JP6654405B2 - Chuck device - Google Patents

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Description

本発明は、ジョウで被切削物を把持するための工作機械用のチャック装置に関する。   The present invention relates to a chuck device for a machine tool for gripping a workpiece with a jaw.

工作機械で被切削物を加工する際、旋盤等の主軸に取り付けられたチャック装置に被切削物を開閉可能なジョウで把持している。
一般的に工作機械に搭載するチャック装置は、ユーザ要求による可能な限りのコンパクト化という制約の中で、把持力を高める技術やジョウの開閉ストローク量を大きくする技術など様々な技術が知られている。把持力を高める技術としては、例えば特許文献1(図1)に開示されるものがある。特許文献1(図1)は、ウェッジプランジャー6とマスタジョー4が楔部で摺動するようになっており、回転軸に対する楔部の傾斜角度を小さくすることで把持力を高めている。
When a workpiece is machined by a machine tool, the workpiece is gripped by an openable jaw by a chuck device attached to a main shaft such as a lathe.
In general, various technologies are known for the chuck device mounted on a machine tool, such as a technology for increasing the gripping force and a technology for increasing the opening / closing stroke of the jaw, under the constraint of making the chuck device as compact as possible according to the user's request. I have. As a technique for increasing the gripping force, for example, there is a technique disclosed in Patent Document 1 (FIG. 1). In Patent Document 1 (FIG. 1), the wedge plunger 6 and the master jaw 4 slide on the wedge portion, and the gripping force is increased by reducing the inclination angle of the wedge portion with respect to the rotation axis.

一方、ジョウの開閉ストローク量を大きくする技術としては、例えば特許文献2に開示されるものがある。特許文献2は、リンク機構40を有することで、ドローバー20の軸方向の移動ストロークを直接的にクランプ爪50の径方向の移動に変換している。すなわち、ドローバーの移動ストロークに対するクランプ爪の開閉ストロークを、容易に大きく確保することが可能となっている。   On the other hand, as a technique for increasing the opening / closing stroke of the jaw, there is a technique disclosed in Patent Document 2, for example. In Patent Literature 2, by having the link mechanism 40, the axial movement stroke of the draw bar 20 is directly converted to the radial movement of the clamp claw 50. That is, it is possible to easily secure a large opening / closing stroke of the clamp claw with respect to the movement stroke of the drawbar.

特開平10−86005号公報(図1)JP-A-10-86005 (FIG. 1) 特開2014−140935号公報JP 2014-140935 A

特許文献1に示されるような楔機構を設ける技術では、把持力を高めるには、回転軸に対する楔部の傾斜角度を小さくすればするほど良い。しかしながら、傾斜角度を小さくすればするほど、ジョウの開閉ストローク量は小さくなってしまう。一方、同じ把持力(傾斜角度)でジョウの開閉ストローク量を大きくしようすると、チャック装置自体が大型化になってしまう。   In the technique of providing a wedge mechanism as disclosed in Patent Document 1, in order to increase the gripping force, it is better to reduce the inclination angle of the wedge with respect to the rotation axis. However, the smaller the inclination angle, the smaller the opening / closing stroke amount of the jaw. On the other hand, if the opening / closing stroke of the jaw is increased with the same gripping force (inclination angle), the chuck device itself becomes large.

また、特許文献2に示されるようなリンク機構を設ける技術では、チャックのジョウの開閉ストローク量を大きくすることは可能であるが、特許文献1の楔機構に比べると把持力が低いという問題がある。   In the technique of providing a link mechanism as disclosed in Patent Document 2, it is possible to increase the opening / closing stroke of the jaw of the chuck. is there.

すなわち、従来のコンパクトなチャック装置において、把持力が高く、且つジョウの開閉ストローク量も大きくすることは難しい問題であった。   That is, in the conventional compact chuck device, it is difficult to increase the gripping force and increase the opening / closing stroke of the jaw.

従って、本発明は、コンパクトなチャック装置において、把持力が高く、且つジョウの開閉ストローク量を大きくすることができるチャック装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a compact chuck device which has a high gripping force and can increase a jaw opening / closing stroke amount.

