JP6661823B1 - 工作機械及びこれを用いたネジ切り加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の工作機械を改善してネジ切り加工の際の長い切粉の発生を防ぐことができる工作機械を提供すること。【解決手段】加工物を保持するチャック手段６と、切削工具７０を保持する工具保持手段と、工具保持手段を送り方向に移動自在に支持する第１支持機構と、工具保持手段を切込み方向に移動自在に支持する第２支持機構と、工具保持手段を第１支持機構に沿って移動制御する送り制御手段と、工具保持手段を第２支持機構に沿って移動制御する切込み制御手段と、ネジ切りモードを設定するネジ切りモード設定手段とを備えた工作機械。ネジ切りモード設定手段によりネジ切りモードが設定されると、切削の際に生じる切粉を分断させるための切粉分断用溝を形成する溝形成工程と加工物にネジ切り加工を施すネジ切り工程とが遂行される。【選択図】 図３

Description

本発明は、ＮＣ旋盤などの工作機械及びこれを用いたネジ切り加工に関する。

加工物の外周面（又は内周面）に雄ネジ（又は雌ネジ）を形成するのにＮＣ旋盤などの工作機械が用いられている（例えば、特許文献１参照）。工作機械の一例としてのＮＣ旋盤は、工場の床面などに設置される旋盤本体と、旋盤本体の主軸部に回転自在に支持された主軸と、この主軸と一体的に回動されるチャック手段と、加工物を切削加工するための切削工具を保持する工具保持手段と、工具保持手段を送り方向（即ち、加工物の軸方向）に移動自在に支持するための送り支持機構と、工具保持手段を切込み方向（即ち、加工物の径方向）に移動自在に支持するための切込み支持機構と、を備えている。

このＮＣ旋盤を用いてネジ切り加工をするときには、加工物がチャック手段に装着され、主軸と一体的に回転されるチャック（これに装着された加工物）が所定方向に回動され、また工具保持手段が所定の切込み量でもって送り方向に所定の送りピッチで移動され、このように切削工具を移動させることによって、加工物の外周面に雄ネジ加工を施すことができる。

しかし、このようなネジ切り加工では、切削工具を所定の切込み量でもって送り方向に移動するので、切削加工の際に長い切粉が生じ易く、この長い切粉が加工物や切削工具に巻き付いたり、この長い切粉によって加工後の表面に傷が付いたり、またこの長い切粉が周囲に飛散したりする問題がある。

このようなことから、ネジ切り加工の際の長い切粉の発生を抑えた工作機械も提案されている（例えば、特許文献２参照）。この工作機械は、切削工具を送り方向に移動させる送り手段と、切削工具を加工物の径方向に往復振動させる振動手段と、切込み加工時の振動パターンを設定する振動設定手段とを備え、この振動設定手段が加工物に対する振動の位相を変更するように構成されている。

この工作機械では、切削工具を往復振動させながら加工物を切削加工し、この切削加工の際に、所定の切込み加工時の切削加工部分に他の切込み加工による切削済みの部分が部分的に含まれるように加工を行うために、この切削済み部分において切削加工の際に生じた切粉が切断され、これによって、長い切粉が発生するのをなくしている。

特開２００１−３８５０２号公報 再公表ＷＯ２０１６−５６５２６号公報

しかしながら、この工作機械では、切削工具を加工物の径方向に往復振動させるための振動手段と、切込み加工時の振動パターンを設定するための振動設定手段とを必要とするために、従来の一般的な工作機械をそのまま用いてネジ切り加工することが難しいという問題がある。

本発明の目的は、従来の工作機械を改善してネジ切り加工の際の長い切粉の発生を防ぐことができる工作機械を提供することである。

本発明の他の目的は、従来の工作機械のネジ切り加工方法を改善してネジ切り加工の際の長い切粉の発生を防ぐことができるネジ切り加工方法を提供することである。

本発明の工作機械は、加工物を保持して所定方向に回動される加工物保持手段と、加工物を切削加工するための切削工具を保持する工具保持手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を送り方向に相対的に移動自在に支持するための送り支持機構と、前記送り支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための送り駆動手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を切込み方向に移動自在に支持するための切込み支持機構と、前記切込み支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための切込み駆動手段と、前記送り駆動手段を作動制御するための送り制御手段と、前記切込み駆動手段を作動制御するための切込み制御手段と、前記加工物をネジ切り加工するネジ切りモードを設定するネジ切りモード設定手段と、を備えており、
前記ネジ切りモードにおいては、前記加工物のネジ切り加工の際に、ネジ切り加工の際に生じる切粉を分断させるための切粉分断用溝を形成する溝形成工程と前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切り工程とが遂行され、前記溝形成工程においては、前記送り制御手段が前記送り駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されるとともに、前記切込み制御手段が前記切込み駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記切込み方向に往復移動され、また前記ネジ切り工程においては、前記送り制御手段が前記送り駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されるように構成されており、
前記ネジ切りモード設定手段により前記ネジ切りモードが設定されると、前記溝形成工程と複数回の前記ネジ切り工程とが交互に遂行され、前記溝形成工程の後に前記複数回のネジ切り工程が行われ、前記溝形成工程における前記送り方向の送りピッチと前記複数回のネジ切り工程における前記送り方向の送りピッチとが等しくなるように設定され、また前記溝形成工程における前記切込み方向の切込み量と前記複数回のネジ切り工程における前記切込み方向における合計切込み量とが等しくなるように設定されることを特徴とする。

また、本発明の他の工作機械は、加工物を保持して所定方向に回動される加工物保持手段と、加工物を切削加工するための切削工具を保持する工具保持手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を送り方向に相対的に移動自在に支持するための送り支持機構と、前記送り支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための送り駆動手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を切込み方向に移動自在に支持するための切込み支持機構と、前記切込み支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための切込み駆動手段と、前記送り駆動手段を作動制御するための送り制御手段と、前記切込み駆動手段を作動制御するための切込み制御手段と、前記加工物をネジ切り加工するネジ切りモードを設定するネジ切りモード設定手段と、を備えており、
前記ネジ切りモードにおいては、前記加工物のネジ切り加工の際に、ネジ切り加工の際に生じる切粉を分断させるための切粉分断用溝を形成する溝形成工程と前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切り工程とが遂行され、前記溝形成工程においては、前記送り制御手段が前記送り駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されるとともに、前記切込み制御手段が前記切込み駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記切込み方向に往復移動され、また前記ネジ切り工程においては、前記送り制御手段が前記送り駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されるように構成されており、
前記ネジ切りモード設定手段によりネジ切りモードが設定されると、ネジ切り加工の初期においては、前記溝形成工程の後に前記ネジ切り工程が１回行われ、その後前記溝形成工程の後に前記ネジ切り工程が複数回行われ、前記溝形成工程における前記送り方向の送りピッチと前記１回のネジ切り工程における前記送り方向のピッチ及び前記複数回のネジ切り工程における前記送り方向の送りピッチとが等しくなるように設定され、また前記溝形成工程における前記切込み方向の切込み量と前記１回のネジ切り工程における前記切込み方向の切込み量及び前記複数回のネジ切り工程における前記切込み方向における合計切込み量とが等しくなるように設定されることを特徴とする。

