JP6650864B2

JP6650864B2 - 設備管理装置および表示データ生成方法

Info

Publication number: JP6650864B2
Application number: JP2016241553A
Authority: JP
Inventors: 亮輔赤木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-12-13
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2020-02-19
Anticipated expiration: 2036-12-13
Also published as: JP2018097609A

Description

本発明は、３次元計測された構造物を表示する設備管理装置および表示データ生成方法に関するものである。

従来、設備管理を効率的に行うため、設備の点検の自動化がなされている。特許文献１には、車に設備を計測する機器を設置し、車を走行させながら道路などの設備を自動で計測可能なＭＭＳ（Mobile Mapping System）についての技術が開示されている。特許文献１では、ＭＭＳにより得られた３次元点群データを用いて、道路や道路脇の地物の位置を高精度に表示することができる。

特開２００９−７５１１７号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、多くの構造物が存在するエリアを計測した場合、３次元点群データを用いてこのエリアの表示を行うと多くの構造物が表示される。そのため、表示画面上で構造物が重なってしまい、構造物同士の位置関係が把握できない場合がある、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所望の構造物の表示位置を調整した表示データを生成可能な設備管理装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の設備管理装置は、３次元計測されたエリアの３次元点群データが格納された３次元点群データデータベースと、構造物の種別、識別番号、および設置位置の情報を含む構造物情報が格納された設備管理データベースと、ユーザから、エリア内であって、３次元点群データを表示する対象のエリアである表示対象エリアの設定を受け付ける設定部と、３次元点群データデータベースから表示対象エリアの３次元点群データを検出し、設備管理データベースから表示対象エリアに設置されている構造物の構造物情報を取得する検出部と、表示対象エリアの３次元点群データを用いて、表示対象エリアの表示データを生成する表示制御部と、を備える。設定部は、ユーザから、重ならない位置に配置される構造物の種別の設定を受け付け、表示制御部は、構造物情報に基づいて、重ならない位置に配置される構造物の種別に該当する構造物である表示構造物の３次元点群データとして複数の構造物の３次元点群データがある場合、複数の構造物の各々を重ならない位置に配置した表示データを生成することを特徴とする。

本発明によれば、所望の構造物の表示位置を調整した表示データを生成できる、という効果を奏する。

実施の形態１にかかる設備管理システムの構成例を示す図実施の形態１にかかる設備管理装置が表示対象エリアの表示を行う処理の例を示すフローチャート実施の形態１にかかる設備管理装置で表示される表示構造物設定前の表示の例を示す図実施の形態１にかかる設備管理装置で表示される表示構造物設定後の表示の例を示す図実施の形態１にかかる設備管理装置が表示対象エリアの表示を行う処理の他の例を示すフローチャート実施の形態１にかかる設備管理装置が表示対象エリアに増設構造物を含めて表示を行う処理の例を示すフローチャート実施の形態１にかかる設備管理装置の処理回路をＣＰＵおよびメモリで構成する場合の例を示す図実施の形態１にかかる設備管理装置の処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図実施の形態２にかかる設備管理装置が表示対象エリアの表示を行う処理の例を示すフローチャート実施の形態２にかかる設備管理装置で表示される表示構造物および非表示構造物設定前の表示の例を示す図実施の形態２にかかる設備管理装置で表示される表示構造物および非表示構造物設定後の表示の例を示す図実施の形態２にかかる設備管理装置が表示対象エリアの表示を行う処理の他の例を示すフローチャート実施の形態３にかかる設備管理装置が表示対象エリアの表示を行う処理の例を示すフローチャート実施の形態３にかかる設備管理装置で表示される表示構造物設定前の表示の例を示す図実施の形態３にかかる設備管理装置で表示される表示構造物設定後の表示の例を示す図実施の形態３にかかる設備管理装置が表示対象エリアの表示を行う処理の他の例を示すフローチャート実施の形態４にかかる設備管理装置が構造物の優先度によって表示対象エリア内における表示範囲を変更する処理の例を示すフローチャート実施の形態４にかかる設備管理装置で表示される構造物の優先度設定前の表示の例を示す図実施の形態４にかかる設備管理装置で表示される構造物の優先度設定後の表示の例を示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかる設備管理装置および表示データ生成方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる設備管理システム１００の構成例を示す図である。設備管理システム１００は、設備管理装置１０と、３次元計測装置２０と、を備える。３次元計測装置２０は、例えば、車や列車に設備を計測する機器を設置し、車や列車を走行させながら道路や鉄道会社が管理する設備などを自動で計測可能なＭＭＳである。設備管理装置１０は、３次元計測装置２０で３次元計測された道路や設備などの３次元点群データを用いて、道路や設備などの表示を行う。

設備管理装置１０の構成について説明する。設備管理装置１０は、３次元点群データデータベース１１と、３次元オブジェクトデータベース１２と、設備管理データベース１３と、設定部１４と、検出部１５と、表示制御部１６と、表示部１７と、を備える。

３次元点群データデータベース１１は、３次元計測装置２０で３次元計測されたエリアの３次元点群データが格納されたデータベースである。３次元点群データを構成する１つの点Ｐ_iは、例えば、ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびｚ軸方向の３軸の座標値を用いてＰ_i（ｘ_i，ｙ_i，ｚ_i）のように表すことができる。３次元点群データデータベース１１は、３次元計測されたエリアの３次元点群データとして、エリア内の各点について、ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびｚ軸方向の３軸の座標値のデータを格納している。なお、ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびｚ軸方向については、例えば、平面直角座標系を用いて、ｘｙ軸を水平面上にとり、ｚ軸を高さ方向にとることができる。または、任意の原点として、例えば、東向き方向をｘ軸方向、北向き方向をｙ軸方向、鉛直上向き方向をｚ軸方向とする座標系でもよい。各点の座標値を示すデータの単位については、メートル（ｍ）などを使用することができるが、これに限定されるものではない。

３次元オブジェクトデータベース１２は、新規に設置する、または新規に設置予定のある構造物である増設構造物の３次元データが格納されたデータベースである。増設構造物は、既に設置されている構造物と同種のものであってもよいし、現時点で設置されていない新たな構造物であってもよい。３次元データについては、該当する構造物のＣＡＤ（Computer Aided Design）データを用いてもよい。

設備管理データベース１３は、構造物の種別、識別番号、および設置位置の情報を含む構造物情報が格納されたデータベースである。構造物情報については、構造物を設置した設置時期、点検履歴、次回の点検時期などの情報を含めてもよい。構造物情報いついては、予めユーザが設備管理データベース１３に登録しておくこととする。

