JP6646898B2 - Passenger cart - Google Patents

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Description

本発明は、乗用カートに関し、特に、ゴルフ場でゴルフバッグ等の荷物や人の移動等に使用される乗用カートに関する。   The present invention relates to a riding cart, and more particularly to a riding cart used for moving luggage such as a golf bag or a person at a golf course.

ゴルフ場では、ゴルフバッグ等の荷物や人の移動にゴルフカートが用いられることが多い。最近では、騒音や排気ガスよる環境問題を考慮し、特許文献1に記載されるように、エンジンよりモータを動力源とする電動ゴルフカートが広く普及している。   In golf courses, golf carts are often used to move luggage such as golf bags and people. In recent years, in consideration of environmental problems due to noise and exhaust gas, as described in Patent Literature 1, electric golf carts using a motor as a power source rather than an engine have become widespread.

特開2000−51419号公報JP 2000-51419 A

しかし、上記電動ゴルフカートの電源として用いられているバッテリーは重いと共に、車体後部に配設されているので車体重心のバランスが悪く、傾斜地のある場所では走破性に問題がある。   However, the battery used as a power source for the electric golf cart is heavy and has a poor balance of the center of gravity of the vehicle because it is disposed at the rear part of the vehicle body, and there is a problem in running performance on a sloped place.

また、バッテリーは使用を続けていると劣化して適正な電圧を維持することができなくなり、正確な残量を把握し難いと共に、交換を余儀なくされて耐久性・経済性にも問題がある。   In addition, the battery deteriorates as it continues to be used, and it becomes impossible to maintain an appropriate voltage. Therefore, it is difficult to accurately determine the remaining amount, and the battery has to be replaced, which causes problems in durability and economy.

さらに、バッテリーは夏場の暑い時期は劣化が早まり、冬場の寒い時期は劣化のおそれは少ないが、満足な性能を発揮し難くなり、走行距離が短くなって利便性にも問題がある。   Further, the battery deteriorates quickly in a hot summer season, and is less likely to deteriorate in a cold winter season. However, satisfactory performance is hardly exhibited, and the mileage is shortened.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、走破性、耐久性、経済性、利便性に優れた乗用カートを提供することを目的とする。   Then, this invention was made in view of the said problem, and an object of this invention is to provide the riding cart excellent in running property, durability, economy, and convenience.

上記目的を達成するため、本発明は、車両本体に駆動手段を備えた乗用カートにおいて、前記駆動手段は、車輪を回転駆動するモータと、該モータに電力を供給し、水素タンクと燃料電池とで構成される燃料電池ユニットとを備え、前記車両本体の前記燃料電池ユニットが装着される部分は開口して下方から空気を取り入れることができるように構成され、前記車両本体に取り付けられた前記燃料電池ユニットを収容する後部ハウジングには、雨滴避けカバーを備えると共に、後部ハウジングの内部から外部に向かって斜め下方に向かうガス導出口が形成されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention relates to a passenger cart provided with a driving unit in a vehicle body, wherein the driving unit supplies a motor for rotating a wheel, and supplies electric power to the motor, and a hydrogen tank and a fuel cell. A fuel cell unit comprising a fuel cell unit , wherein a portion of the vehicle body where the fuel cell unit is mounted is opened so that air can be taken in from below, and the fuel attached to the vehicle body the rear housing for accommodating the battery unit provided with a raindrop avoid cover, a gas outlet port directed obliquely downward toward the exterior from the interior of the rear housing is formed, characterized in Rukoto.

本発明によれば、燃料電池ユニットは発電機として機能するため、燃料さえ確保できれば走行可能であり、災害時の電気不通の際にも使用することができる。また、雨滴避けカバーを備えたガス導出部により、燃料電池ユニットへの雨滴の付着を回避しながら、後部ハウジングから効率よくガスを外部に導出することができる。 According to the present invention, since the fuel cell unit functions as a generator, the fuel cell unit can run as long as the fuel can be secured, and can be used even in the event of a power failure in a disaster. Further, the gas outlet provided with the raindrop avoiding cover can efficiently guide the gas to the outside from the rear housing while avoiding attachment of the raindrop to the fuel cell unit.

上記乗用カートにおいて、水素タンクを交換自在に配設してもよく、固定配設することもできる。   In the above-mentioned riding cart, the hydrogen tank may be exchangeably provided, or may be fixedly provided.

