IT202000002776A1

IT202000002776A1 - Apparato, sistema e metodo per unire elementi allungati in un corpo d'acqua

Info

Publication number: IT202000002776A1
Application number: IT102020000002776A
Authority: IT
Inventors: Diego Lazzarin; Loris Ziero; Gabriele Cadeddu
Original assignee: Saipem Spa
Priority date: 2020-02-12
Filing date: 2020-02-12
Publication date: 2021-08-12
Also published as: EP4103872A1; WO2021161258A1; BR112022015936A2; US20230057030A1

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

?APPARATO, SISTEMA E METODO PER UNIRE ELEMENTI ALLUNGATI IN UN CORPO D'ACQUA?

La presente invenzione riguarda un apparato ed un sistema per unire elementi allungati in un corpo d?acqua.

La presente invenzione riguarda inoltre un metodo per unire elementi allungati tramite il detto apparato.

Nell?ambito del settore oil & gas, i recenti sviluppi tecnologici dei dispositivi subacquei idonei a operare a grande profondit? e il grande interesse delle compagnie petrolifere hanno agevolato la diffusione di impianti subacquei per l?estrazione, la produzione o il trasporto di idrocarburi. Tali impianti subacquei possono essere collocati su un letto di un corpo d?acqua o in posizioni intermedie in funzione della configurazione del pozzo o del campo di pozzi. Inoltre, gli impianti subacquei possono essere posizionati in acque basse o in acque molto profonde e in tutte le aree geografiche indipendentemente dal fatto che le condizioni ambientali siano facili o estreme.

Nella fasi di installazione e di manutenzione degli impianti subacquei attualmente vi ? la necessit? di unire elementi allungati, come ad esempio unire gusci o coppi o galleggianti a tubazioni oppure cavi e tubazioni per formare dei fasci di tubazioni o fasci misti di tubazioni (rigide o flessibili) e cavi.

In particolare, negli impianti subacquei attualmente noti, alcuni tubazioni, nella fattispecie riser o jumper o spool, sono provvisti di gusci galleggianti per ridurre il peso dei riser o jumper o spool o gusci dotati di alette sagomate in modo da mitigare le turbolenze di scia e ridurre le vibrazioni indotte da tali scie su dette tubazioni. I gusci sono formati da una serie di semi-gusci affacciati.

Secondo la tecnica nota, l?unione fra i gusci e la tubazione prevede di rimuovere la tubazione dall?impianto subacqueo, disporre la tubazione sopra il corpo d?acqua, ed unire i semi-gusci alla tubazione. Tale operazione ? dispendiosa in termini di tempo di fermo dell?impianto subacqueo.

Scopo della presente invenzione ? fornire un apparato per unire elementi allungati che sia in grado di superare gli inconvenienti dell?arte nota.

Secondo la presente invenzione viene pertanto fornito un apparato per unire elementi allungati in un corpo d?acqua, l?apparato comprendendo:

- un telaio;

- un dispositivo di alimentazione di reggette;

- due bracci mobili rispetto al telaio e configurati per guidare una reggetta attorno agli elementi allungati;

- un dispositivo di serraggio, configurato per trattenere una porzione di estremit? della reggetta;

- un dispositivo di avanzamento configurato per avanzare e stringere la reggetta attorno agli elementi allungati;

- un dispositivo di giunzione, configurato per unire due porzioni sovrapposte della reggetta in modo da chiudere la reggetta attorno agli elementi allungati; e

- un dispositivo di taglio configurato per separare la reggetta a monte della porzione unita.

Grazie alla presente invenzione ? possibile applicare reggette attorno ad elementi allungati in ambiente subacqueo, evitando di portare gli elementi allungati in superficie, con conseguente risparmio di tempo e di risorse.

In particolare, nel caso in cui gli elementi allungati siano parte integrante di un impianto subacqueo per la produzione o il trasporto di idrocarburi, ? possibile mantenere in funzione l?impianto subacqueo durante le operazioni di applicazione delle reggette attorno agli elementi allungati.

