JP6647777B2 - Method and program for generating structural analysis data using three-dimensional drawing data - Google Patents
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Description
本発明は、コンピュータグラフィックス技術による構造物の設計において、モデリングソフトウエアあるいはCAD(Computer Aided Design)ソフトウエアにより作成された3次元描画データを用いて、当該構造物の変形性や振動特性あるいは強度の検証を実行するための構造解析データを生成する方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to the design of a structure by computer graphics technology, using the three-dimensional drawing data created by modeling software or CAD (Computer Aided Design) software, and by using the deformability, vibration characteristics or strength of the structure. The present invention relates to a method and a program for generating structural analysis data for executing the verification of the above.
船舶、自動車等の輸送機器や、建物等、各種の構造物の設計では、古くは、方眼紙に対象となる形状データ(線や面)あるいは立体要素を描き、節点番号や要素番号を書き入れ座標や構成節点番号を拾い出してアスキーファイルを作成していた。しかし近年では、コンピュータのハードウエアばかりでなくソフトウエアも著しく発達していて、3次元の形状作成ツールや自動メッシュ分割機能を備えたソフトウエアも開発されており、複雑な形状データの作成も、有限要素法などの数値解析のデータ作成のためのアプリケーションソフトウエアであるメッシュジェネレータ等を用いて効率的に作業することができるようになってきている(例えば下記の先行技術文献参照)。 In the design of various structures such as transport equipment such as ships and automobiles, buildings, etc., in the old days, target shape data (lines and surfaces) or three-dimensional elements are drawn on graph paper, and node numbers and element numbers are written and coordinates. ASCII files were created by picking up the configuration node numbers. However, in recent years, not only computer hardware but also software has been remarkably developed, and software with a three-dimensional shape creation tool and an automatic mesh division function has also been developed. Work can be efficiently performed using a mesh generator or the like which is application software for creating data for numerical analysis such as the finite element method (for example, see the following prior art document).
しかしながら、上記従来技術のうち方眼紙などを用いたデータ作成は、コンピュータのメモリの記憶容量が飛躍的に増加したことにより、計算資源を有効に生かせる量まで人的に扱えない状況となっている。 However, among the above-described conventional techniques, data creation using a grid paper or the like is in a situation in which the storage capacity of the memory of the computer has dramatically increased, so that it is not possible to handle human resources to the extent that computational resources can be effectively used. .
また、メッシュジェネレータなど専用のソフトウエアを用いた方法でも、数値解析技術者が作業をするには問題ないが、そうではない技術者が作業をするには、空間認識やアプリケーションの使用方法などの問題から、便利とは言えない場合も多い。 There is no problem for a numerical analysis engineer to work with a method using dedicated software such as a mesh generator, but for an engineer who does not work, methods such as space recognition and application usage are required. Due to problems, it is often not convenient.
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題とするところは、基本的にはCADやモデリングソフトなど、コンピュータグラフィックスのソフトウエアを用いるが、メッシュジェネレータのような特殊なアプリケーションソフトウエアを使わなくても構造解析データを生成することができる方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and the technical subject thereof is that computer graphics software such as CAD and modeling software is basically used. Another object of the present invention is to provide a method capable of generating structural analysis data without using special application software such as.
請求項1の発明に係る3次元描画データを用いた構造解析データ生成方法は、コンピュータのプロセッサが、3次元描画データを表示部に表示するステップと、前記プロセッサが、前記3次元描画データから1次元データである線材及び2次元データである面材に縮約した構造形状データを抽出するステップと、前記プロセッサが、前記構造形状データにおける1次元データ及び2次元データの接合部に節点を配置し各節点の繋がりからそれぞれ構成される形状要素を定義することによってメッシュモデルを生成成するステップと、前記プロセッサが、前記表示部に表示された前記各節点に拘束条件及び荷重条件を含む境界条件を組み込み、それぞれの前記形状要素に厚み及び剛性を含む物性情報を組み込むことにより構造解析データを生成するステップと、前記プロセッサが、前記構造解析データを前記表示部に表示するステップと、を備え、前記3次元描画データは建築物の描画データであり、前記構造形状データを抽出するステップでは、前記描画データから線材である柱、梁、及び面材である床、壁を認識し、線材である柱及び梁は芯線化し、面材である床及び壁は中立面の抽出を行い、前記芯線化した線材の座標が前記中立面を注出した面材からずれている場合にはずれを修正し、構造物のコーナー部分において、前記芯線化した線材の座標が前記中立面を抽出した面材の交点からずれている場合にはずれを修正する。 請 Motomeko structural analysis data generation method using the three-dimensional drawing data according to one aspect of the present invention, the processor of the computer, the steps of displaying a three-dimensional drawing data, wherein the processor is from the three-dimensional drawing data extracting condensed promised structural shape data on the surface material is a wire and two-dimensional data is one-dimensional data, wherein the processor is node at the junction of the one-dimensional data and the two-dimensional data before Ki構 shaped like data and generating formed a mesh model, wherein the processor is a constraint and loading conditions to each node that is displayed on the display unit by defining each composed shaped elements from the arrangement and connection of each node to embedded boundary conditions, produce structural analysis data by incorporating a physical property information including the thickness and rigidity to the respective front Symbol shape element A step that, said processor, and a step of displaying the structural analysis data on the display unit, the three-dimensional drawing data is drawing data of a building, in the step of extracting the structural shape data, the Recognize the pillars and beams as wire rods and floors and walls as face materials from drawing data. If the coordinates of the converted wire are shifted from the surface material from which the neutral surface was poured, the shift is corrected, and at the corner of the structure, the coordinates of the cored wire are extracted from the neutral surface. modify the off if you have deviated from the intersection of wood.