また、本発明の工作機械を用いたネジ切り加工方法は、加工物を保持して所定方向に回動される加工物保持手段と、加工物を切削加工するための切削工具を保持する工具保持手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を送り方向に相対的に移動自在に支持するための送り支持機構と、前記送り支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための送り駆動手段とを備えた工作機械を用いたネジ切り加工方法であって、
前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切りモードにおいては、ネジ切り加工の際に生じる切粉を分断させるための切粉分断用溝を形成する溝形成工程と前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切り工程とが遂行され、前記溝形成工程においては、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されて前記加工物に前記切粉分断用溝が形成され、また前記ネジ切り工程においては、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されて前記加工物にネジ切り加工が施され、
前記ネジ切りモードが設定されると、前記溝形成工程と複数回の前記ネジ切り工程とが交互に遂行され、前記溝形成工程の後に前記複数回のネジ切り工程が行われ、前記溝形成工程における前記送り方向の送りピッチと前記複数回のネジ切り工程における前記送り方向の送りピッチとが等しくなるように設定され、また前記溝形成工程における前記切込み方向の切込み量と前記複数回のネジ切り工程における前記切込み方向における合計切込み量とが等しくなるように設定されることを特徴とする工作機械を用いたネジ切り加工方法。

更に、本発明の工作機械を用いたネジ切り加工方法は、加工物を保持して所定方向に回動される加工物保持手段と、加工物を切削加工するための切削工具を保持する工具保持手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を送り方向に相対的に移動自在に支持するための送り支持機構と、前記送り支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための送り駆動手段とを備えた工作機械を用いたネジ切り加工方法であって、
前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切りモードにおいては、ネジ切り加工の際に生じる切粉を分断させるための切粉分断用溝を形成する溝形成工程と前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切り工程とが遂行され、前記溝形成工程においては、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されて前記加工物に前記切粉分断用溝が形成され、また前記ネジ切り工程においては、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されて前記加工物にネジ切り加工が施され、
前記ネジ切りモードが設定されると、ネジ切り加工の初期においては、前記溝形成工程の後に前記ネジ切り工程が１回行われ、その後前記溝形成工程の後に前記ネジ切り工程が複数回行われ、前記溝形成工程における前記送り方向の送りピッチと前記１回のネジ切り工程における前記送り方向のピッチ及び前記複数回のネジ切り工程における前記送り方向の送りピッチとが等しくなるように設定され、また前記溝形成工程における前記切込み方向の切込み量と前記１回のネジ切り工程における前記切込み方向の切込み量及び前記複数回のネジ切り工程における前記切込み方向における合計切込み量とが等しくなるように設定されることを特徴とする。

本発明の工作機械及びこれを用いたネジ切り加工方法によれば、切削加工の際に生じる切粉を分断させるための切粉分断用溝を形成する溝形成工程と加工物に切削加工を施す切削加工工程とが遂行され、溝形成工程においては、加工物保持手段（又は工具保持手段）が送り方向に移動されるとともに、加工物保持手段（又は工具保持手段）が切込み方向に往復移動され、これにより、加工物に切粉分断用溝が形成される。また、切削加工工程においては、加工物保持手段（又は工具保持手段）が送り方向に移動されて加工物に切削加工が施され、この切削加工時に切削工具が切粉切断用溝を通過する際に切粉が切断され、これによって、切削加工の際に長い切粉の発生を防ぐことができる。また、溝形成工程の後に複数回のネジ切り工程が行われるので、長い切粉の発生を抑えながらネジ切りの加工効率を高めることができる。

また、本発明の他の工作機械及びこれを用いたネジ切り加工方法によれば、その基本的構成が上述した工作機械及びこれを用いたネジ切り加工方法と同様であるので、上述したと同様の作用効果が達成される。また、ネジ切り加工の初期においては、溝形成工程の後にネジ切り工程が１回行われ、その後溝形成工程の後にネジ切り工程が複数回行われるので、このように構成した場合においても、長い切粉の発生を抑えながらネジ切りの加工効率を高めることができる。

本発明に従う工作機械の一例としてのＮＣ旋盤の一実施形態を示す正面図。 図１のＮＣ旋盤の制御系を簡略的に示すブロック図。 図１のＮＣ旋盤による溝切り加工を説明するための図。 図２の制御系によるネジ切り加工の流れを説明するためのフローチャート。 図４に示すフローチャートに沿ってネジ切り加工したときの加工を説明するための加工説明図。 他の実施形態のＮＣ旋盤による溝切り加工を説明するための図。 他の実施形態のＮＣ旋盤の制御系によるネジ切り加工の流れを説明するためのフローチャート。 図７に示すフローチャートに沿ってネジ切り加工したときの加工を説明するための加工説明図。

以下、添付図面を参照して、本発明に従う工作機械及びこれを用いたネジ切り加工方法について説明する。まず、図１〜図５を参照して、第１の実施形態の工作機械及びこれを用いたネジ切り加工方法について説明する。

図１において、工作機械の一例としての図示のＮＣ旋盤は、工作機械本体としての旋盤本体２を備え、この旋盤本体２が工場等の床面に設置される。この旋盤本体２の一端側（図１において左側）には主軸部４が設けられ、この主軸部４に主軸（図示せず）が回転自在に支持されている。この主軸には、加工物保持手段としてのチャック手段６が装着され、加工すべき加工物（図示せず）はこのチャック手段６に着脱自在に装着される。この主軸は回転駆動源としての回転駆動モータ７（図２参照）に駆動連結され、この回転駆動モータ７が作動すると、主軸（図示せず）を介してチャック手段６（これに装着された加工物）が所定方向に回転される。

この旋盤本体２の他端側には、往復テーブル１２がＺ軸方向（換言すると、図１において左右方向である加工の際の送り方向であって、チャック手段６に装着された加工物の軸方向）に移動自在に配設されている。この形態では、旋盤本体２には上記Ｚ軸方向に延びる送り支持機構１４が設けられており、この送り支持機構１４に往復テーブル１２が移動自在に支持されている。送り支持機構１４に関連して送り駆動源としての送り駆動モータ１６（図２参照）が設けられ、送り駆動モータが所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動すると、往復テーブル１２が矢印１６（又は１８）で示すチャック手段６に近接する方向（又は離隔する方向）に移動される。

この往復テーブル１２には、更に、支持テーブル２０がＸ軸方向（換言すると、図１において紙面に対して垂直な方向である加工の際の切込み方向であって、チャック手段に装着された加工物の径方向）に移動自在に装着されている。この形態では、往復テーブル１２の上面に上記Ｘ軸方向に延びる切込み支持機構２２が設けられており、この切込み支持機構２２に支持テーブル２０が移動自在に支持されている。切込み支持機構２２に関連して、切込み駆動源としての切込み駆動モータ２４（図２参照）が設けられ、切込み駆動モータ２４が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動すると、支持テーブル２０は旋盤本体２の手前側（又は奥側）に移動する。

この支持テーブル２０には、工具保持手段としてのタレット２６が取り付けられている。タレット２６は、支持テーブル２０に取り付けられた支持台２８と、この支持台２８に所定回転角度毎に回転自在に支持されたタレット本体３０とを備えている。タレット本体３０は多角形状（例えば、八角形状）であり、このタレット本体３０の各工具取付部３２（タレット本体３０の各面が工具取付部として機能する）に切削工具などの加工工具（図示せず）が取り付けられる。

