JP6662570B2 - 植物情報取得システム、植物情報取得装置および植物情報取得方法 - Google Patents
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Description
この葉緑素計は、クロロフィル(葉緑素)の光学特性に基づいて、葉緑素の含有量を求める。葉緑素は、可視光の600〜700nmの赤の範囲に吸収のピークを有するとともに、700nmより長波長側となる赤外光をほとんど吸収しないことが知られている。そこで、赤の領域の光を出力するLEDと、赤外光を出力するLEDを用い、これら赤の領域の反射光による光学濃度と、赤外光の反射光による光学濃度の差に基づいて、測定された葉に含まれる葉緑素の量を算出するようになっている。
前記撮像素子に被写体としての植物の像を結ばせるレンズを有する光学系と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に前記植物を照らす照明用の光源と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に外光を遮断する遮光手段とを備え、
前記植物を撮像した前記撮像素子から出力される画像信号から得られる前記植物の色の色情報と、前記植物中の葉緑素の量を示す情報との相関関係から前記植物の葉緑素の量を示す情報を出力することを特徴とする。
前記撮像素子に被写体としての植物の像を結ばせるレンズを有する光学系と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に前記植物を照らす照明用の光源と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に外光を遮断する遮光手段と、
前記撮像素子から出力される画像信号に基づいて、前記植物の色を示す色情報を取得する画像処理手段と、
前記色情報と、当該色情報に対して相関性がある前記植物に関する植物情報との相関関係に基づいて前記色情報から前記植物情報を取得する植物情報取得手段を備えることを特徴とする。
前記撮像素子に被写体としての植物の像を結ばせるレンズを有する光学系と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に前記植物を照らす照明用の光源と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に外光を遮断する遮光手段と、
前記撮像素子から出力される画像信号に基づいて、前記植物の色を示す色情報を取得する画像処理手段とを備える植物情報取得装置を用いた植物情報取得方法であって、
前記色情報と、当該色情報に対して相関性がある前記植物に関する植物情報との相関関係に基づいて前記色情報から前記植物情報を取得することを特徴とする。
前記植物情報取得手段は、前記相関式を用いて、前記撮像素子から出力される前記画像信号に基づく前記色情報としての前記代表値から、前記植物に含有される所定の前記成分の前記含有量の前記指標となる前記数値を算出することが好ましい。
前記相関式を用いて、前記撮像素子から出力される前記画像信号に基づく前記色情報としての前記代表値から、前記植物に含有される所定の前記成分の前記含有量の前記指標となる前記数値を算出することが好ましい。
前記植物情報取得装置は、前記色情報を送信可能に前記携帯端末に接続されていることが好ましい。
前記携帯端末は、無線通信によりインターネットを介して前記サーバとデータ通信可能に接続可能とされ、
前記サーバは、前記携帯端末から前記植物情報を受信した場合に、受信した前記植物情報に対応する前記植物の栽培に関する前記情報を前記データベースから抽出し、抽出された前記植物の栽培に関する前記情報を前記携帯端末に送信することが好ましい。
前記植物情報に対応して前記植物の栽培に関する情報が記憶されたデータベースから前記植物情報に対応する前記植物の前記栽培に関する前記情報を抽出することが好ましい。
本実施の形態の植物情報取得システムは、植物の表面を撮影した画像データに基づいて、植物の情報を取得するものである。本実施の形態では、画像データにおける例えばRGB(赤、緑、青)等の色空間を構成する複数の変数の値から葉緑素濃度を求めるようになっている。
Gray=R×0.3+G×0.59+B×0.11
