JP6667316B2

JP6667316B2 - Air separator

Info

Publication number: JP6667316B2
Application number: JP2016030777A
Authority: JP
Inventors: 祐希高橋; 佐藤　正昭; 正昭佐藤; 理恵塔鼻
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2016-02-22
Publication date: 2020-03-18
Anticipated expiration: 2036-02-22
Also published as: JP2017149496A

Description

本発明は、積載エリアに積載した複数の板材のうちの最上部の板材（板金）をエアの圧力によって分離するエアセパレータに関する。 The present invention relates to an air separator that separates an uppermost plate (sheet metal) from a plurality of plate materials loaded in a loading area by air pressure.

積載エリアに積載した複数の板材を供給ロボット等のローディング装置によってプレスブレーキ等の板材加工機側へ順次供給する際には、エアセパレータが用いられる。そして、従来のエアセパレータの一般的な構成は、次の通りである。 An air separator is used when sequentially supplying a plurality of plate materials loaded in the loading area to a plate material processing machine such as a press brake by a loading device such as a supply robot. The general configuration of a conventional air separator is as follows.

従来のエアセパレータは、積載エリアに隣接する位置に立設された支持部材を具備しており、支持部材は、上下方向へ延びたガイド長穴を有している。また、支持部材は、その適宜位置（支持部材の適宜位置）に、スライダを昇降可能（昇降自在）に備えており、スライダは、支持部材のガイド長穴に案内される従動子を有している。更に、スライダは、その適宜位置（スライダの適宜位置）に、最上部の板材の上面を上方向から当接する当接部材を備えている。スライダは、当接部材に対応する位置に、最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射するノズルを備えている。これにより、ローディング装置における板材吸着部によって最上部の板材を持ち上げる際に、最上部の板材をエアの圧力によって他の板材と分離することができる。 The conventional air separator includes a support member erected at a position adjacent to the loading area, and the support member has an elongated guide hole extending vertically. Further, the support member is provided with a slider capable of ascending and descending (movable up and down) at an appropriate position (an appropriate position of the support member), and the slider has a follower guided by a guide elongated hole of the support member. I have. Further, the slider has a contact member at an appropriate position thereof (an appropriate position of the slider) for abutting the upper surface of the uppermost plate member from above. The slider has a nozzle at a position corresponding to the contact member for injecting air toward the end face of the uppermost plate. Thus, when the uppermost plate is lifted by the plate adsorbing section of the loading device, the uppermost plate can be separated from the other plates by the pressure of the air.

当接部材は、ローディング装置の供給動作の障害にならないようにするために、スライダの上昇動作によって積載エリアの最大積載高さを超えると、積載エリアの上側（上側の領域）から待避するようになっている。具体的には、支持部材のガイド長穴の上端側は、積載エリアの反対側に向かって湾曲した円弧形状になっている。なお、当接部材は、積載エリアの上側から待避した後に、スライダの自重等によるスライダの下降動作によって次の最上部の板材の上面に当接するようになっている。 In order not to hinder the supply operation of the loading device, the contact member is evacuated from the upper side (upper region) of the loading area when the slider exceeds the maximum loading height of the loading area due to the lifting operation of the slider. Has become. Specifically, the upper end side of the guide elongated hole of the support member has an arc shape curved toward the opposite side of the loading area. After the contact member is retracted from the upper side of the loading area, the contact member comes into contact with the upper surface of the next uppermost plate material by the descending operation of the slider due to its own weight or the like.

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１から特許文献３に示すものがある。 It should be noted that prior arts related to the present invention include those shown in Patent Documents 1 to 3.

特開２０００−３１８８６１号公報JP 2000-318861 A 実開平２−６４５４３号公報JP-A-2-64543 特開２０００−３４４３７３号公報JP 2000-344373 A

ところで、当接部材を積載エリアの上側（上側の領域）から確実に待避させるには、支持部材を積載エリアの最大積載高さに対して上方向へ突出させて、当接部材の積載エリアの反対側への移動量（待避量）を十分に確保する必要がある。一方、積載エリアの最大積載高さに対する支持部材の突出量が大きくなると、エアセパレータ周辺の空間の有効利用を図ることができず、その結果、例えば、ローディング装置の供給経路（板材吸着部の移動距離）が長くなるという問題がある。 By the way, in order to reliably retract the contact member from the upper side (upper region) of the loading area, the support member is projected upward with respect to the maximum loading height of the loading area, so that the contact area is It is necessary to secure a sufficient amount of movement (evacuation amount) to the opposite side. On the other hand, if the amount of protrusion of the support member with respect to the maximum loading height of the loading area becomes large, it is not possible to effectively use the space around the air separator, and as a result, for example, the supply path of the loading device (movement of the plate suction portion Distance) becomes longer.

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のエアセパレータを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an air separator having a novel configuration that can solve the above-described problem.

本発明の第１の態様は、積載エリアに積載した複数の板材（板金）のうちの最上部の板材をエアの圧力によって分離するエアセパレータであって、前記積載エリアに隣接する位置に立設された支持部材と、前記支持部材の一方側に設けられ、上下方向へ延びたガイド長穴を有したカム部材と、前記支持部材に昇降可能（昇降自在）に設けられ、前記支持部材の軸心周りに水平方向へ揺動可能（揺動自在）であって、前記カム部材の前記ガイド長穴に案内される従動子（従動節）を有したスライダと、前記スライダに設けられ、最上部の板材の表面（上面）を上方向から当接する当接部材と、前記スライダに設けられ、最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射するノズルと、を具備し、前記カム部材の前記ガイド長穴は、前記当接部材が前記スライダの上昇動作によって前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記スライダの水平方向の揺動動作によって前記積載エリアの上側（上側の領域）から待避するように構成されていることである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an air separator for separating an uppermost plate material among a plurality of plate materials (sheet metals) loaded in a loading area by an air pressure, and standing upright at a position adjacent to the loading area. A supporting member, a cam member provided on one side of the supporting member and having a guide elongated hole extending in the vertical direction, and a shaft provided on the supporting member so as to be able to move up and down (movable up and down). A slider that is swingable (swingable) in a horizontal direction around a center and has a follower (a follower) guided by the elongated guide hole of the cam member; A contact member that contacts the surface (upper surface) of the plate member from above, and a nozzle that is provided on the slider and injects air toward the end surface of the uppermost plate member. In the guide slot, the contact member is When the upward motion of the slider exceeds the maximum stacking height of the loading area, it is that is configured to retract from the upper side (the upper region) of the loading area by the horizontal oscillating motion of the slider.