Inoltre, l?apparato ? flessibile, adattabile a diverse tipologie di elementi allungati e risulta poco ingombrante.

In particolare, ciascun braccio comprende una guida configurata per consentire l?avanzamento della reggetta lungo il braccio. Ciascuna guida ? delimitata da alette affacciate, le quali sono montate sul braccio, sono sagomate in modo da definire un canale di guida per la reggetta e presentano una rigidezza tale da consentire di divaricare le alette affacciate e l?estrazione della reggetta dalla guida quando la reggetta viene stretta attorno agli elementi allungati.

In questo modo, ? possibile guidare la reggetta attorno agli elementi allungati ed estrarre la reggetta dalla guida in maniera semplice ed affidabile, limitando il numero e la complessit? dei componenti dell?apparato.

In particolare, l?apparato comprende attuatori per azionare i bracci ed un dispositivo di emergenza configurato per disattivare gli attuatori o svincolare gli attuatori dai bracci in modo da consentire di disaccoppiare l?apparato dagli elementi allungati.

In questo modo, ? possibile rimuovere l?apparato dagli elementi allungati in maniera semplice e rapida.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? fornire un sistema per unire elementi allungati in un corpo d?acqua, che consenta di superare o almeno attenuare gli inconvenienti descritti.

Secondo la presente invenzione viene pertanto fornito un sistema per unire elementi allungati in un corpo d?acqua, il sistema comprendendo:

- l?apparato come precedentemente descritto;

- un veicolo subacqueo;

- un braccio articolato collegato al veicolo subacqueo ed all?apparato, per controllare la posizione dell?apparato.

In questo modo, ? possibile applicare reggette attorno ad elementi allungati in ambiente subacqueo, in modo semplice ed economico.

In particolare, il veicolo subacqueo ? un ROV.

In questo modo, il veicolo subacqueo pu? essere controllato da remoto.

In particolare, il dispositivo di controllo comprende un primo sensore, il quale ? accoppiato ad uno dei due bracci mobili ed ? configurato per monitorare la posizione dell?apparato rispetto agli elementi allungati e/o per monitorare la posizione relativa dei due bracci mobili; in particolare, il primo sensore pu? essere un tastatore lineare o un sensore di presenza magnetico o ultrasonico o una telecamera.

In questo modo, ? possibile controllare e monitorare in tempo reale il braccio articolato ed i bracci dell?apparato.

In particolare, il dispositivo di controllo comprende un secondo sensore accoppiato al telaio per monitorare la presenza della reggetta in una posizione determinata, il dispositivo di giunzione essendo controllato in funzione dei segnali forniti dal secondo sensore.

In questo modo, ? possibile controllare e monitorare in tempo reale il dispositivo di giunzione e l?esito delle operazioni di applicazione della reggetta.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? fornire un metodo per unire elementi allungati in un corpo d?acqua, che consenta di superare o almeno attenuare gli inconvenienti descritti.

Secondo la presente invenzione viene pertanto fornito un metodo per unire elementi allungati in un corpo d?acqua tramite un apparato come precedentemente descritto; il metodo comprendendo le fasi di:

- disporre l?apparato in un corpo d?acqua in corrispondenza di una zona determinata degli elementi allungati;

- accoppiare l?apparato agli elementi allungati per mezzo di un veicolo subacqueo ed un braccio articolato disposto fra il veicolo subacqueo e l?apparato in corrispondenza della detta zona determinata;

- guidare la reggetta attorno agli elementi allungati tramite due bracci dell?apparato;

- stringere la reggetta attorno agli elementi allungati; e

- giuntare due porzioni sovrapposte della reggetta in modo da chiudere la reggetta attorno agli elementi allungati.

In questo modo, ? possibile applicare una reggetta nel corpo d?acqua attorno ad una zona prescelta degli elementi allungati in maniera economica ed affidabile.

