JP6663067B1 - Metal pipe inner surface polishing equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】内面が鏡面仕上げされた金属パイプを形成することができる金属パイプの内面研磨装置、およびこれを用いて内面を研磨された金属パイプを提供する。【解決手段】回転体21が、軸23と直交する径方向に突出し且つ径方向外側に設けられた弾性を有するブラシ44と、ブラシ44より径方向内側に設けられた内側弾性体46とを有し、軸23とブラシ44の先端との間の寸法が、金属パイプ1の内径の半分以上であり、回転体21が金属パイプ1の内部に設置された状態で、内側弾性体46がブラシ44を径方向外方に押圧し、ブラシ44の先端部が起立したまま金属パイプ1内面に当接して内圧を負荷することで、供給手段12から供給されて金属パイプ1の内面に付着した研磨剤が金属パイプ1の内面に押し当てられ、内面を研磨する。【選択図】図11PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a metal pipe inner surface polishing apparatus capable of forming a metal pipe having an inner surface mirror-finished, and a metal pipe having an inner surface polished by using the same. A rotating body (21) includes a brush (44) having elasticity and provided in a radial direction and orthogonal to a shaft (23) and provided outside in a radial direction, and an inner elastic body (46) provided inside in the radial direction with respect to the brush (44). However, when the size between the shaft 23 and the tip of the brush 44 is more than half the inner diameter of the metal pipe 1 and the rotating body 21 is installed inside the metal pipe 1, the inner elastic body 46 moves the brush 44 Is pressed radially outwardly, the tip of the brush 44 abuts against the inner surface of the metal pipe 1 while standing upright, and internal pressure is applied, so that the polishing agent supplied from the supply means 12 and adhered to the inner surface of the metal pipe 1 Is pressed against the inner surface of the metal pipe 1 to polish the inner surface. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、金属パイプの内面研磨装置に関する。 The present invention relates to an inner surface polishing equipment for metal pipe.

従来、金属パイプの内面を研磨する場合、番手の小さな研磨材で下地処理をしてから番手の大きな研磨材で内面を仕上げ研磨する方法が知られている。このような研磨方法は、金属パイプの内面に研磨ベルトを押し付け、この研磨ベルトを金属パイプの長手方向に移動させることで金属パイプの内面を研磨する、いわゆる縦研磨(特許文献1参照)で採用されている。   Conventionally, in the case of polishing the inner surface of a metal pipe, there is known a method in which a ground treatment is performed with a polishing material having a smaller number and then the inner surface is finish-polished with a polishing material having a larger number. Such a polishing method is employed in so-called vertical polishing (see Patent Document 1) in which a polishing belt is pressed against the inner surface of a metal pipe and the polishing belt is moved in the longitudinal direction of the metal pipe to polish the inner surface of the metal pipe. Have been.

特開平11―188594号公報JP-A-11-188594

しかし特許文献1に記載の縦研磨では、研磨後の金属パイプ内面の表面が粗いという問題がある。したがって、例えば薬品や食品の製造設備で使用されるパイプには好ましくなく、より一層、表面粗さが小さい内面の金属パイプが望まれる。   However, the vertical polishing described in Patent Document 1 has a problem that the surface of the inner surface of the metal pipe after polishing is rough. Therefore, it is not preferable for a pipe used in, for example, a pharmaceutical or food manufacturing facility, and an inner metal pipe having a smaller surface roughness is desired.

また特許文献1に記載の縦研磨では、金属パイプ内面を研磨するときに生じる粉塵が大気中に飛散したり、摩耗した研磨ベルトを新たな研磨ベルトに交換するために研磨時間が長くなる問題がある。   Further, in the vertical polishing described in Patent Document 1, there is a problem that dust generated when polishing the inner surface of the metal pipe is scattered in the air, and the polishing time is long because a worn polishing belt is replaced with a new polishing belt. is there.

そこで、この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、内面が鏡面仕上げされた金属パイプを形成することができる金属パイプの内面研磨装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an inner surface polishing equipment for metal pipe capable of forming a metal pipe whose inner surface is mirror finished.

この発明は更に、研磨するときに生じる粉塵が大気中に飛散するのを防止し、従来の縦研磨と比べて研磨時間を短縮できる金属パイプの内面研磨装置を提供することを目的とする。 The invention further dust generated when the polishing is prevented from scattering to the atmosphere, and to provide an inner surface polishing equipment for metal pipe capable of shortening the polishing time in comparison with conventional vertical polishing.

本発明に係る金属パイプの内面研磨装置は、被研磨材である金属パイプの内面を研磨する金属パイプの内面研磨装置であって、軸方向に延びる回転体と、前記回転体を前記軸回りに回転させる駆動手段と、粒状の研磨剤と液体とが混合された研磨液を前記金属パイプの内部に供給する供給手段と、を備え、前記回転体が、前記軸と直交する径方向に突出し且つ径方向外側に設けられた弾性を有するブラシと、前記ブラシより径方向内側に設けられた内側弾性体とを有し、前記軸と前記ブラシの先端との間の寸法が、前記金属パイプの内径の半分以上であり、前記回転体が前記金属パイプの内部に設置された状態で、前記内側弾性体が前記ブラシを径方向外方に押圧し、前記ブラシの先端部が起立したまま前記金属パイプ内面に当接して内圧を負荷することで、前記供給手段から供給されて前記金属パイプの内面に付着した研磨剤が前記金属パイプの内面に押し当てられ、前記内面を研磨する。   An inner surface polishing apparatus for a metal pipe according to the present invention is an inner surface polishing apparatus for a metal pipe for polishing an inner surface of a metal pipe which is a material to be polished, and a rotating body extending in an axial direction, and the rotating body being rotated around the axis. Driving means for rotating, and a supply means for supplying a polishing liquid in which a particulate abrasive and a liquid are mixed to the inside of the metal pipe, wherein the rotating body protrudes in a radial direction orthogonal to the axis, and A brush having elasticity provided radially outward, and an inner elastic body provided radially inward from the brush, wherein a dimension between the shaft and a tip of the brush is an inner diameter of the metal pipe. In the state where the rotating body is installed inside the metal pipe, the inner elastic body presses the brush radially outward, and the metal pipe is kept upright with the tip of the brush standing. Abut against the inner surface to increase the internal pressure By loading the abrasive adhering to the inner surface of the metal pipe supplied from said supply means it is pressed against the inner surface of the metal pipe, polishing the inner surface.

本発明に係る金属パイプの内面研磨装置では、前記回転体が、前記軸方向に延びる本体と、前記軸と直交する径方向の外方に前記本体から突出し、且つ径方向に移動可能に設けられた前記ブラシと、前記軸と前記ブラシとの間に設けられ、前記ブラシを径方向外方に向かって弾性的に押圧する前記内側弾性体と、を有することが好ましい。   In the apparatus for polishing an inner surface of a metal pipe according to the present invention, the rotating body is provided so as to protrude outward from the main body in a radial direction perpendicular to the axis and the main body extending in the axial direction, and to be movable in the radial direction. Preferably, the brush includes the brush and the inner elastic body, which is provided between the shaft and the brush and elastically presses the brush radially outward.

上記構成により、内側弾性体がブラシを径方向外方に向かって弾性的に押圧する。これにより、回転体を金属パイプ内に挿入すると、径方向内方に弾性変位した内側弾性体がブラシを径方向外方に押圧し、ブラシの先端部が起立したまま金属パイプ内面に当接して内圧を負荷することができる。また、内側弾性体がブラシを径方向外方に向かって弾性的に押圧することで、金属パイプ内で回転体を回転させたときにブラシが撓むのを防止し、ブラシ先端部の起立状態を維持したまま金属パイプの内面を研磨できる。   With this configuration, the inner elastic body elastically presses the brush radially outward. With this, when the rotating body is inserted into the metal pipe, the inner elastic body elastically displaced inward in the radial direction presses the brush radially outward, and the brush comes into contact with the inner surface of the metal pipe while the tip of the brush stands upright. Internal pressure can be applied. In addition, the inner elastic body elastically presses the brush radially outward to prevent the brush from bending when the rotating body is rotated in the metal pipe, and the brush tip is in an upright state. The inner surface of the metal pipe can be polished while maintaining the condition.