本発明の第１の態様によると、ローディング装置における板材吸着部によって最上部の板材の上面を吸着した状態で、前記板材吸着部を上昇させることにより、最上部の板材を持ち上げる。すると、前記当接部材が最上部の板材の表面（上面）に当接した状態で、前記従動子が前記カム部材の前記ガイド長穴に案内されながら、前記スライダが追従して上昇する。また、前記スライダの上昇動作中に、前記ノズルから最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射する。これにより、前記板材吸着部によって最上部の板材を持ち上げる際に、最上部の板材をエアの圧力によって他の板材と分離することができる。 According to the first aspect of the present invention, the uppermost plate material is lifted by raising the plate material suction portion while the upper surface of the uppermost plate material is being suctioned by the plate material suction portion of the loading device. Then, while the contact member is in contact with the surface (upper surface) of the uppermost plate, the slider follows and rises while the follower is guided by the elongated guide hole of the cam member. In addition, during the upward movement of the slider, air is jetted from the nozzle toward the end surface of the uppermost plate. Thus, when the uppermost plate is lifted by the plate adsorbing section, the uppermost plate can be separated from other plate by the pressure of air.

前記当接部材が前記スライダの上昇動作によって前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記スライダが水平方向に揺動して、前記当接部材が前記積載エリアの上側（上側の領域）から待避する。これにより、前記当接部材が前記ローディング装置の供給動作の障害になることがなく、前記ローディング装置によって板材を板材加工機側へ安定的に供給することができる。なお、前記当接部材は、前記積載エリアの上側から待避した後に、前記スライダの自重等による前記スライダの下降動作によって次の最上部の板材の表面に当接するようになっている。 When the contact member exceeds the maximum loading height of the loading area due to the raising operation of the slider, the slider swings in the horizontal direction, and the contact member moves from the upper side (upper region) of the loading area. Evacuate. Accordingly, the contact member does not hinder the supply operation of the loading device, and the loading device can stably supply the plate material to the plate material processing machine side. After the contact member is retracted from above the loading area, the contact member comes into contact with the surface of the next uppermost plate member by the descending operation of the slider due to its own weight or the like.

そして、前述のように、前記カム部材の前記ガイド長穴は、前記当接部材が前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記スライダの水平方向の揺動動作によって前記積載エリアの上側から待避するように構成されている。そのため、前記積載エリアの最大積載高さに対する前記支持部材の突出量を大きくしなくても、前記当接部材を前記積載エリアの上側から確実に待避させることができる。 And, as described above, when the contact member exceeds the maximum loading height of the loading area, the guide elongated hole of the cam member is moved from the upper side of the loading area by the horizontal swinging operation of the slider. It is configured to evacuate. Therefore, the contact member can be reliably retracted from above the loading area without increasing the amount of protrusion of the support member relative to the maximum loading height of the loading area.

本発明の第２の態様は、積載エリアに積載した複数の板材（板金）のうちの最上部の板材をエアの圧力によって分離するエアセパレータであって、前記積載エリアに隣接する位置に立設され、上下方向へ延びたガイド長穴を有した支持部材と、前記支持部材に昇降可能（昇降自在）に設けられ、前記支持部材の前記ガイド長穴に案内される従動子を有したスライダと、前記スライダに設けられ、最上部の板材の上面に上方向から当接する当接部材と、前記スライダに設けられ、最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射するノズルと、を具備し、前記支持部材の前記ガイド長穴の上端側は、前記当接部材が前記スライダの上昇動作によって前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記積載エリアの上側（上側の領域）から待避するように、前記積載エリアの反対側に向かって拡がる扇形状になっていることである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an air separator for separating an uppermost plate material among a plurality of plate materials (sheet metals) loaded in a loading area by pressure of air, and is provided upright at a position adjacent to the loading area. A support member having a guide elongated hole extending in the vertical direction; and a slider provided on the support member so as to be vertically movable (movable up and down) and having a follower guided by the guide elongated hole of the support member. A contact member provided on the slider and contacting the upper surface of the uppermost plate material from above, and a nozzle provided on the slider and jetting air toward an end surface of the uppermost plate material. The upper end side of the guide elongated hole of the support member is retracted from the upper side (upper area) of the loading area when the contact member exceeds the maximum loading height of the loading area due to the raising operation of the slider. Like Is that that is a fan shape that spreads toward the opposite side of the loading area.

本発明の第２の態様によると、ローディング装置における板材吸着部によって最上部の板材の上面を吸着した状態で、前記板材吸着部を上昇させることにより、最上部の板材を持ち上げる。すると、前記当接部材が最上部の板材の表面（上面）に当接した状態で、前記従動子が前記支持部材の前記ガイド長穴に案内されながら、前記スライダが追従して上昇する。また、前記スライダの上昇動作中に、前記ノズルから最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射する。これにより、前記板材吸着部によって最上部の板材を持ち上げる際に、最上部の板材をエアの圧力によって他の板材と分離することができる。 According to the second aspect of the present invention, while the upper surface of the uppermost plate is being sucked by the plate sucker of the loading device, the uppermost plate is raised by raising the plate sucker. Then, in a state where the contact member is in contact with the surface (upper surface) of the uppermost plate, the slider follows and rises while the follower is guided by the elongated guide hole of the support member. In addition, during the upward movement of the slider, air is jetted from the nozzle toward the end surface of the uppermost plate. Thus, when the uppermost plate is lifted by the plate adsorbing section, the uppermost plate can be separated from other plate by the pressure of air.

前記当接部材が前記スライダの上昇動作によって前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記スライダが前記積載エリアの反対側へ傾動（揺動）して、前記当接部材が前記積載エリアの上側（上側の領域）から待避する。これにより、前記当接部材が前記ローディング装置の供給動作の障害になることがなく、前記ローディング装置によって板材を板材加工機側へ安定的に供給することができる。なお、前記当接部材は、前記積載エリアの上側から待避した後に、前記スライダの自重等による前記スライダの下降動作によって次の最上部の板材の表面に当接するようになっている。 When the contact member exceeds the maximum loading height of the loading area due to the raising operation of the slider, the slider is tilted (swings) to the opposite side of the loading area, and the contact member moves in the loading area. Retract from the upper side (upper area). Accordingly, the contact member does not hinder the supply operation of the loading device, and the loading device can stably supply the plate material to the plate material processing machine side. After the contact member is retracted from above the loading area, the contact member comes into contact with the surface of the next uppermost plate member by the descending operation of the slider due to its own weight or the like.