In accordo con una particolare forma di attuazione della presente invenzione il metodo prevede di:

- varare un primo elemento allungato in un corpo d?acqua;

- varare un secondo elemento allungato nel corpo d?acqua in prossimit? del primo elemento allungato;

- disporre il primo ed il secondo elemento allungato uno vicino all?altro nel detto corpo d?acqua tramite almeno un veicolo subacqueo; e

- unire il primo ed il secondo elemento allungato tramite reggette.

In questo modo, il primo ed il secondo elemento allungato vengono uniti l?uno all?altro, man mano vengono varati da una nave di posa.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle Figure allegate, in cui:

- la Figura 1 ? una vista in elevazione laterale, con parti asportate e parti schematizzate, di un sistema per unire elementi allungati in accordo con la presente invenzione;

- la Figura 2 ? una vista in elevazione laterale in scala ingrandita di un apparato del sistema della Figura 1;

- la Figura 3 ? una vista in elevazione laterale in scala ulteriormente ingrandita, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, di un dettaglio della Figura 2;

- la Figura 4 ? una vista in sezione in scala ulteriormente, con parti asportate per chiarezza, di un dettaglio della Figura 3 sezionato lungo un piano parallelo al piano del foglio;

- le Figure 5 e 6 sono viste in sezione in scala ulteriormente ingrandita, con parti asportate per chiarezza, di un dettaglio della Figura 3 in accordo con le linee di sezione V-V e rispettivamente in due configurazioni operative;

- le Figure 7, 8 e 9 sono viste prospettiche, con parti asportate per chiarezza, di rispettivi elementi allungati uniti gli uni altri tramite il sistema ed il metodo oggetto della presente invenzione; e

- le Figure 10, 11 e 12 sono viste schematiche in elevazione laterale, con parti asportate, di una applicazione del sistema e del metodo della presente invenzione per unire elementi allungati e continui in un corpo d?acqua.

Con riferimento alla Figura 1, con 1 ? indicato nel suo complesso un sistema impiegato per unire elementi allungati 2 e G in un corpo d?acqua 3 e, in particolare, legare elementi allungati 2 e G disposti in un corpo d?acqua 3.

Il sistema 1 comprende un apparato 4 per applicare reggette attorno agli elementi allungati 2 e G; un veicolo subacqueo 5 mobile nel corpo d?acqua 3; e un braccio articolato 6, il quale ? collegato al veicolo subacqueo 5 ed all?apparato 4 per controllare la posizione dell?apparato 4 nel corpo d?acqua 3.

Nella fattispecie qui descritta ed illustrata, il veicolo subacqueo 5 ? un ROV. Nell?ambito della presente descrizione con il termine ?ROV? si intende un Remote Operated Vehicle. Il veicolo subacqueo 5 comprende un gruppo idraulico 8, configurato per trasmettere potenza all?apparato 4 ed al braccio 6 tramite uno o pi? tubi e/o cavi di alimentazione 9.

Inoltre, il sistema 1 comprende una stazione di superficie 10, la quale ? preferibilmente disposta su una imbarcazione di supporto 11 ed ? collegata al veicolo subacqueo 5 per mezzo di un ombelicale 12, ed un dispositivo di controllo 13 comprendente una unit? di controllo 14 disposta nella stazione di superficie 10 per controllare il veicolo subacqueo 5, l?apparato 4 ed il braccio articolato 6.

L?ombelicale 12 ? configurato per alimentare energia elettrica al veicolo subacqueo 5 e scambiare segnali con il veicolo subacqueo 5, il quale a sua volta cambia segnali con l?apparato 4.

In una preferita forma di attuazione, l?unit? di controllo 14 fornisce i segnali scambiati con il veicolo subacqueo 5 ad un operatore, il quale impartisce comandi all?unit? di controllo 14, trasmessi al veicolo subacqueo 5 tramite l?ombelicale 12.

Inoltre, il sistema 1 comprende un veicolo subacqueo 18 di supporto, configurato per monitorare le operazioni di applicazione della reggetta R e/o per intervenire in caso di emergenza.