また、前記燃料電池ユニットには、前記水素タンク内の圧力を計測する圧力計を備えることができ、圧力計によって水素タンク内の水素ガスの残量を把握することができる。   The fuel cell unit may include a pressure gauge for measuring the pressure in the hydrogen tank, and the pressure gauge may be used to determine the remaining amount of hydrogen gas in the hydrogen tank.

さらに、前記圧力計の出力で作動する報知手段を備えることで燃料の交換タイミングを把握することができ、効率的な運用ができる。   Further, by providing a notifying means that operates with the output of the pressure gauge, the timing of replacing the fuel can be grasped, and efficient operation can be performed.

また、交換用の水素タンクを設置することで、万が一、水素タンクが空になっても交換することで短時間で走行可能となる。   In addition, by installing a replacement hydrogen tank, even if the hydrogen tank becomes empty, it is possible to travel in a short time by replacing the hydrogen tank.

さらにまた、前記燃料電池ユニット又は/及び後輪の回転軸に装着された回生ブレーキで発生した電力を蓄えるバッテリーを備え、該バッテリーから給電可能とすることで、災害時等に活用することができる。   Furthermore, a battery for storing electric power generated by a regenerative brake mounted on the fuel cell unit and / or the rotating shaft of the rear wheel is provided, and power can be supplied from the battery, so that it can be used in a disaster or the like. .

以上のように、本発明によれば、走破性、耐久性、経済性、利便性に優れた乗用カートを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a passenger cart excellent in running performance, durability, economy, and convenience.

本発明に係る乗用カートの第1の実施形態を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing a first embodiment of a riding cart according to the present invention. 図1に示す乗用カートの後部ハウジング(車両ハウジング)に設けられたガス導出部を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view showing a gas outlet provided in a rear housing (vehicle housing) of the riding cart shown in FIG. 1. 図1に示す乗用カートの運転制御システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the driving control system of the riding cart shown in FIG. 本発明に係る乗用カートの第2の実施形態の運転制御システムを示すブロック図である。It is a block diagram showing an operation control system of a second embodiment of the riding cart according to the present invention.

次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Next, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る乗用カートの第1の実施形態を示し、この乗用カート1は、前部座席シート2と、後部座席シート3が取り付けられた車両本体4を備え、車両本体4に各種部品、部材が装着される。   FIG. 1 shows a first embodiment of a riding cart according to the present invention. The riding cart 1 includes a vehicle body 4 to which a front seat 2 and a rear seat 3 are attached. Various parts and members are mounted.

車両本体4には、前部ルーフ支柱6と後部ルーフ支柱7が設けられ、これらの支柱6、7上にルーフ8が支持される。前部ルーフ支柱6には、透明のウインドシールド(不図示)が装着される。   The vehicle body 4 is provided with a front roof support 6 and a rear roof support 7, and the roof 8 is supported on these supports 6, 7. A transparent windshield (not shown) is attached to the front roof support 6.

車両本体4の後部には荷台9が設けられ、ゴルフバッグ10等の荷物がベルト等(不図示)で荷台9に固定される。   A loading platform 9 is provided at the rear of the vehicle body 4, and luggage such as a golf bag 10 is fixed to the loading platform 9 with a belt or the like (not shown).

車両本体4の前部には、ハンドル11が設けられ、前輪12を操舵する。一方、車両本体4の後部には後輪13が設けられ、図3に示す駆動手段14によって回転して乗用カート1を走行させる。   A steering wheel 11 is provided at a front portion of the vehicle body 4 to steer a front wheel 12. On the other hand, a rear wheel 13 is provided at a rear portion of the vehicle body 4, and is rotated by the driving means 14 shown in FIG.

後輪13の駆動手段14は、2つの後輪13の回転軸13aに配置されるモータ20と、モータ20に電力を供給するため、後部座席シート3の下部空間に配置された燃料電池ユニット15とを備える。モータ20には、回転軸13aの回転によって電力を発生させる回生ブレーキ機能が設けられ、回生ブレーキで発生した電力は、バッテリー29に蓄えられる。   The drive means 14 for the rear wheel 13 includes a motor 20 disposed on the rotating shaft 13 a of the two rear wheels 13, and a fuel cell unit 15 disposed in a lower space of the rear seat 3 to supply electric power to the motor 20. And The motor 20 is provided with a regenerative braking function for generating electric power by the rotation of the rotating shaft 13 a, and the electric power generated by the regenerative braking is stored in the battery 29.