設定部１４は、ユーザから、３次元計測されたエリア内であって、３次元点群データを表示する対象のエリアである表示対象エリアの設定を受け付ける。また、設定部１４は、ユーザから、表示部１７に表示される表示対象エリアにおいて、重ならない位置に配置される構造物の種別の設定を受け付ける。表示部１７に表示される表示対象エリアにおいて、重ならない位置に配置される構造物の種別に該当する構造物を、表示構造物とする。すなわち、表示構造物は、表示部１７に表示される表示対象エリアにおいて、重ならない位置に配置される構造物である。設定部１４は、後述する表示部１７と一体になったタッチパネルであってもよい。

検出部１５は、３次元点群データデータベース１１から表示対象エリアの３次元点群データを検出し、また、設備管理データベース１３から表示対象エリアに設置されている構造物の構造物情報を取得し、表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、表示対象エリアの３次元点群データを用いて、表示対象エリアの表示データを生成する。また、表示制御部１６は、構造物情報に基づいて、表示構造物の３次元点群データとして複数の構造物の３次元点群データがある場合、複数の構造物の各々を重ならない位置に配置した表示データを生成する。

表示部１７は、表示制御部１６で生成された表示データに基づいて、３次元点群データによる表示対象エリアを表示する。なお、表示部１７については、設備管理装置１０の外部にあってもよい。

つづいて、設備管理装置１０の動作について説明する。実施の形態１では、具体的に、３次元計測装置２０が列車に搭載され、３次元計測装置２０がレールを含むエリアを３次元計測した場合を例にして説明する。３次元点群データデータベース１１には、レールとともに様々な構造物、例えば、信号機、標識、駅、踏切、橋梁などについての３次元点群データが格納されている。設備管理装置１０は、３次元点群データデータベース１１に格納された３次元点群データを用いて、３次元計測されたエリアを表示する。設備管理装置１０の表示部１７に表示される表示画面には、前述のような様々な構造物が表示される。

ここで、ユーザが、ある構造物の種類、例えば、信号機に着目して複数の信号機の位置関係を確認したい場合を想定する。設備管理装置１０の表示部１７には、表示対象エリアが広範囲に設定されていると複数の信号機が表示されることがある。表示部１７に複数の信号機が表示され、さらに信号機同士が重なっていると、ユーザは、信号機の位置関係を正確に把握できない。そのため、設備管理装置１０は、ユーザから設定された構造物について、構造物が表示される位置を調整し、設定された構造物同士を重ならない位置に配置して表示を行う。

図２は、実施の形態１にかかる設備管理装置１０が表示対象エリアの表示を行う処理の例を示すフローチャートである。まず、設備管理装置１０において、設定部１４が、ユーザから、表示対象エリアの設定を受け付ける（ステップＳ１）。設定部１４は、ユーザから設定された表示対象エリアの情報を検出部１５に出力する。

検出部１５は、取得した表示対象エリアの情報に基づいて、３次元点群データデータベース１１から、表示対象エリアに該当するエリアの３次元点群データを取得する（ステップＳ２）。また、検出部１５は、表示対象エリアの情報に基づいて、設備管理データベース１３から、表示対象エリアに設置されている構造物についての構造物情報を取得する（ステップＳ３）。検出部１５は、取得した３次元点群データおよび構造物情報を表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、取得した３次元点群データおよび構造物情報に基づいて、表示対象エリアを表示するための表示データを生成する（ステップＳ４）。表示制御部１６は、生成した表示データを表示部１７に出力する。

表示部１７は、取得した表示データを用いて、表示対象エリアの表示を行う（ステップＳ５）。

設定部１４は、表示部１７に表示された表示対象エリアを確認したユーザから、重ならない位置に配置する構造物である表示構造物、ここでは一例として信号機の設定を受け付ける（ステップＳ６）。設定部１４は、ユーザから設定された表示構造物の情報を検出部１５経由で表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、取得した表示構造物の情報、および取得済みの構造物情報に含まれる表示構造物に該当する構造物の設置位置の情報に基づいて、該当する表示構造物、ここでは信号機を重ならない位置に配置した表示データを生成する（ステップＳ７）。表示制御部１６は、生成した表示データを表示部１７に出力する。

表示部１７は、取得した表示データを用いて、表示対象エリアの表示を行う（ステップＳ８）。ステップＳ５で表示部１７の表示画面に表示される表示対象エリアは、ステップＳ８で表示部１７の表示画面に表示される表示対象エリアとは、視点の位置が異なっている。

図３は、実施の形態１にかかる設備管理装置１０で表示される表示構造物設定前の表示の例を示す図である。また、図４は、実施の形態１にかかる設備管理装置１０で表示される表示構造物設定後の表示の例を示す図である。図３はステップＳ５の段階の表示の例を示し、図４はステップＳ８の段階の表示の例をしている。ここでは、構造物３１，３２は信号であるとする。設備管理装置１０は、レール３３沿いに設置された構造物３１，３２について、表示構造物に設定される前では図３のように表示していたが、表示構造物に設定された後では図４のように構造物３１，３２が重ならないように表示する。設備管理装置１０は、３次元点群データデータベース１１に格納されている３次元点群データで示されるエリアに設置されている構造物について、設備管理データベース１３に格納されている各構造物の設置位置の情報から位置関係が分かる。そのため、設備管理装置１０は、図４に示すように、構造物３１，３２が重ならない表示にするための表示データを生成することができる。

これにより、ユーザは、所望の構造物、すなわち表示構造物に設定した信号機が、表示部１７の表示画面において重ならない位置に配置された状態の表示対象エリアを確認することができる。

なお、上記の例では、ユーザが、表示部１７の表示画面を確認してから表示構造物を設定していたが、表示部１７の表示画面を確認せず、表示対象エリアを設定する段階で表示構造物を設定してもよい。

図５は、実施の形態１にかかる設備管理装置１０が表示対象エリアの表示を行う処理の他の例を示すフローチャートである。まず、設備管理装置１０において、設定部１４が、ユーザから、表示対象エリアおよび表示構造物の設定を受け付ける（ステップＳ１１）。図２のときと同様、表示構造物は信号機とする。設定部１４は、ユーザから設定された表示対象エリアおよび表示構造物の情報を検出部１５に出力する。