そして、前述のように、前記支持部材の前記ガイド長穴の上端側は、前記当接部材が前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記積載エリアの上側から待避するように、前記積載エリアの反対側に向かって拡がる扇形状になっている。そのため、前記積載エリアの最大積載高さに対する前記支持部材の突出量を大きくしなくても、前記当接部材を前記積載エリアの上側から確実に待避させることができる。 And, as described above, the upper end side of the guide elongated hole of the support member is configured such that when the contact member exceeds the maximum loading height of the loading area, the loading member is evacuated from above the loading area. It has a fan shape that extends toward the opposite side of the area. Therefore, the contact member can be reliably retracted from above the loading area without increasing the amount of protrusion of the support member relative to the maximum loading height of the loading area.

本発明によれば、前述のように、前記積載エリアの最大積載高さに対する前記支持部材の突出量を大きくしなくても、前記当接部材を前記積載エリアの上側から確実に待避させることができる。よって、本発明によれば、前記積載エリアの最大積載高さに対する前記支持部材の突出量を小さくして、前記エアセパレータ周辺の空間の有効利用を図ることができ、その結果、例えば、前記ローディング装置の供給経路（板材吸着部の移動距離）を短くすることができる。 According to the present invention, as described above, the contact member can be reliably evacuated from above the loading area without increasing the amount of protrusion of the support member relative to the maximum loading height of the loading area. it can. Therefore, according to the present invention, the projecting amount of the support member with respect to the maximum loading height of the loading area can be reduced, and the space around the air separator can be effectively used. As a result, for example, the loading The supply path of the apparatus (the moving distance of the plate material suction unit) can be shortened.

図１は、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータを含む積載エリア周辺の平面図である。FIG. 1 is a plan view around a loading area including an air separator according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータを含む積載エリア周辺の側面図であって、供給ロボットのロボットハンドによって最上部の板材を吸着した様子を示している。FIG. 2 is a side view of the vicinity of the loading area including the air separator according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which the uppermost plate is sucked by the robot hand of the supply robot. 図３は、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータ及び第１のマグネットフロータを示す正面図である。図３においては、当接部材が積載エリアの上側から待避した状態を実線で示している。FIG. 3 is a front view showing the air separator and the first magnet floater according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, the state where the contact member is retracted from above the loading area is indicated by a solid line. 図４は、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータ及び第１のマグネットフロータを示す背面斜視図である。図４においては、当接部材が積載エリアの上側から待避した状態を示している。FIG. 4 is a rear perspective view showing the air separator and the first magnet floater according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 shows a state in which the contact member is retracted from above the loading area. 図５は、本発明の第１実施形態の変形例に係るエアセパレータ及び第１のマグネットフロータを示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an air separator and a first magnet floater according to a modification of the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第２実施形態に係るエアセパレータを含む積載エリア周辺の側面図であって、供給ロボットのロボットハンドによって最上部の板材を吸着した様子を示している。FIG. 6 is a side view around the loading area including the air separator according to the second embodiment of the present invention, and shows a state in which the uppermost plate material is sucked by the robot hand of the supply robot. 図７は、本発明の第２実施形態に係るエアセパレータを示す正面図である。図７においては、当接部材が積載エリアの上側から待避した状態を実線で示している。FIG. 7 is a front view showing an air separator according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 7, a state in which the contact member is retracted from above the loading area is indicated by a solid line. 図８は、本発明の第２実施形態に係るエアセパレータ及び第１のマグネットフロータを示す正面図である。図８においては、当接部材が積載エリアの上側から待避した状態を実線で示している。FIG. 8 is a front view showing the air separator and the first magnet floater according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 8, the state where the contact member is retracted from above the loading area is indicated by a solid line.

本発明の実施形態（第１実施形態、第１実施形態の変形例、及び第２実施形態）について図面を参照して説明する。 An embodiment (a first embodiment, a modification of the first embodiment, and a second embodiment) of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であって、「備えられる」と同義である。「立設される」とは、立てた状態で設けられることをいう。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であって、「設ける」と同義である。「Ｘ軸方向」とは、左右方向のことであって、「Ｙ軸方向」とは、前後方向のことである。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。 In the specification and the claims of the present application, “provided” means that, in addition to being provided directly, being provided indirectly via another member, Can be ". “To be erected” means to be provided in an upright state. “Providing” is intended to include providing indirectly via another member in addition to providing directly, and is synonymous with “providing”. “X-axis direction” refers to the left-right direction, and “Y-axis direction” refers to the front-back direction. In the drawings, “FF” is forward, “FR” is backward, “L” is left, “R” is right, “U” is upward, and “D” is downward. Respectively.

（第１実施形態）
図１及び図２に示すように、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータ１０は、積載エリアＴＡにパレットＰを介して積載した複数の板材（板金）Ｗのうちの最上部の板材Ｗをエアの圧力によって分離するものである。積載エリアＴＡとは、複数の板材Ｗを積載するための三次元的なエリアのことである。なお、積載エリアＴＡは、プレスブレーキ等の板材加工機（図示省略）の例えば前方に設置されている。 (1st Embodiment)
As shown in FIGS. 1 and 2, the air separator 10 according to the first embodiment of the present invention includes an uppermost plate W among a plurality of plates (sheet metals) W stacked via a pallet P in a loading area TA. Are separated by the pressure of air. The loading area TA is a three-dimensional area for loading a plurality of plate materials W. The loading area TA is provided, for example, in front of a plate processing machine (not shown) such as a press brake.

エアセパレータ１０は、積載エリアＴＡにＹ軸方向に隣接する位置に平面視Ｌ字状の設置台１２を介して立設された一対のマグネットフロータ１４のうちの一方（第１）のマグネットフロータ１４に、Ｘ軸方向に並んだ状態で設置されている。換言すれば、エアセパレータ１０は、積載エリアＴＡにＹ軸方向に隣接する位置に第１のマグネットフロータ１４を介して立設されている。なお、マグネットフロータ１４は、最上部の板材Ｗを磁力によって浮上させるものであって、積載エリアＴＡに積載される複数の板材Ｗの端面を突き当ててＹ軸方向に位置決めするためのＹ軸突き当て装置の１つである。 The air separator 10 is one (first) magnet floater 14 of a pair of magnet floaters 14 erected via a mounting table 12 having an L-shape in plan view at a position adjacent to the loading area TA in the Y-axis direction. Are arranged in the X-axis direction. In other words, the air separator 10 is erected via the first magnet floater 14 at a position adjacent to the loading area TA in the Y-axis direction. The magnet floater 14 floats the uppermost plate material W by magnetic force, and abuts the end surfaces of the plurality of plate materials W loaded in the loading area TA to position in the Y-axis direction. It is one of the application devices.