In particolare, il veicolo subacqueo 18 ? configurato per fornire all?unit? di controllo 14 immagini e/o video delle operazioni di applicazione della reggetta R attorno agli elementi allungati 2 e G, e per disaccoppiare l?apparato 4 dagli elementi allungati 2 e G in caso di guasto o malfunzionamento dell?apparato 4.

Nella fattispecie qui descritta ed illustrata, non limitativa della presente invenzione, il veicolo subacqueo 18 ? un ROV. In accordo con una variante della preferita forma di attuazione, non mostrata nelle Figure allegate, il veicolo subacqueo 18 ? un AUV.

Con riferimento alla Figura 2, il braccio articolato 6 comprende una pluralit? di elementi 16 articolati fra loro, ed una pluralit? di attuatori idraulici 17 per controllare la posizione relativa degli elementi 16 e rispetto al veicolo subacqueo 5 e rispetto all?apparato 4.

In particolare, gli elementi 16 sono accoppiati in modo da conferire al braccio articolato 6 sette gradi di libert?.

Nella fattispecie illustrata, gli elementi 16 sono articolati fra loro attorno a seguenti assi di rotazione A1, A2, A3, A4, A5, A6 e A7.

L?apparato 4 comprende un telaio 19; due bracci 20 mobili rispetto al telaio 19 e configurati per guidare la reggetta R attorno agli elementi allungati 2 e G; un dispositivo di serraggio 21, configurato per trattenere una porzione di estremit? della reggetta R; un dispositivo di avanzamento 22 configurato per avanzare e stringere la reggetta R attorno agli elementi allungati 2 e G; un dispositivo di giunzione 23, configurato per unire due porzioni sovrapposte della reggetta R in modo da chiudere la reggetta R attorno agli elementi allungati 2 e G; e un dispositivo di taglio 24 configurato per separare la reggetta R a monte della porzione unita.

I due bracci 20 sono incernierati al telaio 19 e sono mobili fra una posizione aperta per consentire di disporre l?apparato 4 attorno agli elementi allungati 2 e G ed una posizione chiusa in cui i detti bracci 20 ed il telaio 19 formano un anello chiuso attorno agli elementi allungati 2 e G.

In particolare, ciascun braccio 20 ? movimentato da un cilindro idraulico 25, il quale ? montato sul telaio 19.

Inoltre, ciascun braccio 20 comprende una guida 26 configurata per consentire l?avanzamento della reggetta R lungo il braccio 20.

Inoltre, l?apparato 4 comprende due distanziali 27, montati sul telaio 19, due distanziali 28, ciascuno dei quali ? montato su un rispettivo braccio 20, ed un dispositivo di emergenza 29 configurato per disaccoppiare l?apparato 4 dagli elementi allungati 2 e G.

I distanziali 27 e 28 sono configurati per poggiare sugli elementi allungati 2 e G quando i bracci 20 sono disposti nella posizione chiusa attorno agli elementi allungati 2 e G, in modo da distanziare la guida 26 dagli elementi allungati 2 e G.

Il numero e la posizione dei distanziali 27 e 28, mostrati nelle Figure allegate, ? puramente esemplificativo e non deve essere inteso come limitativo dell?ambito di tutela della presente invenzione.

Il dispositivo di emergenza 29 ? configurato per essere attuato dal veicolo subacqueo 18 e, tramite un meccanismo di sgancio, non mostrato nelle Figure allegate, movimenta i bracci 20 dalla posizione chiusa alla posizione aperta, in modo da svincolare l?apparato 4 dagli elementi allungati 2 e G. In pratica, il dispositivo di emergenza 29 ? configurato per mandare in scarico gli attuatori idraulici 25 di azionamento dei bracci 20 o disaccoppiare gli attuatori idraulici 25 dai bracci 20.

Il dispositivo di controllo 13 comprende un sensore 30, il quale ? accoppiato ad uno dei due bracci 20 ed ? configurato per monitorare la posizione dell?apparato 4 rispetto agli elementi allungati 2 e G e/o per monitorare la posizione relativa dei due bracci 20; ed un sensore 31 accoppiato al telaio 19 per monitorare la presenza della reggetta R in una posizione determinata, e consentire al dispositivo di giunzione 23 di essere controllato in funzione dei segnali forniti dal sensore 31.