本発明に係る金属パイプの内面研磨装置は、前記ブラシと前記内側弾性体とが接触し、前記内側弾性体が前記ブラシを直接的に径方向外方に向かって押圧してもよい。   In the apparatus for polishing an inner surface of a metal pipe according to the present invention, the brush and the inner elastic body may come into contact with each other, and the inner elastic body may directly press the brush radially outward.

上記構成では、ブラシと内側弾性体とが接触し、内側弾性体がブラシを直接的に径方向外方に向かって押圧するので、内側弾性体がブラシを確実に押圧することができる。   In the above configuration, the brush and the inner elastic body come into contact with each other, and the inner elastic body directly presses the brush radially outward, so that the inner elastic body can surely press the brush.

本発明に係る金属パイプの内面研磨装置では、複数の前記ブラシが、前記本体の周方向に等間隔に設けられることが好ましい。   In the metal pipe inner surface polishing apparatus according to the present invention, it is preferable that a plurality of the brushes are provided at equal intervals in a circumferential direction of the main body.

複数のブラシが本体の周方向に等間隔に設けられたので、複数のブラシの先端部が金属パイプ内面に当接して負荷する内圧を均一にすることができる。   Since the plurality of brushes are provided at equal intervals in the circumferential direction of the main body, the internal pressure applied by the tips of the plurality of brushes coming into contact with the inner surface of the metal pipe can be made uniform.

本発明に係る金属パイプの内面研磨装置は、前記回転体が前記金属パイプの内部に設置された状態で、前記ブラシの先端部が前記金属パイプの内面と垂直に当接することが好ましい。   In the metal pipe inner surface polishing apparatus according to the present invention, it is preferable that a tip of the brush abuts perpendicularly to an inner surface of the metal pipe in a state where the rotating body is installed inside the metal pipe.

回転体が金属パイプの内部に設置された状態で、ブラシの先端部が金属パイプの内面と垂直に当接することは、ブラシの先端部が起立したまま、金属パイプ内面に当接して内圧を負荷することを意味する。この状態で、ブラシが研磨剤を介して金属パイプに内圧を負荷しつつ、回転体が軸回りに回転することで、金属パイプの内面に付着した研磨剤が金属パイプの内面を周方向に研磨する。したがって、内面が鏡面仕上げされた金属パイプを形成することができる。   When the rotating body is installed inside the metal pipe and the tip of the brush abuts vertically on the inner surface of the metal pipe, it is possible to apply the internal pressure by abutting the inner face of the metal pipe with the tip of the brush standing upright. Means to do. In this state, the rotating body rotates around the axis while the brush applies internal pressure to the metal pipe via the abrasive, so that the abrasive attached to the inner surface of the metal pipe polishes the inner surface of the metal pipe in the circumferential direction. I do. Therefore, a metal pipe whose inner surface is mirror-finished can be formed.

本発明に係る金属パイプの内面研磨装置では、前記回転体が前記金属パイプの内部に設置された状態で、前記金属パイプの内面と前記回転体の表面との間に空間が形成されることが好ましい。   In the metal pipe inner surface polishing apparatus according to the present invention, a space may be formed between the inner surface of the metal pipe and the surface of the rotating body while the rotating body is installed inside the metal pipe. preferable.

金属パイプの内部に回転体が設置された状態で、金属パイプの一端から他端に向かって研磨液を注入する。金属パイプの内面と回転体の表面との間に空間が形成されたので、金属パイプ内に注入された研磨液が空間を通って金属パイプの一端から他端まで行き渡ることができる。   The polishing liquid is injected from one end of the metal pipe to the other end while the rotating body is installed inside the metal pipe. Since the space is formed between the inner surface of the metal pipe and the surface of the rotating body, the polishing liquid injected into the metal pipe can pass from one end to the other end of the metal pipe through the space.

本発明に係る金属パイプの内面研磨装置では、前記駆動手段は、前記軸回りに前記回転体を回転させつつ、前記軸に沿って前記回転体を移動させることが好ましい。   In the metal pipe inner surface polishing apparatus according to the present invention, it is preferable that the driving unit moves the rotator along the axis while rotating the rotator about the axis.

駆動手段が、軸回りに回転体を回転させつつ、軸に沿って回転体を移動させることで、回転体より長い金属パイプであっても、その内面を研磨することができる。   The driving means moves the rotating body along the axis while rotating the rotating body about the axis, so that the inner surface of even a metal pipe longer than the rotating body can be polished.

本発明に係る金属パイプの内面研磨装置では、複数の前記回転体が、その軸方向にシャフトを介して連結されることが好ましい。   In the apparatus for polishing the inner surface of a metal pipe according to the present invention, it is preferable that the plurality of rotating bodies are connected via a shaft in the axial direction.

上記構成により、金属パイプの長さに応じて複数の回転体を連結することで、長さが例えば4m以上の長尺状金属パイプであったとしても、複数の回転体が研磨剤を金属パイプの内面に押し当てて研磨することができる。   According to the above configuration, by connecting a plurality of rotating bodies according to the length of the metal pipe, even if the length is a long metal pipe having a length of, for example, 4 m or more, the plurality of rotating bodies apply abrasive to the metal pipe. Can be polished by pressing against the inner surface.

本発明に係る金属パイプは、上記の内面研磨装置によって研磨された内面の算術平均粗さ(Ra)が0.1μm未満である。これにより、内面が鏡面仕上げされた金属パイプを得ることができる。   In the metal pipe according to the present invention, the arithmetic mean roughness (Ra) of the inner surface polished by the inner surface polishing device is less than 0.1 μm. Thus, a metal pipe whose inner surface is mirror-finished can be obtained.

本発明に係る金属パイプは、上記の内面研磨装置によって内面が研磨され、長さが4m以上である。これにより、内面が鏡面仕上げされた長尺状の金属パイプを得ることができる。   The inner surface of the metal pipe according to the present invention is polished by the above inner surface polishing apparatus, and has a length of 4 m or more. This makes it possible to obtain a long metal pipe whose inner surface is mirror-finished.

本発明では、回転体の軸とブラシの先端との間の寸法が、金属パイプの内径の半分以上であり、内側弾性体が弾性変位する。これにより、金属パイプの内部に回転体を挿入すると、ブラシが内方に移動することによって弾性変位した内側弾性体が、ブラシを径方向外方に向かって弾性的に押圧する。これにより、径方向外方に押圧されたブラシの先端部が起立したまま、金属パイプ内面に当接して内圧を負荷する。そして、研磨液が供給された状態で金属パイプの内部に設置された回転体を回転させると、ブラシの先端部が起立状態を維持しつつ研磨液を金属パイプの内面に押し当て、金属パイプの内面に研磨剤を付着する。ブラシが研磨剤を介して金属パイプに内圧を負荷しつつ、回転体が軸回りに回転することで、金属パイプの内面に付着した研磨剤が金属パイプの内面を周方向に研磨する。これにより、内面が鏡面仕上げされた金属パイプを形成することができる。また、金属パイプ内面を研磨するときに生じる粉塵が研磨液に混入するので、粉塵が大気中に飛散するのを防止できる。更に、研磨剤が金属パイプ内面を研磨することにより生じる摩擦熱を液体が吸収し、冷却できる。一方、仮にやすりを用いて金属パイプの内面を研磨すると、摩耗したやすりを新たなやすりに交換する手間が生じる。しかし研磨剤が金属パイプ内面を研磨するので、回転体自体が摩耗することはない。したがって、新たな回転体に交換する手間が省けるので、やすりを用いる場合と比べて研磨時間を短縮できる。   In the present invention, the dimension between the shaft of the rotating body and the tip of the brush is at least half the inner diameter of the metal pipe, and the inner elastic body is elastically displaced. Thus, when the rotating body is inserted into the metal pipe, the inner elastic body elastically displaced by the brush moving inward elastically presses the brush radially outward. Thus, the inner pressure is applied by contacting the inner surface of the metal pipe with the tip of the brush pressed radially outwardly standing upright. Then, when the rotating body installed inside the metal pipe is rotated while the polishing liquid is supplied, the polishing liquid is pressed against the inner surface of the metal pipe while the tip of the brush is maintained in an upright state, and Abrasive is attached to the inner surface. When the rotating body rotates around the axis while the brush applies internal pressure to the metal pipe via the abrasive, the abrasive attached to the inner surface of the metal pipe polishes the inner surface of the metal pipe in the circumferential direction. Thereby, a metal pipe whose inner surface is mirror-finished can be formed. Further, dust generated when polishing the inner surface of the metal pipe is mixed into the polishing liquid, so that it is possible to prevent the dust from scattering into the atmosphere. Further, the frictional heat generated by the abrasive polishing the inner surface of the metal pipe can be absorbed by the liquid and cooled. On the other hand, if the inner surface of the metal pipe is polished with a file, it takes time to replace the worn file with a new file. However, since the abrasive grinds the inner surface of the metal pipe, the rotating body itself does not wear. Therefore, it is not necessary to replace the rotating body with a new one, so that the polishing time can be reduced as compared with the case where a file is used.

