JP6668008B2 - 複合充填材成形装置 - Google Patents

Description

本開示は、概して複合構造物に関し、特に、複合構造物の製造に関する。更に詳細には、本開示は、複合構造物における間隙を埋めるために使用される複合充填材を生産するための方法及び装置に関する。

航空機の設計及び製造に占める複合材料の割合は益々増大している。航空機において複合材料は、航空機を軽量化するために使用される。この軽量化により、最大積載量及び燃料効率などの性能特性が向上する。更に、複合材料は、航空機の種々の構成部品の耐用年数を延ばす。

複合材料は、２以上の機能的な構成要素を組み合わせることにより生成された強靭で軽量な材料である。例えば、複合材料は、ポリマー樹脂マトリックス中に結合させた強化繊維を含み得る。繊維は一方向性繊維とするか、又は織布もしくは織物の形態をとることができる。熱可塑性複合材料では、繊維と樹脂を配設し、硬化させて、複合材料を成形する。

複合構造部材を相互に結合するときに、部材間の接合線に沿って間隙又は空隙が存在する可能性があり、これらの間隙又は空隙を埋めて接合の強度を高める必要がある場合がある。例えば、航空機産業において、ストリンガなどの複合胴体補剛材は、ストリンガと胴体外板との間の凸湾曲部の接合線に複合充填材を含み得る。複合充填材は、接合線における空隙を埋める、時にはヌードル又は充填材と称される、三角形断面のストリップの形態で適用される。複合充填材は、粘着テープ又はプリプレグテープなどの複合材料から成形することができる。

複合充填材は、様々な異なる方法を使用して成形することができる。しかしながら、従来の技術では、製造コスト、製造時間、又は複合充填材の品質が望ましくない場合がある。それゆえ、上述した問題の少なくとも一部及び他の起こり得る問題を考慮に入れた方法及び装置を有することが望ましい。

本開示の例示的な実施形態は方法を提供する。方法は、複合充填材成形装置の一対の成形型を用いて複合材料素材の第１の部分に圧力を印加するステップであって、一対の成形型が一対の凸湾曲部を有し、一対の成形型の各成形型が一対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有する、印加するステップを含む。方法はまた、複合材料素材の後続部分に対して印加し、複合材料素材をその長さに沿って所望の断面に徐々に成形するステップを繰り返す。

本開示の更なる例示的な実施形態は装置を提供する。装置は、複合材料素材を支持する基部と、一対の凸湾曲部を有する一対の成形型と、一対の成形型と関連付けられた任意の数のアクチュエータとを備える。一対の成形型の各成形型は、一対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有する。一対の成形型は、複合材料素材に略三角形断面の第１の辺及び第２の辺を成形するように位置決めされる。任意の数のアクチュエータは、一対の成形型を用いて複合材料素材の一部分に圧力が印加されるように一対の成形型を移動させる。

本開示の別の例示的な実施形態は方法を提供する。方法は、一対の成形型のそれぞれの凸湾曲部を用いて複合材料素材の第１の部分を加圧し、略三角形断面を複合材料素材の第１の部分に成形するステップを含む。方法は更に、複合材料素材の第１の部分を加圧した後に、複合材料素材を所定の距離だけ前進させる。方法はまた、一対の成形型のそれぞれの凸湾曲部を用いて複合材料素材の第２の部分を加圧し、略三角形断面を複合材料素材の第２の部分に成形するステップを含む。

特徴及び機能は、本開示の種々の実施形態で個別に達成することができるか、又は更に他の実施形態で組み合わせることができ、これらの実施形態の更なる詳細は、以下の説明及び図面を参照して理解することができる。

例示的な実施形態に特有であると考えられる新規の特徴は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかしながら、例示的な実施形態、並びに、好適な使用形態、更にその目的及び特徴は、添付の図面と併せて読むとき、本開示の例示的な実施形態の以下の詳細な説明を参照することにより、最も良く理解されよう。

例示的な実施形態による航空機の図である。 例示的な実施形態による複合充填材及び任意の数の複合部材の斜視図である。 例示的な実施形態による製造環境のブロック図である。 例示的な実施形態による製造環境の物理的な実施態様の図である。 例示的な実施形態による複合充填材成形装置の斜視図である。 例示的な実施形態による複合充填材成形装置の正面図である。 例示的な実施形態による複合充填材成形装置の拡大正面図である。 例示的な実施形態による複合充填材成形装置の拡大断面図である。 例示的な実施形態による複合充填材成形装置の一対の型の簡略版の図である。 例示的な実施形態による、複合充填材に係合する複合充填材成形装置の一対の型の簡略版の図である。 例示的な実施形態による、複合充填材から後退させた複合充填材成形装置の一対の型の簡略版の図である。 例示的な実施形態による、複合充填材を複合充填材成形装置の一対の型に対して移動させる簡略版の図である。 例示的な実施形態による、複合充填材に係合する複合充填材成形装置の一対の型の簡略版の図である。 例示的な実施形態による、複合充填材成形装置を通って移動する複合充填材の図である。 例示的な実施形態による、複合充填材に係合する複合充填材成形装置の二対の型の簡略版の図である。 例示的な実施形態による、変化する高さを有する複合充填材の図である。 例示的な実施形態による、２つの異なる凸湾曲部を有する複合充填材の図である。 例示的な実施形態による複合充填材を成形する工程のフロー図である。 例示的な実施形態による複合充填材を成形する工程のフロー図である。 例示的な実施形態による航空機の製造及び保守点検方法のブロック図である。 例示的な実施形態を実装できる航空機のブロック図である。

例示的な実施形態では、１つ又は複数の異なる考慮事項が認識され、考慮されている。例示的な実施形態では、一連のローラーによって複合材料を引っ張ることにより複合充填材を成形できることが認識され、考慮されている。一連のローラーを使用して複合充填材を成形することを連続工程と称する場合がある。一連のローラーによって複合材料を引っ張ることにより複合材料をその長さに沿って徐々に成形することができる。しかしながら、一連のローラーによって複合材料を引っ張ることにより品質の望ましくない複合充填材が得られる場合がある。例えば、一連のローラーによって複合材料を引っ張ることにより複合材料の歪みが生じる場合がある。更に、一連のローラーによって複合材料を引っ張ることにより毛玉が生成される場合がある。「毛玉」は、複合材料の擦れにより生じる視覚的な不整合であり得る。

例示的な実施形態では、得られる複合充填材の望ましくない品質が、ローラーの接線においてほぼ瞬時に圧力を形成する用途の結果であり得ることが認識され、考慮されている。例示的な実施形態では更に、得られる複合充填材の望ましくない品質が、ローラーによって複合材料を移動させる高い引張力の結果であり得ることが認識され、考慮されている。

例示的な実施形態では更に、複合充填材を型成形により成形できることが認識され、考慮されている。ローラーを使用して得られるよりも高品質の複合充填材が型成形により得られる。しかしながら、実物大の型を用いた型成形では、より多くの製造時間がかかる。また、実物大の型を用いた型成形では、各対の型が複合充填材の形状に特有のものであるのでより高い製造コストがかかる。

例示的な実施形態では更に、複合充填材がその長さに沿って変化する断面を有し得ることが認識され、考慮されている。例示的な実施形態では、変化する断面を有する複合充填材を成形することが可能な複合材成形治具を有することが望ましい場合があることが認識され、考慮されている。

例示的な実施形態ではまた、複合充填材を異なる箇所で使用できることが認識され、考慮されている。異なる複合構造物の間に配置された複合充填材は異なる断面を有し得る。例示的な実施形態では更に、異なる断面の複合充填材を成形することが可能な複合充填材成形工具を有することにより、製造コストを低減できることが認識され、考慮されている。

例示的な実施形態では更に、複合材料を成形するためのパラメータが温度、圧力、及び時間を含むことが認識され、考慮されている。温度、圧力、及び時間のいずれか１つを増加させることにより、他の２つのパラメータを減少させ、その結果、望ましい品質の製品を得ることができる。したがって、例示的な実施形態では、複合材料に印加される圧力を増加させることにより、圧力の印加時間を減少させることが可能となり得ることが認識され、考慮されている。圧力の印加時間を減少させることにより、複合充填材の製造時間を減少させることができる。

更に、例示的な実施形態では、複合充填材を複合材料素材から成形できることが認識され、考慮されている。例示的な実施形態では、複合材料素材が異なる断面を有し得ることが認識され、考慮されている。よって、例示的な実施形態では、様々な異なる断面の複合材料素材から望ましい品質の複合充填材を成形することが可能な複合充填材成形装置を提供することが望ましい場合があることが認識され、考慮されている。

例示的な実施形態では更に、複合材料素材をそれらの長さに沿って徐々に成形することが連続工程を可能にし得ることが認識され、考慮されている。連続工程で複合材料素材を成形することにより、複合充填材を成形するための製造時間を低減することができる。

ここで図を参照するに、特に図１を参照するに、例示的な実施形態による航空機の図が描かれている。この例示的な例では、航空機１００は、翼１０２と、本体１０６に取り付けられた翼１０４とを有する。航空機１００は、翼１０２に取り付けられたエンジン１０８と、翼１０４に取り付けられたエンジン１１０とを含む。

本体１０６は尾部１１２を有する。水平尾翼１１４、水平尾翼１１６、及び垂直尾翼１１８は、本体１０６の尾部１１２に取り付けられる。

航空機１００は、例示的な実施形態による複合充填材を実装できる航空機の例である。例えば、複合充填材を、航空機１００の補剛材１２０と複合外板１２２との間に配置することができる。図１は、補剛材１２０の分解図を描いている。

この航空機１００の図は、異なる例示的な実施形態を実装できる１つの環境を図示する目的で提供されている。図１の航空機１００の図は、異なる例示的な実施形態を実装できる方法に対する構造的な制限を示唆することを意図するものではない。例えば、航空機１００は、民間旅客機として示されている。異なる例示的な実施形態を、他の種類の航空機、例えば、自家用旅客機、回転翼航空機、及び他の好適な種類の航空機に適用することができる。