請求項2の発明に係る3次元描画データを用いた構造解析データ生成方法は、請求項1に記載の構成において、3次元描画データが、3次元CADソフトウエア又はモデリングソフトウエアを用いて作成されたものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for generating structural analysis data using three-dimensional drawing data, wherein the three-dimensional drawing data is created using three-dimensional CAD software or modeling software. It is something.
請求項3の発明に係る3次元描画データを用いた構造解析データ生成方法は、請求項1又は2に記載の構成において、節点を配置すると共に形状要素を定義するステップの後に、前記プロセッサが、前記節点及び形状要素を増やして解析メッシュを細分化するステップを含むものである。 According to a third aspect of the present invention, in the structure analysis data generating method using three-dimensional drawing data, the processor according to the first or second aspect further comprises: The method includes a step of subdividing the analysis mesh by increasing the number of nodes and shape elements.
請求項4の発明に係る3次元描画データを用いた構造解析データ生成プログラムは、請求項1〜3のいずれか一に記載された方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
A structure analysis data generating program using three-dimensional drawing data according to the invention of
本発明に係る3次元描画データを用いた構造解析データ生成方法によれば、構造物の変形性や振動特性、強度特性などの数値解析に必要なデータを、CADソフトウエア又はモデリングソフトウエア等による3次元描画データから、専用の特殊なアプリケーションソフトウエアを使わなくても生成することができるため、作業時間の短縮、作業工数の低減、及び作業自体の容易化を図ることができる。 According to the method for generating structural analysis data using three-dimensional drawing data according to the present invention, data necessary for numerical analysis such as deformability, vibration characteristics, and strength characteristics of a structure is converted by CAD software or modeling software. Since the data can be generated from the three-dimensional drawing data without using special special application software, it is possible to shorten the work time, reduce the number of man-hours, and facilitate the work itself.
以下、本発明に係る3次元描画データを用いた構造解析データ生成方法の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a method for generating structural analysis data using three-dimensional drawing data according to the present invention will be described with reference to the drawings.
まず図1は、本発明に係る3次元描画データを用いた構造解析データ生成方法を実行する処理装置の概略構成を示すもので、すなわちこの処理装置1は汎用のパーソナルコンピュータ等からなるものであって、演算部11と、この演算部11に接続された入力部12、記憶部13、及び表示部14等を備える。
First, FIG. 1 shows a schematic configuration of a processing device for executing a method for generating structural analysis data using three-dimensional drawing data according to the present invention, that is, the
演算部11はCPU(Central Processing Unit)で構成され、CADソフトウエア又はモデリングソフトウエア等によるDXF等のファイル形式の3次元描画データの作成、この3次元描画データから1次元データ及び2次元データに縮約した構造形状データの抽出、構造形状データへの節点の配置や形状要素の定義、構造解析データの生成といった各種演算処理を行うものである。なお、DXF(Drawing Exchange Format)は、Autodesk社のCADソフトウエアである「AutoCAD」で使用されているファイル形式で、2次元あるいは3次元のデータを格納するための標準的なフォーマットである。
The
入力部12は、キーボードやマウス等からなり、オペレータが各種の設定やデータの入力、データの処理を操作するための手段である。