本発明の実施形態に係る金属パイプの内面研磨装置の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a metal pipe inner surface polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. シャフトを介して連結された複数の治具を示す部分拡大上面図である。FIG. 5 is a partially enlarged top view showing a plurality of jigs connected via a shaft. 図2のA−A線に沿った治具の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the jig taken along line AA of FIG. 2. 金属パイプの断面図である。It is sectional drawing of a metal pipe. 金属パイプを設置する途中の内面研磨装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the inner surface polishing apparatus in the middle of installing a metal pipe. 金属パイプを設置し固定した内面研磨装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the inner surface polishing apparatus which fixed and installed the metal pipe. 治具ユニットの他端部から一端部に向かって金属パイプを移動させる途中の部分拡大上面図である。It is a partial enlarged top view in the middle of moving a metal pipe from the other end of a jig unit toward one end. 金属パイプを位置決めした状態を示す治具ユニット他端部の部分拡大上面図である。It is a partial enlarged top view of the other end part of the jig unit which shows the state which positioned the metal pipe. 金属パイプの内部に挿入された治具の一部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing a part of jig inserted in the inside of a metal pipe. 図9のブラシ先端部を示す部分拡大断面図である。FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a brush tip portion of FIG. 9. 金属パイプの内部に研磨液を供給して治具を回転させた状態における図8のB−B線に沿った断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 8 in a state in which a polishing liquid is supplied into the metal pipe and the jig is rotated. 図11の治具の部分拡大断面図である。FIG. 12 is a partially enlarged sectional view of the jig of FIG. 11.

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1に示す本実施形態の内面研磨装置10は、4mの長さの長尺状ステンレスパイプ(被研磨材である金属パイプ)の内面を研磨する。内面研磨装置10によって内面を研磨されたステンレスパイプは、食品や薬品の製造装置に使用されるが、用途は特に限定されない。内面研磨装置10によって研磨されたステンレスパイプの内面の算術平均粗さ(Ra)は、0.1μm未満となる。   The inner surface polishing apparatus 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 polishes the inner surface of a long stainless steel pipe (metal pipe which is a material to be polished) having a length of 4 m. The stainless steel pipe whose inner surface is polished by the inner surface polishing device 10 is used for a food or chemical manufacturing device, but the use is not particularly limited. The arithmetic average roughness (Ra) of the inner surface of the stainless pipe polished by the inner surface polishing device 10 is less than 0.1 μm.

なお、この内面研磨装置10はステンレスパイプに限定されず、チタン、真鍮などステンレス以外の金属製パイプの内面を研磨できる。また本実施形態では4mの長さの長尺状ステンレスパイプを研磨するが、研磨する金属パイプの長さは特に限定されない。4mより短い金属パイプの内面を研磨しても良く、他方、例えば6mなど4mより長い金属パイプの内面を研磨しても良い。   Note that the inner surface polishing apparatus 10 is not limited to a stainless steel pipe, and can polish the inner surface of a metal pipe other than stainless steel such as titanium or brass. In this embodiment, a long stainless steel pipe having a length of 4 m is polished, but the length of the metal pipe to be polished is not particularly limited. The inner surface of a metal pipe shorter than 4 m may be polished, while the inner surface of a metal pipe longer than 4 m, for example, 6 m, may be polished.

内面研磨装置10は後述する通り、液体に混入される湿式の研磨剤を用いてステンレスパイプの内面を研磨する。したがって、外部に液体が漏出するのを防止するため、内面研磨装置10は箱型のカバー(不図示)で覆われているが、説明の便宜上、ここではカバーを省略する。   The inner surface polishing apparatus 10 polishes the inner surface of the stainless steel pipe using a wet abrasive mixed in a liquid, as described later. Therefore, in order to prevent the liquid from leaking to the outside, the inner surface polishing apparatus 10 is covered with a box-shaped cover (not shown), but the cover is omitted here for convenience of explanation.

図6を併せて参照すると、内面研磨装置10は、ステンレスパイプ1が設置して固定された状態で、ステンレスパイプ1の内部に研磨液を供給する供給手段であるポンプ12と、ステンレスパイプ1の内部で回転する回転体である治具21と、治具21を軸23回りに回転駆動する駆動手段であるモータ30とを備えている。   Referring also to FIG. 6, the inner surface polishing apparatus 10 includes a pump 12 serving as a supply unit that supplies a polishing liquid to the inside of the stainless steel pipe 1 in a state where the stainless steel pipe 1 is installed and fixed, and A jig 21 is a rotating body that rotates inside, and a motor 30 is a driving unit that drives the jig 21 to rotate around an axis 23.

ポンプ12は、研磨液を貯留するタンク13に連通し、先端14からタンク13内の研磨液を吐出する。内面研磨装置10にステンレスパイプ1が設置された状態で、ポンプ12の先端14は、パイプ(不図示)を介してステンレスパイプ1のモータ30と反対側の端部開口に接続する。内面研磨装置10にステンレスパイプ1を設置し運転している間、ポンプ12はステンレスパイプ1の内部に研磨液を吐出して供給する。ステンレスパイプ1に供給された研磨液は、ステンレスパイプ1のモータ30側端部開口から排出される。排出された研磨液は、ステンレスパイプ1(治具21)の下方に設置された回収器16に案内され、ドレンバン17に貯められる。なお、この回収器16は、図示しないカバーと一体に形成されている。   The pump 12 communicates with a tank 13 for storing the polishing liquid, and discharges the polishing liquid in the tank 13 from a tip 14. With the stainless steel pipe 1 installed in the inner surface polishing apparatus 10, the tip 14 of the pump 12 is connected to the end opening of the stainless steel pipe 1 opposite to the motor 30 via a pipe (not shown). The pump 12 discharges and supplies the polishing liquid into the stainless steel pipe 1 while the stainless steel pipe 1 is installed and operated in the inner surface polishing apparatus 10. The polishing liquid supplied to the stainless steel pipe 1 is discharged from the end opening of the stainless steel pipe 1 on the motor 30 side. The discharged polishing liquid is guided to the recovery device 16 installed below the stainless steel pipe 1 (the jig 21), and is stored in the drain van 17. The collector 16 is formed integrally with a cover (not shown).

研磨液は、液体と粒状研磨剤との混合液である。液体は本実施形態では水を採用するが、これに限定されない。液体は酸性水または有機溶剤であっても良く、具体的にはアルコール、オイル、エタノールまたは硝酸が考えられる。ただし液体は、研磨剤を混合して金属の研磨に用いられるものであれば、その素材は特に限定されない。   The polishing liquid is a mixed liquid of a liquid and a granular abrasive. As the liquid, water is used in the present embodiment, but the liquid is not limited to this. The liquid may be acidic water or an organic solvent, specifically alcohol, oil, ethanol or nitric acid. However, the material of the liquid is not particularly limited as long as the liquid is used for polishing a metal by mixing an abrasive.

研磨剤は本実施形態では酸化アルミニウムを採用するが、これに限定されない。研磨剤として湿式研磨剤が用いられ、水より比重が大きく、研磨対象となる金属より硬度が高いものであれば良い。このような研磨剤として例えば、炭化物または酸化物が採用され、具体的にはカーボンやダイヤモンドが考えられる。ただし研磨剤は、液体に混合して金属の研磨に用いられるものであれば、その素材は特に限定されない。   In this embodiment, aluminum oxide is used as the abrasive, but the abrasive is not limited to this. Any wet abrasive may be used as the abrasive, as long as it has a higher specific gravity than water and a higher hardness than the metal to be polished. For example, carbide or oxide is used as such an abrasive, and specifically, carbon or diamond can be used. However, the material of the abrasive is not particularly limited as long as the abrasive is used for polishing metal by mixing with a liquid.