ここで図２を参照すると、例示的な実施形態による複合充填材及び任意の数の複合部材の斜視図が描かれている。具体的には、図２は、図１の断面２−２内の補剛材１２０における補剛材２０２の拡大図である。描かれているように、複合充填材２０４は、補剛材２０２と複合外板１２２とにより形成された間隙２０６内に配置される。この例示的な例では、複合充填材２０４は、略三角形断面を有する。複合外板１２２は複合部材である。補剛材２０２もまた複合部材である。補剛材２０２は単一の複合部材であるが、いくつかの例示的な例において、補剛材２０２は、単一の複合部材ではなく、２以上の複合部材とすることができる。いくつかの例示的な例において、補剛材２０２は複合ストリンガである。

ここで図３を参照すると、例示的な実施形態による製造環境のブロック図が描かれている。図２の複合充填材２０４などの複合充填材を成形するために、製造環境３００を使用することができる。

製造環境３００は、複合材料３０２と、裁断機３０４と、圧延機構３０６と、複合充填材成形装置３０８と、複合充填材３１０とを有する。裁断機３０４、圧延機構３０６、又は複合充填材成形装置３０８のうちの少なくとも１つを使用して、複合材料３０２を複合充填材３１０に成形することができる。本明細書で使用する場合、列挙された項目と共に使用するときの「〜のうちの少なくとも１つ」という表現は、列挙された項目の１つ又は複数の異なる組み合わせを使用することができること、及び、列挙された各項目のうちの１つだけあればよいことを意味する。例えば、「項目Ａ、項目Ｂ、又は項目Ｃのうちの少なくとも１つ」は、非限定的に、「項目Ａ」、「項目Ａと項目Ｂ」、又は「項目Ｂ」を含み得る。この例はまた、「項目Ａと項目Ｂと項目Ｃ」、又は「項目Ｂと項目Ｃ」を含み得る。当然ながら、これらの項目の任意の組み合わせが存在し得る。他の例において、「〜のうちの少なくとも１つ」は、例えば、非限定的に、「２個の項目Ａ」、「１個の項目Ｂ」、及び「１０個の項目Ｃ」、「４個の項目Ｂと７個の項目Ｃ」、又は他の好適な組み合わせであり得る。項目は特定の対象物、物、又はカテゴリーであり得る。換言すれば、「〜のうちの少なくとも１つ」は、項目の任意の組み合わせ及び任意の数の項目を、列挙されたものから使用できるが、列挙された全ての項目が必要であるわけではないことを意味する。

複合材料３０２は、プリプレグ３１２を含む。プリプレグ３１２は、予備含浸複合材料である。プリプレグ３１２を裁断機３０４により裁断して層３１４にすることができる。プリプレグ３１２を裁断機３０４により裁断してストリップ３１６にすることができる。層３１４又はストリップ３１６のうちの少なくとも一方を圧延して複合材料素材３１８にすることができる。層３１４又はストリップ３１６のうちの少なくとも一方の圧延を、圧延機構３０６により実施することができる。

複合充填材成形装置３０８は、複合材料素材３１８から複合充填材３１０を成形する。具体的には、複合充填材成形装置３０８は、複合素材を複合充填材に徐々に成形する。複合充填材成形装置３０８は、複合素材をその長さに沿って徐々に成形する。いくつかの例示的な例では、複合充填材３１０を成形するために、複合充填材成形装置３０８を通るように複合材料素材３１８を送ることができる。複合材料素材３１８は、略円形断面、略三角形断面、又は他の何らかの望ましい断面を有し得る。

複合充填材３１０は、断面３２０を有する。複合充填材成形装置３０８は、断面３２０を複合材料素材３１８に成形する。いくつかの例において、断面３２０は、略三角形断面３２２である。略三角形断面３２２は、第１の辺３２４と、第２の辺３２６と、第３の辺３２８とを有する。いくつかの例において、第１の辺３２４及び第２の辺３２６は、互いにほぼ鏡像対称である。いくつかの例において、第１の辺３２４及び第２の辺３２６は、ほぼ異なる形状を有する。

略三角形断面３２２は、高さ３３０を有する。いくつかの例示的な例において、高さ３３０は、変化する高さ３３２である。

いくつかの例示的な例では、複合充填材成形装置３０８を任意の数の台３３４と関連付けることができる。任意の数の台３３４は、任意の数の細長い構造物である。複合材料素材３１８又は複合充填材３１０のうちの少なくとも一方を保持するため、格納するため又は移送するための少なくともいずれかで、任意の数の台３３４を使用することができる。これらの例示的な例では、複合充填材成形装置３０８を通るように複合材料素材３１８を送ることができる。複合充填材成形装置３０８を通るように複合材料素材３１８を送るよりも先に、複合材料素材３１８を任意の数の台３３４上に保持することができる。得られた複合充填材３１０を、成形後に任意の数の台３３４上に保持することができる。

複合充填材成形装置３０８は、基部３３６と、移動機構３３８と、複数のアクチュエータ３４０と、加熱機３４２と、任意の数の対の成形型３４４とを有する。本明細書で使用する場合、項目に関して使用するときの「任意の数の」は、１つ又は複数の項目を意味する。

複合材料素材３１８は、成形時に基部３３６上に載置される。いくつかの例示的な例において、基部３３６は、複合材料素材３１８が複合充填材成形装置３０８を通り抜ける際に、複合材料素材３１８を支持する。いくつかの例示的な例において、基部３３６はベルト３４６である。ベルト３４６は、連続ベルトの形態をとることができる。ベルト３４６が連続している場合には、ベルト３４６は、任意の数の対の成形型３４４を通って任意の数の台３３４における１つの台に沿って軸方向に延在する。いくつかの例示的な例において、基部３３６は板３４８である。いくつかの例において、板３４８は、複合材料素材３１８の成形時に任意の数の対の成形型３４４を通過する。いくつかの例において、任意の数の対の成形型３４４は、複合材料素材３１８の成形時に板３４８に対して移動する。

移動機構３３８は、基部３３６又は任意の数の対の成形型３４４のうちの少なくとも一方を互いに対して移動させる。いくつかの例示的な例において、移動機構３３８は、任意の数の台３３４における１つの台に沿って任意の数の対の成形型３４４へ基部３３６を移動させる任意の数のモータを含む。いくつかの例示的な例において、移動機構３３８は、任意の数の台３３４における１つの台に沿って任意の数の対の成形型３４４を基部３３６に対して移動させる任意の数のモータを含む。

移動機構３３８は、基部３３６又は任意の数の対の成形型３４４のうちの少なくとも一方を所定の距離３５０だけ移動させる。いくつかの例示的な例において、所定の距離３５０は、任意の数の対の成形型３４４における一対の成形型の幅とほぼ同じである。いくつかの例示的な例において、所定の距離３５０は、任意の数の対の成形型３４４のうちの一対の成形型の幅よりも短い。いくつかの例示的な例において、所定の距離３５０は、任意の数の対の成形型３４４における一対の成形型の幅よりも大きい。

所定の距離３５０が一対の成形型の幅と同じ場合には、複合材料素材３１８の、長さ３５３を有する第１の部分３５１及び長さ３５７を有する第２の部分３５５などの、一対の成形型の幅と等しい長さを有する部分を、複合充填材３１０に成形することができる。換言すれば、一対の成形型により一度に複合材料素材３１８の各部分のみを圧迫することができる。所定の距離３５０が一対の成形型の幅よりも短い場合には、複合材料素材３１８の一部を一対の成形型により少なくとも２度圧迫することができる。例えば、第１の部分３５１の一部は、第２の部分３５５の一部とすることができる。この第１の部分３５１の一部を一対の成形型により２度圧迫することができる。

所定の距離３５０を移動量と称する場合もある。複合材料素材３１８を移動量だけ移動させることにより、複合材料素材３１８をその長さに沿って徐々に成形することができる。換言すれば、複合充填材３１０を成形するために、断面３２０を複合材料素材３１８の長さに沿って複合材料素材３１８に徐々に成形することができる。

複数のアクチュエータ３４０は、複合材料３０２を複合充填材３１０に成形するために、任意の数の対の成形型３４４に接続される。複数のアクチュエータ３４０は、複合材料３０２の形状を変化させるために、印加される圧力３５２を任意の数の対の成形型３４４に供給する。印加される圧力３５２は、複合材料素材３１８を、断面３２０を有する複合充填材３１０に形作るのに十分な圧力である。いくつかの例示的な例において、印加される圧力３５２は、複合材料３０２を加熱せずに複合充填材３１０を成形するのに十分な圧力である。更に、印加される圧力３５２は、所望の時間内に複合充填材３１０を成形するのに十分な圧力である。印加される圧力３５２を増加させることにより、複合充填材３１０の製造時間を減少させることができる。

任意の数の対の成形型３４４は、任意の数の取付角度３５４と、任意の数の型幅３５６と、任意の数の凸湾曲部３５８と、任意の数の加熱機構３６０と、材料３６２とを有する。任意の数の取付角度３５４は、複合充填材３１０の第１の辺３２４及び第２の辺３２６の形状に影響を与える。任意の数の取付角度３５４は、複合充填材３１０の第３の辺３２８に対して印加される力の方向に影響を与える。

いくつかの例示的な例では、任意の数の取付角度３５４を任意の数の調節器３６４により調節することができる。いくつかの例示的な例において、任意の数の調節器３６４は、任意の数の調節板を含み得る。複合材料素材３１８の断面に基づいて、任意の数の取付角度３５４を変化させることができる。例えば、任意の数の取付角度３５４は、複合材料素材３１８が略円形断面又は略三角形断面を有する場合には異なり得る。