Nella fattispecie qui descritta ed illustrata, i sensori 30 e 31 sono telecamere configurate per fornire in tempo reale immagini e/o filmati all?unit? di controllo 14.

In particolare, il sensore 30 ? montato ad una estremit? di uno dei due bracci 20. Il sensore 31 ? montato in corrispondenza del dispositivo di giunzione 23 e monitora la presenza della reggetta R correttamente inserita all?interno della guida 26 e l?esito dell?operazione di unione effettuata dal dispositivo di giunzione 23.

Con riferimento alla Figura 3, ? mostrato l?apparato 4 nella posizione chiusa attorno agli elementi allungati 2 e G. In tale configurazione, i bracci 20 e la porzione di telaio 19 compresa tra i bracci 20 formano un anello chiuso attorno agli elementi allungati 2 e G.

Nella fattispecie qui descritta ed illustrata, l?apparato 4 comprende un dispositivo di alimentazione 32 della reggetta R, provvisto di un rocchetto 33, sul quale ? avvolta una bobina di reggetta R, e rulli di alimentazione 34, configurati per convogliare la reggetta R nella guida 26.

Il dispositivo di avanzamento 22 comprende un rullo di avanzamento 35 configurato per avanzare selettivamente la reggetta R in una prima direzione, in modo da alimentare la reggetta R alla guida 26 e svolgere la reggetta R dalla bobina, e in una seconda direzione opposta alla prima direzione per stringere la reggetta R attorno agli elementi allungati 2 e G.

Con riferimento alla Figura 4, il dispositivo di serraggio 21 comprende una morsa 36 configurata per serrare la reggetta R in corrispondenza di una estremit? della reggetta R e trattenere la reggetta R consentendo al dispositivo di avanzamento 22 di stringere la reggetta R attorno agli elementi allungati 2 e G.

Il dispositivo di giunzione 23 comprende una pluralit? di pinze 37, configurate per unire due porzioni sovrapposte della reggetta R a valle del dispositivo di serraggio 21.

Il dispositivo di taglio 24 comprende un coltello 38 disposto tra il dispositivo di serraggio 21 ed il dispositivo di giunzione 23.

In accordo con la preferita forma di attuazione, non limitativa della presente invenzione, il dispositivo di serraggio 21, il dispositivo di giunzione 23 ed il dispositivo di taglio 24 sono parte di una testa di lavorazione 39, montata sul telaio 19 tra i bracci 20.

Con riferimento alla Figura 5, ciascuna guida 26 ? delimitata da alette 40 affacciate, le quali sono montate sul braccio 20, sono sagomate in modo da definire un canale di guida 41 per la reggetta R e presentano una rigidezza tale da consentire di divaricare le alette 40 affacciate e l?estrazione della reggetta R dalla guida 26 quando la reggetta R viene stretta attorno agli elementi allungati 2 e G.

In particolare, ciascuna aletta 40 ? a forma di L ed ? fissata per una estremit? al braccio 20. L?estremit? libera di ciascuna aletta 40 ? disposta ad una distanza dall?estremit? libera dell?aletta 40 affacciata. Quando la reggetta R ? stretta attorno agli elementi allungati 2 e G, ciascuna aletta 40 si deforma, aumentando la distanza tra le estremit? libere delle alette 40 affacciate per consentire alla reggetta R di uscire dalle guide come mostrato nella Figura 6.

In uso e con riferimento alla Figura 1, il veicolo subacqueo 5 ? movimentato nel corpo d?acqua 3 dall?unit? di controllo 14 e disposto in corrispondenza degli elementi allungati 2 e G da unire.

Il sensore 30 monitora la posizione dell?apparato 4 rispetto agli elementi allungati 2 e G, e fornisce i relativi segnali all?unit? di controllo 14.