タレット本体３０に関連して、タレット駆動源としてのタレット回転モータ３４（図２参照）が設けられ、このタレット回転モータ３４によって所定の設定角度位置に位置付けられる。この設定角度位置においては、タレット本体３０の所定の工具取付部３２に取り付けられた加工工具（例えば、切削工具）が、チャック手段６に装着された加工物に作用して所望の加工（例えば、切削加工）を施す。

このＮＣ旋盤は、図２に示す制御系によって制御される。このＮＣ旋盤は、回転駆動モータ７、送り駆動モータ１６、切込み駆動モータ２４及びタレット回転モータ３４などを作動制御するためのコントローラ４２を備えている。このコントローラ４２は制御用コンピュータなどから構成され、切削モード設定手段４４、ネジ切りモード設定手段４６、送り制御手段４８、切込み制御手段５０、原点復帰制御手段５２及びメモリ手段５４を含んでいる。

切削モード設定手段４４は、後述するように切削モードを設定し、この切削モードを設定したときには、加工工具（例えば、切削工具）による切削加工が行われる。また、ネジ切りモード設定手段４６は、後述するようにネジ切りモードを設定し、このネジ切りモードを設定したときには、切削工具を用いてのネジ切り加工が行われ、この実施形態では、切粉分断用溝を形成する溝形成加工（溝形成工程）と加工物にネジ切りを行うネジ切り加工（ネジ切り工程）とが後述するように行われる。

また、送り制御手段４８は、送り駆動モータ１６を作動制御し、これによって、往復テーブル１２の送り方向（Ｚ軸方向）の移動が制御される。切込み制御手段５０は、切込み駆動モータ２４を制御し、これによって、支持テーブル２０の切込み方向（Ｘ軸方向）の移動が制御される。原点復帰制御手段５２は、ネジ切り加工の際に設定した原点位置に復帰するように送り駆動モータ１６及び切込み駆動モータ２４を所要の通りに制御し、これによって、タレット本体３０に取り付けられた切削工具（図示せず）が原点位置に復帰される。

このコントローラ４２に関連して、加工条件などを操作入力するための操作入力手段５６が設けられている。この操作入力手段５６は、操作パネル、操作スイッチなどから構成され、切削モードに切り換える切削モードスイッチ５８及びネジ切りモードに切り換えるネジ切りモードスイッチ６０などを備えている。切削モードスイッチ５８を入力操作すると、その操作信号がコントローラ４２に送給され、切削モード設定手段４４は切削モードを設定する。また、ネジ切りモードスイッチ６０を入力操作すると、その操作信号がコントローラ４２に送給され、ネジ切りモード設定手段４６はネジ切りモードを設定する。

このネジ切りモードを設定したときには、ネジ切り加工を行うための加工条件の設定が行われ、この操作入力手段５６を入力操作して、例えばネジサイズ、送りピッチ（換言すると、ネジピッチ）、送り長さ（換言すると、往復テーブル１２をＺ軸方向に移動させる距離）及び切込み量（換言すると、支持テーブル２０をＸ軸方向に移動させる距離）などが設定され、これら設定した加工条件がメモリ手段５４に登録される。このメモリ手段５４には、ネジ切り加工を開始するに際して設定した原点位置Ｑ１（この原点位置をネジ切り加工の基準原点位置として説明する）が登録され、更に、ネジ切り動作のプログラムが予め登録されている。

次に、主として図２とともに図３〜図５を参照して、このＮＣ旋盤を用いたネジ切り加工について説明する。この実施形態のＮＣ旋盤では、このネジ切り加工はメモリ手段５４に登録されたネジ切り動作プログラムに従い、図４に示すフローチャートに沿って実行される。

ネジ切り加工に際して、タレット本体３０に取り付けられたネジ切り用切削工具７０（ネジ切り加工に用いるネジ切り用切削工具）の原点位置Ｑ１（送り方向の原点位置及び切込み方向の原点位置であって、第１原点位置とも称する）の設定が行われ（ステップＳ１）、この原点位置Ｑ１を基準にして第１回目の溝形成加工（溝形成工程）及び第１回目のネジ切り加工（ネジ切り工程）が行われ、その後送り方向の原点位置Ｑ１を基準にして第２回目以降の溝形成加工及び第２回目以降のネジ切り加工が繰り返し遂行される。

この原点位置Ｑ１（送り方向及び切込み方向の原点位置）の設定が行われると、第１回目の溝形成加工が行われ（ステップＳ２）、その後原点位置Ｑ１（送り方向及び切込み方向の原点位置）に戻って（ステップＳ３）第１回目のネジ切り加工が行われる（ステップＳ４）。

このネジ切り加工に際して、送りピッチｐ２（形成するねじのネジピッチ）及び送り長さＬ（原点位置Ｑ１からの送り移動距離）が設定され、また第１回目のネジ切り加工に際して、このネジ切り加工における切込み量ｈ１（切込み方向の原点位置Ｑ１からの切込み量）が設定されるとともに、第１回目の溝形成加工において形成する切粉分断用溝７２の隣接溝間の周期ピッチｐ１が設定される。このときの切粉分断用溝７２の溝ピッチｐ２（形成する切粉分断用溝７２の溝間隔）については、送りピッチｐ２（ネジピッチ）と等しく、この切粉分断用溝７２に重ねてねじ切り加工が行われ、このようにして加工物７４の外周面に後述するように雄ネジが形成される。

第１回目の溝形成加工（第１回目の溝形成工程）においては、送り制御手段４８が送り駆動モータ１６を制御し、タレット２６（図１）（即ち、このタレット２６に取り付けられたネジ切り用切削工具７０）が矢印７６で示す送り方向（Ｚ軸方向）にチャック手段６に向けて移動され、かかる移動の際に、切込み制御手段５０が切込み駆動モータ２４を制御し、タレット２６を支持する支持テーブル２０（即ち、タレット２６に取り付けられたネジ切り用切削工具７０）が切込み方向（Ｘ軸方向）に往復移動され、切込み量ｈ１に対応する前進位置と原点位置Ｑ１（切込み方向の原点位置）から少し径方向外側に離れた位置に対応する後退位置との間を往復移動される。そして、このネジ切り用切削工具７０の送り方向（Ｚ軸方向）の上述した移動と切込み方向（Ｘ軸方向）の上述した往復移動によって、図３（図６）に示すような切粉切断用溝７２（７２ａ）が加工物７４の外周面に形成される。

この第１回目の溝形成加工が終了すると、原点復帰制御手段５２は、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を後退位置まで後退させ、その後送り駆動モータ１６を作動させて往復テーブル１２を原点位置Ｑ１（送り方向の原点位置）まで戻し、その後切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を切込み方向に原点位置Ｑ１（切込み方向の原点位置）まで前進させ、このようにしてネジ切り用切削工具７０が原点位置Ｑ１（送り方向及び切込み方向の原点位置）に復帰される。