エアセパレータ１０及びマグネットフロータ１４は、積載エリアＴＡに積載した複数の板材Ｗを多関節の供給ロボット１６によって板材加工機側へ順次供給する際に用いられるものである。供給ロボット１６は、ローディング装置の１つであって、その先端側（供給ロボット１６の先端側）に、板材Ｗの表面（上面）を吸着（吸着保持）するロボットハンド１８を有している。また、複数の板材Ｗを板材加工機側へ順次供給する際には、積載エリアＴＡにＸ軸方向に隣接する位置に設置台１２を介して立設されたＸ軸突き当て装置２０、及び積載エリアＴＡの近傍に設置された２枚取り検出装置（図示省略）が用いられる。Ｘ軸突き当て装置２０は、積載エリアＴＡに積載される複数の板材Ｗの端面を突き当ててＸ軸方向に位置決めするための装置である。２枚取り検出装置は、ロボットハンド１８によって持ち上げられた板材Ｗが２枚以上であるか否かについて検出するための装置である。 The air separator 10 and the magnet floater 14 are used when a plurality of plate materials W loaded in the loading area TA are sequentially supplied to the plate material processing machine side by the articulated supply robot 16. The supply robot 16 is one of the loading devices, and has a robot hand 18 on its tip side (the tip side of the supply robot 16) for sucking (adsorbing and holding) the surface (upper surface) of the plate material W. When sequentially supplying a plurality of plate materials W to the plate material processing machine side, the X-axis abutment device 20 erected via the installation table 12 at a position adjacent to the loading area TA in the X-axis direction, and A two-sheet detection device (not shown) installed near the area TA is used. The X-axis striking device 20 is a device for striking the end surfaces of a plurality of plate materials W stacked in the stacking area TA and positioning in the X-axis direction. The two-sheet detection apparatus is an apparatus for detecting whether or not two or more plate materials W are lifted by the robot hand 18.

エアセパレータ１０の具体的な構成を説明する前に、マグネットフロータ１４の構成について簡単に説明する。 Before describing the specific configuration of the air separator 10, the configuration of the magnet floater 14 will be briefly described.

図３及び図４に示すように、マグネットフロータ１４は、積載エリアＴＡにＹ軸方向に隣接する位置に設置台１２を介して立設された箱形のフロータ本体２２を具備している。フロータ本体２２は、複数の調節レバー２４によってＹ軸方向へ位置調節可能になっている。また、フロータ本体２２は、その内側（フロータ本体２２の内側）に、マグネット（図示省略）を内蔵したマグネットケース２６を備えている。マグネットケース２６は、複数の調節ハンドル２８によってＹ軸方向へ位置調節可能になっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the magnet floater 14 includes a box-shaped floater main body 22 erected via the installation table 12 at a position adjacent to the loading area TA in the Y-axis direction. The position of the floater main body 22 can be adjusted in the Y-axis direction by a plurality of adjustment levers 24. Further, the floater main body 22 includes a magnet case 26 in which a magnet (not shown) is built inside (the inside of the floater main body 22). The position of the magnet case 26 can be adjusted in the Y-axis direction by a plurality of adjustment handles 28.

フロータ本体２２は、その前側（フロータ本体２２の前側）に、フロータカバー３０を備えており、フロータカバー３０は、ステンレス等の非磁性金属により構成されている。フロータカバー３０の表面は、積載エリアＴＡに積載される複数の板材Ｗの端面を突き当て可能になっている。ここで、フロータカバー３０の上端の高さ位置は、積載エリアＴＡの最大積載高さ（積載エリアＴＡに積載される複数の板材Ｗの最大積載高さ）Ｈになっている。 The floater body 22 includes a floater cover 30 on the front side (the front side of the floater body 22), and the floater cover 30 is made of a non-magnetic metal such as stainless steel. The surface of the floater cover 30 can abut against the end faces of the plurality of plate materials W loaded in the loading area TA. Here, the height position of the upper end of the floater cover 30 is the maximum loading height H of the loading area TA (the maximum loading height of the plurality of plate materials W loaded in the loading area TA).

続いて、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータ１０の具体的な構成について説明する。 Subsequently, a specific configuration of the air separator 10 according to the first embodiment of the present invention will be described.

図２から図４に示すように、第１のマグネットフロータ１４におけるフロータ本体２２は、その右側面（フロータ本体２２の右側面）に、上下方向へ延びた連結プレート（接続プレート）３２を備えている。連結プレート３２は、その右側面（連結プレート３２の右側面）に、上下に離隔した一対の支持ブラケット３４を備えている。そして、一対の支持ブラケット３４は、それらの間（一対の支持ブラケット３４の間）に、上下方向へ延びた支持部材として断面円形状の支柱３６を備えている。換言すれば、支柱３６は、積載エリアＴＡにＹ軸方向に隣接する位置（積載エリアＴＡの後側）に一対の支持ブラケット３４及び連結プレート３２等を介して立設されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the floater main body 22 in the first magnet floater 14 includes a connection plate (connection plate) 32 extending on the right side (the right side of the floater main body 22). I have. The connection plate 32 includes a pair of support brackets 34 that are vertically separated from each other on the right side surface (the right side surface of the connection plate 32). The pair of support brackets 34 includes, between them (between the pair of support brackets 34), columns 36 having a circular cross section as support members extending in the vertical direction. In other words, the support 36 is erected at a position adjacent to the loading area TA in the Y-axis direction (on the rear side of the loading area TA) via the pair of support brackets 34 and the connection plate 32 and the like.

連結プレート３２は、支柱３６の後側（Ｙ軸方向の一方側）に、上下方向へ延びたカム部材として断面Ｌ字状のカムプレート３８を備えており、カムプレート３８は、上下方向へ延びたガイド長穴４０を有している。なお、ガイド長穴４０は、カムプレート３８を貫通しているが、カムプレート３８を貫通していなくてもよい。 The connection plate 32 includes a cam plate 38 having an L-shaped cross section as a cam member extending in the up-down direction on the rear side (one side in the Y-axis direction) of the column 36. The guide slot 40 is provided. The guide slot 40 penetrates the cam plate 38, but does not have to penetrate the cam plate 38.

