風箱27に供給する一次空気の供給量を調整することができる。また、第3ダンパ83は制御装置90によって制御されている。   The third supply path 71c is a path for supplying primary air to the post-combustion staircase box 27 provided below the post-combustion grate 23. The third supply path 71c is provided with a third damper 83, and can adjust the supply amount of the primary air supplied to the post-combustion step wind box 27. The third damper 83 is controlled by the control device 90.

二次空気供給部52は、二次空気供給経路72を介して、焼却炉10の空気ガス保有空間16にその上部(天井部)から二次空気を供給するとともに、絞り部17によって燃焼ガスが方向を転換する部分(絞り部17の近傍)に二次空気を供給する。また、二次空気供給経路72には、制御装置90によって制御される第4ダンパ84が設けられており、各部への二次空気の供給量を調整することができる。   The secondary air supply unit 52 supplies the secondary air to the air gas holding space 16 of the incinerator 10 from the upper part (ceiling part) of the incinerator 10 through the secondary air supply path 72, and the combustion gas is supplied by the throttle unit 17. The secondary air is supplied to the portion that changes direction (near the throttle unit 17). Further, a fourth damper 84 controlled by the control device 90 is provided in the secondary air supply path 72, so that the supply amount of the secondary air to each section can be adjusted.

排ガス供給部53は、循環排ガス供給経路73を介して、廃棄物焼却設備100から排出された排ガスを炉内に供給する(再循環させる)。廃棄物焼却設備100から排出された排ガスはろ過式の集じん器60で浄化され、その一部が排ガス供給部53によって燃焼部12の両側面(紙面手前側及び紙面奥側の面)から焼却炉10へ供給される。なお、排ガスが供給される位置は、特に限定されない。例えば、排ガスは焼却炉10の上方(天井部)から供給されてもよく、一方の側面のみから供給されていてもよい。排ガスを焼却炉10に供給することで、焼却炉10内の酸素濃度が低下し、燃焼温度の局所的な過上昇を抑えることができる。その結果、NOxの発生を抑えることができる。循環排ガス供給経路73には、制御装置90によって制御される第5ダンパ85が設けられており、循環排ガスの供給量を調整することができる。   The exhaust gas supply unit 53 supplies (recirculates) the exhaust gas discharged from the waste incinerator 100 via the circulating exhaust gas supply path 73 into the furnace. Exhaust gas discharged from the waste incinerator 100 is purified by a filtration type dust collector 60, and a part of the exhaust gas is incinerated from both sides of the combustion unit 12 (the front side and the rear side of the paper) by the exhaust gas supply unit 53. It is supplied to the furnace 10. The position where the exhaust gas is supplied is not particularly limited. For example, the exhaust gas may be supplied from above the incinerator 10 (the ceiling) or may be supplied from only one side. By supplying the exhaust gas to the incinerator 10, the oxygen concentration in the incinerator 10 decreases, and a local excessive rise in the combustion temperature can be suppressed. As a result, generation of NOx can be suppressed. The circulation exhaust gas supply path 73 is provided with a fifth damper 85 controlled by the control device 90, and can adjust the supply amount of the circulation exhaust gas.

焼却炉10には、図1及び図2に示すように、燃焼状態等を把握するための複数のセンサが設けられている。具体的には、焼却炉内ガス温度センサ91と、焼却炉出口ガス温度センサ92と、COガス濃度センサ93と、NOxガス濃度センサ94と、が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the incinerator 10 is provided with a plurality of sensors for grasping a combustion state and the like. Specifically, an incinerator gas temperature sensor 91, an incinerator outlet gas temperature sensor 92, a CO gas concentration sensor 93, and a NOx gas concentration sensor 94 are provided.

焼却炉内ガス温度センサ91は、焼却炉10内(例えば空気ガス保有空間16よりも下流かつ後燃焼部13よりも上流)に配置されており、焼却炉内ガス温度を検出して制御装置90へ出力する。焼却炉出口ガス温度センサ92は、焼却炉10出口近傍(例えば再燃焼部14よりも下流かつボイラ30よりも上流)に配置されており、焼却炉出口ガス温度を検出して制御装置90へ出力する。COガス濃度センサ93は、集じん器60の下流に配置されており、排ガスに含まれるCOガス濃度(焼却炉排出COガス濃度)を検出して制御装置90へ出力する。NOxガス濃度センサ94は、集じん器60の下流に配置されており、排ガスに含まれるNOxガス濃度(焼却炉排出NOxガス濃度)を検出して制御装置90へ出力する。   The incinerator gas temperature sensor 91 is disposed in the incinerator 10 (for example, downstream of the air gas holding space 16 and upstream of the post-combustion unit 13), and detects the gas temperature in the incinerator to control the controller 90. Output to The incinerator outlet gas temperature sensor 92 is arranged near the outlet of the incinerator 10 (for example, downstream of the reburning unit 14 and upstream of the boiler 30), and detects the incinerator outlet gas temperature and outputs it to the control device 90. I do. The CO gas concentration sensor 93 is disposed downstream of the dust collector 60, and detects a CO gas concentration (CO gas concentration discharged from the incinerator) contained in the exhaust gas and outputs the detected CO gas concentration to the control device 90. The NOx gas concentration sensor 94 is disposed downstream of the dust collector 60, detects the NOx gas concentration (NOx gas concentration discharged from the incinerator) contained in the exhaust gas, and outputs it to the control device 90.