本発明のチャック装置は、一端側にジョウガイド溝を設けたチャックボデーと、ジョウガイド溝に係合されチャック半径方向に摺動自在なマスタージョウと、このマスタージョウに締結されたトップジョウと、チャックボデー内でチャック軸線方向に摺動自在なプランジャと、を備えており、プランジャはブッシュと係合し第1の楔作用を行うブッシュ孔を有し、チャックボデーの他端の内方側にブッシュを付勢する付勢手段を有し、ブッシュとプランジャのブッシュ孔との係合面はチャック軸線に対して傾斜角θ1を有し、マスタージョウの後端は断面T字状の突起部を有し、ブッシュは一端側にマスタージョウの突起部と係合し第2の楔作用を行う断面T字状の凹部を有し、突起部とブッシュの凹部との係合面はチャック軸線に対して傾斜角θ2を有し、傾斜角θ1は前記傾斜角θ2より大きい構成であることを特徴とする。
上記構成によれば、第1の楔作用と傾斜角θ1の関係よりジョウの開閉ストローク量を長くすることが可能である。また、第2の楔作用と付勢手段と傾斜角θ2との関係より把持力を高めることが可能である。
第二の発明は、付勢手段は、チャックボデーの後端の内方側に設けた板バネであることを特徴とする。
上記構成によれば、変形には大きな力が必要だが、強い付勢力を発生させることが可能となる。
第三の発明は、ブッシュは、チャック軸線との成す傾斜方向を反転可能であることを特徴とする。
上記構成によれば、ワークの内径把握が可能となる。
The chuck device of the present invention includes a chuck body provided with a jaw guide groove at one end side, a master jaw slidable in the chuck radial direction engaged with the jaw guide groove, and a top jaw fastened to the master jaw. A plunger slidable in the chuck axis direction within the chuck body, the plunger having a bush hole engaging with the bush and performing a first wedge action , and being provided on the inward side of the other end of the chuck body. The bush has a biasing means for biasing the bush, the engagement surface between the bush and the bush hole of the plunger has an inclination angle θ1 with respect to the chuck axis, and the rear end of the master jaw has a projection having a T-shaped section. The bush has, at one end, a recess having a T-shaped cross section that engages with the projection of the master jaw and performs a second wedge action, and the engagement surface between the projection and the recess of the bush is positioned with respect to the chuck axis. Tilt Has an angular .theta.2, inclination angle θ1 is characterized by a larger configuration the inclination angle .theta.2.
According to the above configuration, the opening and closing stroke of the jaw can be increased due to the relationship between the first wedge action and the inclination angle θ1. Further, the gripping force can be increased based on the relationship between the second wedge action, the urging means, and the inclination angle θ2.
A second invention is characterized in that the biasing means is a leaf spring provided on an inner side of a rear end of the chuck body.
According to the above configuration, although a large force is required for the deformation, a strong urging force can be generated.
A third invention is characterized in that the bush is capable of reversing the direction of inclination formed with the chuck axis.
According to the above configuration, it is possible to grasp the inner diameter of the work.

本発明によれば、コンパクトなチャック装置において、把持力が高く、且つジョウの開閉ストローク量を大きくすることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a compact chuck | zipper apparatus, a gripping force is high and the opening / closing stroke of a jaw can be enlarged.

本発明に係るチャック断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a chuck according to the present invention. チャック装置を構成する展開斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the chuck device. 図2のチャック装置のマスタージョウとブッシュとプランジャとの展開斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a master jaw, a bush, and a plunger of the chuck device of FIG. 2. マスタージョウの斜視図である。It is a perspective view of a master jaw. チャック装置の動作状態を説明しており、ワークを把持していない状態を示す部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view illustrating an operation state of the chuck device and illustrating a state where a workpiece is not gripped. チャック装置の動作状態を説明しており、ワークとトップジョウが接触した瞬間の状態を示す部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view illustrating an operation state of the chuck device and illustrating a state at a moment when a work and a top jaw come into contact with each other. チャック装置の動作状態を説明しており、ワークを把持した状態を示す部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view illustrating an operation state of the chuck device and illustrating a state where a work is gripped.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、適宜、図面を参照しながら説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely an example in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

(実施形態)
本発明に係る実施形態を図1〜図3を用いて説明する。
図1は、本発明に係るチャック断面図、図2は、チャック装置を構成する展開斜視図、図3はマスタージョウと該マスタージョウに把持動作を行わせるための楔作用の構成部分であるブッシュ及びプランジャとの展開斜視図である。
(Embodiment)
An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a chuck according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a chuck device, and FIG. 3 is a bush which is a component part of a master jaw and a wedge action for causing the master jaw to perform a gripping operation. FIG. 4 is an exploded perspective view of the plunger and a plunger.