その後、第１回目のネジ切り加工（第１回目のネジ切り工程）が行われ、この第１回目の溝ネジ切り加工においては、溝形成加工の切込み量ｈ１と等しい切込み量が設定され、また送り制御手段４８が送り駆動モータ１６を制御し、この切込み量ｈ１でもってタレット２６（図１）（即ち、このタレット２６に取り付けられたネジ切り用切削工具７０）が矢印７６で示す送り方向（Ｚ軸方向）にチャック手段６に向けて移動され、このようにして第１回目のネジ切り加工が施される。

このとき、加工物７４の外周面には切粉切断用溝７２ａが形成され、この切粉切断用溝７２ａの深さ（この深さが切込み量ｈ１に対応する）がネジ切り加工の切込み量ｈ１と等しくなっているので、第１回目のネジ切り加工において、ネジ切り用切削工具７０が送り方向（Ｚ軸方向）に切粉切断用溝７２ａの最も深い個所まで移動すると、このネジ切り用切削工具７０は空切削するようになる（即ち、切削加工する部位が存在しなくなる）。従って、この個所まで移動すると、切削加工により発生した切粉が一旦切断され、これにより、ネジ切り加工による切粉が繋がって長くのを防止することができる。

第１回目の加工（第１回目の溝形成加工及び第１回目のネジ切り加工）が終了すると、原点復帰制御手段５２は、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向外側に少し後退させ、次に送り駆動モータ１６を作動させて往復テーブル１２を原点位置Ｑ１（送り方向の原点位置）まで戻し、その後、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向内側に移動させて第２原点位置Ｑ２に位置付ける（ステップＳ５）。この第２原点位置Ｑ２は、送り方向においては原点位置Ｑ１と一致し、切込み方向においては第１回目のネジ切り加工の後の加工物７４の外周面の位置と一致する。

このようにしてネジ切り用切削工具７０による第１回目の加工が終了すると、第２原点位置Ｑ２からの第２回目の加工（第２回目の溝形成加工及び第２回目のネジ切り加工）が行われる。第２回目の溝形成加工（第２回目の溝形成工程）及び第２回目のネジ切り加工（第２回目のネジ切り工程）は、上述した第１回目の溝形成工程及び第１回目のネジ切り加工と同様に行われる。

第２回目の溝形成加工を概説すると、送りピッチｐ２、送り長さＬ及び隣接溝間の周期ピッチｐ１は第１回目の溝形成加工と同じであり、第２回目のネジ切り加工に際して、このネジ切り加工における切込み量ｈ２（切込み方向の第２原点位置Ｑ２からの切込み量）が設定され、第１回目に形成された切粉分断用溝７２ａ（換言すると、第１回目のネジ切り加工におけるねじ部）に重ねて第２回目の溝形成加工の切粉分断用溝７２ｂが形成される。

第２回目の溝形成加工においては、送り制御手段４８が送り駆動モータ１６を制御してタレット２６（図１）が矢印７６で示す送り方向（Ｚ軸方向）に移動され、かかる移動の際に、切込み駆動モータ２４によりタレット２６が切込み方向（Ｘ軸方向）に往復移動され、切込み量ｈ２に対応する前進位置と第２原点位置Ｑ２（切込み方向の第２原点位置）から少し径方向外側に離れた位置に対応する後退位置との間を往復移動される。そして、このネジ切り用切削工具７０の送り方向（Ｚ軸方向）の上述した移動と切込み方向（Ｘ軸方向）の上述した往復移動によって、第１回目の切粉切断用溝７２ａに重ねて第２回目の切粉切断用溝７２ｂが加工物７４の外周面に形成される（ステップＳ６）。

この第２回目の溝形成加工が終了すると、原点復帰制御手段５２は、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を後退位置まで後退させ、その後送り駆動モータ１６を作動させて往復テーブル１２を第２原点位置Ｑ２（送り方向の第２原点位置）まで戻し、その後切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を切込み方向に第２原点位置Ｑ２（切込み方向の第２原点位置）まで前進させ、このようにしてネジ切り用切削工具７０が第２原点位置Ｑ２（送り方向及び切込み方向の第２原点位置）に復帰される（ステップＳ７）。

その後、第２回目のネジ切り加工（第２回目のネジ切り工程）が行われ（ステップＳ８）、この第２回目のネジ切り加工においては、第２回目の溝形成加工の切込み量ｈ２と等しい切込み量が設定され、また送り制御手段４８が送り駆動モータ１６を制御し、この切込み量ｈ２でもってタレット２６（図１）が矢印７６で示す送り方向（Ｚ軸方向）にチャック手段６に向けて移動され、このようにして第２回目の溝形成加工において形成された切粉切断用溝７２ｂに重ねて第２回目のネジ切り加工が施される。

このとき、加工物７４の外周面には切粉切断用溝７２ｂが形成され、この切粉切断用溝７２ｂの深さ（この深さが切込み量ｈ２に対応する）がネジ切り加工の切込み量ｈ２と等しくなっているので、第２回目のネジ切り加工においても、ネジ切り用切削工具７０が送り方向（Ｚ軸方向）に切粉切断用溝７２ｂの最も深い個所まで移動すると、このネジ切り用切削工具７０は空切削するようになり、従って、この個所において切削加工により発生した切粉が一旦切断され、この場合においてもネジ切り加工による切粉が繋がって長くのを防止することができる。

第２回目の加工（第２回目の溝形成加工及び第２回目のネジ切り加工）が終了すると、原点復帰制御手段５２は、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向外側に少し後退させ、次に送り駆動モータ１６を作動させて往復テーブル１２を第２原点位置Ｑ２（送り方向の第２原点位置）で戻し、その後、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向内側に移動させて第３原点位置Ｑ３に位置付ける。この第３原点位置Ｑ３は、送り方向においては第１原点位置Ｑ１と一致し、切込み方向においては第２回目のネジ切り加工の後の加工物７４の外周面の位置と一致する。

このようにしてネジ切り用切削工具７０による第２回目の加工が終了した後第３原点位置Ｑ３に位置付けられると、ステップＳ１０〜ステップＳ１２が遂行され、第３原点位置Ｑ３からの第３回目の加工（第３回目の溝形成加工及び第３回目のネジ切り加工）が行われ、この第３回目の加工では切込み量ｈ３が設定される。また、第３回目の加工が終了した後第４原点位置Ｑ４に位置付けられる（ステップＳ１３）と、ステップＳ１４〜ステップＳ１６が遂行され、第４原点位置Ｑ４からの第４回目の加工（第４回目の溝形成加工及び第４回目のネジ切り加工）が行われ、この第４回目の加工では切込み量ｈ４が設定される。更に、第４回目（又は第５回目、第６回目）の加工が終了した後、ステップＳ１７（又はステップＳ２１、ステップＳ２５）において第５原点位置Ｑ５（又は第６原点位置Ｑ６、第７原点位置Ｑ７）に位置付けられると、ステップＳ１８〜ステップＳ２０（又はステップＳ２２〜ステップＳ２４、ステップＳ２６〜ステップＳ２９）が遂行され、第５原点位置Ｑ５（又は第６原点位置Ｑ６，第８７原点位置Ｑ７）からの第５回目の加工（又は第６回目の加工、第７回目の加工）、即ち第５回目の溝形成加工（又は第６回目の溝形成加工、第７回目の溝形成加工）及び第５回目のネジ切り加工（又は第６回目のネジ切り加工、第７回目のネジ切り加工）が行われ、この第５回目（又は第６回目、第７回目）の加工では切込み量ｈ５（又はｈ６，ｈ７）が設定される。第３〜第７回目の溝形成加工（溝形成工程）は、上述した第１及び第２回目の溝形成加工（溝形成工程）と同様に行われ、第３〜第７回目のネジ切り加工（ネジ切り工程）は、上述した第１及び第２回目のネジ切り加工（ネジ切り工程）と同様に行われる。