研磨剤は治具21によってステンレスパイプ1の内面に押し当てられ、ステンレスパイプ1の内面を研磨する。本実施形態の内面研磨装置10は8本の治具21を有し、これらの治具21が軸23方向にシャフト22を介して連結されている。すなわち、4mのステンレスパイプ1の内面を8本の治具21を用いて研磨する。なお説明の便宜上、以下の説明では8本の治具21とシャフト22を総称して治具ユニット20と呼ぶ。   The abrasive is pressed against the inner surface of the stainless steel pipe 1 by the jig 21 to polish the inner surface of the stainless steel pipe 1. The inner surface polishing apparatus 10 of the present embodiment has eight jigs 21, and these jigs 21 are connected via a shaft 22 in the direction of the axis 23. That is, the inner surface of the 4 m stainless steel pipe 1 is polished using eight jigs 21. For convenience of description, the eight jigs 21 and the shaft 22 will be collectively referred to as a jig unit 20 in the following description.

図1に示すように、治具ユニット20のモータ30側の一端部(シャフト22の一端部)はモータ30に回転可能に支持されている。治具ユニット20のモータ30と反対側の他端部(シャフト22の他端部)は、地面に立設する支持脚33cに支持されている。治具ユニット20は、モータ30と支持脚33cの間に所定の間隔で配置された図示しない複数の支持脚によってシャフト22の部分が支持されている。支持脚33cの先端部はシャフト22を挟持することで支持しており、この先端部を開閉することで、治具ユニット20の支持および支持の解除をできる。治具ユニット20を覆いつつ、治具ユニット20の他端部から一端部に向かってステンレスパイプ1を移動させる際には、支持脚33cは治具ユニット20の支持を解除する。   As shown in FIG. 1, one end of the jig unit 20 on the motor 30 side (one end of the shaft 22) is rotatably supported by the motor 30. The other end of the jig unit 20 opposite to the motor 30 (the other end of the shaft 22) is supported by support legs 33c standing on the ground. In the jig unit 20, a portion of the shaft 22 is supported by a plurality of support legs (not shown) arranged at predetermined intervals between the motor 30 and the support legs 33c. The tip of the support leg 33c is supported by sandwiching the shaft 22, and the jig unit 20 can be supported and released by opening and closing the tip. When the stainless steel pipe 1 is moved from the other end to the one end of the jig unit 20 while covering the jig unit 20, the support leg 33c releases the support of the jig unit 20.

図2は治具ユニット20の中で、モータ30から離れて配置された他端部側の3本の治具21を示す部分拡大上面図である。治具ユニット20は8本の治具21を有するが、ここでは代表して3本の治具21のみを示している。8本の治具21はそれぞれ、全て同一形状であり、治具21の長さ寸法はL1である。隣り合う治具21は、L2の間隔で等間隔に配置されている。治具21と治具21との間隔L2は、治具21の長さL1より短い。   FIG. 2 is a partially enlarged top view showing three jigs 21 on the other end side which are arranged apart from the motor 30 in the jig unit 20. The jig unit 20 has eight jigs 21, but here, only three jigs 21 are shown as a representative. Each of the eight jigs 21 has the same shape, and the length of the jig 21 is L1. Adjacent jigs 21 are arranged at equal intervals L2. The distance L2 between the jigs 21 is shorter than the length L1 of the jig 21.

図3は図2のA−A線に沿った断面図であり、軸23に直交する方向の治具21の拡大断面図である。治具21はシャフト22に固定されており、シャフト22と共に回転する。治具21は、軸23方向に延びる本体41と、軸23と直交する径方向の外方に本体41から突出し、且つ径方向に移動可能に設けられたブラシ44と、軸23とブラシ44との間に設けられ、ブラシ44を径方向外方に向かって弾性的に押圧する内側弾性体であるチューブ45とを有する。   FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2, and is an enlarged cross-sectional view of the jig 21 in a direction orthogonal to the axis 23. The jig 21 is fixed to a shaft 22 and rotates together with the shaft 22. The jig 21 includes a main body 41 extending in the direction of the shaft 23, a brush 44 protruding outward from the main body 41 in a radial direction orthogonal to the shaft 23, and provided movably in the radial direction, a shaft 23 and the brush 44. And a tube 45 which is an inner elastic body for elastically pressing the brush 44 radially outward.

本体41は、軸23と直交する断面が円筒形状であり、本体41の周方向に等間隔に3つの断面凹状のブラシ受け48が本体41と一体に形成されている。このブラシ受け48にブラシ44とチューブ45とが設けられている。   The main body 41 has a cylindrical cross section orthogonal to the shaft 23, and has three brush receivers 48 with concave cross sections at equal intervals in the circumferential direction of the main body 41. The brush receiver 48 is provided with a brush 44 and a tube 45.

ブラシ44は、線状に伸びる無数の樹脂からなり、弾性を有する。ここでブラシ44とは、無数の樹脂が植え込まれた基部44aを含む概念である。本実施形態のブラシ44を構成する個々の樹脂は、伸びる方向と直交する方向の断面が円形であり、その直径(以下、線径と称する)は0.2mmから0.6mmである。なおステンレスパイプ1の内部に挿入された治具21が回転したときに、ブラシ44が起立状態を維持できる限り、ブラシ44の線径は特に限定されない。   The brush 44 is made of countless resins extending linearly, and has elasticity. Here, the brush 44 is a concept including a base 44a in which countless resins are implanted. Each resin constituting the brush 44 of the present embodiment has a circular cross section in a direction perpendicular to the direction in which it extends, and has a diameter (hereinafter, referred to as a wire diameter) of 0.2 mm to 0.6 mm. The wire diameter of the brush 44 is not particularly limited as long as the brush 44 can maintain the upright state when the jig 21 inserted inside the stainless steel pipe 1 rotates.

ブラシ44は、ブラシ受け48の側壁48aに径方向に移動可能に支持されている。ブラシ44はチューブ45よりも径方向外側に配置され、軸23に平行に真っ直ぐに延びている。本実施形態では、3本のブラシ44が、本体41の周方向に等間隔に設けられている。なお、ブラシ44の本数は3本に限定されない。ブラシ受け48に支持されたブラシ44は軸23と直交する方向(径方向)に本体41から突出し、径方向に沿って起立している。ブラシ44は、チューブ45によって径方向外方に向かって弾性的に押圧されつつ、ブラシ受け48に設けられたストッパ(図示せず)に係止することで、ブラシ受け48による支持状態が維持される。ブラシ44の先端と軸23との間の寸法L3は、ステンレスパイプ1内径の半分の寸法L4(図4参照)より大きい。なお、ブラシ44およびその先端部が起立するとは、ブラシ44およびその先端部が立ち上がることを意味し、ブラシ44およびその先端部が撓むことや折れ曲がることを含まない。   The brush 44 is supported on a side wall 48a of the brush receiver 48 so as to be movable in the radial direction. The brush 44 is disposed radially outside the tube 45 and extends straight parallel to the shaft 23. In the present embodiment, three brushes 44 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the main body 41. Note that the number of brushes 44 is not limited to three. The brush 44 supported by the brush receiver 48 projects from the main body 41 in a direction (radial direction) perpendicular to the shaft 23 and stands up along the radial direction. The brush 44 is elastically pressed outward in the radial direction by the tube 45, and is engaged with a stopper (not shown) provided on the brush receiver 48, so that the support state of the brush receiver 48 is maintained. You. A dimension L3 between the tip of the brush 44 and the shaft 23 is larger than a dimension L4 (see FIG. 4) which is a half of the inner diameter of the stainless steel pipe 1. Note that raising the brush 44 and its tip means that the brush 44 and its tip rise, and does not include bending and bending of the brush 44 and its tip.

