JP6669945B2 - ワイヤ結束機 - Google Patents
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Description
結束される1つ以上の目標物を受容するために構成される空間の周りをループで、好ましくは金属ワイヤであるワイヤを案内する案内トラックを含むワイヤ案内装置、
筐体、筐体に回転可能に取り付けられる捻り頭部、及び、捻り頭部を回転させる作動ユニットを含む捻り装置であって、捻り頭部が、前記空間に受容される1つ以上の目標物の周りでワイヤを固定するように捻ることで前記ワイヤのワイヤ部分を一緒に縛るために作動ユニットによって第1の回転方向に回転可能であり、捻り頭部が、捻り頭部を通って延びる第1のワイヤ案内溝、及び、捻り頭部を通って延びる第2のワイヤ案内溝を備えた、捻り装置、
ワイヤの案内端が第2のワイヤ案内溝の出口孔から突出して、前記空間で受容される1つ以上の目標物の周りできつくそれを引くように続いてワイヤを引っ込めるまで、前記空間の周りの案内トラックに沿って捻り頭部の第1のワイヤ案内溝を通じて前記案内トラックへ、そして、捻り頭部の第2のワイヤ案内溝へワイヤを供給するための供給装置、及び、
捻り頭部に対してワイヤの前記案内端を締着するためにクランプ部材が捻り頭部に対して押圧される前進したワイヤ締着位置、及びクランプ部材が捻り頭部から引かれる後退した位置の間で前後に移動可能であるクランプ部材、を含む。クランプ部材は、前進したワイヤ締着位置及び後退した位置の間で捻り頭部に関して枢動自在に動くことができるように載置され、またクランプ部材は、第1のバネ部材によって前進したワイヤ締着位置の方へ付勢される。前記バネ部材からのバネ力の動作に対して、クランプ部材は、カム機構の影響下で、前進したワイヤ締着位置から後退した位置へ枢動自在である。したがって、捻り頭部に対してクランプ部材を押圧するのに必要な力はバネ部材によって提供され、一方で、捻り頭部からクランプ部材を引くのに必要な力はカム機構によって提供される。これによって、与えられる押圧力は、油圧シリンダ又は類似したものの形で出力部材のいかなる精密かつ複雑な制御も必要とせずにバネ部材によって単純かつ信頼性が高い方法で達成することができる。
捻り装置が第1の軸と同軸である第2の軸を含み、第1の軸が第2の軸を通って延び、第2の軸に関して回転可能であること、及び、
カム機構が、その末端に案内面を有し、前記第1の軸に回転不可能に取り付けられる第1のカムディスク、その末端に案内面を有し、前記第2の軸に回転不可能に取り付けられる第2のカムディスクであって、第1及び第2のカムディスクが並んで配置されているカムディスク、及び、クランプ部材に取り付けられ、第1及び第2のカムディスクの案内面を支えるカムロールであって、前記バネ部材により前記案内面に対して付勢され、捻り頭部が回転する場合これらの案内面に沿って転がるように配置されるカムロール、を含むことにより特徴付けられる。カム機構はこれにより、単純かつ空間をとらない方法で捻り装置に一体化される。
Claims (14)
- 結束される1つ以上の目標物を受容するために構成される空間(3)の周りをループで、ワイヤ(2)を案内する案内トラック(11aー11c)を含むワイヤ案内装置(10)、
筐体(21)、該筐体に回転可能に取り付けられる捻り頭部(22)、及び、該捻り頭部を回転させる作動ユニット(23)を含む捻り装置(20)であって、該捻り頭部(22)が、前記空間(3)に受容される1つ以上の目標物の周りで前記ワイヤを固定するように捻ることで該ワイヤのワイヤ部分を一緒に縛るために該作動ユニット(23)によって第1の回転方向に回転可能であり、該捻り頭部(22)が、該捻り頭部を通って延びる第1のワイヤ案内溝(24)、及び、該捻り頭部を通って延びる第2のワイヤ案内溝(25)を備えた捻り装置、
前記ワイヤの案内端(2a)が前記第2のワイヤ案内溝の出口孔(25b)から突出して、前記空間(3)で受容される1つ以上の目標物の周りできつくそれを引くように続いて該ワイヤを引っ込めるまで、該空間の周りの前記案内トラック(11aー11c)に沿って前記捻り頭部の前記第1のワイヤ案内溝(24)を通じて該記案内トラック(11a−11c)へ、そして、該捻り頭部の前記第2のワイヤ案内溝(25)へ該ワイヤ(2)を供給するための供給装置(5)、及び、