任意の数の型幅３５６は、各押圧時に成形される複合材料素材３１８の長さに影響を及ぼす。任意の数の型幅３５６の幅が大きければ大きいほど、各押圧時に成形される複合材料素材３１８の部分がより多くなる。いくつかの例示的な例において、任意の数の型幅３５６は、約１インチ〜約６インチとすることができる。

任意の数の凸湾曲部３５８は、複合充填材３１０の第１の辺３２４及び第２の辺３２６の形状に影響を与える。いくつかの例示的な例では、任意の数の凸湾曲部３５８が同じである。いくつかの例示的な例では、任意の数の凸湾曲部３５８の各々が異なる。

複合充填材成形装置３０８は、任意選択で任意の数の加熱機構３６０を含み得る。任意の数の加熱機構３６０を複合充填材成形装置３０８の異なる領域に位置決めすることができる。１つの例示的な例において、任意の数の加熱機構３６０は、任意の数の対の成形型３４４よりも先に加熱ユニットを含む。この例において、複合材料３０２は、任意の数の対の成形型３４４に入るよりも先に加熱ユニットを通るように送られる。

１つの例示的な例において、任意の数の対の成形型３４４は加熱ユニット内にある。この例において、複合材料３０２は、任意の数の対の成形型３４４により成形されているときに加熱される。別の例示的な例において、任意の数の対の成形型３４４の各成形型は、任意の数の加熱機構３６０の加熱要素を含む。この例示的な例において、複合材料３０２は、任意の数の対の成形型３４４により成形されているときに加熱される。

任意の数の対の成形型３４４の材料３６２は、所望の強度をもたらすように選択される。所望の強度は、複合材料３０２を複合充填材３１０に成形するのに十分な強度である。また、望ましい摩耗特性のために任意の数の対の成形型３４４の材料３６２を選択することができる。

材料３６２を、ポリマー材料３６５、金属３６６、又は離型材料３６８のうちの少なくとも１つから選択することができる。複合材料３０２から任意の数の対の成形型３４４を容易に取り外すことができるように、ポリマー材料３６５又は金属３６６を覆うように離型材料３６８を配置することができる。

描かれているように、任意の数の対の成形型３４４は、第１の対の成形型３７０と第２の対の成形型３７２とを含む。第１の対の成形型３７０は、一対の凸湾曲部を有する。第１の対の成形型３７０の各成形型は、一対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有する。第１の対の成形型３７０は、第１の型３７４と第２の型３７６とを含む。第１の型３７４は、第１の凸湾曲部３７８と、第１の幅３８０と、第１の取付角度３８２とを有する。第２の型３７６は、第２の凸湾曲部３８４と、第２の幅３８６と、第２の取付角度３８８とを有する。いくつかの例示的な例において、第１の凸湾曲部３７８及び第２の凸湾曲部３８４は同じである。いくつかの例示的な例において、第１の凸湾曲部３７８及び第２の凸湾曲部３８４は異なる。

いくつかの例示的な例では、複合充填材３１０を、第１の対の成形型３７０のみを使用して成形することができる。これらの例示的な例において、第１の対の成形型３７０は、複合材料素材３１８に略三角形断面３２２の第１の辺３２４及び第２の辺３２６を成形するように位置決めされる。

第２の対の成形型３７２は、第２の対の凸湾曲部を有する。第２の対の成形型３７２の各成形型は、第２の対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有する。第２の対の成形型３７２は、第３の型３９０と第４の型３９１とを含む。第３の型３９０は、第３の凸湾曲部３９２と、第３の幅３９３と、第３の取付角度３９４とを有する。第４の型３９１は、第４の凸湾曲部３９５と、第４の幅３９６と、第４の取付角度３９７とを有する。

いくつかの例示的な例では、複合充填材３１０を、第１の対の成形型３７０と第２の対の成形型３７２の両方を使用して成形することができる。例えば、第１の対の成形型３７０は、複合材料素材３１８の第１の部分３５１に第１の断面を成形することができ、その一方で、第２の対の成形型３７２は、複合材料素材３１８の第２の部分３５５に第２の断面を成形することができる。別の例として、第１の対の成形型３７０と第２の対の成形型３７２の両方は、第１の部分３５１及び第２の部分３５５に略三角形断面３２２を同時に成形することができる。更に別の例として、先ず、第１の対の成形型３７０が第１の部分３５１に圧力を印加することができる。その後、第２の対の成形型３７２が第１の部分３５１に圧力を印加することができる。一例において、第２の対の成形型３７２は、第３の凸湾曲部３９２、第４の凸湾曲部３９５、第３の取付角度３９４、又は第４の取付角度３９７のうちの少なくとも１つに基づいて、第１の部分３５１の断面を変化させることができる。別の例において、第２の対の成形型３７２は、第１の部分３５１の断面を変化させなくてもよい。

いくつかの例示的な例では、複合充填材３１０を、第２の対の成形型３７２のみを使用して成形することができる。これらの例示的な例において、第２の対の成形型３７２は、複合材料素材３１８に略三角形断面３２２の第１の辺３２４及び第２の辺３２６を成形するように位置決めされる。

複合充填材成形装置３０８を使用して複合充填材３１０を成形する際に、複合材料素材３１８は、任意の数の対の成形型３４４に対して位置決めされる。複合材料素材３１８は、基部３３６上に載置される。第１の対の成形型３７０は、複合材料素材３１８の第１の部分３５１に圧力を印加する。第１の部分３５１の長さ３５３は、第１の対の成形型３７０の第１の幅３８０及び第２の幅３８６とほぼ等しい。第１の凸湾曲部３７８、第２の凸湾曲部３８４、及び基部３３６は、複合材料素材３１８に略三角形断面３２２を成形することができる。具体的には、第１の凸湾曲部３７８は第１の辺３２４を成形し、第２の凸湾曲部３８４は第２の辺３２６を成形し、且つ基部３３６は第３の辺３２８を成形する。

その後、第１の対の成形型３７０又は複合材料素材３１８のうちの少なくとも一方を他方に対して移動させる。いくつかの例示的な例では、複合材料素材３１８を基部３３６上で所定の距離３５０だけ移動させる。いくつかの例示的な例では、任意の数の対の成形型３７０を基部３３６に対して移動させる。

次に、第１の対の成形型３７０は、複合材料素材３１８の第２の部分３５５に圧力を印加する。複合材料素材３１８の第２の部分３５５は、長さ３５７を有する。長さ３５７は、第１の幅３８０及び第２の幅３８６とほぼ等しい。

所定の距離３５０が第１の幅３８０及び第２の幅３８６とほぼ同様であるときには、第１の部分３５１及び第２の部分３５５は重ならなくてもよい。いくつかの例において、所定の距離３５０は、第１の幅３８０及び第２の幅３８６よりも短い距離とすることができ、第１の部分３５１と第２の部分３５５の一部が重なり合うようにする。換言すれば、第１の部分３５１の一部は、第２の部分３５５の一部でもある。

いくつかの例において、所定の距離３５０は、第１の幅３８０及び第２の幅３８６よりも長い距離とすることができる。これらの例では、第１の部分３５１と第２の部分３５５との間の複合材料素材３１８の部分を、任意の数の対の成形型３４４のうちの他の対の成形型により成形することができる。第１の部分３５１と第２の部分３５５との間のこれらの部分を、第１の部分３５１の成形前、第１の部分３５１の成形後、又は第１の部分３５１の成形と同時に成形することができる。例えば、第１の部分３５１と第２の部分３５５との間の部分を、第１の対の成形型３７０を用いて第１の部分３５１を成形するよりも先に、第２の対の成形型３７２により成形することができる。

ここで図４を参照すると、例示的な実施形態による製造環境の物理的な実施態様の図が描かれている。製造環境４００は、図３の製造環境３００の物理的な実施態様とすることができる。

製造環境４００は、複合充填材成形装置４０２を含む。複合充填材成形装置４０２は、任意の数の台４０４と関連付けられる。複合充填材成形装置４０２は、基部４０６と加熱機４０８とを含む。基部４０６は、連続ベルトであるベルト４１０を含む。複合材料素材を任意の数の台４０４のうちの第１の台４１１の上に配置することができる。いくつかの例示的な例では、第１の台４１１が加熱機４０８に隣接しているときに、複合材料素材を第１の台４１１の上に配置することができる。他の例示的な例では、複合材料素材を第１の台４１１の上に配置することができる。次いで、第１の台４１１を加熱機４０８に隣接するまで移動させることができる。

複合材料素材は、基部４０６のベルト４１０上の加熱機４０８を通って移動することができる。この描かれた例では、加熱機４０８が加熱容器の形態をとる。任意の数の対の成形型は、加熱機４０８内に位置決めされる。その結果、複合材料素材が加熱機４０８内で加熱されているときに、複合材料素材を任意の数の対の成形型により成形することができる。この描かれた例では、製造環境４００は更に、ウインチ４１２を含む。ウインチ４１２は、成形後に複合材料充填材の緊張状態の所望の水準を維持することができる。更に、ウインチ４１２は、複合充填材成形装置４０２を通るように複合材料素材を送るために、複合材料素材の緊張状態の所望の水準を維持することができる。ウインチ４１２は、ベルト４１０の移動量と等しい移動量だけ移動することができる。換言すれば、ベルト４１０が所定の距離だけ移動すると、同じように、ウインチ４１２も所定の距離だけ移動する。ベルト４１０を移動量だけ移動させることにより、複合材料素材をその長さに沿って徐々に成形することができる。

得られた複合充填材が加熱機４０８から外に出たときに、複合充填材を任意の数の台４０４のうちの第２の台４１４に載置することができる。複合充填材を成形後に移送するために、第２の台４１４を押して加熱機４０８から離れる方向に移動させることができる。

ここで図５を参照すると、例示的な実施形態による複合充填材成形装置の斜視図が描かれている。複合充填材成形装置５００は、図３の複合充填材成形装置３０８の物理的な実施態様である。複合充填材成形装置５００は、図４の加熱機４０８内に位置決めされた複合充填材成形装置４０２の一部分とすることができる。