図1〜図3に示すように、チャックボデー10は、収容部11と蓋部12とを有し、収容部11と蓋部12はボルトB1で固定されている。収容部11の前盤部13には、断面T字状のジョウガイド溝15が設けられており、このジョウガイド溝15にマスタージョウ50が、チャック半径方向に摺動自在に係合されている。一方、収容部11の円筒部14内には、プランジャ20がチャック軸線J方向に摺動自在に備えられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the chuck body 10 has a housing portion 11 and a lid portion 12, and the housing portion 11 and the lid portion 12 are fixed by bolts B1. A jaw guide groove 15 having a T-shaped cross section is provided in the front plate 13 of the housing portion 11, and a master jaw 50 is slidably engaged with the jaw guide groove 15 in the chuck radial direction. . On the other hand, a plunger 20 is provided in the cylindrical portion 14 of the housing portion 11 so as to be slidable in the chuck axis J direction.

収容部11には、前盤部13側から内方に向けて、チャックボデー10内への切粉の侵入を防ぐカバー80が備えられ、そのカバー80はボルトB4で固定されている。
マスタージョウ50の前方面には、トップジョウ60がボルトB5で固定されている。
このようなチャックボデー10の収容部11と蓋部12と収容部11内に支持されているプランジャ20は、旋盤の図示しないスピンドルに対して、例えば6本のボルトB2により一体的に固定されている。
The housing portion 11 is provided with a cover 80 for preventing chips from entering the chuck body 10 from the front plate portion 13 side inward, and the cover 80 is fixed with bolts B4.
A top jaw 60 is fixed to a front surface of the master jaw 50 with a bolt B5.
The housing 11, the lid 12, and the plunger 20 supported in the housing 11 of the chuck body 10 are integrally fixed to a spindle (not shown) of the lathe by, for example, six bolts B <b> 2. I have.

プランジャ20のプランジャ後部21には、ドローバー連結部30がボルトB3で固定されており、そのドローバー連結部30は従来公知のチャックと同様に、例えば図示しないシリンダにより駆動されるドローバーに連結される。
プランジャ20には、第1の楔作用の主要構成の1つであるブッシュ孔22が設けられており、このブッシュ孔22は、チャック軸線Jに対して外向きに傾斜角θ1で傾斜して貫通されている。尚、本実施形態では、傾斜角θ1は、40度としている。
A drawbar connecting portion 30 is fixed to the plunger rear portion 21 of the plunger 20 with bolts B3, and the drawbar connecting portion 30 is connected to a drawbar driven by, for example, a cylinder (not shown), similarly to a conventionally known chuck.
The plunger 20 is provided with a bush hole 22 which is one of the main components of the first wedge action, and this bush hole 22 penetrates outward at an inclination angle θ1 with respect to the chuck axis J. Have been. In the present embodiment, the inclination angle θ1 is set to 40 degrees.

ブッシュ40は、前述のブッシュ孔22にマスタージョウ50と係合して収容されている。ブッシュ40はブッシュ孔22内を摺動可能となっており、ブッシュ40の外周は、摺動面43を有している。また、ブッシュ40の収容角度は、ブッシュ孔22の貫通穴と同様に、チャック軸線に対して傾斜角θ1(40度)を有して収容されている。
ブッシュ40は略円柱部材であり、マスタージョウ50と係合する前方面に断面T字状の凹部41が設けられている。この凹部41には、後述のマスタージョウ50の噛合面54と噛合う噛合面42が設けられている。
一方、ブッシュ40は、後方面に接触面44を有しており、接触面44は後述する付勢手段である板バネ70と接している。すなわち、ブッシュ40は、ブッシュ孔22と板バネ70とマスタージョウ50とで支持されるように備えられている。
The bush 40 is housed in the aforementioned bush hole 22 in engagement with the master jaw 50. The bush 40 is slidable in the bush hole 22, and the outer periphery of the bush 40 has a sliding surface 43. The bush 40 is accommodated at an inclination angle θ1 (40 degrees) with respect to the chuck axis, similarly to the through hole of the bush hole 22.
The bush 40 is a substantially columnar member, and is provided with a concave portion 41 having a T-shaped cross section on a front surface that engages with the master jaw 50. The recess 41 is provided with an engagement surface 42 that engages with an engagement surface 54 of the master jaw 50 described below.
On the other hand, the bush 40 has a contact surface 44 on the rear surface, and the contact surface 44 is in contact with a leaf spring 70 which is an urging means described later. That is, the bush 40 is provided so as to be supported by the bush hole 22, the leaf spring 70, and the master jaw 50.