内側弾性部材は樹脂製のチューブ45であり、弾性を有する。チューブ45は、ブラシ受け48の内部に軸23とブラシ44との間、すなわちブラシ44より径方向内側に配置されている。ブラシ受け48の内部に設けられたチューブ45は、ブラシ受け48の底壁48bとブラシ44との間に配置されて、弾性変位する。チューブ45はブラシ44と接触し、ブラシ44を直接的に径方向外方に向かって押圧する。   The inner elastic member is a resin tube 45 having elasticity. The tube 45 is arranged inside the brush receiver 48 between the shaft 23 and the brush 44, that is, radially inside the brush 44. The tube 45 provided inside the brush receiver 48 is disposed between the bottom wall 48b of the brush receiver 48 and the brush 44, and is elastically displaced. The tube 45 contacts the brush 44 and presses the brush 44 directly radially outward.

図1に戻って、モータ30は、軸23回りに治具21を回転させつつ、軸23に沿って治具21を移動させる。モータ30は、一対のレール31の上を軸23方向に移動可能に設置された基板32の上に固定されている。一対のレール31は水平方向に並設されており、地面に立設された支持脚33aと支持脚33bに取付けられた支持板34に固定されている。   Returning to FIG. 1, the motor 30 moves the jig 21 along the shaft 23 while rotating the jig 21 around the shaft 23. The motor 30 is fixed on a substrate 32 movably mounted on the pair of rails 31 in the direction of the shaft 23. The pair of rails 31 are arranged side by side in the horizontal direction, and are fixed to a support leg 33a erected on the ground and a support plate 34 attached to the support leg 33b.

また基板32は、ラックアンドピニオンにより軸23に沿って駆動される。基板32には図示しないモータが載置されており、このモータがシャフト36を介してピニオンギヤ37を回転させる。支持脚33aと支持脚33bに取付けられたラックギヤ38と噛み合うピニオンギヤ37が回転することで、基板32と共にモータ30が軸23に沿って移動する。   The board 32 is driven along a shaft 23 by a rack and pinion. A motor (not shown) is mounted on the substrate 32, and the motor rotates a pinion gear 37 via a shaft 36. The rotation of the pinion gear 37 that meshes with the rack gear 38 attached to the support leg 33a and the support leg 33b causes the motor 30 to move along with the substrate 32 along the shaft 23.

以下、内面研磨装置10にステンレスパイプ1を設置し、ステンレスパイプ1の内面を研磨する方法について説明する。   Hereinafter, a method of installing the stainless steel pipe 1 in the inner surface polishing apparatus 10 and polishing the inner surface of the stainless steel pipe 1 will be described.

図5は、ステンレスパイプ1を設置する途中の内面研磨装置10を示す概略断面図である。図5中、治具ユニット20の他端部から一端部に向かって治具21を覆うようにステンレスパイプ1を軸23方向に移動させ(図7参照)、位置決めする。図8は、ステンレスパイプ1を位置決めした状態を示す治具ユニット20の他端部の部分拡大上面図である。ステンレスパイプ1が位置決めして固定されると、ステンレスパイプ1の内部に全ての治具21が設置される。ステンレスパイプ1が位置決めされると、ステンレスパイプ1のモータ30と反対側の端部開口がパイプ(不図示)を介してポンプ12の先端14に接続し、タンク13内の研磨液をステンレスパイプ1の内部に供給可能になる。   FIG. 5 is a schematic sectional view showing the inner surface polishing apparatus 10 during installation of the stainless steel pipe 1. 5, the stainless steel pipe 1 is moved in the direction of the shaft 23 so as to cover the jig 21 from the other end to the one end of the jig unit 20 (see FIG. 7), and is positioned. FIG. 8 is a partially enlarged top view of the other end of the jig unit 20 showing the state where the stainless steel pipe 1 is positioned. When the stainless steel pipe 1 is positioned and fixed, all the jigs 21 are installed inside the stainless steel pipe 1. When the stainless steel pipe 1 is positioned, the end opening of the stainless steel pipe 1 opposite to the motor 30 is connected to the tip 14 of the pump 12 via a pipe (not shown), and the polishing liquid in the tank 13 is supplied to the stainless steel pipe 1. It becomes possible to supply inside.

ブラシ44の先端と軸23との間の寸法L3が、ステンレスパイプ1内径の半分の寸法L4より大きい。したがって図9に示すように、ステンレスパイプ1の内部に治具21が挿入されると、ブラシ44が径方向の内方に移動し、チューブ45は圧縮される。これにより、チューブ45がブラシ44を径方向外方に弾性的に押圧するので、ブラシ44が起立したまま、その先端部がステンレスパイプ1の内面に当接して一定の内圧を負荷する。このとき、図10に示すように、ブラシ44の少なくとも一部の先端部がステンレスパイプ1の内面と垂直に当接している。本実施形態では、ブラシ44の先端部がステンレスパイプ1の内面に負荷する内圧を80Nから300Nに設定する。内圧が80Nよりも小さいと、ブラシ44の先端部がステンレスパイプ1の内面に研磨剤を押し当てる力が弱くなり、研磨できなくなる。一方、内圧が300Nよりも大きいと、ブラシ44が撓んで起立しなくなる。   A dimension L3 between the tip of the brush 44 and the shaft 23 is larger than a dimension L4 which is a half of the inner diameter of the stainless steel pipe 1. Therefore, as shown in FIG. 9, when the jig 21 is inserted into the stainless steel pipe 1, the brush 44 moves inward in the radial direction, and the tube 45 is compressed. As a result, the tube 45 elastically presses the brush 44 radially outward, so that the tip of the tube 44 abuts against the inner surface of the stainless steel pipe 1 and applies a constant internal pressure while the brush 44 is standing. At this time, as shown in FIG. 10, at least a part of the tip of the brush 44 is in vertical contact with the inner surface of the stainless steel pipe 1. In the present embodiment, the internal pressure applied to the inner surface of the stainless steel pipe 1 by the tip of the brush 44 is set to 80N to 300N. If the internal pressure is smaller than 80 N, the force of the tip of the brush 44 pressing the abrasive against the inner surface of the stainless steel pipe 1 is weakened, and the polishing cannot be performed. On the other hand, if the internal pressure is greater than 300 N, the brush 44 will bend and will not stand.

タンク13から研磨液をステンレスパイプ1の内部に供給すると、ステンレスパイプ1の内面と治具21の表面との間に形成された空間S(図11参照)を研磨液が通り、ステンレスパイプ1の一端から他端に行き渡る。この状態で、モータ30が治具21を軸23回りに回転させると、遠心力により研磨液がブラシ44の先端部に移動して集まる。そして、ブラシ44の先端部が研磨液をステンレスパイプ1の内面に押し当て、ステンレスパイプ1の内面に研磨剤2を付着する。また、チューブ45がブラシ44を径方向外方に弾性的に押圧するので、治具21が回転している間、ブラシ44およびその先端部は起立状態を維持する(図12参照)。このように、ブラシ44が研磨剤2を介してステンレスパイプ1に内圧を負荷しつつ軸23回りに回転することで、ステンレスパイプ1の内面に付着した研磨剤2がステンレスパイプ1の内面を周方向に研磨する。   When the polishing liquid is supplied from the tank 13 into the inside of the stainless steel pipe 1, the polishing liquid passes through a space S (see FIG. 11) formed between the inner surface of the stainless steel pipe 1 and the surface of the jig 21. Spread from one end to the other. In this state, when the motor 30 rotates the jig 21 around the shaft 23, the polishing liquid moves to the tip of the brush 44 by the centrifugal force and collects. Then, the tip of the brush 44 presses the polishing liquid against the inner surface of the stainless steel pipe 1, and the abrasive 2 adheres to the inner surface of the stainless steel pipe 1. Further, since the tube 45 elastically presses the brush 44 outward in the radial direction, the brush 44 and the distal end thereof maintain the upright state while the jig 21 is rotating (see FIG. 12). As described above, the brush 44 rotates around the shaft 23 while applying an internal pressure to the stainless steel pipe 1 via the abrasive 2, so that the abrasive 2 attached to the inner surface of the stainless steel pipe 1 circulates around the inner surface of the stainless steel pipe 1. Polish in the direction.