支柱３６は、その外周面（支柱３６の外周面）に、ブロック状のスライダ４２を昇降可能（昇降自在）に備えており、スライダ４２は、支柱３６の軸心周りに水平方向へ揺動可能（揺動自在）になっている。スライダ４２は、そのカムプレート３８側に、カムプレート３８のガイド長穴４０に案内される従動子（従動節）として従動ピン４４を有している。 The support column 36 has a block-shaped slider 42 on its outer peripheral surface (the outer peripheral surface of the support column 36) so as to be able to move up and down (movable up and down). The slider 42 can swing horizontally around the axis of the support column 36. (Swingable). The slider 42 has a driven pin 44 on the cam plate 38 side as a driven member (follower) guided by the elongated guide hole 40 of the cam plate 38.

スライダ４２は、積載エリアＴＡ側（スライダ４２の前側）に、取付ブラケット４６を備えている。そして、取付ブラケット４６は、その先端部（取付ブラケット４６の先端部）に、積載エリアＴＡに積載された最上部の板材Ｗの表面（上面）を上方向から当接する当接部材４８を備えている。換言すれば、当接部材４８は、スライダ４２における積載エリアＴＡ側に取付ブラケット４６を介して設けられている。 The slider 42 includes a mounting bracket 46 on the loading area TA side (the front side of the slider 42). The mounting bracket 46 has a contact member 48 at its tip (the tip of the mounting bracket 46) that contacts the surface (upper surface) of the uppermost plate W loaded on the loading area TA from above. I have. In other words, the contact member 48 is provided on the slider 42 on the loading area TA side via the mounting bracket 46.

スライダ４２は、当接部材４８に対応する位置に、積載エリアＴＡに積載された最上部の板材Ｗの端面側に向かってエアを噴射するノズル５０を備えている。スライダ４２に対するノズル５０の噴射孔５２の高さ位置は、スライダ４２に対する当接部材４８の当接面４８ａの高さ位置よりも僅かに低いか又はほぼ同じになっている。また、スライダ４２は、その適宜位置（スライダ４２の適宜位置）に、ノズル５０にエアを供給するためのエア供給口５４を備えている。エア供給口５４は、エア供給源としての供給ポンプ（図示省略）に配管（図示省略）を介して接続可能になっている。 The slider 42 includes, at a position corresponding to the contact member 48, a nozzle 50 that injects air toward the end surface side of the uppermost plate W loaded on the loading area TA. The height position of the injection hole 52 of the nozzle 50 with respect to the slider 42 is slightly lower than or approximately equal to the height position of the contact surface 48a of the contact member 48 with respect to the slider 42. Further, the slider 42 has an air supply port 54 for supplying air to the nozzle 50 at an appropriate position (an appropriate position of the slider 42). The air supply port 54 can be connected to a supply pump (not shown) as an air supply source via a pipe (not shown).

カムプレート３８のガイド長穴４０は、当接部材４８がスライダ４２の上昇動作によって積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、スライダ４２の水平方向の揺動動作によって積載エリアＴＡの上側（上側の領域）から待避するように構成されている。具体的に、カムプレート３８のガイド長穴４０の上端側は、垂直方向（鉛直方向）に対して直線状又は曲線状に傾斜している。なお、エアセパレータ１０の不使用時において、スライダ４２は、当接部材４８を積載エリアＴＡの上側から待避させた状態で、固定ピン（図示省略）を用いてカムプレート３８（支柱３６）に対して昇降不能に固定できるようになっている。 When the contact member 48 exceeds the maximum loading height H of the loading area TA due to the ascending operation of the slider 42, the guide elongated hole 40 of the cam plate 38 causes the horizontal swinging movement of the slider 42 to move the upper side of the loading area TA. (Upper region). Specifically, the upper end side of the guide slot 40 of the cam plate 38 is inclined linearly or curvedly with respect to the vertical direction (vertical direction). When the air separator 10 is not used, the slider 42 is moved to the cam plate 38 (the support 36) using a fixing pin (not shown) in a state where the contact member 48 is retracted from above the loading area TA. So that it cannot be moved up and down.

続いて、本発明の第１実施形態の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effects of the first embodiment of the present invention will be described.

供給ロボット１６におけるロボットハンド１８によって最上部の板材Ｗの上面を吸着した状態で、ロボットハンド１８を上昇させることにより、最上部の板材Ｗを持ち上げる。すると、当接部材４８が最上部の板材Ｗの表面（上面）に当接した状態で、従動ピン４４がカムプレート３８のガイド長穴４０に案内されながら、スライダ４２が追従して上昇する。また、スライダ４２の上昇動作中に、ノズル５０から最上部の板材Ｗの端面側に向かってエアを噴射する。これにより、ロボットハンド１８によって最上部の板材Ｗを持ち上げる際に、最上部の板材Ｗをエアの圧力によって他の板材Ｗと分離することができる。 The uppermost plate W is lifted by raising the robot hand 18 while the upper surface of the uppermost plate W is being sucked by the robot hand 18 of the supply robot 16. Then, in a state where the contact member 48 is in contact with the surface (upper surface) of the uppermost plate W, the slider 42 follows and rises while the driven pin 44 is guided by the guide elongated hole 40 of the cam plate 38. Further, during the upward movement of the slider 42, air is jetted from the nozzle 50 toward the end face side of the uppermost plate W. Thus, when the uppermost plate W is lifted by the robot hand 18, the uppermost plate W can be separated from other plate W by the pressure of the air.

当接部材４８がスライダ４２の上昇動作によって積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、スライダ４２が水平方向に揺動して、当接部材４８が積載エリアＴＡの上側から待避する。これにより、当接部材４８が供給ロボット１６の供給動作の障害になることがなく、供給ロボット１６によって板材Ｗを板材加工機側へ安定的に供給することができる。なお、当接部材４８は、積載エリアＴＡの上側から待避した後に、スライダ４２の自重等によるスライダ４２の下降動作によって次の最上部の板材Ｗの表面に当接するようになっている。 When the contact member 48 exceeds the maximum loading height H of the loading area TA due to the upward movement of the slider 42, the slider 42 swings in the horizontal direction, and the contact member 48 retreats from above the loading area TA. Thereby, the contact member 48 does not hinder the supply operation of the supply robot 16, and the supply robot 16 can stably supply the plate material W to the plate material processing machine side. The contact member 48 comes into contact with the surface of the next uppermost plate W by the descending operation of the slider 42 due to its own weight or the like after being retracted from above the loading area TA.