燃料電池ユニット15は、水素タンク16と燃料電池17と、水素タンク16内の圧力を計測する圧力計18と、バッテリー29を備える。水素タンク16はカセット式であり、ボンベ装着部19によって交換自在に配設される。燃料電池17は、水素タンク16内に貯留された水素を燃料とし、大気から取り入れた酸素とで発電し、モータ20を回転させる。   The fuel cell unit 15 includes a hydrogen tank 16, a fuel cell 17, a pressure gauge 18 for measuring the pressure in the hydrogen tank 16, and a battery 29. The hydrogen tank 16 is of a cassette type, and is exchangeably disposed by a cylinder mounting portion 19. The fuel cell 17 uses the hydrogen stored in the hydrogen tank 16 as fuel, generates electric power with oxygen taken in from the atmosphere, and rotates the motor 20.

バッテリー29は、上記回生ブレーキ機能を備えたモータ20及び燃料電池17に電気的に接続され、これらから充電可能に構成される。バッテリー29に蓄えられた電力は、接続部29aを介して外部に給電可能であり、災害時等に給電車として活用することができる。   The battery 29 is electrically connected to the motor 20 having the regenerative braking function and the fuel cell 17, and is configured to be rechargeable therefrom. The electric power stored in the battery 29 can be supplied to the outside through the connection portion 29a, and can be used as a power supply vehicle in a disaster or the like.

駆動手段14等を制御する制御部21は、報知手段22、アクセル23、ブレーキ24及びブレーキ駆動手段25に電気的に接続され、アクセル23、ブレーキ24からの入力によってモータ20やブレーキ駆動手段25等を制御し、圧力計18で測定された水素タンク16内部の圧力が所定の値より低い場合には、報知手段22より警報を発する。   The control unit 21 that controls the driving unit 14 and the like is electrically connected to the notification unit 22, the accelerator 23, the brake 24, and the brake driving unit 25, and the motor 20, the brake driving unit 25, and the like are input from the accelerator 23 and the brake 24. If the pressure inside the hydrogen tank 16 measured by the pressure gauge 18 is lower than a predetermined value, an alarm is issued from the notifying means 22.

燃料電池ユニット15に空気を供給するため、車両本体4の燃料電池ユニット15が装着される部分は開口して下方から空気を取り入れることができるように構成される。一方、後部座席シート3に連設され、燃料電池ユニット15を収容する後部ハウジング27には、図1に示すように、ガス導出部28が設けられ、この部分の後部ハウジング27の断面は、図2に示すように、雨滴避けカバー28bによって、後部ハウジング27の内部から外部に向かって斜め方に向かうガス導出口28aが形成される。 In order to supply air to the fuel cell unit 15, the portion of the vehicle body 4 where the fuel cell unit 15 is mounted is opened so that air can be taken in from below. On the other hand, as shown in FIG. 1, a gas lead-out portion 28 is provided in a rear housing 27 that is connected to the rear seat 3 and houses the fuel cell unit 15, and a cross section of this portion of the rear housing 27 is shown in FIG. as shown in 2, the raindrop avoid cover 28b, the gas outlet port 28a to the inside from the outward directed obliquely downward side of the rear housing 27 is formed.

図1に示すように、ルーフ支柱7の近傍のルーフ8の下方の箱状の収容部30には、予備の水素タンク31が設置されている。   As shown in FIG. 1, a spare hydrogen tank 31 is installed in a box-shaped accommodation section 30 below the roof 8 near the roof support 7.

次に、上記構成を有する乗用カート1の動作について図1〜図3を参照しながら説明する。   Next, the operation of the riding cart 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS.

乗用カート1を走行させるには、内部に水素を貯留した水素タンク16をボンベ装着部19に装着し、水素タンク16内に貯留された水素を燃料とし、車両本体4の燃料電池ユニット15が装着される開口部分から外気を取り入れ、この外気に含まれる酸素と前記水素とで発電し、モータ20を回転させる。また、燃料電池ユニット15で発生した電力をバッテリー29に蓄えることもできる。   To drive the passenger cart 1, a hydrogen tank 16 containing hydrogen therein is mounted on a cylinder mounting portion 19, and the hydrogen stored in the hydrogen tank 16 is used as fuel, and the fuel cell unit 15 of the vehicle body 4 is mounted. The outside air is taken in from the opening portion to be generated, and the electric power is generated by the oxygen and the hydrogen contained in the outside air, and the motor 20 is rotated. Further, the power generated by the fuel cell unit 15 can be stored in the battery 29.