以上のように本実施形態では、ステンレスパイプ1の内部に治具21を挿入すると、内方に弾性変位したチューブ45がブラシ44を径方向外方に向かって弾性的に押圧する。これにより、径方向外方に押圧されたブラシの先端部が起立したまま、金属パイプ内面に当接して内圧を負荷する。そして、ステンレスパイプ1内に研磨液を供給して治具21を回転させると、ブラシ44の先端部が起立状態を維持したまま回転する。このとき、ブラシ44の先端部が、付着した研磨剤をステンレスパイプ1の内面に押し当てることで、研磨剤が前記内面を周方向に研磨する。すなわち本発明は、物理研磨だけを用いて金属パイプの内面を研磨する装置に関する。   As described above, in this embodiment, when the jig 21 is inserted into the stainless steel pipe 1, the tube 45 elastically displaced inward elastically presses the brush 44 radially outward. Thus, the inner pressure is applied by contacting the inner surface of the metal pipe with the tip of the brush pressed radially outwardly standing upright. Then, when the polishing liquid is supplied into the stainless steel pipe 1 and the jig 21 is rotated, the tip of the brush 44 rotates while maintaining the upright state. At this time, the tip of the brush 44 presses the attached abrasive against the inner surface of the stainless steel pipe 1 so that the abrasive grinds the inner surface in the circumferential direction. That is, the present invention relates to an apparatus for polishing an inner surface of a metal pipe using only physical polishing.

モータ30は、治具21を軸回りに回転させつつ、軸23に沿って治具21を移動させる。隣り合う治具21が等間隔に配置されているので、治具21と治具21の間の間隔L2分だけモータ30が治具21を軸23方向に移動させる。これにより、ステンレスパイプ1の内面全体が治具21および研磨剤2によって研磨される。このように、隣り合う治具21と治具21を間隔L2を空けて配置することで、ステンレスパイプ1の長手方向全体に延びる1本の治具を設ける場合と比べて、治具21を軸23回りに回転させる駆動力を抑制し、モータ30の小型化や消費電力を低減できる。また、ステンレスパイプ1の内面から受ける反作用の力を抑制し、治具ユニット20の破損を防止できる。   The motor 30 moves the jig 21 along the shaft 23 while rotating the jig 21 around the axis. Since the adjacent jigs 21 are arranged at equal intervals, the motor 30 moves the jigs 21 in the direction of the axis 23 by an interval L2 between the jigs 21. Thus, the entire inner surface of the stainless steel pipe 1 is polished by the jig 21 and the abrasive 2. By arranging the adjacent jigs 21 at an interval L2 in this manner, the jig 21 is more axially moved than when one jig extending in the entire longitudinal direction of the stainless steel pipe 1 is provided. The driving force for rotating around 23 can be suppressed, and the size and power consumption of the motor 30 can be reduced. Further, the reaction force received from the inner surface of the stainless steel pipe 1 can be suppressed, and the jig unit 20 can be prevented from being damaged.

[本実施形態の内面研磨装置の特徴]
本実施形態のステンレスパイプ1の内面研磨装置10には以下の特徴がある。
[Features of the inner surface polishing apparatus of the present embodiment]
The inner surface polishing apparatus 10 for the stainless steel pipe 1 of the present embodiment has the following features.

本実施形態の内面研磨装置10では、治具21の軸23とブラシ44の先端との間の寸法が、ステンレスパイプ1の内径の半分寸法L4以上であり、チューブ45自体が弾性変位する。これにより、ステンレスパイプ1の内部に治具21を挿入すると、内方に弾性変位したチューブ45がブラシ44を径方向外方に向かって押圧する。そして、径方向外方に押圧されたブラシ44の先端部が起立したまま、ステンレスパイプ1内面に当接して内圧を負荷する。したがって、研磨液が供給された状態でステンレスパイプ1の内部に設置された治具21を回転させると、ブラシ44の先端部が研磨液をステンレスパイプ1の内面に押し当て、ステンレスパイプ1の内面に研磨剤を付着できる。ブラシ44が研磨剤を介してステンレスパイプ1に内圧を負荷しつつ、治具21が軸23回りに回転することで、ステンレスパイプ1の内面に付着した研磨剤2がステンレスパイプ1の内面を周方向に研磨する。これにより、内面が鏡面仕上げされたステンレスパイプ1を形成することができる。   In the inner surface polishing apparatus 10 of the present embodiment, the dimension between the shaft 23 of the jig 21 and the tip of the brush 44 is equal to or more than half the dimension L4 of the inner diameter of the stainless steel pipe 1, and the tube 45 itself is elastically displaced. Thereby, when the jig 21 is inserted into the stainless steel pipe 1, the tube 45 elastically displaced inward presses the brush 44 radially outward. Then, while the tip of the brush 44 pressed outward in the radial direction is upright, the brush 44 comes into contact with the inner surface of the stainless steel pipe 1 to apply the internal pressure. Therefore, when the jig 21 installed inside the stainless steel pipe 1 is rotated while the polishing liquid is supplied, the tip of the brush 44 presses the polishing liquid against the inner surface of the stainless steel pipe 1, and the inner surface of the stainless steel pipe 1 is pressed. An abrasive can be attached to the surface. The jig 21 rotates around the axis 23 while the brush 44 applies an internal pressure to the stainless steel pipe 1 via the abrasive, so that the abrasive 2 attached to the inner surface of the stainless steel pipe 1 rotates around the inner surface of the stainless steel pipe 1. Polish in the direction. Thereby, the stainless steel pipe 1 whose inner surface is mirror-finished can be formed.

本実施形態の内面研磨装置10では、ステンレスパイプ1内面を研磨するときに生じる粉塵が研磨液に混入するので、粉塵が大気中に飛散するのを防止できる。また、研磨剤2がステンレスパイプ1内面を研磨することにより生じる摩擦熱を液体が吸収し、冷却できる。一方、仮にやすりを用いてステンレスパイプの内面を研磨すると、摩耗したやすりを新たなやすりに交換する手間が生じる。しかし、本発明では研磨剤2がステンレスパイプ1内面を研磨するので、治具21自体が摩耗することはない。したがって、新たな治具21に交換する手間が省けるので研磨時間を短縮できる。   In the inner surface polishing apparatus 10 of the present embodiment, dust generated when polishing the inner surface of the stainless steel pipe 1 is mixed into the polishing liquid, so that it is possible to prevent the dust from scattering into the atmosphere. Further, the frictional heat generated by the polishing agent 2 polishing the inner surface of the stainless steel pipe 1 can be absorbed by the liquid and cooled. On the other hand, if the inner surface of the stainless steel pipe is polished with a file, it takes time to replace the worn file with a new file. However, in the present invention, since the abrasive 2 polishes the inner surface of the stainless steel pipe 1, the jig 21 itself does not wear. Therefore, the labor for replacing the jig 21 with a new one can be omitted, and the polishing time can be reduced.

本実施形態の内面研磨装置10では、チューブ45がブラシ44を径方向外方に向かって弾性的に押圧する。これにより、治具21をステンレスパイプ1内に挿入すると、径方向内方に弾性変位したチューブ45がブラシ44を径方向外方に押圧し、ブラシ44の先端部が起立したままステンレスパイプ1内面に当接して内圧を負荷することができる。また、チューブ45がブラシ44を径方向外方に向かって弾性的に押圧することで、ステンレスパイプ1内で治具21を回転させたときにブラシ44が撓むのを防止し、ブラシ44先端部の起立状態を維持したままステンレスパイプ1の内面を研磨できる。   In the inner surface polishing apparatus 10 of the present embodiment, the tube 45 elastically presses the brush 44 radially outward. Thus, when the jig 21 is inserted into the stainless steel pipe 1, the tube 45 elastically displaced inward in the radial direction presses the brush 44 outward in the radial direction, and the inner surface of the stainless steel pipe 1 with the tip of the brush 44 standing upright. To apply an internal pressure. In addition, the tube 45 elastically presses the brush 44 radially outward to prevent the brush 44 from bending when the jig 21 is rotated in the stainless steel pipe 1, and the tip of the brush 44 The inner surface of the stainless steel pipe 1 can be polished while maintaining the standing state of the portion.

本実施形態の内面研磨装置10では、ブラシ44とチューブ45とが接触し、チューブ45がブラシ44を直接的に径方向外方に向かって押圧するので、チューブ45がブラシ44を確実に押圧することができる。   In the inner surface polishing apparatus 10 of the present embodiment, the brush 45 and the tube 45 come into contact with each other, and the tube 45 directly presses the brush 44 radially outward, so that the tube 45 surely presses the brush 44. be able to.