この第１の実施形態では、溝形成加工及びネジ切り加工を交互に７回繰り返すことによって加工物７４の外周面に雄ネジ部を所要の通りに形成することができ、このネジ切り加工時に切粉が繋がって長くなることがなく、その結果、切削の際に生じる切粉が加工物７４及び切削工具７０に絡まることがなく、雄ネジ部をきれいに加工することができる。

第１実施形態ではネジ切りのための加工（溝形成加工及びネジ切り加工）を７回繰り返しているが、このような加工の繰返し回数は、ネジの外径などによって適宜設定され、その外径が小さいときなどにおいては６回以下でもよく、その外径が大きいときには８回以上繰り返して行うようにしてもよい。

次に、図６〜８を参照して、第２の実施形態のＮＣ旋盤及びこれを用いたネジ切り加工方法について説明する。この第２の実施形態のＮＣ旋盤の基本的構成は、上述した第１実施形態のものと同様でよく（従って、ＮＣ旋盤の構成については、図１及び図２に示す参照番号を用いる）、コントローラ４２のメモリ手段５４に登録されたネジ切り動作のプログラムが異なっており（図２参照）、上述の第１の実施形態では、溝形成加工（溝形成工程）とネジ切り加工（ネジ切り工程）とが交互に行われているが、この第２の実施形態では、溝形成加工の後に複数回のネジ切り加工が行われている。

主として図７及び図８を参照して第２の実施形態におけるネジ切り加工を説明すると、この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、タレット本体３０に取り付けられたネジ切り用切削工具７０（図６参照）（ネジ切り加工に用いるネジ切り用切削工具）の基準原点位置としての原点位置Ｑ１（送り方向の原点位置及び切込み方向の原点位置であって、第１原点位置とも称する）の設定が行われ（ステップＳ３１）、この第１原点位置Ｑ１を基準にして第１回目の溝形成加工（第１回目の溝形成工程）及び第１回目及び第２回目のネジ切り加工（第１回目及び第２回目のネジ切り工程）が行われ、その後送り方向の第１原点位置Ｑ１を基準にして第２回目以降の溝形成加工及び第３回目以降のネジ切り加工が繰り返し遂行される。

この第１原点位置Ｑ１（送り方向及び切込み方向の基準原点位置）の設定が行われると、第１回目の溝形成加工が行われ（ステップＳ３２）、その後に第１原点位置Ｑ１（送り方向及び切込み方向の第１原点位置）に戻って（ス テップＳ３３）第１回目のネジ切り加工が行われ（ステップＳ３４）、続いて第１原点位置Ｑ１に戻って（ステップＳ３５）第２回目のねじ切り加工が行われる（ステップＳ３６）。

この加工に際して、図６に示すように、送りピッチｐ２（形成するねじのネジピッチ）及び送り長さＬ（第１原点位置Ｑ１からの送り移動距離）が設定され、また第１回目のネジ切り加工に際して、第１回目のネジ切り加工における切込み量ｈ１（切込み方向の第１原点位置Ｑ１からの切込み量）及び第２回目のネジ切り加工における切込み量ｈ２が設定され、第１及び第２回目のネジ切り加工の合計切込み量（ｈ１＋ｈ２）が第１回目の溝形成加工の切込み量ｊ１（切込み方向の第１原点位置Ｑ１からの切込み量）となる。また、第１回目の溝形成加工において形成する切粉分断用溝７２の隣接溝間の周期ピッチＰ１が設定される。このときの切粉分断用溝７２の溝ピッチｐ２（形成する切粉分断用溝７２の溝間隔）については、送りピッチｐ２（ネジピッチ）と等しく、この切粉分断用溝７２に重ねてねじ切り加工が行われる。

第１回目の溝形成加工（第１回目の溝形成工程）においては、送り制御手段４８が送りモータ１６を制御し、タレット２６（図１）（即ち、このタレット２６に取り付けられたネジ切り用切削工具７０）が矢印７６で示す送り方向（Ｚ軸方向）にチャック手段６に向けて移動され、かかる移動の際に、タレット２６を支持する支持テーブル２０（ネジ切り用切削工具７０）が切込み方向（Ｘ軸方向）に往復移動され、切込み量ｊ１に対応する第１前進位置ｆ１（図８参照）と第１原点位置Ｑ１（切込み方向の第１原点位置）から少し径方向外側に離れた位置に対応する第１後退位置ｂ１との間を往復移動される。そして、このネジ切り用切削工具７０の送り方向（Ｚ軸方向）の上述した移動と切込み方向（Ｘ軸方向）の上述した往復移動によって、図６（図８）に示すような切粉切断用溝８２（８２ａ）が加工物７４の外周面に形成される。

この第１回目の溝形成加工が終了すると、原点復帰制御手段５２は、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を例えば第１後退位置ｂ１まで後退させ、その後送り駆動モータ１６を作動させて往復テーブル１２を第１原点位置Ｑ１（送り方向の第１原点位置）まで戻し、その後切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を切込み方向に第１原点位置Ｑ１（切込み方向の第１原点位置）まで前進させ、このようにしてネジ切り用切削工具７０が第１原点位置Ｑ１（送り方向及び切込み方向の第１原点位置）に復帰される。

その後、第１回目のネジ切り加工（第１回目のネジ切り工程）が行われ、この第１回目のネジ切り加工においては、ネジ切り加工の切込み量ｈ１が設定され、また送り制御手段４８が送り駆動モータ１６を制御し、この切込み量ｈ１でもってタレット２６（図１）（即ち、ネジ切り用切削工具７０）が矢印７６で示す送り方向（Ｚ軸方向）にチャック手段６に向けて移動され、このようにして第１回目のネジ切り加工が施される。

このとき、加工物７４の外周面には切粉切断用溝８２ａが形成され、この切粉切断用溝８２ａの深さ（溝形成加工の切込み量ｊ１）がネジ切り加工の切込み量ｈ１より大きくなっているので、第１回目のネジ切り加工において、ネジ切り用切削工具７０が送り方向（Ｚ軸方向）に切粉切断用溝８２ａの深い個所まで移動すると、このネジ切り用切削工具７０は空切削するようになり、従って、この個所まで移動すると、切削加工により発生した切粉が一旦切断される。

このようにして第１回目のネジ切り加工が終了すると、原点復帰制御手段５２は、再び、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向外側に例えば第１後退位置ｂ１まで後退させ、次に送り駆動モータ１６を作動させて往復テーブル１２を第１原点位置Ｑ１（送り方向の第１原点位置）まで戻し、その後、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向内側に移動させて第１原点位置Ｑ１に戻す。