L?apparato 4 ? movimento dal braccio articolato 6 in funzione dei segnali forniti dal sensore 30, in modo da accoppiare l?apparato 4 agli elementi allungati 2 e G.

Successivamente, i bracci 20 vengono movimentati dalla posizione aperta alla posizione chiusa e il sensore 30 monitora la posizione relativa dei due bracci 20.

Nel corso delle operazioni di unione degli elementi allungati 2 e G, il veicolo subacqueo 18 monitora e fornisce all?unit? di controllo 14 immagini e/o video di dette operazioni ed ? pronto ad intervenire in caso di guasto o malfunzionamento dell?apparato 4.

Con riferimento alla Figura 3, quando i bracci 20 sono in posizione chiusa, il dispositivo di avanzamento 22 alimenta la reggetta R nella guida 26. Il sensore 31 (Figure 1 e 2) rileva la presenza della reggetta R nella guida 26 in una posizione determinata e fornisce i relativi segnali all?unit? di controllo 14.

Con riferimento alla Figura 4, il dispositivo di serraggio 21 chiude la morsa 36 attorno ad una porzione della reggetta R, in modo da trattenere la reggetta R dopo aver ricevuto il consenso dal sensore 31. Successivamente, il dispositivo di avanzamento 22 stringe la reggetta R attorno agli elementi allungati 2 e G, estraendo la reggetta R dalla guida 26. Una volta stretta la reggetta R attorno agli elementi allungati 2 e G, il dispositivo di giunzione 23 unisce le due porzioni sovrapposte della reggetta R tramite le pinze 37, in modo da chiudere la reggetta R attorno agli elementi allungati 2 e G. Il sensore 31 monitora l?esito dell?operazione di unione e fornisce relativi segnali all?unit? di controllo 14.

Successivamente, il dispositivo di taglio 24 separa tramite il coltello 38 la reggetta R a monte della porzione unita.

Con riferimento alla preferita forma di attuazione, non limitativa della presente invenzione, tutte le fasi delle operazioni di applicazione della reggetta R attorno agli elementi allungati 2 e G sono controllate da remoto tramite l?unit? di controllo 14 disposta nella stazione di superficie 10.

Con riferimento alla Figure 7, 8 e 9 sono mostrati elementi allungati, i quali sono uniti tramite l?applicazione di reggette R con il sistema 1.

Nella fattispecie della Figura 7, ? mostrata una tubazione 42 rigida o flessibile per il trasporto di fluidi di processo di un impianto subacqueo. La tubazione 42 ? provvista di un guscio 43 alettato, il quale ? conformato in modo da mitigare turbolenze di scia a valle della tubazione 42 ed ? formato da un serie di coppie di semigusci 44 affacciati. Le coppie di semi-gusci 44 sono distribuiti lungo la direzione longitudinale della tubazione 42 ad intervalli sostanzialmente regolari. Le reggette R sono applicate tra due alette successive di ciascuna coppia di semi-gusci 44.

Nella fattispecie della Figura 8, sono mostrati una tubazione 45 rigida o flessibile avente un primo diametro ed una tubazione o un cavo o una fibra ottica 46 avente un secondo diametro sensibilmente inferiore al primo diametro, uniti da reggette R tramite il sistema 1.

Nella fattispecie della Figura 9, viene mostrato una tubazione 47 rigida o flessibile, alla quale sono applicati dei semi-gusci 48 affacciati tramite reggette R con il sistema 1.

Con riferimento alle Figure 10, 11 e 12 sono mostrate tre successive fasi operative per realizzare l?unione di due elementi allungati 49 e 50 in un corpo d?acqua 3 successivamente ad una fase di varo degli stessi.

Nella fattispecie della Figura 10, una nave di posa 51 per mezzo di una torre di varo 52 rilascia progressivamente l?elemento allungato 49 nel corpo d?acqua 3. Nella fattispecie, l?elemento allungato 49 ? una tubazione subacquea che viene rilasciata nel corpo d?acqua 3 man mano viene assemblata nella torre di varo 52.