複合充填材成形装置５００は、任意の数の対の成形型５０２と、任意の数の調節器５０４と、基部５０６と、移動機構５０８と、複数のアクチュエータ５１０とを含む。任意の数の対の成形型５０２は、複合材料素材を圧迫するために、複合充填材成形装置５００の中心に位置決めされる。任意の数の対の成形型５０２の各成形型は、それぞれの凸湾曲部を有する。いくつかの例示的な例において、任意の数の対の成形型５０２は、成形型の各対が他の各対とは異なる凸湾曲部を有する、複数対の成形型を含み得る。いくつかの例示的な例において、任意の数の対の成形型５０２は、少なくとも２対の成形型が同じ凸湾曲部を有する、複数対の成形型を含み得る。

任意の数の調節器５０４は、任意の数の対の成形型５０２と関連付けられる。具体的には、任意の数の調節器５０４の各調節器は、任意の数の対の成形型５０２のうちの１つの成形型と関連付けられる。任意の数の調節器５０４は、基部５０６に対する任意の数の対の成形型５０２の角度を調節するために使用される。複合充填材を成形する際に、基部５０６は、複合材料素材を支持する。描かれているように、基部５０６はベルトである。具体的には、基部５０６は連続ベルト５１２である。連続ベルト５１２は、任意の数の対の成形型５０２の各々の下方を移動する。連続ベルト５１２は、複合充填材を成形するために、複合充填材成形装置５００を通るように複合材料素材を搬送することができる。連続ベルト５１２は、複合材料素材を移動量だけ移動させることができる。連続ベルト５１２が、複合充填材成形装置５００を通るように複合材料素材を移動させるときに、複合材料素材をその長さに沿って成形することができる。

移動機構５０８は、複合材料素材を任意の数の成形型５０２に対して移動させる。描かれているように、移動機構５０８は、複合充填材成形装置５００を通るように連続ベルト５１２を移動させることができる。

複数のアクチュエータ５１０は、任意の数の対の成形型５０２と関連付けられる。複数のアクチュエータ５１０は、任意の数の対の成形型５０２により複合材料素材を成形するための力を供給する。いくつかの例示的な例において、複数のアクチュエータ５１０は、複合材料素材を加熱せずに複合材料素材を成形するのに十分な力をもたらすことができる。いくつかの例示的な例において、複数のアクチュエータ５１０は、所望の時間内に複合材料素材を成形するのに十分な力を与えることができる。任意の数の対の成形型５０２のうちの第１の対の成形型により複合材料素材を加圧するために、複数のアクチュエータ５１０のうちの一対のアクチュエータを作動させることができる。

ここで図６を参照すると、例示的な実施形態による複合充填材成形装置の正面図が描かれている。符号６００は、複合充填材成形装置５００の図５の方向６−６からの図である。

符号６００から分かるように、任意の数の対の成形型５０２は、第１の対の成形型６０２を含む。第１の対の成形型６０２は、第１の型６０４と第２の型６０６とを有する。任意の数の調節器５０４は、任意の数の対の成形型５０２と関連付けられる。任意の数の調節器５０４は、任意の数の調節器６０７を含む。成形時に、任意の数の調節器６０７は、第１の対の成形型６０２を複合材料素材に対してそれぞれの角度で保持する。

任意の数の調節器６０７は、第１の調節器６０８と第２の調節器６１０とを含む。描かれているように、第１の調節器６０８及び第２の調節器６１０は、第１の対の成形型６０２と関連付けられる。第１の調節器６０８は、連続ベルト５１２に対する第１の型６０４の角度を調節することができる。第１の調節器６０８は、第１の型６０４をある角度で保持するために締結具と相互作用し得る複数の孔６１２を有する。第２の調節器６１０は、連続ベルト５１２に対する第２の型６０６の角度を調節することができる。第１の調節器６０８は、第２の型６０６をある角度で保持するために締結具と相互作用し得る複数の孔６１４を有する。

複数のアクチュエータ５１０は、第１のアクチュエータ６１６と第２のアクチュエータ６１８とを含む。第１のアクチュエータ６１６は、第１の型６０４と関連付けられる。第１のアクチュエータ６１６は、第１の型６０４を使用して複合材料素材を加圧するための圧力をもたらす。第２のアクチュエータ６１８は、第２の型６０６と関連付けられる。第２のアクチュエータ６１８は、第２の型６０６を使用して複合材料素材を加圧するための圧力をもたらす。換言すれば、第１のアクチュエータ６１６及び第２のアクチュエータ６１８は、第１の対の成形型６０２と関連付けられた任意の数のアクチュエータであり、任意の数のアクチュエータは、第１の対の成形型６０２を用いて複合材料素材の一部分に圧力が印加されるように第１の対の成形型６０２を移動させる。

ここで図７を参照すると、例示的な実施形態による複合充填材成形装置の拡大正面図が描かれている。符号７００は、図６のボックス７−７内の拡大図である。

第１の対の成形型６０２は、一対の凸湾曲部を有する。第１の対の成形型６０２の各型は、一対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有する。第１の型６０４は凸湾曲部７０２を有する。第２の型６０６は凸湾曲部７０４を有する。描かれているように、凸湾曲部７０２及び凸湾曲部７０４は異なる。凸湾曲部７０２、凸湾曲部７０４、及び連続ベルト５１２は、三角形断面７０６を形成する。描かれているように、三角形断面７０６は、軸線７０８に対して対称である。三角形断面７０６は、凸湾曲部７０２及び凸湾曲部７０４が同じであるので軸線７０８に対して対称である。

第１の対の成形型６０２は、複合材料素材に略三角形断面の第１の辺及び第２の辺を成形するように位置決めされる。複合材料素材を加圧する際に、第１の型６０４は、方向７１０に移動して、方向７１０に圧力を印加する。方向７１０は、連続ベルト５１２の表面にほぼ垂直である。複合材料素材を加圧する際に、第２の型６０６は、方向７１２に移動して、方向７１２に圧力を印加する。方向７１２は、連続ベルト５１２の表面にほぼ垂直である。

ここで図８を参照すると、例示的な実施形態による複合充填材成形装置の拡大断面図が描かれている。符号８００は、図５の断面８−８に沿った複合充填材成形装置５００の一対の成形型の拡大図である。

第２の対の成形型８０２は、任意の数の対の成形型５０２のうちの一対の成形型である。第２の対の成形型８０２は、第３の型８０４と第４の型８０６とを含む。第２の対の成形型は、第２の対の凸湾曲部を有する。第２の対の成形型８０２の各型は、第２の対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有する。描かれているように、第２の対の凸湾曲部それぞれの凸湾曲部は他方の凸湾曲部と異なる。

第３の型８０４は凸湾曲部８０８を有する。第４の型８０６は凸湾曲部８１０を有する。凸湾曲部８０８及び凸湾曲部８１０は同じではない。凸湾曲部８０８、凸湾曲部８１０、及び連続ベルト５１２は、三角形断面８１２を形成する。描かれているように、三角形断面８１２は、任意の軸線を中心として対称ではない。三角形断面８１２は、凸湾曲部８０８及び凸湾曲部８１０が同じではないので非対称である。

第２の対の成形型８０２は、成形時に複合材料素材に第２の略三角形断面の第１の辺及び第２の辺を成形するように位置決めされる。複合材料素材を加圧する際に、第３の型８０４は、方向８１４に移動して、方向８１４に圧力を印加する。図８から分かるように、方向８１４は、連続ベルト５１２の表面にほぼ垂直である。複合材料素材を加圧する際に、第４の型８０６は、方向８１６に移動して、方向８１４に圧力を印加する。方向８１６は、連続ベルト５１２の表面にほぼ垂直である。

図７及び図８から分かるように、第１の対の成形型６０２のそれぞれの凸湾曲部は、第２の対の成形型８０２のそれぞれの凸湾曲部と異なる。具体的には、凸湾曲部７０４及び凸湾曲部８１０は異なる。

ここで図９を参照すると、例示的な実施形態による複合充填材成形装置の一対の型の簡略版の図が描かれている。符号９００は、図３の第１の対の成形型３７０などの一対の成形型の簡略図である。符号９００は、図５の任意の数の対の成形型５０２のうちの一対の成形型の簡略図であり得る。

符号９００は、一対の成形型９０１を含む。一対の成形型９０１は、第１の型９０２と第２の型９０４とを含む。符号９００はまた、基部９０６を含む。複合材料素材を成形するために、第１の型９０２を方向９０８に移動させ、第２の型９０４を方向９１０に移動させる。方向９０８は、基部９０６の表面に対して約４５度である。方向９１０は、基部９０６の表面に対して約４５度である。

第１の型９０２は幅９１２を有する。第２の型９０４は幅９１４を有する。描かれているように、幅９１２及び幅９１４は同じである。複合材料素材を成形するときに、幅９１２及び幅９１４と等しい複合材料素材の長さが、第１の型９０２及び第２の型９０４により成形される。

第１の型９０２は凸湾曲部９１６を有する。第２の型９０４は凸湾曲部９１８を有する。凸湾曲部９１６、凸湾曲部９１８、及び基部９０６は、略三角形断面９２０を形成する。

ここで図１０を参照すると、例示的な実施形態による、複合充填材に係合する複合充填材成形装置の一対の型の簡略版の図が描かれている。符号１０００は、複合材料素材に接触している第１の型９０２及び第２の型９０４の図である。

描かれているように、複合材料素材１００２は、第１の型９０２と第２の型９０４の下に位置決めされる。第１の型９０２及び第２の型９０４による加圧後に、複合材料素材１００２の第１の部分１００４が、略三角形断面１００８を有する複合充填材１００６に成形される。