検出部１５は、取得した表示対象エリアの情報に基づいて、３次元点群データデータベース１１から、表示対象エリアに該当するエリアの３次元点群データを取得する（ステップＳ１２）。また、検出部１５は、表示対象エリアの情報に基づいて、設備管理データベース１３から、表示対象エリアに設置されている構造物についての構造物情報を取得する（ステップＳ１３）。検出部１５は、取得した３次元点群データおよび構造物情報を表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、取得した３次元点群データ、および取得した構造物情報に含まれる表示構造物に該当する構造物の設置位置の情報に基づいて、設定された表示構造物、ここでは信号機を重ならない位置に配置した表示データを生成する（ステップＳ１４）。表示制御部１６は、生成した表示データを表示部１７に出力する。

表示部１７は、取得した表示データを用いて、表示対象エリアの表示を行う（ステップＳ１５）。

これにより、ユーザは、所望の構造物、すなわち表示構造物に設定した信号機が、表示部１７の表示画面において重ならない位置に配置された状態の表示対象エリアを確認することができる。また、図２のフローチャートの処理と比較して、設備管理装置１０は、図３に示す表示をしないことから、処理にかかる時間を短縮して、ユーザが所望する表示を行うことができる。

なお、設備管理装置１０は、実際に３次元計測された構造物の他、現時点で設置されていないが、新規に設置する構造物、または新規に設置する予定のある構造物を表示対象エリアに表示することも可能である。ユーザは、ある表示対象エリアで示されるエリアに構造物を増設する計画がある場合、設備管理装置１０が３次元点群データによる表示画面上に増設する構造物を表示することで、既存の構造物との位置関係、具体的には、接触していないか、間隔は十分に確保されているか、などを確認することができる。

図６は、実施の形態１にかかる設備管理装置１０が表示対象エリアに増設構造物を含めて表示を行う処理の例を示すフローチャートである。まず、設備管理装置１０において、設定部１４が、ユーザから、表示対象エリア、および増設構造物の設定を受け付ける（ステップＳ２１）。ユーザは、増設構造物の設定として、増設構造物の種別、増設構造物を設置する表示対象エリア内の設置位置、の情報を設定する。設定部１４は、ユーザから設定された表示対象エリアおよび増設構造物の情報を検出部１５に出力する。

検出部１５は、取得した表示対象エリアの情報に基づいて、３次元点群データデータベース１１から、表示対象エリアに該当するエリアの３次元点群データを取得する（ステップＳ２２）。また、検出部１５は、表示対象エリアの情報に基づいて、設備管理データベース１３から、表示対象エリアに設置されている構造物についての構造物情報を取得する（ステップＳ２３）。また、検出部１５は、増設構造物の情報に基づいて、３次元オブジェクトデータベース１２から、増設構造物の種別に該当する構造物についての３次元データを取得する（ステップＳ２４）。検出部１５は、取得した３次元点群データ、構造物情報、増設構造物の３次元データおよび設置位置の情報を表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、取得した３次元点群データ、構造物情報、増設構造物の３次元データおよび設置位置の情報に基づいて、表示対象エリアを表示するための表示データを生成する。このとき、表示制御部１６は、前述のステップＳ４の処理とともに、さらに、表示対象エリアにおいて、設置位置に増設構造物を配置した表示データを生成する（ステップＳ２５）。表示制御部１６は、生成した表示データを表示部１７に出力する。

表示部１７は、取得した表示データを用いて、表示対象エリアの表示を行う（ステップＳ２６）。

以降、図６に示すステップＳ２５からステップＳ２９までの処理は、増設構造物の３次元データが増えることを除けば、前述の図２のフローチャートのステップＳ４からステップＳ８までの処理と同様である。

設備管理装置１０は、例えば、ユーザが図３および図４に示す構造物３１，３２の間に増設構造物を設置したいと考えた場合、増設構造物の３次元データを３次元オブジェクトデータベース１２から取得し、構造物３１，３２の間に増設構造物を表示するための表示データを生成する。

これにより、ユーザは、３次元計測された構造物とともに、増設構造物を含む表示を確認できることから、増設構造物が既存の構造物に対して接触しているか否かを確認することができる。なお、表示対象エリアと表示構造物とを別々に設定する図２のフローチャートを例にして説明したが、これに限定されるものではなく、表示対象エリアおよび表示構造物を同じステップＳ１１で設定する図３のフローチャートの場合にも適用可能である。

なお、ユーザは、設備管理装置１０に対して、表示構造物に設定する構造物については１つの種別の構造物に限定せず、複数の種別の構造物を設定してもよい。ユーザは、例えば、設備管理装置１０に対して、表示構造物として、信号機および標識を設定する。設備管理装置１０は、表示部１７の表示画面に複数の信号機および複数の標識が表示される場合、複数の信号機および複数の標識を各々が重ならない位置に配置した表示データを生成して表示を行う。

また、設備管理装置１０は、設定部１４がユーザからの操作を受け付けて、表示部１７の表示画面に表示される表示対象エリアの視点の位置を変更することも可能である。例えば、設定部１４は、表示部１７が図３の表示対象エリアの表示をしているときに、ユーザから、表示対象エリアに対して視点の位置を右側前方に変更する設定を受け付けた場合、設定された視点の位置の情報を、検出部１５経由で表示制御部１６に出力する。表示制御部１６は、取得した視点の位置の情報に基づいて、図３から視点の位置を右側前方にずらした図４の表示をする表示データを生成する。そして、表示部１７が、図４に示す表示を行う。また、設備管理装置１０は、表示構造物が設定され、表示制御部１６が新たに表示データを生成して表示構造物を重ならない位置に配置した場合でも、設定部１４がユーザからの操作を受け付けて、表示部１７の表示画面に表示される表示対象エリアの視点の位置を変更してもよい。

また、設備管理装置１０は、表示構造物を重ならない位置に配置した表示に対して、ユーザによって視点の位置が変更された場合、表示制御部１６は、視点の位置の情報に基づいて表示データを生成したときの表示構造物に該当する構造物についての隣接する構造物同士の間隔の情報を、表示構造物の種別毎に記憶しておいてもよい。表示制御部１６は、以降の動作において、同一の表示対象エリアまたは異なる表示対象エリアにおいて同じ表示構造物が設定された場合、記憶していた隣接する構造物同士の間隔の情報に基づいて表示データを生成してもよい。これにより、設備管理装置１０は、ユーザが所望する間隔で表示構造物を表示できる可能性が高くなることから、ユーザの手間を省くことができるとともに、自装置の処理負荷を低減することができる。