The
記憶部13は、本発明による構造解析データ生成方法を処理装置1に実行させるためのプログラム及びそれによって得られたデータ、すなわち演算部11による3次元描画データの作成ステップ、それにより作成された3次元描画データ、この3次元描画データから構造形状データを抽出するための処理ステップ、それにより抽出された構造形状データ、各構造形状データの節点及び各節点の繋がりから構成される形状要素を定義するため処理ステップ、前記各節点に境界条件を入力すると共に前記各形状要素に物性情報を入力することにより自動でメッシュ分割して構造解析データを生成するためのメッシュ自動分割処理ステップ、それによって生成された構造解析データ、などを記憶可能なハードディスクや各種のメモリ等からなる。
The
表示部14は、演算部11によって処理される3次元描画データや、構造形状データ、構造解析データ、記憶部13に記憶されたデータや、入力部12による入力データ等を表示する液晶ディスプレイ等からなるものである。
The
図2は、本発明に係る3次元描画データを用いた構造解析データ生成方法を、建築物の設計に適用した好ましい実施の形態を示すフローチャートで、すなわちこの構造解析データ生成方法では、まず図1に示す処理装置1によって、建築物の3次元の実体モデルを、例えばGoogle SketchUp等のCADソフトウエア又はモデリングソフトウエアを用いてDXF等のファイル形式で描画し、もしくは前記CADソフトウエア又はモデリングソフトウエアにより描画され記憶部13に記録された3次元描画データを読み出す(ステップS101)。
FIG. 2 is a flowchart showing a preferred embodiment in which the structure analysis data generation method using three-dimensional drawing data according to the present invention is applied to the design of a building. That is, in this structure analysis data generation method, FIG. , A 3D entity model of a building is rendered in a file format such as DXF using CAD software or modeling software such as Google SketchUp, or the CAD software or modeling software The three-dimensional drawing data drawn by the above and recorded in the
図3に示す建築物の3次元描画データ2は、複数の柱21、梁22、床23などの構造要素からなる建築物の完成状況を、視覚的に容易に把握することができるものではあるが、単に完成状況を視覚的に表現しているソリッドモデルであるため、このようなデータに基づいて直接、当該建築物の変形性や振動特性あるいは強度などを技術的に検討することはできない。そこで、前記3次元描画データ2から、図4に示すような1次元データ及び2次元データに縮約した線画状の構造形状データ3を抽出する(ステップS102)。
The three-
この構造形状データ3は、図3に示す3次元描画データ2によるソリッドモデルから、例えば柱21、梁22、床23、壁(この例では不図示)などを認識し、このうち柱21や梁22については、その芯線や中立軸など1次元的に延びる線状の形状部材(線材31,32)を抽出し、床23や壁については、その図心や中立面など、2次元に広がった薄板状の形状部材(面材33)を抽出する変換を行ったものである。すなわちこの処理ステップS102において抽出される構造形状データ3は、重心や図心、中立軸、中立面などを繋ぎ合わせた、厚さ要素を除去した線と面などの幾何学的形状要素で構成されている。
The
構造形状データ3の抽出に際しては、柱、梁、壁、床などの位置関係を適切に関連付ける必要があるため、例えば図5(A)に示すように、構造物の壁面のフラット部分において、柱の芯線などの検出によって抽出された線材31の座標が、壁の中立面などの検出によって抽出された面材34からずれている場合や、図5(B)に示すように、構造物のコーナー部分において、柱の芯線などの検出によって抽出された線材31の座標が、壁から抽出された面材34の交点からずれているような場合は、構造物に荷重がかかった際に変形を生じるのを抑制するため、線材31や面材34を適正な位置へ移動させるといった修正が行われる。
When extracting the
次に、上述のようにして抽出された1次元データ及び2次元データの組み合わせからなる構造形状データ3を、数値解析データに落とし込むために、メッシュ自動分割処理プログラムを用いて、図6に示すように、線材31,32及び面材33の接合部などにそれぞれ節点Nを配置し、互いに隣接する2つの節点Nの座標を直線で結ぶ処理によって構成される線状の要素(トラス要素や梁要素など)や、3つ以上の節点Nの座標を直線で結ぶ処理によって構成される薄板要素など、解析メッシュの形状要素Eを定義することによってメッシュモデル4を作成する(ステップS103)。
Next, in order to convert the
また、さらに詳細な数値解析を行うことが必要であると判断される場合は(ステップS104=YES)、図7に示すように、節点Nをさらに増やして適切に配置し、これらの節点Nで細分化された形状要素Eも適切な形で定義する(ステップS105)。 When it is determined that it is necessary to perform more detailed numerical analysis (step S104 = YES), the nodes N are further increased and arranged as shown in FIG. The subdivided shape element E is also defined in an appropriate form (step S105).