そして、前述のように、カムプレート３８のガイド長穴４０は、当接部材４８が積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、スライダ４２の水平方向の揺動動作によって積載エリアＴＡの上側から待避するように構成されている。そのため、積載エリアＴＡの最大積載高さＨに対する支柱３６の突出量を大きくしなくても、当接部材４８を積載エリアＴＡの上側から確実に待避させることができる。 As described above, when the contact member 48 exceeds the maximum loading height H of the loading area TA, the guide slot 40 of the cam plate 38 is moved upward by the horizontal swinging movement of the slider 42. It is configured to be evacuated from. Therefore, the contact member 48 can be reliably evacuated from above the loading area TA without increasing the amount of protrusion of the support 36 relative to the maximum loading height H of the loading area TA.

従って、本発明の第１実施形態によれば、積載エリアＴＡの最大積載高さＨに対する支柱３６の突出量を小さくして、エアセパレータ１０周辺の空間の有効利用を図ることができ、その結果、例えば、供給ロボット１６の供給経路（ロボットハンド１８の移動距離）を短くすることができる。 Therefore, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to reduce the amount of protrusion of the support columns 36 with respect to the maximum loading height H of the loading area TA, and to effectively use the space around the air separator 10, and as a result, For example, the supply path of the supply robot 16 (movement distance of the robot hand 18) can be shortened.

（第１実施形態の変形例）
図５に示すように、本発明の第１実施形態の変形例においては、エアセパレータ１０は、前述の構成を有する他に、当接部材４８の当接面４８ａの高さ位置を検出するための検出ユニット５６を具備している。具体的には、カムプレート３８は、支柱３６に対向する位置（右端部）に、上下方向へ延びた磁気スケール５８を備えており、磁気スケール５８は、磁気目盛（図示省略）を有している。また、スライダ４２は、磁気スケール５８に対向する側（右側）に、磁気スケール５８の磁気目盛を読み取る検出ヘッド６０を備えており、検出ヘッド６０は、磁気抵抗素子（図示省略）を有している。そして、検出ヘッド６０の検出結果を電気信号に変換することによって、当接部材４８の当接面４８ａの高さ位置が算出（検出）されるようになっている。 (Modification of First Embodiment)
As shown in FIG. 5, in a modified example of the first embodiment of the present invention, the air separator 10 has the above-described configuration, and also detects the height position of the contact surface 48a of the contact member 48. Are provided. Specifically, the cam plate 38 is provided with a magnetic scale 58 extending in the vertical direction at a position (right end) facing the column 36, and the magnetic scale 58 has a magnetic scale (not shown). I have. The slider 42 has a detection head 60 for reading the magnetic scale of the magnetic scale 58 on the side (right side) facing the magnetic scale 58. The detection head 60 has a magnetoresistive element (not shown). I have. Then, by converting the detection result of the detection head 60 into an electric signal, the height position of the contact surface 48a of the contact member 48 is calculated (detected).

従って、本発明の第１実施形態の変形例においては、前述の本発明の実施形態の作用及び効果を奏する他に、当接部材４８の当接面４８ａの高さ位置を検出することができる。換言すれば、積載エリアＴＡに積載した最上部の板材Ｗの表面（上面）の高さ位置を検出することができる。これにより、供給ロボット１６が最上部の板材Ｗの表面の高さ位置を位置情報として利用することにより、ロボットハンド１８を最上部の板材Ｗに急速接近させることができ、供給ロボット１６による板材Ｗの供給作業の効率化を図ることができる。 Therefore, in the modification of the first embodiment of the present invention, in addition to the operation and effect of the above-described embodiment of the present invention, the height position of the contact surface 48a of the contact member 48 can be detected. . In other words, the height position of the surface (upper surface) of the uppermost plate W loaded on the loading area TA can be detected. Thereby, the supply robot 16 can use the height position of the surface of the uppermost plate material W as the position information, so that the robot hand 18 can quickly approach the uppermost plate material W. Supply operation can be made more efficient.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態においては、第１のマグネットフロータ１４に、エアセパレータ１０（図１から図３参照）に代えて、エアセパレータ６２が設置されている。そして、本発明の第２実施形態に係るエアセパレータ６２の具体的な構成は、次の通りである。 (2nd Embodiment)
In the second embodiment of the present invention, the first magnet floater 14 is provided with an air separator 62 instead of the air separator 10 (see FIGS. 1 to 3). The specific configuration of the air separator 62 according to the second embodiment of the present invention is as follows.

図６から図８に示すように、第１のマグネットフロータ１４におけるフロータ本体２２は、その右側面に、上下方向へ延びた支持部材６４を備えている。支持部材６４は、Ｘ軸方向に離隔対向した一対の支持プレート６６、及び一対の支持プレート６６の後部の間に連結するように設けられかつ上下方向へ延びた角柱状のスペーサ６８等からなる。各支持プレート６６は、上下方向へ延びたガイド長穴７０を有している。なお、ガイド長穴７０は、支持プレート６６を貫通しているが、支持プレート６６を貫通していなくてもよい。 As shown in FIGS. 6 to 8, the floater main body 22 of the first magnet floater 14 includes a support member 64 extending in the vertical direction on a right side surface thereof. The support member 64 includes a pair of support plates 66 spaced apart from each other in the X-axis direction, a prism-shaped spacer 68 provided to be connected between rear portions of the pair of support plates 66, and extending in the vertical direction. Each support plate 66 has a guide slot 70 extending vertically. The guide slot 70 penetrates the support plate 66, but does not have to penetrate the support plate 66.