つづいて、設備管理装置１０のハードウェア構成について説明する。設備管理装置１０において、３次元点群データデータベース１１、３次元オブジェクトデータベース１２、および設備管理データベース１３はメモリにより実現される。設定部１４は、マウス、キーボード、スイッチなどの入力装置により実現される。表示部１７はＬＣＤなどのディスプレイにより実現される。前述のように、設定部１４および表示部１７は、タッチパネルにより実現してもよい。検出部１５および表示制御部１６は、処理回路により実現される。すなわち、設備管理装置１０は、表示構造物を重ならない位置に配置した表示データを生成するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリであってもよい。

図７は、実施の形態１にかかる設備管理装置１０の処理回路をＣＰＵおよびメモリで構成する場合の例を示す図である。前述の入力装置は図７の入力装置９１である。前述のディスプレイは図７のディスプレイ９４である。前述のメモリは図７のメモリ９３により実現されるが、処理回路を実現するメモリ９３とは別のメモリとしてもよい。処理回路がＣＰＵ９２およびメモリ９３で構成される場合、検出部１５および表示制御部１６の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９３に格納される。処理回路では、メモリ９３に記憶されたプログラムをＣＰＵ９２が読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、設備管理装置１０は、処理回路により実行されるときに、表示構造物を重ならない位置に配置した表示データを生成するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９３を備える。また、これらのプログラムは、検出部１５および表示制御部１６の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、ＣＰＵ９２は、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであってもよい。また、メモリ９３とは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

図８は、実施の形態１にかかる設備管理装置１０の処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図である。処理回路が専用のハードウェアである場合、図８に示す処理回路９５は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。検出部１５および表示制御部１６の各部の機能各々を処理回路９５で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路９５で実現してもよい。

なお、検出部１５および表示制御部１６の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、設備管理装置１０は、表示部１７に表示される表示対象エリアにおいて、表示構造物に該当する構造物が複数ある場合、表示構造物に該当する複数の構造物の各々を重ならない位置に配置した表示データを生成し、表示することとした。これにより、ユーザは、表示構造物に設定した所望の構造物が表示部１７の表示画面において重ならない位置に配置された状態の表示対象エリアを確認することができ、所望の構造物の位置関係を容易に把握することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、設備管理装置１０は、表示構造物同士を重ならない位置に配置して表示をしていた。しかしながら、表示構造物同士を重ならないようにしても、表示構造物以外の他の構造物が多い表示対象エリアでは、表示構造物に表示構造物以外の構造物が重なって表示されてしまう場合がある。実施の形態２では、表示しない構造物を設定して、表示対象エリアに表示される構造物を減らす場合について説明する。

実施の形態２の設備管理装置１０の構成は、図１に示す実施の形態１のときと同様である。実施の形態２では、ユーザが、設備管理装置１０に対して、表示対象エリアにある構造物のうち、表示しない構造物である構造物を設定する。設備管理装置１０は、表示しない構造物に設定された構造物を、表示部１７に表示しない。具体的に、表示制御部１６は、設定部１４において、ユーザから、表示しない構造物の種別が設定された場合、表示しない構造物の種別に該当する構造物である非表示構造物を除いた表示データを生成する。または、表示制御部１６は、設定部１４において、表示しない構造物である非表示構造物が設定された場合、非表示構造物を除いた表示データを生成する。このように、ユーザは、非表示構造物について、構造物の種別で設定してもよいし、特定の個々の構造物で設定してもよい。

図９は、実施の形態２にかかる設備管理装置１０が表示対象エリアの表示を行う処理の例を示すフローチャートである。ステップＳ３１からステップＳ３５までの処理は、実施の形態１の図２に示すフローチャートのステップＳ１からステップＳ５までの処理と同様である。また、ここでは一例として、非表示構造物として表示しない構造物の種別を設定する場合について説明する。設備管理装置１０において、設定部１４は、表示部１７に表示された表示対象エリアを確認したユーザから、重ならない位置に配置する構造物である表示構造物、ここでは一例として信号機の設定を受け付ける。また、設定部１４は、ユーザから、表示対象エリアにおいて表示しない構造物である非表示構造物、ここでは一例として標識の設定を受け付ける（ステップＳ３６）。設定部１４は、ユーザから設定された表示構造物および非表示構造物の情報を検出部１５経由で表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、取得した表示構造物の情報、取得済みの構造物情報に含まれる表示構造物に設定された構造物の設置位置の情報、および取得済みの構造物情報に含まれる非表示構造物に設定された構造物の設置位置の情報に基づいて、設定された非表示構造物、ここでは標識を表示せず、すなわち表示対象エリアから削除し、設定された表示構造物、ここでは信号機を重ならない位置に配置した表示データを生成する（ステップＳ３７）。表示制御部１６は、生成した表示データを表示部１７に出力する。

表示部１７は、取得した表示データを用いて、表示対象エリアの表示を行う（ステップＳ３８）。ステップＳ３５で表示部１７の表示画面に表示される表示対象エリアは、ステップＳ３８で表示部１７の表示画面に表示される表示対象エリアとは、視点の位置が異なっている。また、ステップＳ３５で表示部１７の表示画面に表示される表示対象エリアには標識が表示されているが、ステップＳ３８で表示部１７の表示画面に表示される表示対象エリアには標識は表示されていない。

図１０は、実施の形態２にかかる設備管理装置１０で表示される表示構造物および非表示構造物設定前の表示の例を示す図である。また、図１１は、実施の形態２にかかる設備管理装置１０で表示される表示構造物および非表示構造物設定後の表示の例を示す図である。図１０はステップＳ３５の段階の表示の例を示し、図１１はステップＳ３８の段階の表示の例を示している。ここでは、構造物３１，３２は信号であり、構造物４１〜４３は標識であるとする。設備管理装置１０は、レール３３沿いに設置された構造物３１，３２および構造物４１〜４３について、表示構造物および非表示構造物が設定される前では図１０のように表示していたが、表示構造物および非表示構造物が設定された後では図１１のように表示する。設備管理装置１０は、３次元点群データデータベース１１に格納されている３次元点群データで示されるエリアに設置されている構造物について、設備管理データベース１３に格納されている各構造物の設置位置の情報から位置関係が分かる。そのため、設備管理装置１０は、図１１に示すように、構造物４１〜４３を表示せず、かつ、構造物３１，３２が重ならない表示にするための表示データを生成することができる。