制御回路20は、上述のように白色LED12および撮像素子11の駆動等の制御を行うものであるが、それに加えて画像処理回路21やデータ処理回路22や通信回路23の駆動等の制御を行うものとしてもよい。
また、フラッシュメモリには植物情報取得処理用アプリ(植物情報取得手段)がプリインストールされており、植物情報取得装置1から送信される上述のRGBおよびGrayの代表値(平均値)に対して葉緑素量の指標であるSPAD値を算出するようになっている。
重回帰式は、例えば、SPAD値をY,Gの平均値をX1、Grayの平均値をX2とすると、Y=a(X1)+b(X2)+cとなる。この式に撮影された画像データの所定範囲の複数画素のGの値の平均値(独立変数)をX1に代入し、画像データの所定範囲の複数画素のGrayの平均値(独立変数)をX2に代入することで、Y(従属変数)であるSPAD値を算出する。
また、季節と地域と品種に応じて、施肥管理だけではなく、水の管理や、除草や、病気対策等のアドバイスが得られるようになっている。これらにはSPAD値に関連するものと、関連しないものが含まれる。なお、現在、SPAD値に対して各地域の稲作に関係する組織(農協や農業試験場や役所等)において、測定されたSPAD値に対する施肥管理を含むアドバイスの提供が行われており、これを利用することも可能である。
以上のことから、図7に示す校正方法の工程図に示すように、葉緑素計で測定した場合に所定のSPAD値(校正用の基準値)となるカラーチップを例えば植物情報取得装置1の販売時に同梱する(ステップSt1)。このカラーチップを用いてユーザが校正を行う(ステップSt2)。校正は、使用開始時に行うとともに、できるだけ設定された期間毎に略定期的に行うことが好ましい。
ここまでのステップは、校正処理の準備段階のステップである。校正処理は、植物情報取得装置1が接続された携帯端末30で行われる処理であり、以下のステップS31からの処理が携帯端末30で行われる処理となる。
携帯端末30では、入力した画像データを取得して、携帯端末30のフラッシュメモリ等の記憶装置に記憶する(ステップS34)。
重回帰式は、上述のように、Y=a(X1)+b(X2)+cとあらわされるが、これに補正項(α)を使い、Y=a(X1)+b(X2)+c+αとするように補正する。すなわち、上述のように算出された補正値をαに代入してから従属変数YとしてのSPAD値を求める。
図9に示すように、実験条件は、測定期間(データ期間)として、2014年の6月25日から8月18日までの約50日の間に、5回測定を行った。測定日は、6月25日、7月4日、7月11日、7月25日、8月18日の5日であるが、実験条件として、測定期間の後半となる7月11日、7月25日、8月18日だけ測定したパターンも設定した。測定に使用した植物情報取得装置1としてのカメラは、受部材3が無い開発中のものを使用した。受部材3がないため、測定に際しては、葉をテーブルや各種台等に置いた状態でフード4の先端を押し付ける必要があり、稲をその場で測定するのではなく、稲を採取した後に建物内で撮影とSPAD値の測定を行った。
(重)決定係数R2については、図15の上から1番目で図16のグラフの左から1番目のHSV−2灯卓上(平均)と、図15の上から3番目で図16のグラフの左から3番目のRGB−2灯卓上(平均)とが高い値を示している。図15に示すように、HSV−2灯卓上(平均)は、上述のように卓上で2灯モードにより葉の撮影を行い、色空間の変数としてHSV+Grayを用い、10回の測定結果の平均値を重回帰分析のデータとしたものである。
単回帰分析の場合に、重決定係数R2=0.6171(色空間をRGBとするとともにGを独立変数とし、2灯卓上、10点平均、全区間とした条件)であったのに対して、重回帰分析では重決定係数R2=0.87619(色空間をRGBとし、独立変数をGとGrayとし、2灯卓上、10点平均、全区間とした条件)となった。
個別データの重回帰分析より、各測定ポイント10点の平均とSPAD値との相関が高いという結果が得られた。すなわち、相関関係の高さは、平均>個別データの順となり、2灯卓上>3灯卓上>3灯窓すかし>2灯窓透かしの順となると考えられる。
そして、2灯卓上、10点平均、全区間とした条件でHSV画像解析またはRGB画像解析で高い相関係数を示した。HSV画像解析とRGB画像解析とを比較した結果は、t値がRGB画像解析の方が高い値を示している(影響度が高い)。上述のように変数がRGB画像解析の方が少ない。すなわち、少ない変数で高い相関係数を示していることから、それぞれの要因(独立変数)の影響度が高いことになる。