そして、このようにして作成されたメッシュモデル4において、各節点Nには適切な拘束条件や荷重条件などの境界条件を組み込み、各形状要素Eには厚みや剛性などの材料特性などの情報を組み込むことで(ステップS106)、構造解析ソフトウエアによる数値解析を実施可能なメッシュモデル(構造解析データ)となる。なお、ステップS103において作成したメッシュモデル4は、解析の負荷を低減するため、まず細分化せずに(ステップS104=NO)、ステップS106で境界条件や材料特性などを組み込んで構造解析ソフトウエアによる数値解析を行った後、ステップS104へリターンして、メッシュを細分化することによってより高い精度で詳細に解析することが必要かを判断するようにしても良い。
In the
上述したように、本発明によれば、3次元CADソフトウエア又はモデリングソフトウエア等により作成された3次元描画データを、1次元及び2次元に縮約した線画状の構造形状データ3に変換して、専用の特殊なアプリケーションソフトウエアを使わずに数値解析用のメッシュモデル4を生成するものであるため、作業時間の短縮、作業工数の低減、及び作業自体の容易化を図ることができる。
As described above, according to the present invention, three-dimensional drawing data created by three-dimensional CAD software or modeling software or the like is converted into one-dimensional and two-dimensional contracted line drawing
なお、上述の実施の形態では、入力する3次元描画データの一例としてDXFファイル形式の描画データを用いるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えばGoogle SketchUp等のモデリングソフトウエアによってモデル化した3次元形状データのSTLフォーマットデータを読み込んでも良く、あるいは前記Google SketchUpなどによるモデリングデータを直接使用しても良い。 In the above-described embodiment, the description has been given assuming that the drawing data in the DXF file format is used as an example of the input three-dimensional drawing data. However, the present invention is not limited to this. The STL format data of the modeled three-dimensional shape data may be read, or the modeling data by Google SketchUp or the like may be directly used.
1 処理装置
2 3次元描画データ
3 構造形状データ
31,32 線材
33 面材
N 節点
E 形状要素
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記プロセッサが、前記3次元描画データから1次元データである線材及び2次元データである面材に縮約した構造形状データを抽出するステップと、
前記プロセッサが、前記構造形状データにおける1次元データ及び2次元データの接合部に節点を配置し各節点の繋がりからそれぞれ構成される形状要素を定義することによってメッシュモデルを生成するステップと、
前記プロセッサが、前記各節点に拘束条件及び荷重条件を含む境界条件を組み込み、それぞれの前記形状要素に厚み及び剛性を含む物性情報を組み込むことにより構造解析データを生成するステップと、
前記プロセッサが、前記構造解析データを前記表示部に表示するステップと、
を備え、
前記3次元描画データは建築物の描画データであり、
前記構造形状データを抽出するステップでは、
前記描画データから線材である柱、梁、及び面材である床、壁を認識し、
線材である柱及び梁は芯線化し、
面材である床及び壁は中立面の抽出を行い、
前記芯線化した線材の座標が前記中立面を注出した面材からずれている場合にはずれを修正し、
構造物のコーナー部分において、前記芯線化した線材の座標が前記中立面を抽出した面材の交点からずれている場合にはずれを修正する、
ことを特徴とする3次元描画データを用いた構造解析データ生成方法。 A processor of the computer displaying the three-dimensional drawing data on the display unit;
A step in which the processor extracts, from the three-dimensional drawing data, structural shape data reduced to a wire that is one-dimensional data and a face material that is two-dimensional data;
Generating a mesh model by the processor, place the node at the junction of the one-dimensional data and the two-dimensional data before Ki構 shaped like data define each composed shaped element from connection of each node,
A step of the processor, the embedded boundary conditions including constraints and loading conditions on each node, to generate the structural analysis data by incorporating a physical property information including the thickness and rigidity to the respective front Symbol shape element,
The processor displays the structural analysis data on the display unit,
Equipped with a,
The three-dimensional drawing data is drawing data of a building,
In the step of extracting the structural shape data,
Recognize the pillars, beams, and floors, floors and walls that are wire rods from the drawing data,
Pillars and beams that are wires are cored,
Floors and walls, which are face materials, extract neutral surfaces,
If the coordinates of the cored wire is shifted from the surface material from which the neutral surface was poured, correct the shift,
In the corner portion of the structure, if the coordinates of the cored wire are shifted from the intersection of the surface material from which the neutral plane is extracted, correct the shift,
Structural analysis data generation method using the three-dimensional drawing data, wherein the this.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の3次元描画データを用いた構造解析データ生成方法。 After the step of defining the shape element with placing node, said processor 3D of claim 1 or 2, characterized in that it comprises the step of subdividing the analysis mesh by increasing the nodes and shape elements A method for generating structural analysis data using drawing data.
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