その後、第２回目のネジ切り加工（第２回目のネジ切り工程）が行われ（ステップＳ３６）、この第２回目のネジ切り加工においては、ネジ切り加工の切込み量ｈ２、〔換言すると、第１原点位置Ｑ１からの合計切込み量（ｈ１＋ｈ２）〕が設定され、また送り制御手段４８が送り駆動モータ１６を制御し、この合計切込み量（ｈ１＋ｈ２）でもってタレット２６（図１）（即ち、ネジ切り用切削工具７０）が矢印７６で示す送り方向（Ｚ軸方向）にチャック手段６に向けて移動され、このようにして第２回目のネジ切り加工が施される。

第２回目のネジ切り加工のときにおいては、加工物７４の外周面の切粉切断用溝８２ａの深さ（溝形成加工の切込み量ｊ１）が第２回目のネジ切り加工の合計切込み量（ｈ１＋ｈ２）と等しくなっているので、第２回目のネジ切り加工において、ネジ切り用切削工具７０が送り方向（Ｚ軸方向）に切粉切断用溝８２ａの最も深い個所まで移動すると、このネジ切り用切削工具７０は空切削するようになり、従って、この第２回目のネジ切り加工においても切削加工により発生した切粉が一旦切断されるようになる。

このようにしてネジ切り用切削工具７０による第２回目のネジ切り加工が終了すると、原点復帰制御手段５２は、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向外側に例えば第１後退位置ｂ１まで後退させ、次に送り駆動モータ１６を作動させて往復テーブル１２を第１原点位置Ｑ１（送り方向の第１原点位置）まで戻し、その後、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向内側に移動させて第２原点位置Ｑ２に位置付ける（ステップＳ３７）。この第２原点位置Ｑ２は、送り方向においては第１原点位置Ｑ１と一致し、切込み方向においては第２回目のネジ切り加工の後の加工物７４の外周面の位置と一致する。

ネジ切り用切削工具７０がこのようにして第２原点位置Ｑ２に位置付けられると、この第２原点位置Ｑ２からの第２回目の溝形成加工が行われる（ステップＳ３８）。第２回目の溝形成加工（第２回目の溝形成工程）及び第３回目及び第４回目のネジ切り加工（第３回目のネジ切り工程及び第４回目のネジ切り工程）は、上述した第１回目の溝形成工程並びに第１回目及び第２回目のネジ切り加工と同様に行われる。

第２回目の溝形成加工を概説すると、送りピッチｐ２、送り長さＬ及び切粉分断用溝の周期ピッチｐ１は第１回目の溝形成加工と等しく、第３回目及び第４回目のネジ切り加工に際して、第３回目のネジ切り加工における切込み量ｈ３と第４回目のネジ切り加工における切込み量ｈ４との合計切込み量（ｈ３＋ｈ４）（切込み方向の第２原点位置Ｑ２からの切込み量）が第２回目の溝形成加工における切込み量ｊ２として設定され、第１回目に形成された切粉分断用溝８２ａ（換言すると、第１回目及び第２回目のネジ切り加工におけるねじ部）に重ねて第２回目の溝形成加工の切粉分断用溝８２ｂが形成される。

第２回目の溝形成加工においては、送り制御手段４８が送り駆動モータ１６を制御してタレット２６（図１）が矢印７６で示す送り方向（Ｚ軸方向）に移動され、かかる移動の際に、切込み駆動モータ２４によりタレット２６が切込み方向（Ｘ軸方向）に往復移動され、切込み量ｊ２（ｈ３＋ｈ４）に対応する第２前進位置ｆ２と第２原点位置Ｑ２（切込み方向の第２原点位置）から少し径方向外側に離れた位置に対応する第２後退位置ｂ２との間を往復移動される。そして、このネジ切り用切削工具７０の送り方向（Ｚ軸方向）の上述した移動と切込み方向（Ｘ軸方向）の上述した往復移動によって、第１回目の切粉切断用溝８２ａに重ねて第２回目の切粉切断用溝８２ｂが加工物７４の外周面に形成される（ステップＳ３８）。

この第２回目の溝形成加工が終了すると、原点復帰制御手段５２は、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を第１後退位置ｂ１まで後退させ、その後送り駆動モータ１６を作動させて往復テーブル１２を第１原点位置Ｑ１（送り方向の第１原点位置）まで戻し、更に切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を切込み方向に第２原点位置Ｑ２（切込み方向の第２原点位置）まで前進させ、このようにしてネジ切り用切削工具７０が第２原点位置Ｑ２（送り方向及び切込み方向の第２原点位置）に復帰される（ステップＳ３９）。

その後、第３回目のネジ切り加工（第３回目のネジ切り工程）が行われ（ステップＳ４０）、この第３回目のネジ切り加工においては、その切込み量ｈ３が設定され、また送り制御手段４８が送り駆動モータ１６を制御し、この切込み量ｈ３でもってタレット２６（図１）が矢印７６で示す送り方向（Ｚ軸方向）にチャック手段６に向けて移動され、このようにして第２回目の溝形成加工において形成された切粉切断用溝８２ｂに重ねて第３回目のネジ切り加工が施される。

このとき、加工物７４の外周面には切粉切断用溝８２ｂが形成され、この切粉切断用溝８２ｂの深さ（溝形成加工の切込み量ｊ２）がネジ切り加工の切込み量ｈ３より大きくなっているので、第３回目のネジ切り加工において、ネジ切り用切削工具７０が送り方向（Ｚ軸方向）に切粉切断用溝８２ｂの深い個所まで移動すると、このネジ切り用切削工具７０は空切削するようになり、従って、この個所まで移動すると、切削加工により発生した切粉が一旦切断される。

このようにして第３回目のネジ切り加工が終了すると、原点復帰制御手段５２は、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向外側に例えば第１後退位置ｂ１まで後退させ、次に送り駆動モータ１６を作動させて往復テーブル１２を第１原点位置Ｑ１（送り方向の第１原点位置）まで戻し、その後、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向内側に移動させて第２原点位置Ｑ２に戻る（ステップＳ４１）。

その後、第４回目のネジ切り加工（第４回目のネジ切り工程）が行われ（ステップＳ４２）、この第４回目のネジ切り加工においては、ネジ切り加工の切込み量ｈ４、〔換言すると、第２原点位置Ｑ２からの合計切込み量（ｈ３＋ｈ４）〕が設定され、また送り制御手段４８が送り駆動モータ１６を制御し、この合計切込み量（ｈ３＋ｈ４）でもってタレット２６（図１）（即ち、ネジ切り用切削工具７０）が矢印７６で示す送り方向（Ｚ軸方向）にチャック手段６に向けて移動され、このようにして第４回目のネジ切り加工が施される。

第４回目のネジ切り加工のときにおいては、加工物７４の外周面の切粉切断用溝８２ｂの深さ（溝形成加工の切込み量ｊ２）が第４回目のネジ切り加工の合計切込み量（ｈ３＋ｈ４）と等しくなっているので、第４回目のネジ切り加工において、ネジ切り用切削工具７０が送り方向（Ｚ軸方向）に切粉切断用溝８２ｂの最も深い個所まで移動すると、このネジ切り用切削工具７０は空切削するようになり、従って、この第４回目のネジ切り加工においても切削加工により発生した切粉が一旦切断されるようになる。