モータ20の回転によって後輪13が回転し、アクセル23によってモータ20の回転数を制御すると共に、ハンドル11で前輪12を操舵して乗用カート1の方向を制御する。必要に応じてブレーキ24を踏んで制御部21を介してブレーキ駆動手段25によって前輪12の回転を停止し、乗用カート1を停止させる。また、モータ20の回生ブレーキ機能によって、回転する後輪13の回転軸13aから電力を発生させ、発生した電力をバッテリー29に蓄える。   The rotation of the motor 20 causes the rear wheel 13 to rotate, the accelerator 23 controls the rotation speed of the motor 20, and the steering wheel 11 steers the front wheel 12 to control the direction of the riding cart 1. When necessary, the brake 24 is depressed, and the rotation of the front wheels 12 is stopped by the brake driving means 25 via the control unit 21 to stop the riding cart 1. The regenerative braking function of the motor 20 generates electric power from the rotating shaft 13 a of the rotating rear wheel 13, and stores the generated electric power in the battery 29.

燃料電池ユニット15で漏れ出たガスは、ガス導出部28から外部に放出される。上述のように、ガス導出部28が存在する後部ハウジング27の断面には、内部から外部に向かって斜め方に向かってガス導出口28aが形成されているため、燃料電池ユニット15への雨滴の付着を回避しながら、円滑にガスを外部に導くことができる。 The gas leaked from the fuel cell unit 15 is discharged from the gas outlet 28 to the outside. As described above, the cross section of the rear housing 27 there is a gas outlet 28, since the gas outlet port 28a toward an obliquely downward direction from inside to outside is formed, raindrops to the fuel cell unit 15 The gas can be smoothly guided to the outside while avoiding adhesion of the gas.

圧力計18によって水素タンク16内の圧力を常時計測し、圧力計18で測定された圧力が所定の値より低い場合には、報知手段22より警報を発することで、容易に水素タンク16の交換時期を把握することができ、効率的な運用ができる。   The pressure in the hydrogen tank 16 is constantly measured by the pressure gauge 18, and when the pressure measured by the pressure gauge 18 is lower than a predetermined value, a warning is issued from the notifying means 22 to easily replace the hydrogen tank 16. Time can be grasped, and efficient operation can be performed.

また、報知手段22より警報が発っせられると、収容部30に備えた予備の水素タンク31を燃料電池ユニット15のボンベ装着部19に装着することで、乗用カート1を短時間で走行可能とすることができる。   In addition, when an alarm is issued from the notifying means 22, by mounting the spare hydrogen tank 31 provided in the storage section 30 to the cylinder mounting section 19 of the fuel cell unit 15, the passenger cart 1 can travel in a short time. can do.

本発明によれば、燃料電池ユニット15は発電機として機能するため、燃料さえ確保できれば走行可能であり、災害時の電気不通の際にも使用することができる。   According to the present invention, since the fuel cell unit 15 functions as a generator, the fuel cell unit 15 can run as long as fuel can be secured, and can be used even in the event of a power failure in a disaster.

次に、本発明に係る乗用カートの第2の実施形態について、図4を参照しながら説明する。   Next, a second embodiment of the riding cart according to the present invention will be described with reference to FIG.

この乗用カート41は、図1〜図3に示した乗用カート1における交換自在な水素タンク16とボンベ装着部19に代えて、固定式の水素タンク32を設けた点が乗用カート1と異なり、他の構成は同じである。水素タンク32への水素ガスの充填は、充填口32aを介して行われる。   This riding cart 41 differs from the riding cart 1 in that a fixed hydrogen tank 32 is provided instead of the replaceable hydrogen tank 16 and the cylinder mounting portion 19 in the riding cart 1 shown in FIGS. Other configurations are the same. The filling of the hydrogen gas into the hydrogen tank 32 is performed through the filling port 32a.

この乗用カート41では、水素タンク32が固定式であるため、水素タンク32内の圧力を計測する圧力計18の測定値が所定の値になると、報知手段22より警報を発し、外部の水素供給装置等から充填口32aを介して水素タンク32へ水素ガスを充填し乗用カート41を走行させる。その他の動作は上記乗用カート1と同じである。   In this riding cart 41, since the hydrogen tank 32 is of a fixed type, when the measured value of the pressure gauge 18 for measuring the pressure in the hydrogen tank 32 reaches a predetermined value, an alarm is issued from the notifying means 22, and an external hydrogen supply is performed. The hydrogen gas is charged into the hydrogen tank 32 from a device or the like via the charging port 32a, and the passenger cart 41 is run. Other operations are the same as those of the riding cart 1.