描かれているように、複合材料素材１００２の第２の部分は、第１の型９０２と第２の型９０４との間にある。第１の型９０２は、複合材料素材１００２の第２の部分に圧力１０１０を印加する。第２の型９０４は、複合材料素材１００２の第２の部分に圧力１０１２を印加する。複合材料素材１００２の第２の部分に圧力を印加することにより、第２の部分が加圧される。

ここで図１１を参照すると、例示的な実施形態による、複合充填材から後退させた複合充填材成形装置の一対の型の簡略版の図が描かれている。符号１１００は、複合材料素材１００２の第２の部分に圧力を印加した後に第１の型９０２及び第２の型９０４を後退させた図である。

複合材料素材１００２の第２の部分１１０２が、第１の型９０２及び第２の型９０４により複合充填材１００６に成形されている。第２の部分１１０２は長さ１１０４を有する。長さ１１０４は、第１の型９０２の幅９１２及び第２の型９０４の幅９１４とほぼ等しい。描かれているように、複合充填材１００６の第１の部分１００４と第２の部分１１０２の両方が、略三角形断面１００８を有する。

ここで図１２を参照すると、例示的な実施形態による、複合充填材を複合充填材成形装置の一対の型に対して移動させる簡略版の図が描かれている。符号１２００は、複合材料素材１００２を第１の型９０２及び第２の型９０４に対して移動させる図である。

複合材料素材１００２を方向１２０２に移動させる。複合材料素材１００２を第１の型９０２と第２の型９０４に対して移動させることにより、第３の部分１２０６が、第１の型９０２と第２の型９０４の下方に位置決めされる。

複合材料素材１００２を所望の距離１２０４だけ移動させる。描かれているように、所望の距離１２０４は、幅９１２及び幅９１４とほぼ同じである。よって、第３の部分１２０６はまだ第１の型９０２及び第２の型９０４により加圧されていない。いくつかの例示的な例において、所望の距離は、幅９１２及び幅９１４よりも短い距離とすることができる。これらの例示的な例において、第２の部分１１０２の少なくとも一部は、第３の部分１２０６の一部である。換言すれば、第２の部分１１０２の少なくとも一部は、第１の型９０２と第２の型９０４により２度加圧される。

複合材料素材１００２を移動させるために、基部９０６も方向１２０２に移動させる。いくつかの例において、基部９０６は、方向１２０２に距離１２０４だけ移動する連続ベルトの形態をとることができる。他の例示的な例において、基部９０６は、方向１２０２に距離１２０４だけ移動する板の形態をとることができる。

ここで図１３を参照すると、例示的な実施形態による、複合充填材に係合する複合充填材成形装置の一対の型の簡略版の図が描かれている。符号１３００は、複合材料素材１００２の後続部分（この図では隠れている）に対して印加するステップを繰り返す第１の型９０２及び第２の型９０４の図である。具体的には、符号１３００は、複合材料素材１００２の第３の部分１２０６（この図では隠れている）に圧力を印加する第１の型９０２及び第２の型９０４の図である。

図９〜図１３から分かるように、複合材料素材１００２を移動量だけ移動させ、成形することができる。複合材料素材１００２を移動量だけ移動させるときに、複合材料素材１００２をその長さに沿って徐々に成形することができる。具体的には、略三角形断面１００８を複合材料素材１００２の長さに沿って複合材料素材１００２に徐々に成形することができる。

更に、図９〜図１３から分かるように、複合材料素材１００２の連続する長さを開示の複合充填材成形装置により成形することができる。よって、図３の複合充填材成形装置３０８などの複合充填材成形装置を使用することを連続工程として説明することができる。

ここで図１４を参照すると、例示的な実施形態による、複合充填材成形装置を通って移動する複合充填材の図が描かれている。符号１４００は、図５の複合充填材成形装置５００などの、複合充填材成形装置の拡大図であり得る。

複合充填材成形装置１４０２は、任意の数の対の成形型１４０４と、任意の数の調節器１４０６と、基部１４０８と、移動機構１４１０と、複数のアクチュエータ１４１２とを含む。複合材料素材１４１４は、基部１４０８上の任意の数の対の成形型１４０４に入る。複合材料素材１４１４に所定の距離の移動量だけ任意の数の成形型１４０４の下を移動させることができる。複合材料素材１４１４を、任意の数の対の成形型１４０４を使用して複合充填材に成形することができる。

複合材料素材１４１４に任意の数の対の成形型１４０４の下を移動させているときに、ローラー１４１５は、複合材料素材１４１４が複合充填材成形装置１４０２内で中心に位置するように保持することができる。更に、ローラー１４１５は、任意の数の対の成形型１４０４を後退させるときに、複合材料素材１４１４を基部１４０８上に保持することができる。ローラー１４１５は、複合充填材成形装置１４０２の長手方向軸線に対する複合材料素材１４１４の左右方向への移動を拘束することができる。ローラー１４１５は、複合充填材成形装置１４０２の長手方向軸線に対する複合材料素材１４１４の位置を維持するのに十分な力をもたらすことができる。ローラー１４１５は、複合材料素材１４１４を成形するのに十分な力をもたらさなくてもよい。更に、ローラー１４１５は、「毛玉」を生成するのに十分な力をもたらさなくてもよい。いくつかの例示的な例において、ローラー１４１５は、バネ負荷式とすることができる。

いくつかの例示的な例において、複合充填材を、一対の成形型１４１６などの単一対の成形型を使用して成形することができる。選択される一対の成形型は、得られる複合充填材の所望の断面形状によって決まり得る。例えば、一対の成形型１４１８は、一対の成形型１４１６とは異なるそれぞれの凸湾曲部を有し得る。よって、いくつかの例示的な例では、複合充填材を成形するために、一対の成形型１４１６よりもむしろ、一対の成形型１４１８を使用することができる。他の例示的な例では、複合充填材を、一対の成形型１４１６、一対の成形型１４１８、及び一対の成形型１４２０などの、複数対の成形型を使用して成形することができる。一対の成形型１４１６、一対の成形型１４１８、及び一対の成形型１４２０の各々の、それ自体のそれぞれの凸湾曲部が他の各対の成形型のそれぞれの凸湾曲部と異なる場合には、一対の成形型１４１６、一対の成形型１４１８、及び一対の成形型１４２０を使用して、変化する断面を有する複合充填材を成形することができる。代替的に、一対の成形型１４１６、一対の成形型１４１８、及び一対の成形型１４２０の各々の、それ自体のそれぞれの凸湾曲部が他の各対の成形型のそれぞれの凸湾曲部と異なる場合には、一対の成形型１４１６、一対の成形型１４１８、及び一対の成形型１４２０を使用して、複合充填材の形状を徐々に成形することができる。

いくつかの他の例示的な例において、一対の成形型１４１６、一対の成形型１４１８、及び一対の成形型１４２０の各々は、同じ凸湾曲部を有し得る。これらの例では、一対の成形型１４１６、一対の成形型１４１８、及び一対の成形型１４２０を同時に使用することにより、複合充填材の長尺部分を一度に成形することができる。各々同じ凸湾曲部を有する、一対の成形型１４１６、一対の成形型１４１８、及び一対の成形型１４２０を使用することにより、製造時間を低減することができる。

複合充填材を成形するときに、所望の凸湾曲部を有さない任意の数の対の成形型１４０４をいずれも使用しなくてもよい。例えば、一対の成形型１４１６を使用して複合充填材を成形するときに、一対の成形型１４１８、及び一対の成形型１４２０、一対の成形型１４２２及び一対の成形型１４２４を使用しなくてもよい。よって、関連のアクチュエータを作動させず、一対の成形型１４２２及び一対の成形型１４２４は複合材料素材１４１４に接触しない。

ここで図１５を参照すると、例示的な実施形態による、複合充填材に係合する複合充填材成形装置の２対の型の簡略版の図が描かれている。符号１５００は、図３の任意の数の対の成形型３４４のうちの２対の成形型の簡略図であり得る。符号１５００は、第１の対の成形型１５０２と、第２の対の成形型１５０４と、基部１５０６とを含む。第１の対の成形型１５０２は、第１の型１５０８と第２の型１５１０とを含む。第２の対の成形型１５０４は、第３の型１５１２と第４の型１５１４とを含む。

描かれているように、第１の対の成形型１５０２及び第２の対の成形型１５０４が、複合材料素材１５１６を同時に加圧している。多数対の成形型を用いて複合材料素材１５１６に圧力を同時に印加することにより、製造上の改善を達成することができる。例えば、製造時間を低減することができる。

第１の対の成形型１５０２の各型は、それぞれの凸湾曲部を有する。第２の対の成形型１５０４の各型は、それぞれの凸湾曲部を有する。第１の対の成形型１５０２のそれぞれの凸湾曲部は、第２の対の成形型１５０４のそれぞれの凸湾曲部と同じものとすることができる。第１の対の成形型１５０２のそれぞれの凸湾曲部が第２の対の成形型１５０４のそれぞれの凸湾曲部と同じである場合には、第１の対の成形型１５０２及び第２の対の成形型１５０４を同時に使用して複合材料素材１５１６に圧力を印加することにより、一定時間内に略三角形断面に成形される複合材料素材１５１６の長さを増加させることができる。

いくつかの例示的な例において、第１の対の成形型１５０２のそれぞれの凸湾曲部が第２の対の成形型１５０４のそれぞれの凸湾曲部とは異なる場合に、第１の対の成形型１５０２及び第２の対の成形型１５０４を同時に使用して複合材料素材１５１６に圧力を印加することにより、変化する断面を有する複合充填材を成形することができる。いくつかの例示的な例において、第１の対の成形型１５０２のそれぞれの凸湾曲部が第２の対の成形型１５０４のそれぞれの凸湾曲部とは異なる場合に、第１の対の成形型１５０２及び第２の対の成形型１５０４を同時に使用して複合材料素材１５１６に圧力を印加することにより、複合充填材の側面を徐々に成形することができる。複合充填材の側面を徐々に成形することにより、複合充填材の望ましい材料特性を維持することができる。