この際の重回帰式(相関式)は、SPAD値)=−701.166x(Gの平均値)+785.3087x(Grayの平均値)+68.92808となる。すなわち、植物情報取得装置1で10枚の葉を撮影した10個の画像データのそれぞれの所定範囲の画素のGの平均値(代表値)とGrayの平均値(代表値)を求めて、これらをGの値とGrayの値とした後に、10個の画像データのGの値の平均値(代表値)と10個の画像データのGrayの値の平均値(代表値)を求め、これらGの平均値と、Grayの平均値を上記重回帰式に代入することによりSPAD値を求めることになる。なお、必ずしも測定を10回行って、10回の測定結果の平均値を相関式に代入する必要はなく、測定回数を変更してもよい。
縦軸が重回帰式から求められた計算結果としてのSPAD値を示し、横軸が葉緑素計の測定結果としてのSPAD値を示している。また、各ドットは、稲の同じ株の10枚の葉に対応する計算結であるSPAD値と測定結果としてのSPAD値とを示すものである。
3 受部材(遮光手段)
4 フード(遮光手段)
10 レンズ(光学系)
11 撮像素子(イメージセンサ)
12 白色LED(光源)
20 制御回路
21 画像処理回路(画像処理手段)
22 データ処理回路(画像処理手段)
23 通信回路
30 携帯端末
Claims (13)
- 撮像素子と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に植物を照らす照明用の光源と、
前記光源により照らされた前記植物の反射光による像を前記撮像素子に結ばせるレンズを有する光学系と、
前記光源から発せられた照明光が通過する第1の偏光板と、
前記植物の反射光が通過する第2の偏光板と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に外光を遮断する遮光手段とを備え、
前記第1の偏光板と前記第2の偏光板とでは、偏光方向が直交した状態となっており、
前記植物を撮像した前記撮像素子から出力される画像信号から得られる前記植物の色の色情報と、前記植物中の葉緑素の量を示す情報との相関関係から前記植物の葉緑素の量を示す情報を出力することを特徴とする植物情報取得システム。 - 撮像素子と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に植物を照らす照明用の光源と、
前記光源により照らされた前記植物の反射光による像を前記撮像素子に結ばせるレンズを有する光学系と、
前記光源から発せられた照明光が通過する第1の偏光板と、
前記植物の反射光が通過する第2の偏光板と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に外光を遮断する遮光手段と、
前記撮像素子から出力される画像信号に基づいて、前記植物の色を示す色情報を取得する画像処理手段と、
前記色情報と、当該色情報に対して相関性がある前記植物に関する植物情報との相関関係に基づいて前記色情報から前記植物情報を取得する植物情報取得手段と、を備え、
前記第1の偏光板と前記第2の偏光板とでは、偏光方向が直交した状態となっていることを特徴とする植物情報取得システム。 - 前記植物情報は、前記植物に含有される所定の成分の含有量の指標となる数値であり、前記植物の色を示す前記色情報は、前記撮像素子で撮像された画像データの各画素の色空間を構成する複数種類の変数の値のうちの1種類以上の前記変数の値で表され、かつ、前記画像データの所定範囲内の複数画素にそれぞれ対応する当該変数の値を代表する代表値であることを特徴とする請求項2に記載の植物情報取得システム。
- 前記植物に含有される所定の前記成分の前記含有量の前記指標となる前記数値を従属変数とし、前記植物の前記色を示す前記色情報としての前記色空間を構成する前記変数の前記代表値を独立変数として回帰分析または重回帰分析を行うことにより、前記独立変数から前記従属変数を算出するための相関式を求めておき、