撮像装置95は、火炎燃焼開始位置の映像(静止画又は動画)を取得することを目的としている。また、撮像装置95は、温度等を検出するための赤外線カメラではなく、廃棄物の外観の映像を取得するためのカメラである。焼却炉10では、乾燥部11の下流側の端部で乾燥が完了し、燃焼部12の上流側の端部で火炎燃焼が開始されることが想定されている。しかし、供給される廃棄物の性状(例えば廃棄物が含有する水分量、及び、廃棄物の燃え易さ)によっては、乾燥部11の中途部で乾燥が完了して火炎燃焼が開始されたり燃焼部12の中途部でも乾燥が完了されておらず火炎燃焼が開始していないことがある。   The imaging device 95 aims to acquire an image (still image or moving image) of the flame combustion start position. Further, the imaging device 95 is not an infrared camera for detecting a temperature or the like, but a camera for acquiring an image of the appearance of the waste. In the incinerator 10, it is assumed that the drying is completed at the downstream end of the drying unit 11 and the flame combustion is started at the upstream end of the combustion unit 12. However, depending on the properties of the supplied waste (for example, the amount of water contained in the waste and the easiness of burning the waste), drying is completed in the middle of the drying unit 11 to start flame combustion or combustion. Drying may not be completed and flame combustion may not start even in the middle of the part 12.

そのため、撮像装置95は、乾燥部11と燃焼部12の境界の映像(詳細には、この境界に載せられた廃棄物の映像)を少なくとも取得する。また、本実施形態では、火炎燃焼開始位置が大幅に移動しても火炎燃焼開始位置を撮像するために、撮像装置95の撮像範囲は、乾燥部11の搬送方向の中央よりも下流側から燃焼部12の搬送方向の中央よりも上流側までの範囲となっている。また、本実施形態の撮像装置95は、一般的な撮像装置とは異なり、燃焼部12の搬送方向の中央よりも下流側の範囲(即ち、燃焼部12と後燃焼部13の境界、及び、後燃焼部13等)を撮像範囲に含まない構成である。なお、炉内の形状(例えば火格子の搬送方向の長さ等)によっては、搬送方向において本実施形態よりも狭い範囲の映像を取得する構成であってもよい。   Therefore, the imaging device 95 acquires at least an image of the boundary between the drying unit 11 and the combustion unit 12 (specifically, an image of the waste placed on this boundary). In the present embodiment, since the flame combustion start position is imaged even when the flame combustion start position moves significantly, the imaging range of the imaging device 95 is set such that the combustion range starts from the downstream side of the center of the drying unit 11 in the transport direction. The range extends from the center of the portion 12 in the transport direction to the upstream side. Further, the imaging device 95 of the present embodiment is different from a general imaging device in that a range downstream of the center in the transport direction of the combustion unit 12 (that is, a boundary between the combustion unit 12 and the post-combustion unit 13, The post-combustion unit 13) is not included in the imaging range. Note that, depending on the shape of the furnace (for example, the length of the grate in the transport direction), a configuration in which an image in a narrower range in the transport direction than in the present embodiment may be obtained.

図3に示すように、廃棄物の搬送方向と上下方向(鉛直方向)に垂直な方向を炉幅方向と称する。撮像装置95は乾燥部11の炉幅方向の端部に形成されている壁部である側壁11aから映像を取得する。具体的には、側壁11aには窓部11bが設けられており、撮像装置95は窓部11bを介して映像を取得する。窓部11bとは、炉内を観察するための部分であり、具体的には、側壁11aの一部を開口させ、透明(半透明を含む)な耐熱ガラス等で当該開口を塞いだ構成の部分である。   As shown in FIG. 3, a direction perpendicular to the direction in which the waste is transported and the vertical direction (vertical direction) is referred to as a furnace width direction. The imaging device 95 acquires an image from a side wall 11a which is a wall formed at an end of the drying unit 11 in the furnace width direction. Specifically, a window 11b is provided on the side wall 11a, and the imaging device 95 acquires an image via the window 11b. The window portion 11b is a portion for observing the inside of the furnace. Specifically, the window portion 11b has a configuration in which a part of the side wall 11a is opened and the opening is closed with a transparent (including translucent) heat-resistant glass or the like. Part.

撮像装置95は、乾燥部11の側壁に配置され、乾燥部11よりも下流側の映像を取得するため、搬送方向の下流側に向けて傾斜して配置されている。また、撮像装置95は、廃棄物の堆積量が多くなった場合でも適切に映像を取得する等の目的で、廃棄物よりも高い位置に配置されている。従って、撮像装置95は、下側に向けて傾斜して配置されている。なお、火炎燃焼開始位置の映像を取得可能であれば、撮像装置95を傾斜させずに配置してもよい。   The imaging device 95 is arranged on the side wall of the drying unit 11 and is arranged to be inclined toward the downstream side in the transport direction in order to acquire an image downstream of the drying unit 11. Further, the imaging device 95 is arranged at a position higher than the waste for the purpose of appropriately acquiring an image even when the amount of the waste accumulated becomes large. Therefore, the imaging device 95 is arranged to be inclined downward. In addition, if the image of the flame combustion start position can be acquired, the imaging device 95 may be arranged without being inclined.

本実施形態では、左右の側壁11aのうち一方の側壁11aのみに撮像装置95が配置されているが、両方の側壁11aに撮像装置95が配置されていてもよい。また、一方の側壁11aに角度を変えて複数の撮像装置95を配置することで、広い範囲の映像を撮影する構成であってもよい。あるいは、撮像範囲を変更可能な撮像装置95を配置することで、焼却炉10を停止させること無しに、撮像範囲を変更可能とする構成であってもよい。   In the present embodiment, the imaging device 95 is arranged only on one of the left and right side walls 11a, but the imaging device 95 may be arranged on both the side walls 11a. Further, a configuration in which a plurality of imaging devices 95 are arranged at different angles on one side wall 11a to capture a wide range of video may be adopted. Alternatively, a configuration in which the imaging range can be changed without stopping the incinerator 10 by arranging the imaging device 95 that can change the imaging range may be adopted.