一対の支持プレート６６は、それらの間（一対の支持プレート６６の間）に、ブロック状のスライダ７２を昇降可能（昇降自在）に備えている。換言すれば、スライダ７２は、支持部材６４の適宜位置に昇降可能に設けられている。また、スライダ７２は、その左右両側（スライダ７２の左右両側）に、対応する支持プレート６６のガイド長穴７０に案内される従動子（従動節）として複数の従動ローラ７４をそれぞれ有している。各従動ローラ７４は、例えば、溝付きのフリーローラであって、水平な軸心（各従動ローラ７４の軸心）周りに回転可能（回転自在）になっている。 Between the pair of support plates 66 (between the pair of support plates 66), a block-shaped slider 72 is provided so as to be able to move up and down (movable up and down). In other words, the slider 72 is provided at an appropriate position on the support member 64 so as to be able to move up and down. The slider 72 has a plurality of driven rollers 74 on both left and right sides (on both left and right sides of the slider 72) as followers (followers) guided by the corresponding guide elongated holes 70 of the support plate 66. . Each driven roller 74 is, for example, a grooved free roller, and is rotatable (rotatable) about a horizontal axis (the axis of each driven roller 74).

スライダ７２は、積載エリアＴＡ側（スライダ７２の前側）に、取付ブラケット７６を備えている。そして、取付ブラケット７６は、その先端部（取付ブラケット７６の先端部）に、積載エリアＴＡに積載された最上部の板材Ｗの表面（上面）を上方向から当接する当接部材７８を備えている。換言すれば、当接部材７８は、スライダ７２における積載エリアＴＡ側に取付ブラケット７６を介して設けられている。 The slider 72 includes a mounting bracket 76 on the loading area TA side (the front side of the slider 72). The mounting bracket 76 has a contact member 78 at its distal end (the distal end of the mounting bracket 76) that abuts the surface (upper surface) of the uppermost plate W loaded in the loading area TA from above. I have. In other words, the contact member 78 is provided on the slider 72 on the loading area TA side via the mounting bracket 76.

スライダ７２は、当接部材７８に対応する位置に、積載エリアＴＡに積載された最上部の板材Ｗの端面側に向かってエアを噴射するノズル８０を備えている。スライダ７２に対するノズル８０の噴射孔８２の高さ位置は、スライダ７２に対する当接部材７８の当接面７８ａの高さ位置よりも僅かに低いか又はほぼ同じになっている。また、スライダ７２は、その適宜位置（スライダ７２の適宜位置）に、ノズル８０にエアを供給するためのエア供給口８４を備えている。エア供給口８４は、エア供給源としての供給ポンプ（図示省略）に配管（図示省略）を介して接続可能になっている。 The slider 72 includes, at a position corresponding to the contact member 78, a nozzle 80 that injects air toward an end surface of the uppermost plate W loaded on the loading area TA. The height position of the injection hole 82 of the nozzle 80 with respect to the slider 72 is slightly lower than or substantially equal to the height position of the contact surface 78a of the contact member 78 with respect to the slider 72. The slider 72 has an air supply port 84 for supplying air to the nozzle 80 at an appropriate position (an appropriate position of the slider 72). The air supply port 84 can be connected to a supply pump (not shown) as an air supply source via a pipe (not shown).

各支持プレート６６のガイド長穴７０の上端側は、当接部材７８がスライダ７２の上昇動作によって積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、積載エリアＴＡの上側から待避するように、積載エリアＴＡの反対側（後方向）に向かって拡がる扇形状になっている。また、各支持プレート６６のガイド長穴７０は、その上端側（各支持プレート６６のガイド長穴７０の上端側）に、垂直方向（鉛直方向）に対して積載エリアＴＡの反対側へ傾斜した傾斜面７０ａを有している。なお、エアセパレータ６２の不使用時において、スライダ７２は、当接部材４８を積載エリアＴＡの上側から待避させた状態で、固定ピン（図示省略）を用いて支持部材６４に対して昇降不能に固定できるようになっている。 The upper end side of the guide elongated hole 70 of each support plate 66 is loaded so that when the contact member 78 exceeds the maximum loading height H of the loading area TA due to the upward movement of the slider 72, it is retracted from above the loading area TA. The fan shape extends toward the opposite side (rearward direction) of the area TA. Further, the guide slot 70 of each support plate 66 is inclined toward the upper end side (upper end side of the guide slot 70 of each support plate 66) to the opposite side of the loading area TA with respect to the vertical direction (vertical direction). It has an inclined surface 70a. When the air separator 62 is not used, the slider 72 cannot be moved up and down with respect to the support member 64 using a fixing pin (not shown) in a state where the contact member 48 is retracted from above the loading area TA. It can be fixed.

続いて、本発明の第２実施形態の作用及び効果について説明する。 Subsequently, the operation and effect of the second embodiment of the present invention will be described.

供給ロボット１６におけるロボットハンド１８によって最上部の板材Ｗの上面を吸着した状態で、ロボットハンド１８を上昇させることにより、最上部の板材Ｗを持ち上げる。すると、当接部材７８が最上部の板材Ｗの上面に当接した状態で、各従動ローラ７４が対応する支持プレート６６のガイド長穴７０に案内されながら、スライダ７２が追従して上昇する。また、スライダ７２の上昇動作中に、ノズル８０から最上部の板材Ｗの端面側に向かってエアを噴射する。これにより、ロボットハンド１８によって最上部の板材Ｗを持ち上げる際に、最上部の板材Ｗをエアの圧力によって他の板材Ｗと分離することができる。 The uppermost plate W is lifted by raising the robot hand 18 while the upper surface of the uppermost plate W is being sucked by the robot hand 18 of the supply robot 16. Then, in a state where the contact member 78 is in contact with the upper surface of the uppermost plate member W, the slider 72 follows and rises while each driven roller 74 is guided by the corresponding guide elongated hole 70 of the support plate 66. In addition, during the upward movement of the slider 72, air is jetted from the nozzle 80 toward the end face side of the uppermost plate W. Thus, when the uppermost plate W is lifted by the robot hand 18, the uppermost plate W can be separated from other plate W by the pressure of the air.

当接部材７８がスライダ７２の上昇動作によって積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、スライダ７２が積載エリアＴＡの反対側へ傾動（揺動）して、当接部材７８が積載エリアＴＡの上側から待避する。これにより、当接部材７８が供給ロボット１６の供給動作の障害になることがなく、供給ロボット１６によって板材Ｗを板材加工機側へ安定的に供給することができる。なお、当接部材７８は、積載エリアＴＡの上側から待避した後に、スライダ７２の自重等によるスライダ７２の下降動作によって次の最上部の板材Ｗの表面に当接するようになっている。 When the contact member 78 exceeds the maximum loading height H of the loading area TA due to the upward movement of the slider 72, the slider 72 is tilted (swings) to the opposite side of the loading area TA, and the contact member 78 is moved to the loading area TA. Evacuate from above. Thereby, the contact member 78 does not hinder the supply operation of the supply robot 16 and the supply robot 16 can stably supply the plate material W to the plate material processing machine side. After the contact member 78 is retracted from above the loading area TA, the contact member 78 comes into contact with the surface of the next uppermost plate W by the descending operation of the slider 72 due to the weight of the slider 72 or the like.