ここで図１６を参照すると、例示的な実施形態による、変化する高さを有する複合充填材の図が描かれている。複合充填材１６００は、図３の製造環境３００下で成形することができる。複合充填材１６００は、図５の複合充填材成形装置５００を使用して成形することができる。

描かれているように、複合充填材１６００は、略三角形断面１６０７を形成する、第１の辺１６０２と、第２の辺１６０４と、第３の辺１６０６とを有する。第１の辺１６０２は凹湾曲部１６０８を有する。第２の辺１６０４は凹湾曲部１６１０を有する。図１６から分かるように、凹湾曲部１６０８及び凹湾曲部１６１０はほぼ同じである。

複合充填材１６００は、端部１６１４に高さ１６１２を有する。複合充填材１６００は、高さ１６１２から長さ１６１６にわたって増加する。複合充填材１６００は、端部１６２０に高さ１６１８を有する。

複数対の成形型により複合充填材１６００を成形することができる。いくつかの例示的な例では、同時に作動させる複数対の成形型により複合充填材１６００を成形することができる。他の例示的な例では、複数対の成形型を適用することにより、複合充填材１６００の形状を徐々に成形することができる。

ここで図１７を参照すると、例示的な実施形態による、２つの異なる凸湾曲部を有する複合充填材の図が描かれている。複合充填材１７００は、図３の製造環境３００下で成形することができる。複合充填材１７００は、図５の複合充填材成形装置５００を使用して成形することができる。

描かれているように、複合充填材１７００は、略三角形断面１７０８を形成する、第１の辺１７０２と、第２の辺１７０４と、第３の辺１７０６とを有する。第１の辺１７０２は凹湾曲部１７１０を有する。第２の辺１７０４は凹湾曲部１７１２を有する。図１７から分かるように、凹湾曲部１７１０及び凹湾曲部１７１２は異なる。凹湾曲部１７１０及び凹湾曲部１７１２は、一対の成形型のそれぞれの凸湾曲部により成形される。換言すれば、それぞれの凸湾曲部が互いに異なり、その結果、互いに異なる凹湾曲部１７１０及び凹湾曲部１７１２が得られる。

いくつかの例示的な例では、略三角形断面１７０８を単一対の成形型により成形することができる。いくつかの例示的な例では、略三角形断面１７０８を複数対の成形型により成形することができる。いくつかの例において、複数対の成形型における各対の成形型は、略三角形断面１７０８を徐々に成形する。これらの例において、複数対の成形型における各対の成形型は、凹湾曲部１７１０及び凹湾曲部１７１２の各々を段階的に成形することができる。いくつかの例示的な例において、複数対の成形型は各々、ほぼ同じものとすることができる。これらの例では、単一対の成形型によりおそらく成形される複合充填材１７００の部分と比べて複合充填材１７００のより長尺の部分を生産するように、複数対の成形型を各々同時に作動させることができる。

図３の製造環境３００の図、図４〜図１５の複合充填材成形装置の描写、図３、図１６、及び図１７の複合充填材の描写、図１の航空機の描写は、例示的な実施形態を実装できる方法に対する物理的又は構造的な制限を示唆することを意図するものではない。図示の構成要素に加えて又は代えて、他の構成要素を使用することができる。いくつかの構成要素は不要である場合がある。また、ブロックは、いくつかの機能的な構成要素を図示するために提示されている。例示的な実施形態で実装される場合、これらのブロックの１つ又は複数を、組み合わせて、分割して、又は組み合わせ且つ分割して異なるブロックにすることができる。

図１、図２及び図４〜図１７に示す異なる構成要素を、図３の構成要素と組み合わせるか、図３の構成要素と共に使用するか、又はそれら２つの場合を組み合わせることができる。加えて、図１、図２及び図４〜図１７の構成要素のいくつかは、図３にブロック形式で示す構成要素を物理的な構造物としてどのように実装できるかを示す例示的な例であり得る。

ここで図１８を参照すると、例示的な実施形態による複合充填材を成形する工程のフロー図が描かれている。図３の複合充填材３１０を成形するために、工程１８００を使用することができる。工程１８００は、各成形型がそれぞれの凸湾曲部を有する複合充填材成形装置の一対の成形型を用いて複合材料素材の第１の部分に圧力を印加することにより開始することができる（操作１８０２）。一対の成形型は、図３の第１の対の成形型３７０とすることができる。一対の成形型は、図６及び図７の第１の対の成形型６０２とすることができる。複合材料素材の第１の部分に圧力を印加する１つの描写を図１０に見ることができる。次いで、工程１８００は、複合材料素材をその長さに沿って所望の断面に徐々に成形するために、複合材料素材の後続部分に対して印加するステップを繰り返すことができる（操作１８０４）。複合材料素材の後続部分に対して印加するステップを繰り返す１つの描写を図１３に見ることができる。その後、工程が終了する。

ここで図１９を参照すると、例示的な実施形態による複合充填材を成形する工程のフロー図が描かれている。図３の複合充填材３１０を成形するために、工程１９００を使用することができる。

工程１９００は、略三角形断面が複合材料素材の第１の部分に成形されるように一対の成形型のそれぞれの凸湾曲部を用いて複合材料素材の第１の部分を加圧することにより開始することができる（操作１９０２）。一対の成形型は、図３の第１の対の成形型３７０とすることができる。一対の成形型は、図６及び図７の第１の対の成形型６０２とすることができる。一対の成形型のそれぞれの凸湾曲部を用いて複合材料素材の第１の部分を加圧する１つの描写を図１０に見ることができる。次いで、工程１９００は、複合材料素材の第１の部分を加圧した後に、複合材料素材を所定の距離だけ前進させることができる（操作１９０４）。

いくつかの例において、所定の距離は、一対の成形型の幅とほぼ同じである。いくつかの他の例示的な例において、所定の距離は、一対の成形型の幅よりも短い。いくつかの例示的な例において、一対に成形型は、任意の数の対の成形型を有する複合充填材成形システムの一部であり、所定の距離は、成形システムから複合材料素材の第１の部分を取り外すのに十分な距離である。

次いで、工程１９００は、略三角形断面が複合材料素材の第２の部分に成形されるように、一対の成形型のそれぞれの凸湾曲部を用いて複合材料素材の第２の部分を加圧することができる（操作１９０６）。その後、工程が終了する。所定の距離が一対の成形型の幅よりも短い例示的な例において、第２の部分は、複合材料素材の第１の部分と重なる。

描かれた異なる実施形態におけるフロー図及びブロック図は、例示的な実施形態における装置及び方法のいくつかの可能な実施態様の構造物、機能、及び操作を図示している。この点に関して、フロー図又はブロック図における各ブロックは、モジュール、セグメント、機能、又は、操作もしくはステップの一部の少なくとも１つを表わすことができる。

例示的な実施形態のいくつかの代替的な実施態様において、ブロックに記した機能又は機能群は、図中に記した順序を逸脱して現れることがある。例えば、場合によって、連続して示す２つのブロックをほぼ同時に実行することができ、又は、時として、これらのブロックを、関連する機能に応じて逆順で実施することもできる。また、フロー図又はブロック図における図示のブロック群の他に、他のブロック群を追加することができる。

例えば、いくつかの例示的な例において、工程１８００は更に、印加するステップを繰り返すよりも先に複合材料素材を複合充填材成形装置の基部上で所定の距離だけ前進させるステップを含む。いくつかの例において、この所定の距離は、一対の成形型の幅とほぼ同じである。

いくつかの例示的な例において、工程１８００では、一対の成形型を用いて複合材料素材の第１の部分に圧力を印加するステップが、複合材料素材の第１の部分に略三角形断面を成形するために、凸湾曲部それぞれを用いて複合材料素材を押圧することを含む。

いくつかの例示的な例において、工程１８００では、繰り返すステップは、複合充填材成形装置内の複合材料素材を複合充填材成形装置の基部上で所定の距離だけ前進させるステップと、各成形型がそれぞれの凸湾曲部を有する一対の成形型を用いて複合材料素材の第２の部分に圧力を印加するステップであって、所定の距離が一対の成形型の幅よりも短い、印加するステップとを含む。いくつかの例示的な例において、工程１８００は更に、圧力を印加する前又は複合材料素材の第１の部分に圧力を印加している間の少なくともいずれかに、複合材料素材の第１の部分を加熱するステップを含む。

いくつかの例示的な例において、工程１８００では、圧力は第１の圧力であり、部分は第１の部分であり、一対の成形型は第１の対の成形型である。これらの例示的な例において、工程１８００は更に、第１の対の成形型が複合材料素材の第１の部分に第１の圧力を印加しているときに、第２の対の成形型を用いて複合材料素材の第２の部分に第２の圧力を印加するステップであって、第２の対の成形型の各成形型がそれぞれの凸湾曲部を有する、印加するステップを含む。

これらの例示的な例のいくつかにおいて、第１の対の成形型を用いた複合材料素材の第１の部分に対する第１の圧力のこの印加が、複合材料素材の第１の部分に第１の略三角形断面を成形し、第２の対の成形型を用いた複合材料素材の第２の部分に対する第２の圧力の印加が、複合材料素材の第２の部分に第２の略三角形断面を成形し、前記第２の略三角形断面が前記第１の略三角形断面とは異なる。これらの例示的な例のうちのいくつかの他の例において、第１の対の成形型のそれぞれの凸湾曲部は、第２の対の成形型のそれぞれの凸湾曲部と同じである。

これらの例示的な例のうちのいくつかの他の例において、工程１８００は更に、第１の対の成形型を用いて複合材料素材の第１の部分に第１の圧力を印加した後に、第２の対の成形型を用いて複合材料素材の第１の部分の少なくとも一部に前記第２の圧力を印加するステップを含む。いくつかの例示的な例において、工程１８００は更に、印加するステップを繰り返すよりも先に複合充填材成形装置の一対の成形型を複合材料素材に対して所定の距離だけ前進させるステップを含む。