蓋部12は、板バネ70が収納される溝16が設けられている。
板バネ70は、一端側は前述の蓋部12の溝16に収納されており、他端側はブッシュ40と接触している。板バネ70を使用することで、変形には大きな力が必要だが、強い付勢力を発生させることを可能としている。すなわち、容易には変形しがたい付勢手段を選定している。
The lid 12 is provided with a groove 16 in which the leaf spring 70 is stored.
One end of the leaf spring 70 is housed in the groove 16 of the lid 12, and the other end is in contact with the bush 40. By using the leaf spring 70, a large force is required for deformation, but a strong urging force can be generated. That is, the urging means that is not easily deformed is selected.

図4に示すように、マスタージョウ50は、その後方内方寄りに突出部51を設けてある。この突出部51はブッシュ40の断面T字状の凹部41と噛合するときに第2の楔作用を発生する楔部52と、この楔部52に直交しこれを力学的に補強する補強部53とからなる切断端面形状T字形に形成されている。楔部52の上端面には、ブッシュ40の凹部41と噛合する噛合面54が設けられている。
このブッシュ40の噛合面42およびマスタージョウ50の噛合面54は、夫々チャック軸線Jに対して外向きに傾斜角θ2で形成されている。尚、本実施形態では、傾斜角θ2は、15度としている。
As shown in FIG. 4, the master jaw 50 is provided with a protruding portion 51 inward and rearward. The projecting portion 51 generates a second wedge action when engaged with the recess 41 having a T-shaped cross section of the bush 40, and a reinforcing portion 53 which is orthogonal to the wedge portion 52 and mechanically reinforces the wedge portion 52. Is formed in a T-shape. An engagement surface 54 that engages with the recess 41 of the bush 40 is provided on the upper end surface of the wedge portion 52.
The mating surface 42 of the bush 40 and the mating surface 54 of the master jaw 50 are each formed at an inclination angle θ2 outward with respect to the chuck axis J. In the present embodiment, the inclination angle θ2 is set to 15 degrees.

以下に、動作の説明を図5〜図7を用いて説明をする。
図5は図1のチャック装置の動作状態を説明しており、ワークを把持していない状態、図6はワークとトップジョウが接触した瞬間の状態、図7はワークを把持した状態、を夫々示している。
なお、以下では、図面の左側を後方、右側を前方、そして図面の下側を径方と定義し、左側の方向を後方向、右側の方向を前方向、下側の方向を径方向とする。
チャック装置1のワーク把持動作は、例えば、図5から、図6、さらに図7といった流れで行われている。実際には、把持までは一連の動作で瞬時に行われている。
The operation will be described below with reference to FIGS.
FIG. 5 illustrates the operation state of the chuck device of FIG. 1, in which the workpiece is not gripped, FIG. 6 shows the state at the moment when the workpiece comes into contact with the top jaw, and FIG. 7 shows the state in which the workpiece is gripped. Is shown.
In the following, the left side of the drawing is defined as the rear, the right side as the front, and the lower side of the drawing as the radial direction, the left direction as the rear direction, the right direction as the front direction, and the lower direction as the radial direction. .
The work gripping operation of the chuck device 1 is performed, for example, according to the flow from FIG. 5, FIG. 6, and FIG. Actually, gripping is instantaneously performed by a series of operations.