このようにしてネジ切り用切削工具７０による第４回目のネジ切り加工が終了すると、原点復帰制御手段５２は、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向外側に例えば第１後退位置ｂ１まで後退させ、次に送り駆動モータ１６を作動させて往復テーブル１２を第１原点位置Ｑ１（送り方向の第１原点位置）まで戻し、その後、切込み駆動モータ２４を作動させて支持テーブル２０を径方向内側に移動させて第３原点位置Ｑ３に位置付ける（ステップＳ４３）。この第３原点位置Ｑ３は、送り方向においては第１原点位置Ｑ１と一致し、切込み方向においては第４回目のネジ切り加工の後の加工物７４の外周面の位置と一致する。

ネジ切り用切削工具７０がこのようにして第３原点位置Ｑ３に位置付けられると、この第３原点位置Ｑ３からの第３回目の溝形成加工が行われ（ステップＳ４４）、その後第５回目のネジ切り加工が行われ（ステップＳ４６）、続いて第６回目のネジ切り加工が行われ（ステップＳ４８）、更に第７回目のネジ切り加工が行われる（ステップＳ５０）。第３回目の溝形成加工（第３回目の溝形成工程）並びに第５回目〜第７回目のネジ切り加工（第３回目〜第７回目のネジ切り工程）は、上述した第１回目及び第２回目の溝形成工程並びに第１回目〜第４回目のネジ切り加工と同様に行われる。

第３回目の溝形成加工においては、図８に示すように、第５回目のネジ切り加工における切込み量ｈ５と第６回目のネジ切り加工における切込み量ｈ６と第７回目のネジ切り加工における切込み量ｈ７との合計切込み量（ｈ５＋ｈ６＋ｈ７）（切込み方向の第２原点位置Ｑ３からの切込み量）が第３回目の溝形成加工における切込み量ｊ３として設定され、第２回目に形成された切粉分断用溝８２ｂに重ねて第３回目の溝形成加工の切粉分断用溝８２ｃが形成される。

また、第３回目の溝形成加工においては、切込み量ｊ３（ｈ５＋ｈ６＋ｈ７）に対応する第３前進位置ｆ３と第３原点位置Ｑ３（切込み方向の第３原点位置）から少し径方向外側に離れた位置に対応する第３後退位置ｂ３との間を往復移動され、このことに関連して、第５回目のネジ切り加工においては、第３原点位置Ｑ３からの切込み量ｈ５でもってネジ切り加工され、第６回目のネジ切り加工においては、第３原点位置からの合計切込み量（ｈ５＋ｈ６）でもってネジ切り加工され、また第７回目のネジ切り加工においては、第３原点位置Ｑ３からの合計切込み量（ｈ５＋ｈ６＋ｈ７）でもってネジ切り加工される。

この第２の実施形態のＮＣ旋盤でも、第１の実施形態と同様に、ネジ切り加工において発生する切粉が長くなるのを防止することができ、加えて、図８と図５とを比較することによって容易に理解される如く、この第２の実施形態のものでは、第１実施形態に比してネジ切り加工の加工時間の短縮を図ることができる。

尚、この第２の実施形態では、溝形成加工と複数回のネジ切り加工とを交互に行っているが、このような構成に限定されず、ネジ切りモードの初期においては、切込み量が大きいことも関連して、１回の溝形成加工に対して１回のネジ切り加工を行うようにし、その後は１回の溝形成加工に対して複数回のネジ切り加工を行うようにしてもよい。

以上、本発明に従う工作機械及びこれを用いたネジ切り加工方法の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

例えば、上述した実施形態では、工具保持手段としてタレットを備えたＮＣ旋盤に適用して説明したが、このようなものに限定されず、例えば工具保持手段として櫛刃型取付台を備えたＮＣ旋盤などにも同様に適用することができる。

また、例えば、上述した実施形態では、工具保持手段としてのタレットを送り方向（Ｚ軸方向）に移動自在に支持しているが、これとは反対に、加工物保持手段としてのチャック手段を送り方向に移動自在に支持するようにしてもよい。

また、例えば、上述した実施形態では、工具保持手段としてのタレットを切込み方向（Ｘ軸方向）に移動自在に支持しているが、これとは反対に、加工物保持手段としてのチャック手段を切込み方向に移動自在に支持するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、切削工具を保持する工具保持手段を一つ備えたＮＣ旋盤に適用して説明したが、このようなＮＣ旋盤に限定されず、二つ工具保持手段（即ち、第１及び第２工具保持手段）を備えたものにも適用することができる。この場合、第１工具保持手段には第１切削工具が取り付けられ、第２工具取付手段には第２切削工具が取り付けられる。

この場合、第１工具保持手段は、第１送り支持機構により送り方向に移動自在に支持され、第１送り駆動手段（例えば、第１送り駆動モータ）により第１送り支持機構に沿って送り方向に往復移動される。また、第２工具保持手段は、第２送り支持機構により送り方向に移動自在に支持され、第２送り駆動手段（例えば、第２送り駆動モータ）により第２送り支持機構に沿って送り方向に往復移動される。尚、第１及び第２送り駆動手段は、コントローラの送り制御手段により上述したように制御される。

更に、第１工具保持手段は、第１切込み支持機構により切込み方向に移動自在に支持され、第１切込み駆動手段（例えば、第１切込み駆動モータ）により第１切込み支持機構に沿って切込み方向に往復移動される。また、第２工具保持手段は、第２切込み支持機構により切込み方向に移動自在に支持され、第２切込み駆動手段（例えば、第２切込み駆動モータ）により第２送り支持機構に沿って切込み方向に往復移動される。尚、第１及び第２切込み駆動手段は、コントローラの切込み制御手段により上述したように制御される。

このようなＮＣ旋盤では、例えば、第１工具保持手段に取り付けられた第１切削工具により加工物に上述したように切粉分断用溝を形成する溝形成加工が行われ、第２工具保持手段に取り付けられた第２切削工具により加工物に上述したようにネジ切りを行うネジ切り加工が行われる。

溝形成加工においては、送り制御手段が第１送り駆動手段を制御し、第１工具保持手段（これに取り付けられた第１切削工具）が送り方向に移動されるとともに、切込み制御手段が第１切込み駆動手段を制御し、この第１工具保持手段が切込み方向にも往復移動され、このように第１工具保持手段を移動させることにより、加工物の外周面に上述したと同様にして切粉分断用溝が形成される。

また、ネジ切り加工においては、送り制御手段が第２送り駆動手段を制御し、第２工具保持手段（これに取り付けられた第２切削工具）が送り方向に移動され、このように第２工具保持手段を移動させることにより、加工物に形成された切粉分断用溝に重ねてネジ切り加工が行われる。

このようなＮＣ旋盤では、第１工具保持手段（第１切削工具）による切粉分断用溝の溝形成加工に続いて第２工具保持手段（第２切削工具）によるネジ切り加工が行われ、従って、溝形成加工及びネジ切り加工が同時に行われ、これにより、ネジ切り加工を効率良く行うことができる。

尚、このようなＮＣ旋盤においても、溝形成加工とネジ切り加工は、必ずしも同時に行う必要はなく、別々に行うようにしてもよく、或いは１回の溝形成加工の後に複数回のネジ切り加工を行うようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、棒状部材の外周面に雄ネジを形成する場合に適用して説明したが、このような場合に限定されず、中空部材の内周面に雌ネジを形成する場合についても同様に適用することができる。棒状部材の外周面に雄ネジを形成する場合、その外周面から径方向内方に複数回段階的に切り込んで雄ネジを形成するようになるが、中空部材の内周面に雌ネジを形成する場合、その中空内周面から径方向外方に複数回段階的に切り込んで雌ネジを形成するようになる。