図２０に示す航空機の製造及び保守点検方法２０００並びに図２１に示す航空機２１００との関連において、本開示の例示的な実施形態を説明することができる。先ず図２０を参照すると、例示的な実施形態による航空機の製造及び保守点検方法のブロック図が描かれている。生産前の段階では、航空機の製造及び保守点検方法２０００は、図２１の航空機２１００の仕様及び設計２００２と、材料調達２００４とを含み得る。

生産段階では、図２１の航空機２１００の、構成要素及び部分組立品の製造２００６と、システム統合２００８とが行なわれる。その後、図２１の航空機２１００は、認証及び搬送２０１０を経て就航２０１２される。顧客により就航２０１２されている間、図２１の航空機２１００には日常的な整備及び保守点検２０１４（変更、再構成、改修、及び他の整備又は保守点検を含み得る）が予定される。

航空機の製造及び保守点検方法２０００の各工程は、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータにより実施又は実行することができる。これらの例では、オペレータが顧客であり得る。この説明の目的のために、システムインテグレータは、非限定的に、任意の数の航空機製造業者及び主要システムの下請業者を含み得、第三者は、非限定的に、任意の数の納入業者、下請業者、及び供給業者を含み得、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス組織などであり得る。

ここで図２１を参照するに、例示的な実施形態を実装できる航空機のブロック図が描かれている。この例において、航空機２１００は、図２０の航空機の製造及び保守点検方法２０００により生産され、複数のシステム２１０４及び内部２１０６を備えた機体２１０２を含み得る。システム２１０４の例には、推進システム２１０８、電気システム２１１０、油圧システム２１１２、及び環境システム２１１４のうちの１つ又は複数が含まれる。任意の数の他のシステムを含み得る。航空宇宙産業の例を示しているが、異なる例示的な実施形態を自動車産業などの他の産業に適用することができる。本明細書に具現化された装置及び方法は、図２０の航空機の製造及び保守点検方法２０００の少なくとも１つの段階で利用することができる。

１つ又は複数の例示的な実施形態を、構成要素及び部分組立品の製造２００６中に使用することができる。例えば、構成要素及び部分組立品の製造２００６中に複合充填材３１０を成形するために、複合充填材成形装置３０８を使用することができる。更に、整備及び保守点検２０１４中に複合充填材を交換するために、複合充填材成形装置３０８により成形された複合充填材３１０を使用することができる。

例示的な実施形態は、複合充填材を成形するための装置及び方法を提供する。具体的には、例示的な実施形態は、複合充填材を成形するために、複合材料素材をその長さに沿って徐々に成形するための装置及び方法を提供する。例示的な実施形態は、異なる断面の複合充填材を成形することが可能な装置を提供する。例示的な実施形態は、製造時間が望ましく且つ品質が望ましい複合充填材を成形するための装置を提供する。

複合材料素材が成形面に対して全く摺動しないので、摩擦力がほとんど又は全く生じない。更に、複合材料素材が成形面に対して全く摺動しないので、従来のローラー成形よりも小さい引張力が生じる。

いくつかの他の例示的な例では、成形力が一対の成形型の幅全体にわたって印加される。その結果、成形力が数インチにわたってほぼ同時に印加される。

例示的な例による複合充填材を徐々に成形する速度は、ローラー成形での速度とほぼ同じ速度とすることができる。これらの例示的な方法から得られる複合充填材の品質は、従来の密閉型成形により生産される複合充填材の品質に近いものとすることができる。これらの例示的な方法から得られる複合充填材の品質は、従来のローラー成形により生産される複合充填材の品質より高いものとすることができる。

更に、本開示は以下の付記項による実施形態を含む。

付記項１
複合充填材成形装置（３０８）の一対の成形型を用いて複合材料素材（３１８）の第１の部分（３５１）に圧力を印加するステップ（１８０２）であって、前記一対の成形型が一対の凸湾曲部を有し、前記一対の成形型の各成形型が前記一対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有する、前記印加するステップ（１８０２）と、
前記複合材料素材（３１８）の後続部分に対して前記印加するステップを繰り返し、前記複合材料素材（３１８）をその長さに沿って所望の断面に徐々に成形するステップ（１８０４）と
を含む方法。

付記項２
前記印加するステップを繰り返す（１８０４）よりも先に前記複合材料素材（３１８）を前記複合充填材成形装置（３０８）の基部（３３６）上で所定の距離（３５０）だけ前進させるステップを更に含む、付記項１に記載の方法。

付記項３
前記所定の距離（３５０）が、一対の成形型の幅とほぼ同じである、付記項２に記載の方法。

付記項４
前記一対の成形型を用いて前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）に前記圧力を印加するステップが、前記一対の凸湾曲部を用いて前記複合材料素材（３１８）を押圧し、前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）に略三角形断面（３２２）を成形するステップを含む、付記項１から３のいずれか一項に記載の方法。

付記項５
前記繰り返すステップが、前記複合充填材成形装置（３０８）内の前記複合材料素材（３１８）を前記複合充填材成形装置（３０８）の基部（３３６）上で所定の距離（３５０）だけ前進させるステップと、
前記一対の成形型を用いて前記複合材料素材（３１８）の第２の部分（３５５）に前記圧力を印加することであって、前記所定の距離（３５０）が前記一対の成形型の幅よりも短い、前記印加するステップと
を含む、付記項１、２及び４のいずれか一項に記載の方法。

付記項６
前記圧力を印加する前又は前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）に前記圧力を印加している間の少なくともいずれかに、前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）を加熱するステップを更に含む、付記項１から５のいずれか一項に記載の方法。

付記項７
前記圧力が第１の圧力であり且つ前記一対の成形型が第１の対の成形型（３７０）であり、
前記第１の対の成形型（３７０）が前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）に前記第１の圧力を印加しているときに、第２の対の成形型（３７２）を用いて前記複合材料素材（３１８）の第２の部分（３５５）に第２の圧力を印加するステップであって、前記第２の対の成形型（３７２）が第２の対の凸湾曲部を有し、前記第２の対の成形型（３７２）の各成形型が前記第２の対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有する、前記印加するステップを更に含む、付記項１から６のいずれか一項に記載の方法。

付記項８
前記第１の対の成形型（３７０）を用いて前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）に前記第１の圧力を印加するステップが、前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）に第１の略三角形断面を成形し、
前記第２の対の成形型（３７２）を用いて前記複合材料素材（３１８）の前記第２の部分（３５５）に前記第２の圧力を印加するステップが、前記複合材料素材（３１８）の前記第２の部分（３５５）に第２の略三角形断面を成形し、前記第２の略三角形断面が前記第１の略三角形断面とは異なる、付記項７に記載の方法。

付記項９
前記第１の対の成形型（３７０）の前記一対の凸湾曲部が、前記第２の対の成形型（３７２）の前記対の凸湾曲部と同じである、付記項７に記載の装置。

付記項１０
前記第１の対の成形型を用いて前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）に前記第１の圧力を印加した後に、前記第２の対の成形型（３７２）を用いて前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）の少なくとも一部に前記第２の圧力を印加するステップを更に含む、付記項７に記載の方法。

付記項１１
前記印加するステップを繰り返すよりも先に前記複合充填材成形装置（３０８）の前記一対の成形型を前記複合材料素材（３１８）に対して所定の距離（３５０）だけ前進させるステップを更に含む、付記項１、３から１０のいずれか一項に記載の方法。

付記項１２
複合材料素材（３１８）を支持する基部（３３６）と、
一対の凸湾曲部を有する一対の成形型であって、前記一対の成形型の各成形型が前記一対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有し、前記一対の成形型が、前記複合材料素材（３１８）に略三角形断面（３２２）の第１の辺（３２４）及び第２の辺（３２６）を成形するように位置決めされる、前記一対の成形型と、
前記一対の成形型と関連付けられた任意の数のアクチュエータであって、前記一対の成形型を用いて前記複合材料素材（３１８）の一部分に圧力が印加されるように前記一対の成形型を移動させる前記任意の数のアクチュエータと
を備える、装置。

付記項１３
前記基部（３３６）がベルト（３４６）である、付記項１２に記載の装置。

付記項１４
前記一対の凸湾曲部それぞれの凸湾曲部が他方の凸湾曲部と異なる、付記項１２又は１３に記載の装置。

付記項１５
前記一対の成形型を前記複合材料素材（３１８）に対してそれぞれの角度で保持する任意の数の調節器（３６４）を更に備える、付記項１２から１４のいずれか一項に記載の装置。

付記項１６
前記略三角形断面（３２２）が第１の略三角形断面であり且つ前記一対の成形型が第１の対の成形型であり、第２の対の凸湾曲部を有する第２の対の成形型（３７２）であって、前記２の対の成形型（３７２）の各成形型が前記第２の対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有し、前記複合材料素材（３１８）に第２の略三角形断面の第１の辺（３２４）及び第２の辺（３２６）を成形するように位置決めされる前記第２の対の成形型（３７２）を更に備える、付記項１２から１５のいずれか一項に記載の装置。

付記項１７
前記第１の対の成形型（３７０）の前記一対の凸湾曲部が、前記第２の対の成形型（３７２）の前記第２の対の凸湾曲部と異なる、付記項１６に記載の装置。

付記項１８
前記第１の対の成形型（３７０）の前記一対の凸湾曲部が、前記第２の対の成形型（３７２）の前記第２の対の凸湾曲部と同じである、付記項１６に記載の装置。

付記項１９
一対の成形型のそれぞれの凸湾曲部を用いて前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）を加圧し、略三角形断面（３２２）を複合材料素材（３１８）の第１の部分（３５１）に成形するステップと、
前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）を加圧した後に、前記複合材料素材（３１８）を所定の距離（３５０）だけ前進させるステップと、
前記一対の成形型の前記それぞれの凸湾曲部を用いて前記複合材料素材（３１８）の前記第２の部分（３５５）を加圧し、前記略三角形断面（３２２）を前記複合材料素材（３１８）の第２の部分（３５５）に成形するステップと
を含む方法。