前記捻り頭部(22)に対して前記ワイヤの前記案内端(2a)を締着するためにクランプ部材(50)が該捻り頭部(22)に対して押圧される前進したワイヤ締着位置、及び該クランプ部材(50)が該捻り頭部から引かれる後退した位置の間で前後に移動可能であるクランプ部材(50)、を含む、ワイヤ結束機であって、
前記クランプ部材(50)が、前記前進したワイヤ締着位置及び前記後退した位置の間で前記捻り頭部(22)に関して枢動自在に動くことができるように載置され、
前記クランプ部材(50)が、第1のバネ部材(51)によって前記前進したワイヤ締着位置の方へ付勢され、
前記クランプ部材(50)が、前記バネ部材(51)からのバネ力の動作に対して、カム機構(60)の影響下で、前記前進したワイヤ締着位置から前記後退した位置へ枢動自在であることを特徴とする、ワイヤ結束機。 - 前記捻り装置(20)が第1の軸(26)を含み、前記捻り頭部(22)は回転不可能にこの第1の軸(26)に取り付けられること、
前記捻り装置(20)が前記第1の軸(26)と同軸である第2の軸(27)を含み、該第1の軸(26)が該第2の軸(27)を通って延び、該第2の軸に関して回転可能であること、及び、
前記カム機構(60)が、その末端に案内面(62)を有し、前記第1の軸(26)に回転不可能に取り付けられる第1のカムディスク(61)、その末端に案内面(64)を有し、前記第2の軸(27)に回転不可能に取り付けられる第2のカムディスク(63)であって、該第1及び第2のカムディスク(61、63)が並んで配置されているカムディスク、及び、前記クランプ部材(50)に取り付けられ、前記第1及び第2のカムディスク(61、63)の案内面(62、64)を支えるカムロール(65)であって、前記バネ部材(51)により該案内面(62、64)に対して付勢され、前記捻り頭部(22)が回転する場合これらの案内面(62、64)に沿って転がるように配置されるカムロール(65)、を含むことを特徴とする、請求項1に記載のワイヤ結束機。 - 第1の凹部(66)が前記第1のカムディスク(61)の前記案内面(62)の一部で提供されること、
第2の凹部(67)が前記第2のカムディスク(63)の前記案内面(64)の一部で提供されること、及び、
前記第2のカムディスク(63)は、前記第1及び第2の凹部(66、67)が互いに整列していないので、前記カムロール(65)がこれらの凹部(66、67)に入るのが防止されてそのために前記後退した位置に前記クランプ部材(50)を維持する第1の位置、及び、前記第1及び第2の凹部(66、67)が互いに整列し、前記カムロール(65)はこれらの凹部(66、67)に受容されてそのために、前記クランプ部材(50)が前記前進したワイヤ締着位置を取ることができる第2の位置の間で前後に前記第1のカムディスクに関して回転可能であることを特徴とする、請求項2に記載のワイヤ結束機。 - 前記第1の軸(26)が前記作動ユニット(23)により前記第1の回転方向に回転する場合、前記第2のカムディスク(63)が、前記第1のカムディスク(61)に関して前記第1の位置に維持されるように配置されることを特徴とする、請求項3に記載のワイヤ結束機。
- 前記作動ユニット(23)が、
−前記第2の軸(27)を回転させるように構成される駆動モータ(30)、及び、
−該第2の軸(27)の回転運動を前記第1の軸(26)の回転運動へ移す運動移動メカニズム(31)を含むことを特徴とする、請求項2から4のいずれか一項に記載のワイヤ結束機。 - 前記運動移動メカニズム(31)が、回転不可能に前記第1の軸(26)に取り付けられる第1の運動移動部材(32)、及び、回転不可能に前記第2の軸(27)に取り付けられる第2の運動移動部材(33)、を含み、
前記第2の運動移動部材(33)が、前記第1の運動移動部材(32)上で対応する第1の肩(34a)と係合するように構成される第1の肩35a、及び、前記第1の運動移動部材(32)上で対応する第2の肩(34b)と係合するように構成される第2の肩(35b)を備え、
前記第2の運動移動部材(33)は、該第2の運動移動部材(33)上の前記第1の肩(35a)が前記第1の運動移動部材(32)上の前記第1の肩(34a)を支える第1の回転位置、及び、該第2の運動移動部材(33)上の前記第2の肩(35b)が前記第1の運動移動部材(32)上の前記第2の肩(34b)を支える第2の回転位置の間を前後に該第1の運動移動部材(32)に関して回転可能であり、