尚、上記実施の形態においては、乗用カート1、41をゴルフ場で荷台9にゴルフバッグ10等を積み込んで移動するゴルフカートとして説明したが、他の用途に用いることも可能である。また、前部座席シート2や後部座席シート3の存在しない乗用カートとすることもできる。   In the above-described embodiment, the riding carts 1 and 41 are described as the golf carts that move by loading the golf bags 10 and the like on the carrier 9 at the golf course, but they can be used for other purposes. Further, a passenger cart without the front seat 2 and the rear seat 3 can be provided.

1 乗用カート
2 前部座席シート
3 後部座席シート
4 車両本体
6 前部ルーフ支柱
7 後部ルーフ支柱
8 ルーフ
9 荷台
10 ゴルフバッグ
11 ハンドル
12 前輪
13 後輪
13a 回転軸
14 駆動手段
15 燃料電池ユニット
16 水素タンク(交換自在)
17 燃料電池
18 圧力計
19 ボンベ装着部
20 モータ
21 制御部
22 報知手段
23 アクセル
24 ブレーキ
25 ブレーキ駆動手段
27 後部ハウジング
28 ガス導出部
28a ガス導出口
28b 雨滴避けカバー
29 バッテリー
29a 接続部
30 収容部
31 予備の水素タンク
32 水素タンク(固定)
32a 充填口
41 乗用カート
REFERENCE SIGNS LIST 1 passenger cart 2 front seat 3 rear seat 4 vehicle body 6 front roof support 7 rear roof support 8 roof 9 carrier 10 golf bag 11 handle 12 front wheel 13 rear wheel 13a rotating shaft 14 driving means 15 fuel cell unit 16 hydrogen Tank (exchangeable)
17 Fuel cell 18 Pressure gauge 19 Cylinder mounting unit 20 Motor 21 Control unit 22 Notification unit 23 Accelerator 24 Brake 25 Brake driving unit 27 Rear housing 28 Gas outlet 28a Gas outlet 28b Raindrop avoiding cover 29 Battery 29a Connection unit 30 Housing unit 31 Spare hydrogen tank 32 Hydrogen tank (fixed)
32a Filling port 41 Passenger cart

Claims (7)

車両本体に駆動手段を備えた乗用カートにおいて、
前記駆動手段は、車輪を回転駆動するモータと、該モータに電力を供給し、水素タンクと燃料電池とで構成される燃料電池ユニットとを備え
前記車両本体の前記燃料電池ユニットが装着される部分は開口して下方から空気を取り入れることができるように構成され、
前記車両本体に取り付けられた前記燃料電池ユニットを収容する後部ハウジングには、雨滴避けカバーを備えると共に、後部ハウジングの内部から外部に向かって斜め下方に向かうガス導出口が形成されることを特徴とする乗用カート。
In a passenger cart having a driving means in a vehicle body,
The driving unit includes a motor that rotationally drives wheels, and supplies power to the motor, and a fuel cell unit including a hydrogen tank and a fuel cell ,
The portion of the vehicle body where the fuel cell unit is mounted is opened so that air can be taken in from below,
A rear housing which accommodates the fuel cell unit mounted on the vehicle body is provided with a raindrop avoid cover, a gas outlet port directed obliquely downward toward the exterior from the interior of the rear housing is formed with said Rukoto Passenger cart.
前記水素タンクは、交換自在に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の乗用カート。   The riding cart according to claim 1, wherein the hydrogen tank is disposed so as to be exchangeable. 前記水素タンクは、固定配設されていることを特徴とする請求項1に記載の乗用カート。   The riding cart according to claim 1, wherein the hydrogen tank is fixedly arranged. 前記燃料電池ユニットには、前記水素タンク内の圧力を計測する圧力計が備えられることを特徴とする請求項1、2又は3に記載の乗用カート。   The passenger cart according to claim 1, 2 or 3, wherein the fuel cell unit is provided with a pressure gauge for measuring a pressure in the hydrogen tank. 前記圧力計の出力で作動する報知手段が備えられることを特徴とする請求項4に記載の乗用カート。   The passenger cart according to claim 4, further comprising a notification unit that is operated by an output of the pressure gauge. 交換用の水素タンクが設置されていることを特徴とする請求項2、4又は5に記載の乗用カート。   The riding cart according to claim 2, 4 or 5, further comprising a replacement hydrogen tank. 前記燃料電池ユニット又は/及び後輪の回転軸に装着された回生ブレーキで発生した電力を蓄えるバッテリーを備え、該バッテリーから給電可能であることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の乗用カート。 The battery according to any one of claims 1 to 6, further comprising a battery for storing electric power generated by a regenerative brake mounted on the fuel cell unit and / or a rotating shaft of a rear wheel, and capable of supplying power from the battery. Passenger cart.
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