これにより、ユーザは、所望の構造物、すなわち表示構造物に設定した信号機が、表示部１７の表示画面において重ならない位置に配置された状態の表示対象エリアを確認することができる。また、ユーザは、所望の構造物以外の構造物、すなわち非表示構造物に設定した標識が、表示部１７の表示画面に表示されない状態の表示対象エリアを確認することができる。

なお、上記の例では、ユーザが、表示部１７の表示画面を確認してから表示構造物および非表示構造物を設定していたが、表示部１７の表示画面を確認せず、表示対象エリアを設定する段階で表示構造物および非表示構造物を設定してもよい。

図１２は、実施の形態２にかかる設備管理装置１０が表示対象エリアの表示を行う処理の他の例を示すフローチャートである。まず、設備管理装置１０において、設定部１４が、ユーザから、表示対象エリア、表示構造物、および非表示構造物の設定を受け付ける（ステップＳ４１）。図９のときと同様、表示構造物は信号機とし、非表示構造物は標識とする。設定部１４は、ユーザから設定された表示対象エリア、表示構造物、および非表示構造物の情報を検出部１５に出力する。

検出部１５は、取得した表示対象エリアの情報に基づいて、３次元点群データデータベース１１から、表示対象エリアに該当するエリアの３次元点群データを取得する（ステップＳ４２）。また、検出部１５は、表示対象エリアの情報に基づいて、設備管理データベース１３から、表示対象エリアに設置されている構造物についての構造物情報を取得する（ステップＳ４３）。検出部１５は、取得した３次元点群データ、構造物情報、表示構造物および非表示構造物の情報を表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、取得した表示構造物の情報、構造物情報に含まれる表示構造物に設定された構造物の設置位置の情報、および構造物情報に含まれる非表示構造物に設定された構造物の設置位置の情報に基づいて、設定された非表示構造物、ここでは標識を表示せず、すなわち表示対象エリアから削除し、設定された表示構造物、ここでは信号機を重ならない位置に配置した表示データを生成する（ステップＳ４４）。表示制御部１６は、生成した表示データを表示部１７に出力する。

表示部１７は、取得した表示データを用いて、表示対象エリアの表示を行う（ステップＳ４５）。

これにより、ユーザは、所望の構造物、すなわち表示構造物に設定した信号機が、表示部１７の表示画面において重ならない位置に配置された状態の表示対象エリアを確認することができる。また、ユーザは、所望の構造物以外の構造物、すなわち非表示構造物に設定した標識が、表示部１７の表示画面に表示されない状態の表示対象エリアを確認することができる。また、図９のフローチャートの処理と比較して、設備管理装置１０は、図１０に示す表示をしないことから、処理にかかる時間を短縮して、ユーザが所望する表示を行うことができる。

なお、非表示構造物としてユーザが標識を設定した場合について説明したが、前述のように、ユーザは、個別に個々の構造物を非表示構造物として設定してもよい。例えば、ユーザが、設定部１４に構造物４２を非表示構造物として設定すると、設備管理装置１０では、表示制御部１６が、構造物４２を表示しない表示データを生成し、表示部１７において、構造物４２が削除された表示を行う。これにより、ユーザは、構造物３１，３２の間にある構造物４２のみを削除した表示を確認することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、設備管理装置１０は、実施の形態１の動作に加えて、さらに、表示しない構造物である非表示構造物を表示しないこととした。これにより、ユーザは、表示構造物以外の他の構造物が多い表示対象エリアにおいて、設備管理装置１０が非表示構造物を表示させないことによって、所望の構造物の位置関係を容易に把握することができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、設備管理装置１０が、構造物とともに、構造物情報を表示する場合について説明する。

実施の形態３の設備管理装置１０の構成は、図１に示す実施の形態１のときと同様である。実施の形態３では、設備管理装置１０は、構造物についての構造物情報を表示する。設備管理装置１０による構造物情報の表示方法については、吹き出し形式などがあるが、特に限定されない。表示制御部１６は、構造物情報を含む表示データを生成する場合、表示構造物、および表示構造物についての構造物情報を、各々が重ならない位置に配置した表示データを生成する。構造物情報は、設備管理データベース１３に格納されている情報であって、前述のように、構造物の種別、識別番号、および設置位置の情報である。

図１３は、実施の形態３にかかる設備管理装置１０が表示対象エリアの表示を行う処理の例を示すフローチャートである。まず、設備管理装置１０において、設定部１４が、ユーザから、表示対象エリア、および構造物情報表示の設定を受け付ける（ステップＳ５１）。設定部１４は、ユーザから設定された表示対象エリア、および構造物情報表示の情報を検出部１５に出力する。

検出部１５は、取得した表示対象エリアの情報に基づいて、３次元点群データデータベース１１から、表示対象エリアに該当するエリアの３次元点群データを取得する（ステップＳ５２）。また、検出部１５は、表示対象エリアの情報に基づいて、設備管理データベース１３から、表示対象エリアに設置されている構造物についての構造物情報を取得する（ステップＳ５３）。検出部１５は、取得した３次元点群データ、構造物情報、および構造物情報表示の情報を表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、取得した３次元点群データ、構造物情報、および構造物情報表示の情報に基づいて、構造物に対して構造物情報を付与し、構造物情報を含めて表示対象エリアを表示するための表示データを生成する（ステップＳ５４）。表示制御部１６は、生成した表示データを表示部１７に出力する。

表示部１７は、取得した表示データを用いて、表示対象エリアの表示を行う（ステップＳ５５）。

設定部１４は、表示部１７に表示された表示対象エリアを確認したユーザから、重ならない位置に配置する構造物である表示構造物、ここでは一例として信号機の設定を受け付ける（ステップＳ５６）。設定部１４は、ユーザから設定された表示構造物の情報を検出部１５経由で表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、取得した表示構造物の情報、および取得済みの構造物情報に含まれる表示構造物に設定された構造物の設置位置の情報に基づいて、設定された表示構造物、ここでは信号機を重ならない位置に配置し、さらに表示構造物の構造物情報を重ならない位置に配置した表示データを生成する（ステップＳ５７）。表示制御部１６は、生成した表示データを表示部１７に出力する。

表示部１７は、取得した表示データを用いて、表示対象エリアの表示を行う（ステップＳ５８）。ステップＳ５５で表示部１７の表示画面に表示される表示対象エリアは、ステップＳ５８で表示部１７の表示画面に表示される表示対象エリアとは、視点の位置が異なっている。