前記第2の運動移動部材(33)が、前記第1の回転方向の前記第2の軸(27)の回転による前記第1の運動移動部材(32)に関して前記第2の回転位置から前記第1の回転位置まで、及び、該第1の回転方向の反対側の第2の回転方向の該第2の軸(27)の回転により前記第1の運動移動部材(32)に関して該第1の回転位置から該第2の回転位置まで回転可能であり、
前記第2の運動移動部材(33)が前記第1の運動移動部材(32)に関して前記第1の回転位置にある場合、前記第2のカムディスク(63)は、前記第1のカムディスク(61)に関してその第1の位置にあり、
前記第2の運動移動部材(33)が前記第1の運動移動部材(32)に関して前記第2の回転位置にある場合、前記第2のカムディスク(63)は、前記第1のカムディスク(61)に関してその第2の位置にあり、前記第2の運動移動部材(33)が前記第1の運動移動部材(32)に関してその第1の回転位置にあり、前記第2の軸(27)が前記第1の回転方向に回転する場合、前記第2及び第1の運動移動部材(32、33)は、前記第1の回転方向の前記第2の軸(27)の回転運動を該第1の回転方向の前記第1の軸(26)の回転運動に移すように構成されることを特徴とする、請求項5に記載のワイヤ結束機。 - 前記第1の運動移動部材(32)及び該第2の運動移動部材(33)の間で作用する第2のバネ部材(36)によって、前記第2の運動移動部材(33)が、該第1の運動移動部材(32)に関して前記第1の回転位置の方へ付勢されることを特徴とする、請求項6に記載のワイヤ結束機。
- 前記第2のバネ部材(36)が、前記第1の運動移動部材(32)上でピン(37)に取り付けられる第1の端、及び、第2の軸(27)又は前記第2の運動移動部材(33)に取り付けられる第2の端を有する平坦な螺旋ねじりバネであることを特徴とする、請求項7に記載のワイヤ結束機。
- 前記第1の運動移動部材(32)が、該第1の運動移動部材(32)の末端に配置される第3の肩(38)を備え、
前記運動移動メカニズム(31)が、第3のバネ部材(40)によって前記第1の運動移動部材(32)の末端に対して付勢される枢動できるように搭載された停止部材(39)を含み、該停止部材(39)は該第1の運動移動部材(32)が前記第1の軸(26)と共に前記第2の回転方向に回転する場合、該第1の運動移動部材(32)上の前記第3の肩(38)と係合するように構成され、この第2の回転方向における該第1の運動移動部材(32)及び前記第1の軸(26)のさらなる回転を予防することを特徴とする、請求項7又は8に記載のワイヤ結束機。 - 前記作動ユニット(23)が、前記駆動モータ(30)の出力軸から前記第2の軸(27)へ駆動トルクを伝える歯車伝動装置(42)を含み、この歯車伝動装置(42)は、回転不可能に前記第2の軸(27)に取り付けられる歯車(44)を含むことを特徴とする、請求項5から9のいずれか一項に記載のワイヤ結束機。
- 前記第1のバネ部材(51)が圧縮バネであり、関節接合で前記クランプ部材(50)に接続されるロッド型の牽引部材(52)に作用するように構成されることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載のワイヤ結束機。
- 前記牽引部材(52)が前記第1のバネ部材(51)を通って延びることを特徴とする、請求項11に記載のワイヤ結束機。
- 前記クランプ部材(50)が、スイングアーム(56)、及び、該スイングアームに取り付けられる締着ツール(57)を含み、該スイングアーム(56)が、該スイングアーム(56)の第1の端で提供される第1のジョイント(58)を通じて前記捻り装置の前記筐体(21)に枢動できるように搭載され、該スイングアームの反対の第2の端で提供される第2のジョイント(59)を通じて前記牽引部材(52)に関節接合で接続されることを特徴とする、請求項11又は12に記載のワイヤ結束機。
- 前記クランプ部材(50)が前記捻り装置の前記筐体(21)に枢動できるように搭載されることを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項に記載のワイヤ結束機。
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