本実施形態の内面研磨装置10では、複数のブラシ44が本体の周方向に等間隔に設けられたので、複数のブラシ44の先端部がステンレスパイプ1内面に当接して負荷する内圧を均一にすることができる。   In the inner surface polishing apparatus 10 of the present embodiment, since the plurality of brushes 44 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the main body, the tips of the plurality of brushes 44 abut against the inner surface of the stainless steel pipe 1 to uniformly reduce the internal pressure applied. can do.

本実施形態の内面研磨装置10では、治具21がステンレスパイプ1の内部に設置された状態で、ブラシ44の先端部がステンレスパイプ1の内面と垂直に当接することは、ブラシ44の先端部が起立したまま、ステンレスパイプ1内面に当接して内圧を負荷することを意味する。この状態で、ブラシ44が研磨剤2を介してステンレスパイプ1に内圧を負荷しつつ、治具21が軸23回りに回転することで、ステンレスパイプ1の内面に付着した研磨剤2がステンレスパイプ1の内面を周方向に研磨する。したがって、内面が鏡面仕上げされたステンレスパイプ1を形成することができる。   In the inner surface polishing apparatus 10 of the present embodiment, when the jig 21 is installed inside the stainless steel pipe 1, the tip of the brush 44 abuts vertically on the inner surface of the stainless steel pipe 1. Means that the inner pressure is applied to the inner surface of the stainless steel pipe 1 while standing. In this state, the jig 21 rotates around the axis 23 while the brush 44 applies an internal pressure to the stainless steel pipe 1 via the abrasive 2, so that the abrasive 2 attached to the inner surface of the stainless steel pipe 1 is removed. 1 is polished in the circumferential direction. Therefore, the stainless steel pipe 1 whose inner surface is mirror-finished can be formed.

本実施形態の内面研磨装置10では、ステンレスパイプ1の内部に治具21が設置された状態で、ステンレスパイプ1の一端から他端に向かって研磨液を注入する。ステンレスパイプ1の内面と治具21の表面との間に空間Sが形成されたので、ステンレスパイプ1内に注入された研磨液が空間Sを通ってステンレスパイプ1の一端から他端まで行き渡ることができる。   In the inner surface polishing apparatus 10 of the present embodiment, a polishing liquid is injected from one end of the stainless steel pipe 1 to the other end with the jig 21 installed inside the stainless steel pipe 1. Since the space S is formed between the inner surface of the stainless steel pipe 1 and the surface of the jig 21, the polishing liquid injected into the stainless steel pipe 1 spreads from one end to the other end of the stainless steel pipe 1 through the space S. Can be.

本実施形態の内面研磨装置10では、モータ30が軸23回りに治具21を回転させつつ、軸23に沿って治具21を移動させる。これにより、治具21より長いステンレスパイプ1であっても、その内面全体を研磨することができる。   In the inner surface polishing apparatus 10 of the present embodiment, the jig 21 is moved along the axis 23 while the motor 30 rotates the jig 21 around the axis 23. Thereby, even if the stainless steel pipe 1 is longer than the jig 21, the entire inner surface thereof can be polished.

本実施形態の内面研磨装置10では、治具21が、その軸23方向にシャフト22を介して連結された。金属パイプの長さに応じて複数の治具21を連結することで、長さが例えば4m以上の長尺状金属パイプであったとしても、複数の治具21が研磨剤2を金属パイプの内面に押し当てて研磨することができる。   In the inner surface polishing apparatus 10 of the present embodiment, the jig 21 is connected via the shaft 22 in the axis 23 direction. By connecting the plurality of jigs 21 according to the length of the metal pipe, even if the length is, for example, a long metal pipe having a length of 4 m or more, the plurality of jigs 21 apply the abrasive 2 to the metal pipe. It can be polished by pressing against the inner surface.

<実施例>
本願発明者らは、上記内面研磨装置10によって研磨されたステンレスパイプ1の内面の算術平均粗さ(Ra)を測定し、従来のステンレスパイプの内面の算術平均粗さ(Ra)と比較した。
<Example>
The present inventors measured the arithmetic average roughness (Ra) of the inner surface of the stainless steel pipe 1 polished by the inner surface polishing device 10 and compared it with the arithmetic average roughness (Ra) of the inner surface of the conventional stainless steel pipe.

<表1>
<Table 1>

表1は比較例として、従来の縦研磨によって研磨されたステンレスパイプ内面の周方向の算術平均粗さ(Ra)を示すグラフである。この縦研磨では、第1工程で90番、第2工程で120番、第3工程で140番、第4工程で240番、第5工程で400番の粒度のやすりを用い、合計5つの工程でステンレスパイプの内面を研磨した。なお、やすりの粒度はJIS規格の「JIS R 6010 研磨布紙用研磨材の粒度による規定」に基づく。このような縦研磨によって研磨された複数本のステンレスパイプの中で、任意の2本について周方向の算術平均粗さ(Ra)を測定すると、1本目は0.7576μmであり、2本目は0.6103μmであった。   Table 1 is a graph showing, as a comparative example, the arithmetic average roughness (Ra) in the circumferential direction of the inner surface of the stainless steel pipe polished by the conventional vertical polishing. In this vertical polishing, a file having a grain size of No. 90 in the first step, No. 120 in the second step, No. 140 in the third step, No. 240 in the fourth step, and No. 400 in the fifth step was used, and a total of five steps were used. Polished the inner surface of the stainless steel pipe. Note that the particle size of the file is based on the JIS standard “JIS R 6010 Regulation by particle size of abrasive for abrasive cloth”. Among a plurality of stainless steel pipes polished by such vertical polishing, the arithmetic mean roughness (Ra) in the circumferential direction of any two of the stainless steel pipes is 0.7576 μm for the first pipe and 0 for the second pipe. 0.6103 μm.

<表2>
<Table 2>

表2は、本発明に係る内面研磨装置10によって研磨されたステンレスパイプ1内面の周方向の算術平均粗さ(Ra)を測定したグラフである。この研磨では、液体としての水と、研磨剤としての酸化アルミニウムとを混合した研磨液を用いた。最初の第1工程では、線径が0.5mmのブラシ44を用い、治具21を300rpmで30分間、回転させた。任意の時期に第1工程において、ステンレスパイプ1の内面をブラシ44が押圧する内圧を計測すると120Nから160Nであった。続く第2工程では、線径が0.4mmのブラシ44を用い、治具21を300rpmで30分間、回転させた。任意の時期に第2工程において、ステンレスパイプ1の内面をブラシ44が押圧する内圧を計測すると160Nから270Nであった。これら2つの工程によって研磨された複数本のステンレスパイプの中で、任意の2本について周方向の算術平均粗さ(Ra)を測定すると、1本目は0.093μmであり、2本目は0.096μmであった。以上から、本発明に係るステンレスパイプ1の内面の算術平均粗さ(Ra)は0.1μm未満であることが分かった。なお、この算術平均粗さ(Ra)はJIS B 0031(1994)での規定に基づく。   Table 2 is a graph in which the arithmetic mean roughness (Ra) in the circumferential direction of the inner surface of the stainless steel pipe 1 polished by the inner surface polishing device 10 according to the present invention is measured. In this polishing, a polishing liquid in which water as a liquid and aluminum oxide as an abrasive were mixed was used. In the first first step, the jig 21 was rotated at 300 rpm for 30 minutes using a brush 44 having a wire diameter of 0.5 mm. When the internal pressure at which the brush 44 pressed the inner surface of the stainless steel pipe 1 in the first step at an arbitrary time was measured, it was 120 N to 160 N. In the subsequent second step, the jig 21 was rotated at 300 rpm for 30 minutes using the brush 44 having a wire diameter of 0.4 mm. At an arbitrary time, in the second step, the internal pressure at which the brush 44 pressed the inner surface of the stainless steel pipe 1 was 160 N to 270 N. Of the plurality of stainless steel pipes polished by these two steps, the arithmetic mean roughness (Ra) in the circumferential direction of any two of the stainless steel pipes was 0.093 μm for the first pipe and 0.08 μm for the second pipe. It was 096 μm. From the above, it was found that the arithmetic average roughness (Ra) of the inner surface of the stainless steel pipe 1 according to the present invention was less than 0.1 μm. The arithmetic average roughness (Ra) is based on the provisions of JIS B 0031 (1994).

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, it should be considered that the specific configuration is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is shown not only by the description of the embodiment but also by the claims, and further includes meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.