<制御装置が行う制御>制御装置90は、CPU、RAM、ROM等によって構成されており、種々の演算を行うとともに、廃棄物焼却設備100全体を制御する。以下、制御装置90が行う燃焼制御(特に、撮像装置95が取得した映像を解析して行う制御)について、図4のフローチャートに沿って説明する。図4は、燃焼を安定させるために制御装置が行う制御を示すフローチャートである。   <Control Performed by Control Device> The control device 90 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, performs various calculations, and controls the entire waste incinerator 100. Hereinafter, the combustion control performed by the control device 90 (particularly, the control performed by analyzing the image acquired by the imaging device 95) will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing control performed by the control device to stabilize combustion.

初めに、制御装置90は、撮像装置95が取得した映像に基づいて、火炎燃焼開始位置を特定して記憶する(S101)。火炎燃焼開始位置とは、火炎燃焼が開始され始める搬送方向における位置である。撮像装置95が取得した映像には、火炎燃焼が含まれているため、輝度及び色相等に基づいて火炎を特定し、当該火炎の上流側の端部の位置を求めることで、火炎燃焼開始位置を特定できる。なお、火炎燃焼開始位置は、炉幅方向で一様ではないが、例えば炉幅方向での火炎燃焼開始位置の平均等を求めることで算出された火炎燃焼開始位置を記憶する。   First, the control device 90 specifies and stores the flame combustion start position based on the image acquired by the imaging device 95 (S101). The flame combustion start position is a position in the transport direction at which flame combustion starts. Since the image acquired by the imaging device 95 includes flame combustion, the flame is specified based on the luminance and hue and the like, and the position of the upstream end of the flame is determined to obtain the flame combustion start position. Can be specified. Although the flame combustion start position is not uniform in the furnace width direction, the flame combustion start position calculated by obtaining, for example, the average of the flame combustion start position in the furnace width direction is stored.

次に、制御装置90は、火炎燃焼開始位置の時間変化に基づいて、火炎燃焼開始位置が上流側に移動しているか否かを判定する(S102)。例えば、焼却炉10に供給される廃棄物に含まれる水分量が少なくなったり、燃え易い廃棄物が供給されるようになった場合、乾燥部11で廃棄物を乾燥(及び乾燥に伴う熱分解を含む、以下同じ)させるために実際に必要な時間(実乾燥時間)が短くなる。従って、実乾燥時間が、予め想定されている廃棄物の想定乾燥時間よりも短くなる(差異が生じる)。この場合、図5に示すように、乾燥部11の中途部で乾燥が完了するため、乾燥部11の中途部で火炎燃焼が発生する(火炎燃焼開始位置が上流側に移動する)こととなる。   Next, the control device 90 determines whether or not the flame combustion start position has moved to the upstream side based on the time change of the flame combustion start position (S102). For example, when the amount of water contained in the waste supplied to the incinerator 10 is reduced or when flammable waste is supplied, the drying unit 11 dries the waste (and pyrolysis accompanying the drying). (The same applies hereinafter)), the time (actual drying time) actually required to shorten the time is shortened. Therefore, the actual drying time is shorter than the assumed drying time of the waste assumed in advance (a difference occurs). In this case, as shown in FIG. 5, since drying is completed in the middle of the drying unit 11, flame combustion occurs in the middle of the drying unit 11 (the flame combustion start position moves to the upstream side). .

この状態を放置していると、乾燥部11で火炎燃焼が進行してしまうために、燃焼部12における火炎燃焼に必要な滞留時間が短くなることとなり、燃焼部12の途中で火炎燃焼の次の段階である後燃焼が徐々に開始する。その結果、火格子上の乾燥、燃焼、後燃焼のそれぞれの位置が全体的に、上流側へ徐々に移動していくこととなり。燃え切り点(火炎燃焼の終了位置)が適切な範囲から外れてしまい、安定な燃焼を維持できなくなる。   If this state is left unchecked, flame combustion proceeds in the drying unit 11, so that the residence time required for flame combustion in the combustion unit 12 is shortened. The post-combustion, which is the stage, starts gradually. As a result, the respective positions of drying, combustion, and post-combustion on the grate gradually move to the upstream side as a whole. The burn-off point (end position of flame combustion) is out of an appropriate range, and stable combustion cannot be maintained.

これを防止するため、制御装置90は、基本的には火炎燃焼開始位置が上流側に移動していると判定した場合(S102でYesの場合)、乾燥火格子21の廃棄物の搬送速度(以下、単に搬送速度)を上昇させる(S103)。上述のように、搬送速度を上昇させるためには、乾燥火格子21の可動火格子の動作速度を上昇させるか、それに代えて又は加えて、乾燥火格子21の可動火格子の停止時間を短くする。これにより、火格子上の各部の燃焼位置が上流側に移動する事態を防止することができる。従って、燃え切り点を適切な範囲に収めることができるので、安定な燃焼を維持することができる。   In order to prevent this, the control device 90 basically determines that the flame combustion start position has moved to the upstream side (in the case of Yes in S102), and conveys the waste conveyance speed of the dry grate 21 ( Hereinafter, the transport speed is simply increased (S103). As described above, in order to increase the transport speed, the operating speed of the movable grate of the dry grate 21 is increased, or alternatively or additionally, the stop time of the movable grate of the dry grate 21 is shortened. I do. Thus, it is possible to prevent a situation where the combustion position of each part on the grate moves to the upstream side. Therefore, since the burn-off point can be set within an appropriate range, stable combustion can be maintained.