付記項２０
前記第２の部分（３５５）が、前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）と重なる、付記項１９に記載の方法。

付記項２１
前記一対の成形型が、任意の数の対の成形型を有する複合充填材成形システムの一部であり、前記所定の距離（３５０）が、前記複合充填材成形システムから前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）を取り外すのに十分な距離である、付記項１９又は２０に記載の方法。

異なる例示的な実施形態の説明は、図示及び説明の目的で提示したものであり、網羅的であること、又は開示した形の実施形態に限定されることを意図するものではない。多くの変更及び変形が当業者には明らかであろう。更に、異なる例示的な実施形態は、他の例示的な実施形態と比較して異なる特徴を提供することができる。選択された１つ又は複数の実施形態は、それらの実施形態の原理及び実際の応用を最も良く解説するため、並びに、企図される特定の使用に適合するような種々の変更を伴う種々の実施形態に関する開示内容を当業者が理解できるようにするために、選択及び説明される。

１００ 航空機、１０２ 翼、１０４ 翼、１０６ 本体、１０８ エンジン、１１０ エンジン、１１２ 尾部、１１４ 水平尾翼、１１６ 水平尾翼、１１８ 垂直尾翼、１２０ 補剛材、１２２ 複合外板、２０２ 補剛材、２０４ 複合充填材、２０６ 間隙、３００ 製造環境、３０２ 複合材料、３０４ 裁断機、３０６ 圧延機構、３０８ 複合充填材成形装置、３１０ 複合充填材、３１２ プリプレグ、３１４ 層、３１６ ストリップ、３１８ 複合材料素材、３２０ 断面、３２２ 略三角形断面、３２４ 第１の辺、３２６ 第２の辺、３２８ 第３の辺、３３０ 高さ、３３２ 変化する高さ、３３４ 任意の数の台、３３６ 基部、３３８ 移動機構、３４０ 複数のアクチュエータ、３４２ 加熱機、３４４ 任意の数の対の成形型、３４６ ベルト、３４８ 板、３５０ 所定の距離、３５１ 第１の部分、３５２ 印加される圧力、３５４ 任意の数の取付角度、３５５ 第２の部分、３５６ 任意の数の型幅、３５８ 任意の数の凸湾曲部、３６０ 任意の数の加熱機構、３６２ 材料、３６４ 任意の数の調節器、３６５ ポリマー材料、３６６ 金属、３６８ 離型材料、３７０ 第１の対の成形型、３７２ 第２の対の成形型、３７４ 第１の型、３７６ 第２の型、３７８ 第１の凸湾曲部、３８０ 第１の幅、３８２ 第１の取付角度、３８４ 第２の凸湾曲部、３８６ 第２の幅、３８８ 第２の取付角度、３９０ 第３の型、３９１ 第４の型、３９２ 第３の凸湾曲部、３９３ 第３の幅、３９４ 第３の取付角度、３９５ 第４の凸湾曲部、３９６ 第４の幅、３９７ 第４の取付角度、４００ 製造環境、４０２ 複合充填材成形装置、４０４ 任意の数の台、４０６ 基部、４０８ 加熱機、４１０ ベルト、４１１ 第１の台、４１２ ウインチ、４１４ 第２の台、５００ 複合充填材成形装置、５０２ 任意の数の対の成形型、５０４ 任意の数の対の調節器、５０６ 基部、５０８ 移動機構、５１０ 複数のアクチュエータ、５１２ 連続ベルト、６０２ 第１の対の成形型、６０４ 第１の型、６０６ 第２の型、６０７ 任意の数の調節器、６０８ 第１の調節器、６１０ 第２の調節器、６１２ 複数の孔、６１４ 複数の孔、６１６ 第１のアクチュエータ、６１８ 第２のアクチュエータ、７０２ 凸湾曲部、７０４ 凸湾曲部、７０６ 三角形断面、７０８ 軸線、７１０ 方向、７１２ 方向、８０２ 第２の対の成形型、８０４ 第３の型、８０６ 第４の型、８０８ 凸湾曲部、８１０ 凸湾曲部、８１２ 三角形断面、８１４ 方向、８１６ 方向、９０１ 一対の成形型、９０２ 第１の型、９０４ 第２の型、９０６ 基部、９０８ 方向、９１０ 方向、９１２ 幅、９１４ 幅、９１６ 凸湾曲部、９１８ 凸湾曲部、９２０ 略三角形断面、１００２ 複合材料素材、１００４ 第１の部分、１００６ 複合充填材、１００８ 略三角形断面、１０１０ 圧力、１０１２ 圧力、１１０２ 第２の部分、１１０４ 長さ、１２０２ 方向、１２０４ 距離、１２０６ 第３の部分、１４０２ 複合充填材成形装置、１４０４ 任意の数の対の成形型、１４０６ 任意の数の調節器、１４０８ 基部、１４１０ 移動機構、１４１２ アクチュエータ、１４１４ 複合材料素材、１４１５ ローラー、１４１６ 一対の成形型、１４１８ 一対の成形型、１４２０ 一対の成形型、１４２２ 一対の成形型、１４２４ 一対の成形型、１５０２ 第１の対の成形型、１５０４ 第２の対の成形型、１５０６ 基部、１５０８ 第１の型、１５１０ 第２の型、１５１２ 第３の型、１５１４ 第４の型、１５１６ 複合材料素材、１６００ 複合充填材、１６０２ 第１の辺、１６０４ 第２の辺、１６０６ 第３の辺、１６０７ 略三角形断面、１６０８ 凹湾曲部、１６１０ 凹湾曲部、１６１２ 端部、１６１４ 端部、１６１６ 長さ、１６１８ 高さ、１６２０ 端部、１７００ 複合充填材、１７０２ 第１の辺、１７０４ 第２の辺、１７０６ 第３の辺、１７０８ 略三角形断面、１７１０ 凹湾曲部、１７１２ 凹湾曲部、１８００ 工程、１８０２ 操作、１８０４ 操作、１９００ 工程、１９０２ 操作、１９０４ 操作、１９０６ 操作、２０００ 航空機の製造及び保守点検方法、２００２ 仕様及び設計、２００４ 材料調達、２００６ 構成要素及び部分組立品の製造、２００８ システム統合、２０１０ 認証及び搬送、２０１２ 就航、２０１４ 整備及び保守点検、２１００ 航空機、２１０２ 機体、２１０４ システム、２１０６ 内部、２１０８ 推進システム、２１１０ 電気システム、２１１２ 油圧システム、２１１４ 環境システム、２６００ 構成要素及び部分組立品の製造

Claims (9)

1. 複合材料素材（３１８）の第１の部分（３５１）に対して、複合充填材成形装置（３０８）の一対の成形型及び前記複合材料素材（３１８）を支持する基部（３３６）を用いて圧力を印加するステップ（１８０２）であって、前記一対の成形型が一対の凸湾曲部を有し、前記一対の成形型の各成形型が前記一対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有する、ステップと、
   前記複合材料素材（３１８）の後続部分に対して前記圧力を印加するステップを繰り返し、前記複合材料素材（３１８）をその長さに沿って所望の断面に徐々に成形するステップ（１８０４）と
   を含む方法。
2. 前記圧力を印加するステップを繰り返すステップ（１８０４）よりも先に、前記複合材料素材（３１８）を前記一対の成形型に対して所定の距離（３５０）だけ相対的に前進させるステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記一対の成形型を用いて前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）に圧力を印加するステップが、前記一対の凸湾曲部を用いて前記複合材料素材（３１８）を押圧し、前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）に略三角形断面（３２２）を成形するステップを含む、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記圧力を印加する前及び前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）に前記圧力を印加している間の少なくともいずれかに、前記複合材料素材（３１８）の前記第１の部分（３５１）を加熱するステップを更に含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 複合材料素材（３１８）を支持する基部（３３６）と、
   一対の凸湾曲部を有する一対の成形型であって、前記一対の成形型の各成形型が前記一対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有し、前記一対の成形型が、前記複合材料素材（３１８）に略三角形断面（３２２）の第１の辺（３２４）及び第２の辺（３２６）を成形するように位置決めされ、かつ前記基部（３３６）が前記複合材料素材（３１８）に略三角形断面（３２２）の第３の辺（３２８）を成形するように位置決めされる、前記一対の成形型と、
   前記一対の成形型と関連付けられた任意の数のアクチュエータであって、前記一対の成形型を用いて前記複合材料素材（３１８）の一部分に圧力を印加するように前記一対の成形型を移動させる前記任意の数のアクチュエータと
   を備える、装置。
6. 前記基部（３３６）がベルト（３４６）である、請求項５に記載の装置。
7. 前記略三角形断面（３２２）が第１の略三角形断面であり且つ前記一対の成形型が第１の対の成形型であり、第２の対の凸湾曲部を有する第２の対の成形型（３７２）であって、前記第２の対の成形型（３７２）の各成形型が前記第２の対の凸湾曲部のそれぞれの凸湾曲部を有し、前記複合材料素材（３１８）に第２の略三角形断面の第１の辺（３２４）及び第２の辺（３２６）を成形するように位置決めされる前記第２の対の成形型（３７２）を更に備える、請求項５又は６に記載の装置。
8. 前記第１の対の成形型（３７０）の前記一対の凸湾曲部が、前記第２の対の成形型（３７２）の前記第２の対の凸湾曲部と異なる、請求項７に記載の装置。
9. 前記第１の対の成形型（３７０）の前記一対の凸湾曲部が、前記第２の対の成形型（３７２）の前記第２の対の凸湾曲部と同じである、請求項７に記載の装置。

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