本実施形態のチャック装置1は、図5の状態で図示しないシリンダからの推力Qによりドローバーを後方へ引くと、ドローバーに連結されたドローバー連結部30と、このドローバー連結部30にボルトB3で締結されているプランジャ20とが後方へ移動する。この時、プランジャ20のブッシュ孔22に摺動しているブッシュ40の摺動面43に、第1の楔作用によってプランジャ20がブッシュ40を後方へ押す力である力P1が発生する。この力P1がチャック軸線J方向から径方向の力F1に変換されることによって、ブッシュ40は径方向へ移動する。   In the chuck device 1 of the present embodiment, when the drawbar is pulled rearward by a thrust Q from a cylinder (not shown) in the state of FIG. 5, the drawbar connection portion 30 connected to the drawbar is fastened to the drawbar connection portion 30 with bolts B3. The plunger 20 moves backward. At this time, a force P1 is generated on the sliding surface 43 of the bush 40 sliding in the bush hole 22 of the plunger 20 by the first wedge action. The force P1 is converted from the direction of the chuck axis J to the force F1 in the radial direction, so that the bush 40 moves in the radial direction.

ここで、マスタージョウ50の前方はチャックボデー10に形成されたジョウガイド溝15に係合されており、一方後方の突出部51は、ブッシュ40の凹部41と係合している。
すなわち、ブッシュ40が径方向へ移動すると、ブッシュ40の凹部41に係合されているマスタージョウ50も、チャックボデー10に形成されたジョウガイド溝15に沿って径方向へ移動する。
また、マスタージョウ50の前方には、ワークWを把持するトップジョウ60がボルトB5で締結されており、ワークWに接触するまで移動する。
尚、ブッシュ40は、チャック軸線Jに対しての傾斜角θ1の角度を有しており、この角度が大きければ、その分トップショウ60の開閉ストローク量が大きくなる。
Here, the front of the master jaw 50 is engaged with the jaw guide groove 15 formed in the chuck body 10, while the rear protruding portion 51 is engaged with the concave portion 41 of the bush 40.
That is, when the bush 40 moves in the radial direction, the master jaw 50 engaged with the concave portion 41 of the bush 40 also moves in the radial direction along the jaw guide groove 15 formed in the chuck body 10.
Further, in front of the master jaw 50, a top jaw 60 for gripping the work W is fastened by bolts B5 and moves until it comes into contact with the work W.
The bush 40 has an angle of inclination θ1 with respect to the chuck axis J, and the larger the angle, the larger the opening / closing stroke of the topshow 60.

次に、図6を用いてトップジョウ60がワークWに接した瞬間の説明をする。
図6で示すように、図5と比較すると、ドローバーがドローバー連結部30を後方にひくと、プランジャ20は後方へ移動し、ブッシュ40とマスタージョウ50とトップジョウ60は径方向へ移動している。
この状態で更にブッシュ40に力P1が作用し続けると、ブッシュ40の接触面44が板バネ70を後方へ押圧する。それによって、板バネ70は弾性変形し、変形量分だけドローバー連結部30とプランジャ20とブッシュ40とが後方へ移動する。この時の状態を図7で示す。
Next, the moment when the top jaw 60 contacts the workpiece W will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, as compared with FIG. 5, when the drawbar pulls the drawbar connecting portion 30 backward, the plunger 20 moves backward, and the bush 40, the master jaw 50, and the top jaw 60 move in the radial direction. I have.
In this state, when the force P1 continues to act on the bush 40, the contact surface 44 of the bush 40 presses the leaf spring 70 backward. Accordingly, the leaf spring 70 is elastically deformed, and the drawbar connecting portion 30, the plunger 20, and the bush 40 move rearward by the amount of the deformation. FIG. 7 shows the state at this time.