更に、上述した実施形態では、ネジ切り加工（ネジ切り工程）に溝形成加工（溝形成工程）を組み合わせてネジ切り加工の際に生じる切粉が長くなるのを防止しているが、このような溝形成加工は、加工物の通常の切削加工（切削工程）に組み合わせて適用することもでき、この場合、切削加工の際に生じる切粉が長くなるのを防止することができる。

２ 旋盤本体
６ チャック手段（加工物保持手段）
１４ 第１支持機構
２２ 第２支持機構
２６ タレット
４２ コントローラ
４６ ネジ切りモード設定手段
４８ 送り制御手段
５０ 切込み制御手段
５２ 原点復帰制御手段
７０ 切削工具
７２，７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ，７２ｆ，７２ｇ，８２，８２ａ，８２ｂ，８２ｃ 切粉切断用溝
７４ 加工物

Claims (4)

1. 加工物を保持して所定方向に回動される加工物保持手段と、加工物を切削加工するための切削工具を保持する工具保持手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を送り方向に相対的に移動自在に支持するための送り支持機構と、前記送り支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための送り駆動手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を切込み方向に移動自在に支持するための切込み支持機構と、前記切込み支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための切込み駆動手段と、前記送り駆動手段を作動制御するための送り制御手段と、前記切込み駆動手段を作動制御するための切込み制御手段と、前記加工物をネジ切り加工するネジ切りモードを設定するネジ切りモード設定手段と、を備えており、
   前記ネジ切りモードにおいては、前記加工物のネジ切り加工の際に、ネジ切り加工の際に生じる切粉を分断させるための切粉分断用溝を形成する溝形成工程と前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切り工程とが遂行され、前記溝形成工程においては、前記送り制御手段が前記送り駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されるとともに、前記切込み制御手段が前記切込み駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記切込み方向に往復移動され、また前記ネジ切り工程においては、前記送り制御手段が前記送り駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されるように構成されており、
   前記ネジ切りモード設定手段により前記ネジ切りモードが設定されると、前記溝形成工程と複数回の前記ネジ切り工程とが交互に遂行され、前記溝形成工程の後に前記複数回のネジ切り工程が行われ、前記溝形成工程における前記送り方向の送りピッチと前記複数回のネジ切り工程における前記送り方向の送りピッチとが等しくなるように設定され、また前記溝形成工程における前記切込み方向の切込み量と前記複数回のネジ切り工程における前記切込み方向における合計切込み量とが等しくなるように設定されることを特徴とする工作機械。
2. 加工物を保持して所定方向に回動される加工物保持手段と、加工物を切削加工するための切削工具を保持する工具保持手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を送り方向に相対的に移動自在に支持するための送り支持機構と、前記送り支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための送り駆動手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を切込み方向に移動自在に支持するための切込み支持機構と、前記切込み支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための切込み駆動手段と、前記送り駆動手段を作動制御するための送り制御手段と、前記切込み駆動手段を作動制御するための切込み制御手段と、前記加工物をネジ切り加工するネジ切りモードを設定するネジ切りモード設定手段と、を備えており、
   前記ネジ切りモードにおいては、前記加工物のネジ切り加工の際に、ネジ切り加工の際に生じる切粉を分断させるための切粉分断用溝を形成する溝形成工程と前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切り工程とが遂行され、前記溝形成工程においては、前記送り制御手段が前記送り駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されるとともに、前記切込み制御手段が前記切込み駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記切込み方向に往復移動され、また前記ネジ切り工程においては、前記送り制御手段が前記送り駆動手段を制御して前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されるように構成されており、
   前記ネジ切りモード設定手段によりネジ切りモードが設定されると、ネジ切り加工の初期においては、前記溝形成工程の後に前記ネジ切り工程が１回行われ、その後前記溝形成工程の後に前記ネジ切り工程が複数回行われ、前記溝形成工程における前記送り方向の送りピッチと前記１回のネジ切り工程における前記送り方向のピッチ及び前記複数回のネジ切り工程における前記送り方向の送りピッチとが等しくなるように設定され、また前記溝形成工程における前記切込み方向の切込み量と前記１回のネジ切り工程における前記切込み方向の切込み量及び前記複数回のネジ切り工程における前記切込み方向における合計切込み量とが等しくなるように設定されることを特徴とする工作機械。
3. 加工物を保持して所定方向に回動される加工物保持手段と、加工物を切削加工するための切削工具を保持する工具保持手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を送り方向に相対的に移動自在に支持するための送り支持機構と、前記送り支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための送り駆動手段とを備えた工作機械を用いたネジ切り加工方法であって、
   前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切りモードにおいては、ネジ切り加工の際に生じる切粉を分断させるための切粉分断用溝を形成する溝形成工程と前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切り工程とが遂行され、前記溝形成工程においては、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されて前記加工物に前記切粉分断用溝が形成され、また前記ネジ切り工程においては、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されて前記加工物にネジ切り加工が施され、
   前記ネジ切りモードが設定されると、前記溝形成工程と複数回の前記ネジ切り工程とが交互に遂行され、前記溝形成工程の後に前記複数回のネジ切り工程が行われ、前記溝形成工程における前記送り方向の送りピッチと前記複数回のネジ切り工程における前記送り方向の送りピッチとが等しくなるように設定され、また前記溝形成工程における前記切込み方向の切込み量と前記複数回のネジ切り工程における前記切込み方向における合計切込み量とが等しくなるように設定されることを特徴とする工作機械を用いたネジ切り加工方法。
4. 加工物を保持して所定方向に回動される加工物保持手段と、加工物を切削加工するための切削工具を保持する工具保持手段と、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を送り方向に相対的に移動自在に支持するための送り支持機構と、前記送り支持機構に沿って前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方を移動させるための送り駆動手段とを備えた工作機械を用いたネジ切り加工方法であって、
   前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切りモードにおいては、ネジ切り加工の際に生じる切粉を分断させるための切粉分断用溝を形成する溝形成工程と前記加工物にネジ切り加工を施すネジ切り工程とが遂行され、前記溝形成工程においては、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されて前記加工物に前記切粉分断用溝が形成され、また前記ネジ切り工程においては、前記加工物保持手段及び前記工具保持手段のいずれか一方が前記送り方向に移動されて前記加工物にネジ切り加工が施され、
   前記ネジ切りモードが設定されると、ネジ切り加工の初期においては、前記溝形成工程の後に前記ネジ切り工程が１回行われ、その後前記溝形成工程の後に前記ネジ切り工程が複数回行われ、前記溝形成工程における前記送り方向の送りピッチと前記１回のネジ切り工程における前記送り方向のピッチ及び前記複数回のネジ切り工程における前記送り方向の送りピッチとが等しくなるように設定され、また前記溝形成工程における前記切込み方向の切込み量と前記１回のネジ切り工程における前記切込み方向の切込み量及び前記複数回のネジ切り工程における前記切込み方向における合計切込み量とが等しくなるように設定されることを特徴とする工作機械を用いたネジ切り加工方法。

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