前記植物情報取得手段は、前記相関式を用いて、前記撮像素子から出力される前記画像信号に基づく前記色情報としての前記代表値から、前記植物に含有される所定の前記成分の前記含有量の前記指標となる前記数値を算出することを特徴とする請求項3に記載の植物情報取得システム。 - 前記植物情報が所定の前記成分としての葉緑素の前記含有量の前記指標となるSPAD値であり、前記色空間が前記変数の種類としてR(赤)、G(緑)、B(青)およびGray(灰色)を有するか、またはH(色相)、S(彩度)、V(明度)およびGray(灰色)を有することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の植物情報取得システム。
- 前記撮像素子、前記光学系、前記光源、前記遮光手段および前記画像処理手段を備える植物情報取得装置と、前記植物情報取得手段を備える携帯端末とを備え、
前記植物情報取得装置は、前記色情報を送信可能に前記携帯端末に接続されていることを特徴とする請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の植物情報取得システム。 - 前記植物情報に対応して、前記植物の栽培に関する情報が記憶されたデータベースを有するサーバを備え
前記携帯端末は、無線通信によりインターネットを介して前記サーバとデータ通信可能に接続可能とされ、
前記サーバは、前記携帯端末から前記植物情報を受信した場合に、受信した前記植物情報に対応する前記植物の栽培に関する前記情報を前記データベースから抽出し、抽出された前記植物の栽培に関する前記情報を前記携帯端末に送信することを特徴とする請求項6に記載の植物情報取得システム。 - 請求項6または請求項7に記載の植物情報取得システムに備えられ、前記植物を撮像して前記植物の色を示す前記色情報を出力することを特徴とする植物情報取得装置。
- 撮像素子と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に植物を照らす照明用の光源と、
前記光源により照らされた前記植物の反射光による像を前記撮像素子に結ばせるレンズを有する光学系と、
前記光源から発せられた照明光が通過する第1の偏光板と、
前記植物の反射光が通過する第2の偏光板と、
前記撮像素子を用いた撮像の際に外光を遮断する遮光手段と、
前記撮像素子から出力される画像信号に基づいて、前記植物の色を示す色情報を取得する画像処理手段とを備え、前記第1の偏光板と前記第2の偏光板とでは、偏光方向が直交した状態となっている植物情報取得装置を用いた植物情報取得方法であって、
前記色情報と、当該色情報に対して相関性がある前記植物に関する植物情報との相関関係に基づいて前記色情報から前記植物情報を取得することを特徴とする植物情報取得方法。 - 前記植物情報は、前記植物に含有される所定の成分の含有量の指標となる数値であり、前記植物の色を示す前記色情報は、前記撮像素子で撮像された画像データの各画素の色空間を構成する複数種類の変数の値のうちの1種類以上の前記変数の値で表され、かつ、前記画像データの所定範囲内の複数画素にそれぞれ対応する当該変数の値を代表する代表値であることを特徴とする請求項9に記載の植物情報取得方法。
- 前記植物に含有される所定の前記成分の前記含有量の前記指標となる前記数値を従属変数とし、前記植物の前記色を示す前記色情報としての前記色空間を構成する前記変数の前記代表値を独立変数として回帰分析または重回帰分析を行うことにより、前記独立変数から前記従属変数を算出するための相関式を求めておき、
前記相関式を用いて、前記撮像素子から出力される前記画像信号に基づく前記色情報としての前記代表値から、前記植物に含有される所定の前記成分の前記含有量の前記指標となる前記数値を算出することを特徴とする請求項10に記載の植物情報取得方法。 - 前記植物情報が所定の前記成分としての葉緑素の前記含有量の前記指標となるSPAD値であり、前記色空間が前記変数の種類としてR(赤)、G(緑)、B(青)およびGray(灰色)を有するか、またはH(色相)、S(彩度)、V(明度)およびGray(灰色)を有することを特徴とする請求項10または請求項11に記載の植物情報取得方法。
- 前記植物情報を取得した後に、
前記植物情報に対応して前記植物の栽培に関する情報が記憶されたデータベースから前記植物情報に対応する前記植物の前記栽培に関する前記情報を抽出することを特徴とする請求項9から請求項12のいずれか1項に記載の植物情報取得方法。
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