図7で示すように、マスタージョウ50は、トップジョウ60がワークWを把持しているため径方向に動くことはできないが、ブッシュ40が板バネ70の変形量分だけ後方に移動し、更に径方向へも移動するため、ブッシュ40の噛合面42とマスタージョウ50の噛合面54とが摺動し、第2の楔作用が発生する。ブッシュ40とマスタージョウ50の夫々の噛合い面は、チャック軸線に対して傾斜角θ2の角度を有しているが、このθ2の角度を小さくすることでチャック軸線J方向の力P2が径方向の力F2に大きく増力される。そして、この力F2が、マスタージョウ50とトップジョウ60を介し、把持力F3となり、ワークWの把持力を高めることが可能となる。   As shown in FIG. 7, the master jaw 50 cannot move in the radial direction because the top jaw 60 grips the workpiece W, but the bush 40 moves backward by the amount of deformation of the leaf spring 70, and furthermore, Since it also moves in the radial direction, the engagement surface 42 of the bush 40 and the engagement surface 54 of the master jaw 50 slide, and the second wedge action occurs. Each of the mating surfaces of the bush 40 and the master jaw 50 has an inclination angle θ2 with respect to the chuck axis. By reducing the angle of θ2, the force P2 in the chuck axis J direction is reduced in the radial direction. Force F2 is greatly increased. Then, the force F2 becomes the gripping force F3 via the master jaw 50 and the top jaw 60, and the gripping force of the work W can be increased.

以上のように、本実施形態1のチャック装置1によると、コンパクトなチャック装置において、第1の楔作用の主要部材であるブッシュ40の傾斜角θ1を可能な限り大きくすることで、トップジョウ60の開閉ストローク量を大きくでき、第2の楔作用の主要部材であるブッシュ40とマスタージョウ50との夫々の噛合面42、54の傾斜角θ2を可能な限り小さくすることで、トップジョウ60のワーク把持力を高めることができる。
また、傾斜角θ1を傾斜角θ2より大きくすることで、コンパクトなチャック装置1を提供することができる。
As described above, according to the chuck device 1 of the first embodiment, in the compact chuck device, the top jaw 60 is formed by increasing the inclination angle θ1 of the bush 40, which is a main member of the first wedge action, as much as possible. The opening and closing stroke of the top jaw 60 can be increased by minimizing the inclination angle θ2 of the respective mating surfaces 42 and 54 of the bush 40 and the master jaw 50 which are the main members of the second wedge action. Work gripping force can be increased.
Further, by making the inclination angle θ1 larger than the inclination angle θ2, a compact chuck device 1 can be provided.

つまり、コンパクトなチャック装置1で、ワークの把持力が高く、トップジョウ60の開閉ストローク量を大きくできるため、把持できるワークの径と重さの許容範囲が広い汎用性の高いチャック装置1を提供することができる。   That is, the compact chuck device 1 has a high gripping force for the work and can increase the opening / closing stroke amount of the top jaw 60, so that the chuck device 1 with high versatility and a wide allowable range of the diameter and the weight of the work that can be gripped is provided. can do.

(その他の実施形態)
以上のように、実施形態を説明したが、本発明は、その目的の範囲を逸脱しない限りにおいて、適宜変更してもよく、この実施形態に限定されるものではない。
例えば、本実施形態は、傾斜角θ1とθ2を夫々40度と15度とで実施しているが、チャックのインチサイズの大小により適宜変更することが可能である。
また、本実施形態では板バネ70を使用しているが、板バネに限定にされるものではなく、変形させるには大きな力が必要だが、強い付勢力を発生させる部材であれば良く、例えば、皿バネなどであっても構わない。
また、本実施形態のプランジャ20の外周は円形となっているが、プランジャ20の外周の一部がチャックボデー10を形成する円筒部に支持される形状であれば良く、例えば、おにぎり形状や円形部の一部を肉抜きした形状であっても構わない。
また、ブッシュ40および、ブッシュ40を収容するブッシュ孔22は、チャック軸線J方向に対して外向きの傾斜角θ1で形成されているが、これに限らず、チャック軸線との成す傾斜方向を反転しても構わない。
(Other embodiments)
As described above, the embodiment has been described. However, the present invention may be appropriately changed without departing from the scope of the object, and is not limited to this embodiment.
For example, in the present embodiment, the inclination angles θ1 and θ2 are set to 40 degrees and 15 degrees, respectively, but can be changed as appropriate according to the size of the inch size of the chuck.
In the present embodiment, the leaf spring 70 is used. However, the present invention is not limited to the leaf spring, and a large force is required to deform the member. However, any member that generates a strong urging force may be used. Or a disc spring.
Although the outer periphery of the plunger 20 of the present embodiment is circular, any shape may be used as long as a part of the outer periphery of the plunger 20 is supported by the cylindrical portion forming the chuck body 10, such as a rice ball shape or a circular shape. The shape may be such that a part of the portion is lightened.
In addition, the bush 40 and the bush hole 22 for accommodating the bush 40 are formed at an inclination angle θ1 outward with respect to the chuck axis J direction. However, the present invention is not limited to this, and the inclination direction formed by the chuck axis is reversed. It does not matter.