図１４は、実施の形態３にかかる設備管理装置１０で表示される表示構造物設定前の表示の例を示す図である。また、図１５は、実施の形態３にかかる設備管理装置１０で表示される表示構造物設定後の表示の例を示す図である。図１４はステップＳ５５の段階の表示の例を示し、図１５はステップＳ５８の段階の表示の例をしている。ここでは、構造物３１，３２は信号であるとする。設備管理装置１０は、レール３３沿いに設置された構造物３１，３２および構造物３１，３２の構造物情報について、表示構造物に設定される前では図１４のように表示していたが、表示構造物に設定された後では図１５のように構造物３１，３２、および構造物３１，３２の構造物情報の各々が重ならないように表示する。設備管理装置１０は、３次元点群データデータベース１１に格納されている３次元点群データで示されるエリアに設置されている構造物について、設備管理データベース１３の設置位置の情報から位置関係が分かる。そのため、設備管理装置１０は、図１５に示すように、構造物３１，３２、および構造物３１，３２の構造物情報の各々が重ならない表示にするための表示データを生成することができる。なお、設備管理装置１０は、構造物情報については、図１４のように一定の位置に表示する必要はなく、他の表示構造物および他の表示構造物の構造物情報に重ならない位置であれば、表示構造物毎に位置が異なっていてもよい。

これにより、ユーザは、所望の構造物、すなわち表示構造物に設定した信号機が、表示部１７の表示画面において重ならない位置に配置された状態の表示対象エリアを確認することができる。また、ユーザは、表示構造物の構造物情報についても重ならない位置に配置されているため、各表示構造物の構造物情報を容易に確認することができる。

図１６は、実施の形態３にかかる設備管理装置１０が表示対象エリアの表示を行う処理の他の例を示すフローチャートである。まず、設備管理装置１０において、設定部１４が、ユーザから、表示対象エリア、構造物情報表示、および表示構造物の設定を受け付ける（ステップＳ６１）。図１３のときと同様、表示構造物は信号機とする。設定部１４は、ユーザから設定された表示対象エリア、構造物情報表示、および表示構造物の情報を検出部１５に出力する。

検出部１５は、取得した表示対象エリアの情報に基づいて、３次元点群データデータベース１１から、表示対象エリアに該当するエリアの３次元点群データを取得する（ステップＳ６２）。また、検出部１５は、表示対象エリアの情報に基づいて、設備管理データベース１３から、表示対象エリアに設置されている構造物についての構造物情報を取得する（ステップＳ６３）。検出部１５は、取得した３次元点群データ、構造物情報、および構造物情報表示の情報を表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、取得した表示構造物の情報、構造物情報に含まれる表示構造物に設定された構造物の設置位置の情報、および構造物情報表示の情報に基づいて、設定された表示構造物、ここでは信号機を重ならない位置に配置し、さらに表示構造物の構造物情報を重ならない位置に配置した表示データを生成する（ステップＳ６４）。表示制御部１６は、生成した表示データを表示部１７に出力する。

表示部１７は、取得した表示データを用いて、表示対象エリアの表示を行う（ステップＳ６５）。

これにより、ユーザは、所望の構造物、すなわち表示構造物に設定した信号機が、表示部１７の表示画面において重ならない位置に配置された状態の表示対象エリアを確認することができる。また、ユーザは、表示構造物の構造物情報についても重ならない位置に配置されているため、各表示構造物の構造物情報を容易に確認することができる。また、図１３のフローチャートの処理と比較して、設備管理装置１０は、図１４に示す表示をしないことから、処理にかかる時間を短縮して、ユーザが所望する表示を行うことができる。

なお、設備管理装置１０は、構造物情報を表示する構造物について、全ての構造物の構造物情報を表示する初期設定に対して、ユーザが設定した種別の構造物の構造物情報を表示しないようにしてもよい。例えば、表示制御部１６は、設定部１４において、構造物情報を表示しない構造物の種別が設定された場合、構造物情報を表示しないと設定された構造物の種別に該当する構造物の構造物情報を除いた表示データを生成する。

また、設備管理装置１０は、構造物情報を表示する構造物について、全ての構造物の構造物情報を表示する初期設定に対して、ユーザが個別に個々の構造物に対して構造物情報を表示しない設定をし、ユーザの設定に従って構造物情報を表示しないようにしてもよい。例えば、表示制御部１６は、設定部１４において、構造物情報を表示しない特定の構造物が設定された場合、特定の構造物の構造物情報を除いた表示データを生成する。

また、設備管理装置１０は、構造物情報を表示する構造物について、表示対象エリアに表示される構造物の全てを対象にせず、ユーザが設定した種別の構造物の構造物情報を表示するようにしてもよい。例えば、表示制御部１６は、設定部１４において、構造物情報を表示する構造物の種別である構造物情報表示構造物が設定された場合、構造物情報表示構造物に該当する構造物の構造物情報を含む表示データを生成する。

また、実施の形態３の設備管理装置１０ついて、実施の形態１を例にして説明したが、実施の形態２にも適用可能である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、設備管理装置１０は、実施の形態１の動作に加えて、さらに、構造物とともに構造物情報を表示し、表示構造物については、表示構造物、および表示構造物の構造物情報を、各々が重ならない位置に配置した表示データを生成し、表示することとした。これにより、ユーザは、表示構造物の構造物情報を、容易に把握することができる。

実施の形態４．
実施の形態４では、設備管理装置１０が、表示部１７に表示される表示対象エリアにおいて、構造物毎に表示する範囲を変更する場合について説明する。

実施の形態４の設備管理装置１０の構成は、図１に示す実施の形態１のときと同様である。実施の形態１から実施の形態３では、設備管理装置１０は、表示構造物に該当する構造物が重ならないように表示していた。これにより、ユーザは、表示対象エリアにおいて特定の種別の構造物の確認、具体的には表示構造物に設定した種別の構造物の位置関係の確認が容易にできる。しかしながら、実際には、設備管理装置１０の処理能力には限界があり、表示対象エリアに表示可能な３次元点群データの数には上限がある。そのため、設備管理装置１０は、表示対象エリア内に多くの構造物が存在し、多くの３次元点群データが利用されている場合、表示対象エリア内であっても遠方にある構造物については、表示構造物の設定の有無にかかわらず表示できない場合がある。実施の形態４では、設備管理装置１０は、ユーザの設定によって構造物の種別毎に優先度を付与し、各構造物の優先度によって構造物の表示範囲を変更する。