なお、焼却炉10で生じる燃焼は、焼却炉10の形状や構造、及び投入される廃棄物によって大きく異なる。また、要求される処理量、焼却炉10の耐久性、及び排ガスに関する法規制等によっても、目標とする燃焼状態が大きく異なる。従って、制御装置90は、乾燥火格子21の搬送速度の上昇の要否について、火炎燃焼開始位置が上流側に移動しているか否かだけでなく、他の検出データ(例えば焼却炉内ガス温度センサ91からNOxガス濃度センサ94等の検出データ)に基づいて決定することが好ましい。   The combustion that occurs in the incinerator 10 varies greatly depending on the shape and structure of the incinerator 10 and the waste that is charged. Further, the target combustion state greatly differs depending on the required processing amount, the durability of the incinerator 10, the regulations on exhaust gas, and the like. Therefore, the controller 90 determines whether or not the transport speed of the dry grate 21 needs to be increased, not only whether the flame combustion start position has moved to the upstream side, but also other detection data (for example, gas temperature in the incinerator). It is preferable that the determination be made based on data from the sensor 91 to the NOx gas concentration sensor 94 and the like.

制御装置90は、火炎燃焼開始位置が上流側に移動していないと判定した場合(S102でNoの場合)、火炎燃焼開始位置の時間変化に基づいて、火炎燃焼開始位置が下流側に移動しているか否かを判定する(S104)。   When it is determined that the flame combustion start position has not moved to the upstream side (No in S102), the control device 90 moves the flame combustion start position to the downstream side based on the time change of the flame combustion start position. It is determined whether or not there is (S104).

例えば、焼却炉10に供給される廃棄物に含まれる水分量が多くなったり、燃えにくい廃棄物が供給されるようになった場合、乾燥部11で廃棄物を乾燥させるための実乾燥時間が長くなる。従って、実乾燥時間が、予め想定されている廃棄物の想定乾燥時間よりも長くなる(差異が生じる)。この場合、図6に示すように、乾燥部11の下流側の端部でも乾燥が完了していないため、燃焼部12の中途部で火炎燃焼が開始する(火炎燃焼開始位置が下流側に移動する)こととなる。   For example, when the amount of water contained in the waste supplied to the incinerator 10 increases, or when non-flammable waste is supplied, the actual drying time for drying the waste in the drying unit 11 is reduced. become longer. Therefore, the actual drying time is longer (a difference occurs) than the assumed drying time of the waste assumed in advance. In this case, as shown in FIG. 6, since the drying is not completed at the downstream end of the drying unit 11, flame combustion starts in the middle of the combustion unit 12 (the flame combustion start position moves to the downstream side). Do).

この状態を放置していると、燃焼部12で必要な火炎燃焼のための滞留時間が確保されないため、燃焼部12で完結されるはずの火炎燃焼が後燃焼部13にズレ込むこととなり、後燃焼部13の中途部で後燃焼が開始することとなる。その結果、火格子上の乾燥、燃焼、後燃焼のそれぞれの位置が全体的に、下流側へ徐々に移動していくこととなり。燃え切り点が適切な範囲から外れてしまい、安定な燃焼を維持できなくなる。   If this state is left unchecked, the required residence time for flame combustion in the combustion unit 12 is not ensured, so that flame combustion that should be completed in the combustion unit 12 shifts to the post-combustion unit 13, The post-combustion starts in the middle of the combustion section 13. As a result, the respective positions of drying, burning, and post-burning on the grate gradually move to the downstream side as a whole. The burn-out point falls out of an appropriate range, and stable combustion cannot be maintained.

これを防止するため、制御装置90は、基本的には火炎燃焼開始位置が下流側に移動していると判定した場合(S104でYesの場合)、乾燥火格子21の搬送速度を低下させる(S105)。上述のように、搬送速度を低下させるためには、乾燥火格子21の可動火格子の動作速度を低下させるか、それに代えて又は加えて、乾燥火格子21の可動火格子の停止時間を長くする。これにより、火格子上の各部の燃焼位置が下流側に移動する事態を防止することができる。従って、燃え切り点を適切な範囲に収めることができるので、安定な燃焼を維持することができる。また、制御装置90は、乾燥火格子21の搬送速度の低下の要否についても、火炎燃焼開始位置が下流側に移動しているか否かだけでなく、他の検出データに基づいて決定することが好ましい。   To prevent this, the control device 90 basically reduces the transport speed of the dry grate 21 when it is determined that the flame combustion start position is moving downstream (Yes in S104) ( S105). As described above, in order to reduce the transport speed, the operating speed of the movable grate of the dry grate 21 is reduced, or alternatively or additionally, the stop time of the movable grate of the dry grate 21 is increased. I do. Thus, it is possible to prevent a situation where the combustion position of each part on the grate moves downstream. Therefore, since the burn-off point can be set within an appropriate range, stable combustion can be maintained. Further, the control device 90 determines whether or not the transport speed of the dry grate 21 needs to be reduced not only based on whether the flame combustion start position is moving downstream but also based on other detection data. Is preferred.