そして、前述のように、各支持プレート６６のガイド長穴７０の上端側は、当接部材７８が積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、積載エリアＴＡの上側から待避するように、積載エリアＴＡの反対側に向かって拡がる扇形状になっている。そのため、積載エリアＴＡの最大積載高さＨに対する支持部材６４の突出量を大きくしなくても、当接部材７８を積載エリアＴＡの上側から確実に待避させることができる。 Then, as described above, the upper end side of the guide elongated hole 70 of each support plate 66 is evacuated from above the loading area TA when the contact member 78 exceeds the maximum loading height H of the loading area TA. It has a fan shape expanding toward the opposite side of the loading area TA. Therefore, the contact member 78 can be reliably retracted from above the loading area TA without increasing the amount of protrusion of the support member 64 with respect to the maximum loading height H of the loading area TA.

従って、本発明の第２実施形態によれば、積載エリアＴＡの最大積載高さＨに対する支持部材６４の突出量を小さくして、エアセパレータ６２周辺の空間の有効利用を図ることができ、その結果、例えば、供給ロボット１６の供給経路（ロボットハンド１８の移動距離）を短くすることができる。 Therefore, according to the second embodiment of the present invention, the amount of protrusion of the support member 64 with respect to the maximum loading height H of the loading area TA can be reduced, and the space around the air separator 62 can be effectively used. As a result, for example, the supply path of the supply robot 16 (the moving distance of the robot hand 18) can be shortened.

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、本発明の第２実施形態に係るエアセパレータ６２が本発明の第１実施形態の変形に係る検出ユニット５６を具備してもよい。この場合には、一方の支持プレート６６に磁気スケール５８が設けられることになる。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。 Note that the present invention is not limited to the description of the above-described embodiment. For example, the air separator 62 according to the second embodiment of the present invention includes the detection unit 56 according to a modification of the first embodiment of the present invention. May be. In this case, the magnetic scale 58 is provided on one support plate 66. The scope of rights included in the present invention is not limited to the above-described embodiment.

Ｐパレット
ＴＡ積載エリア
Ｗ板材
１０エアセパレータ
１２設置台
１４マグネットフロータ
１６供給ロボット
１８ロボットハンド
２０Ｘ軸突き当て装置
２２フロータ本体
３０フロータカバー
３２連結プレート
３６支柱（支持部材）
３８カムプレート
４０ガイド長穴
４２スライダ
４４従動ピン（従動子）
４６取付ブラケット
４８当接部材
４８ａ当接面
５０ノズル
５６検出ユニット
５８磁気スケール
６０検出ヘッド
６２エアセパレータ
６４支持部材
６６支持プレート
６８スペーサ
７０ガイド長穴
７０ａ傾斜面
７２スライダ
７４従動ローラ（従動子）
７８当接部材
７８ａ当接面
８０ノズル P Pallet TA Loading area W Plate material 10 Air separator 12 Installation table 14 Magnet floater 16 Supply robot 18 Robot hand 20 X-axis butting device 22 Floater body 30 Floater cover 32 Connecting plate 36 Support (support member)
38 Cam Plate 40 Guide Slot 42 Slider 44 Follower Pin (Follower)
46 Mounting bracket 48 Contact member 48a Contact surface 50 Nozzle 56 Detection unit 58 Magnetic scale 60 Detection head 62 Air separator 64 Support member 66 Support plate 68 Spacer 70 Guide long hole 70a Inclined surface 72 Slider 74 Follower roller (follower)
78 Contact member 78a Contact surface 80 Nozzle

Claims

An air separator that separates the uppermost plate material of the plurality of plate materials loaded in the loading area by air pressure,
A support member erected at a position adjacent to the loading area,
A cam member provided on one side of the support member and having a vertically elongated guide hole;
A slider which is provided on the support member so as to be able to move up and down, is swingable in a horizontal direction around an axis of the support member, and has a follower guided by the guide elongated hole of the cam member;
A contact member provided on the slider, for contacting the surface of the uppermost plate material from above,
A nozzle that is provided on the slider and injects air toward an end surface of the uppermost plate material;
When the contact member exceeds the maximum loading height of the loading area due to the lifting operation of the slider, the guide elongated hole of the cam member retracts from the upper side of the loading area by the horizontal swinging movement of the slider. An air separator, characterized in that the air separator is configured to:

When the contact member exceeds the maximum loading height of the loading area due to the raising operation of the slider, the upper end side of the guide elongated hole of the cam member moves the loading area of the loading area by the horizontal swing operation of the slider. The air separator according to claim 1, wherein the air separator is inclined with respect to a vertical direction so as to be retracted from an upper side.

An air separator that separates the uppermost plate material of the plurality of plate materials loaded in the loading area by air pressure,
A support member having a guide elongated hole which is erected at a position adjacent to the loading area and extends vertically.
A slider that is provided on the support member so as to be able to move up and down and that has a follower guided by the guide elongated hole of the support member;
A contact member that is provided on the slider and that contacts the upper surface of the uppermost plate material from above;
A nozzle which is provided on the slider and injects air toward an end surface side of the uppermost plate material,
The upper end side of the guide elongated hole of the support member is configured to retreat from the upper side of the loading area when the contact member exceeds the maximum loading height of the loading area due to the raising operation of the slider. An air separator characterized by having a fan shape expanding toward the opposite side of the air separator.

4. The air separator according to claim 3, wherein the guide elongated hole of the support member has an inclined surface on an upper end side thereof, which is inclined to a side opposite to the loading area with respect to a vertical direction. 5.

The air separator according to any one of claims 1 to 4, further comprising a detection unit for detecting a height position of a contact surface of the contact member.

The detection unit includes:
A magnetic scale provided at a position facing the support member or at the support member, and extending vertically.
The air separator according to claim 5, further comprising: a detection head provided on the slider and configured to read a magnetic scale of the magnetic scale.

7. The support device according to claim 1, wherein the support members are arranged side by side in an abutment device for abutting and positioning end faces of a plurality of plate materials loaded in the loading area. 8. The air separator according to any one of the above.