図１７は、実施の形態４にかかる設備管理装置１０が構造物の優先度によって表示対象エリア内における表示範囲を変更する処理の例を示すフローチャートである。ここでは一例として、設備管理装置１０は、実施の形態１から実施の形態３のいずれかの動作によって、表示構造物を重ならない位置に配置して表示している状態にあるとする。まず、設備管理装置１０において、設定部１４が、ユーザから、構造物の種別毎の優先度の設定を受け付ける（ステップＳ７１）。ここで、設備管理装置１０の表示部１７には、表示構造物に設定された構造物、および表示構造物にも実施の形態２の非表示構造物にも設定されていない構造物が表示されている。ユーザは、何の設定もされていない構造物の優先度よりも表示構造物に設定された構造物の優先度を高くしてもよいし、表示構造物に設定された構造物の優先度よりも何の設定もされていない構造物の優先度を高くしてもよい。設定部１４は、ユーザから設定された構造物の種別毎の優先度の情報を検出部１５経由で表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、取得した構造物毎の優先度の情報に基づいて、各構造物について、優先度毎に規定された表示範囲に従って表示の追加または削除を行って、各構造物の表示範囲を変更した表示データを生成する（ステップＳ７２）。例えば、表示制御部１６は、設定部１４でユーザによって設定された構造物の種別毎の優先度に基づいて、優先度が高い構造物ほど遠方に位置する構造物を表示し、優先度が低い構造物ほど遠方に位置する構造物を表示しない表示データを生成する。なお、構造物については、表示構造物であってもよいし、表示構造物以外の構造物であってもよい。表示制御部１６は、生成した表示データを表示部１７に出力する。

表示部１７は、取得した表示データを用いて、表示対象エリアの表示を行う（ステップＳ７３）。

図１８は、実施の形態４にかかる設備管理装置１０で表示される構造物の優先度設定前の表示の例を示す図である。また、図１９は、実施の形態４にかかる設備管理装置１０で表示される構造物の優先度設定後の表示の例を示す図である。図１８には、レール７１の両脇に、構造物の種別が構造物Ａである構造物５１，５２、および構造物の種別が構造物Ｂである構造物６１，６２が表示されている。設備管理装置１０は、全ての構造物を表示する場合、図１８に示すように、例えば、表示部１７の表示画面に表示される最も手前の位置から１００ｍの範囲までの構造物を表示できる。ここで、ユーザは、構造物Ａの優先度を構造物Ｂの優先度よりも高く設定する。設備管理装置１０は、各構造物の優先度に基づいて、優先度の高い構造物Ａについては２００ｍの範囲まで表示を行い、優先度の低い構造物Ｂについては、５０ｍの範囲まで表示を行う。この結果、設備管理装置１０は、図１９に示すように、表示対象エリアに構造物Ａの構造物５３を新たに表示することができる。一方、設備管理装置１０は、表示対象エリアから構造物Ｂの構造物６２を削除する。このように、設備管理装置１０は、優先度が高い構造物ほど表示範囲を広くし、優先度が低い構造物ほど表示範囲を狭くした表示を行う。

これにより、ユーザは、優先度を高く設定した構造物が広範囲に表示される表示対象エリアを確認することができる。

なお、優先度については、２種類に限定せず、３種類以上であってもよい。また、設備管理装置１０では、ユーザが、設定部１４を介して、優先度毎に表示可能な距離の設定をできるようにしてもよい。設定部１４は、ユーザから、優先度毎に表示可能な距離の設定を受け付ける。

また、設備管理装置１０が、実施の形態１から実施の形態３のいずれかの動作によって、表示構造物を重ならない位置に配置して表示している状態から、ユーザが、構造物の優先度を設定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。ユーザは、設備管理装置１０に対して、表示対象エリアを設定する段階などで構造物の優先度の設定を行ってもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、設備管理装置１０は、構造物の優先度によって、表示部１７の表示対象エリアにおける表示範囲を変えて表示することとした。これにより、ユーザは、表示部１７に表示される表示対象エリアにおいて、優先度を高く設定した構造物ほど、遠方、すなわち広範囲まで表示されることから、優先度を高く設定した構造物の位置関係を容易に把握することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１０設備管理装置、１１３次元点群データデータベース、１２３次元オブジェクトデータベース、１３設備管理データベース、１４設定部、１５検出部、１６表示制御部、１７表示部、２０３次元計測装置、１００設備管理システム。