また、実乾燥時間と予め想定されている廃棄物の想定乾燥時間とに差異が生じたとして、乾燥火格子21の搬送速度を変更させることは、現に乾燥火格子21から燃焼火格子22に供給されている廃棄物の性状は既に従来の想定と異なっていることを意味する。その結果、その状態で燃焼火格子22及び後燃焼火格子23の搬送速度を従来と同じにしていると、既に燃焼、後燃焼に必要な時間は変化しているため、安定な燃焼を維持できない。   In addition, assuming that a difference occurs between the actual drying time and the assumed drying time of the waste that has been assumed in advance, changing the transport speed of the drying grate 21 means that the drying grate 21 is actually supplied from the drying grate 21 to the combustion grate 22. This implies that the properties of the waste being used are already different from conventional assumptions. As a result, if the conveying speeds of the combustion grate 22 and the post-combustion grate 23 are made the same as in the related art in this state, the time required for combustion and post-combustion has already been changed, so that stable combustion cannot be maintained. .

これを防止するため、制御装置90は、乾燥火格子21の搬送速度を変更した場合(S102又はS104でYesの場合)、乾燥火格子21の搬送速度の変更の原因である廃棄物の性状の変化の状態に応じて、燃焼火格子22及び後燃焼火格子23の搬送速度を変更する(S106)。なお、制御装置90は、燃焼火格子22及び後燃焼火格子23の搬送速度の変更の要否及び変更すべき量について、乾燥火格子21の搬送速度の変更量だけではなく、他の検出データにも基づいて決定することが好ましい。   In order to prevent this, when the transport speed of the dry grate 21 is changed (Yes in S102 or S104), the control device 90 determines the property of the waste that is the cause of the change in the transport speed of the dry grate 21. The conveying speed of the combustion grate 22 and the post-combustion grate 23 is changed according to the state of the change (S106). Note that the control device 90 determines whether or not the transport speed of the combustion grate 22 and the post-combustion grate 23 need to be changed and the amount to be changed. It is preferable to determine based on also.

次に、制御装置90は、乾燥火格子21の搬送速度の変更の原因である廃棄物の性状の変化の状態に応じて、第1ダンパ81から第5ダンパ85の少なくとも何れかを調整することで、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を調整する(S107)。従来では、例えば焼却炉内ガス温度センサ91からNOxガス濃度センサ94の検出データ等を用いて、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を調整している。   Next, the control device 90 adjusts at least one of the first damper 81 to the fifth damper 85 in accordance with the state of the change in the property of the waste that causes the change in the transport speed of the dry grate 21. Then, the supply amounts of the primary combustion gas and the secondary combustion gas are adjusted (S107). Conventionally, the supply amounts of the primary combustion gas and the secondary combustion gas are adjusted using, for example, detection data of the NOx gas concentration sensor 94 from the gas temperature sensor 91 in the incinerator.

これに対し、本実施形態では、他の検出データに加えて、火炎燃焼開始位置の移動方向(上流側に移動しているか、下流側に移動しているか)に基づいて、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を調整する。ここで、火炎燃焼開始位置が上流側に移動していて各火格子の搬送速度を上昇させた場合、廃棄物の性状にも関係するが一般的には、熱分解ガスの発生量が多くなるとともに、一次燃焼が行われることで生じる一次燃焼ガス(CO等の未燃焼ガスを含む)が多くなる。従って、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を増加させる必要がある。一方で、火炎燃焼開始位置が下流側に移動していて各火格子の搬送速度を低下させた場合、廃棄物の性状にも関係するが一般的には、熱分解ガスの発生量が少なくなるとともに、一次燃焼が行われることで生じる一次燃焼ガスが少なくなる。従って、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を低減させる必要がある。   On the other hand, in the present embodiment, in addition to the other detection data, the primary combustion gas and the primary combustion gas are determined based on the moving direction of the flame combustion start position (moving upstream or downstream). Adjust the supply amount of secondary combustion gas. Here, when the flame burning start position is moved to the upstream side and the transport speed of each grate is increased, generally the amount of generated pyrolysis gas is increased although it depends on the property of the waste. At the same time, primary combustion gas (including unburned gas such as CO) generated by performing primary combustion increases. Therefore, it is necessary to increase the supply amounts of the primary combustion gas and the secondary combustion gas. On the other hand, when the flame combustion start position is moved downstream and the transport speed of each grate is reduced, generally the amount of generated pyrolysis gas is reduced although it depends on the properties of the waste. At the same time, the amount of primary combustion gas generated by performing the primary combustion is reduced. Therefore, it is necessary to reduce the supply amounts of the primary combustion gas and the secondary combustion gas.

また、廃棄物の性状は常に変化する可能性があるため、制御装置90は、ステップS107の処理の後に、再びステップS101以降の処理を行う。これにより、廃棄物の性状が変化した場合であっても、廃棄物の乾燥及び燃焼の進行状況が適正になるように修正することができるため、燃え切り点を適切な範囲に収め、安定な燃焼を維持することができる。   In addition, since there is a possibility that the property of the waste is constantly changed, the control device 90 performs the processing of step S101 and thereafter again after the processing of step S107. As a result, even if the properties of the waste change, the progress of the drying and burning of the waste can be corrected so as to be appropriate. Combustion can be maintained.