Simultaneamente, l?elemento allungato 50, nella fattispecie un cavo, viene varato nel corpo d?acqua 3 da un rocchetto 53 disposto sul ponte 54 della nave di posa 51.

I due elementi allungati 49 e 50 sono uniti nel corpo d?acqua 3 tramite una successione discreta di reggette R preferibilmente uniformemente distribuite lungo gli elementi allungati 49 e 50.

L?unit? di controllo 14 ? disposta sulla nave da varo 51, la quale funge da stazione di superficie.

Con riferimento alla Figura 10, il braccio articolato 6 dispone l?apparato 4 attorno all?elemento allungato 50 e avvicina l?elemento allungato 50 all?elemento allungato 49.

Con riferimento alla Figura 11, il veicolo subacqueo 5 movimenta l?apparato 4 in modo da affiancare l?elemento allungato 50 all?elemento allungato 49. I bracci 20 (Figure 1, 2 e 3) dell?apparato 4 sono in posizione chiusa attorno ad entrambi gli elementi allungati 49 e 50.

Con riferimento alla Figura 12, successivamente all?applicazione della reggetta R attorno agli elementi allungati 49 e 50 il veicolo subacqueo 5 allontana l?apparato 4 dagli elementi allungati 49 e 50.

? evidente infine che alla presente invenzione possono essere apportate varianti rispetto alle forme di attuazione descritte o alla forma dell?elemento allungato 50 che potrebbe essere sostituito con dei gusci 48 varati con la gru del mezzo navale senza peraltro uscire dall?ambito di protezione delle rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un apparato per unire elementi allungati in un corpo d?acqua, l?apparato (4) comprendendo: - un telaio (19); - un dispositivo di alimentazione (32) di reggette (R); - due bracci (20) mobili rispetto al telaio (19) e configurati per guidare una reggetta (R) attorno agli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50); - un dispositivo di serraggio (21), configurato per trattenere una porzione di estremit? della reggetta (R); - un dispositivo di avanzamento (22) configurato per avanzare e stringere la reggetta (R) attorno agli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50); - un dispositivo di giunzione (23), configurato per unire due porzioni sovrapposte della reggetta (R) in modo da chiudere la reggetta (R) attorno agli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50); e - un dispositivo di taglio (24) configurato per separare la reggetta (R) a monte della porzione unita.
2. L?apparato come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui i due bracci (20) sono incernierati al telaio (19) e sono mobili fra una posizione aperta per consentire di disporre l?apparato (4) attorno ai detti elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50) ed una posizione chiusa in cui i detti bracci (20) ed il telaio (19) formano un anello chiuso attorno agli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50).
3. L?apparato come rivendicato nella rivendicazione 1 o 2, in cui ciascun braccio (20) comprende una guida (26) configurata per consentire l?avanzamento della reggetta (R) lungo il braccio (20).
4. L?apparato come rivendicato nella rivendicazione 3, in cui ciascuna guida (26) ? delimitata da alette (40) affacciate, le quali sono montate sul braccio (20), sono sagomate in modo da definire un canale di guida (41) per la reggetta (R) e presentano una rigidezza tale da consentire di divaricare le alette (40) affacciate e l?estrazione della reggetta (R) dalla guida (46) quando la reggetta (R) viene stretta attorno agli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50).
5. L?apparato come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, e comprendente attuatori (25) per azionare i bracci (20) ed un dispositivo di emergenza (29) configurato per disattivare gli attuatori (25) o svincolare gli attuatori (25) dai bracci (20) in modo da consentire di disaccoppiare l?apparato (4) dagli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50).
6. Un sistema per unire elementi allungati in un corpo d?acqua, il sistema (1) comprendendo: - l?apparato (4) come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni; - un veicolo subacqueo (5); - un braccio articolato (6) collegato al veicolo subacqueo (5) ed all?apparato (4), per controllare la posizione dell?apparato (4).
7. Il sistema come rivendicato nella rivendicazione 6, in cui veicolo subacqueo (5) ? un ROV.