以上のように、その他の実施形態によると、プランジャ20は形状を肉抜きなどすることにより、チャック装置を軽量化することができる。
また、傾斜方向を反転することで、ワークの内径把握が可能となる。
As described above, according to the other embodiments, the weight of the chuck device can be reduced by reducing the thickness of the plunger 20.
In addition, by reversing the inclination direction, it becomes possible to grasp the inner diameter of the work.

以上説明したように、本発明にかかるチャック装置は、ワークを把持して旋回する、例えば旋盤機械等に搭載することができ、大径ワークの把握やワークを高い把持力で把持することができる。   As described above, the chuck device according to the present invention can be mounted on, for example, a lathe machine, which grips and turns a workpiece, and can grasp a large-diameter workpiece and grip a workpiece with a high gripping force. .

1 チャック装置
10 チャックボデー
15 ジョウガイド溝
20 プランジャ
40 ブッシュ
41 凹部
50 マスタージョウ
51 突出部
60 トップジョウ
70 板バネ
θ1、θ2 傾斜角
J チャック軸線
Reference Signs List 1 chuck device 10 chuck body 15 jaw guide groove 20 plunger 40 bush 41 concave portion 50 master jaw 51 projecting portion 60 top jaw 70 leaf spring θ1, θ2 tilt angle J chuck axis

Claims (3)

一端側にジョウガイド溝を設けたチャックボデーと、前記ジョウガイド溝に係合されチャック半径方向に摺動自在なマスタージョウと、該マスタージョウに締結されたトップジョウと、前記チャックボデー内でチャック軸線方向に摺動自在なプランジャと、を備えるチャック装置であって、
前記プランジャはブッシュと係合し第1の楔作用を行うブッシュ孔を有し、
前記チャックボデーの他端の内方側に前記ブッシュを付勢する付勢手段を有し、
前記ブッシュと前記プランジャの前記ブッシュ孔との係合面はチャック軸線に対して傾斜角θ1を有し、
前記マスタージョウの後端は断面T字状の突起部を有し、
前記ブッシュは一端側に前記マスタージョウの前記突起部と係合し第2の楔作用を行う断面T字状の凹部を有し、
該突起部と前記ブッシュの前記凹部との係合面はチャック軸線に対して傾斜角θ2を有し、
前記傾斜角θ1は前記傾斜角θ2より大きい構成であることを特徴とするチャック装置。
A chuck body having a jaw guide groove on one end side, a master jaw engaged with the jaw guide groove and slidable in the chuck radial direction, a top jaw fastened to the master jaw, and a chuck in the chuck body. A plunger slidable in the axial direction, comprising:
The plunger has a bush hole that engages with the bush and performs a first wedge action.
An urging means for urging the bush toward the inside of the other end of the chuck body,
An engagement surface between the bush and the bush hole of the plunger has an inclination angle θ1 with respect to a chuck axis,
The rear end of the master jaw has a T-shaped cross section,
The bush has a concave portion having a T-shaped cross section that engages with the protrusion of the master jaw and performs a second wedge action on one end side,
An engagement surface between the projection and the recess of the bush has an inclination angle θ2 with respect to a chuck axis,
The chuck device according to claim 1, wherein the inclination angle θ1 is larger than the inclination angle θ2.
前記付勢手段は、前記チャックボデーの後端の内方側に設けた板バネであることを特徴とする請求項1に記載のチャック装置。   2. The chuck device according to claim 1, wherein the urging unit is a leaf spring provided on an inner side of a rear end of the chuck body. 前記ブッシュは、チャック軸線との成す傾斜方向を反転可能であることを特徴とする請求項1〜2のいずれかに記載のチャック装置。   The chuck device according to any one of claims 1 to 2, wherein the bush is capable of reversing a tilt direction formed with a chuck axis.
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