以上に説明したように、本実施形態の焼却炉10は、乾燥部11と燃焼部12と後燃焼部13とに区分された火格子(乾燥火格子21、燃焼火格子22、及び後燃焼火格子23)から構成されており、廃棄物が載せられた状態で間欠的に動作することで当該廃棄物を炉出口に向けて搬送するとともに、当該火格子を介して一次燃焼用気体を供給する。本実施形態の炉内状況判定方法では、映像取得工程と、算出工程と、を含む処理を行う。映像取得工程では、乾燥部11の炉幅方向の端部に形成されている側壁11aに設けられた窓部11bから、少なくとも乾燥部11と燃焼部12の境界に載せられた廃棄物の外観を含む映像を取得する。算出工程では、映像取得工程で取得された映像に基づいて火炎燃焼開始位置を特定し、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかを算出する。   As described above, the incinerator 10 of the present embodiment includes a grate (a dry grate 21, a combustion grate 22, and a post-combustion grate) divided into a drying unit 11, a combustion unit 12, and a post-combustion unit 13. Grate 23), which is operated intermittently with the waste loaded thereon, thereby transporting the waste toward the furnace outlet and supplying primary combustion gas through the grate. . In the in-furnace situation determination method of the present embodiment, a process including an image acquisition step and a calculation step is performed. In the image acquisition step, at least the appearance of the waste placed on the boundary between the drying unit 11 and the combustion unit 12 is obtained from the window 11b provided on the side wall 11a formed at the end of the drying unit 11 in the furnace width direction. Get the video including. In the calculation step, the flame combustion start position is specified based on the image acquired in the image acquisition step, and it is calculated whether the flame combustion start position is moving upstream in the transport direction or downstream in the transport direction.

火格子式の焼却炉10では、燃焼と後燃焼の境界である燃え切り点(火炎燃焼の終了位置)を適切な範囲に収めることが、安定な燃焼を実現するために重要となる。燃え切り点の位置が適切な範囲から外れる主たる原因が、廃棄物の性状の違いに起因して、想定乾燥時間と実乾燥時間とに差異が生じることにあると、本願の発明者によって発見された。ここで、火炎燃焼開始位置の移動方向は、想定乾燥時間と実乾燥時間との差異の傾向(即ち、廃棄物の乾燥及び燃焼の進行状況の適正性)に相当するため、燃え切り点を適切な範囲に収めるために必要な情報として扱うことができる。   In the grate-type incinerator 10, it is important to keep the burn-off point (end position of flame combustion), which is the boundary between combustion and post-combustion, in an appropriate range in order to realize stable combustion. It has been discovered by the inventor of the present application that the main reason that the position of the burn-out point is out of the appropriate range is that the difference between the assumed drying time and the actual drying time is caused by the difference in the properties of the waste. Was. Here, since the moving direction of the flame combustion start position corresponds to the tendency of the difference between the assumed drying time and the actual drying time (that is, the appropriateness of the progress of the drying and burning of the waste), the burn-off point is appropriately set. It can be handled as information necessary to keep it within a reasonable range.

また、燃焼部12の側壁は非常に高温となり窓部及び撮像装置等の設置が困難であるため、乾燥部11の側壁11aに窓部11bを設けることで、火炎燃焼開始位置を特定するための映像を適切に取得できる。更に、側壁11aは、天井壁等と異なり炉内で生じる熱分解ガス及び燃焼ガス等の影響を受けにくいため、火炎燃焼開始位置を特定するための映像を適切に取得できる。   In addition, since the side wall of the combustion unit 12 becomes extremely hot and it is difficult to install the window unit and the imaging device, the window unit 11b is provided on the side wall 11a of the drying unit 11 to specify the flame combustion start position. Images can be properly acquired. Furthermore, since the side wall 11a is unlikely to be affected by pyrolysis gas, combustion gas, and the like generated in the furnace unlike the ceiling wall or the like, an image for specifying the flame combustion start position can be appropriately acquired.

また、本実施形態の燃焼制御方法では、火炎燃焼開始位置が上流側に移動していることが検出された場合は、乾燥火格子21による廃棄物の搬送速度を上昇させる制御を行う。また、火炎燃焼開始位置が下流側に移動していることが検出された場合は、乾燥火格子21による廃棄物の搬送速度を低下させる制御を行う。   Further, in the combustion control method of the present embodiment, when it is detected that the flame combustion start position has moved to the upstream side, control is performed to increase the transport speed of the waste by the dry grate 21. Further, when it is detected that the flame combustion start position has moved to the downstream side, control is performed to reduce the conveyance speed of the waste by the dry grate 21.

これにより、想定乾燥時間と実乾燥時間との差異を小さくすることができるので、廃棄物の乾燥及び燃焼の進行状況をより適正にすることができる。その結果、燃え切り点を適切な範囲に収め、安定な燃焼を維持することができる。   As a result, the difference between the assumed drying time and the actual drying time can be reduced, so that the progress of drying and burning of the waste can be made more appropriate. As a result, the burn-off point can be set within an appropriate range, and stable combustion can be maintained.

また、本実施形態の燃焼制御方法では、乾燥火格子21の搬送速度を変更するとともに、乾燥火格子21の搬送速度の変更の原因である廃棄物の性状の変化の状態に応じて、燃焼火格子22及び後燃焼火格子23の搬送速度を変化させる。   Further, in the combustion control method of the present embodiment, the transport speed of the dry grate 21 is changed, and the combustion fire is changed according to the state of the change in the property of the waste, which is the cause of the change in the transport speed of the dry grate 21. The conveying speed of the grate 22 and the post-combustion grate 23 is changed.

これにより、乾燥火格子21の搬送速度のみならず、燃焼火格子22、後燃焼火格子23の搬送速度を変更することで、燃焼状態の全体の変動を修正できる。   Thus, by changing not only the transport speed of the dry grate 21 but also the transport speeds of the combustion grate 22 and the post-combustion grate 23, it is possible to correct the overall fluctuation of the combustion state.

また、本実施形態の燃焼制御方法では、火炎燃焼開始位置が上流側に移動しているか下流側に移動しているかに基づいて、乾燥部11、燃焼部12、及び後燃焼部13の少なくとも何れかへ供給する一次燃焼用気体の供給量を調整する。   In the combustion control method according to the present embodiment, at least one of the drying unit 11, the combustion unit 12, and the post-combustion unit 13 is determined based on whether the flame combustion start position is moving upstream or downstream. The supply amount of the primary combustion gas supplied to the fuel cell is adjusted.