8. Il sistema come rivendicato nella rivendicazione 6 o 7, e comprendente una stazione di superficie (10) collegata al veicolo subacqueo (5) per mezzo di un ombelicale (12), ed un dispositivo di controllo (13) comprendente una unit? di controllo (14) disposta nella stazione di superficie (10) per controllare il veicolo subacqueo (5), l?apparato (4) ed il braccio articolato (6).
9. Il sistema come rivendicato nella rivendicazione 8, in cui il dispositivo di controllo (13) comprende un primo sensore (30), il quale ? accoppiato ad uno dei due bracci (20) ed ? configurato per monitorare la posizione dell?apparato (4) rispetto agli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50) e/o per monitorare la posizione relativa dei due bracci (20) mobili; in particolare, il primo sensore (30) essendo una telecamera.
10. Il sistema come rivendicato nella rivendicazione 8 o 9, in cui il dispositivo di controllo (13) comprende un secondo sensore (31) accoppiato al telaio (19) per monitorare la presenza della reggetta (R) in una posizione determinata; il dispositivo di giunzione (23) essendo controllato in funzione dei segnali forniti dal secondo sensore (31).
11. Il sistema come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 10, in cui detto ombelicale (12) ? configurato per alimentare energia elettrica al veicolo subacqueo (5) e scambiare segnali con il veicolo subacqueo (5).
12. Il sistema come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 11, e comprendente un ulteriore veicolo subacqueo (18) configurato per monitorare le operazioni di giunzione e/o per intervenire in caso di emergenza.
13. Il sistema come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 12, in cui il braccio articolato (6) comprende una pluralit? di elementi (16) articolati fra loro, ed una pluralit? di attuatori idraulici (17) per controllare la posizione relativa degli elementi (16) e rispetto al veicolo subacqueo (5) e rispetto all?apparato (4).
14. Un metodo per unire elementi allungati in un corpo d?acqua tramite un apparato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, il metodo comprendendo le fasi di: - disporre l?apparato (4) in un corpo d?acqua (3) in corrispondenza di una zona determinata degli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50); - accoppiare l?apparato (4) agli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50) per mezzo di un veicolo subacqueo (5) ed un braccio articolato (6) disposto fra il veicolo subacqueo (5) e l?apparato (4) in corrispondenza della detta zona determinata; - guidare la reggetta (R) attorno agli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50) tramite due bracci (20) dell?apparato (4); - stringere la reggetta (R) attorno agli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50); e - giuntare due porzioni sovrapposte della reggetta (R) in modo da chiudere la reggetta (R) attorno agli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50).
15. Il metodo come rivendicato nella rivendicazione 14, e comprendente la fase di monitorare la posizione dell?apparato (4) rispetto agli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50) tramite un primo sensore (30), preferibilmente tramite una prima telecamera.
16. Il metodo come rivendicato nella rivendicazione 14 o 15, e comprendente la fase di rilevare la presenza della reggetta (R) in una posizione determinata tramite un secondo sensore (31), preferibilmente tramite una seconda telecamera.
17. Il metodo come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 16, e comprendente la fase di controllare da remoto la posizione dell?apparato (4).
18. Il metodo come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 17, e comprendente le fasi di: - disporre l?apparato (4) in un corpo d?acqua (3) in corrispondenza di una ulteriore zona determinata degli elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50) ad una distanza determinata dalla prima zona; e - applicare una ulteriore reggetta (R) attorno ai detti elementi allungati (2, G; 42, 44; 45, 46; 47, 48; 49, 50) in corrispondenza della ulteriore zona determinata.
19. Il metodo come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 18, e comprendente le fasi di: - varare un primo elemento allungato (49) in un corpo d?acqua (3); - varare un secondo elemento allungato (50) nel corpo d?acqua (3) in prossimit? del primo elemento allungato (49); - disporre il primo ed il secondo elemento allungato (49, 50) uno vicino all?altro nel detto corpo d?acqua (3); e - unire il primo ed il secondo elemento allungato (49, 50) tramite reggette (R).