Claims

３次元計測されたエリアの３次元点群データが格納された３次元点群データデータベースと、
構造物の種別、識別番号、および設置位置の情報を含む構造物情報が格納された設備管理データベースと、
ユーザから、前記エリア内であって、３次元点群データを表示する対象のエリアである表示対象エリアの設定を受け付ける設定部と、
前記３次元点群データデータベースから前記表示対象エリアの３次元点群データを検出し、前記設備管理データベースから前記表示対象エリアに設置されている構造物の構造物情報を取得する検出部と、
前記表示対象エリアの３次元点群データを用いて、前記表示対象エリアの表示データを生成する表示制御部と、
を備え、
前記設定部は、前記ユーザから、重ならない位置に配置される構造物の種別の設定を受け付け、
前記表示制御部は、前記構造物情報に基づいて、前記重ならない位置に配置される構造物の種別に該当する構造物である表示構造物の３次元点群データとして複数の構造物の３次元点群データがある場合、前記複数の構造物の各々を重ならない位置に配置した表示データを生成する、
ことを特徴とする設備管理装置。
新規に設置する、または新規に設置予定のある構造物である増設構造物の３次元データが格納された３次元オブジェクトデータベース、
を備え、
前記設定部は、前記ユーザから、前記増設構造物の設置位置の設定を受け付け、
前記検出部は、前記３次元オブジェクトデータベースから前記増設構造物の３次元データを検出し、
前記表示制御部は、前記表示対象エリアにおいて、前記設置位置に前記増設構造物を配置した表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の設備管理装置。
前記表示データに基づいて、前記３次元点群データによる前記表示対象エリアを表示する表示部、
を備え、
前記設定部は、前記ユーザから、前記表示部に表示されている前記表示対象エリアに対して視点の位置の変更が設定された場合、視点の位置の情報を、前記検出部経由で前記表示制御部に出力し、
前記表示制御部は、前記視点の位置の情報に基づいて表示データを生成し、前記表示部に出力する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の設備管理装置。
前記表示制御部は、前記視点の位置の情報に基づいて表示データを生成したときの前記表示構造物に該当する構造物についての隣接する構造物同士の間隔の情報を、前記表示構造物の種別毎に記憶し、同一の表示対象エリアまたは異なる表示対象エリアにおいて同じ表示構造物が設定された場合、前記隣接する構造物同士の間隔の情報に基づいて表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の設備管理装置。
前記表示制御部は、前記設定部において、表示しない構造物の種別が設定された場合、前記表示しない構造物の種別に該当する構造物である非表示構造物を除いた表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の設備管理装置。
前記表示制御部は、前記設定部において、表示しない構造物である非表示構造物が設定された場合、前記非表示構造物を除いた表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の設備管理装置。
前記表示制御部は、前記構造物情報を含む表示データを生成する場合、前記表示構造物および前記構造物情報を、各々が重ならない位置に配置した表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の設備管理装置。
前記表示制御部は、前記設定部において、前記構造物情報を表示しない構造物の種別が設定された場合、前記構造物情報を表示しないと設定された構造物の種別に該当する構造物の前記構造物情報を除いた表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項７に記載の設備管理装置。
前記表示制御部は、前記設定部において、前記構造物情報を表示しない特定の構造物が設定された場合、前記特定の構造物の前記構造物情報を除いた表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項７に記載の設備管理装置。
前記表示制御部は、前記設定部で前記ユーザによって設定された構造物の種別毎の優先度に基づいて、優先度が高い構造物ほど遠方に位置する構造物を表示し、優先度が低い構造物ほど遠方に位置する構造物を表示しない表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の設備管理装置。
前記設定部は、前記ユーザから、優先度毎に表示可能な距離の設定を受け付ける、
ことを特徴とする請求項１０に記載の設備管理装置。
設備管理装置の表示データ生成方法であって、
前記設備管理装置が、
３次元計測されたエリアの３次元点群データが格納された３次元点群データデータベースと、
構造物の種別、識別番号、および設置位置の情報を含む構造物情報が格納された設備管理データベースと、
を備える場合に、
設定部が、ユーザから、前記エリア内であって、３次元点群データを表示する対象のエリアである表示対象エリアの設定を受け付ける設定ステップと、
検出部が、前記３次元点群データデータベースから前記表示対象エリアの３次元点群データを検出し、前記設備管理データベースから前記表示対象エリアに設置されている構造物の構造物情報を取得する検出ステップと、
表示制御部が、前記表示対象エリアの３次元点群データを用いて、前記表示対象エリアの表示データを生成する表示制御ステップと、
を含み、
前記設定ステップにおいて、前記設定部は、前記ユーザから、重ならない位置に配置される構造物の種別の設定を受け付け、
前記表示制御ステップにおいて、前記表示制御部は、前記構造物情報に基づいて、前記重ならない位置に配置される構造物の種別に該当する構造物である表示構造物の３次元点群データとして複数の構造物の３次元点群データがある場合、前記複数の構造物の各々を重ならない位置に配置した表示データを生成する、
ことを特徴とする表示データ生成方法。
前記設備管理装置が、さらに、
新規に設置する、または新規に設置予定のある構造物である増設構造物の３次元データが格納された３次元オブジェクトデータベース、
を備える場合に、
前記設定ステップにおいて、前記設定部は、前記ユーザから、前記増設構造物の設置位置の設定を受け付け、
前記検出ステップにおいて、前記検出部は、前記３次元オブジェクトデータベースから前記増設構造物の３次元データを検出し、
前記表示制御ステップにおいて、前記表示制御部は、前記表示対象エリアにおいて、前記設置位置に前記増設構造物を配置した表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の表示データ生成方法。
前記設備管理装置が、さらに、
前記表示データに基づいて、前記３次元点群データによる前記表示対象エリアを表示する表示部、
を備える場合に、
前記設定ステップにおいて、前記設定部は、前記ユーザから、前記表示部に表示されている前記表示対象エリアに対して視点の位置の変更が設定された場合、視点の位置の情報を、前記検出部経由で前記表示制御部に出力し、
前記表示制御ステップにおいて、前記表示制御部は、前記視点の位置の情報に基づいて表示データを生成し、前記表示部に出力する、
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の表示データ生成方法。
前記表示制御ステップにおいて、前記表示制御部は、前記視点の位置の情報に基づいて表示データを生成したときの前記表示構造物に該当する構造物についての隣接する構造物同士の間隔の情報を、前記表示構造物の種別毎に記憶し、同一の表示対象エリアまたは異なる表示対象エリアにおいて同じ表示構造物が設定された場合、前記隣接する構造物同士の間隔の情報に基づいて表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の表示データ生成方法。
前記表示制御ステップにおいて、前記表示制御部は、前記設定部において、表示しない構造物の種別が設定された場合、前記表示しない構造物の種別に該当する構造物である非表示構造物を除いた表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１つに記載の表示データ生成方法。
前記表示制御ステップにおいて、前記表示制御部は、前記設定部において、表示しない構造物である非表示構造物が設定された場合、前記非表示構造物を除いた表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１つに記載の表示データ生成方法。
前記表示制御ステップにおいて、前記表示制御部は、前記構造物情報を含む表示データを生成する場合、前記表示構造物および前記構造物情報を、各々が重ならない位置に配置した表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１２から１７のいずれか１つに記載の表示データ生成方法。
前記表示制御ステップにおいて、前記表示制御部は、前記設定部において、前記構造物情報を表示しない構造物の種別が設定された場合、前記構造物情報を表示しないと設定された構造物の種別に該当する構造物の前記構造物情報を除いた表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の表示データ生成方法。
前記表示制御ステップにおいて、前記表示制御部は、前記設定部において、前記構造物情報を表示しない特定の構造物が設定された場合、前記特定の構造物の前記構造物情報を除いた表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の表示データ生成方法。
前記表示制御ステップにおいて、前記表示制御部は、前記設定部で前記ユーザによって設定された構造物の種別毎の優先度に基づいて、優先度が高い構造物ほど遠方に位置する構造物を表示し、優先度が低い構造物ほど遠方に位置する構造物を表示しない表示データを生成する、
ことを特徴とする請求項１２から２０のいずれか１つに記載の表示データ生成方法。
前記設定ステップにおいて、前記設定部は、前記ユーザから、優先度毎に表示可能な距離の設定を受け付ける、
ことを特徴とする請求項２１に記載の表示データ生成方法。