これにより、廃棄物の搬送速度を変更したことに起因する一次燃焼用気体の過不足を修正することができるので、乾燥、燃焼、及び後燃焼をより適切に行うことができる。   This makes it possible to correct the excess or deficiency of the primary combustion gas resulting from the change in the transport speed of the waste, so that drying, combustion, and post-combustion can be performed more appropriately.

また、本実施形態の焼却炉10では、乾燥部11、燃焼部12、及び後燃焼部13で行われる一次燃焼と、当該一次燃焼で発生した未燃焼ガスを含む一次燃焼ガスを燃焼させる二次燃焼と、が行われる。本実施形態の燃焼制御方法では、火炎燃焼開始位置が上流側に移動しているか下流側に移動しているかに基づいて、二次燃焼用気体の供給量を調整する。   Further, in the incinerator 10 of the present embodiment, the primary combustion performed in the drying unit 11, the combustion unit 12, and the post-combustion unit 13, and the secondary combustion that burns the primary combustion gas including the unburned gas generated in the primary combustion. And combustion. In the combustion control method of this embodiment, the supply amount of the secondary combustion gas is adjusted based on whether the flame combustion start position is moving upstream or downstream.

これにより、火炎燃焼開始位置の移動方向に基づいて一次燃焼の進行状況(即ち一次燃焼ガスの発生量等)を推測することができるので、それに応じて二次燃焼用気体の供給量を調整することで、二次燃焼において一次燃焼ガスに含まれる未燃焼ガスを十分に燃焼させることができる。   This makes it possible to estimate the progress of the primary combustion (ie, the amount of primary combustion gas, etc.) based on the moving direction of the flame combustion start position, and adjusts the supply amount of the secondary combustion gas accordingly. Thus, the unburned gas contained in the primary combustion gas can be sufficiently burned in the secondary combustion.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記実施形態では、炉内の映像を取得する装置として、火炎燃焼開始位置を含む映像を取得する撮像装置95のみを備える構成である。これに代えて、従来から存在する撮像装置(具体的には、燃焼火格子22の搬送方向の中央よりも下流側の範囲を撮像する撮像装置)を更に備えていてもよい。   In the above embodiment, only the imaging device 95 for acquiring the image including the flame combustion start position is provided as the device for acquiring the image in the furnace. Instead of this, a conventional imaging device (specifically, an imaging device that captures an area on the downstream side of the center of the combustion grate 22 in the transport direction) may be further provided.

上記実施形態では、火炎燃焼開始位置の移動方向に基づいて、乾燥火格子21の搬送速度及び一次燃焼用気体と二次燃焼用気体の供給量を変更する処理を行ったが、火炎燃焼開始位置の移動方向に加えて、移動速度を用いて、乾燥火格子21の搬送速度及び一次燃焼用気体と二次燃焼用気体の供給量を変更する処理を行ってもよい。   In the above embodiment, the process of changing the transport speed of the dry grate 21 and the supply amounts of the primary combustion gas and the secondary combustion gas based on the moving direction of the flame combustion start position is performed. A process of changing the transport speed of the dry grate 21 and the supply amounts of the primary combustion gas and the secondary combustion gas may be performed using the moving speed in addition to the moving direction.

上記実施形態では、燃焼制御で用いる検出データとして、焼却炉内ガス温度センサ91、焼却炉出口ガス温度センサ92、COガス濃度センサ93、及びNOxガス濃度センサ94の検出データを挙げて説明したが、少なくとも1つの検出データを省略して燃焼制御を行ってもよいし、上記とは別の検出データを加えて燃焼制御を行ってもよい。別の検出データとしては、例えば、排ガスからの熱量回収に伴うボイラ蒸発量、又は、水噴霧により冷却を行う場合は水噴霧冷却用水量等を用いることができる。   In the above-described embodiment, the detection data used in the combustion control includes the detection data of the incinerator gas temperature sensor 91, the incinerator outlet gas temperature sensor 92, the CO gas concentration sensor 93, and the NOx gas concentration sensor 94. The combustion control may be performed by omitting at least one detection data, or may be performed by adding detection data different from the above. As other detection data, for example, a boiler evaporation amount accompanying heat recovery from exhaust gas, or a water spray cooling water amount when cooling by water spray can be used.

10 焼却炉(廃棄物焼却炉)
11 乾燥部
11a 側壁
11b 窓部
12 燃焼部
13 後燃焼部
20 搬送部
21 乾燥火格子
22 燃焼火格子
23 後燃焼火格子
90 制御装置
95 撮像装置
10 incinerators (waste incinerators)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Drying part 11a Side wall 11b Window part 12 Burning part 13 Post-burning part 20 Conveying part 21 Dry grate 22 Burning grate 23 Post-burning grate 90 Control device 95 Imaging device

Claims (4)