前記実施形態では、4m長さのステンレスパイプ1の内面を8本の治具21で研磨したが、これに限定されない。ステンレスパイプの長さと同じ長さの1本の治具を用いても良い。このとき、モータ30および治具21を軸23方向に移動させなくても良い。治具の本数は8本に限定されず、2本、3本など複数本の治具を用いても良い。   In the above embodiment, the inner surface of the stainless steel pipe 1 having a length of 4 m is polished with the eight jigs 21, but the present invention is not limited to this. One jig having the same length as the length of the stainless steel pipe may be used. At this time, the motor 30 and the jig 21 need not be moved in the direction of the shaft 23. The number of jigs is not limited to eight, and a plurality of jigs such as two or three may be used.

また前記実施形態では、隣り合う治具21の間に間隔L2を設け、この間隔L2は治具21の長さL1より短いがこれに限定されない。モータ30を軸方向に移動させてステンレスパイプの内面全体を研磨できる限り、間隔L2は治具の長さL1と同じであっても良く、治具の長さL1より長くても良い。   Further, in the above-described embodiment, an interval L2 is provided between the adjacent jigs 21, and the interval L2 is shorter than the length L1 of the jig 21, but is not limited thereto. As long as the motor 30 can be moved in the axial direction to grind the entire inner surface of the stainless steel pipe, the interval L2 may be the same as the length L1 of the jig or may be longer than the length L1 of the jig.

前記実施形態では、ブラシ44の先端と軸23との間の寸法L3はステンレスパイプ1内径の半分の寸法L4より大きいがこれに限定されず、寸法L3と寸法L4が等しくても良い。   In the above embodiment, the dimension L3 between the tip of the brush 44 and the shaft 23 is larger than the dimension L4 which is half of the inner diameter of the stainless steel pipe 1, but is not limited thereto, and the dimension L3 may be equal to the dimension L4.

前記実施形態では、弾性を有するチューブ45が内側弾性体を構成したがこれに限定されず、例えばバネやゴムが内側弾性体を構成しても良い。   In the above-described embodiment, the tube 45 having elasticity constitutes the inner elastic body. However, the present invention is not limited to this. For example, a spring or rubber may constitute the inner elastic body.

1 ステンレスパイプ(被研磨材)
2 研磨剤
10 内面研磨装置
12 ポンプ(供給手段)
21 治具(回転体)
22 シャフト
23 軸
30 モータ(駆動手段)
41 本体
44 ブラシ
45 チューブ(内側弾性体)
S 空間
1 Stainless steel pipe (material to be polished)
2 abrasive 10 inner surface polishing device 12 pump (supply means)
21 Jig (rotating body)
22 shaft 23 axis 30 motor (drive means)
41 body 44 brush 45 tube (inner elastic body)
S space

Claims (9)

被研磨材である金属パイプの内面を研磨する金属パイプの内面研磨装置であって、
軸方向に延びる回転体と、
前記回転体を前記軸回りに回転させる駆動手段と、
粒状の研磨剤と液体とが混合された研磨液を前記金属パイプの内部に供給する供給手段と、
を備え、
前記回転体が、
前記軸と直交する径方向に突出し且つ径方向外側に設けられた弾性を有するブラシと、前記ブラシより径方向内側に設けられた内側弾性体と、前記回転体と一体に形成され、前記ブラシと前記内側弾性体とが設けられたブラシ受けとを有し、前記軸と前記ブラシの先端との間の寸法が、前記金属パイプの内径の半分以上であり、
前記回転体が前記金属パイプの内部に設置された状態で、前記内側弾性体が前記ブラシを径方向外方に押圧し、前記ブラシ受けの側壁に径方向に移動可能に支持された前記ブラシの先端部が起立したまま前記金属パイプ内面に当接して80Nから300Nの内圧を負荷することで、前記供給手段から供給されて前記金属パイプの内面に付着した研磨剤が前記金属パイプの内面に押し当てられ、前記内面を研磨することを特徴とする金属パイプの内面研磨装置。
A metal pipe inner surface polishing apparatus for polishing an inner surface of a metal pipe that is a material to be polished,
A rotating body extending in the axial direction;
Driving means for rotating the rotating body about the axis,
Supply means for supplying a polishing liquid in which a granular abrasive and a liquid are mixed to the inside of the metal pipe,
With
The rotating body,
A brush having elasticity protruding in a radial direction orthogonal to the axis and provided radially outward, an inner elastic body provided radially inward from the brush, and integrally formed with the rotating body, A brush receiver provided with the inner elastic body, wherein a dimension between the shaft and the tip of the brush is at least half the inner diameter of the metal pipe;
While the rotating body is installed inside the metal pipe, the inner elastic body presses the brush radially outward, and the brush is supported on the side wall of the brush receiver so as to be movable in the radial direction. By applying an internal pressure of 80 N to 300 N while abutting on the inner surface of the metal pipe while the tip is upright, the abrasive supplied from the supply means and adhered to the inner surface of the metal pipe is pressed against the inner surface of the metal pipe. An inner surface polishing apparatus for a metal pipe, wherein the inner surface is polished.
前記回転体が、
前記軸方向に延びる本体と、
前記軸と直交する径方向の外方に前記本体から突出し、且つ径方向に移動可能に設けられた前記ブラシと、
前記軸と前記ブラシとの間に設けられ、前記ブラシを径方向外方に向かって弾性的に押圧する前記内側弾性体と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の金属パイプの内面研磨装置。
The rotating body,
A body extending in the axial direction;
The brush protruding from the main body radially outward perpendicular to the axis, and provided movably in the radial direction,
The inner elastic body provided between the shaft and the brush, and elastically presses the brush radially outward,
The apparatus for polishing the inner surface of a metal pipe according to claim 1, comprising:
前記ブラシと前記内側弾性体とが接触し、前記内側弾性体が前記ブラシを直接的に径方向外方に向かって押圧することを特徴とする請求項1又は2に記載の金属パイプの内面研磨装置。   The inner surface polishing of the metal pipe according to claim 1, wherein the brush and the inner elastic body come into contact with each other, and the inner elastic body directly presses the brush radially outward. apparatus. 複数の前記ブラシ受けが、前記回転体の周方向に等間隔に設けられたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の金属パイプの内面研磨装置。 4. The apparatus according to claim 1, wherein the plurality of brush receivers are provided at equal intervals in a circumferential direction of the rotating body . 5. 前記回転体が前記金属パイプの内部に設置された状態で、
前記ブラシの先端部が前記金属パイプの内面と垂直に当接することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の金属パイプの内面研磨装置。
In a state where the rotating body is installed inside the metal pipe,
5. The metal pipe inner surface polishing apparatus according to claim 1, wherein a tip portion of the brush abuts perpendicularly on an inner surface of the metal pipe. 6.
前記回転体が前記金属パイプの内部に設置された状態で、
前記金属パイプの内面と前記回転体の表面との間に空間が形成されたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の金属パイプの内面研磨装置。
In a state where the rotating body is installed inside the metal pipe,
The inner surface polishing apparatus for a metal pipe according to any one of claims 1 to 5, wherein a space is formed between an inner surface of the metal pipe and a surface of the rotating body.
前記駆動手段は、前記軸回りに前記回転体を回転させつつ、前記軸に沿って前記回転体を移動させることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の金属パイプの内面研磨装置。   The inner surface of a metal pipe according to any one of claims 1 to 6, wherein the driving unit moves the rotator along the axis while rotating the rotator about the axis. Polishing equipment. 複数の前記回転体が、その軸方向にシャフトを介して連結され、隣り合う前記回転体の間隔が前記回転体の長さより短いことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の金属パイプの内面研磨装置。   The plurality of rotators are connected via a shaft in the axial direction, and an interval between adjacent rotators is shorter than a length of the rotator, wherein the number of the rotators is smaller than the length of the rotator. Polishing equipment for metal pipes. 前記回転体が前記金属パイプの内部に設置された状態で、前記内側弾性体が圧縮され、前記ブラシを径方向外方に弾性的に押圧することを特徴とする請求項1に記載の金属パイプの内面研磨装置。   2. The metal pipe according to claim 1, wherein the inner elastic body is compressed while the rotating body is installed inside the metal pipe, and elastically presses the brush radially outward. 3. Internal polishing equipment.
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