乾燥部と燃焼部と後燃焼部とに区分された火格子から構成されており、廃棄物が載せられた状態で間欠的に動作することで当該廃棄物を炉出口に向けて搬送するとともに当該火格子を介して一次燃焼用気体を供給する廃棄物焼却炉に対して、
前記乾燥部の炉幅方向の端部に形成されている側壁に設けられた窓部から、少なくとも前記乾燥部と前記燃焼部の境界に載せられた前記廃棄物の外観を含む映像を取得する映像取得工程と、
前記映像取得工程で取得された映像に基づいて火炎燃焼開始位置を特定し、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかを算出する算出工程と、
制御工程と、
を含む処理を行い、
前記廃棄物焼却炉では、前記乾燥部、前記燃焼部、及び前記後燃焼部で行われる一次燃焼と、当該一次燃焼で発生した未燃焼ガスを含む一次燃焼ガスを燃焼させる二次燃焼と、が行われ、
前記制御工程では、
火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動していることが算出された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を上昇させる制御を行い、
火炎燃焼開始位置が搬送方向下流側に移動していることが算出された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を低下させる制御を行い、
火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかに基づいて、二次燃焼用気体の供給量を調整することを特徴とする燃焼制御方法
It is composed of a grate divided into a drying section, a combustion section, and a post-combustion section, and intermittently operates while the waste is placed, thereby transporting the waste toward the furnace outlet and For a waste incinerator that supplies primary combustion gas through a grate,
An image for acquiring an image including at least an appearance of the waste placed on a boundary between the drying unit and the combustion unit from a window provided on a side wall formed at an end of the drying unit in a furnace width direction. The acquisition process,
A calculation step of identifying the flame combustion start position based on the image acquired in the image acquisition step, and calculating whether the flame combustion start position is moving upstream in the transport direction or downstream in the transport direction,
Control process;
There line processing including,
In the waste incinerator, the primary combustion performed in the drying section, the combustion section, and the post-combustion section, and the secondary combustion for burning the primary combustion gas including the unburned gas generated in the primary combustion, Done,
In the control step,
If it is calculated that the flame combustion start position is moving upstream in the transport direction, perform control to increase the transport speed of the waste by the grate of the drying unit,
If it is calculated that the flame combustion start position is moving downstream in the transport direction, perform control to reduce the transport speed of the waste by the grate of the drying unit,
A combustion control method comprising: adjusting a supply amount of a secondary combustion gas based on whether a flame combustion start position is moving upstream in a transport direction or downstream in a transport direction .
請求項に記載の燃焼制御方法であって、
前記制御工程では、前記乾燥部の前記火格子の搬送速度を変更するとともに、前記乾燥部の前記火格子の搬送速度の変更の原因である前記廃棄物の性状の変化の状態に応じて、前記燃焼部の前記火格子及び前記後燃焼部の前記火格子の搬送速度を変化させることを特徴とする燃焼制御方法。
The combustion control method according to claim 1 , wherein
Wherein in the control step, the thereby change the conveying speed of the grate of the drying section, according to the state of change of the nature of the which is the fire causes the change of the conveying speed of the grating of the drying unit the waste, the A combustion control method characterized by changing a conveying speed of the grate of the combustion part and the conveyance speed of the grate of the post-combustion part.
請求項又はに記載の燃焼制御方法であって、
前記制御工程では、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかに基づいて、前記乾燥部、前記燃焼部、及び前記後燃焼部の少なくとも何れかへ供給する一次燃焼用気体の供給量を調整することを特徴とする燃焼制御方法。
The combustion control method according to claim 1 or 2 ,
In the control step, based on whether the flame combustion start position is moving upstream in the transport direction or downstream in the transport direction, at least one of the drying section, the combustion section, and the post-combustion section. A combustion control method comprising adjusting a supply amount of a supplied primary combustion gas.
乾燥部と燃焼部と後燃焼部とに区分された火格子から構成されており、廃棄物が載せられた状態で間欠的に動作することで当該廃棄物を炉出口に向けて搬送する搬送部と、
それぞれの前記火格子の下方に設けられており、当該火格子を介して前記廃棄物に供給するための一次燃焼用気体が供給される風箱と、
前記乾燥部の炉幅方向の端部に形成されている側壁に設けられた窓部から、少なくとも前記乾燥部と前記燃焼部の境界に載せられた前記廃棄物の外観を含む映像を取得する撮像装置と、
前記撮像装置が取得した映像に基づいて火炎燃焼開始位置を特定し、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかを算出する制御装置と、
を備え、
炉内では、前記乾燥部、前記燃焼部、及び前記後燃焼部で行われる一次燃焼と、当該一次燃焼で発生した未燃焼ガスを含む一次燃焼ガスを燃焼させる二次燃焼と、が行われ、
前記制御装置は、
火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動していることが算出された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を上昇させる制御を行い、
火炎燃焼開始位置が搬送方向下流側に移動していることが算出された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を低下させる制御を行い、
火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかに基づいて、二次燃焼用気体の供給量を調整することを特徴とする廃棄物焼却炉。
A transport section that is composed of a grate divided into a drying section, a combustion section, and a post-combustion section, and that intermittently operates in a state where the waste is placed, thereby transporting the waste toward a furnace outlet. When,
Is provided below each of said grate, and wind boxes in which the primary combustion gas to be supplied to the waste through the grate is supplied,
Imaging to acquire an image including at least the appearance of the waste placed on the boundary between the drying unit and the combustion unit from a window provided on a side wall formed at an end of the drying unit in the furnace width direction. Equipment and
A control device that specifies the flame combustion start position based on the image obtained by the imaging device, and calculates whether the flame combustion start position is moving upstream in the transport direction or moving downstream in the transport direction,
With
In the furnace, the primary combustion performed in the drying unit, the combustion unit, and the post-combustion unit, and the secondary combustion for burning the primary combustion gas including the unburned gas generated in the primary combustion is performed.
The control device includes:
If it is calculated that the flame combustion start position is moving upstream in the transport direction, perform control to increase the transport speed of the waste by the grate of the drying unit,
If it is calculated that the flame combustion start position is moving downstream in the transport direction, perform control to reduce the transport speed of the waste by the grate of the drying unit,
A waste incinerator characterized in that the supply amount of secondary combustion gas is adjusted based on whether the flame combustion start position is moving upstream in the transport direction or downstream in the transport direction .
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